JP5600191B1 - リハビリテーション用介護車 - Google Patents

Abstract

【課題】介護施設や病院でのリハビリテーションに加えて、被介護者が日常生活の中で手や足のリハビリテーションが可能な介護車を提供する。
【解決手段】既存のパイプ椅子Ｘの脚へホルダーで車輪１１を脱着し、前輪部８は、連結パイプでパイプ椅子Ｘを連結し、前輪部分８には、手動ハンドル２と足こぎペダル７が設けられ、手動ハンドル２と連結した前輪８は、ボディ４を斜めにカットした面を利用して連結シャフト３に設けた昇降ピンによって、連結シャフト３が上下し、前輪８を上げれば、停止状態で手動ハンドル２や足こぎペダル７を回し、前輪８を床に下げ、足こぎペダル７をこぐとリハビリテーション用介護車は被介護者の意思で移動可能となる通常介護車に変換され、停止状態でも走行状態でも手足用のクラッチがそれぞれ独立して操作できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、手や足が不自由で、リハビリテーションによって運動機能回復と向上させようとするにあたって、病院や介護施設で行われる介護治療だけでなく、自宅に帰ったとき、施設に滞在していれば居住室で、介護車に乗っているときなど手軽に被介護者のリハビリテーションと運動機能の向上が可能にした介護車に関するものである。

従来の先行技術では、特開２０１１−１１５５２２は自走で車椅子を移動させるために、ハンドリングでは、長時間走行や登坂などは、腕の力で限界になったら、足でハンドリングを回すことができるような走行用車椅子である。また、特開２０００−１４７１０では、脚部の機能低下を防止やリハビリテーションによって労力負担を軽減したり、脚部の低下した機能を早期に回復させることができる車椅子である。

しかしながら、前記の先行技術では、前者は、車椅子として走行が目的であり、そのために、ハンドリングで走行したり、或いは、足でハンドルを回し介護車の移動させ、手や足の運動能力を高めようとするが、介護椅子に腰掛けている自重を自力で移動させる運動能力はかなり向上していなければならない、それまでの問題点を残す。

また、前記の後者の場合は、電動介護車で、足脚の運動能力を向上させるのを目的としていて、介護車を電動で移動させながら、クランクロッドによる足の平行運動訓練と同じく電動移動による強制回転ペダルによる足の運動訓練が可能と思われるが、自力での足を動かすようになったことは判断できるが、自身が腰掛けている介護車を自己の脚力での移動能力の測定は不可能であるという欠点がある。

特開２０１１−１１５５２２ 特開２０００−１４７１０

リハビリテーション機能を持たせた介護車は先行技術でも述べたようにあるが、現状車椅子のみ所有しているのが大半で、介護施設等に通ってリハビリテーションをおこなっているが、手足の運動機能を高めるには不十分なことが多く自宅及び病院休憩室等でリハビリテーションを少しでも努力できるように、通常の安価なパイプ椅子などに簡単に取り付けられ、無付加状態から、自力で自身が腰掛けている椅子ごと移動させることができる運動機能を向上させるリハビリテーション用介護車である。

