TWI565458B - 起立輔助裝置 - Google Patents

Description

起立輔助裝置

本發明，係關於不良於行之殘障人士或高人士自就座之狀態起立之際輔助之裝置，係關於藉由使座面傾斜，使使用者易於進行起立動作之起立輔助裝置。

近年來，伴隨著少子高化進展，需看護之高人士逐漸增加。且看護之一側亦傾向於高化，看護之一側之負擔增加之問題亦逐漸嚴重化。

專利文獻1中記載一種技術，係關於輪椅內建之起立輔助裝置，可藉由改變輪椅本身之斜率，使就座中之需看護者起立。

專利文獻2記載一種技術，係關於一種起立輔助椅子，至少包含於上表面形成座面之座面體與支持該座面體之腳體，該座面體可以設於該座面體之前部之擺動支點為中心，擺動為就座時狀態，與就座者起立時前傾之狀態，該起立輔助椅子包含：朝該座面體前傾之方向推壓之構件，與可將該座面體卡止為就座時狀態之構件。 【先前技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利第3553888號公報 【專利文獻2】日本特開2011-024689號公報

【發明所欲解決之課題】

專利文獻1記載之發明，作為變更輪椅之斜率之驅動源，使用電動馬達、空壓機構或油壓機構，作為動力之傳達機構，使用帶輪、齒輪、齒條等，故有因構造之複雜度難以減少製造成本之問題，或無法避免輪椅本身之重量增加之問題。

專利文獻2記載之發明，與專利文獻1所記載之發明相同，係預先內建於輪椅之起立輔助機構，無法直接適用於一般之輪椅。

亦即，有為起立需看護之高人士等之家庭中，除內建起立輔助機構之輪椅外，尚需內建起立輔助裝置之專用之家具，有費用負擔增加及確保保管場所之課題。特別是，於一般的日本住家難以確保導入大型輪椅之充分之空間。

因此，本發明之目的在於提供一種起立輔助裝置，小型輕量且通用性高。 【解決課題之手段】

鑒於上述課題，吾人探討作為具有使座面之後部上昇而令座面傾斜之功能之起立輔助裝置之推壓構件，使用氣體彈簧與扭力線圈彈簧之配置及安全性，結果達成本發明。

本發明係一種起立輔助裝置，包含： 座面，宜大致呈四邊形； 台座，以設於該座面之前部之鉸鏈，接合於該座面而形成；及 至少1個氣體彈簧與複數之扭力線圈彈簧，設於該座面與該台座之間，推壓該座面之後部，以使其上昇；且 該氣體彈簧中，一端，接合於該台座中設在與設置鉸鏈之一側對向的一側之轉動軸，另一端，以可轉動之方式接合於設在該座面之下表面之接合機構， 該扭力線圈彈簧，沿該台座之上表面中垂直於該鉸鏈之轉動軸之方向，至少並排設置2個。

又，為高效率地使托高座面之力作用，宜配置扭力線圈彈簧，俾線圈之捲繞軸與鉸鏈之轉動軸平行。且沿每一垂直於鉸鏈之轉動軸之任意之方向至少配置1個扭力線圈彈簧，亦即沿著垂直於鉸鏈之轉動軸之方向，至少並排設置2個扭力線圈彈簧，藉此，亦可作為複數之扭力線圈彈簧。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 設在該座面之下之該氣體彈簧之另一端之接合機構，並排在垂直於該鉸鏈之轉動軸之方向之直線上設置複數處。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 該扭力線圈彈簧之沿著垂直於該鉸鏈之轉動軸之方向之位置，係可調整者。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 該扭力線圈彈簧，在垂直於鉸鏈之轉動軸之方向之至少1直線上串聯地設置2個，俾線圈之捲繞軸平行於該鉸鏈之轉動軸。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 藉由使該座面之後部上昇，該座面與該台座所夾之最大角度為θ°時， 至1/3‧θ°止之上昇，完全由該氣體彈簧及該扭力線圈彈簧進行， 1/3‧θ°~2/3‧θ°之區間之上昇，完全由該氣體彈簧及該扭力線圈彈簧進行，或由該氣體彈簧及該扭力線圈彈簧中接近該鉸鏈之一列之該扭力線圈彈簧進行， 2/3‧θ°~θ°之區間之上升，由該氣體彈簧及該扭力線圈彈簧中接近該鉸鏈之一列之該扭力線圈彈簧進行。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 包含： 開閉鎖定機構，固定該座面之後部與該台座之後部，俾不相脫離。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 該開閉鎖定機構，包含： 閂鎖機構，包含閂鎖部與收納該閂鎖部之閂鎖承接部。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 該開閉鎖定機構，包含至少可移動至第1位置與第2位置之鎖定解除把手，將該鎖定解除把手配置於該第1位置之際，保持該座面與該台座平行之固定狀態，將該鎖定解除把手自該第1位置移動配置至該第2位置之際，解除該固定狀態，使該座面之後部可移動，藉由該鉸鏈之轉動軸，該座面與該台座所夾之角度為最大止，該鎖定解除把手自該第2位置移動至該第1位置，該座面與該台座平行之際，可保持該固定狀態。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 該台座，於底面或外周之至少一部分具有固定構件，該起立輔助裝置可固定於其他物品。

