TWI558933B - 能量導引鏈條 - Google Patents

Description

能量導引鏈條

本發明係關於一種能量導引鏈條，供導引纜線、軟管等，從第一連接點至相對於第一連接點運動之第二連接點，包括複數塑性鏈節，可彼此相對樞動至某一樞動角度，各鏈節包括二側板，其內側面向鏈條內側，外側朝外，窄面對其垂直並沿側板縱向延伸，側板形成對立板股，橫越其縱向，至少有些對立之側板，彼此以橫梁連接，至少部份在其至少一末端顯示軸承區，與位於面向上述橫梁末端的側板之軸承支座互動，以活節方式使橫梁在關閉位置和開啟位置之間樞動，而從側板縱向和軸承區外側看，橫梁在上述末端，顯示接觸區，在關閉位置時，其接觸表面位在側板之內側。

此種能量導引鏈條，已載於DE 20 2011 004 762 U。在此鏈條上，橫梁是板狀設計，背離鏈條內側的平坦外側朝外。在橫梁兩端顯示軸承區，位在中間區，呈軸頸設計。位於具有軸頸的中間區任一側，為凸部，朝側板內側延伸，具有接觸表面，在橫梁關閉位置時，位於側板的內側。凸部形成橫梁接觸區。

此接觸區沿側板的內側延伸，形成階部朝鏈條內側。由階部在接觸區形成凹部之目的是，當橫梁繞軸頸和軸承支座所界定之軸承軸線樞動，至開啟位置時，可容納側板在內側之面積，容許橫梁完全開啟到90°或以上。

上述橫梁設階形接觸表面，於已知能量導引鏈條言，為其缺點，尤其是在寬橫梁之情況，設計成密閉能量導引鏈條之頂壁和底壁、塵粒、碎碴或其他不良污粒，會積在凹部內，進入到鏈條內側。相鄰鏈節頂壁和底壁間密封，在階形接觸表面區難以充分達成。

階形接觸表面在視覺上會干擾橫梁外側本來為連續性的平坦設計，並破壞一致性均勻外觀。

所以，本發明之目的是在開宗明義所述能量導引鏈條，尤其是相鄰鏈節具有重疊頂壁和底壁的密封設計，可大為防止污粒或碎碴積在橫梁位於側板內側區內，和污粒或碎碴侵入到相鄰側板頂壁和底壁之重疊區內，而且使能量導引鏈條有悅目外觀。

按照本發明，此目的是如此解決，即在開宗明義所述能量導引鏈條上，於背離鏈條內側的橫梁接觸區側外面顯示朝向其接觸表面之凸面曲率，或過渡到線性斜坡，與側板內側交角<90°，當橫梁樞動開啟，直至到達全開位置時，可使接觸表面沿側板內側，朝鏈條內側運動。

由於在其接觸區的橫梁凸面曲率，或過渡至線性傾斜，在側板內側上緣與接觸區朝勿側間積集之污粒或碎碴，會經彎曲或線性傾斜表面滑落。在相鄰鏈節上具有重疊頂壁和底壁之密閉能量導引鏈條，彎曲或線性傾斜表面得以更準確接觸，因而重疊壁段可更佳密封。如此大為防止污粒或碎碴進入此區。最後，橫梁或頂壁和底壁的外觀更悅目，是原本平坦橫梁或頂壁和底壁末端區內曲率或線性傾斜的結果。

橫梁可樞動開啟，一直到其全開位置，不受側板內側區之阻礙。在此脈絡中，接觸區以不藉橫梁接觸表面對側板內側施力為佳。

在接觸表面點的接觸區外側與側板內側間角度80°為宜。角度以70°為佳。另方面，角度以>40°為佳。

本發明特別適合軸承支座在側板內側凸出之能量導引鏈條。在此具體例中，橫梁之接觸區延伸至軸承支座之側面，以迄側板之內側。

側板內側上的軸承支座，就相鄰側板之窄面言，可朝鏈條內側偏差。

再者，按橫梁縱向朝軸承區延伸的橫梁外側區，含軸承區，當橫梁在其關閉位置時，就側板相鄰窄面言，朝鏈條內側偏差。

在較佳具體例中，位於接觸區外側並且按橫梁縱向朝其軸承區延伸之橫梁外側區，基本上是平坦設計。

在又一具體例中，位於接觸區外側並且按橫梁朝其軸承區延伸之橫梁區，設計成基本上平板之形式。

本發明特別適用具體例中，接觸區包括位於軸承區任一側之二接觸區，各有一接觸表面。

在上述結尾，橫梁可顯示肩部，位於一軸線上之二軸頸即設在此，各可插入位在側板內側的袋形軸頸支座內。橫梁接觸區之接觸表面，可位於軸頸軸線位準，或就軸線言，朝鏈條內側偏差。