既存のパイプ椅子Ｘの後部脚に脱着可能に一対の車輪１１を設け、前部には、手動用ハンドル２を設け、該手動ハンドル２は連結シャフト３の上部にハンドルクラッチボックス１内にハンドルクラッチが組込まれ、連結シャフト３は、ボディ４に挿入され、足こぎペダル７を設けたペダルクラッチボックス６内に連結され、ハンドルクラッチボックス１は手動ハンドル２と左右一対のハンドルクラッチとハンドルシャフト１−ａが備わっており、ハンドルシャフト１−ａの中央にはプーリー１０−１が設けられ、該プーリー１０−１には、ボディ４に挿入された連結シャフト３内を通したタイミングベルト９が掛けられ、ボディ４の下部に装備されたペダルクラッチボックス６内に設けているプーリー１０−２に掛けられ手動ハンドル２とリンクされ、該プーリー１０−２は、正転ローラー６−２を通して前輪８に連動されて、前輪８のホイールにブレーキシューが設けられ、前輪シャフトに回転ノブ６−３が設けられ、該回転ノブ６−３を回しブレーキシューを締付け、又は緩めて、前輪８に負荷調整が可能で、該プーリー１０−２には足こぎペダル７とペダルシャフト１−ｏが取り付けられ、足こぎペダル７とペダルシャフト１−ｏには左右一対のペダルクラッチが備わり、手動ハンドル２の水平回転により前輪８を上下させることが可能なリハビリテーション用介護車である。
前記のハンドルクラッチとペダルクラッチは同一構造で左右一対あり、ハンドルクラッチの構造は、ハンドルシャフト１−ａがあり、両端に正方形の角ブロック１−ｐが設けられ、その該角ブロック１−ｐは、手動ハンドル２が組み付けられたハンドルボディ１−ｑに固着され、該ハンドルボディ１−ｑには、真中に通った該ハンドルシャフト１−ａの両端に設けられた角ブロック１−ｐが嵌め合う角孔が設けられ、該角孔の反対側には、角ボディブロック１−ｒが固着され、中心にはハンドルシャフト１−ａが遊動する孔が設けられて、該角ボディブロック１−ｑは、ハンドルクラッチボックス１に固定された停止ブロック１−ｓに加工された中心の角孔に噛み合うように左右対称に装備され、ペダルクラッチも同機構で、手動ハンドル２と足こぎペダル７のみが異なるリハビリテーション用介護車である。
前部を保持するボディ４は、連結パイプ５によって、パイプ椅子Ｘの前脚と脱着可能に固定され、該ボディ４に挿入されている連結シャフト３は、手動ハンドル２を水平に回すと、前輪８が上に引き上げられパイプ椅子Ｘの前脚が床に着地しパイプ椅子Ｘを固定化され、同位置でのリハビリテーションが可能で、前輪８の上下可動の仕組みは、ボディ４の上下端を相反対に斜めに切断し、挿入された連結シャフト３に該斜めに切断した上下のボディライン面４−ｃ，４−ｄの際に昇降ピン４−ａ，４−ｂを立て、この昇降ピンが手動ハンドル２を水平に回すと連結シャフト３が回り、連結シャフト３に立られた昇降ピン４−ｂがボディ４の斜めに切断した面４−ｄに該昇降ピン４−ｂが沿って上下し、該昇降ピン４−ｂと同じく連結シャフト３が上下することにより前輪８が床より上下し、床に着地し、昇降ピン４−ａがボディの下降面４−ｃに手動ハンドル２の水平回転で昇降ピン４−ａが強制下降させられるので、前輪８の下がりが床に着き負荷の掛かったパイプ椅子Ｘの前脚を持ち上げられる機能を有したリハビリテーション用介護車である。
手動ハンドル２の負荷力は、ハンドルクラッチボックス１とペダルクラッチボックス６内に、それぞれ連結しているハンドルシャフト１−ａ，１−ｏに組みつけられたプーリー１０−１，１０−２とペダルクラッチボックス６内のペダルシャフト１−ｏに組みつけられているプーリー１０−２をタイミングベルト９で連動し、ペダルクラッチに組込まれたプーリー１０−２に直結された足こぎ用ペダル７を回した時、足こぎ用ペダル７が前輪８に直結すると前輪８の回転方向が逆になるので、正転ローラー６−２をプーリー１０−２と前輪８の間に設け足こぎペダル７をこぐ方向と前輪８の回転を同一にしたリハビリテーション用介護車である。
連結されたペダルクラッチボックス６のクラッチ機構は手動ハンドル２と同様で、足こぎペダル７に負荷を掛けたり、正転ローラー６−２で伝動された前輪８を回転させるには、足こぎ用ペダル７のペダルボディ１−ｑに加工された四角孔にペダルシャフト１−ｏの両端に一体化で設けられている角ブロック１−ｐに嵌合させると、足こぎ用ペダル７を左右両外側に位置すると足こぎペダル７に負荷を掛けたり、前輪８を回すことができ同時にタイミングベルト９を通し手動ハンドル２にも不負荷が掛かる。ペダルボディ１−ｑをペダルシャフト１−ｏの中央に位置すると無負荷状態となり、ペダルボディ１−ｑを内側に位置するとペダルクラッチボックス６に停止ブロック１−ｓが一体化で固定され、該停止ブロック１−ｓには四角な孔が加工され、そして、ペダルボディ１−ｑの内側に停止ブロック１−ｒが設けられ該ペタルボディブロック１−ｑが停止ブロック１−ｒに嵌合されると足こぎペダル７は全く動かなくなる操作構造のリハビリテーション用介護車である。

