TWI533575B - 將直流匯流排處之直流電力轉換成交流電力之電力轉換系統 - Google Patents

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凱薩林 安 歐布萊恩
譚卓輝
鄔心慧
公茂忠
鄔雪琴
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奇異電器公司
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Description

將直流匯流排處之直流電力轉換成交流電力之電力轉換系統
本發明大體上係關於用於將直流(DC)匯流排處之DC電力轉換成交流電力以饋入電系統的電力轉換系統及方法。
太陽能為近幾年來吸引廣泛關注之重要可再生能源。然而，太陽能與其他電力源相比仍很昂貴。因此，諸如最大功率點追蹤(MPPT)電路之裝置用以自太陽能發電系統中提取最大電力量。
典型的太陽能發電系統包括太陽能電源、用於接收來自太陽能電源之直流電力之DC匯流排，及用於將DC匯流排處之直流電力轉換成交流電力以饋入公用設施或電網之線路側轉換器。太陽能發電系統亦包括用於控制電力轉換操作之電力轉換控制系統。電力轉換控制系統之最重要控制目的之一為將DC匯流排之DC電壓(Vdc)維持於特定位準。用於控制DC電壓之一轉換控制策略為根據經量測之DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)來控制MPPT電路。當DC電壓反饋信號過高時，太陽能電源可經調節以輸出較少電力。然而，當DC電壓反饋信號過低時，若太陽能電源在大約最大電力輸出下工作，則難以提取更多電力以增加DC電壓。因此，許多太陽能發電系統在略低於最大電力輸出下操作(導致較不成本有效之電力產生)或使用額外能量儲存以用於維持DC電壓(導致額外設備成本)。
在此項技術中需要提供一種用於維持DC電壓之改良之方法及系統，此方法及系統與習知方法或系統不同且解決上文所論述之問題中之一或多者。
根據本文中所揭示之一實施例，一種電力系統包括：一電源；一DC匯流排，其用於接收來自電源之DC電力；一線路側轉換器，其電耦接至該DC匯流排，該線路側轉換器用於將來自該DC匯流排之該DC電力轉換成具有一經調節之電壓輸出的AC電力以饋入一電系統；及一電力轉換控制系統，其包含用於控制該線路側轉換器之操作之一線路側控制器。該線路側轉換器接收表示該經調節之電壓輸出之一電壓振幅信號，使用該DC匯流排之一DC電壓反饋信號及一DC電壓命令信號來獲得一DC電壓差信號，獲得一功率命令信號，且獲得一功率反饋信號。該線路側控制器使用該DC電壓差信號、該功率命令信號及該功率反饋信號以產生一相角控制信號，且使用該電壓振幅信號及該相角控制信號進一步產生用於該線路側轉換器之一控制信號。
根據本文中所揭示之另一實施例，一種太陽能系統包含：一太陽能電源，其用於產生DC電力；一DC匯流排，其用於接收該DC電力；一DC至AC電力轉換器，其用於將該DC匯流排處之DC電力轉換成AC電力；及一線路側控制器，其用於產生用於該DC至AC電力轉換器之一控制信號。該線路側控制器包含一功率調節器，該功率調節器用於使用一功率反饋信號及一功率命令信號來獲得一功率不平衡信號且使用該功率不平衡信號來產生一內部頻率信號。一積分器藉由對該內部頻率信號進行積分而產生一相角信號。一DC電壓調節器使用該DC匯流排之一DC電壓反饋信號及一DC電壓命令信號來獲得一DC電壓差信號。該線路側控制器經組態以用於使用該DC電壓差信號以直接或間接地調整該相角信號。該線路側轉換器進一步包含一調變器，該調變器用於至少部分地基於該相角信號而產生用於該線路側轉換器之一控制信號。
根據本文中所揭示之另一實施例，一種用於將一DC匯流排處之DC電力轉換成AC電力的方法包含：根據一功率命令信號及一功率反饋信號來獲得一功率不平衡信號；使用該功率不平衡信號產生一內部頻率信號；對該內部頻率信號進行積分以產生一相角信號；根據一DC電壓命令信號及一DC電壓反饋信號來獲得一DC電壓差信號；及使用該DC電壓差信號以直接或間接地調整該相角信號。
本發明之此等及其他特徵、態樣及優點在參看隨附圖式閱讀以下詳細描述時將變得更好理解，在隨附圖式中，相同字元貫穿該等圖式表示相同部分。
