CN112076946A - 一种点胶机用电动开关阀及其控制系统 - Google Patents

一种点胶机用电动开关阀及其控制系统 Download PDF

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Abstract

一种点胶机用电动开关阀，该电动开关阀包括枪嘴，枪嘴的主体为一容纳胶液的中空结构，中空结构上开设有一套接孔、一出胶孔和供接供胶装置的一进胶孔；包括撞针、直线电机、拉压力传感器和磁栅尺，撞针穿过套接孔沿其轴向与枪嘴活动连接，且撞针的前端与出胶孔对应匹配设置；直线电机驱动撞针沿其轴向发生位移；拉压力传感器用以测试撞针和直线电机之间的拉压力；磁栅尺用以测试直线电机的输出轴伸缩位移。一种点胶机用电动开关阀的控制系统，其包括上述的电动开关阀和供胶装置，以及一单片机。相比于现有技术，采用本发明，能够有效解决点胶机用开关阀控制精度差的问题，有利于提高点胶机的点胶效果。

Description

一种点胶机用电动开关阀及其控制系统
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，特别涉及一种点胶机用电动开关阀及其控制系统。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对胶体进行控制并将胶体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的设备。点胶机适用的胶体包括各种溶剂、粘接剂、油漆、固体胶等，因此，广泛应用于电子、照明、工业电气、建筑工程等多种行业领域。点胶机枪嘴上设置有开关阀，该开关阀的控制精度会直接影响点胶效果，至关重要。
然而，现有技术存在一定的弊端。现有的开关阀通常是气动开关阀，是由气缸带动撞针进行开关。采用气动开关阀，受胶体粘性、阀芯摩擦和气压不稳定性的影响，开关动作难以达到一致，造成开阀时胶量不稳定，出胶的一致性差。具体地，在开阀过程中，若开阀速度过快，会使枪嘴出胶口出现胶回吸现象，降低出胶的一致性；若开阀速度过慢，受气压影响，开阀容易不一致。另外，在关阀过程中，关阀瞬间出胶量往往过大，从而导致接口处出胶过量。因此，在现有技术中，不稳定的开关阀控制直接影响点胶的尺寸与功能，严重降低了良品率。
有鉴于此，如何设计一种点胶机用电动开关阀及其控制系统，以提高开关控制精度、优化点胶效果是本发明研究的课题。
发明内容
本发明提供一种点胶机用电动开关阀及其控制系统，其目的在于提高开关控制精度、优化点胶效果。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种点胶机用电动开关阀，其创新在于：该电动开关阀包括：枪嘴、撞针、直线电机、磁栅尺和固定装置，所述枪嘴的主体为一容纳胶液的中空结构，所述中空结构上开设有一套接孔、一出胶孔和供接供胶装置的一进胶孔；所述撞针穿过所述套接孔沿其轴向与所述枪嘴密封活动连接，且所述撞针的前端与所述出胶孔对应匹配设置，以此构成开关阀；所述直线电机和所述撞针通过一拉压力传感器连接设置，所述直线电机驱动所述撞针沿其轴向发生位移，以形成开阀和关阀两种状态；所述磁栅尺测量所述直线电机输出轴的伸缩位移；所述枪嘴、所述拉压力传感器和所述直线电机固定连接在所述固定装置上。
一种点胶机用电动开关阀，其创新在于：该电动开关阀包括枪嘴，所述枪嘴的主体为一容纳胶液的中空结构，所述中空结构上开设有一套接孔、一出胶孔和供接供胶装置的一进胶孔；包括撞针，所述撞针穿过所述套接孔沿其轴向与所述枪嘴活动连接，且所述撞针的前端与所述出胶孔对应匹配设置，以此构成开关阀；包括直线电机，所述直线电机驱动所述撞针沿其轴向发生位移；包括针对所述撞针和所述直线电机之间的作用所设置的拉压力传感器；包括针对所述直线电机的输出轴伸缩位移所设置的磁栅尺。
本发明还提供一种点胶机用电动开关阀的控制系统，其包括上述的电动开关阀和供胶装置，以及一单片机。所述单片机的型号为EX3G50KH，其上包括：第一位移信号输入引脚和供接所述直线电机的第一位移信号输出引脚，以及供接所述磁栅尺的第二位移信号输入引脚。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，关于位移和速度的方向，以沿撞针轴向指向出胶孔的方向为前，反向为后。
2、上述方案中，“撞针”是由所述开关阀的阀杆和阀芯刚性固定连接而成。
3、上述方案中，“第一位移”是指直线电机输出轴的位移。
4、上述方案中，“第二位移”是指磁栅尺测量出的直线电机输出轴的实际位移。
