JP7066637B2 - 粘性媒体を基板上に噴射するための方法およびシステム - Google Patents
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Description
ノズル直径および形状と組み合わせた各媒体は、噴射品質および性能が最良であるプロセスウィンドウを有する。品質は、いくつかの側面、凝集性ドロップ、安定したドロップ配合、意図した標的を打つことについての高い正確度、体積安定性および直径安定性などからなる。このプロセスウィンドウは、経時的に電圧および電流によって制御され、ハードウェアおよび粘性媒体自体の変動を補償することができる。
吐出装置(1)の噴射チャンバ(5)に粘性媒体を提供すること(110)であって、噴射チャンバは、粘性媒体をチャンバに提供する供給装置(12)の流路へのオープン接続、または入口を備えることと、
粘性媒体と直接接触し、チャンバ内の自由往復移動で、衝撃付与デバイスに作用するアクチュエータに印加される電圧および/または電流によって制御され、粘性媒体がチャンバに接続されたノズル(4)を通して基板に向かって噴射されるようにチャンバ内のある体積の粘性媒体に直接衝撃を与え、変位させるように構成された衝撃付与デバイス(6、7)を動作させること(120)と、
ハードウェアおよび粘性媒体自体の変動のうちの少なくとも1つによって引き起こされる折返し位置の変動を補償するために、衝撃付与デバイスの変位を監視すること(130)と
を含み得る。開示される技術のある特定の態様で、折返し位置の変動は、(折返し位置およびストロークの長さを調整するために)衝撃付与デバイスに作用するアクチュエータに印加される電圧および/または電流ならびに噴射チャンバへの粘性媒体の供給速度に影響を与える入力データを調整する後続の行為の少なくとも1つによって上述の方法により補償される。
吐出装置(1)の噴射チャンバ(5)に粘性媒体を提供すること(110)であって、噴射チャンバは、粘性媒体をチャンバに提供する供給装置(12)の流路へのオープン接続、または入口を備えることと、
粘性媒体と直接接触して、粘性媒体がチャンバに接続されたノズル(4)を通して基板に向かって噴射されるようにチャンバ内のある体積の粘性媒体に直接衝撃を与え、変位させるように構成された衝撃付与デバイス(6、7)を動作させること(120)と、
噴射チャンバ内部で往復移動を行う衝撃付与デバイスの変位を監視すること(130)と
を含む。
吐出装置(1)の噴射チャンバ(5)に粘性媒体を提供すること(110)であって、噴射チャンバは、粘性媒体をチャンバに提供する供給装置(12)の供給流路へのオープン接続、または入口を備えることと、
粘性媒体と直接接触し、それによって、粘性媒体がチャンバに接続されたノズル(4)を通して基板に向かって噴射されるようにチャンバ内のある体積の粘性媒体に直接衝撃を与え、変位させるように構成された衝撃付与デバイス(6、7)を動作させること(120)と、
噴射チャンバ内の衝撃付与デバイスの変位を監視すること(130)と
を含む。
衝撃の間に衝撃付与デバイスのストロークの長さを決定するステップと、
ストロークの決定された長さと基準長さ値との比較に基づいて補正係数を計算するステップと
を含み、
補正係数は、衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために使用される。
衝撃の間に衝撃付与デバイスのストロークの長さを決定することと、
ストロークの決定された長さと基準長さ値との比較に基づいて補正係数を計算することと
を含み、
補正係数は、統計処理および補正のために使用される。
衝撃の間に衝撃付与デバイスの速度および加速度のうちの少なくとも1つを決定することと、
決定された加速度と基準加速度値との比較に基づいて補正係数を計算することと
を含み、
補正係数は、衝撃付与デバイスの後続動作を調整することならびに統計処理および補正のうちの少なくとも1つのために使用される。
衝撃の間に衝撃付与デバイスの速度および加速度のうちの少なくとも1つを決定することと、
決定された位置(例えば、ストローク、または前進衝撃移動の端位置、または折返し位置)、速度および/または加速度と基準位置、速度および/または加速度値との比較に基づいて補正係数を計算することと
を含み、
補正係数は、進行中のジェット印刷ジョブのために衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために使用される。
衝撃の間に衝撃付与デバイスの位置(例えば、ストローク、または前進衝撃移動の端位置、または折返し位置)、速度および加速度のうちの少なくとも1つを決定することと、
決定された位置、速度および/または加速度と基準位置、速度および/または加速度値との比較に基づいて補正係数を計算することと
を含み、
補正係数は、次のストロークのための衝撃付与デバイスの後続動作のリアルタイム調整のために使用される。
請求項9に記載の吐出装置(1)と、
センサパラメータに基づいて衝撃付与デバイスの動作を制御するように適合された制御ユニット(32)と
を含み、制御ユニットは、
センサパラメータに基づいて、衝撃の間にいつでも衝撃付与デバイスの速度、加速度、位置(例えば、ストローク、または前進衝撃移動の端位置、または折返し位置)またはストロークの長さのうちの少なくとも1つを決定し、