本發明之實施例係關於一種電力系統，該電力系統用於將直流(「DC」)匯流排上之DC電力轉換成具有經調節之電壓輸出之交流(「AC」)電力且用於將該AC電力饋入至電系統，該電系統(例如)可包括電力公用設施或電網。電力轉換控制系統用於控制電力轉換且用於將DC匯流排電壓(「DC電壓」)維持於特定位準。
參看圖1，例示性電力系統10包括：電源12，其用於將DC電力14遞送至DC匯流排16；電力轉換模組18，其用於將DC電力14轉換成具有經調節之電壓輸出之AC電力20且將經調節之電壓輸出饋入至電系統22；及電力轉換控制系統24(「控制系統24」)，其用於控制電力轉換模組18之操作且用於將DC匯流排16處之DC電壓(Vdc)維持於特定值或維持於特定值範圍內。在所說明之實施例中，電力系統10包含產生三相AC電力20之三相電力系統。
在一實施例中，電源12可包含用於遞送DC電力以便直接或間接地將DC電力14饋入至DC匯流排16之太陽能電源，諸如，光伏打(PV)面板或蓄電池模組(諸如，燃料電池)。在其他實施例中，電源12可包含用於產生AC電力之另一類型之發電機(諸如，風力渦輪機、海洋流動能量渦輪機、燃氣渦輪機或蒸汽渦輪機)及用於將AC電力轉換成DC電力14之AC至DC轉換器(諸如，藉由圖11之電源側轉換器72表示)。
在圖1之所說明之實施例中，電源12包含太陽能電源，該太陽能電源包含PV面板或一系列PV面板。電力模組12操作以實質上對功率限制或最大功率點(MPP)起作用，其中電源12之電流及電壓的值產生最大功率輸出。在(諸如)電源12包含另一類型之電源(諸如，燃料電池組)的其他實施例中，另一電源亦可對功率限制起作用。參看圖2及圖3，圖2之電流-電壓曲線(V-I曲線)28說明在特定操作條件下電源12之電壓-電流特性，且圖3之功率-電壓曲線(P-V曲線)30說明在相同條件下電源12之相應功率特性。V-I曲線處之電壓在PV面板之輸出端子短接在一起時的短路電流(Ishort)處幾乎為零。隨著輸出電壓增加，V-I曲線28之電流值保持在實質上恆定之位準，直至其到達曲線彎曲點(Im,Vm)，在此曲線彎曲點處，電流值朝向開路電壓輸出(Vopen)處之零電流迅速下降。
參看圖3，在特定實施例中，P-V曲線30在沿V-I曲線28之每一點處為電流乘以電壓。P-V曲線30具有對應於圖2中之V-I曲線之曲線彎曲點的最大功率(Pmpp)，此最大功率被稱為MPP。MPP傾向於基於操作條件(諸如，照度位準、溫度及PV面板之使用期限)之改變而改變。在圖1之所說明之實施例中，電力系統10包括最大功率點追蹤(MPPT)電路32，該電路用於追蹤MPP且確保電源12實質上在MPP下工作。
在圖1之所說明之實施例中，電力轉換模組18包含接收來自電源12之DC電力14且將DC電力14轉換成AC電力20之線路側轉換器或DC至AC電力轉換器34。在所說明之實施例中，線路側轉換器34充當電系統22之電壓源。換言之，線路側控制器36控制線路側轉換器34之輸出電壓之相位及振幅。在特定實施例中，線路側轉換器34包含複數個半導體開關(圖中未展示)，諸如，積體閘換向閘流體(IGCT)及/或絕緣閘雙極電晶體(IGBT)。控制系統24包含發送控制信號38之線路側控制器36，控制信號38用於控制半導體開關之接通或斷開動作以產生經調節之電壓輸出。
繼續參看圖1，線路側控制器36接收為DC匯流排16處之經量測之DC電壓的DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)、DC電壓命令信號(Vdc_cmd)、功率命令信號(Pcmd)、功率反饋信號(Pfeedback)、最大功率信號(Pmpp)及電壓振幅信號(Vamp)以產生用於線路側轉換器34之控制信號38。在一實施例中，線路側控制器36接收經調節之電壓輸出的經量測之三相電壓信號(Va,Vb,Vc)以計算電壓振幅信號。
參看圖4，根據一實施例之線路側控制器36包含功率調節器42、積分器44、偵測器46、電壓調節器48、積分器50、調變器39及兩個求和元件43及45，此等元件共同用以產生用於線路側轉換器34之PWM控制信號38。
