CN110793619B - 一种压电喷胶系统的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压电喷胶系统的检测方法和装置，该压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得杠杆旋转；弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向撞击；该检测方法包括：将供电电压调整为设定值；获取在所述供电电压为所述设定值时压电喷胶系统产生的当前振动信号；根据当前振动信号确定压电喷胶系统的当前状态。

Description

一种压电喷胶系统的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及可靠性检测技术领域，更具体地，本发明涉及一种压电喷胶系统的检测方法和装置。

背景技术

在微电声产品的组装生产过程中，涉及到点胶工艺越来越多，对点胶技术要求也越来越高。

现有的压电喷胶系统通常是如图1所示，包括压电陶瓷1、杠杆2、弹簧组件3、撞针4和喷嘴5。在压电喷胶系统正常工作的过程中，对压电陶瓷1施加供电电压，压电陶瓷1根据供电电压发生形变伸长，撞击杠杆2使得杠杆2旋转。杠杆2在旋转的过程中，通过弹簧组件3撞击撞针4，弹簧组件3发生形变，产生的弹力带动撞针4撞击喷嘴5，使得胶水6从喷嘴5中喷出。在撞针4的针头撞击到喷嘴5时胶线被切断实现关阀动作。在停止对压电陶瓷1施加供电电压时，压电陶瓷1复位，恢复初始状态，杠杆2和撞针4在弹簧组件3的作用下复位，压电喷胶系统中充入胶水6。

但是，在压电喷胶系统的调试和使用过程中，无法准确确定压电喷胶系统的实时状态，来对压电喷胶系统进行调试和维护。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种压电喷胶系统的检测方法，所述压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，所述压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得所述杠杆旋转；所述弹簧组件被设置为根据所述旋转带动所述撞针向所述喷嘴方向移动；

所述检测方法包括：

将所述供电电压调整为设定值；

获取在所述供电电压为所述设定值时所述压电喷胶系统产生的当前振动信号；

根据所述当前振动信号确定所述压电喷胶系统的当前状态。

可选的，所述检测方法还包括：

检测所述压电喷胶系统的自检事件是否发生；

在所述自检事件发生的情况下，执行所述将所述供电电压调整为设定值的步骤。

可选的，所述自检事件包括：

接收到用户触发的自检请求；

所述压电喷胶系统上电；

所述压电喷胶系统的连续工作时长超过预设时长；

达到预设的自检时间；

所述压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值。

可选的，所述自检事件包括所述压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值，所述检测方法还包括：

按照设定电压信号调整所述供电电压；

获取所述压电喷胶系统在所述目标时段内产生的振动信号；

根据所述目标时段内所述振动信号的变化规律，确定所述连续喷胶次数。

可选的，所述根据所述当前振动信号确定所述压电喷胶系统的当前状态包括：

在所述当前振动信号中包含的振动波的数量小于预设的参考数量的情况下，判定所述当前状态为失效。

可选的，所述检测方法还包括：

在所述当前状态为失效的情况下，控制所述压电喷胶系统发出警报，以提醒操作人员。

可选的，所述检测方法还包括：

根据所述当前振动信号调整所述喷嘴的位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种压电喷胶系统的检测装置，所述压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，所述压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得所述杠杆旋转；所述弹簧组件被设置为根据所述旋转带动所述撞针向所述喷嘴方向移动；

所述检测装置包括：

电压调整模块，用于将所述供电电压调整为设定值；

信号检测模块，用于获取在所述供电电压为所述设定值时所述压电喷胶系统产生的当前振动信号；

状态确定模块，用于根据所述当前振动信号确定所述压电喷胶系统的当前状态。

可选的，所述状态确定模块还用于：在所述当前振动信号中包含的振动波的数量小于预设的参考数量振动信号的情况下，判定所述当前状态为失效。

可选的，所述检测装置还包括：

位置调整模块，用于根据所述当前振动信号调整所述喷嘴的位置。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的实施例，根据施加在压电陶瓷上的供电电压为设定值时压电喷胶系统产生的当前振动信号，来确定压电喷胶系统的当前状态，可以及时发现零件失效的问题，以使操作人员能够及时排除，这样，可以提升压电喷胶系统的生产合格率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明实施例的压电喷胶系统的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的压电喷胶系统的检测方法的流程示意图；

图3为根据本发明实施例的杠杆的受力示意图；

图4为根据本发明第一个实施例的压电喷胶系统的检测装置的方框原理图；

图5为根据本发明第二个实施例的压电喷胶系统的检测装置的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<压电喷胶系统>

