TWI549069B - Method and device for passenger barge - Google Patents

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Description

乘客攔車提示方法與裝置
本發明是有關於一種判斷車輛前方是否有乘客攔車的方法與裝置，特別是指一種根據影像辨識來判斷是否有乘客攔車的方法與裝置。
行車安全一直是駕駛、乘客，及行人最重視的議題。駕駛在行車時需要隨時注意路上的交通狀況以及所駕駛車輛的車況；而計程車司機在行車時還要隨時注意是否路邊有乘客攔車，所需花費的精神力更多於一般車輛的駕駛。
再者，計程車司機在行車時需同時注意交通狀況與路邊是否有乘客攔車，因此也較易造成危險駕駛，甚至是交通事故。
因此，本發明之目的，即在提供一種乘客攔車提示方法。
於是本發明乘客攔車提示方法，由一設置於一車輛並包含一影像擷取單元、一處理單元，及一提示單元的提示裝置執行。
該乘客攔車提示方法包含四步驟：
步驟(a)：藉由該影像擷取單元，擷取多個連續的該車輛前方場景的影像。
步驟(b)：藉由該處理單元，判斷是否在每一影像中存在一人體。
步驟(c)：當該處理單元判斷在該影像中存在該人體時，該處理單元進一步判斷是否該人體的手勢呈一第一手勢，且判斷是否該人體的以該人體的鼻子位置為中心所劃分出來的左臉區域與右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例落在一預定比例範圍內。
步驟(d)：當該處理單元根據該等影像判斷該人體的手勢持續地呈該第一手勢達一預定時間期間，且該左臉區域與該右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例持續地落在該預定比例範圍內達該預定時間期間時，該處理單元控制該提示單元產生一提示訊息以提示該車輛的前方有該乘客。
此外，本發明之另一目的，即在提供一種乘客攔車提示裝置。
於是本發明乘客攔車提示裝置，設置於一車輛，並包含一影像擷取單元、一處理單元及一提示單元。
該影像擷取單元用於擷取多個連續的該車輛前方場景的影像。
該處理單元電連接該影像擷取單元，並自該影像擷取單元接收該等影像，且判斷是否在每一影像中存在一人體，當該處理單元判斷在該影像中存在該人體時，該 處理單元進一步判斷是否該人體的手勢呈一第一手勢，並判斷是否該人體的以該人體的鼻子位置為中心所劃分出來的左臉區域與右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例落在一預定比例範圍內，且當該處理單元根據該等影像判斷該人體的手勢持續地呈該第一手勢達一預定時間期間，且該左臉區域與該右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例持續地落在該預定比例範圍內達該預定時間期間時，該處理單元產生一控制信號。
該提示單元電連接該處理單元，並自該處理單元接收該控制信號，且在接收到該控制信號之後產生一提示訊息以提示該車輛的前方有該乘客。
本發明之功效在於：藉由分析多個連續影像中人體的手勢，及左臉區域與右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例，可判斷是否在該等影像中有正在攔車的乘客。
1‧‧‧提示裝置
11‧‧‧影像擷取單元
12‧‧‧處理單元
13‧‧‧提示單元
21~26‧‧‧步驟
3‧‧‧影像
31‧‧‧人體
311‧‧‧頸部位置
312‧‧‧左肩位置
313‧‧‧右肩位置
314‧‧‧脊椎部位置
315‧‧‧左手掌位置
316‧‧‧右手掌位置
317‧‧‧臉部區域
3171‧‧‧鼻子位置
3172‧‧‧左臉區域
3173‧‧‧右臉區域
4‧‧‧第一射線
5‧‧‧第二射線
6‧‧‧第三射線
θ1‧‧‧第一夾角
θ2‧‧‧第二夾角
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，說明執行本發明乘客攔車提示方法的提示裝置；圖2是一流程圖，說明該乘客攔車提示方法的步驟流程；圖3是一示意圖，例示該提示裝置的一影像擷取單元所擷取到的一存在一人體的影像； 圖4是一示意圖，例示該乘客正向面對該影像擷取單元時，該提示裝置的一處理單元從該影像辨識出的呈一第一手勢的人體；圖5是一示意圖，類似圖4，例示該乘客正向面對該影像擷取單元時，該處理單元從該影像辨識出的呈該第一手勢的人體；圖6是一示意圖，例示該乘客側向面對該影像擷取單元時，該處理單元從該影像辨識出的呈該第一手勢的人體；圖7是一示意圖，類似圖6，例示該乘客側向面對該影像擷取單元時，該處理單元從該影像辨識出的呈該第一手勢的人體；圖8是一示意圖，對應圖4與圖5，例示該乘客正向面對該影像擷取單元時，該處理單元從該影像辨識出的人體的一左臉區域與一右臉區域的區域範圍約略相等的情況；及圖9是一示意圖，對應圖6與圖7，例示該乘客側向面對該影像擷取單元時，該處理單元從該影像辨識出的人體的該左臉區域的區域範圍大於該右臉區域的區域範圍的情況。