在圖4之所說明之實施例中，線路側控制器36接收功率命令信號(Pcmd)及功率反饋信號(Pfeedback)且產生功率不平衡(或差)信號40。在所說明之實施例中，功率命令信號為由MPPT電路32產生之最大功率信號(Pmpp)。在另一實施例中，功率命令信號為來自監督控制器之經排程之功率命令，例如，來自配電系統操作者(DSO)或輸電系統操作者(TSO)之命令信號。在一實施例中，線路側控制器36具有封閉迴路功率控制且將來自AC電力20之經量測之功率用作功率反饋信號(Pfeedback)。在另一實施例中，如由虛線所說明，線路側控制器36使用開放迴路功率控制策略且將來自DC電力14之經量測之功率信號用作功率反饋信號(Pfeedback)。在另一實施例中，功率反饋信號(Pfeedback)可包含包括來自DC電力14之經量測之功率信號及來自AC電力20之經量測之功率信號的混合信號。在一實施例中，該混合信號包含來自DC電力14及AC電力20之經量測之功率信號的平均值。在一實施例中，功率不平衡信號40為由求和元件43獲得之功率命令信號與功率反饋信號(Pcmd,Pfeedback)之間的差。功率調節器42使用功率不平衡信號40產生內部頻率信號(ω)。在特定實施例中，內部頻率信號(ω)不同於電系統22之頻率。相角信號(θ)係藉由使用積分器44對內部頻率信號(ω)進行積分而產生。
在圖5中說明用於產生內部頻率(ω)之功率調節器42之一例示性實施例。在此實施例中，功率調節器42包含PI調節器60及浮動電壓迴路(droop loop)62。PI調節器60使用功率不平衡信號40產生內部頻率信號(ω)。浮動電壓迴路62包含比較器64以比較內部頻率信號(ω)與頻率基準信號(ωref)且使用其差以限制功率不平衡信號40。
返回參看圖4，線路側控制器36進一步包含用於接收DC電壓命令信號(Vdc_cmd)及DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)以產生DC電壓差信號37之偵測器46。在一實施例中，DC電壓差信號37包含DC電壓命令信號與反饋信號(Vdc_cmd,Vdc_feedback)之間的差。在所說明之實施例中，電壓調節器48使用反映DC電壓誤差之DC電壓差信號37來產生頻率校正信號(Δω)。在一實施例中，電壓調節器48包含(例如)PI調節器。積分器50對頻率校正信號(Δω)進行積分以產生相角校正信號(Δθ)。在所說明之實施例中，相角信號(θ)係藉由相角校正信號(Δθ)在求和元件45處加以調整以獲得相角控制信號(θc)。
在特定實施例中，調變器39接收相角控制信號及電壓振幅信號且使用此等信號以用於產生PWM控制信號38。在一例示性實施例中，調變器39使用電壓相角信號及電壓振幅信號產生2相信號，且接著將2相信號轉換成3相電壓命令信號以供線路側轉換器34使用。
在操作中，當經量測之DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)過高時，相角校正信號(Δθ)為正，且相角控制信號(θc)得以增加。線路側轉換器34經相應地調節以將更多電力輸出至電系統22，從而減小DC電壓。當經量測之DC電壓反饋信號過低時，相角校正信號(Δθ)為負，且相角控制信號(θc)得以減小。線路側轉換器34經相應地調節以將較少電力輸出至電系統22，從而增加DC電壓。
在圖6中說明用於經由偵測器46產生DC電壓差信號37之另一實施例。在此實施例中，偵測器46包含限流器52，且DC電壓命令信號(Vdc_cmd)設定限流器52之DC電壓上限(Vlim-up)及DC電壓下限(Vlim-dn)。DC電壓上限及DC電壓下限(Vlim-up,Vlim-dn)界定DC電壓之安全操作範圍。當經量測之DC電壓反饋信號處於安全操作範圍之間時，電壓差信號37為零。換言之，DC電壓在安全操作範圍內之小幅波動將不用以更改相角控制信號。當經量測之DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)超出該範圍時，電壓差信號37不為零且用於調整相角控制信號。