在本發明較佳具體例中，各鏈節顯示下橫梁和上橫梁，設計成底壁和頂壁，其中相鄰鏈節的底壁和頂壁以伸縮方式，重疊於整個樞動角度。在此具體例中，側向以側板為界的底壁和/或頂壁之接觸區，同樣以伸縮方式重疊，使此等區域也很大部份密封，涵蓋相鄰鏈節之整個樞動角度，以防灰塵、污粒或碎碴侵入。

尤其是當橫梁設計成密閉鏈條之頂壁和底壁，具有接觸表面之接觸區宜在軸承區外側，延伸跨越橫梁全寬。

本發明較佳發展是，相鄰鏈節頂壁和底壁之伸縮重疊表面，包含接觸區，顯示垂直於相鄰鏈節樞動軸線之段落曲率，基本上對後者同心，並延伸跨越整個樞動角度。

重疊區之凸面外側，以及在其上延伸的相鄰鏈節接觸區之凹面內側，宜設計成，當相鄰鏈節底壁或頂壁樞動開啟，接觸表面即沿位於其下方的未開啟底壁或頂壁之接觸區外側運動。相鄰鏈節外底壁或頂壁之接觸表面，宜運動跨越未開啟底壁或頂壁之接觸區，對此底壁或頂壁不施任何力道。

在有益發展中，頂壁和底壁區，包含接觸區，以伸縮方式重疊於外側相鄰鏈節的頂壁或底壁，設計成刮刷器，可位於預應力下相鄰鏈節之頂壁或底壁。

在具有上述具體例至少其一之能量導引鏈條中，橫梁之軸承區顯示軸頸，在較佳具體例中，軸頸為圓筒形設計，在圓筒側向表面具有第一壓平段，與圓筒軸線平行。

指派給軸頸的相鄰側板之軸頸支座，顯示圓筒形空間，相當於軸頸，較插軸頸的開口為寬，使軸頸可套入軸頸支座內。

圓筒形空間之壁，可又顯示壓平段，與軸頸的第一壓平段彼此相對位置是，在橫梁相對於側板呈關閉位置時，使軸頸支座之壓平段和 軸頸之第一壓平段彼此對立，尤指彼此重疊。

在較佳具體例中，軸頸可顯示第二壓平段，與軸頸之圓筒軸線平行，其中第二壓平段位於軸頸之方式為，在橫梁相對應側板呈全開位置時，即位在軸頸支座壓平段之對面，尤指位在上面。

在斷面上，軸承壓平段形成圓筒形軸頸沿周線之正割(secant)，而軸頸支座之壓平段形成軸頸支座圓筒形空間沿周線之正割。

由於軸頸和軸頸支座之此項設計，於橫梁關閉位置和橫梁全開位置二者，軸頸都在軸頸支座內之鎖定位置。

此優點是橫梁可位在相對於以樞動方式安裝的相鄰側板之穩定角度，二者均在其關閉位置及其全開位置。在橫梁關閉位置時，此角度穩定性保證連接於橫梁的側板之側向穩定性，特別是在對立橫梁開啟時，例如為插入或更換線。若對立橫梁開啟跨越許多鏈節，特別能保證側板相對於加以連接的橫梁之角度穩定性。

特別有益的是，若第一壓平段和第二壓平段配置在彼此相對角度>90°，橫梁在其關閉位置和其全開位置間樞動之際被掠過。橫梁之全開位置則稍向外傾斜，在能量導引鏈條內更易插入或更換線。