本發明，係如上述之起立輔助裝置，其中， 該座面中，以該複數之扭力線圈彈簧之合力之作用，將該座面之後部往上推，藉此，該座面開始傾斜，接著，伴隨著該氣體彈簧作用之力增加，以該氣體彈簧與該複數之扭力線圈彈簧之合力之作用而更傾斜，接著，伴隨著該扭力線圈彈簧之作用之力減少，主要以該氣體彈簧之力，使其傾斜至最大。

又，上述中所謂垂直或平行之表現，包含大致垂直或平行之情形，不僅包含根據嚴密之測定之配置。且所謂座面傾斜角度1/3‧θ或是2/3‧θ之表現表示大致之傾斜角度，不僅包含根據嚴密之測定之角度。

依本案發明人之探討結果，一般而言，使座面傾斜，令使用者起立之際，座面之後部若相對於台座傾斜約10°，需看護者亦即本起立輔助裝置之使用者之重心即朝前方移動，伴隨此，為使座面傾斜所需之力即逐漸減小。且就座於傾斜之座面之際，在設計上將座面往上推之力若過大，為使座面下降所需之力即亦增大，臀部接觸座面之際座面難以沉下，就座之動作相當困難。

根據如此之見識，本發明，在座面傾斜之初動中，以扭力線圈彈簧與氣體彈簧之合力使座面之後部上昇。亦即，鑒於起立動作之初動時托高座面之力須為最大，利用扭力線圈彈簧之最大之排斥力，接著以逐漸展現之氣體彈簧之力補充減少之扭力線圈彈簧之托高力。扭力線圈彈簧之托高力大致消失起，再以氣體彈簧之力將座面往上推至預先設定之最大傾斜狀態。因此，於座面傾斜之初始階段中，某程度地強烈地將座面往上推，但隨著座面之傾斜增大，推壓力減小，故不將使用者以必要以上之力朝前方推出，摔倒等危險性極低。

且本發明之起立輔助裝置，可設置複數處座面之下表面之氣體彈簧接合機構，並可調整扭力線圈彈簧之設置位置，故可配合本發明之起立輔助裝置之使用者之體格或體重，調整使座面傾斜之際之托高力。

此外，為使使用者可安全地保持於就座狀態，本發明之起立輔助裝置，宜包含開閉鎖定機構，以使座面固定於台座而不傾斜。此機構，在例如將本發明之起立輔助裝置載置於輪椅而利用之際，可防止因伴隨著輪椅之移動產生之振動或使用者之體重移動，將座面後部往上推而傾斜於未然。

開閉鎖定機構可藉由鎖定解除把手使座面傾斜。亦即，緊接在起立動作前，使用者或看護者操作鎖定解除把手，藉此使座面後部為可動，伴隨著起立動作使用者負載減輕，伴隨此，座面傾斜，輔助使用者起立。接著，為使使用者就座之際，無須再使鎖定解除把手恢復，進行保持座面與台座平行之狀態之操作，鎖定解除把手伴隨著座面傾斜，恢復至鎖定解除操作前之狀態，使用者再就座之際，無須鎖定解除把手之操作，座面即可固定於與台座平行之狀態。

本發明之起立輔助裝置，雖稍小於作為設置對象之一般的家具，例如椅子之座面，然而大小大致相同，故不限於輪椅，可兼用於複數之家具。因此，無須個別準備起立輔助裝置內建於起居室之椅子或輪椅等者，可大幅助於看護者或需看護者之便利性之提升。又，座面或台座形狀，只要可以鉸鏈連接轉動，可對應用途呈任何形狀，座面與台座之形狀或大小亦可不同。藉由使台座小於座面可輕量化而更佳。