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，本發明乘客攔車提示方法是在 圖1所示的提示裝置1上執行。該提示裝置1適於安裝在一車輛內部，並包含一影像擷取單元11、一提示單元13，及一電連接該影像擷取單元11與該提示單元13的處理單元12。
以下詳述該乘客攔車提示方法的各個步驟。首先，在步驟21，該影像擷取單元11擷取一該車輛前方場景的影像。
接著在步驟22，該處理單元12接收該影像，並對該影像進行辨識以判斷是否該影像中存在一人體。當判斷的結果為肯定時執行步驟23，否則返回執行步驟21。例如，參閱圖3，圖3例示該影像3中存在該人體31的情況。
接著在步驟23，該處理單元12判斷是否該人體的手勢呈一第一手勢；當判斷結果為肯定時執行步驟24，否則返回執行步驟21。其中，參閱圖4至圖7，該處理單元12先辨識出在該影像中該人體31的頸部位置311、脊椎部位置314、左手掌位置315，及右手掌位置316，且定義該頸部位置311與該脊椎部位置314的連線為一第一射線4，該頸部位置311與該左手掌位置315的連線為一第二射線5且該第一射線4與該第二射線5的夾角為一第一夾角θ1。該頸部位置311與該右手掌位置316的連線為一第三射線6且該第一射線4與該第三射線6的夾角為一第二夾角θ2。當該處理單元12辨識出該第一夾角θ1與該第二夾角θ2中的一較大者落在一預定夾角範圍內時，該處理單元 12判斷該人體31的手勢呈該第一手勢；其中，較佳地，該預定夾角範圍為30度至180度。
其中，圖4與圖5皆例示該乘客正向面對該影像擷取單元11時該處理單元12從該影像辨識出的呈該第一手勢的人體31，且其中該第二夾角θ2皆大於該第一夾角θ1，該第二夾角θ2落在該預定夾角範圍內。圖6與圖7皆例示該乘客側向面對該影像擷取單元11時該處理單元12從該影像辨識出的呈該第一手勢的人體31，且其中該第二夾角θ2也皆大於該第一夾角θ1。
此外，再參閱圖4至圖7，該第一手勢的辨識可有另一實施方式，也就是，該處理單元12先辨識出在該影像中該人體31的左手掌位置315、右手掌位置316、左肩位置312，及右肩位置313，且當該處理單元12辨識出在該影像中該左手掌位置315及該右手掌位置316的其中一者在該左肩位置312上方且在該右肩位置313上方時，該處理單元12判斷該人體31的手勢呈該第一手勢。然而，在此另一實施方式中，該處理單元12會判斷圖5與圖7所示的人體31呈該第一手勢，但判斷圖4與圖6所示的人體31不呈該第一手勢。
接著，在步驟24，參閱圖8與圖9，該處理單元12先辨識出在該影像中該人體的臉部區域317與該臉部區域317中的鼻子位置3171，再以該鼻子位置3171為中心將該臉部區域317劃分成一左臉區域3172與一右臉區域3173，並判斷是否該左臉區域3172與該右臉區域3173的 其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例落在一預定比例範圍內；其中，較佳地，該預定比例範圍為1至1.5。當步驟24的判斷結果為肯定時執行步驟25，否則返回執行步驟21。
圖8所示的臉部區域317對應圖4與圖5的該乘客正向面對該影像擷取單元11時該處理單元12從該影像辨識出的人體，且該左臉區域3172與該右臉區域3173的區域範圍約略相等，所以其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例接近1，並落在該預定比例範圍內。圖9所示的臉部區域317對應圖6與圖7的該乘客側向面對該影像擷取單元11時該處理單元12從該影像辨識出的人體，且該左臉區域3172的區域範圍大於該右臉區域3173的區域範圍，且該左臉區域3172的區域範圍與該右臉區域3173的區域範圍的比例接近1.5並落在該預定比例範圍內。
此外，值得一提的是，在步驟22~24所提及的人體辨識、手勢辨識，及人臉辨識技術皆可基於現有的技術來完成；例如，可利用Microsoft所提供的Kinect軟體開發套件(software development kit,SDK)來實施上述的辨識技術。