图1为根据本发明实施例的压电喷胶系统的结构示意图。

如图1所示，压电喷胶系统包括压电陶瓷1、杠杆2、弹簧组件3、撞针4和喷嘴5，压电陶瓷1被设置为根据供电电压发生形变，使得杠杆2旋转；弹簧组件3被设置为根据杠杆2的旋转带动撞针4移动；喷嘴5被设置为根据撞针4的移动进行喷胶。

具体的，对压电陶瓷1施加供电电压，压电陶瓷1根据供电电压发生形变伸长，使得杠杆2旋转。杠杆2在旋转的过程中，弹簧组件3发生形变，产生机械力带动撞针4撞击喷嘴5，使得胶水6从喷嘴5中喷出。在撞针4的针头撞击到喷嘴5时胶线被切断实现关阀动作。在停止对压电陶瓷1施加供电电压时，压电陶瓷1复位，恢复初始状态，杠杆2和撞针4在弹簧组件3的作用下复位，压电喷胶系统中充入胶水6。

<方法>

图2为根据本发明实施例的压电喷胶系统的检测方法的流程示意图。

该检测方法可以包括如图2所示的步骤S2100～S2300：

步骤S2100，将供电电压调整为设定值。

该设定值可以是根据应用场景或具体需求预先设定好的。该设定值可以小于或等于压电喷胶系统正常工作时施加在压电陶瓷1上的供电电压的最大值。

例如，该设定值可以是供电电压最大值的一半，即如果最大电压为120V，那么，该设定值可以是60。再例如，该设定值可以是供电电压最大值的99％，即如果最大电压为120V，那么，该设定值可以是118.8V。

步骤S2200，获取在供电电压为设定值时压电喷胶系统产生的当前振动信号。

具体的，该当前振动信号可以是在压电陶瓷1上的供电电压为设定值的过程中所获取的振动信号。

在本发明的一个实施例中，可以是通过控制设置在杠杆2上的振动传感器来检测杠杆的当前振动信号。

在压电喷胶系统工作过程中，杠杆2的受力示意图可以是如图3所示，在压电陶瓷1根据供电电压发生形变伸长时，会产生致动力作用于杠杆2的A点，杠杆2受力发生旋转并通过振动信号传递到B点，B点力作用于弹簧组件3，使得弹簧组件3发生形变，产生弹力作用于杠杆2的B点、并带动撞针4撞击喷嘴5。

在本发明的一个实施例中，振动传感器可以是设置在杠杆2的A点和B点之间。

步骤S2300，根据当前振动信号确定压电喷胶系统的当前状态。

在本发明的一个实施例中，该当前状态包括：压电喷胶系统能够准确喷胶的有效状态、及压电喷胶系统无法准确喷胶的失效状态。

导致压电喷胶系统的当前状态为失效状态的原因至少可以包括以下任意一项或多项：

弹簧组件3由于机械疲劳导致刚性变小；压电陶瓷1刚性变小；撞针4由于磨损失效；喷嘴5的密封性失效；喷嘴5的位置不合适导致喷嘴5与撞针4的松紧度不合适。

由于压电喷胶系统仅在有效状态下，才可以保证该压电喷胶系统的加工成品率，因此，本发明的实施例通过检测施加在压电陶瓷1上的供电电压为设定值的过程中压电喷胶系统产生的当前振动信号，来确定该压电喷胶系统的当前状态是否为有效。

在本发明的一个实施例中，可以是将设定值设置为最大电压，使得在该压电喷胶系统的当前状态为有效的情况下，供电电压为设定值时撞针4可以撞击到喷嘴5。在此基础上，可以是确定当前振动信号中包含的振动波的数量，在该数量小于预设的参考数量的情况下，判定当前状态为失效。

在正常情况下，在供电电压的每个周期中，压电喷胶系统执行一次喷胶动作，并可以由压电陶瓷1为动力产生三次撞击过程并形成振动波，具体包括：

压电陶瓷1撞击杠杆2形成第一次振动波；杠杆2通过弹簧组件3撞击撞针4形成第二次振动波；撞针4撞击喷嘴5形成第三次振动波。因此，该参考数量可以是3。

压电喷胶系统如果出现以上任一项或多项问题，均会导致撞针4无法撞击到喷嘴5，无法形成第三次振动波。因此，如果当前振动信号中包含的振动波的数量小于3，则表明撞针4没有撞击到喷嘴5，压电喷胶系统的当前状态为失效。