本發明之起立輔助裝置中，亦可於台座之底面配置作為防滑件之構件，為更確保安全性，包含用來固定於作為設置對象之一般的家具之固定構件尤佳。 【發明之效果】

依本發明，可提供一種起立輔助裝置，可進行對使用者之負擔輕之起立輔助動作，且不僅可輕易設置於輪椅，亦可輕易設置於椅子、床等一般家具，小型輕量，且通用性及安全性高。

(第1實施形態) 圖1顯示本發明之起立輔助裝置之一例，圖1(a)係側視圖，圖1(b)係正視圖。圖2係顯示用於本發明之起立輔助裝置之扭力線圈彈簧之一例之立體圖。圖3係顯示用於本發明之起立輔助裝置之雙列扭力彈簧之一例之立體圖。

接合座面1與台座2，俾可以鉸鏈3開閉並轉動。氣體彈簧4，以接合部5a固定於台座2側，以接合部5b固定於座面1側，配置於台座2與座面1之間。 雙列扭力彈簧6a，以接合構件7a接合於台座2，扭力線圈彈簧6b以接合構件7b接合於台座2。又，雙列扭力彈簧，係一種扭力線圈彈簧。圖1中箭頭表示各構件之作動方向。

氣體彈簧4中，一端，以可轉動之方式安裝於設在台座2中與接合鉸鏈3之一側(起立輔助裝置之前部)對向之一側，亦即，圖1(a)中之左端(起立輔助裝置之後部)之接合部5a，另一端，以可轉動之狀態安裝於設在座面1之圖1中下側之面之接合部5b。藉由呈如此之安裝構造，因氣體彈簧4伸長產生之力，可擔任將座面之後部托高之力之一部分。若僅將座面1沿鉛直方向托高，作為彈簧雖亦可使用壓縮螺旋彈簧，但本發明中，托高座面1之動作係以鉸鏈3為軸之轉動運動，故採用展現出沿轉動方向托高之力之扭力線圈彈簧6b及雙列扭力彈簧6a。又，壓縮螺旋彈簧相對於自由長允許壓縮量小，故若欲獲得廣範圍之托高力，自由長相當大，難以使座面與台座薄型化。

雙列扭力彈簧，可選擇包含2個線圈部分，故即使大小大致同等，線圈部分之排斥力亦大於通常之1個扭力線圈彈簧者。又，本發明之扭力線圈彈簧中，可適當使用可展現所希望之動作力之例示以外通常使用之扭力線圈彈簧。

本發明之起立輔助裝置中，於起立動作之初始階段，亦即初動需最大之推壓力。本實施形態中，分別沿鉸鏈之轉動軸之垂直方向串聯並排設置2列1個扭力線圈彈簧與雙列扭力彈簧。藉由如此構成，於托高座面之動作之初始階段中，除該氣體彈簧4外更包含雙列扭力彈簧之合計4個扭力線圈彈簧之力可作用。

伴隨著座面1之傾斜角度增加，亦即於起立動作之中間階段中，依雙列扭力彈簧6a、扭力線圈彈簧6b之順序，幫助托高座面1之力減少或是消失，緊接在托高座面1結束前，亦即起立動作之最終階段之終盤時，僅氣體彈簧4作用。

如以上詳述，本實施形態中，可使用具有不同排斥力之2種類扭力線圈彈簧，調整分別於起立之初始階段之動作及中間階段之動作、最終階段之動作之座面之推壓力。

(第2實施形態) 圖4係顯示本發明之起立輔助裝置中氣體彈簧與扭力線圈彈簧之安裝位置可調整之一例之立體圖。

座面8與台座9以鉸鏈10a及鉸鏈10b接合。氣體彈簧11以接合部12b固定於台座9側，以接合部12a固定於座面8側，配置於台座9與座面8之間。接合部12a可以轉接器15變更與座面8之接合位置。

雙列扭力彈簧13a、13b、13c、13d以可藉由位置調整用構件14a、14b調整位置之方式接合於台座9。

亦即，雙列扭力彈簧13a、13b、13c、13d與台座9之接合位置，及氣體彈簧11與座面8之接合位置可變更，藉此，可配合本發明之起立輔助裝置之使用者之體格或體重，調整為起立輔助裝置安全且穩定地作動。

又，位置調整用構件14a、14b或轉接器15之固定方法、形狀及可調整範圍亦可因應所需變更。

於座面8與台座9之間，設置固定座面8與台座9之開閉鎖定機構16，俾在座面8與台座9關閉之狀態，亦即使用者就座之狀態下，不發生意料之外之面傾斜。

圖5係顯示座面之傾斜角度與彈簧及氣體彈簧可將座面托高之相對於重量之力之關係之一例之圖。

縱軸顯示負載(Kg)，橫軸顯示座面之傾斜角度(°)。

起立動作之初動中，彈簧之合力，亦即，扭力線圈彈簧與雙列扭力彈簧之合力作用，托高座面之力為最大。伴隨著座面之傾斜角度增加，彈簧之合力降低，代之以氣體彈簧造成的力逐漸作用而托高座面，橫跨自初始階段至最終階段之整體，展現最佳之托高力。藉此，使用者可順暢且安全地起立。