在圖6之所說明之實施例中，若DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)處於電壓上限與電壓下限之間，則限流器52之輸出54為DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)。若DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)超出電壓上限及電壓下限(Vlim-up,Vlim-dn)，則限流器52之輸出54為上限或下限中之一者(較接近DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)之任一者)。在扣除器55處使限流器52之輸出54扣除DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)。在所說明之實施例中，偵測器46進一步包含用於接收來自扣除器55之結果的邏輯單元56。若DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)處於電壓上限與電壓下限之間，則來自扣除器55之結果為零，且邏輯單元56不發送DC電壓差信號以更改相角控制信號(θc)。若DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)超出電壓上限及電壓下限，則扣除器55之結果為DC電壓反饋信號與上限及下限中較接近DC電壓反饋信號(Vdc_feedback)之一者之間的DC電壓差，且邏輯單元56將此DC電壓誤差信號作為DC電壓差信號37來發送以調整相角控制信號(θc)。
圖7、圖8及圖9說明用於在相角信號(θ)之初始計算之前間接地改變相角信號(θ)的線路側控制器736、836、936之不同實施例。圖7之實施例類似於圖4之實施例，除了不將藉由DC電壓調節器48產生之頻率校正信號(Δω)發送至單獨積分器，而是將其用以調整內部頻率信號(ω)以獲得內部頻率控制信號(ωc)外。積分器44使用內部頻率控制信號(ωc)以產生直接發送至調變器39之相位控制信號。在圖8之實施例中，藉由偵測器46產生之電壓差信號37用以藉由調節器66產生功率調節信號(Preg)，且功率調節信號(Preg)用以調整功率不平衡信號40。因此，來自功率調節器42之頻率已包括功率調節系統所需之任何調整。在一實施例中，調節器66使用PI調節器來產生功率調節信號。在不需要MPPT控制器32(圖1)之圖9之實施例中，控制系統24包含調節器68，該調節器68用於使用DC電壓差信號37藉由將DC電壓差調節至零來產生功率命令信號(Pcmd)。
在如圖10中所說明之又一實施例中，線路側控制器136進一步包含PLL電路58以偵測經調節之電壓輸出的三相電壓(Va,Vb,Vc)且產生線路側轉換器34之頻率參考信號(ωpll)及相角參考信號(θpll)。控制系統24使用頻率參考信號及相角參考信號(ωpll,θpll)以限制內部頻率信號及相角信號(ω,θ)。在所說明之實施例中，在求和元件63處自頻率參考信號(ωpll,θpll)減去由PI調節器60產生之內部頻率(ω)，且將其頻率差(ωf)發送至積分器44。積分器44包含具有上限差值及下限差值之限流器。若頻率差(ωf)處於上限差值與下限差值之間，則積分器44根據頻率差(ωf)而產生相角信號(θ)。若頻率差(ωf)超出上限差值或下限差值，則積分器44根據上限差值或下限差值中較接近頻率差之一者而產生相角信號(θ)。在所說明之實施例中，在求和元件65處將相角參考信號(θpll)加至來自積分器44之相角信號。因此，出於保護目的而非出於正常操作目的，來自PLL電路58之頻率參考信號及相角參考信號(ωpll,θpll)用以限制內部頻率信號及相角信號(ω,θ)之變化。
參看圖11，根據另一實施例之電力系統70進一步包含用於將來自電源12之電力轉換成DC電力14的電源側轉換器72。在一實施例中，電源側轉換器72包含用於將來自電源12之DC電力轉換成DC電力14的DC至DC電力轉換器。在另一實施例中，電源側轉換器72包含用於將來自電源12之AC電力轉換成DC電力14的AC至DC電力轉換器。在特定實施例中，電源側轉換器72包含複數個半導體開關(圖中未展示)，諸如，積體閘換向閘流體(IGCT)及/或絕緣閘雙極電晶體(IGBT)。在此實施例中，電力轉換控制系統74包含用於產生用於電源側轉換器72之控制信號78的電源側控制器76及電耦接至電源側控制器76及線路側控制器36兩者的DC電壓控制器82。所說明之DC電壓控制器82可使用DC電壓命令信號與DC電壓反饋信號(Vdc_cmd,Vdc_feedback)之間的差以產生分別用於電源側控制器76及線路側控制器36之電源側DC電壓調節信號84及線路側DC電壓調節信號86。
