CN105701442A - 乘客拦车提示方法与装置 - Google Patents

Abstract

一种乘客拦车提示方法，包含：(a)撷取多个连续的车辆前方场景的影像；(b)判断是否在每一影像中存在人体；(c)当判断在影像中存在人体时，判断是否人体的手势呈第一手势，且判断是否人体的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在预定比例范围内；及(d)当根据该等影像判断人体的手势持续地呈第一手势达预定时间期间，且左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在预定比例范围内达预定时间期间时，产生提示信息以提示车辆的前方有乘客。此外，本发明还提供一种乘客拦车提示装置。

Description

乘客拦车提示方法与装置

技术领域

本发明是有关于一种判断车辆前方是否有乘客拦车的方法与装置，特别是指一种根据影像辨识来判断是否有乘客拦车的方法与装置。

背景技术

行车安全一直是驾驶、乘客，及行人最重视的议题。驾驶在行车时需要随时注意路上的交通状况以及所驾驶车辆的车况；而计程车司机在行车时还要随时注意是否路边有乘客拦车，所需花费的精神力更多于一般车辆的驾驶。

再者，计程车司机在行车时需同时注意交通状况与路边是否有乘客拦车，因此也较易造成危险驾驶，甚至是交通事故。

发明内容

因此，本发明的目的，即在提供一种乘客拦车提示方法。

于是本发明乘客拦车提示方法，由一设置于一车辆并包含一影像撷取单元、一处理单元，及一提示单元的提示装置执行。

该乘客拦车提示方法包含四步骤：

步骤(a)：借助该影像撷取单元，撷取多个连续的该车辆前方场景的影像。

步骤(b)：借助该处理单元，判断是否在每一影像中存在一人体。

步骤(c)：当该处理单元判断在该影像中存在该人体时，该处理单元进一步判断是否该人体的手势呈一第一手势，且判断是否该人体的以该人体的鼻子位置为中心所划分出来的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一预定比例范围内。

步骤(d)：当该处理单元根据该等影像判断该人体的手势持续地呈该第一手势达一预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，该处理单元控制该提示单元产生一提示信息以提示该车辆之前方有该乘客。

此外，本发明的另一目的，即在提供一种乘客拦车提示装置。

于是本发明乘客拦车提示装置，设置于一车辆，并包含一影像撷取单元、一处理单元及一提示单元。

该影像撷取单元用于撷取多个连续的该车辆前方场景的影像。

该处理单元电连接该影像撷取单元，并自该影像撷取单元接收该等影像，且判断是否在每一影像中存在一人体，当该处理单元判断在该影像中存在该人体时，该处理单元进一步判断是否该人体的手势呈一第一手势，并判断是否该人体的以该人体的鼻子位置为中心所划分出来的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一预定比例范围内，且当该处理单元根据该等影像判断该人体的手势持续地呈该第一手势达一预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，该处理单元产生一控制信号。

该提示单元电连接该处理单元，并自该处理单元接收该控制信号，且在接收到该控制信号的后产生一提示信息以提示该车辆之前方有该乘客。

本发明的功效在于：借助分析多个连续影像中人体的手势，及左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例，可判断是否在该等影像中有正在拦车的乘客。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块图，说明执行本发明乘客拦车提示方法的提示装置；

图2是一流程图，说明该乘客拦车提示方法的步骤流程；

图3是一示意图，例示该提示装置的一影像撷取单元所撷取到的一存在一人体的影像；

图4是一示意图，例示该乘客正向面对该影像撷取单元时，该提示装置的一处理单元从该影像辨识出的呈一第一手势的人体；

图5是一示意图，类似图4，例示该乘客正向面对该影像撷取单元时，该处理单元从该影像辨识出的呈该第一手势的人体；

图6是一示意图，例示该乘客侧向面对该影像撷取单元时，该处理单元从该影像辨识出的呈该第一手势的人体；

图7是一示意图，类似图6，例示该乘客侧向面对该影像撷取单元时，该处理单元从该影像辨识出的呈该第一手势的人体；

图8是一示意图，对应图4与图5，例示该乘客正向面对该影像撷取单元时，该处理单元从该影像辨识出的人体的一左脸区域与一右脸区域的区域范围约略相等的情况；及

图9是一示意图，对应图6与图7，例示该乘客侧向面对该影像撷取单元时，该处理单元从该影像辨识出的人体的该左脸区域的区域范围大于该右脸区域的区域范围的情况。

1提示装置

11影像撷取单元

12处理单元

13提示单元

21~26步骤

3影像

31人体

311颈部位置

312左肩位置

313右肩位置

314脊椎部位置

315左手掌位置

316右手掌位置

317脸部区域

3171鼻子位置

3172左脸区域

3173右脸区域

4第一射线

5第二射线

6第三射线

θ1第一夹角

θ2第二夹角。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1与图2，本发明乘客拦车提示方法是在图1所示的提示装置1上执行。该提示装置1适于安装在一车辆内部，并包含一影像撷取单元11、一提示单元13，及一电连接该影像撷取单元11与该提示单元13的处理单元12。

