TWI842510B - 抬升裝置 - Google Patents

Abstract

一種抬升裝置安裝於電動輪椅的車架，其包括前抬升連桿組、前致動器、後抬升連桿組與後致動器。前抬升連桿組包括滑軌、前擺桿與前滑桿。前擺桿一端轉動連接於車架，前擺桿另一端轉動連接於前滑桿。前致動器帶動前滑桿一端於滑軌的收合位置與該抬升位置之間位移，且前滑桿受前擺桿的限制以致前滑桿另一端所帶動的前抬升輪朝車架前方與車架下方之間擺動。後致動器帶動後抬升連桿組往車架後方與車架下方之間擺動。據此，前滑桿由原本近似水平狀態最多能擺動將近豎直狀態，用戶可以目視前方安心下階，不需要習知技術呈背對方向倒退下階。

Description

抬升裝置

本發明係一種抬升裝置主要係應用於電動輪椅。

年長者或因脊隨受損、肌肉萎縮、下肢癱瘓失能者，甚至正常人因疾病或意外受傷失去而成為行動不便者，仍有外出工作、購物以及旅遊等生活需求下，只要透過合適的輔具協助下，也能像大眾一樣工作與生活，提升自信與人群互動，找到社會上的定位與價值。

雖有行動輔具的協助下，可以大幅改善用戶的外出，惟建築物的廁所、坡道、通道、走廊出入口等仍需要有無障礙設施下，才能讓用戶安全、獨立自主且在各個空間設施活動與行動。例如人行道的高低差而必須設置斜坡，門口階梯必須設置斜坡(輪椅坡道)與扶手，坡道斜度太能太陡，坡道寬度以及迴轉道要足以供輪椅通過，才能讓行動不便者不會受到階梯的阻礙而無法前行。有此可見，足夠的友善硬體設施，才不會形成行動不便者的阻礙以及環境是否安全，也是體現政府對於人權的尊重與包容。雖然各國有訂定建築無障礙設計法規，但建築設施通常是針對健常者開發設計，實際使用時仍有其不足之處，甚至年份久遠的建築物當時根本沒有無障礙設備觀念，而需要後續加裝、改建工程改善下才能提供用戶安心使用。

行動不便者可以選擇使用電動輪椅，增進用戶行動、持久活動性以及動力，便利活動的穿梭於室內、外行動。遭遇到門檻、人行道與路面的高低差、排水溝上所鋪搭的排水溝蓋與路面不平整等路況都會造成電動輪椅行進上的困擾，無法順暢移動。

相關業者便針對上述高低差路況問題開發相關產品，例如台灣新型專利第M637846號之能跨越障礙物的電動輪椅。此款電動輪椅在使用上遭遇下階時係採倒退方向行駛，使得用戶是在處於背對方向進行下階，過程中用戶難免有擔憂不安定感，也因此會發生回頭甚至試圖扭動上身探望，都會讓運作過程有重心多變而不穩定情況，必須針對此倒退下階進行改進。

本發明提供一種抬升裝置，其安裝於電動輪椅的車架，包括前抬升連桿組、前致動器、後抬升連桿組與後致動器，其中：該前抬升連桿組包括滑軌、前擺桿與前滑桿；該滑軌包括有相反方向的收合位置以及抬升位置；該前擺桿一端轉動連接於該車架，該前擺桿另一端轉動連接於該前滑桿；該前致動器帶動該前滑桿一端於該收合位置與該抬升位置之間位移，且該前滑桿受該前擺桿的限制，以致該前滑桿另一端所帶動的前抬升輪朝該車架前方與該車架下方之間擺動；該後致動器帶動該後抬升連桿組往該車架後方與該車架下方之間擺動。

透過上述結構配置下，前致動器帶動前滑桿位移至抬升位置時，前滑桿受限於前擺的擺動限制下，前滑桿由原本近似水平狀態最多能擺動將近豎直狀態，使得前滑桿所帶動的前抬升輪相較習知技術有更多的擺動角度(由水平擺動至下探度位置)，有助於用戶面臨下階時，不需要習知技術那樣用戶呈背對方向進行倒退下階，而是可以目視前方安心的正面下階。

請參閱第一至六圖所示，圖中揭示一種抬升裝置，其安裝於電動輪椅1的車架10，包括前抬升連桿組200、前致動器201、後抬升連桿組300與後致動器301，其中：該前抬升連桿組200包括滑軌210、前擺桿220與前滑桿230；該滑軌210包括有相反方向的收合位置以及抬升位置；該前擺桿220一端轉動連接於該車架10，該前擺桿220另一端轉動連接於該前滑桿230；該前致動器201帶動該前滑桿230一端於該收合位置與該抬升位置之間位移，且該前滑桿230受該前擺桿220的限制，以致該前滑桿230另一端所帶動的前抬升輪240朝該車架10前方與該車架10下方之間擺動；該後致動器301帶動該後抬升連桿組300往該車架10後方與該車架10下方之間擺動。

