CN116547124A - 控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种注塑机(10)的控制装置(20)，具备：回抽控制部(76)，其使已到达规定计量位置的螺杆(28)以规定回抽速度回抽；反转控制部(78)，其在回抽开始之后基于规定的反转条件值(CVrb)使螺杆反转；测量部(80)，其测量螺杆的反转状态值(SVrb)；以及回抽结束控制部(82)，其在反转状态值(SVrb)已到达阈值(Th)时使回抽结束。

Description

控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制注塑机的控制装置及控制方法。
背景技术
注塑机的成型循环包括使计量得到的熔融树脂的压力降低至规定目标压力的工序(减压工序)。日本专利特开平1-148526号公报中关于减压工序而揭示了以下内容：对树脂的压力进行监视，由此，在树脂的压力降低到了一定值的情况下使回抽结束。
发明内容
注塑机具备料筒和螺杆。螺杆能在料筒内回抽(后退)。料筒内的树脂的压力随着螺杆进行回抽而迅速降低。然而，树脂的压力会受到树脂的粘性阻力或者施加至螺杆的负荷等的影响而发生变动。因而，日本专利特开平1-148526号公报存在回抽的结束时刻在每一成型循环中出现偏差的问题。
因此，本发明的目的在于减少回抽的结束时刻的偏差。
本发明的第1形态为一种控制装置，其使具备料筒和在所述料筒内旋转及进退的螺杆的注塑机的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的所述树脂，该控制装置具备：回抽控制部，其在所述螺杆到达所述规定计量位置后以规定回抽速度使所述螺杆回抽；反转控制部，其在所述螺杆的回抽开始之后基于规定的反转条件值使所述螺杆反转；测量部，其测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值；以及回抽结束控制部，其在所述反转状态值已到达阈值时使所述回抽控制部所进行的所述螺杆的回抽结束。
本发明的第2形态为一种控制方法，使具备料筒和在所述料筒内旋转及进退的螺杆的注塑机的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的所述树脂，该控制方法包含：回抽控制步骤，在所述螺杆到达所述规定计量位置后，以规定回抽速度使所述螺杆回抽；反转控制步骤，在所述螺杆的回抽开始之后，基于规定的反转条件值使所述螺杆反转；测量步骤，测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值；以及回抽结束步骤，在所述反转状态值已到达阈值时，使所述回抽控制步骤下的所述螺杆的回抽结束。
根据本发明的形态，得以减少回抽的结束时刻的偏差。
附图说明
图1为实施方式的注塑机的侧视图。
图2为注射单元的概略构成图。
图3为控制装置的概略构成图。
图4为例示实施方式的控制方法的流程的第1流程图。
图5为例示执行图4的控制方法的情况下的螺杆的后退速度、螺杆的转速以及树脂的压力的时间变化的第1时间图。
图6为例示实施方式的控制方法的流程的第2流程图。
图7为例示执行图6的控制方法的情况下的螺杆的后退速度、螺杆的转速以及树脂的压力的时间变化的第2时间图。
图8为变形例2的控制装置的概略构成图。
图9为变形例2的存储部中存储的表格的构成例。
图10为变形例3的控制装置的概略构成图。
图11为变形例5的控制装置的概略构成图。
具体实施方式
下面，揭示适宜的实施方式，一边参考附图一边对本发明的控制装置及控制方法进行详细说明。
[实施方式]
图1为实施方式的注塑机10的侧视图。
注塑机10具备合模单元14、注射单元16、机座18以及控制装置20。合模单元14具有能开闭的模具12。注射单元16相较于合模单元14而言设置于后方向(参考图1)。机座18支承合模单元14和注射单元16。合模单元14和机座18可根据现有技术来构成。
首先，下面对注射单元16进行说明。注射单元16为控制装置20的控制对象。
注射单元16支承在底座22上。底座22由导轨24以能前后进退的方式加以支承。再者，导轨24设置在机座18上。由此，注射单元16能在机座18上前后进退。
图2为注射单元16的概略构成图。
注射单元16具备料筒(加热筒)26、螺杆28、压力传感器30、第1驱动装置32以及第2驱动装置34。料筒26为筒状构件。螺杆28配置在料筒26内。压力传感器30配置在螺杆28上。第1驱动装置32和第2驱动装置34连接于螺杆28。
图2的假想线L为料筒26的轴线。假想线L与前后方向平行地延伸。再者，假想线L也是螺杆28的轴线。料筒26的轴线与螺杆28的轴线重叠(成同一假想线L)的方式也称为“同轴(同轴螺杆)方式”。此外，运用同轴方式的注塑机也称为“同轴式注塑机”。
同轴式注塑机的注射单元16的结构比其他方式的注射单元简单。因而，相较于其他方式的注射单元而言，注射单元16维护性优异。再者，所谓其他方式，例如为预塑化方式。
料筒26具备料斗36、加热器38以及喷嘴40(参考图2)。料斗36设置在料筒26上的后方向的靠端部。料斗36上设置有向料筒26供给成型材料的树脂用的供给口。供给至该供给口的树脂例如具有颗粒状。加热器38对料筒26进行加热。喷嘴40设置在料筒26上的前方向的顶端。喷嘴40具有注射口41。注射口41将料筒26内外连通。
螺杆28具有螺纹部42。螺纹部42跨及前后方向而设置成单重螺旋状。螺纹部42与料筒26的内壁形成流路44。流路44为单重螺旋状。料筒26内的树脂随着螺杆28的正转而沿流路44朝前方向受到引导。
具有单重螺旋状的螺纹部42的螺杆28被分类为也称为“单螺纹型”的种类。但螺杆28的种类并不限定于单螺纹型。例如，螺杆28的种类也可为“双螺纹型”。在螺杆28的种类为双螺纹型的情况下，螺纹部42设置成双重螺旋状。
螺杆28具有螺杆头46、挡板48以及防倒流环50。螺杆头46为螺杆28的前方向的顶端部。挡板48以在后方向上与螺杆头46空出距离的方式加以配置。防倒流环50在螺杆头46与挡板48之间能相对于挡板48而在前后方向上作相对移动。
防倒流环50相对于挡板48作相对移动，由此来敞开或闭锁流路44。例如，在正在进行后文叙述的计量时，防倒流环50从处于防倒流环50后方的树脂受到前方向的压力。防倒流环50因受到前方向的压力而相对于挡板48朝前方向作相对移动。在该情况下，防倒流环50使流路44逐渐敞开。结果，处于防倒流环50后方的树脂能沿流路44而朝挡板48的前方向流动。
