TWI533968B - 夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構 - Google Patents

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Description

夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構
本發明夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，為於可旋轉之扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪，與夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座之間，設置磁性吸合結構作耦合以及防止脫離，為供應用於各種可供夾持多種形狀標的物之具扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之夾持裝置。
傳統具扇形圓(sector)柱體狀夾爪之夾持裝置，其扇形圓(sector)柱體狀夾爪與扇型圓具凹入柱形滑動面之窩座之間，通常以限制銷及滑槽之結構作限制，製作較困難，且兩者耦合面清潔保養不易。
本發明夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，為一種可供使用於具扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之夾持裝置，為於夾持裝置之夾顎所設置之扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪，與扇形圓(sector)之具凹入柱形滑動面之窩座間設置磁性吸合結構，以吸合扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪與扇形圓(sector)之具凹入柱形滑動面之窩座，夾顎之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座之弧狀耦合面，與扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之旋動軸心呈同軸，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，於承受夾持標的物之壓力時，扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之圓弧狀背面，沿夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座之弧狀耦合面作旋動，使扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪邊側之夾持面呈對標的物夾合之穩態者。
此項夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，為將磁性吸合結構設置於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪，及其所耦合夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座兩者或其中之一，以使扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪，藉磁力吸合於夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座，而構成可旋動之耦合及防止脫離並易於取下作清潔保養者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，為兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者；圖1所示為本發明可作旋轉之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座間，藉永久磁鐵之磁性吸合結構作活動耦合結構俯視示意圖。
圖2所示為圖1之A-A剖視圖。
如圖1及圖2所示中，為此項夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構之結構原理，其主要構成如下：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)為供置入夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)而可做同軸心之相對旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面兩者或其中之一設有一凹孔(9)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(9)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
設置磁性吸合結構之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其材料不受是否導磁之限制，當相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，為由導磁材料所構成時，兩者可直接耦合旋動者。
當相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，含：1)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或2)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設磁性吸合結構者。
圖3所示為本發明應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構例之一。
圖4所示為圖3之A-A剖視圖。
如圖3及圖4所示，其中：具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座之夾顎，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所製成，其底部具斜向內縮之圓弧面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，而可做同軸心之旋動，夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)底部亦具斜向內縮面，供與扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)底部之斜向內縮圓弧面相配合而構成斜向耦合弧面，以及兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)與夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)之斜向耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(109)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
圖5所示為本發明應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構例之二。
圖6所示為圖5之A-A剖視圖。
如圖5及圖6所示，其中：具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座之夾顎，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所製成，其背部具圓弧面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)之背部圓形弧面與夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)之耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(109)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
圖7所示為本發明應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構例之三。
圖8所示為圖7之A-A剖視圖。
如圖7及圖8所示，其中：具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座之夾顎，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所製成，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)底部之耦合面，與夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)之耦合面兩者或其中之一設有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(109)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
此項夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，其供吸合扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之磁性吸合結構，進一步可為由旋入式磁性吸合結構所構成者；茲以一個夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，設置一個扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)為例說明如下；而一個夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，設置兩個扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)之實施例，因可類推而不另贅述。
圖9所示為本發明使用旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖10所示為圖9之A-A剖視圖。
如圖9及圖10所示，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)為由導磁性材料所製成，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入具外螺旋呈環覆於磁鐵(111)之非導磁體(112)，而使扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述呈環覆之非導磁體(112)之磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而環覆於磁鐵(111)周圍之非導磁物質112之外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔(119)，以供固定磁鐵(111)而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
此項夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，進一步可包括具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者或其中之一供設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，而供設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其材料不受是否導磁之限制，而所相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)由導磁材料所構成時，可直接產生磁性吸合而作耦合旋動者；當相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，含：1)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或2)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，為兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
