TWI522227B - Injection molding machine - Google Patents
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Description
本申請主張基於2012年9月28日申請之日本專利申請第2012-216865號的優先權。其申請的全部內容藉由參閱援用於本說明書中。
本發明係有關射出成形機。
射出成形機具備:缸體,被供給作為成形材料的樹脂顆粒;螺桿,配設於缸體內;及加熱源(例如加熱器),對缸體進行加熱。供給到螺桿的螺紋槽內之樹脂一邊在缸體內隨螺桿的旋轉向前方移動,一邊逐漸熔融。若在螺桿的前方蓄積有一定量的熔融樹脂,則螺桿前進而從形成於缸體的前端部的噴嘴射出熔融樹脂,並填充於模具裝置的模穴空間內。藉由使所填充之熔融樹脂固化來得到成形品(例如參閱專利文獻1)。
專利文獻1:日本特開2005-103875號公報
為實現成形品品質的穩定化,對熔融樹脂進行計量之計量製程的條件設定是重要的。
以往,計量製程的設定依靠使用者的經驗或直覺不斷嘗試錯誤來求出,依使用者的熟練度進行條件設定相當耗費時間。
本發明係鑒於上述問題而完成者,其目的在於提供一種能夠支援計量製程的條件設定的射出成形機。
為了解決上述問題,本發明的一態樣的射出成形機具備:缸體,被供給成形材料;螺桿,在該缸體內配設成旋轉自如且沿軸向移動自如;及設定支援部,用來支援對前述缸體之溫度、前述螺桿之轉速、及前述螺桿之背壓的設定,該設定支援部具有記憶部,該記憶部將前述缸體的設定溫度、前述螺桿的設定轉速及前述螺桿的設定背壓的組合與用於對該組合進行評價的評價值建立對應關係來儲存。
依本發明,提供一種能夠支援計量製程的條件設定之射出成形機。
10‧‧‧射出成形機
11‧‧‧缸體
12‧‧‧噴嘴
13‧‧‧螺桿
41‧‧‧計量馬達(驅動源)
41a‧‧‧編碼器
51‧‧‧射出馬達
51a‧‧‧編碼器
57‧‧‧壓力檢測器
60‧‧‧控制器(設定支援部)
61‧‧‧CPU
62‧‧‧ROM
63‧‧‧RAM
64‧‧‧記憶部
71‧‧‧輸入部
72‧‧‧顯示部
H1~H4‧‧‧加熱源
Z1~Z4‧‧‧區域
第1圖係表示本發明的一實施方式之射出成形機之圖。
第2圖係表示本發明的一實施方式之計量馬達的旋轉轉矩(計量轉矩)的實際值之圖。
第3圖係表示本發明的一實施方式之螺桿背壓的實際值之圖。
以下,參閱附圖對用於實施本發明的方式進行說明,在各附圖中對相同或對應之結構附加相同或對應之符號並省略說明。以下將樹脂的射出方向作為前方,將與樹脂的射出方向相反的方向作為後方來進行說明。
第1圖係表示本發明的一實施方式之射出成形機之圖。如第1圖所示,射出成形機10在缸體11內從噴嘴12射出已熔融之樹脂而填充於未圖示之模具裝置內的模穴空間。模具裝置由固定模具及可動模具構成,且合模時在固定模具與可動模具之間形成模穴空間。在模穴空間內冷卻固化之樹脂在開模後作為成形品被取出。作為成形材料的樹脂顆粒從料斗16供給到缸體11之後部。
另外,亦可設置向缸體11定量供給樹脂顆粒之材料供給裝置(例如螺桿送料器)來取代料斗16。
射出成形機10具備:缸體11;螺桿13,配設於缸體
11內;複數個加熱源H1~H4,對缸體11進行加熱;及冷卻裝置30,對缸體11的後部進行冷卻。