未圖示之就座動作中，於初動氣體彈簧作用，緊跟著扭力線圈彈簧與雙列扭力彈簧之合力作用，故可迴避就座之際急遽之動作，安全地就座。

為實現上述動作，適當選擇包含雙列扭力彈簧之扭力線圈彈簧相對於座面之位置及托高力相當重要，例如即使與鉸鏈之轉動軸同軸地配置扭力線圈彈簧，亦無法期待如本發明順暢且安全的動作。

(第3實施形態) 圖6顯示本發明之起立輔助裝置中另一例，係自座面側透視之說明圖。圖7係顯示本發明之起立輔助裝置中另一例之部分剖面立體圖，顯示開閉鎖定機構。圖8顯示本發明之起立輔助裝置中另一例之開閉鎖定機構，(a)係鎖定之狀態之剖面圖，(b)係鎖定解除之狀態之剖面圖。

如圖6~圖8所示，本發明之起立輔助裝置300，包含座面51、台座52、用來接合座面51與台座52之鉸鏈53、氣體彈簧54、雙列扭力彈簧56、開閉鎖定機構60、把手位置保持部75、把手原位置恢復機構80。

氣體彈簧54中，一端以可轉動之方式安裝於與起立輔助裝置之前部對向之一側之接合部55a，另一端以可轉動之方式安裝於設在座面51中與台座52對向之面側之接合部55b。於台座52沿鉸鏈53之轉動軸之垂直方向以2個1列之方式並排設置雙列扭力彈簧56。

開閉鎖定機構60，由下列者構成：閂鎖部61、操作作為閂鎖部61造成之座面51與台座52之固定狀態之鎖定及鎖定之解除之鎖定解除把手62、對應鎖定解除把手62之操作轉動之把手軸63、及卡合閂鎖部61，將座面51固定於台座52之撞針部64。

把手軸63與鉸鏈53之轉動軸同軸地配置，鎖定解除把手62與把手軸63之一端固定，俾沿與鉸鏈53之轉動軸方向垂直之方向配置。鎖定解除把手62以把手軸63為軸進行轉動運動，進行閂鎖部61造成的鎖定及鎖定之解除。亦即，鎖定解除把手62可於可鎖定之第1位置與可解除鎖定之第2位置移動。

在此，所謂依本實施形態之第1位置，顯示與台座52大致平行之位置，所謂第2位置，顯示自第1位置伴隨著把手軸63之轉動運動朝座面51側移動之位置。

閂鎖部61包含連結軸65、連結環66、抽出軸67、抵緊彈簧68、與閂鎖鎖定部69，此等者沿與把手軸63之旋轉軸方向垂直之方向配置成一列。

連結軸65之一端以可轉動之狀態固定於把手軸63，連結環66固定於連結軸65之另一端。在此，連結軸65之一端與把手軸63，亦可以接合構件固定。自台座52側觀察之連結環66中，於與連結軸65同軸延長上之位置配置抽出軸67之一端，抽出軸67沿連結軸65之軸方向，與台座52大致平行且可動地連接。亦即，自台座52側觀察，連結軸65與抽出軸67配置在一直線上。

且在與抽出軸67同軸上包覆抽出軸67而配置抵緊彈簧68，抽出軸67之另一端與閂鎖鎖定部69之一端固定。亦即，抵緊彈簧68配置於連結環66與閂鎖鎖定部69之間。閂鎖鎖定部69之另一端中，於台座52側具有水平面，於座面51側之一部分具有傾斜面，呈推拔狀形成。

連結環66之形狀呈四角形，具有朝台座52側且朝抽出軸67側突出之支持部70。藉此，設定抽出軸67自台座52保持大致一定之距離，抽出軸67可沿連結軸65之軸方向與台座52大致平行地移動。且配置支持部70於外側，俾橫跨抵接台座52之雙列扭力彈簧56。藉由此構成，可調節雙列扭力彈簧56之安裝位置時，可不與開閉鎖定機構60相干擾地，將雙列扭力彈簧56之安裝位置，沿連結軸65之軸方向調節。

撞針部64固定於座面51中與台座52對向之面，藉由與閂鎖鎖定部69之前端亦即呈推拔狀形成之部分之水平面側卡合而鎖定。亦即，閂鎖鎖定部69之前端與撞針部64卡合，座面51固定於台座52，藉此呈鎖定之狀態，閂鎖鎖定部69之前端自撞針部64卸除，座面51可以鉸鏈53為軸而進行轉動運動，藉此呈鎖定解除之狀態。