本発明は、既存のパイプ椅子Ｘに簡単に取り付けられるので、病院や介護施設だけでなく自宅でもリハビリテーションが可能で、車輪８，１１が設けられているので、公園等の野外でも、足こぎペダル７をこいで走行したりして訓練をすることができる。リハビリテーションも、手だけで良い人、足だけで良い人、或いは手足両方訓練が必要なとき、手動ハンドル２はハンドルクラッチのクラッチによって、足こぎペダル７と連動させ、前輪８のブレーキシューに負荷ピン６−３を回し負荷を掛けたり、無負荷にすることが出来、足こぎペダル７も同様な訓練が得られる。そして、パイプ椅子Ｘの前脚が床より上がっている場合は、足こぎペダル７をこぐことにより自意識で、この介護の訓練をしながら走行も出来る特徴としていて、リハビリテーション用介護車で、停止状態及び走行状態の訓練で前記に加えて、手と足を両方使うことが出来るし、ハンドルクラッチやペダルクラッチは左右単独操作可能になっているので、片方だけ等の訓練の組合せが可能な特徴がある。

本発明の全体を現した斜図 手動用ハンドルのクラッチの部分拡大図 前輪と足こぎ用ペダル部分のクラッチ部分拡大図 前輪下降時全体斜図 前輪上昇時全体斜図 既存パイプ椅子に取り付けた部分状況図

本発明を図に基づいて説明すると、図１は本発明の全体を現した斜図の点線で描かれているパイプ椅子Ｘに、図５のように本発明品を脱着可能に固定されている。実線の図面で、ハンドルクラッチボックス１が設けられ、手動ハンドル２が装備されている。該ハンドルクラッチボックス１の下方に連なる連結シャフト３は、ボデイ４に挿入されペダルクラッチボックス６に連結され、手動ハンドル２はハンドルシャフト１−ａに組み込まれ、該ハンドルシャフト１−ａの中央部にプーリー１０−１が組込まれ、該プーリー１０−１に掛けられたタイミングベルト９が連結シャフト３の中を通してペダルクラッチボックス６に組み込まれたペダルシャフト１−ｏの中央に組み込まれたプーリー１０−２に掛けられている。
ハンドルクラッチボックス１には、左右の手動ハンドル２を連動するハンドルクラッチが組込まれ、該左右のハンドルクラッチの構成は、左右対称に独立して設けられ、図２のようにハンドルシャフト１−ａの両端に四角な角ブロック１−ｂが設けられ、該ハンドルシャフト１−ａには、手動ハンドル２が取り付けられたハンドルボデイ１−ｃが組込まれて、ハンドルボデイ１−ｃの中央部にハンドルシャフト１−ａの両端に設けられている角ブロック１−ｂが脱着勘合する角孔が設けられている。ハンドルクラッチボックス１に中央はハンドルシャフト１−ａが通る孔加工がされて同時にハンドルボデイ１−ｃの角孔側面と反対側面に設けられたボデイ停止ブロック１−ｃが嵌合するためのハンドルクラッチに四角な停止ブロック１−ｅが固着されている。
前記ハンドルクラッチ機能について説明すると、ハンドルボデイ１−ｃのボデイ停止ブロック１−ｄがハンドルクラッチボックス１に固着されている停止ブロック１−ｅに嵌合しているときは、停止ブロック１−ｅがハンドルクラッチボックス１に固着しているので手動ハンドル２は全く動かない。手を動かさなく休めるとき、あるいは、足だけリハビリテーションしているときなどに必要となる。次に、ハンドルボデイ１−ｃが停止ブロック１−ｅから脱離したときは無負荷状態となり、ハンドルを持って、動かすのみの訓練等に活用する。それから、ハンドルボデイ１−ｃがハンドルシャフト１−ａの両端の角ブロック１−ｂにハンドルボデイ１−ｃが勘合した場合は、ハンドルシャフト１−ａのプーリー１０−１に掛かっているタイミングベルト９によってペダルクラッチボックス６に連動され、手動ハンドル２に負荷を掛けられるようになる。前記ハンドルクラッチ機能は、左右伝動もできるが、別々に機能させることも出来る。足こぎペダル７と同機構なので後述説明する。