以下详述该乘客拦车提示方法的各个步骤。首先，在步骤21，该影像撷取单元11撷取一该车辆前方场景的影像。

接着在步骤22，该处理单元12接收该影像，并对该影像进行辨识以判断是否该影像中存在一人体。当判断的结果为肯定时执行步骤23，否则返回执行步骤21。例如，参阅图3，图3例示该影像3中存在该人体31的情况。

接着在步骤23，该处理单元12判断是否该人体的手势呈一第一手势；当判断结果为肯定时执行步骤24，否则返回执行步骤21。其中，参阅图4至图7，该处理单元12先辨识出在该影像中该人体31的颈部位置311、脊椎部位置314、左手掌位置315，及右手掌位置316，且定义该颈部位置311与该脊椎部位置314的连线为一第一射线4，该颈部位置311与该左手掌位置315的连线为一第二射线5且该第一射线4与该第二射线5的夹角为一第一夹角θ1。该颈部位置311与该右手掌位置316的连线为一第三射线6且该第一射线4与该第三射线6的夹角为一第二夹角θ2。当该处理单元12辨识出该第一夹角θ1与该第二夹角θ2中的一较大者落在一预定夹角范围内时，该处理单元12判断该人体31的手势呈该第一手势；其中，较佳地，该预定夹角范围为30度至180度。

其中，图4与图5皆例示该乘客正向面对该影像撷取单元11时该处理单元12从该影像辨识出的呈该第一手势的人体31，且其中该第二夹角θ2皆大于该第一夹角θ1，该第二夹角θ2落在该预定夹角范围内。图6与图7皆例示该乘客侧向面对该影像撷取单元11时该处理单元12从该影像辨识出的呈该第一手势的人体31，且其中该第二夹角θ2也皆大于该第一夹角θ1。

此外，再参阅图4至图7，该第一手势的辨识可有另一实施方式，也就是，该处理单元12先辨识出在该影像中该人体31的左手掌位置315、右手掌位置316、左肩位置312，及右肩位置313，且当该处理单元12辨识出在该影像中该左手掌位置315及该右手掌位置316的其中之一在该左肩位置312上方且在该右肩位置313上方时，该处理单元12判断该人体31的手势呈该第一手势。然而，在此另一实施方式中，该处理单元12会判断图5与图7所示的人体31呈该第一手势，但判断图4与图6所示的人体31不呈该第一手势。

接着，在步骤24，参阅图8与图9，该处理单元12先辨识出在该影像中该人体的脸部区域317与该脸部区域317中的鼻子位置3171，再以该鼻子位置3171为中心将该脸部区域317划分成一左脸区域3172与一右脸区域3173，并判断是否该左脸区域3172与该右脸区域3173的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一预定比例范围内；其中，较佳地，该预定比例范围为1至1.5。当步骤24的判断结果为肯定时执行步骤25，否则返回执行步骤21。

图8所示的脸部区域317对应图4与图5的该乘客正向面对该影像撷取单元11时该处理单元12从该影像辨识出的人体，且该左脸区域3172与该右脸区域3173的区域范围约略相等，所以其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例接近1，并落在该预定比例范围内。图9所示的脸部区域317对应图6与图7的该乘客侧向面对该影像撷取单元11时该处理单元12从该影像辨识出的人体，且该左脸区域3172的区域范围大于该右脸区域3173的区域范围，且该左脸区域3172的区域范围与该右脸区域3173的区域范围的比例接近1.5并落在该预定比例范围内。

此外，值得一提的是，在步骤22~24所提及的人体辨识、手势辨识，及人脸辨识技术皆可基于现有的技术来完成；例如，可利用Microsoft所提供的Kinect软体开发套件(softwaredevelopmentkit,SDK)来实施上述的辨识技术。

接着，在步骤25，该处理单元12判断是否该人体的手势持续地呈该第一手势达一预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间。其中，较佳地，该预定时间期间的范围为2秒至15秒。当步骤25的判断结果为肯定时执行步骤26，否则返回执行步骤21。

最后，在步骤26，该处理单元12传送一控制信号至该提示单元13，该提示单元13在接收到该控制信号的后产生一提示信息以提示该车辆之前方有该乘客。较佳地，该提示信息为一语音提示信息或一灯号提示信息。

