TWI546801B - 取樣率轉換器與用於其中之比率估測器及其比率估測方法 - Google Patents

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Description

取樣率轉換器與用於其中之比率估測器及其比率估測方法
本發明係有關一種取樣率轉換器與用於其中之比率估測器及其比率估測方法；特別是指一種不需要暫存器儲存轉換資料之取樣率轉換器與用於其中之比率估測器及其比率估測方法。
一般而言，取樣率轉換器係用以轉換具有不同取樣頻率的數位訊號。舉例而言，聲音光碟(compact disc,CD)的資料格式，具有取樣頻率44.1kHz；而數位音頻磁帶(digital audio tape,DAT)的資料格式，則具有48kHz的取樣頻率。若要將具有CD資料格式的音頻資料，轉換為具有DAT資料格式的音頻資料，則其取樣頻率需要被轉換以得到正常的音頻資料。避免在音頻資料轉換後，聽到「加速」或「減速」的聲音。
一種典型的取樣率轉換器，為非同步取樣率轉換器(asynchronous sample rate convertor,ASRC)。ASRC將輸入的訊號，藉由插值計算，還原為取樣頻率高的轉換資料，並將轉換資料儲存於暫存器中。再以輸出的數位訊號所需要的取樣頻率，讀取暫存器中的轉換資料，即可順利轉換具有不同取樣頻率的數位訊號。
第1圖示意取樣率轉換器的轉換方法。如第1圖所示，實線箭號示意具有輸入取樣頻率之輸入訊號，虛線箭號示意具有輸出取樣頻率之輸出訊號。藉由多項式插值計算電路對輸入訊號的插值運算，可以得到取樣點較多的轉換資料訊號，並將轉換資料訊號輸入暫存器中，成為轉換資料。再根據比率訊號與轉換資料，產生具有輸出取樣頻率的輸出訊號，如圖中虛線箭號所示意。若頻寬有限，轉換資料是可以還原原來的訊號的，利用插值運算與輸入取樣頻率及輸出取樣頻率的比率，可以將轉換資料轉換為不同取樣頻率，以應用於不同的資料格式。
美國專利案第7,948,405號所揭示之取樣率轉換器包含暫存器。如第2圖所示意，將轉換資料儲存於暫存記中，也就是利用輸入取樣頻率產生輸入訊號指標，以將輸入資料寫入暫存器中，並以插值運算將轉換資料儲存至此暫存器。再利用輸出取樣頻率產生輸出訊號指標，以將輸出資料讀出。
然而，為避免發生讀取資料的輸出訊號指標超越寫入資料的輸入訊號指標，造成讀取已經讀過的資料；或是寫入資料的輸入訊號指標超越讀取資料的輸出訊號指標，造成未讀取的資料被覆寫。是以，前述ASRC需要儲存容量很大的暫存器，以儲存轉換資料，並不符合經濟效益。因此，本發明就先前技術之不足，提出一種取樣率轉換器與用於其中之比率估測器及其比率估測方法。不需要利用暫存器，而可以降低製造成本，並提高取樣率轉換的效率。
就其中一觀點言，本發明提供了一種取樣率轉換器，用以接收具有一輸入取樣頻率之一輸入訊號，並產生具有一輸出取樣頻率之一輸出訊號，該取樣率轉換器包含：一比率估測器，用以接收一輸入時脈訊號與一輸出時脈訊號，並產生一比率訊號，其中，該輸入時脈訊號對應該輸入取樣頻率，該輸出時脈訊號對應該輸出取樣頻率，且該比率訊號相關於該輸入取樣頻率與該輸出取樣頻率；一多項式插值計算電路，與該比率估測器耦接，用以根據一轉換資料訊號與該比率訊號，產生一多項式插值訊號；一上取樣濾波器，與該多項式插值計算電路耦接，並根據該輸入訊號，以產生該轉換資料訊號；以及一下取樣濾波器，與該多項式插值計算電路耦接，並根據該多項式插值訊號，以產生該輸出訊號；其中，該比率估測器包括：一減法器，用以根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號；一第一階積分器，與該減法器耦接，並根據該誤差訊號，產生一第一階比率訊號；以及一第二階積分器，與該第一階積分器耦接，並根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號。
就另一觀點言，本發明也提供一種用於取樣率轉換器之一比率估測器，該取樣率轉換器用以接收具有一輸入取樣頻率之一輸入訊號， 並產生具有一輸出取樣頻率之一輸出訊號，該比率估測器用以接收一輸入時脈訊號與一輸出時脈訊號，並產生一比率訊號，其中，該輸入時脈訊號對應該輸入取樣頻率，該輸出時脈訊號對應該輸出取樣頻率，且該比率訊號相關於該輸入取樣頻率與該輸出取樣頻率，該比率估測器包含：一減法器，用以根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號；一第一階積分器，與該減法器耦接，並根據該誤差訊號，產生一第一階比率訊號；以及一第二階積分器，與該第一階積分器耦接，並根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號。