螺桿13在缸體11內配設成旋轉自如且沿軸向移動自如。螺桿13一體地具有螺桿旋轉軸14及繞螺桿旋轉軸14的周圍設置成螺旋狀之螺紋15。若螺桿13進行旋轉,則螺桿13的螺紋(公螺紋)15就移動,使供給到螺桿13的螺紋槽內之樹脂顆粒向前方送給。
螺桿13沿軸向從後方(料斗16側)直到前方(噴嘴12側)區分為供給部13a、壓縮部13b、計量部13c。供給部13a為接收樹脂並向前方輸送之部份。壓縮部13b為一邊壓縮被供給之樹脂,一邊進行熔融之部份。計量部13c為按一定量對已熔融之樹脂進行計量之部份。螺桿13的螺紋槽的深度在供給部13a處較深,在計量部13c處較淺,且在壓縮部13b中越向前方越淺。
另外,螺桿13的結構並無特別限定。例如螺桿13的螺紋槽的深度亦可為恆定。並且,螺桿壓縮比亦可為恆定。螺桿壓縮比為螺紋槽的容積比,並依據螺紋槽的深度、螺紋節距、螺紋寬度等而決定。
例如,將從外側對缸體11進行加熱之加熱器用作加熱源H1~H4。加熱器亦可為沿缸體11的外周捲繞成環狀之帶式加熱器。
複數個加熱源H1~H4沿缸體11的軸向排列,將缸體11沿軸向分成複數個區域(第1圖中為4個區域Z1~Z4)並分別進行加熱。各區域Z1~Z4的溫度藉由溫度感
測器S1~S4來測定,其測定結果供給到控制器60。控制器60控制供給到各加熱源H1~H4之電力,以使各區域Z1~Z4的溫度達到設定溫度。另外,在噴嘴12亦可設置加熱源。
冷卻裝置30設置於比複數個加熱源H1~H4更靠後方。冷卻裝置30對缸體11後部進行冷卻,並以樹脂顆粒的表面不熔融之溫度保持缸體的後部的溫度,以免在缸體11的後部或料斗16內產生樹脂顆粒的橋接(結塊)。冷卻裝置30具有水或空氣等冷媒的流路31。
射出成形機10具備:作為使螺桿13在缸體11內旋轉之驅動源的計量馬達41。計量馬達41的旋轉經由皮帶或滑輪等的連結構件42傳遞到射出軸43而使螺桿13旋轉。另外,計量馬達41亦可為直接驅動馬達,例如計量馬達41的輸出軸與射出軸43亦可同軸地連結。
射出成形機10具備:作為使螺桿13在缸體11內沿軸向移動之驅動源的射出馬達51。射出馬達51的旋轉傳遞到滾珠螺桿軸52。藉由滾珠螺桿軸52的旋轉進行前進後退之滾珠螺帽53固定於壓力板54。壓力板54能夠沿固定於底座(未圖示)之導桿55、56移動。壓力板54的前進後退運動經由壓力檢測器(例如力量感測器)57、軸承58、射出軸43傳遞到螺桿13而使螺桿13進退。螺桿13的位置用安裝於壓力板54之位置檢測器59檢測。
射出成形機10的動作藉由控制器60控制。控制器60包括CPU61、對控制程式等進行儲存之ROM62、儲存
運算結果之可讀寫之RAM63、硬碟等記憶部64、輸入介面、輸出介面、定時器、及計數器等。控制器60藉由讓CPU61執行儲存於ROM62或記憶部64之程式來實現各種功能。
接著,對射出成形機10的動作進行說明。
射出成形機10進行如下製程,關閉模具裝置之閉模製程、緊固模具裝置之合模製程、將熔融樹脂澆注到模具裝置內之填充製程、對所澆注之樹脂施加壓力之保壓製程、保壓製程之後使樹脂在模具裝置內固化之冷卻製程、對用於下一個成形品之熔融樹脂進行計量之計量製程、打開模具裝置之開模製程、及從開模後的模具裝置頂出成形品之頂出製程。射出成形機10藉由反覆這些製程來反覆製造成形品。為了縮短成形週期,計量製程可在冷卻製程期間進行。