在此基础上，该检测方法还可以包括：在当前状态为失效的情况下，控制该压电喷胶系统发出警报，以提醒操作人员更换零件。

具体的，控制该压电喷胶系统发出警报的方式可以包括：控制压电喷胶系统的蜂鸣器发声、和/或控制压电喷胶系统的发光器件发光。

通过本发明实施例的检测方法，根据施加在压电陶瓷上的供电电压为设定值时杠杆的当前振动信号，来确定压电喷胶系统的当前状态，可以及时发现零件失效的问题，以使操作人员能够及时排除，这样，可以提升压电喷胶系统的生产合格率。

在本发明的一个实施例中，该检测方法还可以包括：根据当前振动信号调整喷嘴的位置。

具体的，在撞针4固定不动时，旋紧喷嘴5，使得喷嘴5向撞针4的针头移动设定步长，可以是先将设定值设置为最大电压的99％，如果该过程中的振动信号中所包含的振动波的数量小于参考数量，则将供电电压调整为0V使得压电陶瓷1复位，进而使得杠杆2、弹簧组件3和撞针4均复位之后，旋紧喷嘴5，使得喷嘴5向撞针4的针头移动设定步长，并再次将供电电压调整为设定值，重复执行上述过程，直至当前振动信号中包含参考数量个振动波时，即将当前状态由失效状态调整为有效状态，说明撞针4已接触到喷嘴5。

此时还可以再对供电电压进行微调，例如可以是在压电喷胶系统复位后，将设定值调整为最大电压的98％，如果此过程产生的振动信号中所包含的振动波的数量小于参考数量，则说明此时喷嘴5的位置精度为撞针4的移动行程的1％。

在一个例子中，调整喷嘴位置的动作可以是由操作人员来执行的，那么，该压电喷胶系统还可以包括显示装置，用于向操作人员展示当前振动信号的波形，使得操作人员可以根据当前振动信号的波形来调整喷嘴的位置。

在另一个例子中，调整喷嘴位置的动作还可以是由对应的旋紧设备来执行的。

在本实施例中，根据当前振动信号来调整喷嘴的位置，可以准确、快速地将喷嘴调整至最佳位置。

在本发明的一个实施例中，该检测方法还可以包括：

检测压电喷胶系统的自检事件是否发生；在该自检事件发生的情况下，执行本发明实施例的步骤S2100～S2300。

由于不同胶水的粘性等参数不同，因此，如果压电喷胶系统在喷胶过程中检测到自检事件发生，为避免因内部胶水影响当前状态的检测结果，可以是先将压电喷胶系统内的胶水排出，再执行本发明实施例的步骤S2100～S2300。

该自检事件可以包括以下任意一项或多项：

接收到用户触发的自检请求；

压电喷胶系统上电；

压电喷胶系统的连续工作时长超过预设时长；

达到预设的自检时间；

压电喷胶系统在目标时段内的连续喷胶次数超过预设的次数阈值。

在自检事件包括接收到用户触发的自检请求的实施例中，该压电喷胶系统可以包括用于触发自检请求的按钮，该按钮可以是物理按钮，也可以是该压电喷胶系统的触控面板中的虚拟按钮。当用户点击该按钮时，可以触发自检请求。

在自检事件包括压电喷胶系统上电的实施例中，可以是在压电喷胶系统每次上电启动时，自动执行本发明实施例的步骤S2100～S2300。

在自检事件包括压电喷胶系统的连续工作时长超过预设时长的实施例中，该连续工作时长可以是压电喷胶系统自上电起的工作时长，也可以是压电喷胶系统自上次自检后的工作时长。

在自检事件包括达到预设的自检时间的实施例中，可以是预先根据应用场景或具体系统设置压电喷胶系统的自检时间。例如，该自检时间可以设置为每天的8点，也可以设置为每周一的8点，还可以设置为每个月1号的8点。

在自检事件包括压电喷胶系统在目标时段内的连续喷胶次数超过预设的次数阈值的实施例中，该目标时段可以是压电喷胶系统在本次上电之后的时段，也可以是压电喷胶系统在上次自检后的时段。在本实施例的基础上，该检测方法还可以包括：