決定された速度、加速度、位置(例えば、ストローク、または前進衝撃移動の端位置、または折返し位置)および/またはストロークの長さと基準値との比較に基づいて補正係数を計算し、
衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために前記補正係数を使用する
ように適合される。
粘性媒体を収容するように適合された噴射チャンバ(5)と、
チャンバに接続されたノズル(4)と、
粘性媒体がノズルを通して基板に向かって噴射されるようにチャンバ内のある体積の粘性媒体に衝撃を与えるように適合された衝撃付与デバイス(6、7)と、
衝撃の間に衝撃付与デバイスの変位を反映するセンサパラメータを出力するように配置されたセンサ(15)と
を備える。
検出器から受け取った信号またはセンサパラメータに基づいて、衝撃の間に衝撃付与デバイスの異なる位置に対する移動曲線を時間領域で決定し、
決定された移動曲線と基準移動曲線との比較に基づいて少なくとも1つの補正係数を計算し、
衝撃付与デバイスに関して時間領域で調整された移動曲線を達成するために、衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために前記補正係数を使用する
ように適合された制御ユニットを装備する。
本出願の文脈において、用語「粘性媒体」は、例えば、はんだペースト、はんだフラックス、接着剤、導電性接着剤、または部品を基板上に固定するために使用される任意の他の種類の媒体もしくは流体、導電性インク、抵抗ペーストなどを含む媒体と解釈されるべきである。少なくともいくつかのはんだペースト塗布に関して、はんだペーストは、約40体積%~約60体積%のはんだボールを含み得る。残りの体積は、はんだフラックスとすることができる。はんだボールは通常、直径で約20マイクロメートル、または直径で、境界も含めて約10~約30マイクロメートルである。
- 衝撃付与デバイスのストロークの長さを決定することと、
- 衝撃付与デバイスの加速度を決定することと、
- 衝撃付与デバイスの速度を決定することと、
- 異なる時刻における衝撃付与デバイスの位置を決定することと
のうちの1つまたはいくつかを含む。
本発明のさらなる目的、特徴および利点は、以下の詳細な開示、図面および添付の特許請求の範囲を検討するとき、明らかになろう。当業者は、以下に説明されるもの以外の作り出された実施形態に本発明の異なる特徴を組み合わせてもよいことを認識するであろう。
吐出装置1は、アセンブリハウジング10と、この実装では圧電アクチュエータ7および圧電アクチュエータ7に作動的に接続されるプランジャまたはピストン6を含み得る、衝撃付与デバイスとを備える。プランジャ6は、ブッシング8内の穿孔を通って摺動可能に延在すると同時に軸方向に移動可能とすることができる。カップスプリング9は、プランジャ6をアセンブリハウジング10に対して弾性的に均衡させるために、および圧電アクチュエータ7に対して予圧を提供するために、設けることができる。制御ユニット(図示されない)は、圧電アクチュエータ7に間欠的に駆動電圧を印加することができ、それによって、その間欠拡張を引き起こし、ひいては、はんだパターン印刷データに従った、アセンブリハウジング10に対するプランジャ6の往復移動を引き起こすことができる。
図3は、図1および図2を参照して説明した吐出装置と同様に構成され得る吐出装置を示す。図3に示されるように、センサ15は、プランジャ6内の窪みまたはスリットを通して衝撃付与デバイスの変位を測定するように適合され得る。センサは、例えば、通路を通してハウジング10に導入してプランジャ6の外側に到達させ、変位を測定することを可能にするようにプランジャ6の窪みまたはスリットにさらに挿入することができる。測定は、スリット内で、好ましくはプランジャ6の移動の軸と整列した法線を有する表面上で、非接触反射率測定によって行うことができる。
Claims (14)
- 粘性媒体を基板(23)上に噴射するための方法であって、
供給装置(12)によって吐出装置(1)の噴射チャンバ(5)に粘性媒体を提供すること(110)であって、前記供給装置(12)の流路は入口を介して前記噴射チャンバに接続されている、供給装置(12)によって吐出装置(1)の噴射チャンバ(5)に粘性媒体を提供することと、
衝撃付与デバイス(6、7)を動作させること(120)によって、前記衝撃付与デバイスは、粘性媒体と直接接触して、粘性媒体が前記噴射チャンバに接続されたノズル(4)を通して基板に向かって噴射されるように前記噴射チャンバ内のある体積の粘性媒体に直接衝撃を与えて変位させることと、
前記吐出装置(1)のセンサ(15)によって前記衝撃付与デバイスの変位を監視すること(130)と、
を含み、
