TWI557052B - 分料裝置 - Google Patents

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TWI557052B
TWI557052B TW102122106A TW102122106A TWI557052B TW I557052 B TWI557052 B TW I557052B TW 102122106 A TW102122106 A TW 102122106A TW 102122106 A TW102122106 A TW 102122106A TW I557052 B TWI557052 B TW I557052B
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Taiwan
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TW102122106A
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陳澤
餘兵
金建平
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富智康（香港）有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)

Description

分料裝置
本發明涉及一種分料裝置，尤其涉及一種可將多個零件送至不同預定位置的分料裝置本發明涉及一種金屬殼體，尤其涉及一種具有多種材質之金屬殼體。
電子裝置之組裝過程中，常常需要將多個相同的零件(比如螺柱)同時焊接至電子裝置上。為了節省工序，常常先將該多個零件手工放入焊接治具之不同位置，再藉由焊接治具與電子裝置配合，使所述多個待焊接的零件位元元於各自的焊接位置，以便對這多個零件進行同時焊接。
然，上述藉由人工將多個零件放入焊接治具的方法需要大量人力，而且，人工作業難以保證零件放置位置之準確性及一致性。
針對上述問題，有必要提供一種能將多個零件送至不同預定位置的分料裝置。
一種分料裝置，用於將工件送至預定位置，該分料裝置包括一本體、一分料機構、多個料道，該分料機構包括開設於本體上的裝料室、圍繞裝料室開設於本體上並與裝料室相通的多個進氣孔，所述料道開設於本體上，每一料道的一端與裝料室相通，所述進氣孔用於向裝料室通入壓縮空氣，以驅動裝料室內的工件隨機進 入料道，進而被送至料道遠離裝料室的一端。
上述分料裝置應用壓縮空氣吹動工件於特定空間(即裝料室)內隨機碰撞的特點，將工件送入預定的料道，使之到達預定位置。該分料裝置分料效率高、防呆性強，上料方便、快捷。
100‧‧‧分料裝置
10‧‧‧本體
12‧‧‧第一板體
120‧‧‧第一表面
122‧‧‧周緣
14‧‧‧第二板體
140‧‧‧第二表面
142‧‧‧取料孔
30‧‧‧分料機構
31‧‧‧裝料室
311‧‧‧第一底壁
313‧‧‧側壁
32‧‧‧進氣孔
33‧‧‧氣源接頭
34‧‧‧送料口
35‧‧‧進料口
351‧‧‧寬口端
353‧‧‧窄口端
355‧‧‧第二底壁
50‧‧‧料道
51‧‧‧連接端
53‧‧‧定位端
60‧‧‧排料機構
61‧‧‧第一主導氣管
63‧‧‧第一分導氣管
70‧‧‧推料機構
71‧‧‧第二主導氣管
73‧‧‧第二分導氣管
200‧‧‧工件
圖1係本發明較佳實施例分料裝置的分解示意圖。
圖2係圖1中第二板體的另一視角的示意圖。
圖3係圖1所示分料裝置的立體組裝示意圖。
圖4係圖3沿IV-IV線的剖視示意圖。
請參閱圖1及圖2，本發明較佳實施例的分料裝置100可用於將工件200(本實施例中為方形螺柱)送至不同預定位置。該分料裝置100包括本體10、分料機構30、多個料道50、排料機構60及推料機構70。
本實施例中，本體10包括第一板體12及與第一板體12配合的第二板體14。第一板體12及第二板體14均大致呈矩形。第一板體12包括第一表面120。第二板體14包括第二表面140。第二板體14上間隔開設有多個貫通第二板體14的取料孔142，所述取料孔142的形狀及尺寸與工件200的形狀及尺寸大致相同。第一板體12與第二板體14固接，使第一板體12的第一表面120與第二板體14的第二表面140配合。
分料機構30包括裝料室31、多個進氣孔32、多個氣源接頭33、送料口34及多個進料口35。所述裝料室31、多個進氣孔32及多個進 料口35均開設於本體10上。
