TWI544912B

TWI544912B - Ladder auxiliary device

Info

Publication number: TWI544912B
Application number: TW103135242A
Authority: TW
Inventors: jin-jia Liu; yu-ren Zeng; li-heng Zhang; Bao-Bao Liu
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2016-08-11
Also published as: TW201620476A

Description

爬梯輔助裝置

本發明係為一種爬梯裝置，尤指一種可以利用於許多輔助爬梯情況之爬梯輔助裝置。

階梯隨處可見，一般情況步階上下並不成問題，然而，對於要搬運重物的人或者老年人、行動不便的人而言，爬樓梯無疑是一場場艱鉅的挑戰，因此，為了便於上述上下階梯的情況，許多地方都增設有無障礙空間，增加了輪椅族不少的方便性，而需要搬運動物的人亦可藉此而利用推車上階梯，對於樓層間的樓梯而言，亦設有電梯以便於樓層間的移動；但是，並非任何地方都有設置無障礙空間，再者，電梯的購置更需花費昂貴的費用，並非一般人所能負擔，且，在住家只是數層的小型樓房而言，是否需要添購電梯而增加花費仍需思議；另外，在已經建築完成的房屋，如要再裝設電梯，又需要大興土木，亦實在不免不便，而在面臨家中需要搬運動物上下階梯或有輪椅族或老年人而言，實在是二難的尷尬情況。

因此，現今出現許多輔助爬階的輔且裝置，以供輪椅族的輪椅的爬階的輔助裝置為例，如中華民國專利第094147084號發明專利，其係一種電動輪椅之輔助裝置，其包含：一旋臂，於其中開設有一滑動對；以及二驅動輪，其係分別裝設於該旋臂之二端，並具有一動力。然而，利用這樣的結構，當要推輪椅上的人攀階時，可能造成輪椅向前傾斜，恐將使得坐在輪椅上面的人因而從輪椅上滑落，將對其造成傷害，再者，如果於樓梯爬到一半時而滑落，則可能有生命危險的問題；另外，在結構上尚包括一組支撐裝置，以於爬梯時支撐輪椅，但是，支撐結構尚需要額外的動力，且在作動尚需與與驅動輪相互配合，使得其運作上十分繁雜，因此，在實用上仍會產生許多不便之處；再者，一般輪椅族遇到要上下階梯時還需要從輪椅換乘到輔助輪椅上仍十分麻煩，而如果平常就坐乘輔助輪椅，則輔助的裝置在重量上將會造成負擔，更增加電力的輸出而致耗電的結果，因此，在使用上十分不便；又，上述的結構只能適用於輔助輪椅的爬階，並無法運用於其他如搬運重物上下階梯的情況，因此，在使用上仍相當不便。

有鑑於上述情形，本發明人投入許多時間研究相關知識，並加以比較各項優劣，進行相關產品的研究及開發，並歷經的多次實驗及測試，而終於推出一種『攀階輔助裝置』改善上述缺失，以符合大眾所需使用。

為解決上述問題，本發明提供一種爬梯輔助裝置，其主要目的係為了提供一種可通用於各種爬梯情況的結構，以達到解決許多爬梯問題之目的。

為達上述目的，本發明係為一種爬梯輔助裝置，適用自地面攀爬至一階梯上，該爬梯輔助裝置包含：一框架，於框架二側係分別具有一滾輪；一樞轉裝置，其係設置於該框架內；二傳動單元，各該傳動單元係包括一傳動軸及一設置於該傳動軸之傳動臂，各該傳動軸係樞設於該樞轉裝置；一限制組合體，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一設置於該框架之滑軌，該第一限制臂係一端樞設於該一傳動單元，該第二限制臂係樞設於另一傳動單元，一端設置一滑輪而滑設於該滑軌；以及一腳桿，該第一限制臂相異於該傳動單元之一端係樞設於腳桿之上端，該第二限制臂相異於滑輪之一端係樞設於該腳桿上、下二端之間。

本發明尚可為一種爬梯輔助裝置，適用自地面攀爬至一階梯上，該爬梯輔助裝置包含：一框架，於框架二側係分別具有一滾輪；一樞轉裝置，其係設置於該框架內；二傳動單元，各該傳動單元係包括一傳動軸及一設置於該傳動軸之傳動臂，各該傳動軸係樞設於該樞轉裝置；一限制組合體，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一樞設於該框架之樞動臂，該第一限制臂係一端樞設於該一傳動單元，該第二限制臂係樞設於另一傳動單元，一端係樞設於該樞動臂相異於框架之另一端；以及一腳桿，該第一限制臂相異於該傳動單元之一端係樞設於腳桿之上端，該第二限制臂相異於滑輪之一端係樞設於該腳桿上、下二端之間。