在計量製程中,控制器60驅動計量馬達41來使螺桿13旋轉。螺桿13的轉速藉由對計量馬達41的轉速進行檢測之編碼器41a來檢測,檢測結果供給到控制器60。控制器60對供給到計量馬達41的電流進行控制,以使螺桿13的轉速成為設定轉速。此時,控制器60用電流感測器46對供給到計量馬達41的電流(計量馬達41的轉矩)進行監視。
若驅動計量馬達41來使螺桿13旋轉,則螺桿13的螺紋(公螺紋)15就移動,供給到螺桿13的螺紋槽內之樹脂顆粒向前方送給。樹脂一邊在缸體11內向前方移
動,一邊被來自缸體11的熱量等加熱,在缸體11的前端部成為完全熔融狀態。隨著在螺桿13的前方積蓄熔融樹脂而使螺桿13後退。
螺桿13後退之期間,控制器60驅動射出馬達51來對螺桿13施加背壓。螺桿13的背壓用壓力檢測器57檢測,檢測結果供給到控制器60。控制器60對供給到射出馬達51之電流進行控制,以使螺桿13的背壓達到設定背壓。
螺桿13後退之期間,控制器60用位置檢測器59監視螺桿13的位置。螺桿13後退到計量結束位置,若在螺桿13的前方積蓄有一定量的樹脂,控制器60使計量馬達41的驅動停止來停止螺桿13的旋轉。
計量製程之後,控制器60亦可進行使螺桿13以不旋轉的方式後退之反抽製程。在反抽製程中,控制器60驅動射出馬達51,以使螺桿13的後退速度成為設定速度。若螺桿13後退到反抽結束位置,則控制器60停止射出馬達51的驅動。
在填充製程中,控制器60對射出馬達51進行驅動來使螺桿13前進,在合模狀態的模具裝置內的模穴空間內壓入熔融樹脂。螺桿13的前進速度(樹脂的射出速度)用位置檢測器59檢測,檢測結果供給到控制器60。另外,螺桿13的前進速度也能夠利用對射出馬達51的轉速進行檢測之編碼器51a檢測。控制器60對供給到射出馬達51之電流進行控制,以使螺桿13的前進速度達到設定
速度。螺桿13的設定速度亦可對應於螺桿位置而逐步改變。控制器60在填充製程期間用位置檢測器59監視螺桿13的位置。螺桿13的位置達到V/P切換位置時,控制器60開始進行保壓製程。另外,也可以在從開始填充起經過的時間達到V/P切換時間時,控制器60開始進行保壓製程。
在保壓製程中,控制器60用壓力檢測器57檢測施加於螺桿13之壓力,並對射出馬達51進行驅動,以使樹脂的射出壓力達到設定壓力。
但是,在成形品的品質的穩定化中,重要的是在計量製程中蓄積在螺桿13的前方之熔融樹脂的溫度的穩定化,重要的是盡量降低藉由螺桿13的動作有可能在樹脂中產生之剪切熱量。剪切熱量不易控制,因此成為減損穩定性之原因。剪切熱量主要在對螺桿13的樹脂進行壓縮之壓縮部13b產生。壓縮部13b中的樹脂的溫度越低,壓縮部13b中的樹脂越硬,計量馬達41的旋轉轉矩變高而使剪切熱量增加。
剪切熱量受到如下因素的影響,即缸體11的設定溫度、螺桿13的設定轉速及螺桿13的設定背壓的組合。缸體11(尤其區域Z1、Z2)的設定溫度變得越低,供給到13b的樹脂的溫度成為低溫,剪切熱量增加。此外,螺桿13的設定轉速越高,平均單位時間內供給到壓縮部13b之樹脂增加,樹脂溫度變低而使剪切熱量增加。此外,螺桿13的設定背壓越高,則平均單位時間內供給到壓縮部
13b之樹脂增加,樹脂溫度變低而使剪切熱量增加。因此,缸體11的設定溫度、螺桿13的設定轉速及螺桿13的設定背壓的組合會影響剪切熱量。