1,2‧‧‧鏈節

3,4‧‧‧側板

3a,4a‧‧‧內側

3b,4b‧‧‧外側

3c,3d‧‧‧窄面

4c,4d‧‧‧窄面

5‧‧‧上橫梁

5a,5b‧‧‧伸縮重疊表面

6‧‧‧下橫梁

6a,6b‧‧‧伸縮重疊表面

7‧‧‧軸承區

8‧‧‧軸承支座

9‧‧‧接觸區

10‧‧‧接觸表面

11‧‧‧側面

12‧‧‧肩部

13‧‧‧軸頸

14‧‧‧軸頸支座

15‧‧‧接觸表面邊緣

16‧‧‧第一壓平段

17‧‧‧圓筒形空間

18‧‧‧壓平段

19‧‧‧第二壓平段

20‧‧‧套入前端

21‧‧‧套入條

21a,21b,21c‧‧‧平坦表面

22‧‧‧區

23‧‧‧開口

24‧‧‧傾斜滑動表面

第1圖為能量導引鏈條之一段包括三個連接鏈節的俯視透視圖；第2圖為第1圖所示鏈條段之仰視透視圖；第3圖為第1圖所示段按箭頭Ⅲ所示方向看之前方端視圖；第4圖為第1圖所示段按箭頭Ⅳ所示方向看之側視圖；第5圖為第1圖所示段之俯視圖；第6圖為第1圖所示段上橫梁之俯視透視圖；第7圖為第6圖內打圈區A之放大圖；第8圖為第6圖所示橫梁按箭頭Ⅷ方向看之前方端視圖；第9圖為第6圖所示橫梁按箭頭Ⅸ方向看之側視圖；第10圖為第6圖所示橫梁之俯視圖；第11圖為第4圖內沿XI線之斷面圖；第12圖為第4圖內沿XII線之斷面圖，惟下橫梁在其關閉位置。

茲根據附圖詳述本發明實施例如下。

第1圖所示能量導引鏈條段，由三個鏈節組成，其中外鏈節1顯示與側板3對立，後者在外側與內鏈節2的側板4重疊。側板3和4形成對立板股，橫越其縱向，繼續跨越能量導引鏈條全長。

能量導引鏈條包括複數鏈節1,2，彼此相對樞動跨越某一樞動角度，從第一連接點(圖上未示)延伸到第二連接點(圖上未示)，可相對於第一連接點運動。

由第1和2圖可見，各側板3,4顯示內側3a,4a，面向鏈條內側，以及朝外之外側3b,4b，和窄面3c,3d,4c,4d，對其垂直，並按側板縱向延伸。

對立側板3,4可利用上橫梁5和下橫梁6彼此連接。上橫梁設計成頂壁，下橫梁為底壁。第1至5圖顯示前鏈節1之橫梁5,6呈關閉位置，而位在後面的二鏈節2和1之橫梁5,6顯示在開啟位置。

橫梁5,6在其末端各顯示軸承區7，以活節方式與位在朝向橫梁上述末端的側板3或4之軸承支座8互動，使橫梁在其關閉位置和其開啟位置間樞動。

從側板3,4和外側軸承區7的縱向看，在上述末端，各橫梁5,6呈現接觸區9，當橫梁5,6在其關閉位置時，其接觸表面10位在側板3或4之內側3a或4a。

由第6至10圖可見，橫梁5,6的接觸區9向外背離鏈條內側之側面11，具有朝向其接觸表面10的凸面曲率。接觸區9連同相鄰側板3或4之內側3a,4a，在接觸表面10點形成夾角大約75°，詳見第9圖。由於橫梁5,6在接觸區9之凸面曲率，橫梁可從其關閉位置一直樞動至其全開位置，不受側板3或4內側區3a,4a之阻礙，詳後。在此脈絡中，接觸區9不會經接觸表面10對側板3或4之內側3a,4a施力。

詳見第5圖，橫梁5,6各端軸承區7之個別軸承支座8，朝側板3,4內側3a,4a上的鏈條內側凸出。在此具體例中，橫梁5,6之接觸區9延伸到軸承支座8側面，以迄側板3或4之內側3a,4a。

此外，詳見第1至3圖，軸承支座在側板3或4之內側3a,4a， 就相鄰側板3或4之窄面3c,3d或4c,4d而言，朝鏈條內側偏差。

同樣由第1至3圖可見，當橫梁5,6在其關閉位置時，按橫梁5,6朝軸承區7的縱向延伸的橫梁5,6外側區，就側板3或4之個別相鄰窄面3c,3d,4c,4d言，朝鏈條側面稍偏差。橫梁5,6在接觸區9凸面曲率的結果，偏差朝接觸表面10遞增。再從圖上可見，橫梁5,6位於外側接觸區9並按橫梁5,6縱向朝其軸承區7延伸之朝外側面11區，基本上為平坦設計。橫梁5,6設計成在此區基本上為平板形式。