此外，例如在正在进行后文叙述的注射时，防倒流环50从处于防倒流环50前方的树脂受到后方向的压力。防倒流环50因受到后方向的压力而相对于挡板48朝后方向作相对移动。在该情况下，防倒流环50使流路44逐渐闭锁。结果，处于防倒流环50前方的树脂沿流路44而朝挡板48的后方向流动(倒流)这一情况得到抑制。尤其是在防倒流环50与挡板48相接触的情况下，树脂的倒流得到最大程度的抑制。
压力传感器30例如为荷重计。压力传感器30例如安装在螺杆28的后端部。螺杆28从沿流路44流动的树脂受到压力(树脂的压力)P。压力传感器30输出与树脂的压力P相应的检测信号。该检测信号输入至控制装置20。
第1驱动装置32是使螺杆28在料筒26内旋转的装置。第1驱动装置32具备伺服马达52a、驱动带轮54a、从动带轮56a以及皮带构件58a。伺服马达52a具备旋转的转轴。驱动带轮54a与伺服马达52a的转轴一体旋转。从动带轮56a与螺杆28一体设置。皮带构件58a将伺服马达52a的转轴的旋转力从驱动带轮54a传递至从动带轮56a。
伺服马达52a的转轴经由驱动带轮54a、皮带构件58a以及从动带轮56a向螺杆28传递旋转力。螺杆28随着所传递的旋转力而旋转。再者，螺杆28的旋转方向能随着伺服马达52a的转轴的旋转方向的变更而切换为正转和反转。
伺服马达52a上设置有位置速度传感器60a。位置速度传感器60a输出与伺服马达52a的转轴的旋转位置相应的检测信号。检测信号输入至控制装置20。由此，控制装置20可以根据位置速度传感器60a的检测信号来获取螺杆28的旋转量和转速。控制装置20根据位置速度传感器60a的检测信号还可获取螺杆28的旋转加速度。
第2驱动装置34是使料筒26内的螺杆28进退的装置。再者，在本实施方式中，只要不特别言明，螺杆28的进退便是指螺杆28相对于料筒26的沿着前后方向的相对移动。
第2驱动装置34具备伺服马达52b、驱动带轮54b、从动带轮56b、皮带构件58b、滚珠丝杠62以及螺帽64。伺服马达52b具备旋转的转轴。驱动带轮54b与伺服马达52b的转轴一体旋转。皮带构件58b从驱动带轮54b向从动带轮56b传递伺服马达52b的转轴的旋转力。从动带轮56b连接于滚珠丝杠62。滚珠丝杠62与螺帽64螺合在一起。滚珠丝杠62与螺杆28的进退方向(前后方向)平行设置。滚珠丝杠62的轴线与假想线L重叠。滚珠丝杠62连接于螺杆28。
伺服马达52b的转轴经由驱动带轮54b、皮带构件58b以及从动带轮56b向滚珠丝杠62传递旋转力。滚珠丝杠62随着所传递的旋转力而旋转。螺帽64随着滚珠丝杠62的旋转而前后移动。由此，螺杆28沿前后方向作直线运动。再者，螺杆28的前进与后退可以随着伺服马达52b的转轴的旋转方向的变更而变更。
伺服马达52b上设置有位置速度传感器60b。位置速度传感器60b输出与伺服马达52b的转轴的旋转位置相应的检测信号。位置速度传感器60b例如是与位置速度传感器60a同样的传感器。位置速度传感器60b的检测信号输入至控制装置20。由此，控制装置20可以根据位置速度传感器60b的检测信号来算出螺杆28的后退距离和螺杆28的后退速度。
下面，立足于上述注射单元16，对注塑机10为获得成型品而执行的多个工序进行说明。再者，料筒26当中挡板48的前方向的区域在以下的说明中也称为“计量区域”。
注射单元16的螺杆28根据规定转速(计量速度)Vrf进行正转。由此，从料斗36的供给口供给到料筒26的树脂沿流路44朝前方向压送。在该压送中，树脂因加热器38的加热和螺杆28的旋转力而熔融(塑化)。熔融后的树脂因螺杆28的正转而朝前方向压送，由此到达计量区域。计量区域积存熔融后的树脂。
树脂向计量区域的压送是从螺杆28已在料筒26内前进完的状态开始的。即，树脂向计量区域的压送是从计量区域的容积最小的状态开始的。当计量区域内的树脂增加时，树脂的压力P上升。此处，螺杆28后退以使树脂的压力P降低。也就是说，当螺杆28后退时，计量区域得以扩大。由此，树脂的压力P降低。再者，螺杆28在后退开始后也继续正转(树脂的压送)。此外，控制装置20控制螺杆28的后退速度。由此，在螺杆28的后退中，树脂的压力P得以维持在规定值(计量压力)P1。
树脂的压送进行到后退的螺杆28到达规定位置(计量位置)为止。
压送树脂直至螺杆28到达计量位置为止的工序称为“计量工序”或“计量”。注射单元16通过进行计量，能在计量区域内积存一定量的树脂。
注射单元16根据计量速度Vrf和计量压力P1来进行计量。操作人员可酌情设定自己斟酌的计量速度Vrf和计量压力P1。但计量压力P1比大气压大。
在螺杆28到达计量位置后，注射单元16使树脂的压力P从计量压力P1降低至目标压力P0。使树脂的压力P从计量压力P1降低至目标压力P0的工序称为“减压工序”或“减压”。当树脂的压力P降低时，欲朝前方向流动的树脂的势头减弱。注射单元16通过在计量后进行减压来抑制计量区域的树脂流动至注射口41。由此，得以抑制流涎或冷料。
目标压力P0在本实施方式中为大气压(压力传感器30的检测值＝零)。但只要是在不到计量压力P1的范围内，则目标压力P0也可设定为大气压以外的压力。
为了在减压工序中使树脂的压力P降低，本实施方式的注射单元16使螺杆28回抽或反转。螺杆28通过在减压工序中回抽而从计量位置进一步后退。此处，计量区域的容积随着螺杆28的后退距离而扩大。由此，计量区域内的树脂的体积膨胀。此外，计量区域内的树脂的密度降低。结果，树脂的压力P降低。
在回抽中，螺杆28以规定速度后退。该规定速度在以下也称为回抽速度Vsb。回抽速度Vsb在控制装置20中加以设定。操作人员可在控制装置20中设定自己斟酌的回抽速度Vsb。但操作人员也可在控制装置20中设定注塑机10的制造商指定的回抽速度Vsb的默认值。
螺杆28的反转的旋转方向是与计量中的旋转方向(正转方向)相反的方向。当螺杆28反转时，树脂在料筒26内倒流。由此，树脂从料筒26朝后方向被扒出，料筒26内的树脂整体的密度降低。结果，树脂的压力P降低。
本实施方式的螺杆28根据反转条件值CVrb进行反转。反转条件值CVrb是包含目标反转速度Vrb、持续时间Trb以及目标反转量Rrb中的至少2者的信息。目标反转速度Vrb是反转中的螺杆28的转速的目标值。螺杆28的反转的转速是以目标反转速度Vrb为目标来加以控制。持续时间Trb是使反转持续下去的时间长度的目标值。目标反转量Rrb是螺杆28的反转方向上的旋转量(旋转角度)的目标值。
操作人员可选择将目标反转速度Vrb、持续时间Trb以及目标反转量Rrb中的哪一者包含在反转条件值CVrb中。操作人员可斟酌反转条件值CVrb中包含的多个值中的至少1个值而在控制装置20中进行设定。关于反转条件值CVrb中包含的多个值中的至少1个值，操作人员也可使用注塑机10的制造商预先设定的默认值。例如，反转条件值CVrb可包含操作人员斟酌的目标反转速度Vrb和默认的持续时间Trb。