本實施方式中,控制器60作為支援對缸體11溫度、螺桿13轉速及螺桿13背壓進行設定之設定支援部而發揮作用。另外,設定支援部亦可與對加熱源H1~H4、計量馬達41、及射出馬達51進行控制之控制器60分開設置。
控制器60具有記憶部64,前述記憶部將與對缸體11的設定溫度、螺桿13的設定轉速及螺桿13的設定背壓(以下、簡稱為“3個設定值”)的組合與用於對該組合進行評價之評價值建立對應關係來儲存。3個設定值的組合、及評價值亦可例如以表形式儲存於記憶部64。另外,評價值等的儲存部位並無特別限定。作為對評價值等資料進行儲存之記憶部64,也能使用ROM62或RAM63。
儲存於記憶部64之缸體11的設定溫度可為複數個區域Z1~Z4中所有區域Z1~Z4的設定溫度,亦可為局部區域(例如區域Z1、Z2)的設定溫度。只要設定支援對象的區域設定溫度儲存於記憶部64即可。
儲存於記憶部64之評價值可為表示剪切熱量之值,亦可為例如在計量製程中的既定時間內的計量馬達41的旋轉轉矩的變化量。
第2圖係表示本發明的一實施方式之射出成形機計量
馬達的旋轉轉矩(計量轉矩)的實際值之圖。第3圖係表示本發明的一實施方式之螺桿背壓的實際值之圖。第2圖及第3圖中,橫軸表示從開始計量製程起經過的時間。
如第2圖所示,計量馬達41的旋轉轉矩在開始計量製程之後急劇上升,之後,有緩慢上升的傾向。計量馬達41的旋轉轉矩,是根據電流感測器46的檢測結果來算出。
並且,如第3圖所示,螺桿13的背壓在開始計量製程的同時上升,之後保持設定背壓。
本發明人等從實驗結果發現,在計量製程中的既定時間△t內計量馬達41的旋轉轉矩的變化量(例如上升量)△T越大,剪切熱量容易增加,會減損成形品的品質的穩定性。於是,使用變化量△T作為表示剪切熱量的值。
變化量△T的測定開始時刻t1亦可在螺桿13的背壓達到設定背壓之時刻t2之後。能夠排除螺桿13背壓變動的影響。
控制器60與接收使用者的輸入操作之輸入部71連接。輸入部71由數字鍵等構成,接收輸入3個設定值的候選值之操作,並將接收之結果供給於控制器60。
使用者可對3個設定值的每一個輸入候選值,亦可僅對3個設定值中的1個或2個輸入候選值。對各設定值輸入的候選值的數量可為一個,亦可為複數個。亦可輸入上限值及下限值中至少一個來取代複數個候選值。
首先,(1)對使用者對3個設定值的每一個輸入1
個候選值之情況進行說明。此時,控制器60參閱記憶部64來判定所輸入之3個設定值的適當與否。
若控制器60使用輸入部71進行輸入操作,則參閱記憶部64來調查與所輸入之3個設定值對應之評價值。所輸入之3個設定值的組合未儲存於記憶部64時,控制器60可從記憶部64抽出接近所輸入之3個設定值的組合,依據所抽出之組合及與所抽出的組合對應之評價值,來預測與所輸入之3個設定值對應之評價值。作為預測方法可舉出內插法、外插法等。
接著,控制器60根據所調查之評價值來判定所輸入之3個設定值的適當與否。例如,所調查之評價值良好時(例如變化量△T小於既定值時),控制器60判斷為剪切熱量少而判定為使用者的設定恰當。並且,所調查之評價值不良時(例如變化量△T為既定值以上時),控制器60判斷為剪切熱量多而判定為使用者的設定不恰當。
這樣一來,控制器60判定使用者的設定的適當與否,因此能夠支援計量製程之條件設定。
控制器60與由液晶顯示器等構成之顯示部72連接。顯示部72在控制器60的控制下,用影像向使用者通知判定結果。亦可用聲音通知判定結果。