參看圖12，在所說明之實施例中，DC電壓控制器82包含求和元件95及限流器97。求和元件95接收DC電壓命令信號及DC電壓反饋信號(Vdc_cmd,Vdc_feedback)且計算DC電壓差信號98，該DC電壓差信號98為DC電壓信號與DC電壓命令信號之間的差。限流器97包含DC電壓差限制(Vdc_lim)且接收DC電壓差信號98。在特定實施例中，DC電壓差限制包含所判定值或所判定電壓範圍。在一實施例中，若電壓差信號之絕對值小於DC電壓差限制(Vdc_lim)或處於限制範圍內，則限流器97無輸出或其輸出為零；且若電壓差信號98之絕對值大於DC電壓差限制(Vdc_lim)或超出限制範圍，則限流器97之輸出不為零且與該絕對值成比例。
在所說明之實施例中，線路側控制器36(圖11)接收限流器97之輸出作為線路側DC電壓調節信號86。因此，當電壓差信號98大於DC電壓差限制或超出限制範圍時，線路側控制器36藉由如上所論述般直接或間接地改變相角控制信號(θc，圖4及圖7至圖10)來控制DC電壓。在另一實施例中，限流器97之輸出在電壓差信號98為負時為零，且在電壓差信號98為正時不為零。因此，當DC電壓有所減小時，線路側控制器36直接或間接地減小相角控制信號(θc)以控制線路側轉換器34輸出較少電力。
在圖12之實施例中，電源側控制器76接收DC電壓差信號98作為電源側DC電壓調節信號84，且因此電源側控制器76可用於根據DC電壓差或變化來控管DC電壓控制。在所說明之實施例中，電源側控制器76包含電源側電流調節器88、調變器90及電源側DC電壓調節器92。在此實施例中，電流調節器88接收來自電源12之電功率輸出之反饋信號96及來自DC電壓調節器92之DC參考信號以產生電流控制信號99。調變器90使用電流控制信號99產生用於調節電源側轉換器72以產生所需電流輸出之控制信號78。
在圖13之實施例中，線路側轉換器36接收DC電壓差信號98作為線路側DC電壓調節信號86，且因此線路側控制器36根據DC電壓差或變化來控管DC電壓控制。在此實施例中，電源控制器76接收限流器97之輸出作為電源側DC電壓調節信號84。在此實施例中，電流調節器88接收來自電源12之電功率輸出之反饋信號96及來自MPPT電路32之命令信號94與來自DC電壓調節器92之DC參考信號之間的差以產生電流控制信號99。因此，電源側控制器76僅在電壓差信號98大於DC電壓差限制或超出限制範圍時控制DC電壓。
應瞭解，上文所描述之所有此等目標或優點可能未必皆根據任何特定實施例來達成。因此，例如，熟習此項技術者將認識到，本文中所描述之系統及技術可以如下方式來實施或執行：達成或最佳化如本文中所教示之一優點或一群優點，而未必達成如可在本文中教示或建議之其他目標或優點。
此外，熟習此項技術者將認識到來自不同實施例之各種特徵的可互換性。所描述之各種特徵以及每一特徵之其他已知等效物可藉由一般熟習此項技術者來組合及匹配，以根據本發明之原理來建構額外系統及技術。
儘管在本文中僅說明及描述了本發明之特定特徵，但熟習此項技術者將想到許多修改及改變。因此，應瞭解，附加申請專利範圍意欲涵蓋屬於本發明之真實精神內的所有此等修改及改變。
10．．．電力系統
12．．．電源
14．．．DC電力
16．．．DC匯流排
18．．．電力轉換模組
20．．．經調節之電壓輸出/AC電力
22．．．電系統
24．．．電力轉換控制系統
26．．．DC電流
28．．．電流電壓曲線
30．．．功率電壓曲線
32．．．MPPT電路
34．．．線路側轉換器或DC至AC轉換器
36．．．線路側控制器
37．．．DC電壓差信號
38．．．PWM控制信號
39．．．調變器
40．．．功率不平衡信號
42．．．功率調節器
43．．．求和器
44．．．積分器
45．．．求和器
46．．．偵測器
48．．．DC電壓調節器
50．．．積分器
52．．．限流器
54．．．限流器之輸出
55．．．扣除器
56．．．邏輯單元
58．．．PLL電路
60．．．PI調節器
62．．．浮動電壓迴路
63．．．求和元件
64．．．比較器
65．．．求和元件
66．．．調節器
68．．．調節器
70．．．電力系統
72．．．電源側轉換器
74．．．電力轉換控制系統
76．．．電源側控制器
78．．．用於電源側控制器之控制信號
80．．．調節信號
82．．．DC電壓控制器
84．．．電源側DC電壓調節信號