当目标反转速度Vrb、持续时间Trb以及目标反转量Rrb中的2个值决定下来时，剩下1个值便自然而然决定下来。例如，当目标反转速度Vrb和持续时间Trb决定下来时，目标反转量Rrb便自然而然以目标反转速度Vrb与持续时间Trb的乘法结果的形式决定下来。
减压工序后，注射单元16使螺杆28前进。由此，计量区域内的树脂经由注射口41挤出至料筒26外(模具12)。该工序称为“注射工序”或“注射”。注射单元16通过进行注射而向模具12中填充树脂。再者，进行注射期间的模具12为闭状态。合模单元14对闭状态的模具12施加有合模力。
填充到模具12中的树脂通过冷却而固化。该工序称为“冷却工序”或“冷却”。当模具12内的树脂固化时，合模单元14打开模具12。打开模具12的工序称为“开模工序”或“开模”。固化后的树脂(成型品)可以从打开后的模具12中取出。从模具12中取出成型品的工序称为“取出工序”或“取出”。合模单元14将取出成型品后的模具12再次设为闭状态。关闭模具12的工序称为“合模工序”或“合模”。
以上说明过的多个工序(计量、减压、注射、冷却、开模、取出、合模)以“成型循环”的形式例程化。注塑机10可以通过反复进行成型循环来量产成型品。完成一次成型循环所需的时间也称为“循环时间”。
下面，对减压工序进一步进行说明。在减压工序中，螺杆28执行回抽或反转。此处，当螺杆28回抽时，计量区域的容积迅速扩大。在该情况下，树脂的压力P迅速降低。另一方面，当螺杆28反转时，树脂缓慢地倒流。在该情况下，树脂的压力P缓慢地降低。也就是说，使螺杆28回抽能比使螺杆28反转快地使树脂的压力P降低。
然而，在将树脂的压力P达到目标压力P0作为回抽的结束条件的情况下，会产生回抽的结束时刻在每一成型循环中出现偏差这一问题。也就是说，树脂的压力P会随着在料筒26内熔融后的树脂的粘性阻力和螺杆28的咬入负荷而发生变动。使该变动跨及多个成型循环而固定在现实上来看几乎是不可能的。其原因在于，树脂获得了流体性。出于以上原因，在将树脂的压力P达到目标压力P0作为结束条件来执行回抽的情况下，回抽的结束时刻固定不下来。在回抽的结束时刻固定不下来的情况下，量产成型品时的循环时间会出现偏差。
此外，与反转相比，回抽具有无法调整计量工序中过量计量的树脂的量这一问题。也就是说，螺杆28在正转中会受到螺杆28的旋转驱动的惯量和树脂的粘性阻力的影响。由此，螺杆28达到计量位置的时间点与螺杆28停止正转的时间点之间便会产生时间差。也就是说，螺杆28在到达计量位置后也会继续正转若干时间。结果，在螺杆28到达计量位置后，过量的树脂被压送至计量区域。由于在螺杆28到达计量位置的时间点上正转不停而螺杆28的正转进一步持续下去，所以该现象也称为超限。对于操作人员来说，优选通过防止超限而将计量区域的树脂量设为适当量。然而，螺杆28受到惯量和树脂的粘性阻力的影响是现实上无法避免的物理现象。因而，完全防止超限在现实上是困难的。因此研究以下操作：不防止超限，而是使过量的树脂从计量区域内朝计量区域外倒流，由此使树脂量接近适当量。在这一点上，回抽是使计量区域的容积扩大的动作，而不是促进树脂从计量区域内向计量区域外倒流的动作。因而，难以通过螺杆28进行回抽来减少计量区域内的过量树脂。
另一方面，螺杆28的反转会引起树脂从计量区域内向计量区域外倒流。由此，能使计量区域内的树脂量接近适当量。
但螺杆28的反转须进行得比计量工序的正转慢，以免受到旋转负荷的影响而导致螺杆28损伤。因而，反转中的树脂的压力P的降低的势头比使螺杆28回抽的情况下舒缓。出于这样的原因，就使树脂的压力P迅速降低这一点而言，使螺杆28回抽比使螺杆28反转理想。
立足于以上说明而对本实施方式的控制装置20进行说明。
图3为控制装置20的概略构成图。
控制装置20是控制注塑机10中的至少注射单元16的电子装置(电脑)。在本实施方式中，控制装置20根据CNC(Computerized Numerical Control)方式来控制注射单元16。控制装置20具备显示部66、操作部68、存储部70以及运算部72。
显示部66显示信息。显示部66例如为显示器。显示部66具备显示画面。该显示画面的材料中包含液晶或OEL(Organic Electro-Luminescence)。显示部66的显示画面例如显示反转条件值CVrb或者螺杆28的反转状态值SVrb(后文叙述)。
操作部68受理向控制装置20的信息输入(指示)。例如，操作人员经由操作部68向控制装置20输入回抽速度Vsb和反转条件值CVrb。操作部68例如包含键盘、鼠标以及触控面板。触控面板例如设置在显示部66上。
存储部70存储信息。存储部70包含存储器。例如，存储部70包含RAM(RandomAccess Memory)和ROM(Read Only Memory)。存储部70存储控制程序74。控制程序74是用于让控制装置20执行本实施方式的控制方法(注塑机10的控制方法)的程序。此外，存储部70存储阈值Th、回抽速度Vsb以及反转条件值CVrb。阈值Th于后文叙述。存储部70也可存储控制程序74、阈值Th、回抽速度Vsb以及反转条件值CVrb以外的信息。
运算部72通过运算来处理信息。运算部72包含处理器。例如，运算部72包含CPU(Central Processing Unit)和GPU(Graphics Processing Unit)。运算部72具备计量控制部75、回抽控制部76、反转控制部78、测量部80、回抽结束控制部82、压力获取部84、阈值设定部86以及显示控制部88(参考图3)。计量控制部75、回抽控制部76、反转控制部78、测量部80、回抽结束控制部82、压力获取部84、阈值设定部86以及显示控制部88是通过由运算部72执行控制程序74而以假想方式实现。
计量控制部75针对计量工序来控制注射单元16。更具体而言，计量控制部75在计量工序中使伺服马达52a驱动。由此，计量控制部75在计量工序中使螺杆28以规定转速(计量速度)Vrf正转。此外，计量控制部75在计量工序中使伺服马达52b驱动，由此来控制螺杆28的后退速度。由此，树脂的压力P被调整为规定计量压力P1。此处，计量速度Vrf和计量压力P1存储在存储部70中。但省略了计量速度Vrf和计量压力P1的图示。此外，树脂的压力P能从后文说明的压力获取部84获取。