此項夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，其扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，進一步可為由導磁或非導磁之材料所製成，供置入由導磁或非導磁之材料製成之夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，而供扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一設有一凹孔(9)，供置入設有覆蓋式磁路(15)之磁鐵(111)，而藉覆蓋式磁路(15)將磁鐵(111)之另一極性之磁力線傳輸至耦合面，以構成封閉磁路，使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合者。
圖11所示為本發明具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖12所示為圖11之A-A剖視圖。
如圖11及圖12所示，此項夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，為依扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者之構成材料為導磁性，或非導磁性，或其中之一為導磁性、另一為非導磁性，而作以下方式所構成者，其中：
--　扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者皆由導磁材料所構成，而具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，供設置於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)兩者或其中之一者；於兩者皆設置時，則將磁性吸合裝置之磁極呈不同極性對向設置者；
--　扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成：將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構；或將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；或將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者；或將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；
--　於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，皆由非導磁材料所構成時：
1)　在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或
2)　在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；上述覆蓋式磁路(15)與磁鐵(111)之間供填入非導磁體(112)，覆蓋式磁路(15)及非導磁體(112)之磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(9)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵(111)與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，為兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
圖13所示為本發明具有覆蓋式磁路之旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖14所示為圖13之A-A剖視圖。
如圖13及圖14所示，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，為由導磁或非導磁之材料所製成，供置入由導磁或非導磁之材料製成之夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入設有覆蓋式磁路(15)之磁鐵(111)，及非導磁體(112)所構成之具有覆蓋式磁路之旋入式磁性吸合結構，而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合者。
圖15所示為本發明具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖16所示為圖15之A-A剖視圖。
如圖15及圖16所示，其中：
--　扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者皆由導磁材料所構成，而具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，供設置於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)兩者或其中之一者；於兩者皆設置時，則將馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置之磁極呈不同極性對向設置者；
--　扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成：
1)　將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構；或
2)　將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構者；或
3)　將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者；或
4)　將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構者；
--　於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，皆由非導磁材料所構成時：
1)　在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或
2)　在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構者；上述環形包覆於馬蹄形磁鐵(20)之非導磁體(112)，其非導磁體(112)及與馬蹄形磁鐵(20)與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(9)之間供設置非導磁體(112)，以固定馬蹄形磁鐵(20)與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；若扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，為兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
圖17所示為本發明具有馬蹄形磁鐵之旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖18所示為圖17之A-A剖視圖。
如圖17及圖18所示，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，為由導磁或非導磁之材料所製成，供置入由導磁或非導磁之材料製成之夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入設有馬蹄形磁鐵(20)及非導磁體(112)，構成之具有馬蹄形磁鐵之旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合者。
(8)、(108)‧‧‧具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座
(9)、(109)‧‧‧凹孔
(10)、(100)‧‧‧夾顎
(11)、(101)‧‧‧扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪
(15)‧‧‧覆蓋式磁路
(20)‧‧‧馬蹄形磁鐵
(111)‧‧‧磁鐵
(112)‧‧‧非導磁體
(119)‧‧‧螺旋孔
圖1為本發明可作旋轉之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座間，藉永久磁鐵之磁性吸合結構作活動耦合結構俯視示意圖。
圖2為圖1之A-A剖視圖。
圖3為本發明應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構例之一。
圖4為圖3之A-A剖視圖。
圖5為本發明應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構例之二。
圖6為圖5之A-A剖視圖。
圖7為本發明應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構例之三。
圖8為圖7之A-A剖視圖。
圖9為本發明使用旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖10為圖9之A-A剖視圖。
圖11為本發明具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖12為圖11之A-A剖視圖。
圖13為本發明具有覆蓋式磁路之旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖14為圖13之A-A剖視圖。
圖15為本發明具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖16為圖15之A-A剖視圖
圖17為本發明具有馬蹄形磁鐵之旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。
圖18為圖17之A-A剖視圖。
(100)．．．夾顎
(101)．．．扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪
(108)．．．具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座
(109)．．．凹孔
(111)．．．磁鐵
(112)．．．非導磁體

Claims (13)

  1. 一種夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，為將磁性吸合結構設置於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪，及其所耦合夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座兩者或其中之一，以使扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪，藉磁力吸合於夾顎之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座，而構成可旋動之耦合及防止脫離並易於取下者，其主要構成如下：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)為供置入夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)而可做同軸心之相對旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面兩者或其中之一設有一凹孔(9)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(9)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者；前述之設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定者；扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其材料不受是否導磁之限制，當相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，為由導磁材料所構成時，兩者可直接耦合旋動者；當相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，含：(一)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或(二)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導 磁材料之結構，以及同時加設磁性吸合結構者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所製成，其底部具斜向內縮之圓弧面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，而可做同軸心之旋動，夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)底部亦具斜向內縮面，供與扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)底部之斜向內縮圓弧面相配合而構成斜向耦合弧面，以及兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)與夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)之斜向耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔(109)。