KR102143873B1 - 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 부착되는 액션 캠 모듈; 및 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 액션 캠 모듈에 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 실시간으로 전송하며, 상기 액션 캠 모듈로부터 인식 정보를 전송 받는 공공기관 서버;를 포함하되, 상기 액션 캠 모듈은 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부, 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부, 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부, 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부 및 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템{Human and object recognition system using action cam module}
본 발명은 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 부착되는 액션 캠 모듈을 이용하는 사람 및 사물 인식 시스템 에 관한 것이다.
오늘날 단속 차량의 단속이나 범죄 용의자의 추적 등은 도로나 특정 시설물에 설치되어 있는 단속 카메라나 CCTV를 통해 이루어지는 것이 일반적이며, 현재에도 정부 및 지방자치단체 차원에서 그 설치 대 수를 증가해 가고 있는 추세이다. 특히, 상기 단속 카메라는 카메라에 포착된 차량의 번호판의 번호 정보를 최대한 정확하게 인식하는 기능도 가지고 있다.
하지만, 상기의 단속 카메라나 CCTV의 경우 보급 및 설치가 예전보다는 많이 확대되었기는 하나 여전히 도심 지역의 동네 구석구석이나 시골 지역의 한적한 곳에 대해서는 이들 카메라가 포착할 수 없는 사각지대가 존재하며, 따라서 범죄 용의자의 추적, 미아 찾기, 불법 차량 단속 등에 있어 한계가 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 단속 카메라의 사각지대인 동네 구석구석에 대해서도 단속차량을 감시를 할 수 있으며, 촬영된 영상 중 경찰청 등 공공기관 서버에 등록된 사람의 얼굴 정보와 매칭 되는 사람의 얼굴을 인식하고 선별할 수 있어 미아, 실종된 치매 환자, 범죄 용의자 등을 신속·정확하게 찾을 수 있는 사람 및 사물에 대한 인식 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양태는 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 부착되는 액션 캠 모듈; 및 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 액션 캠 모듈에 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 실시간으로 전송하며, 상기 액션 캠 모듈로부터 인식 정보를 전송 받는 공공기관 서버;를 포함하되, 상기 액션 캠 모듈은 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부, 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부, 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부, 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부 및 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 양태는 액션 캠 모듈 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부; 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부; 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부; 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부; 및 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부;를 포함하되, 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 탈·부착 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 오토바이 헬멧 또는 자전거 헬멧에 부착 가능한 액션 캠을 이용하여 단속 카메라의 사각지대인 동네 구석구석에 대해서도 단속차량을 감시를 할 수 있으며, 촬영된 영상 중 경찰청 등 공공기관 서버에 등록된 사람의 얼굴 정보와 매칭 되는 사람의 얼굴을 인식하고 선별할 수 있어 미아, 실종된 치매 환자, 범죄 용의자 등을 신속·정확하게 찾을 수 있는 효과가 있다.
나아가, 본 발명에 의하면 주행 중에 촬영하는 액션 캠 모듈을 이용하더라도 정확도 높게 사람이나 사물을 인식할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템에 대해 개념적으로 도시한 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명은 오토바이 헬멧 또는 자전거 헬멧에 부착 가능한 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 부착되는 액션 캠 모듈 및 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 액션 캠 모듈에 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 실시간으로 전송하며, 상기 액션 캠 모듈로부터 영상 정보를 전송 받는 공공기관 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 액션 캠 모듈은 헬멧 등에 부착하여 손을 대지 않고도 촬영하기 쉽게 만든 작은 크기의 캠코더로서, 가령 레저로 자전거나 오토바이를 즐길 때 동시에 영상을 촬영할 수 있게 한다. 상기 액션 캠 모듈은 오토바이 헬멧 또는 자전거 헬멧에 탈·부착 가능한 구조를 가지고 있으며, 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부, 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부, 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부, 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부 및 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부;를 포함한다.
상기 액션 캠 모듈은 식별부에서 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 기술로 상기 카메라부에서 촬영되는 영상에서 데이터 저장부에 저장된 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 정보와 매칭 되는 사람 또는 사물을 식별하기 시작하는 시점부터 운전자의 머리가 일정시간 고정되도록 하여 식별에 유리한 촬영 영상을 얻어 보다 정확하고 정밀한 식별이 가능하도록 하기 위해, 운전자의 머리가 기울어질 때 이를 감지하는 자이로센서부를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 제어부에서는 상기 자이로센서부에서 운전자의 머리가 기울어진 상태를 감지할 때 마다 신호음으로 경고하도록 하여 머리를 일정시간 고정하도록 유도하게 된다.
본 발명에서 상기 공공기관 서버는 경찰청과 같이 국가 또는 지방자치단체의 공무를 수행하는 기관에서 운영하는 서버로서, 본 발명에서 상기 공공기관 서버부는 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 액션 캠 모듈에 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 실시간으로 전송하며, 상기 액션 캠 모듈로부터 인식 정보를 전송 받을 수 있는 기능을 가지고 있다.