本實施例中，裝料室31開設於第一板體12的第一表面120的一端，其為一大致呈矩形的凹槽。裝料室31包括一第一底壁311及圍繞該第一底壁311的側壁313。所述多個進氣孔32圍繞裝料室31開設於第一板體12上。每一進氣孔32貫通第一板體12的周緣122及裝料室31的側壁313，從而與裝料室31相通。所述多個氣源接頭33與所述進氣孔32連接，並用於與外部高壓氣源(圖未示)連通。所述送料口34開設於第一板體12上，貫通第一板體12的周緣122，並與裝料室31相通。送料口34用於將工件200送入裝料室31。
所述多個進料口35並排開設於第一板體12的第一表面120，且均與裝料室31的一端相通。每一進料口35為一大致呈錐形的凹槽，其包括寬口端351及相對的窄口端353，寬口端351的口徑大於窄口端353的口徑。每一進料口35的寬口端351與裝料室31相通。每一進料口35位於第一板體12上的第二底壁355與裝料室31的第一底壁311齊平。
所述每一料道50為開設於第一板體12的第一表面120的長條形凹槽，且每一料道50與其中一進料口35相通。每一料道50包括連接端51及與連接端51相對的定位端53。每一料道50的連接端51與對應的進料口35的窄口端353相通。所述料道50的定位端53位於工件200所需送達的預定位置，並與第二板體14上的取料孔142一一對應，便於機械手(圖未示)從取料孔142將到達定位端53的工件200取出。
排料機構60包括第一主導氣管61及多個與第一主導氣管61相通的 第一分導氣管63。所述第一主導氣管61及第一分導氣管63均開設於第二板體14上。所述第一主導氣管61貫通第二板體14的兩側並與外部高壓氣源連通(圖未示)。請同時參閱圖3及圖4，每一第一分導氣管63的進氣端與第一主導氣管61相通，出氣端貫通第二板體14的第二表面140，並與其中一料道50靠近連接端51的位置相對應。每一第一分導氣管63相對於其對應的料道50朝遠離連接端51的方向呈銳角傾斜，以使從每一第一分導氣管63吹出的氣體於料道50內產生朝裝料室31方向的分量，從而將堆積在進料口35及料道50的連接端51的工件200吹回裝料室31，排除堵塞。
推料機構70包括第二主導氣管71及多個與第二主導氣管71相通的第二分導氣管73。所述第二主導氣管71及第二分導氣管73均開設於第二板體14上。所述第二主導氣管71貫通第二板體14的兩側並與外部高壓氣源連通(圖未示)。請同時參閱圖3及圖4，每一第二分導氣管73的進氣端與第二主導氣管71相通，出氣端貫通第二板體14的第二表面140，並與其中一料道50的連接端51相對應。每一第二分導氣管73相對於其對應的料道50朝裝料室31方向呈銳角傾斜，以使從每一第二分導氣管73吹出的氣體於料道50內產生一朝定位端53方向的分量，以保證料道50的工件200到達預定位置(即定位端53)。所述兩個推料氣接頭75分別與第二主導氣管71的兩端連接，用於與外部高壓氣源連通。
第二板體14與第一板體12配合固定後，第二板體14的第二表面140密封(或閉合)所述裝料室31、進料口35及料道50，使高壓氣體進入裝料室31、進料口35及料道50時能在裝料室31、進料口35及料道50內產生一定的氣壓，從而可以驅動工件200。
該分料裝置100工作時，工件200可由一振動送料機構(圖未示)經送料口34送入裝料室31，送入約100-150個後，壓縮空氣由所述進氣孔32依次輪流送入裝料室31，工件200則被吹動而隨機進入進料口35，若進料口35有工件200堆積，則藉由排料機構60的各第一分導氣管63吹入空氣將工件200吹回裝料室31，排除堵塞，再由推料機構70吹入空氣將進入料道50的工件200送至定位端53。排料機構60與推料機構70迴圈工作。到達定位端53的工件200可藉由機械手從取料孔142同時抓取，進入後續工序。
上述分料裝置100應用壓縮空氣吹動工件200於特定空間(即裝料室31)內隨機碰撞的特點，將工件200送入預定的料道50，使之到達預定位置。該分料裝置100採用錐形的進料口35，很大程度上避免了工件200進入料道50時出現卡料的現象。該分料裝置100分料效率高、防呆性強，上料方便、快捷。
另外，本領域技術人員還可於本發明權利要求公開的範圍及精神內做其他形式與細節上之各種修改、添加及替換。當然，這些依據本發明精神所做的各種修改、添加及替換等變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。
100‧‧‧分料裝置
10‧‧‧本體
12‧‧‧第一板體
120‧‧‧第一表面
122‧‧‧周緣
14‧‧‧第二板體
140‧‧‧第二表面
142‧‧‧取料孔
30‧‧‧分料機構
31‧‧‧裝料室
311‧‧‧第一底壁
313‧‧‧側壁
32‧‧‧進氣孔
33‧‧‧氣源接頭
34‧‧‧送料口
35‧‧‧進料口
351‧‧‧寬口端
353‧‧‧窄口端
355‧‧‧第二底壁
50‧‧‧料道
51‧‧‧連接端
53‧‧‧定位端
61‧‧‧第一主導氣管
71‧‧‧第二主導氣管
200‧‧‧工件