86．．．線路側DC電壓調節信號
88．．．電源側電流調節器
90．．．調變器
92．．．電源側DC電壓調節器
94．．．用於電源側電流調節器之命令信號
95．．．求和元件
96．．．用於電源側電流調節器之反饋信號
97．．．限流器
98．．．DC電壓差信號
99．．．電流控制信號
136．．．線路側控制器
736．．．線路側控制器
836．．．線路側控制器
936．．．線路側控制器
圖1為根據本文明之一實施例之電力系統的方塊圖。
圖2說明太陽能電源之電壓-電流曲線。
圖3說明太陽能電源之電壓-功率曲線。
圖4說明根據一實施例之圖1之電力系統的電力轉換控制系統的控制方塊圖。
圖5說明根據一實施例之用於產生內部頻率信號之功率調節器的控制方塊圖。
圖6說明根據一實施例之用於產生DC電壓誤差信號之偵測器的控制方塊圖。
圖7說明根據另一實施例之電力轉換控制系統的控制方塊圖。
圖8說明根據又一實施例之電力轉換控制系統的控制方塊圖。
圖9說明根據又一實施例之電力轉換控制系統的控制方塊圖。
圖10說明根據又一實施例之電力轉換控制系統的控制方塊圖。
圖11說明根據本發明之雙級實施例的電力系統。
圖12說明根據一實施例之圖11之電力系統的若干控制系統區塊。
圖13說明根據另一實施例之圖11之電力系統的若干控制系統區塊。
10．．．電力系統
12．．．電源
14．．．DC電力
16．．．DC匯流排
18．．．電力轉換模組
20．．．經調節之電壓輸出/AC電力
22．．．電系統
24．．．電力轉換控制系統
32．．．MPPT電路
34．．．線路側轉換器或DC至AC轉換器
36．．．線路側控制器
38．．．PWM控制信號

Claims (10)

  1. 一種電力系統，其包含：一電源(12)；一DC匯流排(16)，其用於接收來自該電源之DC電力(14)；一線路側轉換器(34)，其電耦接至該DC匯流排，該線路側轉換器(34)用於將來自該DC匯流排之該DC電力轉換成具有一經調節之電壓輸出(20)之AC電力以饋入一電系統(22)；及一電力轉換控制系統(24)，其包含一線路側控制器(36)，該線路側控制器(36)用於控制該線路側轉換器之操作且經組態以執行以下步驟：接收表示該經調節之電壓輸出之一電壓振幅信號；使用該DC匯流排之一DC電壓反饋信號及一DC電壓命令信號來獲得一DC電壓差信號；獲得一功率命令信號；獲得一功率反饋信號；使用該DC電壓差信號、該功率命令信號及該功率反饋信號產生一相角控制信號；及使用該電壓振幅信號及該相角控制信號來產生用於該線路側轉換器之一控制信號。
  2. 如請求項1之電力系統，其中該電源包含一功率限制。
  3. 如請求項2之電力系統，其中該電源包含一太陽能電源，且其中該電力系統進一步包含用於追蹤該電源之一最大功率的一最大功率點追蹤電路。
  4. 如請求項3之電力系統，其中該功率命令信號包含來自該最大功率點追蹤電路之該最大功率。
  5. 如請求項1之電力系統，其中該線路側控制器包含一調節器，該調節器用於接收該DC電壓差信號以產生該功率命令信號。
  6. 如請求項1之電力系統，其中該功率反饋信號包含表示來自該線路側轉換器之該AC電力的一經量測之功率信號。
  7. 如請求項1之電力系統，其中該功率反饋信號包含該DC匯流排上之該DC電力的一經量測之功率信號。
  8. 如請求項1之電力系統，其中該線路側控制器包含一功率調節器，該功率調節器用於接收表示該功率命令信號與該功率反饋信號之一差的一功率不平衡信號且用於根據該功率不平衡信號而產生一內部頻率信號，且其中該線路側控制器進一步包含一積分器，該積分器用於藉由對該內部頻率信號進行積分來產生一相角信號。
  9. 如請求項8之電力系統，其中該線路側控制器包含一電壓調節器，該電壓調節器用於基於該DC電壓差信號而產生一頻率校正信號，且其中該線路側控制器經組態以在藉由該積分器對該內部頻率信號進行積分之前使用該頻率校正信號調整該內部頻率信號。
  10. 如請求項8之電力系統，其中該線路側控制器包含一電壓調節器，該電壓調節器用於基於該DC電壓差信號而產生一頻率校正信號；及一第二積分器，該第二積分器用於使用該頻率校正信號來產生一相角校正信號，且其中該線路側控制器經組態以使用該相角校正信號調整該相角信號。
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