본 발명에 따른 사람 및 사물 인식 시스템은 본 발명의 액션 캠 모듈을 부착한 헬멧을 착용한 운전자가 오토바이나 자전거를 타고 주행을 할 경우 액션 캠 모듈의 카메라부에서 외부 영상을 촬영하게 되고, 주행 중 실종인, 범죄용의자, 단속차량 등이 촬영될 경우 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 액션 캠 모듈의 식별부에서 촬영된 영상 중 공공기관 서버부로부터 받은 데이터 저장부의 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보와 일치하는 사람 또는 사물(차량)을 식별하여 인식하고 해당 영상을 공공기관 서버부로 전송하게 된다. 이때 액션 캠 모듈 내의 GPS 모듈부로부터 해당 영상이 촬영된 시점의 위치정보를 받아 상기 해당 영상 정보와 함께 공공기관 서버부로 전송하게 된다.
본 발명의 다른 양태는 액션 캠 모듈 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부; 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부; 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부; 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부; 및 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부;를 포함하되, 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 탈·부착 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 액션 캠 모듈 장치는 식별부에서 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 기술로 상기 카메라부에서 촬영되는 영상에서 데이터 저장부에 저장된 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 정보와 매칭 되는 사람 또는 사물을 식별하기 시작하는 시점부터 운전자의 머리가 일정시간 고정되도록 하여 식별에 유리한 촬영 영상을 얻어 보다 정확하고 정밀한 식별이 가능하도록 하기 위해, 운전자의 머리가 기울어질 때 이를 감지하는 자이로센서부를 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명에 의하면, 오토바이 헬멧 또는 자전거 헬멧에 부착 가능한 액션 캠을 이용하여 단속 카메라의 사각지대인 동네 구석구석에 대해서도 단속차량을 감시를 할 수 있으며, 촬영된 영상 중 경찰청 등 공공기관 서버에 등록된 사람의 얼굴 정보와 매칭 되는 사람의 얼굴을 인식하고 선별할 수 있어 미아, 실종된 치매 환자, 범죄 용의자 등을 신속·정확하게 찾을 수 있는 이점이 있으며, 또한 주행 중에 촬영하는 액션 캠 모듈을 이용하더라도 정확도 높게 사람이나 사물을 인식할 수 있다.
이하, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템에 대해 개념적으로 도시한 것으로서, 도 1에 의하면 본 발명에 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템은 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 탈·부착 가능한 액션 캠 모듈(100)과 상기 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 액션 캠 모듈에 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 실시간으로 전송하며, 상기 액션 캠 모듈로부터 인식 정보를 전송 받는 공공기관 서버(200)를 포함한다.
도 1에서 상기 액션 캠 모듈(100)은 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부(110), 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부(120), 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부(130), 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부(140), 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부(150) 및 상기 식별부(140)에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부(110)로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부(150)로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버(200)로 전송하는 제어부(160)를 포함한다. 또한, 도 1에 의하면 액션 캠 모듈(100)은 운전자의 머리가 기울어질 때 이를 감지하는 자이로센서부(170)를 더 포함하고, 상기 제어부(160)는 상기 식별부(140)에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 정보와 매칭 되는 사람 또는 사물을 식별하기 시작하는 시점부터 상기 자이로센서부(170)에서 운전자의 머리가 기울어진 상태를 감지할 때 마다 신호음으로 경고하도록 제어한다.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 액션 캠 모듈 110 : 카메라부
120 : 통신부 130 : 데이터 저장부
140 : 식별부 150 : GPS 모듈부
160 : 제어부 170 : 자이로센서부

Claims (4)

  1. 오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 부착되는 액션 캠 모듈; 및
    실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 액션 캠 모듈에 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 관한 정보를 실시간으로 전송하며, 상기 액션 캠 모듈로부터 인식 정보를 전송 받는 공공기관 서버;를 포함하되,
    상기 액션 캠 모듈은 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부, 공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부, 공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부, 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부, 운전자의 머리가 기울어질 때 이를 감지하는 자이로센서부 및 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 정보와 매칭 되는 사람 또는 사물을 식별하기 시작하는 시점부터 상기 자이로센서부에서 운전자의 머리가 기울어진 상태를 감지할 때 마다 신호음으로 경고하도록 하는 액션 캠 모듈을 이용한 사람 및 사물 인식 시스템.
  2. 삭제
  3. 외부 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부;
    공공기관 서버와 데이터를 통신을 통해 송·수신 가능한 통신부;
    공공기관 서버로부터 실시간으로 전송받은 실종인, 범죄용의자, 단속차량에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부;
    상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 상기 데이터 저장부에 저장된 정보와 매칭 되는 사람, 사물 등을 식별하는 컴퓨터 비저닝(computer visioning) 프로그램이 내장된 식별부;
    위치 정보를 생성하는 GPS 모듈부;
    운전자의 머리가 기울어질 때 이를 감지하는 자이로센서부; 및
    상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량에 대해 인식하게 되면 상기 카메라부로부터 해당 영상 데이터를 추출하고, 상기 GPS 모듈부로부터 해당 영상 데이터가 생성된 기간의 위치 정보를 추출하여 공공기관 서버로 전송하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 식별부에서 실종인, 범죄용의자 또는 단속차량 정보와 매칭 되는 사람 또는 사물을 식별하기 시작하는 시점부터 상기 자이로센서부에서 운전자의 머리가 기울어진 상태를 감지할 때 마다 신호음으로 경고하도록 하고,
    오토바이 또는 자전거 운전자가 착용하는 헬멧에 탈·부착 가능한 액션 캠 모듈 장치.
  4. 삭제
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