前記衝撃付与デバイスの監視される変位は、前記噴射チャンバへの粘性媒体の供給速度に影響を与える入力データとして使用される、方法。 - 前記吐出装置(1)のセンサ(15)によって前記衝撃付与デバイスの変位を監視することは、該衝撃付与デバイスの位置を監視し、それによって前記衝撃付与デバイスの前進衝撃移動の折返し位置を決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記吐出装置(1)のセンサ(15)によって前記衝撃付与デバイスの変位を監視することは、該衝撃付与デバイスの前進衝撃移動および初期位置への前記衝撃付与デバイスの制御された引戻しのうちの少なくとも一方の間の時間領域で前記衝撃付与デバイスのアセンブリハウジング(10)に対する前記衝撃付与デバイスの位置のシーケンスを監視することを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 監視される変位は、前記衝撃付与デバイスの後続動作に影響を与える入力データとして使用される、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記吐出装置(1)のセンサ(15)によって前記衝撃付与デバイスの変位を監視することは、
衝撃の間に前記衝撃付与デバイスの位置、速度、加速度およびストロークの長さのうちの少なくとも1つを決定することと、
決定された位置、速度、加速度またはストロークの長さあるいはこれらの組み合わせと少なくとも1つの基準値との比較に基づいて補正係数を計算することと、を含み、
前記補正係数は、前記衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために使用される、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記噴射チャンバ内の粘性媒体の存在を識別するように、前記変位と基準変位値との比較に基づいて少なくとも1つの存在値を計算することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記吐出装置(1)のセンサ(15)によって前記衝撃付与デバイスの変位を監視することは、前記衝撃付与デバイスの前進衝撃移動および初期位置への前記衝撃付与デバイスの制御された引戻しのうちの少なくとも一方の間の異なる時刻における前記衝撃付与デバイスの位置を決定することを含む、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝撃付与デバイスの変位と少なくとも1つの基準パラメータ値との比較に基づいて故障モードを識別することをさらに含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。
- 粘性媒体を基板上に噴射するためのシステムであって、
吐出装置(1)と制御ユニット(32)と、を含み、
前記吐出装置(1)は、
粘性媒体を収容するように適合された噴射チャンバ(5)であって、粘性媒体を該噴射チャンバに提供する供給装置(12)の流路は、入口を介して前記噴射チャンバに接続されている、噴射チャンバ(5)と、
前記噴射チャンバに接続されているノズル(4)と、
衝撃付与デバイス(6、7)であって、前記噴射チャンバ内のある体積の粘性媒体に衝撃を与えて、粘性媒体が前記ノズルを通して前記基板に向かって噴射されるように適合された、衝撃付与デバイス(6、7)と、
衝撃の間に前記衝撃付与デバイスの変位を反映する信号またはセンサパラメータを出力するように配置されたセンサ(15)と、を備えており、
前記制御ユニット(32)は、前記信号またはセンサパラメータに基づいて前記衝撃付与デバイスの動作を制御するように適合されており、
当該システムは、前記衝撃付与デバイスの監視される変位が、前記噴射チャンバへの粘性媒体の供給速度に影響を与える入力データとして使用されるように構成される、システム。 - 前記センサは、前記噴射チャンバ(5)の内部に備えられ、前記衝撃付与デバイスの位置、速度および加速度のうちの少なくとも1つの非接触測定のために配置される、請求項9に記載のシステム。
- 前記センサは、光学センサ、容量センサ、磁気センサ、線形可変差動変圧器センサ、ボイスコイル、圧電センサまたは歪みセンサである、請求項9または10に記載のシステム。
- 前記制御ユニットは、
前記信号またはセンサパラメータに基づいて、衝撃の間に前記衝撃付与デバイスの速度、加速度、位置またはストロークの長さのうちの少なくとも1つを決定し、
決定された速度、加速度、位置またはストロークの長さあるいはその組み合わせと少なくとも1つの基準値との比較に基づいて補正係数を計算し、
前記衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために前記補正係数を使用する
ように適合される、請求項9に記載のシステム。 - 前記制御ユニットは、
前記信号またはセンサパラメータに基づいて、衝撃の間に前記衝撃付与デバイスの加速度を決定し、
決定された加速度と基準加速度値との比較に基づいて補正係数を計算し、
前記衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために前記補正係数を使用する
ように適合される、請求項9に記載のシステム。 - 前記制御ユニットは、
前記信号またはセンサパラメータに基づいて、衝撃の間に前記衝撃付与デバイスの異なる位置に対する移動曲線を時間領域で決定し、
決定された移動曲線と基準移動曲線との比較に基づいて少なくとも1つの補正係数を計算し、
前記衝撃付与デバイスに関して時間領域で調整された移動曲線を達成するために、前記衝撃付与デバイスの後続動作を調整するために前記補正係数を使用するように適合される、請求項9に記載のシステム。
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