鎖定解除把手62處於第1位置時，座面51之傾斜角度減少，撞針部64抵接閂鎖鎖定部69之傾斜面，座面51之傾斜角度更減少後，即朝把手軸63側推出閂鎖鎖定部69。亦即，固定於閂鎖鎖定部69之抽出軸67朝把手軸63側移動。此時，恰壓縮抵緊彈簧68移動之長度分，排斥力增大。撞針部64與閂鎖鎖定部69卡合之部分自閂鎖鎖定部69回到台座52側，藉此因抵緊彈簧68之排斥力推回抽出軸67及閂鎖鎖定部69，閂鎖鎖定部69由撞針部64收納。藉此，如圖8(a)所示，閂鎖鎖定部69與撞針部64卡合，呈座面51由台座52固定之狀態。

如圖8(b)所示，鎖定解除把手62自第1位置朝第2位置移動，藉此將固定於把手軸63之連結軸65拉往較第1位置更朝把手軸63側。伴隨此，同樣地亦將連結環66、抽出軸67及閂鎖鎖定部69拉往把手軸63側，故閂鎖鎖定部69與撞針部64之卡合卸除，座面51之鎖定解除。

在此，本實施形態中雖使用四角形之連結環66，但只要調整雙列扭力彈簧56之位置之際雙列扭力彈簧56與開閉鎖定機構60不相干擾，亦可呈任何形狀。亦即，只要抽出軸可朝把手軸側移動因撞針部推出閂鎖鎖定部之距離分，亦可呈任何形狀，例如，亦可以抽出軸可插入之筒狀，沿與連結軸之軸方向垂直之方向，對向地於抽出軸側形成2個L字型支持部。

且不需調節雙列扭力彈簧之位置時，或配置閂鎖部不干擾雙列扭力彈簧之位置時，筒狀之連結軸可延長而與抽出軸連接，於抽出軸側且於台座側之一部分形成支持部，亦可於延長之連結軸不形成支持部，將Y字形狀之支持部固定於台座，保持自台座起抽出軸之距離。

且依本實施形態之支持部70，雖可將抵接台座52之一邊之連結軸65之軸方向之角去掉，而圓滑地形成，藉此，伴隨著鎖定解除把手62移動，連結環66順暢地移動，但不限於此。例如，可形成角，亦可使與台座52對向之一邊為圓弧。亦即，關於連結環66之形狀，對應雙列扭力彈簧或連結軸之長度、抽出軸等之形狀或配置等適當設定即可。

依本實施形態之開閉鎖定機構60，更包含支持閂鎖鎖定部69之閂鎖承接部71，閂鎖承接部71包含4個支持軸72。閂鎖承接部71中，自閂鎖鎖定部69起沿閂鎖鎖定部69之滑動方向於座面51側配置2個支持軸72，且沿閂鎖鎖定部69之滑動方向於台座52側配置2個支持軸72。

閂鎖鎖定部69由閂鎖承接部71包夾，藉此抑制撞針部64與閂鎖鎖定部69之傾斜面抵接之際，沿左右或上下偏離，可沿閂鎖部61之軸方向移動。且可抑制鎖定之狀態時對閂鎖鎖定部69與撞針部64之抵接處施加之欲將座面51托高之力造成的閂鎖鎖定部69之傾斜或偏離。

依本實施形態之閂鎖承接部71，包含4個支持軸72，但不限於此，只要可抑制閂鎖鎖定部69之傾斜或偏離，亦可為任何構成。

且鎖定之狀態時，於閂鎖鎖定部69與撞針部64及閂鎖鎖定部69與支持軸72產生欲使座面51傾斜之力，分別於該處產生大的摩擦力。因此，為將閂鎖鎖定部69自撞針部64卸除，解除鎖定，需相當大的力。

使撞針部64抵接閂鎖鎖定部69之部分或支持軸72或是雙方，可沿閂鎖鎖定部69之滑動方向旋轉，藉此可減少將閂鎖鎖定部69自撞針部64卸除之際，分別於該處產生之摩擦，閂鎖鎖定部69可沿閂鎖部61之軸方向輕易移動。