回抽控制部76在计量后使伺服马达52b驱动，由此使螺杆28回抽。由此，回抽控制部76能使树脂的压力P降低。此处，回抽控制部76以规定回抽速度Vsb使螺杆28回抽。即，回抽控制部76在螺杆28到达规定计量位置后以存储部70中存储的回抽速度使螺杆28回抽。
反转控制部78在螺杆28的回抽开始之后根据规定的反转条件值CVrb使螺杆28反转。由此，反转控制部78能使树脂的压力P降低。在本实施方式的情况下，反转控制部78可以通过使伺服马达52a驱动来使螺杆28反转。反转控制部78也可在回抽开始的同时开始螺杆28的反转。反转控制部78根据规定的反转条件值CVrb使螺杆28反转。为实现这一目的，反转控制部78可一边监视螺杆28的转速和旋转时间一边对螺杆28进行控制。再者，螺杆28的转速和旋转时间由测量部80(后文叙述)测量。
规定的反转条件值CVrb优选为使螺杆28比计量工序中的螺杆28的正转慢地反转的条件。由此，在反转中，惯量和树脂的粘性阻力对螺杆28的影响减小。结果，螺杆28过量反转这一情况得到抑制。
螺杆28的回抽和螺杆28的反转可重叠执行。由此，重叠引起螺杆28的回抽下的计量区域的容积扩大和螺杆28的反转下的树脂的倒流。结果，树脂的压力P迅速降低。此外，通过重叠执行回抽和反转，还能缩短循环时间。再者，在重叠执行回抽和反转的情况下，不仅是树脂，螺杆28也朝后方向移动。在该情况下，计量区域内积存的树脂从注射口41流出这一情况得到抑制。
测量部80测量反转状态值SVrb。反转状态值SVrb表示螺杆28的反转状态。反转状态值SVrb为反转的螺杆28的转速、螺杆28的旋转量或者经过时间。在本实施方式的情况下，反转的螺杆28的转速和旋转量是根据位置速度传感器60a的检测信号来加以测量。此外，经过时间例如是通过借助运算部72来实现计时器功能而加以测量。
测量部80可测量螺杆28的反转中的转速、螺杆28的反转中的旋转量以及螺杆28的反转开始起的经过时间中的至少2者。此处，反转状态值SVrb中的由测量部80测量的值的种类与反转条件值CVrb中的由测量部80测量的值的种类可以不一样。例如，在反转条件值CVrb中不包含目标反转量Rrb的情况下，测量部80可测量旋转量作为反转状态值SVrb。
回抽结束控制部82在反转开始之后、反转状态值SVrb已到达阈值Th的情况下使回抽控制部76所进行的螺杆28的回抽结束。也就是说，本实施方式的回抽结束控制部82根据表示螺杆28的反转状态的反转状态值SVrb与阈值Th的比较来判定是否使回抽结束。在该情况下，回抽结束控制部82不需要对树脂的压力P进行监视。
在根据反转状态值SVrb来判定回抽的结束时刻的情况下，回抽的结束时刻容易稳定下来。原因如下。螺杆28的反转是通过反转控制部78根据反转条件值CVrb来进行的马达控制而再现性佳地加以执行。因此，反转状态值SVrb达到阈值Th的时刻跨及多个成型循环而具有良好的再现性。此处，螺杆28的回抽是根据反转状态值SVrb达到阈值Th这一情况而结束。由此，螺杆28的回抽的结束时刻跨及多个成型循环而具有良好的再现性。
此外，通过特意根据反转状态值SVrb来判定回抽的结束时刻，回抽与反转的联动性变得良好。
阈值Th是对应于测量部80所测量的反转状态值SVrb而存储(设定)在存储部70中。例如，在测量部80测量螺杆28的转速(反转速度)作为反转状态值SVrb的情况下，设定螺杆28的反转速度相关的阈值Th。此外，例如在测量部80测量螺杆28的反转中的旋转量作为反转状态值SVrb的情况下，设定反转量相关的阈值Th。在测量部80测量螺杆28的反转开始起的经过时间作为反转状态值SVrb的情况下，设定该经过时间相关的阈值Th。
阈值Th优选以在树脂的压力P达到目标压力P0前结束回抽的方式加以设定。由此，在回抽结束后，树脂的压力P仅靠进行回抽和反转中的反转来达到目标压力P0。此处，螺杆28反转而不后退使得树脂从计量区域流出。结果，计量区域内的树脂量接近适当量。操作人员通过考虑阈值Th来设定规定的反转条件值CVrb，能将树脂的压力P高精度地调整为目标压力P0。
压力获取部84获取树脂的压力P。压力获取部84根据压力传感器30的检测信号来获取树脂的压力P。阈值设定部86设定阈值Th。阈值Th的设定包括已设定的阈值Th的变更。
在树脂的压力P已到达规定的回抽结束压力P2的情况下，阈值设定部86使该到达时间点上的反转状态值SVrb作为阈值Th存储至存储部70。由此，阈值Th得以设定至控制装置20。与此相关联，回抽结束控制部82也可例外地将树脂的压力P达到规定的回抽结束压力P2这一情况作为回抽的结束条件，以便让阈值设定部86设定阈值Th。
规定的回抽结束压力P2是在不到计量压力P1且目标压力P0以上的范围(P1＞P2≥P0)内预先决定。规定的回抽结束压力P2通过预先存储在存储部70中而供阈值设定部86参考。
在回抽和反转的重叠执行后仅进行反转的情况下，优选在P1＞P2＞P0的范围内设定规定的回抽结束压力P2。由此，阈值设定部86能够设定在树脂的压力P达到目标压力P0前使回抽和反转中的回抽先结束的阈值Th。此外，规定的回抽结束压力P2更优选为尽量在目标压力P0的附近。由此，树脂的压力P会迅速降低至目标压力P0。
再者，在针对螺杆28的反转速度来设定阈值Th的情况下，规定的回抽结束压力P2是螺杆28的反转速度达到目标反转速度Vrb之前树脂的压力P能够达到的范围内。操作人员可以通过调整回抽速度Vsb而使规定的回抽结束压力P2落在该范围内。
显示控制部88控制显示部66。例如，显示控制部88让显示部66显示阈值Th。显示控制部88优选让显示部66显示阈值设定部86所设定的阈值Th。由此，操作人员能够知晓阈值Th已自动设定这一情况和该阈值Th的具体值。
显示控制部88也可让显示部66显示阈值Th以外的信息。例如，显示控制部88也可让显示部66显示反转条件值CVrb、反转状态值SVrb、回抽速度Vsb以及树脂的压力P。
控制装置20的构成不限定于上述构成。例如，控制装置20可进而具备在注射工序中控制注射单元16的要素。此外，控制装置20可进而具备控制合模单元14的要素。再者，控制注射单元16的要素和控制合模单元14的要素可根据现有技术来实现。以上为控制装置20的说明。
图4为例示实施方式的控制方法的流程的第1流程图。图5为例示执行图4的控制方法的情况下的螺杆28的后退速度、螺杆28的转速以及树脂的压力P的时间变化的第1时间图。
下面，对本实施方式的控制方法进行说明。该控制方法由控制装置20执行。本实施方式的控制方法包含计量步骤S1、回抽控制步骤S2、反转控制步骤S3、测量步骤S4以及回抽结束步骤S5(参考图4)。再者，在以下所说明的例子中，存储部70预先存储有与螺杆28的反转的持续时间相关的阈值Th。回抽控制步骤S2～回抽结束步骤S5包含在减压工序中。