本發明尚包括下述技術特徵：各該傳動臂具有一自該傳動軸沿徑向朝外延伸的力臂段及一樞接段，各該樞接段係分別供該第一限制臂及第二限制臂樞接，該樞接段平行該傳動軸。

該第一限制臂具有一力臂段，及一供該腳桿樞接的樞接段，該第二限制臂具有一力臂段，及一供該腳桿樞接的樞接段。

該第一限制臂的樞接段至該傳動臂的樞接段的距離，相等於該第二傳動臂的樞接段至該傳動臂的樞接段之間的距離，且各該傳動臂的力臂段長度相等。

本發明尚包括一驅動單元，該驅動單元帶動各該傳動臂相對該樞轉裝置依序在一啟始位置、一上升位置與一回復位置間循環旋轉，當各該傳動臂位於該啟始位置時，各該滾輪的底端位於該地面，該第二限制臂樞接段至該腳桿底端之間的距離，小於該第二限制臂樞接段至該地面之間的距離，當該傳動臂位於該上升位置時，該腳桿底端抵住該地面，該傳動臂的力臂段經該力臂段的樞接段而以第二限制臂的樞接段為支點，帶動該框架與該滾輪遠離該地面，當該傳動臂位於該回復位置時，該滾輪位於該階梯，該傳動臂的力臂段以該傳動軸為支點，帶動該腳桿遠離該地面，一直到該第一限制臂的樞接段至該腳桿底端之間的距離，小於該第一限制臂的樞接段至該階梯之間的距離為止。

該驅動單元包括一驅動馬達，該樞轉裝置係包括一齒輪組，該齒輪組係組設於驅動馬達及傳動軸之間，並藉驅動馬達帶動齒輪組而樞轉各該傳動軸。

該腳桿之底端二側係分別具有一腳輪。

藉上述結構以達到所述之目的，而關於本發明結構之說明，請參考實施方式有更詳細的論述。

(1)‧‧‧框架

(11)‧‧‧滾輪

(2)‧‧‧樞轉裝置

(3)‧‧‧傳動單元

(31)‧‧‧傳動軸

(32)‧‧‧傳動臂

(321)‧‧‧力臂段

(322)‧‧‧樞接段

(4)‧‧‧限制組合體

(41)‧‧‧第一限制臂

(411)‧‧‧力臂段

(412)‧‧‧樞接段

(42)‧‧‧第二限制臂

(421)‧‧‧力臂段

(422)‧‧‧樞接段

(43)‧‧‧滑軌

(44)‧‧‧滑輪

(45)‧‧‧樞動臂

(5)‧‧‧腳桿

(51)‧‧‧腳輪

(6)‧‧‧驅動單元

(61)‧‧‧驅動馬達

(7)‧‧‧組固裝置

(71)‧‧‧夾臂

(72)‧‧‧下支撐板

(73)‧‧‧後支撐板

(8)‧‧‧輪椅

(81)‧‧‧輪椅握桿

(82)‧‧‧輪椅側輪

(G)‧‧‧地面

(S)‧‧‧階梯

第一圖係本發明第一較佳實施例之立體示意圖。

第二圖係本發明第一較佳實施例之局部立體示意圖。

第三圖係本發明第一較佳實施例之局部立體分解圖。

第四圖係本發明第一較佳實施例之啟始位置示意圖。

第五圖係本發明第一較佳實施例之上升位置示意圖。

第六圖係本發明第一較佳實施例之回復位置示意圖。

第七圖係本發明第二較佳實施例之局部立體示意圖。

第八圖係本發明第二較佳實施例之啟始位置示意圖。

第九圖係本發明第二佳實施例之上升位置示意圖。

第十圖係本發明第二較佳實施例之回復位置示意圖。

第十一圖係本發明第二使用態樣之立體結構分離示意圖。

第十二圖係本發明第二使用態樣之立體結構組合示意圖。

第十三圖係本發明第二使用態樣之使用狀態示意圖。

請參閱第一至四圖，其係本發明之第一較佳實施，本發明係一種爬梯輔助裝置，適用自地面攀爬至一階梯上，該爬梯輔助裝置包含：一框架(1)，於框架二側係分別具有一滾輪(11)；一樞轉裝置(2)，其係設置於該框架(1)內；二傳動單元(3)，各該傳動單元(3)係包括一傳動軸(31)及一設置於該傳動軸(31)之傳動臂(32)，各該傳動軸(31)係樞設於該樞轉裝置(2)；一限制組合體(4)，包括一第一限制臂(41)、一第二限制臂(42)及一設置於該框架(1)之滑軌(43)，該第一限制臂(41)係一端樞設於該一傳動單元(3)，該第二限制臂(42)係樞設於另一傳動單元(3)，一端設置一滑輪(44)而滑設於該滑軌(43)；以及一腳桿(5)，該第一限制臂(41)相異於該傳動單元(3)之一端係樞設於腳桿(5)之上端，該第二限制臂(42)相異於滑輪(44)之一端係樞設於該腳桿(5)上、下二端之間，該腳桿(5)之底端二側係分別具有一腳輪(51)。