詳見第4和6至8圖，橫梁5,6之接觸區9包括二接觸區，位於軸承區7各側，分別有一接觸表面。

詳見第4圖，上橫梁5比下橫梁6寬。此反映相鄰鏈節1,2之彎角方向呈反時鐘方向，假設後鏈節不動，第1至5圖所示能量導引鏈條段朝下側減小尺寸，而能量導引鏈條段朝上側按彎角方向增加尺寸，意即上橫梁5寬度必須比下橫梁6寬度大。

具有接觸表面10之接觸區9，延伸跨越軸承區7外側的橫梁5,6全寬度。

詳見第1,2,4,5圖，設計成頂壁和底壁的相鄰鏈節1,2之橫梁5,6，以伸縮方式跨越整個樞動角度重疊。側向以側板3,4為界的橫梁5,6接觸區9，在本文脈中同樣以伸縮方式重疊，把此等區亦密封，以防灰塵、污粒或碎碴，在相鄰鏈節1,2之整個樞動角度侵入。

相鄰鏈節1,2的橫梁5,6伸縮重疊表面5a,5b,6a,6b，包含接觸區9在內，顯示垂直於相鄰鏈節1,2樞動軸線的諸段之曲率，基本上對樞動軸線同心，延伸跨越整個軸動角度。

重疊區之凸面外側(表面5a,6a)，和在其上延伸的相鄰鏈節1,2之接觸區9凹面內側(表面5b,6b)，設計方式是，當相鄰鏈節1,2之橫梁5,6樞動開啟，接觸表面10即沿位於其下方未開啟的橫梁5,6接觸區9外側(表面5a或6a)運動，對未開啟橫梁5,6不施任何力量。

橫梁5,6外側區，包含接觸區9，伸縮重疊於相鄰鏈節1,2之橫梁，設計成有刮刷器功能，在預應力下可位於相鄰鏈節1,2之橫梁5,6上。

詳見第6和7圖，橫梁5,6之固止端各呈現肩部12，按相對 應橫梁5,6之縱向延伸，其上有二軸頸13橫越至橫梁5,6，並位於共同軸線上。

軸頸13之設計方式是，可以各插入位於側板3或4內側3a,4a之袋形軸頸支座14內。

橫梁5,6接觸區9的接觸表面10邊緣15，從與側板3,4平行的鏈條內側朝外，在軸頸13的軸線下方延伸，頂多至其水平。在軸承區7之一側，邊緣以線形方式沿側板3,4之縱向延伸，而在軸承區7之另一側，接觸表面10之上邊緣15，呈波浪形延伸，有基本上凹面區，導離軸承區7，接著是在重疊區內之凸面區。

詳見第7,11,12圖，軸頸13為基本上圓筒形設計，在圓筒側向表面有第一壓平段16，與軸頸13之軸線平行。指派給軸頸13之軸頸支座14，顯示圓筒形空間17，與軸頸13相當，較插入軸頸13之開口為寬，使軸頸13可套入軸頸支座14內。圓筒形空間17之壁，呈現壓平段18，與軸頸13之第一壓平段16相當，其與軸頸13第一壓平段之彼此相對位置為，在橫梁5,6關閉位置時，軸頸支座14之壓平段18和軸頸13之第一壓平段16彼此重疊。

如第11和12圖所示，軸頸13顯示第二壓平段19，與軸頸13的軸線平行，其中第二壓平段19位於軸頸13上之方式是，在橫梁5,6全開位置時，即位於軸頸支座14之壓平段18。在斷面上，軸頸13之壓平段16和19形成基本上圓筒形軸頸13沿周之正割，而軸頸支座14的壓平段18形成軸頸支座14基本上圓筒形空間17沿周之正割。