接著，在步驟25，該處理單元12判斷是否該人體的手勢持續地呈該第一手勢達一預定時間期間，且該左臉區域與該右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例持續地落在該預定比例範圍內達該預定時間期 間。其中，較佳地，該預定時間期間的範圍為2秒至15秒。當步驟25的判斷結果為肯定時執行步驟26，否則返回執行步驟21。
最後，在步驟26，該處理單元12傳送一控制信號至該提示單元13，該提示單元13在接收到該控制信號之後產生一提示訊息以提示該車輛的前方有該乘客。較佳地，該提示訊息為一語音提示訊息或一燈號提示訊息。
綜上所述，本發明乘客攔車提示方法與裝置，對多個連續影像進行人體辨識、手勢辨識，及人臉辨識，且當判斷人體的手勢持續地呈該第一手勢達該預定時間期間，且該左臉區域與該右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例持續地落在該預定比例範圍內達該預定時間期間時，產生該提示訊息以提示該車輛的前方有該乘客，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
21~26‧‧‧步驟

Claims (6)

  1. 一種乘客攔車提示方法，由一設置於一車輛並包含一影像擷取單元、一處理單元，及一提示單元的提示裝置執行，該乘客攔車提示方法包含下列步驟：(a)藉由該影像擷取單元，擷取多個連續的該車輛前方場景的影像；(b)藉由該處理單元，判斷是否在每一影像中存在一人體；(c)當該處理單元判斷在該影像中存在該人體時，該處理單元進一步判斷是否該人體的手勢呈一第一手勢，且判斷是否該人體的以該人體的鼻子位置為中心所劃分出來的左臉區域與右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例落在一預定比例範圍內，其中該處理單元先辨識出在該影像中該人體的頸部位置、脊椎部位置、左手掌位置，及右手掌位置，且定義一自該頸部位置連接該脊椎部位置的第一射線，一自該頸部位置連接該左手掌位置的第二射線，及一自該頸部位置連接該右手掌位置的第三射線，且定義該第一射線與該第二射線的夾角為一第一夾角，該第一射線與該第三射線的夾角為一第二夾角，當該處理單元辨識出該第一夾角與該第二夾角中的一較大者落在一預定夾角範圍內時，該處理單元判斷該人體的手勢呈該第一手勢；及(d)當該處理單元根據該等影像判斷該人體的手勢持續地呈該第一手勢達一預定時間期間，且該左臉區域 與該右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例持續地落在該預定比例範圍內達該預定時間期間時，該處理單元控制該提示單元產生一提示訊息以提示該車輛的前方有該乘客。
  2. 如請求項1所述的乘客攔車提示方法，其中，在步驟(c)，該預定夾角範圍為30度至180度。
  3. 如請求項2所述的乘客攔車提示方法，其中，在步驟(c)，該預定比例範圍為1至1.5。
  4. 一種乘客攔車提示裝置，設置於一車輛，並包含：一影像擷取單元，用於擷取多個連續的該車輛前方場景的影像；一處理單元，電連接該影像擷取單元，並自該影像擷取單元接收該等影像，且判斷是否在每一影像中存在一人體，當該處理單元判斷在該影像中存在該人體時，該處理單元進一步判斷是否該人體的手勢呈一第一手勢，並判斷是否該人體的以該人體的鼻子位置為中心所劃分出來的左臉區域與右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例落在一預定比例範圍內，其中該處理單元先辨識出在該影像中該人體的頸部位置、脊椎部位置、左手掌位置，及右手掌位置，且定義一自該頸部位置連接該脊椎部位置的第一射線，一自該頸部位置連接該左手掌位置的第二射線，及一自該頸部位置連接該右手掌位置的第三射線，且定義該第一射線與該第二射線的夾角為一第一夾角，該第一射線與該第三 射線的夾角為一第二夾角，當該處理單元辨識出該第一夾角與該第二夾角中的一較大者落在一預定夾角範圍內時，該處理單元判斷該人體的手勢呈該第一手勢；且當該處理單元根據該等影像判斷該人體的手勢持續地呈該第一手勢達一預定時間期間，且該左臉區域與該右臉區域的其中區域範圍較大者與區域範圍較小者的比例持續地落在該預定比例範圍內達該預定時間期間時，該處理單元產生一控制信號；及一提示單元，電連接該處理單元，並自該處理單元接收該控制信號，且在接收到該控制信號之後產生一提示訊息以提示該車輛的前方有該乘客。
  5. 如請求項4所述的乘客攔車提示裝置，其中，該預定夾角範圍為30度至180度。
  6. 如請求項5所述的乘客攔車提示裝置，其中，該預定比例範圍為1至1.5。
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