5、上述方案中，“撞针速度”是指撞针在直线电机的驱动下，相对于枪嘴运动的速度。“枪嘴速度”是指在相关机械臂的驱动下，枪嘴相对于地面运动的速度。
6、上述方案中，在“单片机上包括：第一位移信号输入引脚和供接所述直线电机的第一位移信号输出引脚，以及供接所述磁栅尺的第二位移信号输入引脚”中，所述“第一位移信号”输入的为设定值，所述“第二位移信号”输入的为磁栅尺的实际测量值，所述“第一位移信号”输出是根据“第二位移信号”做出补偿后的位移控制。该全闭环控制的设计使单片机对位移量实现实时监控和补偿，从整体上有效提高了开关阀的控制精度。
7、上述方案中，作为优选，所述电动开关阀还包括一固定装置，所述枪嘴、所述拉压力传感器和所述直线电机定位在所述固定装置上，用以集成、固定。
8、上述方案中，所述直线电机优选为直线步进电机。
9、上述方案中，优选地，所述单片机上还包括供接所述拉压力传感器的拉压力信号输入引脚。本发明通过该拉压力信号与设定值的比对，判断电动开关阀的是否关闭，并确保关闭的控制效果。
10、上述方案中，作为优选，所述供胶装置上设有胶压传感器。作为进一步优选，所述单片机上包括供接胶压传感器的胶压信号输入引脚，还包括供接所述直线电机的撞针速度信号输入引脚和撞针速度信号输出引脚。采用该设计，根据出胶压力调整撞针速度，能够消除撞针上升造成的回吸，有利于使出胶状态达到一致。
11、上述方案中，作为优选，所述单片机上包括供接所述直线电机的撞针速度信号输出引脚，还包括枪嘴速度信号输出引脚。调整撞针的前进运动，配合枪嘴的前进运动，结合适当的两速度合成，将原本的瞬间形成的胶水聚团均匀的拉开，使点胶恢复所需的尺寸。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：
1、本发明通过单片机能实现多个关键参数的全数字化监控，如电机运行的位置和速度，撞针和所述直线电机之间拉压力，以及出胶压力。
2、本发明在开关阀上采用了全闭环控制设计，通过单片机处理线性电机的设定位移和磁栅尺测得的实际位移，对位移量实现实时补偿，从整体上有效提高了开关阀的控制精度。
3、本发明在开关阀上结合采用了拉压力传感器，通过单片机比对该拉压力信号与设定值，判断电动开关阀的是否关闭，并确保关闭的控制效果。本发明还根据出胶压力调整撞针速度，能够消除撞针上升造成的回吸，有利于使出胶状态达到一致。
4、采用单片机实时监控撞针的速度和枪嘴的速度，配合枪嘴的前进运动，通过调整撞针的前进运动。两速度合成，以令原本的瞬间形成的胶水聚团均匀拉开，使点胶恢复所需的尺寸。
综上所述，采用本发明，能够解决点胶机用开关阀控制精度差的问题，可有效提高点胶机在开关过程中的出胶量的一致性，显著优化了点胶效果。
附图说明
附图1为本发明实施例中电动开关阀的局部剖视图；
附图2为本发明实施例中电动开关阀的立体图；
附图3为本发明实施例中电动开关阀的正视图；
附图4为本发明实施例中电动开关阀控制系统的流程图。
以上附图中：1.枪嘴；2.套接孔；3.出胶孔；4.供胶装置；5.进胶孔；6.撞针；7.直线电机；8.拉压力传感器；9.磁栅尺；10.固定装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：一种点胶机用电动开关阀
参见图1-3所示，一种点胶机用电动开关阀，该电动开关阀包括：枪嘴1、撞针6、直线电机7、磁栅尺9和固定装置10，所述枪嘴1的主体为一容纳胶液的中空结构，所述中空结构上开设有一套接孔2、一出胶孔3和供接供胶装置4的一进胶孔5。在本实施例中，所述撞针6由阀杆和阀芯沿轴向固定连接构成。所述撞针6穿过所述套接孔2沿其轴向与所述枪嘴1活动连接，且所述撞针6的前端与所述枪嘴1的出胶孔3对应匹配设置，以此构成开关阀。
如图1所示，所述直线电机7和所述撞针6通过一拉压力传感器8连接设置，所述直线电机7驱动所述撞针6沿其轴向发生位移，以形成开阀和关阀两种状态。在本实施例中，所述直线电机7为直线步进电机。所述拉压力传感器8用来测试所述撞针6和所述直线电机7之间的拉压力。
所述磁栅尺测量所述直线电机7输出轴的伸缩位移；所述枪嘴1、所述拉压力传感器8和所述直线电机7固定连接在所述固定装置10上。所述固定装置10可以是固定板，也可以是具有固定功能的壳体。固定连接可以是螺纹连接、卡接连接等固定连接方式。
实施例二：一种点胶机用电动开关阀的控制系统