本發明透過上述結構配置下，前致動器201帶動前滑桿230位移至抬升位置時，前滑桿230受限於前擺桿220的擺動限制下，前滑桿230由原本近似水平狀態最多能擺動將近豎直狀態，使得前滑桿230所帶動的前抬升輪240相較習知技術有更多的擺動角度(由水平擺動至下探高度位置)，有助於用戶面臨下階時，不需要習知技術那樣背面下階，而是可以目視前方安心的正面下階。

相比習知技術因整體抬升高度受限情況下，一但面臨下階時需要所需階面的高度差，超過前抬升機構所能舉升的高度尺寸時，以致先前技術才必須以倒退方式下階。然而，本案經過上述的前抬升連桿組200的配置下，其相較於先前技術有更多的擺動位置，如此提供用戶能以正面方式下階，達到目視前方安心又穩定的進行。本案抬升裝置提供安裝於電動輪椅1後，前抬升連桿組200可以有較高抬升，能解決習知技術倒退下階的問題。

前述所指前致動器201、後致動器301係可為電動、油壓或空壓等型態，或是馬達帶動螺桿轉動形式，並不以上述為限。

進一步詳細說明本發明細部特徵以及彼此運作關係。該前致動器201係穿設帶動前滑輪軸202，且該前滑輪軸202穿設前滑輪203，該前滑輪203滑設於該滑軌210，又該前滑輪軸202穿設該前滑桿230。透過上述結構配置下，前致動器201帶動前滑桿230於收合位置與抬升位置位移時，前滑輪203得以受限於滑軌210內滾動接觸，提供前抬升連桿組200穩固進行上抬與收合動作的進行。

前述滑軌210係以平行間隔配置型態，且滑軌210呈彼此開口相對型態，而前致動器201的施力帶動部位係位於滑軌210間隔之間，如第四圖所示。

本實施例中，該前抬升連桿組200進一步包括有方管形連接件250，該連接件250的兩端係連接該前滑桿230周側並靠近該前擺桿220轉動連接該前滑桿230位置。透過上述結構配置下，提供連接件250兩端所連接的前滑桿230能較一致且同步進行上述的擺動與收合動作。

本實施例中，該車架10的踏板11設置有前凸耳12，該前擺桿220係一端轉連接於該前凸耳12，如第四圖所示。前述前凸耳12係位於踏板11的下端邊緣處，亦即前凸耳12幾近是踏板11最前端位置，也是整個電動輪椅1最前端位置，提供收合位置時前滑桿230與前擺桿220靠近踏板11下方位置以及靠近滑軌210周側，僅有局部前滑桿230與前擺桿220外露，如此由滑軌210形成對前滑桿230與前擺桿220的外部保護，且行駛過程中可以減少被碰撞所造成的結構損傷。

本實施例中，該後抬升連桿組300包括第一後連桿310、第二後連桿320與後抬升輪組330；該第一後連桿310與該第二後連桿320彼此間隔以共同一端轉動連接該後抬升輪組330，該第一後連桿310與該第二後連桿320彼此呈間隔以共同的另一端轉動連接該車架10的後凸耳13；該後致動器301帶動該第一後連桿310。透過上述結構配置下，第一後連桿310與第二後連桿320能分散支撐作用力於後抬升輪組330於不同部位，可以避免受力集中在同一位置，而具有良好穩定的後抬升連桿組300的抬升(擺動)與收回動作。

本實施例中，該後抬升輪組330包括有後抬升框架331、後馬達332與後抬升輪333，該後馬達332與該後抬升輪333配置於該後抬升框架331。該第一後連桿310與該第二後連桿320係呈彎曲狀；該第一後連桿310與該第二後連桿320兩者彎曲程度不相同；又該第一後連桿310與該第二後連桿320的彎曲開口方向係朝向該車架10的下方方向。透過上述結構配置下，後抬升框架331被帶動時係呈非同一曲率的弧形擺動，使得後抬升框架331可以更靠近電動輪椅1後方位置。

當用戶遭遇下階或上階時，操控抬升裝置運作令前抬升連桿組200、後抬升連桿組300朝地面(階面)方向擺動並接觸地面(階面)，進而撐起電動輪椅1離開地面(階面)，由後馬達332帶動後抬升輪333轉動下於地面(階面)行進，待電動輪椅1來到階面上方位置或地面上方位置後，得以令前抬升連桿組200、後抬升連桿組300朝遠離地面(階面)方向擺動，亦即前抬升連桿組200、後抬升連桿組300收回，而完成抬升裝置輔助電動輪椅1完成上階/下階動作，如第六、七圖所示。