由於上述軸頸13和軸頸支座14之設計，在橫梁5,6全開位置和橫梁5,6關閉位置時，軸頸13都會在軸頸支座14內之鎖定位置，如第11和12圖所示。

同樣由第11和12圖可見，軸頸13之第一壓平段16和第二壓平段19，配置成彼此相對角度>90°，於橫梁5,6在其關閉位置及其全開位置之間樞動時掠過。

為把橫梁5,6進一步固止於相鄰側板3,4，後者在上窄面3c,4c和下窄面3d,4d區內的軸頸支座14間，顯示套合裝置，具有套入前端20，例如參見第5圖。套入前端20與位於橫梁5,6相對應固止端的套入條 21互動，使套入前端20越過套入條21，到達橫梁5,6關閉位置。套入前端20位置保持在軸頸支座14中間時，套入條21在軸頸13中間區內位置朝鏈條內側偏差。由第7圖可見，套入條21位於側板3,4縱向之末端區，與彼此相對之軸頸13前端一體塑製。

套入條21顯示三個基本上平坦表面21a,21b,21c，套入前端20在其上，於橫梁5,6鎖定位置。表面21a和21c在軸頸13對立前端為界。套入條顯示位於下方的表面21b，在此等表面21a和21b間之中區。

因此，當橫梁5,6在鎖定位置時，套入前端20位於外表面21a和21c之間。在其位於下方表面21a之上的中區，套入前端20顯示凸部，到達更下方，在橫梁5,6鎖定位置時，位於套入條21的下方表面21b之上。套入前端20因此與套入條21，在側板3,4縱向之整個延長線上互動。

套入條21的下方區即可使用螺絲起子等適當工具，從橫梁5,6側面壓迫套入前端20，把橫梁5,6之套入條21從與套入前端20鎖定位置釋出。

套入前端20設在彈力撓性之套入鉤上，後者位於凹部底，凹部朝側板3,4窄面3c,3d,4c,4d，前朝鏈條內側開口。

由第7圖可進一步看到，接近朝向橫梁5,6肩部12的套入條21之外表面21a,21c側，有相對於此等表面凸出之一區22。繞軸頸13的軸線延伸，並連接橫梁5,6之肩部12。此區22用來加強套入條21和肩部12間之過渡，當橫梁5,6繞軸頸13軸線樞動時，此區22外輪廓防止碰到套入鉤的套入前端20。

如第7圖所示，在區22中間設有開口23。同樣從第7圖可見，套入條21朝向相鄰側板3,4之側面，顯示傾斜滑動表面24，朝鏈條內側延伸，與套入鉤上的套入前端20互動，當橫梁5,6的軸頸13插入軸頸支座14內，橫梁5,6呈相對於側板3,4之基本上垂直位置，可使套入前端向外推入凹部內。在橫梁5,6關閉位置時，傾斜滑動表面24位於朝向鏈條側面的套入鉤側面，在套入前端20和更向下凸部之下方。

1,2‧‧‧鏈節

3,4‧‧‧側板

3a‧‧‧內側

3c‧‧‧窄面

4b‧‧‧外側

4c‧‧‧窄面

5‧‧‧上橫梁

5a,5b‧‧‧伸縮重疊表面

6‧‧‧下橫梁

6b‧‧‧伸縮重疊表面

7‧‧‧軸承區

8‧‧‧軸承支座

9‧‧‧接觸區

10‧‧‧接觸表面

20‧‧‧套入前端

Claims (15)

