TWI558588B - Driving Recorder with Correcting Shooting Pose and Its Correction - Google Patents

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TWI558588B
TWI558588B TW103113028A TW103113028A TWI558588B TW I558588 B TWI558588 B TW I558588B TW 103113028 A TW103113028 A TW 103113028A TW 103113028 A TW103113028 A TW 103113028A TW I558588 B TWI558588 B TW I558588B
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Liang-Yi Jian
Fang-Ju Zhou
jun-kai Zhang
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Papago Inc
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
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    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
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Description

具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器及其校正方法
本發明是有關於一種具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器及其校正方法，且特別是有關於一種利用重力感測器以調整拍攝角度的具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器及其校正方法。
行車記錄器是近來逐漸普遍安裝於車輛，用來記錄車輛行駛期間之道路狀況的影音記錄系統，藉由該行車記錄器，一旦發生行車事故時，可以經由行車記錄器所攝錄的影像甚至配合錄音內容而輔助研判事故發生的原因及責任歸屬。
習知的行車記錄器大致上是在一殼體內設置有鏡頭、影像處理器與記憶體裝置等元件或設備；其中，鏡頭用來攝取影像；影像處理器用來處理類比訊號與數位訊號之間的轉換；記憶體裝置則是用來儲存攝取之影像甚至錄存聲音的電子設備。
基於拍攝視角寬廣、操作方便性等因素的考量，一般的外接式行車記錄器都設於駕駛台上，但設於駕駛台上不僅會影響駕駛者的視線而衍生行車安全的問題，而且也不美觀；甚至，行車時的震動也可能造成攝影鏡頭偏移，必須經常對鏡頭的角度做調整。然而，在道路駕駛的過程中，行車記錄器的攝影鏡頭也會隨著路況而造成拍攝角度的改變，無法攝取到預期方位的影像，故每當有晃動到行車記錄器時，必須隨著調整攝影鏡頭的角度。另一方面，若行車記錄器是採用攝影鏡頭與其他配件分離的組成，則鏡頭與其他配件連接的傳輸線也會因為曝露在外而影響觀瞻。
本發明提供一種具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器及其校正方法，利用重力感測器協助校正影像拍攝姿態，藉此，不須透過螢幕的協助，可進一步降低行車記錄器中螢幕的成本，並同時達到縮小行車記錄器體積之目的。
本發明提出一種具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，包括一影像擷取單元、一重力感測單元、一儲存單元及一處理單元。重力感測單元感測行車記錄器之朝向，以產生一角度資訊，儲存單元儲存一拍攝角度邏輯表，以對應行車記錄器的多種朝向，處理單元根據角度資訊自儲存單元選取對應的拍攝角度邏輯表，產生一致動信號，以調整影像擷取單元的拍攝角度。
在本發明之一實施例中，上述之影像擷取單元及重力感測單元間具有一座標對應關係。
在本發明之一實施例中，影像擷取單元更包括一感光模組，感光模組係依據重力感測單元所測得之數據以調整方向。
在本發明之一實施例中，上述之影像擷取單元之拍攝角度係與道路路面平行。
本發明提出一種具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器校正方法，係適用於一行車記錄器，其中行車記錄器至少包括一儲存單元儲存一拍攝角度邏輯表，以對應行車記錄器的多種朝向，校正方法包括下列步驟：首先，利用一重力感測單元，感測行車記錄器之朝向，以產生一角度資訊，並根據該角度資訊，使一處理單元自儲存單元選取對應的拍攝角度邏輯表，產生一致動信號，最後，依據致動信號，以調整一影像擷取單元的拍攝角度。
在本發明之一實施例中，上述之依據致動信號，以調整一影像擷取單元的拍攝角度之步驟中，更包括：依據致動信號，以調整影像擷取單元的一感光模組拍攝角度。
在本發明之一實施例中，校正方法更包括依據重力感測單元所測得之數據，以調整感光模組方向。
在本發明之一實施例中，校正方法更包括比對影像擷取單元及重力感測單元，以取得影像擷取單元與重力感測單元間之一座標對應關係。
本發明因採用重力感測器協助校正影像拍攝姿態，藉此，不須透過螢幕的協助，可進一步降低行車記錄器中螢幕的成本，並同時縮小行車記錄器體積，以達到減少行車記錄器遮蔽行車視野之目的。
110‧‧‧影像擷取單元
120‧‧‧重力感測單元
130‧‧‧儲存單元
140‧‧‧處理單元
150‧‧‧感光模組
300‧‧‧車輛
S501~S531‧‧‧步驟流程
圖1是依照本發明之行車記錄器元件方塊圖。
圖2是本發明之影像擷取單元及重力感測單元間座標對應關係示意圖。
圖3是本發明第一實施例的示意圖。
圖4是圖3之影像擷取單元拍攝角度偏移的示意圖。
圖5~圖6是行車記錄器拍攝姿態校正方法的流程圖。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
請同時參閱圖1~圖4，圖1是依照本發明之行車記錄器元件方塊圖。圖2是本發明之影像擷取單元及重力感測單元間座標對應關係示意圖。圖3是本發明第一實施例的示意圖。圖4是圖3之影像擷取單元拍攝角度偏移的示意圖。在圖1中，具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，包括一影像擷取單元110、一重力感測單元120、一儲存單元130及一處理單元140。影像擷取單元110更包括一感光模組150。
重力感測單元120與影像擷取單元110間具有一座標對應關係(如圖2所示)，以感測行車記錄器之朝向，並產生一角度資訊。儲存單元130儲存一拍攝角度邏輯表，以對應行車記錄器的多種朝向。
其中，在車輛300行進中，影像擷取單元110之拍攝角度需與道路路面保持平行的狀態(如圖3所示)。當影像擷取單元110與道路路面的角度產生偏移的時候，處理單元140根據角度資訊自儲存單元130選取對應的拍攝角度邏輯表，產生一致動信號，以調整影像擷取單元110的拍攝角度及感光模組150的方向(如圖4所示)。
請同時參閱圖5及圖6，主要是用以說明行車記錄器拍攝姿態校正方法的流程圖。具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器校正方法，係適用於一行車記錄器，其中行車記錄器至少包括一儲存單元儲存一拍攝角度邏輯表，以對應行車記錄器的多種朝向，校正方法包括下列步驟：先比對影像擷取單元及重力感測單元，以取得影像擷取單元與重力感測單元間之一座標對應關係(步驟S501)，再利用重力感測單元，感測行車記錄器之朝向，以產生一角度資訊(步驟S510)，並根據該角度資訊，使一處理單元自儲存單元選取對應的拍攝角度邏輯表，產生一致動信號(步驟S520)，最後，依據致動信號，以調整一影像擷取單元的拍攝角度(步驟S530)及調整影像擷取單元的一感光模組拍攝角度(步驟S531)。
雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。
110‧‧‧影像擷取單元
120‧‧‧重力感測單元
130‧‧‧儲存單元
140‧‧‧處理單元
150‧‧‧感光模組