计量步骤S1是实施计量工序的步骤。在计量步骤S1中，计量控制部75使螺杆28一边正转一边后退，由此进行树脂的计量。由此，树脂积存在计量区域内，而且树脂的压力P朝规定计量压力P1调整。
在回抽控制步骤S2中，回抽控制部76在螺杆28到达规定计量位置后以规定回抽速度Vsb使螺杆28回抽。
图5的点t0表示回抽控制步骤S2的开始时间点。点t0也是计量工序的结束时间点。此外，点t0也是减压工序的开始时间点。树脂的压力P在点t0达到了规定计量压力P1。在点t0，回抽控制部76使螺杆28回抽。回抽控制部76在点t0之后将螺杆28的后退速度调整为规定回抽速度Vsb(参考图5)。此外，回抽的开始使得树脂的压力P开始从计量压力P1降低。
在反转控制步骤S3中，反转控制部78在螺杆28的回抽开始之后根据规定的反转条件值CVrb使螺杆28反转。
图5的点t1表示反转控制步骤S3的开始时间点。即，点t1表示螺杆28的反转的开始时间点。在图5的螺杆28的转速的时间图中，“+”表示螺杆28的正转方向。在图5的螺杆28的转速的时间图中，“-”表示螺杆28的反转方向。在点t0～点t1的时段内，螺杆28的旋转方向为正转方向。在点t0～点t1的时段内，螺杆28的转速逐渐降低。再者，在点t0～点t1的时段内，螺杆28可超限。当螺杆28超限时，过量的树脂被压送至计量区域。在点t1之后，螺杆28根据反转条件值CVrb而以规定加速度朝反转方向加速。由此，螺杆28的转速达到目标反转速度Vrb。此外，在点t1之后，螺杆28重叠执行回抽和反转。由此，在点t1之后，树脂的压力P相较于点t0～点t1的时段而言迅速降低。
在测量步骤S4中，测量部80测量表示反转开始之后的螺杆28的反转状态的反转状态值SVrb。
测量步骤S4的开始时间点为点t1。也就是说，测量步骤S4与反转控制步骤S3同时开始。阈值Th表示反转的持续时间。因而，测量部80测量反转的持续时间作为反转状态值SVrb。
在回抽结束步骤S5中，在反转状态值SVrb已到达阈值Th的情况下，回抽结束控制部82使螺杆28的回抽结束。
图5的点t2表示反转状态值SVrb达到阈值Th的时间点。螺杆28在点t2结束回抽。但螺杆28在点t2之后也继续反转直至满足反转条件值CVrb为止。因而，在点t2之后，树脂的压力P随着螺杆28的反转而降低。由此，树脂的压力P达到目标压力P0。此外，螺杆28反转而不回抽使得计量区域的树脂倒流。由此，在点t2之后，随着计量工序中的超限而变得过量的计量区域的树脂量得以接近适当量。
以上为控制装置20对注塑机10的控制方法的流程的一例。再者，图5的例子展示的是在回抽开始后开始反转的例子，但也可同时开始回抽和反转。在该情况下，让螺杆28等待回抽的开始直至螺杆28的转速转为反转的时间点(图5中的点t1)为止。由此，在计量工序结束(图5中的点t0)后，螺杆28的后退速度暂时变为零。结果，螺杆28能够同时开始回抽和反转。
接着，对阈值设定部86设定阈值Th情况下的控制方法的流程进行说明。
图6为例示实施方式的控制方法的流程的第2流程图。图7为例示执行图6的控制方法的情况下的螺杆28的后退速度、螺杆28的转速以及树脂的压力P的时间变化的第2时间图。
图6的控制方法包含计量步骤S1、回抽控制步骤S2、反转控制步骤S3、测量步骤S4、压力获取步骤S6、回抽结束步骤S7以及阈值设定步骤S8。计量步骤S1、回抽控制步骤S2、反转控制步骤S3以及测量步骤S4的说明与图4所示的同名同符号的步骤的说明重复，所以下面酌情予以省略。
在压力获取步骤S6中，压力获取部84获取料筒26内的树脂的压力P。树脂的压力P的获取是与回抽控制步骤S2一起开始，并持续进行到后文说明的回抽结束步骤S7为止。
压力获取步骤S6的开始时间点在图7的例子中为点t0。点t0为减压工序(回抽控制步骤S2)的开始时间点。点t0也是计量工序的结束时间点。在点t0之后，回抽的开始使得树脂的压力P开始从规定计量压力P1降低。压力获取部84持续获取降低的树脂的压力P。
此外，在点t0之后，与图5的例子同样地执行反转控制步骤S3和测量步骤S4。图7中展示与图5同样的点t1。点t1表示反转控制步骤S3和测量步骤S4的开始时间点。
在回抽结束步骤S7中，在树脂的压力P已到达规定的回抽结束压力P2的情况下，回抽结束控制部82使回抽结束。也就是说，回抽结束控制部82根据树脂的压力P与规定的回抽结束压力P2的比较来判定回抽的结束时刻。
图7的点t3表示树脂的压力P达到规定的回抽结束压力P2的时间点。回抽在点t3结束。在点t3之后也继续螺杆28的反转直至满足反转条件值CVrb为止。因而，在点t3之后，树脂的压力P随着螺杆28的反转而达到目标压力P0。
在阈值设定步骤S8中，阈值设定部86根据回抽中的树脂的压力P达到规定的回抽结束压力P2的时间点(点t3)的反转状态值SVrb来设定阈值Th。阈值设定部86例如将测量步骤S4中测量出的反转的持续时间作为阈值Th设定至控制装置20。由此，得以设定与反转的持续时间相关的阈值Th。控制装置20在下一次之后的成型循环中根据阈值设定步骤S8中设定的阈值Th来执行图4的控制方法。在该情况下，图7所示的点t3表示图5中的点t2(图7的点t3＝图5的点t2)。
以上为阈值设定部86设定阈值Th的情况下的注塑机10的控制方法的说明。图4中例示的控制方法是在控制装置20中已设定阈值Th的情况下执行。控制装置20通过执行图4的控制方法来适宜地减少回抽的结束时刻的偏差。另一方面，在未设定阈值Th的情况下，控制装置20执行图6的控制方法。具体而言，控制装置20例如在注塑机10的试车阶段执行图6的控制方法。但即便是在设定有阈值Th的情况下，控制装置20例如也可在操作人员希望再设定阈值Th的情况下执行图6的控制方法。控制装置20例如可经由操作部68来接收执行图4的控制方法和图6的控制方法中的哪一者这一指示。此外，显示控制部88可与图4和图6各者中例示的各步骤并行地在显示部66上酌情显示信息(显示步骤)。
如上所述，根据本实施方式的控制装置20和控制方法，在注塑机10的控制上得以减少回抽的结束时刻的偏差。由此，得以减少每一成型循环的动作的偏差，制造成型品的循环时间稳定下来。此外，本实施方式的螺杆28重叠执行回抽和反转。由此，树脂的压力P迅速降低。结果，减压工序所需的时间缩短，生产效率提高。进而，本实施方式的螺杆28在回抽结束后也继续反转。由此，过量积存于计量区域内的树脂量接近适当量。结果，得以减少成型品的质量(形状)出现偏差之虞。
[变形例]