按照设定电压信号调整所述供电电压；获取杠杆在目标时段内的振动信号，根据目标时段内的振动信号的变化规律，确定连续喷胶次数。

其中，该设定电压信号可以是方波信号、锯齿波信号、正弦波信号中的任意一种。在供电电压随着设定电压信号调整的过程中，压电陶瓷1会按照与设定电压信号对应的频率进行充放电。

例如，可以是以检测时间为横坐标、振动信号为纵坐标，绘制曲线图，可以是确定该曲线图中连续三个振动波的出现次数，作为连续喷胶次数。

本实施例可以精确统计压电喷胶系统在目标时段内的实际点胶次数，为维护压电喷胶系统中的易损部件提供有效的提示信息。

<装置>

与上述方法相对应的，本发明还提供了一种压电喷胶系统的检测装置。压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得杠杆旋转；弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向撞击。

如图4所示，该检测装置4000可以包括电压调整模块4100、信号获取模块4200和状态确定模块4300。该电压调整模块4100用于将供电电压调整为设定值；该信号获取模块4200用于获取在供电电压为设定值时压电喷胶系统产生的当前振动信号；该状态确定模块4300用于根据当前振动信号确定压电喷胶系统的当前状态。

在本发明的一个实施例中，该状态确定模块4300还可以用于：在当前振动信号中包含的振动波的数量小于预设的参考数量的情况下，判定当前状态为失效。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，该检测装置4000还可以包括：报警模块5100，用于在当前状态为失效的情况下，控制压电喷胶系统发出警报，以提醒操作人员。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，该检测装置4000还可以包括：事件检测模块5200，用于检测压电喷胶系统的自检事件是否发生；所述电压调整模块4100用于在所述事件检测模块5200的检测结果为是的情况下，将供电电压调整为设定值。

在本发明的一个实施例中，该自检事件可以包括以下任意一项或多项：

接收到用户触发的自检请求；

压电喷胶系统上电；

压电喷胶系统的连续工作时长超过预设时长；

达到预设的自检时间；

压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值。

在本发明的一个实施例中，自检事件包括压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值，该检测装置4000还可以包括：

用于设定电压信号调整供电电压的模块；

用于获取压电喷胶系统在目标时段内产生的振动信号的模块；

用于根据目标时段内振动信号的变化规律，确定连续喷胶次数的模块。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，该检测装置4000还可以包括：位置调整模块5300，用于根据当前振动信号调整喷嘴的位置。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边界服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如python、java、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种压电喷胶系统的检测方法，其特征在于，所述压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，所述压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得所述杠杆旋转；所述弹簧组件被设置为根据所述旋转带动所述撞针向所述喷嘴方向撞击；

所述检测方法包括：

将所述供电电压调整为设定值，所述设定值设置为最大电压值；

获取在所述供电电压为所述设定值时所述压电喷胶系统产生的当前振动信号；

根据所述当前振动信号确定所述压电喷胶系统的当前状态，在所述当前振动信号中包含的振动波的数量小于预设的参考数量的情况下，判定所述当前状态为失效。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

检测所述压电喷胶系统的自检事件是否发生；

在所述自检事件发生的情况下，执行所述将所述供电电压调整为设定值的步骤。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述自检事件包括：

接收到用户触发的自检请求；

所述压电喷胶系统上电；

所述压电喷胶系统的连续工作时长超过预设时长；

达到预设的自检时间；

所述压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述自检事件包括所述压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值，所述检测方法还包括：

按照设定电压信号调整所述供电电压；

获取所述压电喷胶系统在所述目标时段内产生的振动信号；

根据所述目标时段内所述振动信号的变化规律，确定所述连续喷胶次数。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述当前状态为失效的情况下，控制所述压电喷胶系统发出警报，以提醒操作人员。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述当前振动信号调整所述喷嘴的位置。

7.一种压电喷胶系统的检测装置，其特征在于，所述压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，所述压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得所述杠杆旋转；所述弹簧组件被设置为根据所述旋转带动所述撞针向所述喷嘴方向撞击；

所述检测装置包括：

电压调整模块，用于将所述供电电压调整为设定值，所述设定值设置为最大电压值；

振动信号获取模块，用于获取所述供电电压为所述设定值时所述压电喷胶系统产生的当前振动信号；

状态确定模块，用于根据所述当前振动信号确定所述压电喷胶系统的当前状态，在所述当前振动信号中包含的振动波的数量小于预设的参考数量的情况下，判定所述当前状态为失效。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

位置调整模块，用于根据所述当前振动信号调整所述喷嘴的位置。

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