在其中一種較佳的實施型態中，該比率估測器更包含一輸入積分器，與該減法器耦接，用以接收該輸入時脈訊號，以產生一歸一化訊號，輸入該減法器。
在其中一種較佳的實施型態中，該比率估測器更包含一截取電路，與該減法器耦接，用以接收該第二階比率訊號，以產生該比率訊號。
在前述的實施型態中，該第一階積分器較佳地根據以下運算，將該誤差訊號轉換為該第一階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，KP係一比例增益，KI係一積分增益，z係一z轉換常數，1-ΣT係該誤差訊號，ΣT係該第二階比率訊號。
在前述的實施型態中，該第二階積分器較佳地根據以下運算，將該第一階比率訊號轉換為該第二階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，z係一z轉換常數，ΣT係該第二階比率訊號。
在其中一種較佳的實施型態中，該第一階積分器包括：一第一乘法器，與該減法器耦接，用以將該誤差訊號與一比例增益作乘法運算，而產生一比例比率訊號；一第二乘法器，與該減法器耦接，用以將該誤差訊號與一積分增益作乘法運算，用以產生一積分比率訊號；一加法器，與 該第一乘法器耦接，用以根據該比例比率訊號與該積分比率訊號，產生該第一階比率訊號；一開關，與該第二階積分器耦接，用以根據一開關控制訊號，而決定將該第一階比率訊號傳回該第一階積分器。
就另一觀點言，本發明也提供一種用於取樣率轉換器之比率估測器之一比率估測方法，其中，該種取樣率轉換器用以接收具有一輸入取樣頻率之一輸入訊號，並產生具有一輸出取樣頻率之一輸出訊號，其中，該比率估測器，用以接收一輸入時脈訊號與一輸出時脈訊號，並產生一比率訊號，其中，該輸入時脈訊號對應該輸入取樣頻率，該輸出時脈訊號對應該輸出取樣頻率，且該比率訊號相關於該輸入取樣頻率與該輸出取樣頻率，該取樣率轉換器之比率估測器之比率估測方法包含：根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號；根據該誤差訊號，產生一第一階比率訊號；以及根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號。
在其中一種較佳的實施型態中，該根據該輸入時脈訊號與該第二階比率訊號，產生該誤差訊號之步驟，更包含：根據該輸入時脈訊號，產生一歸一化訊號。
在其中一種較佳的實施型態中，該方法更包含：根據該第二階比率訊號，以產生該比率訊號。
在前述的實施型態中，該根據該誤差訊號，產生該第一階比率訊號之步驟，較佳地根據以下運算，將該誤差訊號轉換為該第一階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，KP係一比例增益，KI係一積分增益，z係一z轉換常數，1-ΣT係該誤差訊號，ΣT係該第二階比率訊號。
在前述的實施型態中，該根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號之步驟，較佳地根據以下運算，將該第一階比率訊號轉換為該第二階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，z係一z轉換常數，ΣT係該第二階比率訊號。
在其中一種較佳的實施型態中，該根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號之步驟，包括：將該誤差訊號與一比例增益作乘法運算，而產生一比例比率訊號；將該誤差訊號與一積分增益作乘法運算，用以產生一積分比率訊號；根據該比例比率訊號與該積分比率訊號，產生該第一階比率訊號；根據一開關控制訊號，而決定將該第一階比率訊號傳回。
10‧‧‧取樣率轉換器
12,22‧‧‧比率估測器
14‧‧‧多項式插值計算電路
16‧‧‧上取樣濾波器
18‧‧‧下取樣濾波器
122,222‧‧‧減法器
124,224‧‧‧第一階積分器
126.226‧‧‧第二階積分器
127‧‧‧輸入積分器
128‧‧‧截取電路
2241,2242‧‧‧乘法器
2243,2245‧‧‧加法器
2244‧‧‧開關
2246,2261‧‧‧控制模組
e‧‧‧誤差訊號
ΣT‧‧‧第二階比率訊
Ti‧‧‧第一階比率訊號
第1圖示意取樣率轉換器的轉換方法。
第2圖示意先前技術之暫存器的操作方式。
第3與4圖顯示本發明第一個實施例。
第5圖顯示本發明第二個實施例。
第6圖顯示本發明第三個實施例。