本實施例中，該第一後連桿310於近中段處設有上凸耳331，該後致動器301穿設後帶動桿302並連接該上凸耳331；使得後致動器301藉帶動桿302帶動該第一後連桿310擺動。

本實施例中，該前致動器201與該後致動器301呈反向交錯排列，如此得以在車架10有限空間上緊湊配置前致動器201與該後致動器301。

本實施例中，該電動輪椅1包括有前輪14與後輪15並間隔配置於該車架10；該後輪15由後輪馬達16驅動下作為電動輪椅1平時行進者。

1:電動輪椅 10:車架 11:踏板 12:前凸耳 13:後凸耳 14:前輪 15:後輪 16:後輪馬達 200:前抬升連桿組 201:前致動器 202:前滑輪軸 203:前滑輪 210:滑軌 220:前擺桿 230:前滑桿 240:前抬升輪 250連接件 300:後抬升連桿組 301:後致動器 302:後帶動桿 310:第一後連桿 331:上凸耳 320:第二後連桿 330:後抬升輪組 331:後抬升框架 332:後馬達 333:後抬升輪

第一圖係本發明結合於電動輪椅立體示意圖。 第二圖係抬升裝置結合於電動輪椅並省略座椅立體示意圖。 第三圖係抬升裝置結合於電動輪椅另一視角立體示意圖。 第四圖係前抬升連桿組局部放大示意圖。 第五圖係第四圖進行抬升動作示意圖。 第六圖係抬升裝置結合於電動輪椅進行下階動作示意圖。 第七圖係抬升裝置結合於電動輪椅進行上階動作示意圖。

1:電動輪椅

10:車架

11:踏板

14:前輪

15:後輪

16:後輪馬達

200:前抬升連桿組

201:前致動器

300:後抬升連桿組

301:後致動器

Claims (10)

1. 一種抬升裝置，其安裝於電動輪椅的車架，包括前抬升連桿組、前致動器、後抬升連桿組與後致動器，其中： 該前抬升連桿組包括滑軌、前擺桿與前滑桿；該滑軌包括有相反方向的收合位置以及抬升位置；該前擺桿一端轉動連接於該車架，該前擺桿另一端轉動連接於該前滑桿； 該前致動器帶動該前滑桿一端於該收合位置與該抬升位置之間位移，且該前滑桿受該前擺桿的限制，以致該前滑桿另一端所帶動的前抬升輪朝該車架前方與該車架下方之間擺動； 該後致動器帶動該後抬升連桿組往該車架後方與該車架下方之間擺動。
2. 如請求項1所述之抬升裝置，其中該前致動器係穿設前滑輪軸，且該前滑輪軸穿設前滑輪，該前滑輪滑設於該滑軌，又該前滑輪軸穿設該前滑桿。
3. 如請求項1所述之抬升裝置，其中該前抬升連桿組進一步包括有連接件，該連接件的兩端係連接該前滑桿周側並靠近該前擺桿轉動連接該前滑桿位置。
4. 如請求項1所述之抬升裝置，其中該車架的踏板設置有前凸耳，該前擺桿係一端轉連接於該前凸耳。
5. 如請求項1所述之抬升裝置，其中該後抬升連桿組包括第一後連桿、第二後連桿與後抬升輪組；該第一後連桿與該第二後連桿彼此間隔以共同一端轉動連接該後抬升輪組，該第一後連桿與該第二後連桿彼此呈間隔以共同的另一端轉動連接該車架的後凸耳；該後致動器帶動該第一後連桿。
6. 如請求項5所述之抬升裝置，其中該後抬升輪組包括有後抬升框架、後馬達與後抬升輪，該後馬達與該後抬升輪配置於該後抬升框架。
7. 如請求項5所述之抬升裝置，其中該第一後連桿與該第二後連桿係呈彎曲狀；該第一後連桿與該第二後連桿兩者彎曲程度不相同；又該第一後連桿與該第二後連桿的彎曲開口方向係朝向該車架的下方方向。
8. 如請求項5至請求項7中任一項所述之抬升裝置，其中該第一後連桿於近中段處設有上凸耳，該後致動器穿設後帶動桿並連接該上凸耳。
9. 如請求項1所述之抬升裝置，其中該前致動器與該後致動器呈反向交錯排列。
10. 如請求項1所述之抬升裝置，其中該電動輪椅包括有前輪與後輪並間隔配置於該車架；該後輪由後輪馬達驅動。

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