更進一步地，各該傳動臂(32)具有一自該傳動軸(31)沿徑向朝外延伸的力臂段(321)及一樞接段(322)，各該樞接段(322)係分別供該第一限制臂(41)及第二限制臂(42)樞接，各該樞接段(322)平行該傳動軸(31)。該第一限制臂(41)具有一力臂段(411)，及一供該腳桿(5)樞接的樞接段(412)，該第二限制臂(42)具有一力臂段(421)，及一供該腳桿(5)樞接的樞接段(422)。該第一限制臂(41)的樞接段(412)至該傳動臂(32)的樞接段(322)的距離，相等於該第二傳動臂(42)的樞接段(422)至該傳動臂(32)的樞接段(322)之間的距離，且各該傳動臂(32)的力臂段(321)長度相等。

另外，本發明尚包括一驅動單元(6)，該驅動單元(6)包括一驅動馬達(61)，該樞轉裝置(2)係包括一齒輪組(圖未繪示)，該齒輪組係組設於驅動馬達(61)及傳動軸(31)之間，並藉驅動馬達(61)帶動齒輪組而樞轉各該傳動軸(31)。

請參考第五至八圖，該驅動單元(6)帶動各該傳動臂(32)相對該樞轉裝置(2)依序在一啟始位置、一上升位置與一回復位置間循環旋轉，當各該傳動臂(32)位於該啟始位置時，各該滾輪(11)的底端位於該地面(G)，該第二限制臂(42)樞接段至該腳桿(5)底端之間的距離，小於該第二限制臂(42)樞接段至該地面(G)之間的距離，當該傳動臂(32)位於該上升位置時，該腳桿(5)底端抵住該地面(G)，該傳動臂(32)的力臂段(321)經該力臂段(321)的樞接段(322)而以第二限制臂(42)的樞接段(422)為支點，帶動該框架(1)與該滾輪(11)遠離該地面(G)，而各該傳動軸(31)係同步地為樞轉裝置(2)樞轉，因此，各該傳動軸(31)於樞轉時保持平行，當該傳動臂(32)位於該回復位置時，該滾輪(11)位於該階梯(S)，該傳動臂(32)的力臂段(321)以該傳動軸(31)為支點，帶動該腳桿(5)遠離該地面(G)，一直到該第一限制臂(41)的樞接段至該腳桿(5)底端之間的距離，小於該第一限制臂(41)的樞接段(412)至該階梯(S)之間的距離為止，在本實施例中，於第二限制臂(42)作動的過程，其相對於腳桿(5)之一端係受限而滑動於滑軌(43)之中，可限位第二限制臂(42)之擺動，以有效令傳動桿(31)驅動腳桿(5)而抬升框架(1)及滾輪(11)。

為具體說明本發明可適用及運用的的情況，本發明之爬梯輔助裝置尚可包括一組固裝置(7)，其係包括二夾臂(71)、二下支撐板(72)及二後支撐板(73)，該二夾臂(71)係裝設於該一連設於框架(1)之連桿(12)，而該二下支撐板(72)係裝設於框架(2)之底部二側，而該二後支撐板(73)係裝設於該框架(2)之後端二側，各相同側之下支撐板(72)與後支撐板(73)係藉一連接桿相連接，則當使用者係坐著輪椅(8)的輪椅族時，則只需將輪椅(8)向後推，並使得輪椅(8)之二輪椅握桿(81)向後受各夾臂(71)夾固，並使得二輪椅側輪(82)分別置於各下支撐板(72)，並向後分別靠抵於各後支撐板(73)，使得輪椅(8)穩固地與本發明之攀階輔助裝置相組合，進而利用本發明即可上下階梯，使用者即可在不需要更換輪椅(6)或需要費力地移動到另一輪椅裝置上才能攀階之目的，使得本發明更具實用性及實用之價值，更大大地增加了使用上的方便性。

請再參考第九至十二圖，其係本發明之第二較佳實施，在本實施例中之結構與第一較佳實施例大致相同，其中不同之處在於：該限制組合體(4)包括一第一限制臂(41)、一第二限制臂(42)及一樞設於該框架(1) 之樞動臂(45)，該第一限制臂(41)係一端樞設於該一傳動單元(3)，該第二限制臂(42)係樞設於另一傳動單元(3)，一端係樞設於該樞動臂(45)相異於框架(1)之另一端，而藉樞動臂(45)亦可達到如第一實施例中滾輪(43)的功效。

經上述本發明之結構具有供爬階之輔助的功能而令使用者遇爬梯困難時，得藉本發明而順利完成爬階之動作，在本發明之使用狀態雖然係利用於輪椅之爬梯，然而，本發明仍係可以利用於搬運重物或其他爬梯的情況，例如將重物置於本發明上，即可直接利用本發明而達到搬運重物爬梯之目的，又，本發明尚可配合其他裝置使用以增加使用上的方便性，例如在本發明設置一座椅，即可供人乘坐而達到爬梯之目的。

由上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所做有關本發明之任何修飾或變更者，為其他可據以實施之型態且具有相同效果者，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇內。

綜上所述，本發明「爬梯輔助裝置」，其實用性及成本效益上，確實是完全符合產業上發展所需，且所揭露之結構發明亦是具有前所未有的創新構造，所以其具有「新穎性」應無疑慮，又本發明可較習用之結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關發明專利之申請要件的規定，乃依法提起專利申請，並敬請鈞局早日審查，並給予肯定。