前述の手動ハンドル２からハンドルシャフト１−ａにもうけられているプーリー１０−１からタイミングベルト９によってペダルクラッチボックス６のペダルシャフト１−ｏノプーリー１０−２に伝動されており、ペダルクラッチの可動につながる、該ペダルクラッチの機構は、図３でハンドルクラッチと同様で同機構、同機能を有する。ペダルクラッチに組み込まれているペダルシャフト１−ｏに設けられているプーリー１０−２に接触伝動された正転ローラー６−２が組込まれ、該正転ローラー６−２と接輪伝動された前輪８があり、一方、ペダルシャフト１−ｏに設けられている足こぎペダル７をこぐとプーリー１０−２が同軸に組み込まれているので、接触伝動している正転ローラー６−２が回転し、同じく前輪８に接触伝動させている。正転ローラー６−２がなければ、前輪８は、足こぎペダル７をこぐと逆回転するので、介護者は後進する。リハビリテーションが向上し負荷を求めるようになると、前輪８に設けられているブレーキシューを前輪シャフトに設けた負荷ピン６−３を回しブレーキシューを締めたり、逆に回し緩めたりすることによって調整可能な負荷機能が設けられている。該前輪８への負荷調整をペダルクラッチボックス６プーリー１０−２に掛かっているタイミングベルト９を通してハンドルクラッチボックス１のプーリー１０−１へ伝動され、該プーリー１０−１が組込まれているハンドルシャフト１−ａに伝わり、先述のハンドルクラッチの操作によって手動ハンドル２へ負荷を掛けることができる。
手動ハンドル２や足こぎペダル７を装備した本発明品は、既存のパイプ椅子Ｘに、図５のようにボデイ４に設けられている連結パイプ５とホルダー９によって固着されている。ボデイ４の機能に、その場所にリハビリテーション介護者を動かさずに訓練する場合には手動ハンドル２を水平に回し、前輪８をを介護車が動かないように床より上にあげて、パイプ椅子Ｘの前脚を床に着ける。その機能は、図４に示すようにボデイ４の上下端を斜めにカットし、カット面が４−ｃと４−ｄが設けられる。これは、ボデイ４に差し込まれている連結シャフト３へボデイ４の上側のカット面４−ｄの際に昇降ピン４−ｂを立て、下側のボデイ４のカット面４−ｃの上側と反対側の際に昇降ピン４−ａを立てることによって、ハンドルクラッチボックス１に装備されている手動ハンドル２を通常は上下に回すが、水平に回すと前輪８は自重で床に着くまで下がるが、自重だけでは、被介護人が座ったパイプ椅子Ｘｗｏ持ち上げられないので、下側のピン４−ａがボデイ４のカット面４−ｃに手動ハンドル２の回転力で連結シャフト３を押し下げる作用が働きパイプ椅子Ｘの前脚を持ち上げることができ、通常の介護者として、自意識で移動やリハビリテーションが、外部や自宅内でも介護車を手動ハンドル２を水平に回し、前輪８を上げて移動しないようにして行うことが出来るが、停止状態でも走行状態でも、て及び足の左右のクラッチが単独で操作可能であるため、両手、片手、手と足も両方、片方等いろんな組み合わせでの訓練が可能である。

