CN105748218B - 爬梯辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，该爬梯辅助装置包括：一框架；一枢转装置，其设置于该框架内；二传动单元，其借传动轴枢设于该枢转装置；一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一设置于该框架的滑轨，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端设置一滑轮而滑设于该滑轨；以及一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间，借脚杆推抵地面而抬升框架，而达到爬梯的目的。

Description

爬梯辅助装置

技术领域

本发明为一种爬梯装置，尤指一种可以利用于许多辅助爬梯情况的爬梯辅助装置。

背景技术

阶梯随处可见，一般情况步阶上下并不成问题，然而，对于要搬运重物的人或者老年人、行动不便的人而言，爬楼梯无疑是一场场艰巨的挑战，因此，为了便于上述上下阶梯的情况，许多地方都增设有无障碍空间，增加了轮椅族不少的方便性，而需要搬运动物的人亦可借此而利用推车上阶梯，对于楼层间的楼梯而言，亦设有电梯以便于楼层间的移动；但是，并非任何地方都有设置无障碍空间，再者，电梯的购置更需花费昂贵的费用，并非一般人所能负担，且，在住家只是数层的小型楼房而言，是否需要添购电梯而增加花费仍需思议；另外，在已经建筑完成的房屋，如要再装设电梯，又需要大兴土木，亦实在不免不便，而在面临家中需要搬运动物上下阶梯或有轮椅族或老年人而言，实在是二难的尴尬情况。

因此，现今出现许多辅助爬阶的辅且装置，以供轮椅族的轮椅的爬阶的辅助装置为例，如中国台湾专利第094147084号发明专利，其是一种电动轮椅的辅助装置，其包括：一旋臂，于其中开设有一滑动对；以及二驱动轮，其分别装设于该旋臂的二端，并具有一动力。然而，利用这样的结构，当要推轮椅上的人爬梯时，可能造成轮椅向前倾斜，恐将使得坐在轮椅上面的人因而从轮椅上滑落，将对其造成伤害，再者，如果于楼梯爬到一半时而滑落，则可能有生命危险的问题；另外，在结构上还包括一组支撑装置，以于爬梯时支撑轮椅，但是，支撑结构还需要额外的动力，且在动作还需与驱动轮相互配合，使得其运作上十分繁杂，因此，在实用上仍会产生许多不便之处；再者，一般轮椅族遇到要上下阶梯时还需要从轮椅换乘到辅助轮椅上仍十分麻烦，而如果平常就坐乘辅助轮椅，则辅助的装置在重量上将会造成负担，更增加电力的输出而致耗电的结果，因此，在使用上十分不便；又，上述的结构只能适用于辅助轮椅的爬阶，并无法运用于其它如搬运重物上下阶梯的情况，因此，在使用上仍相当不便。

有鉴于上述情形，本发明人投入许多时间研究相关知识，并加以比较各项优劣，进行相关产品的研究及开发，并历经的多次实验及测试，而终于推出一种『爬梯辅助装置』改善上述缺失，以符合大众所需使用。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种爬梯辅助装置，其通用于各种爬梯情况的结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，该爬梯辅助装置包括：一框架，于框架二侧分别具有一滚轮；一枢转装置，其设置于该框架内；二传动单元，各该传动单元包括一传动轴及一设置于该传动轴的传动臂，各该传动轴枢设于该枢转装置；一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一设置于该框架的滑轨，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端设置一滑轮而滑设于该滑轨；以及一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间。

本发明还可为一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，该爬梯辅助装置包括：一框架，于框架二侧分别具有一滚轮；一枢转装置，其设置于该框架内；二传动单元，各该传动单元包括一传动轴及一设置于该传动轴的传动臂，各该传动轴枢设于该枢转装置；一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一枢设于该框架的枢动臂，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端枢设于该枢动臂相异于框架的另一端；以及一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间。

本发明还包括下述技术特征：

各该传动臂具有一自该传动轴沿径向朝外延伸的力臂段及一枢接段，各该枢接段分别供该第一限制臂及第二限制臂枢接，该枢接段平行该传动轴。

该第一限制臂具有一力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段，该第二限制臂具有一力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段。

该第一限制臂的枢接段至该传动臂的枢接段的距离，相等于该第二限制臂的枢接段至该传动臂的枢接段之间的距离，且各该传动臂的力臂段长度相等。

本发明还包括一驱动单元，该驱动单元带动各该传动臂相对该枢转装置依序在一启始位置、一上升位置与一回复位置间循环旋转，当各该传动臂位于该启始位置时，各该滚轮的底端位于该地面，该第二限制臂枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该第二限制臂枢接段至该地面之间的距离，当该传动臂位于该上升位置时，该脚杆底端抵住该地面，该传动臂的力臂段经该力臂段的枢接段而以第二限制臂的枢接段为支点，带动该框架与该滚轮远离该地面，当该传动臂位于该回复位置时，该滚轮位于该阶梯，该传动臂的力臂段以该传动轴为支点，带动该脚杆远离该地面，一直到该第一限制臂的枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该第一限制臂的枢接段至该阶梯之间的距离为止。

