TW201429238A - 攝像裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

一種攝像裝置，適用於可與一資料庫連接之一交通工具，此攝像裝置包括：至少一攝像單元，用於擷取一影像。一偵測單元，對此影像中之至少一人臉影像或至少一車牌影像進行一偵測，其中，若此交通工具時速為零，此偵測為一人臉影像偵測，若此交通工具時速大於零，此偵測為一車牌影像偵測。此偵測單元，可依據此人臉影像於此影像中之一位置，決定此人臉影像與此交通工具之一距離。一辨識比對單元，自此車牌影像中辨識至少一車號，並將此車號與此資料庫中之至少一第二號碼進行一比對，若此車號與此第二號碼比對相符，則產生一相符訊號。一處理單元，當接收到相符訊號後、當距離符合一預設值，將影像儲存於一儲存單元。

Description

攝像裝置及其方法

本發明涉及一種攝像裝置及其方法，其係適用於一交通工具，於行駛和停駛時，分別進行不同客體之影像偵測及紀錄，並可和交通工具所相連之資料庫中其他資料進行比對，及傳輸給遠端資料庫進行資料更新。

在現今複雜繁忙的社會中，警察如何有效率地巡邏，以準確地掌握和每一犯罪相關的車輛及資訊並且適時地做出回報，以便讓警局的犯罪相關資訊隨時更新，是現代社會迫切所需的主題。

此外，警察在執勤時，常有執法合法性之爭議存在，但欠缺於執勤時可有效紀錄其執法程序之裝置及方法，讓公權力之合法性於真實的紀錄下一覽無遺。

目前先前技術應用於警方交通工具行進間之影像擷取及偵測，多屬於超速車輛的判斷與紀錄，欠缺肇事車輛、贓車車號的偵測與比對，此外，亦無因應警察執勤時，可自動紀錄執法過程和結果的技術。

是以，基於上述的缺點，有其必要提出一種可符合警方交通工具不同情境之需求，可針對不同客體進行影像擷取和偵測之攝像裝置。

有鑒於上述之問題，本提案提供一種攝像裝置及方法，針對前述之問題加以處理。

根據本發明之目的，一種攝像裝置，適用於可與一資料庫連接之一交通工具，此攝像裝置包括：至少一攝像單元、一偵測單元、一辨識比對單元、一處理單元及一儲存單元。

攝像單元，用於擷取一影像。偵測單元，對此影像中之至少一人臉影像或至少一車牌影像進行一偵測，其中，若此交通工具時速為零，此偵測為一人臉影像偵測，若此交通工具時速大於零，此偵測為一車牌影像偵測。此偵測單元，可依據此人臉影像於此影像中之一位置，決定此人臉影像與此交通工具之一距離。辨識比對單元，自此車牌影像中辨識至少一車號，並將此車號與此資料庫中之至少一第二號碼進行一比對，若此車號與此第二號碼比對相符，則產生一相符訊號。處理單元，當接收到相符訊號後、當距離符合一預設值，將影像儲存於儲存單元。

其中，本發明所述之攝像裝置，更包括：一RFID感測單元，用於接收至少一警察使用之至少一物件之一RFID訊號。

其中，本發明所述之攝像裝置，更包括：一衛星定位單元，係提供一衛星定位參數，當此影像被儲存時，紀錄此衛星定位參數。

其中，本發明所述之攝像裝置，更包括：一網路連接單元，用以將此影像進行一傳輸。

其中，本發明所述之攝像裝置，更包括：一提示單元，此處理單元於接收到此相符訊號，利用此提示單元對駕駛者進行一影像提示或一語音提示。

根據本發明之目的，再提出一種影像擷取方法，適用於具有一資料庫之一交通工具，此影像擷取方法包括：利用至少一攝像單元，擷取一影像。利用一偵測單元偵測此影像中之至少一人臉影像或至少一車牌影像，其中若交通工具時速為零，則進行一人臉影像偵測，若此交通工具時速大於零，則進行一車牌影像偵測。利用此偵測單元依據此人臉影像於此影像中之一位置，決定此人臉影像與此交通工具之一距離。利用一辨識比對單元辨識此影像中之至少一車號，並比對車號與資料庫之至少一第二號碼，若此車號與此第二號碼比對相符，產生一相符訊號。利用一處理單元，當接收到相符訊號後、當距離符合一預設值，將影像儲存於一儲存單元。