於撞針部抵接閂鎖鎖定部之部分及支持軸，使用例如，深溝滾珠軸承或斜角滾珠軸承、圓筒滾子軸承、針狀滾子軸承等旋轉軸承即可，對應耐負載或耐久性等規格適當選定即可。

把手位置保持部75，具有保持把手軸63之轉動運動於特定之位置，施加一定以上之力之際開始轉動運動之功能。亦即，具有下列功能：藉由操作鎖定解除把手62，將自第1位置轉動至閂鎖鎖定部69從撞針部64卸除之位置之鎖定解除把手62，固定於閂鎖鎖定部69卸除之位置或是自卸除之位置更轉動之位置，即第2位置，藉由施加一定以上之力，解除於第2位置之保持。

在閂鎖鎖定部69與撞針部64不卡合之位置，固定把手軸63之轉動運動，藉此保持鎖定解除把手62於鎖定解除之位置。亦即，進行起立動作之際，一度進行解除鎖定之操作，藉此鎖定解除把手保持於該位置，故看護者可以兩手輔助需看護者，確保起立動作之安全性。

把手位置保持部之構成雖無特別限制，但例如，可於把手軸設置具有圓錐形之孔之突出部，並於台座設置與突出部之孔嵌合之定位球塞，藉由把手軸之轉動運動，定位球塞之球嵌合於孔而固定即可。

且為可抑制鎖定解除把手因意料之外之接觸等而自第1位置朝第2位置移動，宜具有在第1位置亦同樣地保持把手軸之轉動運動之功能。

且亦可更具有在自第1位置朝第2位置移動之途中，且閂鎖鎖定部與撞針部卡合之位置亦即可鎖定之位置，保持把手軸之轉動運動之功能。藉此，可更確實地防止意料之外之鎖定之解除。

藉由如此構成，為使鎖定解除把手自第1位置朝第2位置移動，需於第1位置施加解除保持之力後，再度，以明確之意識施加解除鎖定之力，可抑制誤將鎖定解除。

把手原位置恢復機構80，具有座面51傾斜一定之角度以上之際，使保持於第2位置之鎖定解除把手62自動回到第1位置之功能。亦即，具有將保持於第2位置，即鎖定解除之位置之把手軸63，轉動至第1位置，即閂鎖鎖定部69可與撞針部64卡止之位置之功能。

藉此，在座面51傾斜至最大角度之狀態之起立動作結束後或就座動作前，即使不將鎖定解除把手62轉動操作至第1位置，鎖定解除把手62亦可自動移動至第1位置，故就座結束時座面51必固定於台座52。

具體而言，把手原位置恢復機構80，包含固定於把手軸63之作用部81、固定於台座52之第1滑輪部82、固定於座面51中與台座52對向之面側之第2滑輪部83、一端固定於與第2滑輪部83同一面之原位置恢復彈簧84、及不具有伸縮性之扣部85。

第2滑輪部83配置於較原位置恢復彈簧84更朝把手軸63側，第1滑輪部82配置於較第2滑輪部83更朝把手軸63側，且在鎖定座面51與台座52之狀態下，接近第2滑輪部83之位置，包含作用部81，沿與把手軸63之旋轉軸方向垂直之方向配置成一列。且扣部85之一端固定於作用部81，捲繞於第1滑輪部82後，捲繞於第2滑輪部83，扣部85之另一端與原位置恢復彈簧84之另一端，即開放端固定。

鎖定解除，座面51傾斜後，第1滑輪部82與第2滑輪部83之間之距離即擴大，原位置恢復彈簧84延伸。伴隨著因氣體彈簧54及雙列扭力彈簧56，座面51之傾斜角度增加，原位置恢復彈簧84亦更延伸，張力增加。在此張力贏過因把手位置保持部75保持於第2位置之力之時點，固定有作用部81之把手軸63轉動，鎖定解除把手62移動至第1位置。

在此，把手原位置恢復機構之構成不限於本實施形態，只要在座面傾斜一定之角度以上之際，可使保持於第2位置之鎖定解除把手自動回到第1位置，亦可係任何構成。例如，可配置原位置恢復彈簧於台座側，亦可不使用第2滑輪部，於第2滑輪部之位置配置原位置恢復彈簧。亦即，對應起立輔助裝置之厚度，或座面之最大傾斜角度等適當設定即可。

且本實施形態中，更於把手軸63之中間部分包含突起部86，且包含一端連接突起部86，另一端固定於台座52之伸縮彈簧87，輔助將鎖定解除把手62轉動至第1位置之力，及使閂鎖鎖定部69滑動至可鎖定位置之力。亦即，鎖定解除把手62移動至第2位置時，伸縮彈簧87延伸，欲使把手軸63轉動之力作用，輔助使鎖定解除把手62朝第1位置移動之力。此構成係為了輔助，故亦可不包含。