该驱动单元包括一驱动马达，该枢转装置包括一齿轮组，该齿轮组组设于驱动马达及传动轴之间，并借驱动马达带动齿轮组而枢转各该传动轴。

该脚杆的底端二侧分别具有一脚轮。

本发明的有益效果是，其通用于各种爬梯情况的结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一较佳实施例的立体示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的局部立体示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的局部立体分解图。

图4是本发明第一较佳实施例的启始位置示意图。

图5是本发明第一较佳实施例的上升位置示意图。

图6是本发明第一较佳实施例的回复位置示意图。

图7是本发明第二较佳实施例的局部立体示意图。

图8是本发明第二较佳实施例的启始位置示意图。

图9是本发明第二佳实施例的上升位置示意图。

图10是本发明第二较佳实施例的回复位置示意图。

图11是本发明第二使用态样的立体结构分离示意图。

图12是本发明第二使用态样的立体结构组合示意图。

图13是本发明第二使用态样的使用状态示意图。

图中标号说明：

1 框架 11 滚轮

2 枢转装置

3 传动单元 31 传动轴

32 传动臂 321 力臂段

322 枢接段

4 限制组合体 41 第一限制臂

411 力臂段 412 枢接段

42 第二限制臂 421 力臂段

422 枢接段 43 滑轨

44 滑轮 45 枢动臂

5 脚杆 51 脚轮

6 驱动单元 61 驱动马达

7 组固装置 71 夹臂

72 下支撑板 73 后支撑板

8 轮椅 81 轮椅握杆

82 轮椅侧轮

G 地面 S 阶梯

具体实施方式

请参阅图1至图4，其是本发明的第一较佳实施，本发明是一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，该爬梯辅助装置包括：

一框架1，于框架二侧分别具有一滚轮11；

一枢转装置2，其设置于该框架1内；

二传动单元3，各该传动单元3包括一传动轴31及一设置于该传动轴31的传动臂32，各该传动轴31枢设于该枢转装置2；

一限制组合体4，包括一第一限制臂41、一第二限制臂42及一设置于该框架1的滑轨43，该第一限制臂41一端枢设于该一传动单元3，该第二限制臂42枢设于另一传动单元3，一端设置一滑轮44而滑设于该滑轨43；以及

一脚杆5，该第一限制臂41相异于该传动单元3的一端枢设于脚杆5的上端，该第二限制臂42相异于滑轮44的一端枢设于该脚杆5上、下二端之间，该脚杆5的底端二侧分别具有一脚轮51。

更进一步地，各该传动臂32具有一自该传动轴31沿径向朝外延伸的力臂段321及一枢接段322，各该枢接段322分别供该第一限制臂41及第二限制臂42枢接，各该枢接段322平行该传动轴31。该第一限制臂41具有一力臂段411，及一供该脚杆5枢接的枢接段412，该第二限制臂42具有一力臂段421，及一供该脚杆5枢接的枢接段422。该第一限制臂41的枢接段412至该传动臂32的枢接段322的距离，相等于该第二限制臂42的枢接段422至该传动臂32的枢接段322之间的距离，且各该传动臂32的力臂段321长度相等。

另外，本发明还包括一驱动单元6，该驱动单元6包括一驱动马达61，该枢转装置2包括一齿轮组(图未绘示)，该齿轮组组设于驱动马达61及传动轴31之间，并借驱动马达61带动齿轮组而枢转各该传动轴31。

请参考图5至图8，该驱动单元6带动各该传动臂32相对该枢转装置2依序在一启始位置、一上升位置与一回复位置间循环旋转，当各该传动臂32位于该启始位置时，各该滚轮11的底端位于该地面G，该第二限制臂42枢接段至该脚杆5底端之间的距离，小于该第二限制臂42枢接段至该地面G之间的距离，当该传动臂32位于该上升位置时，该脚杆5底端抵住该地面G，该传动臂32的力臂段321经该力臂段321的枢接段322而以第二限制臂42的枢接段422为支点，带动该框架1与该滚轮11远离该地面G，而各该传动轴31同步地为枢转装置2枢转，因此，各该传动轴31于枢转时保持平行，当该传动臂32位于该回复位置时，该滚轮11位于该阶梯S，该传动臂32的力臂段321以该传动轴31为支点，带动该脚杆5远离该地面G，一直到该第一限制臂41的枢接段至该脚杆5底端之间的距离，小于该第一限制臂41的枢接段412至该阶梯S之间的距离为止，在本实施例中，于第二限制臂42动作的过程，其相对于脚杆5的一端受限而滑动于滑轨43之中，可限位第二限制臂42的摆动，以有效令传动杆31驱动脚杆5而抬升框架1及滚轮11。