Claims (9)

  1. 一種具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，包括：一影像擷取單元；一重力感測單元，感測該行車記錄器之朝向，以產生一角度資訊；一儲存單元，儲存一拍攝角度邏輯表，以對應該行車記錄器的多種朝向；以及一處理單元，根據該角度資訊自該儲存單元選取對應的該拍攝角度邏輯表，產生一致動信號，以調整該影像擷取單元的拍攝角度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，其中該影像擷取單元更包括一感光模組。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，其中該感光模組係依據該重力感測單元所測得之數據以調整方向。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，其中該影像擷取單元及該重力感測單元間具有一座標對應關係。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器，其中該影像擷取單元之拍攝角度係與道路路面平行。
  6. 一種具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器校正方法，係適用於一行車記錄器，其中該行車記錄器至少包括一儲存單元儲存一拍攝角度邏輯表，以對應該行車記錄器的多種朝向，該校正方法包括下列步驟：利用一重力感測單元，感測該行車記錄器之朝向，以產生一角度資訊；根據該角度資訊，使一處理單元自該儲存單元選取對應的該拍攝角度邏輯表，產生一致動信號；以及依據該致動信號，以調整一影像擷取單元的拍攝角度。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄 器校正方法，其中依據該致動信號，以調整一影像擷取單元的拍攝角度之步驟中，更包括：依據該致動信號，以調整該影像擷取單元的一感光模組拍攝角度。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器校正方法，更包括：依據該重力感測單元所測得之數據，以調整該感光模組方向。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之具輔助校正拍攝姿態之行車記錄器校正方法，更包括：比對該影像擷取單元及該重力感測單元，以取得該影像擷取單元與該重力感測單元間之一座標對應關係。
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