参见图1-4所示，一种点胶机用电动开关阀的控制系统，包括：实施例一中所述的电动开关阀和供胶装置4，以及一单片机。所述单片机的型号为EX3G50KH，其上包括：第一位移信号输入引脚和供接所述直线电机7的第一位移信号输出引脚，以及供接所述磁栅尺9的第二位移信号输入引脚。所述“第一位移信号”输入的为设定值，所述“第二位移信号”输入的为磁栅尺的实际测量值，所述“第一位移信号”输出是根据“第二位移信号”做出补偿后的位移控制。以此形成全闭环的位移量实时控制，提高开关阀的控制精度。
在本实施例中，所述单片机上还包括供接所述拉压力传感器8的拉压力信号输入引脚。本发明通过该拉压力信号与设定值的比对，判断电动开关阀的是否关闭，如果没有达到关闭状态，则继续推进撞针，直到达到关闭状态后再由供胶装置开始向枪嘴供胶。
在本实施例中，所述供胶装置4上设有胶压传感器。所述单片机上包括供接所述胶压传感器的胶压信号输入引脚，还包括供接所述直线电机7的撞针速度信号输入引脚和撞针速度信号输出引脚。撞针速度是指在直线电机的驱动下，撞针相对于枪嘴运动的速度。在开关阀打开的过程中，于直线电机后拉撞针的状态下，根据出胶压力调整撞针速度，使出胶压力处于设定范围内，能够消除撞针上升造成的回吸，有利于使出胶状态达到一致。
在本实施例中，所述单片机上包括枪嘴速度信号输出引脚。枪嘴速度是指在相关机械臂的驱动下，枪嘴相对于地面运动的速度。在开关阀关闭的过程中，可以分别调整撞针和枪嘴的向前运动的速度，结合适当的两速度合成，将原本的瞬间形成的胶水聚团均匀的拉开，使点胶恢复所需的尺寸。
在本实施例中，点胶机用电动开关阀的控制系统的工作流程如下。
1、启动系统。
2、根据磁栅尺的实际测量值，对直线电机输出轴的位移作出实时补偿。
3、判断电动开关阀的是否关闭，如果没有达到关闭状态，则直线电机继续推进撞针。
4、由供胶装置开始向枪嘴供胶。
5、开阀。在直线电机后拉撞针的过程中，调整撞针后移速度，使胶压信号输入值在设定范围内，直至撞针相对枪嘴静止于后限位，保持稳定出胶。
6、停止点胶信号给出，关阀。在直线电机推进撞针的过程中，控制撞针和枪嘴分别以各自设定的速度向前运动。
7、判断电动开关阀的是否关闭，如果没有达到关闭状态，则直线电机继续推进撞针。
本发明提供的点胶机用电动开关阀及其控制系统适用于多种胶体。对于具有不同物理性质的胶体，采用本发明，结合相应的调节试验即可实现本发明的技术效果，这是本领域技术人员容易理解并接受的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种点胶机用电动开关阀，其特征在于：包括：
枪嘴(1)，所述枪嘴(1)的主体为一容纳胶液的中空结构，所述中空结构上开设有一套接孔(2)、一出胶孔(3)和供接供胶装置(4)的一进胶孔(5)；
撞针(6)，所述撞针(6)穿过所述套接孔(2)沿其轴向与所述枪嘴(1)密封活动连接，且所述撞针(6)的前端与所述出胶孔(3)对应匹配设置，以此构成开关阀；
直线电机(7)，所述直线电机(7)和所述撞针(6)通过一拉压力传感器(8)连接设置，所述直线电机(7)驱动所述撞针(6)沿其轴向发生位移，以形成开阀和关阀两种状态；
测量所述直线电机(7)输出轴的伸缩位移的磁栅尺(9)；
固定装置(10)，所述枪嘴(1)、所述拉压力传感器(8)和所述直线电机(7)固定连接在所述固定装置(10)上。
2.根据权利要求1所述的电动开关阀，其特征在于：所述直线电机(7)为直线步进电机。
3.一种点胶机用电动开关阀的控制系统，其特征在于：包括权利要求1或2所述的电动开关阀和供胶装置(4)，以及一单片机；
所述单片机的型号为EX3G50KH，其上包括：
第一位移信号输入引脚；
供接所述直线电机(7)的第一位移信号输出引脚；
供接所述磁栅尺(9)的第二位移信号输入引脚。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述单片机上还包括供接所述拉压力传感器(8)的拉压力信号输入引脚。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述供胶装置(4)上设有胶压传感器。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述单片机上包括供接所述胶压传感器的胶压信号输入引脚，还包括供接所述直线电机(7)的撞针速度信号输入引脚和撞针速度信号输出引脚。
7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述单片机上包括供接所述直线电机(7)的撞针速度信号输出引脚，还包括枪嘴速度信号输出引脚。
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