其中，本發明所述之攝像方法，更包括：提供一RFID感測單元，用於接收至少一警察使用之至少一物件之一RFID訊號。

其中，本發明所述之影像擷取方法，更包括：提供一衛星定位單元，係提供一衛星定位參數，當此影像被儲存時，紀錄此衛星定位參數。

其中，本發明所述之影像擷取方法，更包括：提供一網路連接單元，傳輸此影像。

其中，本發明所述之影像擷取方法，更包括：當處理單元接收到相符訊號後，利用一提示單元對駕駛者進行一影像提示或一語音提示。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

101．．．攝像單元

1011．．．影像

103．．．偵測單元

1031．．．人臉影像

1032．．．車牌影像

1033．．．位置

105．．．辨識比對單元

1051．．．車號

1052．．．相符訊號

106．．．資料庫

1061．．．第二號碼

107．．．處理單元

109．．．儲存單元

111．．．衛星定位單元

1111．．．衛星定位參數

113．．．網路連接單元

115．．．提示單元

117．．．RFID接收單元

202、204．．．車子

201、203．．．車牌

401．．．車號

301．．．警車

303、305、307．．．人臉

501、502、503．．．人臉

S10~S18．．．步驟流程

第一圖為本發明之攝像裝置之方塊圖；
第二圖為本發明之攝像裝置之方塊圖；
第三圖為本發明之攝像裝置之第一實施例之示意圖；
第四圖為本發明之攝像裝置之第二實施例之示意圖；
第五圖為本發明之攝像裝置之第三實施例之示意圖；
第六圖為本發明之攝像裝置之第二實施例之示意圖；
第七圖為本發明之攝像裝置之第三實施例之示意圖；
第八圖為本發明之攝像方法之流程圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。

以下參考圖示詳細說明本發明之攝像裝置及其方法，且相同的元件將以相同的符號標示。

請參閱第一圖，其繪示本發明之攝像裝置之方塊圖。圖中，本發明之攝像裝置，適用於一交通工具，包括一攝像單元101、一偵測單元103、一辨識比對單元105、一處理單元107及一儲存單元109。

攝像單元101，其可包含鏡頭、感光元件如互補式金氧半導體元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)或電荷耦合元件(Charge-Coupled-Device, CCD)、類比/數位電路、影像處理器等。攝像單元101用於擷取一影像1011。接著由偵測單元103對此影像1011中之至少一人臉影像1031或至少一車牌影像1032進行一偵測，其中，若此交通工具時速為零，此偵測為一人臉影像偵測，若此交通工具時速大於零，此偵測為一車牌影像偵測。辨識比對單元，從車牌影像1032中辨識至少一車號1051，並將車號1051與一外部連接之資料庫106中之至少一第二號碼1061進行一比對，第二號碼110可為贓車號碼、肇事車輛之車號、通緝犯或嫌疑犯所駕駛車輛車號等建立於警局系統中之犯罪相關車號。若此車號與第二號碼比對相符，則辨識比對單元105產生一相符訊號1052。偵測單元103，亦可依據此人臉影像1031於此影像1011中之位置，決定人臉影像1031與此交通工具之一距離1033。處理單元107，係連接此偵測單元103及此辨識比對單元105，當接收到相符訊號後、或當人臉影像1031與交通工具的距離1033符合一預設值，將擷取的影像1011儲存於儲存單元109。

下面將以一實例來說明本發明攝像裝置的具體工作原理。請一併參閱參閱第二圖、第三圖及第四圖。

本發明之攝像裝置亦可設於巡邏警車上。第三圖中，警察駕駛警車進行巡邏時，設立於警車上之攝像裝置，利用至少一攝像單元101，擷取一影像1011。因警車係處於行駛狀態，時速大於零，此時攝像裝置係進行車牌影像1032偵測，啟動警車巡邏功能，並以偵測單元103，對影像1011進行車牌影像偵測。後以辨識比對單元105，於進行車牌影像1032偵測後，辨識至少一車號1051，並將車號1051與一外部連接之資料庫106中之至少一第二號碼1061進行比對，在此第二號碼為贓車號碼、肇事車輛之車號、通緝犯或嫌疑犯所駕駛車輛車號等建立於警局系統中之犯罪相關車號。若車號1051與第二號碼1061進行比對後，有相符之比對結果時，發出一相符訊號1062給處理單元107，處理單元107接收到此相符訊號1062時，透過提示單元115利用裝設在警車內之顯示器或語音播放器對駕駛之警察進行影像提示或語音提示，通知警察於巡邏途中發現贓車車號或犯罪相關車號出現於警車周遭之何方位，如第四圖所示，例如：透過螢幕畫面，顯示於車前方有贓車車號401之影像提示，以提醒警車內之巡邏警察進行執勤，顯示器可包含液晶顯示器（Liquid Crystal Display，LCD）或觸控式液晶螢幕等。此外，亦將擷取的影像1011儲存於儲存單元109。