以上，以本发明的一例的形式对实施方式进行了说明。可以对上述实施方式加入多种多样的变更或改良。此外，根据权利要求书的记载，这样的加入了变更或改良的形态显然可包含在本发明的技术范围内。
下面记载实施方式的变形例。其中，与实施方式重复的说明尽量予以省略。已在实施方式中说明过的构成要素的参考符号只要不特别言明，便从实施方式中借用。
(变形例1)
阈值设定部86可将注塑机10执行规定次数的成型循环的期间内测量的规定次数的反转状态值SVrb的最小值、最大值、平均值、中值或者众数值设定为阈值Th。例如，通过执行多次成型循环来获取多个反转状态值SVrb。阈值设定部86可将这多个反转状态值SVrb的平均值设定为阈值Th。此外，多个反转状态值SVrb中有时会包含大幅偏离多个反转状态值SVrb的平均值的值(离群值)。离群值例如是根据是否脱离以平均值为基准的规定范围来加以判定。在该情况下，阈值设定部86可将多个反转状态值SVrb的中值或众数值设定为阈值Th。中值和众数值相较于平均值而言不易受离群值的影响。此外，控制装置20可让显示部66显示反转状态值SVrb的分布状态。由此，操作人员能够目视确认反转状态值SVrb的分布状态。此外，操作人员可以考虑反转状态值SVrb的分布状态来选择阈值Th的种类。
根据本变形例，阈值Th例如不易受到某一成型循环内测量出的反转状态值SVrb中包含的噪声分量的影响。因而，根据本变形例，能够设定可靠性更好的阈值Th。
(变形例2)
阈值Th的设定方法不限定于实施方式或变形例1中说明过的方法。
图8为变形例2的控制装置20的概略构成图。
本变形例的控制装置20在以下方面不同于实施方式的控制装置20(参考图3)(也参考图8)。本变形例的存储部70存储表格90。此外，本变形例的运算部72具备获取部92。本变形例的运算部72不具备压力获取部84。
图9为变形例2的存储部70中存储的表格90的构成例。
表格90表示螺杆28的种类和树脂的种类中的至少一者与系数A的对应关系。例如，图9的表格90展示对应于螺杆28的种类“单螺纹螺杆”与树脂的种类“PA(聚酰胺树脂)”的组合的系数A“0.71”。此外，图9的表格90展示对应于螺杆28的种类“高塑化螺杆”的系数A“0.51”。
再者，虽然图9中没有例示，但表格90也可包含不对应于树脂的种类而对应于“单螺纹螺杆”或“双螺纹螺杆”的系数A。此外，表格90也可包含不对应于螺杆28的种类而对应于树脂的种类的系数A。进而，表格90也可包含图9中未例示的螺杆28的种类或者树脂的种类。
获取部92获取注塑中使用的螺杆28的种类和树脂的种类。获取部92例如获取操作人员经由操作部68输入的螺杆28的种类和树脂的种类。
本变形例的阈值设定部86通过根据获取部92所获取到的螺杆28的种类和树脂的种类而参考表格90来获取系数A。此外，本变形例的阈值设定部86将系数A与规定的反转条件值CVrb的积设定为阈值Th。例如，获取到的螺杆28的种类为“双螺纹螺杆”。此外，获取到的树脂的种类为“PBT(聚对苯二甲酸丁二酯树脂)”。该情况下的系数A为“0.62”(参考图9)。因而，阈值设定部86将反转条件值CVrb(例如持续时间Trb)与“0.62”的积作为阈值Th。系数A越大，算出的阈值Th的值便越大。因而，系数A越大，回抽的执行时间便越长，系数A越小，回抽的执行时间便越短。
系数A的范围为0＜A≤1，更优选为0＜A＜1。在根据0＜A＜1的范围内的系数A来算出阈值Th的情况下，回抽结束控制部82能使回抽先于反转而结束。也就是说，回抽结束控制部82在回抽和反转的重叠执行后进行反转，由此能确保对计量区域的树脂量进行调整的时段。
优选按螺杆28的每一种类来决定系数A的原因在于，引起树脂的倒流的能力根据螺杆28的种类而不同。例如，单螺纹螺杆引起树脂的倒流的能力相对低于双螺纹螺杆或高塑化螺杆。在该情况下，与单螺纹螺杆相关联的系数A优选比与双螺纹螺杆或高塑化螺杆相关联的系数A大。由此，在螺杆28的种类为单螺纹螺杆的情况下，回抽的执行时间变长。也就是说，能尽快使树脂的压力P降低。
优选按树脂的每一种类来决定系数A的原因在于，反转的情况下的倒流的易引发性根据树脂的种类而不同。例如粘度高的树脂难以倒流。也就是说，粘性高的树脂的压力P难以随着螺杆28的反转而降低。因而，优选对粘度高的树脂相应地关联大的系数A。由此，回抽的执行时间变长。结果，即便在注塑中使用的是粘度高的树脂的情况下，也能使树脂的压力P迅速降低。
根据本变形例，操作人员只要自己经由操作部68来指定要使用的注塑机10的螺杆28的种类和树脂的种类，阈值设定部86便能设定阈值Th。但在本变形例中，必须根据螺杆28的种类和树脂的种类来预先求出通过与反转条件值CVrb相乘来导出阈值Th的系数A。有关于此，例如优选由注塑机10的制造商将根据实验来构成的表格90提供给操作人员。由此，在表格90的构建上得以减轻操作人员的负担。
再者，存储部70可存储多个表格90。例如，存储部70可存储表示与目标反转速度Vrb相关的系数A的表格90、表示与持续时间Trb相关的系数A的表格90、以及表示与目标反转量Rrb相关的系数A的表格90。此外，在可以仅根据螺杆28的种类和树脂的种类中的一者来确定系数A的情况下，获取部92可不获取剩下的另一者。
(变形例3)
图10为变形例3的控制装置20的概略构成图。
控制装置20可进而具备变更受理部94和修正部96(参考图10)。变更受理部94受理用于变更阈值设定部86所设定的阈值Th的操作人员的指示(变更指示)。变更指示例如经由操作部68输入至变更受理部94。
阈值设定部86自动设定阈值Th(参考实施方式)。然而，对于操作人员来说，有可能存在希望将阈值设定部86所设定的阈值Th调节为自己斟酌的值的情况。根据变更受理部94，能够谋求这样的操作人员的便利。
在阈值Th脱离了预先决定的范围的情况下，修正部96以落在该范围内的方式修正阈值Th。阈值Th的范围例如是根据注塑机10的制造商所进行的实验来预先求出。阈值Th的范围存储在存储部70中。修正部96例如防止设定制造商未设想的阈值Th这一情况。不仅是操作人员所变更的阈值Th，修正部96还可修正阈值设定部86自动设定的阈值Th。
(变形例4)
在螺杆28的回抽结束前螺杆28的反转便已结束的情况下，回抽结束控制部82可使螺杆28的回抽强制结束。例如，在设定了螺杆28的反转结束后也继续回抽这样大的阈值Th的情况下，回抽结束控制部82可在螺杆28的反转结束的时刻使回抽强制结束。由此，回抽结束控制部82能将注塑机10的制造商预期之外的回抽动作抑制在最低限度。
(变形例5)
图11为变形例5的控制装置20的概略构成图。
控制装置20可进而具备报知部98(参考图11)。在螺杆28的回抽结束前反转便已结束的情况下，报知部98报知螺杆28的回抽结束前反转便已结束这一情况。由此，操作人员能认识到回抽未正常结束。