第3與4圖顯示本發明的第一個實施例。如第3圖所示，取樣率轉換器10係用以將具有輸入取樣頻率之輸入訊號，轉換為具有輸出取樣頻率之輸出訊號。本實施例顯示取樣率轉換器10包含比率估測器12、多項式插值計算電路14、上取樣濾波器16、以及下取樣濾波器18。比率估測器12用以接收輸入時脈訊號與輸出時脈訊號，並產生比率訊號，其中，輸入時脈訊號對應輸入取樣頻率，輸出時脈訊號對應輸出取樣頻率，且比率訊號相關於輸入取樣頻率與輸出取樣頻率，例如但不限於為輸入取樣頻率與輸出取樣頻率的比值。上取樣濾波器16接收具有輸入取樣頻率之輸入訊號，並藉由對輸入訊號增加取樣，產生轉換資料訊號，以輸入多項式插值計算電路14。多項式插值計算電路14根據比率訊號，對轉換資料作例如但不限於插值運算，並據以產生多項式插值訊號。下取樣濾波器18根據多項 式插值訊號，產生具有輸出取樣頻率之輸出訊號。
第4圖顯示本實施例中，比率估測器12的示意圖。如第4圖所示，比率估測器12包括：減法器122、第一階積分器124、與第二階積分器126。減法器122用以根據輸入時脈訊號與第二階比率訊號ΣT，產生誤差訊號e。例如，減法器122將歸一化(normalization)後的輸入時脈訊號，減去第二階比率訊號ΣT，產生誤差訊號e。第一階積分器124與減法器122耦接，並根據誤差訊號e，產生第一階比率訊號Ti。其中，第一階積分器124例如但不限於根據以下運算，將誤差訊號e轉換為第一階比率訊號Ti： 其中，KP係比例增益，KI係積分增益，z係z轉換常數，1-ΣT係誤差訊號e，ΣT係第二階比率訊號。
而第二階積分器126接收輸出時脈訊號與第一階比率訊號Ti，並例如但不限於根據以下運算，將第一階比率訊號Ti轉換為第二階比率訊號ΣT： 其中，輸出時脈訊號例如但不限於輸入第一階積分器124，亦可以輸入第二階積分器126。
本發明與先前技術不同之處，主要在於本發明利用兩個階層的積分器迴路(第一階積分器與第二階積分器)，使誤差訊號e在穩態下趨於零，而欲估計的比率訊號可存於第一階積分器或第二階積分器中，因此不需要暫存器儲存大量的資料。
請參閱第5圖，顯示本發明的第二個實施例。本實施例與第一個實施例不同之處在於，在本實施例中，比率估測器12更包含輸入積分器127與截取電路128。其中，輸入積分器127與減法器122耦接，用以接收輸入時脈訊號，以產生歸一化訊號，輸入減法器122。所謂歸一化訊號，指的是對減法器122而言，值為1的訊號。如此一來，誤差訊號e即為1-ΣT，符合前述公式。而截取電路128與減法器122耦接，用以接收第二階 比率訊號ΣT，以產生該比率訊號。而截取電路128例如對第二階比率訊號ΣT執行去整數部分，留下小數部分的運算，確保比率訊號的值小於1，如此一來，可確保多項式插值計算電路14根據比率訊號對轉換資料作插值運算時，並據以產生具有輸出取樣頻率之輸出訊號，可以直接轉換，不需要暫存器，也不會有讀取已經讀過的資料，或是未讀取的資料被覆寫等問題。需說明的是，輸入積分器127與截取電路128不必須同時存在比率估測器12中，比率估測器12亦可以只包括輸入積分器127或截取電路128其中的一個電路。
第6圖顯示本發明第三個實施例。如第6圖所示，比率估測器22包括：減法器222、第一階積分器224、第二階積分器226、輸入積分器127、與截取電路128。其中，第一階積分器224包括：乘法器2241、乘法器2242、加法器2243、開關2244、加法器2245、與控制模組2246。於正常操作模式時，開關控制訊號切換開關2244，使乘法器2242經過加法器2245耦接至控制模組2246。乘法器2241與減法器222耦接，用以將誤差訊號e與比例增益KP作乘法運算，而產生比例比率訊號KP*e。乘法器2242與減法器222耦接，用以將誤差訊號e與積分增益KI作乘法運算，並經過包含控制模組2246的控制迴圈，以產生積分比率訊號KI*(1-ΣT)/(1-z-1)。加法器2243分別與乘法器2241及控制模組2246耦接，並將比例比率訊號KP*e與積分比率訊號KI*(1-ΣT)/(1-z-1)作加法運算，產生第一階比率訊號Ti。根據開關控制訊號，例如在控制系統進入較為穩定的狀態，而需要對比率訊號的目標值作更精密的控制時，需要改變比例增益KP與積分增益KI的值，例如但不限於降低比例增益KP與積分增益KI的值時，而開關控制訊號操作開關2244，使控制模組2246與第二階積分器226耦接，而決定將第一階比率訊號Ti傳回第一階積分器224中控制模組2246，作為比例增益KP與積分增益KI的值改變後的初始值。在本實施例中，第二階積分器226包含控制模組2261與加法器2262，使得第二階積分器226根據以下運算，將第一階比率訊號Ti轉換為第二階比率訊號ΣT： 。其中，截取電路128對第二階比率訊號ΣT執行去整數部分，留下小數部分的運算，確保比率訊號的值小於1。