接著，利用衛星定位單元111，於儲存影像時紀錄衛星定位參數1111於此影像1011，並於儲存此影像1011後，以網路連接單元113，連線至警局系統及監理站資料庫，將此影像1011傳輸給警局系統及監理站資料庫後，使原有之贓車資訊得以更新。

為更加清楚瞭解本發明之技術特徵，下面將以另一實例來說明本發明攝像裝置的具體工作原理。請一併參閱第二圖、第五圖及第六圖。

如第五圖所示，於警察駕駛警車發現嫌疑犯，進而對嫌疑犯於車輛附近實施逮捕時，因車輛停駛，警察衝出車外將嫌疑犯抓住進行逮捕過程，此時，設立於警車上之攝像裝置的攝像單元101，正進行影像1011的擷取，因警車係處於暫停行駛的狀態，此時警車時速為零，偵測單元103會對擷取的影像1011進行人臉影像1031偵測，如第六圖所示，警車的前方有警察和遭逮捕的嫌疑犯兩人、後方有一個路人，故偵測單元103，對擷取的影像1011進行人臉影像303、305及307偵測，並依據人臉影像303、305及307於影像1011畫面中之位置決定其與警車之距離，此係透過事先影像校正之方式，得知影像中任一點與警車之相對距離。

因僅有逮捕過程及其結果是警察執勤合法程序最須關切紀錄的部份，距離警車301較遠之路人的人臉影像307不須儲存作為執勤紀錄，故僅須儲存於警車301特定範圍內，進行逮捕程序之警察和遭受逮捕之嫌疑犯的人臉影像，是以透過儲存單元109，將位於此警車301預設距離內之警察及遭逮捕的嫌疑犯之人臉影像303、305進行儲存，作為逮捕法定程序之紀錄。此外，於警察身上配有可發出RFID訊號的警徽或使用可發出RFID訊號的手銬，攝像裝置可依據RFID接收單元117接收到來自警徽或手銬的RFID訊號，進而決定警察或嫌犯所在的距離及方位，亦可判定要儲存哪些攝像單元所擷取的影像1011。此外，攝像裝置亦可利用衛星定位單元111，同步紀錄儲存影像1011時之所在位置。

本發明更提出一第四實施例作更進一步之舉例說明。第七圖繪示本發明之攝像裝置應用於警察執勤交通工具之再一實施例，其具體操作原理請一併參閱第二圖及第七圖。

於警車完成逮捕嫌疑犯或通緝犯後，會由警察將嫌疑犯或通緝犯押進警車後座，透過設於車內之攝像單元101，對後座進行影像1011的感測，因警車係處於一暫停行駛狀態，此時時速為零，攝像裝置會對影像1011進行人臉影像偵測，此時有一警察準備駕駛警車，嫌疑犯則由另一警察押於車內後座，如第七圖所示，偵測單元103，對擷取的影像1011進行人臉影像303、305及307偵測，並依據人臉影像501、502及503於影像1011畫面中之位置決定人臉影像501、502係位於警車後座，此係透過事先影像校正之方式，得知影像中任一點與警車之相對距離。當此距離符合一預設值，處理單元107，利用儲存單元109將影像1011儲存。

此外，影像擷取裝置可透過其中的RFID接收單元117接收到警察所配戴的警徽及嫌犯手上之手銬所發出的RFID訊號，決定嫌犯或警察係位於警車之後座，進而判定要儲存設於車內攝像單元101所擷取的影像1011，將逮捕之結果，其包括受逮捕人和押送之警察人臉影像501和502進行紀錄，供後續逮捕執法程序之採證使用。