圖9係顯示本發明之起立輔助裝置中固定構件之一例之立體圖。如圖9所示，本發明之起立輔助裝置400中，於台座91之底面且在鉸鏈側之外周附近具有U字形狀之固定構件92。以固定構件92包夾起居室之椅子或輪椅等其他物品，藉此可抑制起立輔助裝置400沿與鉸鏈之轉動軸方向垂直之方向移動。亦即，可抑制因起立或就座之際，體重施加於傾斜之座面導致其產生之朝水平方向之力，起立輔助裝置400朝使用者之後方側滑動而偏離移動，可確實輔助使用者至起立或就座動作結束時。

本實施形態中，雖使用U字形狀之固定構件，但不限於此，可呈L字形狀或自鉸鏈側之外周朝台座之底面方向突出之I字形狀，亦可以尼龍搭扣等固定。且只要在台座之底面或外周之至少一部分，可固定起立輔助裝置之處，設置位置及其個數不受限制，亦可於鉸鏈側之外周附近配置2個固定構件。固定構件，可以不鏽鋼板或鋼板等金屬板形成。

且本發明之起立輔助裝置，可搬運而設置於起居室之椅子或輪椅等，故亦可於外周側面具有手持部93。因具有手持部93，可以單手搬運，提升起立輔助裝置移動或設置上之便利性。手持部，可安裝公知之皮帶等，亦可使座面中外周側面之一部分較台座之外周側面更延伸，形成為手指可進入其間隙。

解除鎖定後，鎖定解除把手以手動回到可鎖定位置即可，故可省略把手原位置恢復機構，但為提升便利性具有其尤佳。

且鎖定解除把手移動至第2位置後，回到第1位置時，再度以手動使其移動至第2位置即可，故可省略把手位置保持部，但為提升便利性或安全性，具有其尤佳。

且本實施形態中，於開閉鎖定機構雖使用閂鎖鎖定部，但不限於此，亦可為鉤狀者或以鉸鏈側之前端為軸轉動之棒狀者。例如，呈鉤狀時，在鎖定之狀態下，彎曲之部分卡住撞針部，在鎖定解除之狀態下，彎曲之部分自撞針部卸除即可。且呈以把手軸側之前端為軸轉動之棒狀時，使用L字形狀之撞針部，以可轉動之方式將棒狀之閂鎖鎖定部中把手軸側之前端固定於台座，於第1位置棒狀之另一端卡住撞針部，以鎖定解除把手操作自第1位置朝第2位置移動之際，拉出棒狀之另一端，使其自撞針部卸除等即可。

且作為操作鎖定及解除鎖定之方法，不限於本實施形態，亦可以扣等拽拉連結環或抽出軸，藉此解除鎖定。

如以上說明，依本發明，可提供可設置於任意之場所且安全，小型之起立輔助裝置。又，本發明不由上述實施形態限定，本發明之領域中具有通常之知識者所可達成，不逸脫其要旨之範圍之設計變更，亦包含於本發明。

1、8、51‧‧‧座面
2、9、52、91‧‧‧台座
3、10a、10b、53‧‧‧鉸鏈
4、11、54‧‧‧氣體彈簧
5a、5b、12a、12b、55a、55b‧‧‧接合部
6a、13a、13b、13c、13d、56‧‧‧雙列扭力彈簧
6b‧‧‧扭力線圈彈簧
7a、7b‧‧‧接合構件
14a、14b‧‧‧位置調整用構件
15‧‧‧轉接器
16、60‧‧‧開閉鎖定機構
61‧‧‧閂鎖部
62‧‧‧鎖定解除把手
63‧‧‧把手軸
64‧‧‧撞針部
65‧‧‧連結軸
66‧‧‧連結環
67‧‧‧抽出軸
68‧‧‧抵緊彈簧
69‧‧‧閂鎖鎖定部
70‧‧‧支持部
71‧‧‧閂鎖承接部
72‧‧‧支持軸
75‧‧‧把手位置保持部
80‧‧‧把手原位置恢復機構
81‧‧‧作用部
82‧‧‧第1滑輪部
83‧‧‧第2滑輪部
84‧‧‧原位置恢復彈簧
85‧‧‧扣部
86‧‧‧突起部
87‧‧‧伸縮彈簧
92‧‧‧固定構件
93‧‧‧手持部
300、400‧‧‧起立輔助裝置