报知部98例如通过让显示部66显示表示回抽结束前反转便已结束这一情况的消息来进行对操作人员的报知。但本变形例并不限定于此。例如，报知部98也可使注塑机10上设置的报知灯(灯)点亮。此外，报知部98也可从注塑机10上设置的扬声器发出声音。
(变形例6)
运用控制装置20的注塑机10不限定于同轴方式的注塑机。注塑机10例如也可为预塑化方式的注塑机。
(变形例7)
前文所述的各变形例也可在不产生矛盾的范围内酌情组合。
[从实施方式获得的发明]
下面记载能从上述实施方式及变形例掌握的发明。
〈第1发明〉
一种控制装置(20)，其使具备料筒(26)和在所述料筒内旋转及进退的螺杆(28)的注塑机(10)的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的树脂，该控制装置(20)具备：回抽控制部(76)，其在所述螺杆到达所述规定计量位置后以规定回抽速度(Vsb)使所述螺杆回抽；反转控制部(78)，其在所述螺杆的回抽开始之后基于规定的反转条件值(CVrb)使所述螺杆反转；测量部(80)，其测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值(SVrb)；以及回抽结束控制部(82)，其在所述反转状态值已到达阈值(Th)时使所述回抽控制部所进行的所述螺杆的回抽结束。
由此，得以提供一种使回抽的结束时刻的偏差减少的控制装置。
也可为，第1发明还具备：阈值设定部(86)，其设定所述阈值；表格(90)，其存储有与所述螺杆的种类以及所述树脂的种类中的至少一者相对应的系数(A)；以及获取部(92)，其获取注塑中使用的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类，所述阈值设定部将对应于由所述获取部获取到的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类的所述系数与所述规定的反转条件值相乘得到的值设定为所述阈值。由此，例如能容易地设定阈值。
也可为，第1发明还具备：阈值设定部(86)，其设定所述阈值；以及压力获取部(84)，其获取所述料筒内的所述树脂的压力(P)，在所述阈值设定部设定所述阈值的情况下，所述回抽结束控制部不让所述回抽控制部(76)所进行的所述螺杆的回抽结束直至所述树脂的压力(P)达到规定的回抽结束压力(P2)为止，所述阈值设定部基于回抽中的所述树脂的压力(P)达到所述规定的回抽结束压力(P2)时的所述反转状态值来设定所述阈值。由此，例如能适宜地设定阈值。
也可为，所述阈值设定部算出所述注塑机执行规定次数的成型循环的期间内测量的所述规定次数的所述反转状态值的最小值、最大值、平均值、中值或者众数值作为所述阈值。由此，能更适宜地设定阈值。
也可为，第1发明还具备变更受理部(94)，所述变更受理部(94)受理操作人员对所述阈值设定部所设定的所述阈值的变更指示。由此，能够谋求希望将阈值设定部所设定的阈值变更为自己斟酌的值这样的操作人员的便利。
也可为，第1发明还具备修正部(96)，在所述阈值脱离了预先决定的范围的情况下，所述修正部(96)以落在所述范围内的方式修正所述阈值。由此，即便在设定了异常的值作为阈值的情况下，也能防止根据该异常的值来执行注塑这一情形。
也可为，第1发明还具备显示控制部(88)，所述显示控制部(88)让显示部(66)显示所述阈值。由此，能向操作人员报知阈值已被设定这一情况以及该阈值的具体值。
也可为，所述回抽结束控制部在所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束的情况下使所述螺杆的回抽强制结束。由此，即便存在注塑机进行操作人员预期之外的回抽动作的情况，也能将该动作抑制在最低限度。
也可为，第1发明还具备报知部(98)，所述报知部(98)在所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束的情况下报知所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束这一情况。由此，能让操作人员认识到回抽未正常结束。
也可为，所述规定的反转条件值包含所述反转的持续时间(Trb)、目标反转速度(Vrb)以及使所述反转结束的目标反转量(Rrb)中的至少2者。
也可为，所述反转状态值为反转的所述螺杆的转速、所述螺杆开始反转起的旋转量或经过时间。
〈第2发明〉
一种控制方法，使具备料筒(26)和在所述料筒内旋转及进退的螺杆(28)的注塑机(10)的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的树脂，该控制方法包含：回抽控制步骤(S2)，在所述螺杆到达所述规定计量位置后，以规定回抽速度(Vsb)使所述螺杆回抽；反转控制步骤(S3)，在所述螺杆的回抽开始之后，基于规定的反转条件值(CVrb)使所述螺杆反转；测量步骤(S4)，测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值(SVrb)；以及回抽结束步骤(S5)，在所述反转状态值已到达阈值(Th)时，使所述回抽控制步骤下的所述螺杆的回抽结束。
由此，得以提供一种使回抽的结束时刻的偏差减少的控制方法。
也可为，第2发明还包含：阈值设定步骤(S8)，设定所述阈值；以及获取步骤，获取注塑中使用的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类，在所述阈值设定步骤中，基于存储有与所述螺杆的种类以及所述树脂的种类中的至少一者相对应的系数(A)的表格(90)，将对应于通过所述获取步骤获取到的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类的所述系数与所述规定的反转条件值相乘得到的值设定为所述阈值。由此，例如能容易地设定阈值。
也可为，还包含：阈值设定步骤(S8)，设定所述阈值；以及压力获取步骤(S6)，获取所述料筒内的所述树脂的压力(P)，在所述回抽结束步骤中，在进行所述阈值设定步骤(S8)的情况下，不让所述回抽控制步骤下的所述螺杆的回抽结束直至所述树脂的压力(P)达到规定的回抽结束压力(P2)为止，在所述阈值设定步骤中，根据回抽中的所述树脂的压力(P)达到所述规定的回抽结束压力(P2)时的所述反转状态值来设定所述阈值。由此，例如能适宜地设定阈值。

Claims (14)