为具体说明本发明可适用及运用的情况，本发明的爬梯辅助装置还可包括一组固装置7，其包括二夹臂71、二下支撑板72及二后支撑板73，该二夹臂71装设于该一连设于框架1的连杆12，而该二下支撑板72装设于框架2的底部二侧，而该二后支撑板73装设于该框架2的后端二侧，各相同侧的下支撑板72与后支撑板73借一连接杆相连接，则当使用者坐着轮椅8的轮椅族时，则只需将轮椅8向后推，并使得轮椅8的二轮椅握杆81向后受各夹臂71夹固，并使得二轮椅侧轮82分别置于各下支撑板72，并向后分别靠抵于各后支撑板73，使得轮椅8稳固地与本发明的爬梯辅助装置相组合，进而利用本发明即可上下阶梯，使用者即可在不需要更换轮椅6或需要费力地移动到另一轮椅装置上才能爬梯的目的，使得本发明更具实用性及实用的价值，更大大地增加了使用上的方便性。

请再参考图9至图12，其是本发明的第二较佳实施，在本实施例中的结构与第一较佳实施例大致相同，其中不同之处在于：该限制组合体4包括一第一限制臂41、一第二限制臂42及一枢设于该框架1的枢动臂45，该第一限制臂41一端枢设于该一传动单元3，该第二限制臂42枢设于另一传动单元3，一端枢设于该枢动臂45相异于框架1的另一端，而借枢动臂45亦可达到如第一实施例中滚轮43的功效。

经上述本发明的结构具有供爬阶的辅助的功能而令使用者遇爬梯困难时，得借本发明而顺利完成爬阶的动作，在本发明的使用状态虽然是利用于轮椅的爬梯，然而，本发明仍可以利用于搬运重物或其它爬梯的情况，例如将重物置于本发明上，即可直接利用本发明而达到搬运重物爬梯的目的，又，本发明还可配合其它装置使用以增加使用上的方便性，例如在本发明设置一座椅，即可供人乘坐而达到爬梯的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

综上所述，本发明在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关发明专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims (8)

1.一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，其特征在于，包括：

一框架，于框架二侧分别具有一滚轮；

一枢转装置，其设置于该框架内；

二传动单元，各该传动单元包括一传动轴及一设置于该传动轴的传动臂，各该传动轴枢设于该枢转装置；

一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一设置于该框架的滑轨，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端设置一滑轮而滑设于该滑轨；以及

一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间。

2.一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，其特征在于，包括：

一框架，于框架二侧分别具有一滚轮；

一枢转装置，其设置于该框架内；

二传动单元，各该传动单元包括一传动轴及一设置于该传动轴的传动臂，各该传动轴枢设于该枢转装置；

一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一枢设于该框架的枢动臂，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端枢设于该枢动臂相异于框架的另一端；以及

一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间。

3.根据权利要求1或2所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述各传动臂具有一自该传动轴沿径向朝外延伸的力臂段及一枢接段，各该枢接段分别供该第一限制臂及第二限制臂枢接，该枢接段平行该传动轴。

4.根据权利要求3所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述第一限制臂具有一力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段，该第二限制臂具有一力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段。

5.根据权利要求4所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述第一限制臂的枢接段至该传动臂的枢接段的距离，相等于该第二限制臂的枢接段至该传动臂的枢接段之间的距离，且各该传动臂的力臂段长度相等。

6.根据权利要求5所述的爬梯辅助装置，其特征在于，还包括一驱动单元，该驱动单元带动各该传动臂相对该枢转装置依序在一启始位置、一上升位置与一回复位置间循环旋转，当各该传动臂位于该启始位置时，各该滚轮的底端位于该地面，该第二限制臂枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该第二限制臂枢接段至该地面之间的距离，当该传动臂位于该上升位置时，该脚杆底端抵住该地面，该传动臂的力臂段经该力臂段的枢接段而以第二限制臂的枢接段为支点，带动该框架与该滚轮远离该地面，当该传动臂位于该回复位置时，该滚轮位于该阶梯，该传动臂的力臂段以该传动轴为支点，带动该脚杆远离该地面，一直到该第一限制臂的枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该第一限制臂的枢接段至该阶梯之间的距离为止。

7.根据权利要求6所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述驱动单元包括一驱动马达，该枢转装置包括一齿轮组，该齿轮组组设于驱动马达及传动轴之间，并借驱动马达带动齿轮组而枢转各该传动轴。

8.根据权利要求7所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述脚杆的底端二侧分别具有一脚轮。