需說明的是，根據控制系統理論，大於二階的控制迴路都可使誤差訊號e收斂至零，而比率訊號(例如為第二階比率訊號ΣT)因為不需要太大的記憶容量，可存於積分器中。由於誤差訊號e會收斂至零，因此輸入積分器127是可省略的，但輸入積分器127可加快開始操作時，比率訊號的收斂速度。也因為誤差訊號e收斂至零，因此需要運算的訊號也不受限於系統的頻寬。這些皆為本發明優於先前技術之處。
以上已針對較佳實施例來說明本發明，唯以上所述者，僅係為使熟悉本技術者易於了解本發明的內容而已，並非用來限定本發明之權利範圍。在本發明之相同精神下，熟悉本技術者可以思及各種等效變化。例如，各實施例中圖示直接連接的兩電路或元件間，可插置不影響主要功能的其他電路或元件。凡此種種，皆可根據本發明的教示類推而得，因此，本發明的範圍應涵蓋上述及其他所有等效變化。
12‧‧‧比率估測器
122‧‧‧減法器
124‧‧‧第一階積分器
226‧‧‧第二階積分器

Claims (15)

  1. 一種取樣率轉換器，用以接收具有一輸入取樣頻率之一輸入訊號，並產生具有一輸出取樣頻率之一輸出訊號，該取樣率轉換器包含：一比率估測器，用以接收一輸入時脈訊號與一輸出時脈訊號，並產生一比率訊號，其中，該輸入時脈訊號對應該輸入取樣頻率，該輸出時脈訊號對應該輸出取樣頻率，且該比率訊號相關於該輸入取樣頻率與該輸出取樣頻率；一多項式插值計算電路，與該比率估測器耦接，用以根據一轉換資料訊號與該比率訊號，產生一多項式插值訊號；一上取樣濾波器，與該多項式插值計算電路耦接，並根據該輸入訊號，以產生該轉換資料訊號；以及一下取樣濾波器，與該多項式插值計算電路耦接，並根據該多項式插值訊號，以產生該輸出訊號；其中，該比率估測器包括：一減法器，用以根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號；一第一階積分器，與該減法器耦接，並根據該誤差訊號，產生一第一階比率訊號；以及一第二階積分器，與該第一階積分器耦接，並根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號；其中該第一階積分器包括：一第一乘法器，與該減法器耦接，用以將該誤差訊號與一比例增益作乘法運算，而產生一比例比率訊號；一第二乘法器，與該減法器耦接，用以將該誤差訊號與一積分增益作乘法運算，用以產生一積分比率訊號；一加法器，與該第一乘法器耦接，用以根據該比例比率訊號與該積分比率訊號，產生該第一階比率訊號；一開關，與該第二階積分器耦接，用以根據一開關控制訊號，而決定將該第一階比率訊號傳回該第一階積分器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之取樣率轉換器，其中該比率估測器更包含 一輸入積分器，與該減法器耦接，用以接收該輸入時脈訊號，以產生一歸一化訊號，輸入該減法器。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之取樣率轉換器，其中該比率估測器更包含一截取電路，與該減法器耦接，用以接收該第二階比率訊號，以產生該比率訊號。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之取樣率轉換器，其中該第一階積分器根據以下運算，將該誤差訊號轉換為該第一階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，KP係一比例增益，KI係一積分增益，z係一z轉換常數，1-ΣT係該誤差訊號，ΣT係該第二階比率訊號。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之取樣率轉換器，其中該第二階積分器根據以下運算，將該第一階比率訊號轉換為該第二階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，z係一z轉換常數，ΣT係該第二階比率訊號。