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所製成，其背部具圓弧面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)之背部圓形弧面與夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)之耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔(109)。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括應用於夾顎具有兩個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座，每一個扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座分別設置一個扇形圓(sector)柱體狀旋動夾爪之結構，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所製成，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪，供置入由導磁性材料所製成之夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)，而可做同軸心之旋動，兩者之柱形圓弧面密貼接觸及可滑動而構成耦合面，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(101)底部之耦合面，與夾顎(100)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(108)之耦合面兩者或其中之一設有凹孔(109)。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，其供吸合扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之磁性吸合結構，進一步可為由旋入式磁性吸合結構所構成者，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)為由導磁性材料所製成，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入具外螺旋呈環覆於磁鐵(111)之非導磁體(112)，而使扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合，上述呈環覆之非導磁體(112)之磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而環覆於磁鐵(111)周圍之非導磁物質(112)之外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔(119)，以供固定磁鐵(111)而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構， 進一步可包括具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者或其中之一供設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，而供設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其材料不受是否導磁之限制，而所相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)由導磁材料所構成時，可直接產生磁性吸合而作耦合旋動者。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括相對耦合之另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，含：1)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或2)沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一設有一凹孔(9)，供置入設有覆蓋式磁路(15)之磁鐵(111)，而藉覆蓋式磁路(15)將磁鐵(111)之另一極性之磁力線傳輸至耦合面，以構成封閉磁路，使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合者。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括依扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者之構成材料為導磁性，或非導磁性，或其中之一為導磁性、另一為非導磁性，而作以 下方式所構成者，其中：具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，供設置於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)兩者或其中之一者；於兩者皆設置時，則將磁性吸合裝置之磁極呈不同極性對向設置者；扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成：(一)將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構；或(二)將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；或(三)將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦 合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者；或(四)將具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，皆由非導磁材料所構成時：(一)在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或(二)在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路之置入式磁性吸合結構者；上述覆蓋式磁路(15)與磁鐵(111)之間供填入非導磁體(112)，覆蓋式磁路(15)及非導磁體(112)之磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(9)之間供設置非導磁體 (112)，以固定磁鐵(111)與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，為由導磁或非導磁之材料所製成，供置入由導磁或非導磁之材料製成之夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，而可做同軸心之旋動，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入設有覆蓋式磁路(15)之磁鐵(111)，及非導磁體(112)所構成之具有覆蓋式磁路之旋入式磁性吸合結構，而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合者。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構，其中：扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，兩者皆由導磁材料所構成，而具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，供設置於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)兩者或其中之一者；於兩者皆設置時，則將馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置之磁極呈不同極性對向設置者；扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成：(一)將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材 料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構；或(二)將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於導磁性材料所製成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而於非導磁材料所構成之耦合面，沿扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，於非導磁性材料構成之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構者；或(三)將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者；或(四)將具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合裝置，設置於非導磁材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能者，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構者；於扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形 圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，皆由非導磁材料所構成時：(一)在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，或(二)在非導磁性之扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構，而於相對之非導磁性另一扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡之耦合面加設導磁材料之結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵之置入式磁性吸合結構者；上述環形包覆於馬蹄形磁鐵(20)之非導磁體(112)，其非導磁體(112)及馬蹄形磁鐵(20)與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大之凹孔(9)之間供設置非導磁體(112)，以固定馬蹄形磁鐵(20)與凹孔結構之結合狀態，而無礙於兩者之磁力吸合及作相對旋動者。
  12. 如申請專利範圍第1,2,3,4,5,6,7,8,9,10或11項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，包括扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪與所耦合之扇形圓(sector)具凹入柱形滑動面之窩座兩者皆設置磁性吸着結構時，可藉兩磁性吸着結構之磁極呈異極性相吸引之位置，所產生最大吸着力供作為旋動夾爪歸位之定位功能者。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置旋動夾爪之磁性吸合結構，其中： 扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)，為由導磁或非導磁之材料所製成，供置入由導磁或非導磁之材料製成之夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)，而可做同軸心之旋動，扇形圓(sector)柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)之具扇形圓(sector)凹入柱形滑動面之窩座(8)之耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入設有馬蹄形磁鐵(20)及非導磁體(112)，構成之具有馬蹄形磁鐵之旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合後構成封閉磁路而相互吸合者。
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