【圖1】顯示本發明之起立輔助裝置之一例，圖1(a)係側視圖，圖1(b)係正視圖。 【圖2】係顯示用於本發明之起立輔助裝置之扭力線圈彈簧之一例之立體圖。 【圖3】係顯示用於本發明之起立輔助裝置之雙列扭力彈簧之一例之立體圖。 【圖4】係顯示本發明之起立輔助裝置中氣體彈簧與扭力線圈彈簧之安裝位置可調整之一例之立體圖。 【圖5】係顯示座面之傾斜角度與彈簧及氣體彈簧可將座面托高之相對於重量之力之關係之一例之圖。 【圖6】顯示本發明之起立輔助裝置中另一例，係自座面側透視之說明圖。 【圖7】係顯示本發明之起立輔助裝置中另一例之部分剖面立體圖。 【圖8】顯示本發明之起立輔助裝置中另一例之開閉鎖定機構，(a)係鎖定之狀態之剖面圖，(b)係鎖定解除之狀態之剖面圖。 【圖9】係顯示本發明之起立輔助裝置中固定構件之一例之立體圖。

1‧‧‧座面

2‧‧‧台座

3‧‧‧鉸鏈

4‧‧‧氣體彈簧

5a、5b‧‧‧接合部

6a‧‧‧雙列扭力彈簧

6b‧‧‧扭力線圈彈簧

7a、7b‧‧‧接合構件

Claims (9)

1. 一種起立輔助裝置，包含：座面；台座，以設於該座面之前部的鉸鏈，接合於該座面；及至少1個氣體彈簧與複數之扭力線圈彈簧，設於該座面與該台座之間，推壓該座面之後部以使其上昇；且該氣體彈簧的一端，接合於該台座中設在與設置該鉸鏈之一側對向的一側之接合部，該氣體彈簧的另一端以可轉動之方式接合於設在該座面之下表面之接合部，該扭力線圈彈簧，沿著該台座之上表面中垂直於該鉸鏈之轉動軸的方向，至少並排設置2個，藉由該複數之扭力線圈彈簧之合力之作用，將該座面之後部往上推，藉此，該座面開始傾斜，接著，伴隨著該氣體彈簧作用之力的增加，以該氣體彈簧與該複數之扭力線圈彈簧之合力之作用而使該座面更傾斜，接著，伴隨著該扭力線圈彈簧之作用之力的減少，主要以該氣體彈簧之力，使該座面達到最大傾斜。
2. 如申請專利範圍第1項之起立輔助裝置，其中設在該座面之下的該氣體彈簧之另一端之接合機構，在垂直於該鉸鏈之轉動軸之方向之直線上並排設置複數處。
3. 如申請專利範圍第1項之起立輔助裝置，其中 該扭力線圈彈簧之沿著垂直於該鉸鏈之轉動軸的方向之位置，係可調整者。
4. 如申請專利範圍第1項之起立輔助裝置，其中該扭力線圈彈簧，在與該鉸鏈之轉動軸垂直的方向之至少1直線上串聯地設置2個，而使線圈之捲繞軸平行於該鉸鏈之轉動軸。
5. 如申請專利範圍第4項之起立輔助裝置，其中若令因該座面之後部上昇所造成該座面與該台座之最大夾角為θ°，則至1/3‧θ°為止之上昇，完全由該氣體彈簧及該扭力線圈彈簧進行；在1/3‧θ°~2/3‧θ°之區間之上昇，完全由該氣體彈簧及該扭力線圈彈簧進行；或由該氣體彈簧與該扭力線圈彈簧中之接近該鉸鏈之一列的該扭力線圈彈簧進行；在2/3‧θ°~θ°之區間之上升，由該氣體彈簧與該扭力線圈彈簧中之接近該鉸鏈之一列之該扭力線圈彈簧進行。
6. 如申請專利範圍第1項之起立輔助裝置，其中包含：開閉鎖定機構，固定該座面之後部與該台座之後部，使其不相脫離。
7. 如申請專利範圍第6項之起立輔助裝置，其中該開閉鎖定機構，設有閂鎖機構，該閂鎖機構包含閂鎖部與收納該閂鎖部之閂鎖承接部。
8. 如申請專利範圍第6項之起立輔助裝置，其中該開閉鎖定機構，包含至少可移動至第1位置與第2位置之鎖定解除把手，將該鎖定解除把手配置於該第1位置之際，保持該座面與該台座平行之固定狀態，將該鎖定解除把手自該第1位置移動配置至該第2位置之際，解除該固定狀態，而使該座面之後部可移動，藉由該鉸鏈之轉動軸，該座面與該台座所夾之角度達於最大為止，該鎖定解除把手自該第2位置往該第1位置移動，該座面與該台座平行時，可保持該固定狀態。
9. 如申請專利範圍第1項之起立輔助裝置，其中該台座於其底面或外周之至少一部分具有固定構件，可將該起立輔助裝置固定於其他物品。