１ ハンドルクラッチボックス
１−ａ ハンドルシャフト
１−ｂ 角ブロック
１−ｃ ハンドルボディ
１−ｄ ボディ停止ブロック
１−ｅ 停止ブロック
１−ｏ ペダルシャフト
１−ｐ 角ブロック
１−ｒ ボディブロック
１−ｓ 停止ブロック
２ 手動ハンドル
３ 連結シャフト
４ ボディ
４−ａ 昇降ピン
４−ｂ 昇降ピン
４−ｃ 上部カット面
４−ｄ 下部カット面
５ 連結パイプ
６ ペダルクラッチボックス
６−２ 正転ローラー
６−３ 負荷ピン
７ 足こぎペダル
８ 前輪
９ タイミングベルト
１０−１ プーリー
１０−２ プーリー
１１ 車輪
Ｘ パイプ椅子

Claims (4)

1. 既存のパイプ椅子の後部脚に脱着可能に一対の車輪を設け、前部には、手動用ハンドルを設け、該手動用ハンドルは連結シャフトの上部にハンドルクラッチボックス内にハンドルクラッチが組込まれ、連結シャフトは、ボデイに挿入され、足こぎペタルを設けたペダルクラッチボックス内に連結され、ハンドルクラッチボックスは手動ハンドルと左右一対のハンドルクラッチとハンドルシャフトが備わっており、ハンドルシャフトの中央にはプーリーが設けられ、該プーリーには、ボデイに挿入された連結シャフト内を通したタイミングベルトが掛けられ、ボデイの下部に装備されたペダルクラッチボックス内に設けているプーリーに掛けられ手動ハンドルとリンクされ、該プーリーは、正転ローラーを通して前輪に連動されて、前輪のホイールにブレーキシュ−が設けられ、前輪シャフトに回転ノブが設けられ、該回転ノブを回しブレーキシューを締付け、又は緩めて、前輪に負荷調整が可能で、該プーリーには足こぎペダルとペダルシャフトが取り付けられ、足こぎペダルとペダルシャフトには左右一対のペダルクラッチが備わり、ハンドルの水平回転により前輪を上下させることが可能であって、前記ハンドルクラッチとペタルクラッチは同一構造で左右一対あり、ハンドルクラッチの構造は、ハンドルシャフトがあり、両端に正方形の角ブロックが設けられ、その該角ブロックは、手動ハンドルが組み付けられたハンドルボデイに固着され、該ハンドルボデイには、真中に通った該ハンドルシャフトの両端に設けられた角ブロックが嵌め合う角孔が設けられ、該角孔の反対側には、角ボデイブロックが固着され、中心にはハンドルシャフトが遊動する孔が設けられて、該角ボデイブロックは、ハンドルクラッチボックスに固定された停止ブロックに加工された中心の角孔に噛み合い左右対称に装備され、ペダルクラッチも同機構で、手動ハンドルと足こぎペダルのみが異なるリハビリテーション用介護車。
2. 前部を保持するボデイは、連結パイプによって、パイプ椅子の前脚と脱着可能に固定され、該ボデイに挿入されている連結シャフトは、手動ハンドルを水平に回すと、前輪が上に引き上げられパイプ椅子の前脚が床に着地しパイプ椅子を固定化して、同位置でのリハビリテーションが可能で、前輪の上下可動の仕組みは、ボデイの上下端を相反対に斜めに切断し、挿入された連結シャフトに該斜めに切断した上下のボデイラインの際に昇降ピンを立て、この昇降ピンが、この昇降ピンが手動ハンドルを水平に回すと連結シャフトが回り、連結シャフトに立てられた昇降ピンがボデイの斜めに切断した面に該昇降ピンが沿って上下し、昇降ピンと同じく連結シャフトが上下することにより前輪が床より上下し、床に着地し、昇降ピンがボデイの下降面に手動ハンドルの水平回転で昇降ピンが強制下降させられるので、前輪の下がりが床に着き負荷の掛かったパイプ椅子の前脚を持ち上げられる機能を有した請求項１に記載したリハビリテーション用介護車。
3. 手動ハンドルの負荷力は、ハンドルクラッチボックスとペダルクラッチボックス内に、それぞれ連結しているハンドルシャフトに組み付けられたプーリーとペダルクラッチボックス内のペダルシャフトに組み付けられているプーリーをタイミングベルトで連動し、ペダルクラッチに組み込まれたプーリーに直結された足こぎ用ペダルを回した時、足こぎ用ペダルが前輪に直結すると前輪の回転方向が逆になるので、正転ローラーをプーリーと前輪の間に設け足こぎ用ペダルをこぐ方向と前輪の回転を同一にした請求項１又は２記載のリハビリテーション介護車。
4. 連結されたペダルクラッチ機構は手動ハンドルと同様で、足こぎペダルに負荷を掛けたり、ローラーで伝動された前輪を回転させるには、足こぎ用ペダルのペダルボデイに加工された四角孔にペダルシャフトの両端に一体化で設けられている角ブロックに勘合させると、足こぎ用ペダルを左右両外側に位置すると足こぎ用ペダルに負荷を掛けたり、前輪を回すことができ同時にタイミングベルトを通し手動ハンドルにも負荷が掛かる。ペダルボデイをペダルシャフトの中央に位置すると無負荷状態となり、ペダルボデイを内側に位置するとペダルクラッチボックスに停止ブロックが一体化で固定され、該停止ブロックには四角な孔が加工され、そして、ペダルボデイの内側に四角ブロックが設けられ該ペタルボデイブロックが停止ブロックに勘合されると足こぎペダルは全く動かなくなる操作構造の請求項１から新請求項３のいずれかに記載されているリハビリテーション介護車。

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