另外,實施方式中,輸入部71與顯示部72分開設置,但例如亦可作為觸控面板而一體地設置。
控制器60判定為使用者的設定不恰當時亦可參閱記憶部64來校正所輸入之3個設定值,以使評價值達到良
好值(例如變化量△T小於既定值)。例如,儲存於記憶部64之複數個組合中,使用接近於所輸入之3個設定值且評價值良好的組合作為校正值。
記憶部64儲存有優先度資料時,控制器60亦可按照儲存於記憶部64之優先度資料來校正所輸入之3個設定值,該優先度資料表示缸體11的設定溫度的校正、螺桿13的設定轉速的校正、及螺桿13的設定背壓的校正的優先度。
控制器60僅校正優先度最高的設定值、不校正優先度第2高的設定值、及優先度最低的設定值,以使設定值成為良好的值。經由該校正評價值無法成為良好值時,控制器60校正優先度第2高的設定值。在該校正中,亦可與優先度第2高的設定值一同校正優先度最高的設定值,但不校正優先度最低的設定值。即使進行優先度第2高的設定值的校正評價值仍達不到良好值時,控制器60校正優先度最低的設定值。在該校正中,亦可校正3個設定值全部。按意圖之順序進行校正,因此能夠盡可能避免兼顧其他成形條件(例如,樹脂的種類或冷卻時間等)時難以改變設定值的校正。
儲存於記憶部64之優先度資料,亦可對應於由使用者進行之輸入部71的輸入操作來更新。由於兼顧其他成形條件時難以改變之設定值的種類可能會改變,對使用者具有方便性。
控制器60亦可使用已校正之設定值來控制計量製
程。此外,控制器60在使用已校正之設定值來控制計量製程之前,亦可讓供使用者確認可否使用已校正之設定值的確認影像顯示在顯示部72。看見確認影像之使用者利用輸入部71進行既定的輸入時,控制器60使用已校正之設定值來控制計量製程。
另外,所輸入之3個設定值恰當時,控制器60可使用所輸入之3個設定值來控制計量製程。
控制器60亦可依據在計量製程中測定之實際評價值(例如變化量△T)與目標評價值的偏差,來校正在該計量製程中使用之設定值,並利用校正之設定值控制下一次計量製程。
控制器60亦可將在計量製程中測定之實際評價值(例如變化量△T)與在該計量製程中使用之3個設定值的組合建立對應關係而追加儲存於記憶部64。此外,控制器60亦可藉由輸入部71的輸入操作對記憶部64的資料進行更新。
(2)使用者對3個設定值的每一個輸入候選值,且作為至少1個設定值的候選值輸入(指定)上限值及下限值中的至少1個時,控制器60可進行與上述(1)的情況相同的處理。另外,與上述(1)的情況不同,也可以不對使用者的設定的適當與否進行判定,而校正使用者的設定。“校正”包括在使用者指定之範圍內求出最佳的設定值。在使用者指定範圍內的最佳化中,當評價值達不到良好值時,可進行與上述(1)相同的校正。
(3)使用者僅對3個設定值中的1個或2個輸入候選值時,與上述(1)及(2)的情況不同,亦可不對使用者設定的適當與否進行判定,而校正使用者的設定。“校正”包括補足使用者的設定中不足的部份。控制器60參閱記憶部64算出3個設定值中使用者未輸入候選值的設定值,以使評價值達到良好的值(例如變化量△T小於既定值)。作為至少1個設定值的候選值輸入上限值及下限值中的至少1個時,亦可與上述(2)的情況相同地進行在使用者指定範圍內的最佳化。經由這些校正評價值達不到良好值時,亦可進行與上述(1)相同的校正。
以上,對射出成形機的實施方式進行了說明,但本發明並不限制於上述實施方式,在申請專利範圍記載之範圍內,能夠進行各種變形或改良。