Claims (8)

  1. 一種分料裝置，用於將工件送至預定位置，其改良在於：該分料裝置包括本體、分料機構及多個料道，該分料機構包括開設於本體上的裝料室、圍繞裝料室開設於本體上並與裝料室相通的多個進氣孔，所述料道開設於本體上，每一料道的一端與裝料室相通，所述進氣孔用於向裝料室通入壓縮空氣，以驅動裝料室內的工件隨機進入料道，進而被送至料道遠離裝料室的一端，該本體上還開設有多個取料孔，每一取料孔一端貫穿本體的一表面，另一端與一料道的定位端相通。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之分料裝置，其中所述分料機構還包括多個進料口，所述進料口開設於本體上，每一進料口呈錐形，其包括寬口端及窄口端，寬口端的口徑大於窄口端的口徑，每一進料口的寬口端與裝料室相通，所述每一料道包括連接端及所述定位端，每一料道的連接端與一進料口的窄口端相通。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之分料裝置，其中該分料裝置還包括排料機構，用於向每一料道內吹入壓縮氣體，以使堵塞於進料口及料道的工件被吹回裝料室。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之分料裝置，其中該本體包括第一板體及與第一板體配合的第二板體，第一板體包括第一表面，所述裝料室開設於第一板體的第一表面的一端，所述第二板體包括第二表面，所述第一板體的第一表面與第二板體的第二表面配合，該排料機構包括第一主導氣管、多個與第一主導氣管相通的第一分導氣管，所述第一主導氣管及第一分導氣管均開設於本體上；所述第一主導氣管貫通本體的兩側；每一第一分導氣管的一端與第一主導氣管相通，另一端貫通第二板體的第二表 面，並與其中一料道靠近連接端的位置相對應；每一第一分導氣管相對於其對應的料道朝遠離連接端的方向呈銳角傾斜。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之分料裝置，其中該分料裝置還包括推料機構，其用於向每一料道內吹入壓縮氣體，以推動料道內的工件到達所述定位端。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之分料裝置，其中該推料機構包括第二主導氣管、多個與第二主導氣管相通的第二分導氣管，所述第二主導氣管及第二分導氣管均開設於本體上；所述第二主導氣管貫通本體的兩側；每一第二分導氣管的一端與第二主導氣管相通，另一端與其中一料道的連接端相通；每一第二分導氣管相對於其對應的料道朝裝料室方向呈銳角傾斜。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之分料裝置，其中該分料機構還包括送料口，該送料口開設於本體上，並與裝料室相通，送料口用於將工件送入該裝料室。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之分料裝置，其中該分料機構還包括多個氣源接頭，所述氣源接頭分別與所述進氣孔連接。
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