综上所述，本发明乘客拦车提示方法与装置，对多个连续影像进行人体辨识、手势辨识，及人脸辨识，且当判断人体的手势持续地呈该第一手势达该预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，产生该提示信息以提示该车辆之前方有该乘客，故确实能达成本发明的目的。

Claims (10)

1.一种乘客拦车提示方法，由设置于一个车辆并包含一个影像撷取单元、一个处理单元，及一个提示单元的一个提示装置执行，其特征在于，该乘客拦车提示方法包含下列步骤：

(a)借助该影像撷取单元，撷取多个连续的该车辆前方场景的影像；

(b)借助该处理单元，判断是否在每一个影像中存在一个人体；

(c)当该处理单元判断在该影像中存在该人体时，该处理单元进一步判断是否该人体的手势呈一个第一手势，且判断是否该人体的以该人体的鼻子位置为中心所划分出来的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一个预定比例范围内；及

(d)当该处理单元根据该等影像判断该人体的手势持续地呈该第一手势达一个预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，该处理单元控制该提示单元产生一个提示信息以提示该车辆的前方有该乘客。

2.根据权利要求1所述的乘客拦车提示方法，其特征在于，在步骤(c)，该处理单元先辨识出在该影像中该人体的颈部位置、脊椎部位置、左手掌位置，及右手掌位置，且定义自该颈部位置连接该脊椎部位置的一个第一射线，自该颈部位置连接该左手掌位置的一个第二射线，及自该颈部位置连接该右手掌位置的一个第三射线，且定义该第一射线与该第二射线的夹角为一个第一夹角，该第一射线与该第三射线的夹角为一个第二夹角，当该处理单元辨识出该第一夹角与该第二夹角中的一个较大者落在一个预定夹角范围内时，该处理单元判断该人体的手势呈该第一手势。

3.根据权利要求2所述的乘客拦车提示方法，其特征在于，在步骤(c)，该预定夹角范围为30度至180度。

4.根据权利要求3所述的乘客拦车提示方法，其特征在于，在步骤(c)，该预定比例范围为1至1.5。

5.根据权利要求1所述的乘客拦车提示方法，其特征在于，在步骤(c)，该处理单元先辨识出在该影像中该人体的左手掌位置、右手掌位置、左肩位置，及右肩位置，且当该处理单元辨识出在该影像中该左手掌位置及该右手掌位置的其中之一在该左肩位置上方且在该右肩位置上方时，该处理单元判断该人体的手势呈该第一手势。

6.一种乘客拦车提示装置，设置于一个车辆，并包含：

一个影像撷取单元，用于撷取多个连续的该车辆前方场景的影像；

一个处理单元，电连接该影像撷取单元，并自该影像撷取单元接收该等影像，且判断是否在每一个影像中存在一个人体，当该处理单元判断在该影像中存在该人体时，该处理单元进一步判断是否该人体的手势呈一个第一手势，并判断是否该人体的以该人体的鼻子位置为中心所划分出来的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一个预定比例范围内，且当该处理单元根据该等影像判断该人体的手势持续地呈该第一手势达一个预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，该处理单元产生一个控制信号；及

一个提示单元，电连接该处理单元，并自该处理单元接收该控制信号，且在接收到该控制信号的后产生一个提示信息以提示该车辆的前方有该乘客。

7.根据权利要求6所述的乘客拦车提示装置，其特征在于，该处理单元先辨识出在该影像中该人体的颈部位置、脊椎部位置、左手掌位置，及右手掌位置，且定义自该颈部位置连接该脊椎部位置的一个第一射线，自该颈部位置连接该左手掌位置的一个第二射线，及自该颈部位置连接该右手掌位置的一个第三射线，且定义该第一射线与该第二射线的夹角为一个第一夹角，该第一射线与该第三射线的夹角为一个第二夹角，当该处理单元辨识出该第一夹角与该第二夹角中的一个较大者落在一个预定夹角范围内时，该处理单元判断该人体的手势呈该第一手势。

8.根据权利要求7所述的乘客拦车提示装置，其特征在于，该预定夹角范围为30度至180度。

9.根据权利要求8所述的乘客拦车提示装置，其特征在于，该预定比例范围为1至1.5。

10.根据权利要求6所述的乘客拦车提示装置，其特征在于，该处理单元先辨识出在该影像中该人体的左手掌位置、右手掌位置、左肩位置，及右肩位置，且当该处理单元辨识出在该影像中该左手掌位置及该右手掌位置的其中之一在该左肩位置上方且在该右肩位置上方时，该处理单元判断该人体的手势呈该第一手势。