例如,上述實施方式的加熱源H1~H4為從外側對缸體11進行加熱之加熱器,但亦可為例如對缸體11進行感應加熱之感應加熱線圈,加熱源的種類並無特別限定。
此外,上述實施方式的螺桿13的設定背壓為恆定,但亦可依據螺桿13的位置或從計量開始時起經過的時間等以既定的模式改變。改變可為逐步改變,亦可為連續改變,亦可為逐步改變與連續改變之組合。
此外,上述實施方式的射出成形機為同軸螺桿式,但亦可為螺桿預塑式。在同軸螺桿式射出成形機中,將在可塑化缸體內熔融之樹脂供給到射出缸體,從射出缸體向模具裝置射出熔融樹脂。在螺桿預塑式中,螺桿配設於可塑
化缸體內。
10‧‧‧射出成形機
46‧‧‧電流感測器
41‧‧‧計量馬達(驅動源)
41a‧‧‧編碼器
55‧‧‧導桿
42‧‧‧連結構件
58‧‧‧軸承
57‧‧‧壓力檢測器
52‧‧‧滾珠螺桿軸
51‧‧‧射出馬達
51a‧‧‧編碼器
53‧‧‧滾珠螺帽
54‧‧‧壓力板
56‧‧‧導桿
59‧‧‧位置檢測器
16‧‧‧料斗
Z1~Z4‧‧‧區域
H1~H4‧‧‧加熱源
12‧‧‧噴嘴
11‧‧‧缸體
S1~S4‧‧‧溫度感測器
14‧‧‧螺桿旋轉軸
15‧‧‧螺紋
13‧‧‧螺桿
13c‧‧‧計量部
13b‧‧‧壓縮部
13a‧‧‧供給部
31‧‧‧冷媒的流路
30‧‧‧冷卻裝置
43‧‧‧射出軸
60‧‧‧控制器(設定支援部)
61‧‧‧CPU
62‧‧‧ROM
63‧‧‧RAM
64‧‧‧記憶部
71‧‧‧輸入部
72‧‧‧顯示部
Claims (6)
- 一種射出成形機,係具備:缸體,被供給成形材料;螺桿,在該缸體內配設成旋轉自如且沿軸向移動自如;及設定支援部,用來支援對前述缸體溫度、前述螺桿轉速、及前述螺桿背壓的設定,該設定支援部具有記憶部,該記憶部將前述缸體的設定溫度、前述螺桿的設定轉速及前述螺桿的設定背壓的組合與用於對該組合進行評價之評價值建立對應關係來儲存,前述評價值為表示剪切熱量之值。
- 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機,其中,前述設定支援部,參閱前述記憶部來判定與前述組合相關之使用者的設定適當與否。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機,其中,前述設定支援部,參閱前述記憶部來校正與前述組合相關之使用者的設定。
- 如申請專利範圍第3項所述之射出成形機,其中,前述記憶部儲存有優先度資料,該優先度資料表示前述缸體的設定溫度的校正、前述螺桿的設定轉速的校正、及前述螺桿的設定背壓的校正的優先度,前述設定支援部根據在前述記憶部所儲存之優先度資 料,對與前述組合相關之使用者的設定進行校正。
- 如申請專利範圍第4項所述之射出成形機,其中,前述射出成形機進一步具備輸入部,該輸入部接收由使用者進行之輸入操作,前述設定支援部對應於前述輸入部中的輸入操作,對在前述記憶部所儲存之優先度資料進行更新。
- 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機,其中,前述表示剪切熱量之值,係在既定時間內使前述螺桿旋轉之驅動源的旋轉轉矩的變化量。
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