1.一种控制装置(20)，其使具备料筒(26)和在所述料筒内旋转及进退的螺杆(28)的注塑机(10)的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的树脂，该控制装置(20)的特征在于，具备：
回抽控制部(76)，其在所述螺杆到达所述规定计量位置后以规定回抽速度(Vsb)使所述螺杆回抽；
反转控制部(78)，其在所述螺杆的回抽开始之后基于规定的反转条件值(CVrb)使所述螺杆反转；
测量部(80)，其测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值(SVrb)；以及
回抽结束控制部(82)，其在所述反转状态值已到达阈值(Th)时使所述回抽控制部所进行的所述螺杆的回抽结束。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：
阈值设定部(86)，其设定所述阈值；
表格(90)，其存储有与所述螺杆的种类以及所述树脂的种类中的至少一者相对应的系数(A)；以及
获取部(92)，其获取注塑中使用的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类,
所述阈值设定部将对应于由所述获取部获取到的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类的所述系数与所述规定的反转条件值相乘得到的值设定为所述阈值。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：
阈值设定部(86)，其设定所述阈值；以及
压力获取部(84)，其获取所述料筒内的所述树脂的压力(P),
在所述阈值设定部设定所述阈值的情况下，所述回抽结束控制部不让所述回抽控制部(76)所进行的所述螺杆的回抽结束直至所述树脂的压力(P)达到规定的回抽结束压力(P2)为止，
所述阈值设定部基于回抽中的所述树脂的压力(P)达到所述规定的回抽结束压力(P2)时的所述反转状态值来设定所述阈值。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述阈值设定部算出所述注塑机执行规定次数的成型循环的期间内测量的所述规定次数的所述反转状态值的最小值、最大值、平均值、中值或者众数值作为所述阈值。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
还具备变更受理部(94)，所述变更受理部(94)受理操作人员对所述阈值设定部所设定的所述阈值的变更指示。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，
还具备修正部(96)，在所述阈值脱离了预先决定的范围的情况下，所述修正部(96)以落在所述范围内的方式修正所述阈值。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，
还具备显示控制部(88)，所述显示控制部(88)让显示部(66)显示所述阈值。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述回抽结束控制部在所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束的情况下使所述螺杆的回抽强制结束。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，
还具备报知部(98)，所述报知部(98)在所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束的情况下报知所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束这一情况。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述规定的反转条件值包含所述反转的持续时间(Trb)、目标反转速度(Vrb)以及使所述反转结束的目标反转量(Rrb)中的至少2者。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述反转状态值为反转的所述螺杆的转速、所述螺杆开始反转起的旋转量或经过时间。
12.一种控制方法，使具备料筒(26)和在所述料筒内旋转及进退的螺杆(28)的注塑机(10)的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的树脂，该控制方法的特征在于，包含：
回抽控制步骤(S2)，在所述螺杆到达所述规定计量位置后，以规定回抽速度(Vsb)使所述螺杆回抽；
反转控制步骤(S3)，在所述螺杆的回抽开始之后，基于规定的反转条件值(CVrb)使所述螺杆反转；
测量步骤(S4)，测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值(SVrb)；以及
回抽结束步骤(S5)，在所述反转状态值已到达阈值(Th)时，使所述回抽控制步骤下的所述螺杆的回抽结束。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包含：
阈值设定步骤(S8)，设定所述阈值；以及
获取步骤，获取注塑中使用的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类，
在所述阈值设定步骤中，基于存储有与所述螺杆的种类以及所述树脂的种类中的至少一者相对应的系数(A)的表格(90)，将对应于通过所述获取步骤获取到的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类的所述系数与所述规定的反转条件值相乘得到的值设定为所述阈值。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包含：
阈值设定步骤(S8)，设定所述阈值；以及
压力获取步骤(S6)，获取所述料筒内的所述树脂的压力(P)，
在所述回抽结束步骤中，在进行所述阈值设定步骤(S8)的情况下，不让所述回抽控制步骤下的所述螺杆的回抽结束直至所述树脂的压力(P)达到规定的回抽结束压力(P2)为止，
在所述阈值设定步骤中，基于回抽中的所述树脂的压力(P)达到所述规定的回抽结束压力(P2)时的所述反转状态值来设定所述阈值。
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