請參閱第八圖，其為本發明之攝像方法之流程圖，於步驟S10中，利用至少一攝像單元，擷取一影像。接著於步驟S12中，利用一偵測單元偵測影像中之至少一人形物件影像或至少一車牌影像，其中若交通工具時速為零，則進行一人形物件影像偵測，若交通工具時速大於零，則進行一車牌影像偵測。在步驟S14，利用偵測單元依據人臉影像於此影像中之一位置，決定人臉影像與交通工具之一距離。接著，於步驟S16利用一辨識比對單元辨識影像中之至少一車號，並比對車號與資料庫之至少一第二號碼，若車號與第二號碼比對相符，產生一相符訊號。最後於步驟S18，利用一處理單元，當接收到相符訊號後、當距離符合一預設值，將影像儲存於一儲存單元。

以上所述係藉由實施例說明本發明之特點，其目的在於使熟習此技術者能了解本發明之內容並據以實施，而非限定本發明之專利範圍，故，凡其他未能脫離本發明所揭示之精神所完成之等校修飾或修改，仍應包含在以下所述之專利範圍中。

101．．．攝像單元

1011．．．影像

103．．．偵測單元

1031．．．人臉影像

1032．．．車牌影像

1033．．．位置

105．．．辨識比對單元

1051．．．車號

1052．．．相符訊號

106．．．資料庫

1061．．．第二號碼

107．．．處理單元

109．．．儲存單元

111．．．衛星定位單元

1111．．．衛星定位參數

113．．．網路連接單元

115．．．提示單元

117．．．RFID接收單元

Claims (10)

1. 一種攝像裝置，適用於可與一資料庫連接之一交通工具，該攝像裝置包括：
   至少一攝像單元，用於擷取一影像；
   一偵測單元，對該影像中之至少一人臉影像或至少一車牌影像進行一偵測，其中，若該交通工具時速為零，該偵測為一人臉影像偵測，若該交通工具時速大於零，該偵測為一車牌影像偵測；
   該偵測單元，可依據該人臉影像於該影像中之一位置，決定該人臉影像與該交通工具之一距離；
   一辨識比對單元，自該車牌影像中辨識至少一車號，並將該車號與該資料庫中之至少一第二號碼進行一比對，若該車號與該第二號碼比對相符，則產生一相符訊號；
   一處理單元，當接收到該相符訊號後、當該距離符合一預設值，將該影像儲存於一儲存單元。
2. 如申請專利範圍第1項所述之攝像裝置，更包括：一RFID感測單元，用於接收至少一警察使用之至少一物件之一RFID訊號。
3. 如專利申請範圍第1項所述之攝像裝置，更包括一衛星定位單元，係提供一衛星定位參數，當該影像被儲存時，紀錄該衛星定位參數。
4. 如專利申請範圍第1項所述之攝像裝置，更包括一網路連接單元，用以將該影像進行一傳輸。
5. 如專利申請範圍第1項所述之攝像裝置，更包括一提示單元，當該處理單元於接收到該相符訊號，利用該提示單元對駕駛者進行一影像提示或一語音提示。
6. 一種影像擷取方法，適用於具有一資料庫之一交通工具，該影像擷取方法包括：
   利用至少一攝像單元，擷取一影像；
   利用一偵測單元偵測該影像中之至少一人臉影像或至少一車牌影像，其中若該交通工具時速為零，則進行一人臉影像偵測，若該交通工具時速大於零，則進行一車牌影像偵測；
   利用該偵測單元依據該人臉影像於該影像中之一位置，決定該人臉影像與該交通工具之一距離；
   利用一辨識比對單元辨識該影像中之至少一車號，並比對該車號與該資料庫之至少一第二號碼，若該車號與該第二號碼比對相符，產生一相符訊號；
   利用一處理單元，當接收到該相符訊號後、當該距離符合一預設值，將該影像儲存於一儲存單元。
   
7. 如申請專利範圍第6項所述之影像擷取方法，更包括：提供一RFID感測單元，用於接收至少一警察使用之至少一物件之一RFID訊號。
8. 如專利申請範圍第6項所述之影像擷取方法，更包括：提供一衛星定位單元，係提供一衛星定位參數，當該影像被儲存時，紀錄該衛星定位參數。
9. 如專利申請範圍第6項所述之影像擷取方法，更包括：提供一網路連接單元，傳輸該影像。
10. 如專利申請範圍第6項所述之影像擷取方法，更包括：當該處理單元於接收到該相符訊號，利用一提示單元對駕駛者進行一影像提示或一語音提示。