1. 一種能量導引鏈條，供導引纜線、軟管等，從第一連接點至相對於第一連接點運動之第二連接點，包括複數塑性鏈節(1,2)，可彼此相對樞動至某一樞動角度，各鏈節包括二側板(3,4)，其內側(3a,4a)面向鏈條內側，外側(3b,4b)朝外，窄面(3c,3d,4c,4d)對其垂直並沿側板(3,4)縱向延伸，側板(3,4)形成對立板股，橫越其縱向，至少有些對立之側板(3,4)，彼此以橫梁(5,6)連接，至少部份在其至少一末端顯示軸承區(7)，與位於面向上述橫梁(5,6)末端的側板(3,4)之軸承支座(8)互動，以活節方式使橫梁(5,6)在關閉位置和開啟位置之間樞動，而從側板(3,4)縱向和軸承區(7)外側看，橫梁(5,6)在上述末端，顯示接觸區(9)，在關閉位置時，其接觸表面(10)位在側板(3,4)之內側(3a,4a)，其特徵為，橫梁(5,6)接觸區(9)背離鏈條內側向外之側面(11)，顯示到達其接觸表面(10)之凸面曲率，或進入線形坡度之過渡，與側板(3,4)內側(3a,4a)之夾角<90°，當橫梁(5,6)樞動開啟，直至到達全開位置時，可使接觸表面(10)沿側板(3,4)內側(3a,4a)，朝鏈條內側運動者。
2. 如申請專利範圍第1項之能量導引鏈條，其中接觸區(9)在接觸表面(10)點外側和側板(3,4)內側(3a,4a)間之角度80°者。
3. 如申請專利範圍第1或2項之能量導引鏈條，其中軸承支座(8)在側板(3,4)內側(3a,4a)凸出，橫梁(5,6)之接觸區(9)於此延伸至軸承支座(8)側面，直到側板(3,4)之內側(3a,4a)者。
4. 如申請專利範圍第1或2項任一項之能量導引鏈條，其中軸承支座(8)在側板(3,4)之內側(3a,4a)，就相鄰側板(3,4)之窄面(3c,3d,4c,4d)，朝鏈條內側偏差者。
5. 如申請專利範圍第1或2項任一項之能量導引鏈條，其中按橫梁(5,6)縱向朝軸承區(7)延伸的橫梁(5,6)外側區，包含軸承區(7)，當橫梁(5,6)在其關閉位置時，就側板(3,4)之相鄰窄面(3c,3d,4c,4d)，朝鏈條內側偏差者。
6. 如申請專利範圍第1或2項任一項之能量導引鏈條，其中位於接觸區(9)外側並按橫梁(5,6)縱向朝其軸承區(7)延伸的橫梁(5,6)外側區，基本上為平坦設計者。
7. 如申請專利範圍第1或2項任一項之能量導引鏈條，其中位於接觸區(9)外側並按橫梁(5,6)縱向朝其軸承區(7)延伸之橫梁(5,6)區，係設計成基本 上平板之形式者。
8. 如申請專利範圍第1或2項任一項之能量導引鏈條，其中接觸區(9)包括二接觸區，位於軸承區(7)任一側，各具有一接觸表面者。
9. 如申請專利範圍第1項之能量導引鏈條，其中橫梁(5,6)之上述固止端顯示肩部(12)，上面有位於一軸線上之二軸頸(13)，各可插入位於側板(3,4)內側(3a,4a)的袋形軸頸支座(14)內，而從鏈條內側朝外的橫梁(5,6)接觸區(9)之接觸表面(10)邊緣，位於軸頸(13)軸線下方或頂多在其水平者。
10. 如申請專利範圍第9項之能量導引鏈條，其中軸頸(13)係基本上圓筒形設計，在與圓筒軸線平行的圓筒側向表面，具有第一壓平段(16)者。
11. 如申請專利範圍第9或10項之能量導引鏈條，其中指派給軸頸(13)的相鄰側板(3,4)之軸頸支座(14)，顯示圓筒形空間(17)，與軸頸(13)相對應，並且較插入軸頸(13)用之開口為寬，使軸頸(13)可套入軸頸支座(14)內者。
12. 如申請專利範圍第11項之能量導引鏈條，其中圓筒形空間(17)壁顯示壓平段(18)，其與軸頸(13)之第一壓平段(16)在此彼此相關，在橫梁(5,6)關閉位置時，圓筒形空間(17)之壓平段(18)和基本上圓筒形軸頸(13)之第一壓平段(16)，位於彼此對立者。
13. 如申請專利範圍第12項之能量導引鏈條，其中軸頸(13)顯示第二壓平段(19)，與軸頸(13)之圓筒軸線平行，第二壓平段(19)於此位於軸頸(13)上之方式是，在橫梁(5,6)全開位置時，其位於與軸頸支座(14)圓筒形空間(17)之壓平段(18)對立者。
14. 如申請專利範圍第13項之能量導引鏈條，其中第一壓平段(16)與圓筒形設計軸頸(13)之第二壓平段(19)，配置成彼此相對>90°，在橫梁(5,6)於其關閉位置及其全開位置間樞動之際，可被掠過者。
15. 如申請專利範圍第1或2項任一項之能量導引鏈條，其中具有接觸表面(10)之接觸區(9)，在軸承區(7)外側，延伸於橫梁(5,6)全寬者。