  6. 一種用於取樣率轉換器之一比率估測器，該取樣率轉換器用以接收具有一輸入取樣頻率之一輸入訊號，並產生具有一輸出取樣頻率之一輸出訊號，該比率估測器用以接收一輸入時脈訊號與一輸出時脈訊號，並產生一比率訊號，其中，該輸入時脈訊號對應該輸入取樣頻率，該輸出時脈訊號對應該輸出取樣頻率，且該比率訊號相關於該輸入取樣頻率與該輸出取樣頻率，該比率估測器包含：一減法器，用以根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號；一第一階積分器，與該減法器耦接，並根據該誤差訊號，產生一第一階比率訊號；以及一第二階積分器，與該第一階積分器耦接，並根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號；其中該第一階積分器包括：一第一乘法器，與該減法器耦接，用以將該誤差訊號與一比例 增益作乘法運算，而產生一比例比率訊號；一第二乘法器，與該減法器耦接，用以將該誤差訊號與一積分增益作乘法運算，用以產生一積分比率訊號；一加法器，與該第一乘法器耦接，用以根據該比例比率訊號與該積分比率訊號，產生該第一階比率訊號；一開關，與該第二階積分器耦接，用以根據一開關控制訊號，而決定將該第一階比率訊號傳回該第一階積分器。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器，更包含一輸入積分器，與該減法器耦接，用以接收該輸入時脈訊號，以產生一歸一化訊號，輸入該減法器。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器，其中該比率估測器更包含一截取電路，與該減法器耦接，用以接收該第二階比率訊號，以產生該比率訊號。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器，其中該第一階積分器根據以下運算，將該誤差訊號轉換為該第一階比率訊號：其中，Ti係該第一階比率訊號，KP係一比例增益，KI係一積分增益，z 係一z轉換常數，1-ΣT係該誤差訊號，ΣT係該第二階比率訊號。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器，其中該第二階積分器根據以下運算，將該誤差訊號轉換為該第一階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，z係一z轉換常數，ΣT係該第二階比率訊號。
  11. 一種用於取樣率轉換器之比率估測器之一比率估測方法，其中，該種取樣率轉換器用以接收具有一輸入取樣頻率之一輸入訊號，並產生具有一輸出取樣頻率之一輸出訊號，其中，該比率估測器，用以接收一輸入時脈訊號與一輸出時脈訊號，並產生一比率訊號，其中，該輸入時脈訊號對應該輸入取樣頻率，該輸出時脈訊號對應該輸出取樣頻率，且該比率 訊號相關於該輸入取樣頻率與該輸出取樣頻率，該取樣率轉換器之比率估測器之比率估測方法包含：根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號；根據該誤差訊號，產生一第一階比率訊號；以及根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號；其中該根據該輸入時脈訊號與一第二階比率訊號，產生一誤差訊號之步驟，包括：將該誤差訊號與一比例增益作乘法運算，而產生一比例比率訊號；將該誤差訊號與一積分增益作乘法運算，用以產生一積分比率訊號；根據該比例比率訊號與該積分比率訊號，產生該第一階比率訊號；根據一開關控制訊號，而決定將該第一階比率訊號傳回。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器之比率估測方法，其中該根據該輸入時脈訊號與該第二階比率訊號，產生該誤差訊號之步驟，更包含：根據該輸入時脈訊號，產生一歸一化訊號。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器之比率估測方法，更包含：根據該第二階比率訊號，以產生該比率訊號。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器之比率估測方法，其中該根據該誤差訊號，產生該第一階比率訊號之步驟，根據以下運算，將該誤差訊號轉換為該第一階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，KP係一比例增益，KI係一積分增益，z係一z轉換常數，1-ΣT係該誤差訊號，ΣT係該第二階比率訊號。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之用於取樣率轉換器之比率估測器之比率估測方法，其中該根據該第一階比率訊號，產生該第二階比率訊號之步驟，根據以下運算，將該第一階比率訊號轉換為該第二階比率訊號： 其中，Ti係該第一階比率訊號，z係一z轉換常數，ΣT係該第二階比率訊號。
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