TWI507661B - 影像監控系統及其方法 - Google Patents

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Description

影像監控系統及其方法
本發明是有關於一種監控系統及其方法，且特別是有關於一種影像監控系統及其方法。
隨著科技日益進步，人們嘗試透過各種方法來防止竊盜的發生，為的就是希望能夠建立一個安全的生活環境。日常生活中常見的紅外線偵測器就是一種防盜器。當所述紅外線偵測器感應到超過標準值的紅外線強度時，代表此處可能有被入侵的可能，系統就會發出警報示警。但這種偵測系統需要藉由一組紅外線發射器和紅外線接收器兩者互相搭配，才能在一定的距離內達到警戒功能，若是缺少其中一種裝置就無法進行紅外線的偵測。除此之外，入侵者很容易利用系統的漏洞躲避偵測。另一種電子狗防盜系統也常見於一般住家，當雷達偵測到特定範圍內有物體移動時，電子狗會發出叫聲達到嚇阻的作用，但是電子狗的偵測範圍屬於局部性質，另外也常發生誤判情形。若是使用上述兩種監控系統，想要擴大偵測範圍，勢必要增加許多額外的成本。
一般的監視攝影機因為體積小也常被應用於監控系統中，通常都會架設在高處用來監控不同角度的影像，另外也有記錄影像的功能，方便隨時調閱。通常保全人員藉由觀看監視攝影機所拍攝到的畫面來監控某些特定區域，但保全人員若是沒有隨時監控，還是容易產生安全上的漏洞。因此，一種安全並且有效的監控方式是目前大眾所需要的。
有鑑於此，本發明提供一種影像監控方法與系統，當監控物件靠近參考目標時，影像監控系統會根據監控物件與參考目標之間的距離關係來判斷是否需要發出警示(例如聲響及/或光線等)。
本發明提出一種影像監控方法，適於影像監控系統。所述方法包括下列步驟。擷取影像畫面，並在影像畫面中定義至少一參考目標。辨識影像畫面中的監控物件。個別計算監控物件與各所述參考目標之間的距離。依據至少一臨界值與距離之間的關係決定是否發出至少一警示。
在本發明的一實施例中，其中所述至少一參考目標包括影像畫面中的點、線以及區域的至少其中之一。
在本發明的一實施例中，其中辨識影像畫面中的監控物件的步驟包括比對影像畫面與初始畫面，並辨識影像畫面與初始畫面之間的不同處為監控物件。
在本發明的一實施例中，其中依據至少一臨界值與距離之間的關係決定是否發出至少一警示的步驟包括計算函數，並依據所述至少一臨界值與函數的關係決定是否發出所述至少一警示。函數為，且Di 為監控物件至至少一參考目標中第i個參考目標的距離，ai 、bi 為實數，k為大於的實數，n為所述至少一參考目標的數量。
在本發明的一實施例中，其中所述至少一臨界值包括第一臨界值以及小於第一臨界值的第二臨界值。而依據所述至少一臨界值與函數的關係決定是否發出所述至少一警示的步驟包括判斷函數與第一臨界值以及第二臨界值之關係。當函數介於第一臨界值與第二臨界值時，發出第一警示。當函數小於或等於第二臨界值時，發出第二警示。
在本發明的一實施例中，其中所述至少一臨界值包括第一臨界值以及大於第一臨界值的第二臨界值：而依據所述至少一臨界值與函數的關係決定是否發出所述至少一警示的步驟包括判斷函數的倒數與第一臨界值與第二臨界值之關係。當函數之倒數介於第一臨界值與第二臨界值之間時，發出第一警示。當函數之倒數大於或等於第二臨界值時，發出第二警示。
本發明提出一種影像監控系統，包括影像擷取裝置以及影像處理裝置。影像擷取裝置擷取影像畫面。影像處理裝置耦接影像擷取裝置。影像處理裝置經配置以：在影像畫面中定義至少 一參考目標；辨識影像畫面中的監控物件；計算監控物件與各所述參考目標之間的距離；依據至少一臨界值與距離之間的關係決定是否發出至少一警示。
在本發明的一實施例中，其中所述至少一參考目標包括影像畫面中的點、線以及區域的至少其中之一。
在本發明的一實施例中，其中影像處理裝置經配置以：比對影像畫面與初始畫面；辨識影像畫面與初始畫面之間的不同處為監控物件。
在本發明的一實施例中，其中影像處理裝置經配置以：計算函數；依據所述至少一臨界值與函數的關係決定是否發出所述至少一警示。函數為，且Di 為監控物件至至少一參考目標中第i個參考目標的距離，ai 、bi 為實數，k為大於的實數，n為所述至少一參考目標的數量。
在本發明的一實施例中，其中所述至少一臨界值包括第一臨界值以及小於第一臨界值的第二臨界值，而影像處理裝置經配置以：判斷函數與第一臨界值以及第二臨界值之關係。當函數介於第一臨界值與第二臨界值時，發出第一警示。當函數小於或等於第二臨界值時，發出第二警示。
在本發明的一實施例中，其中至少一臨界值包括第一臨界值以及大於第一臨界值的第二臨界值，而影像處理裝置經配置以：判斷該函數的倒數與該第一臨界值與該第二臨界值之關係。 當該函數之該倒數介於該第一臨界值與該第二臨界值之間時，發出第一警示。當該函數之該倒數大於或等於該第二臨界值時，發出第二警示。
基於上述，本發明實施例提出的影像監控方法及系統可即時地監控所述監控物件與各個參考目標之間的距離，並在所述監控物件過於靠近這些參考目標時，對應地發出至少一警示。如此一來，影像監控系統的管理人員即可不需時刻注意監控範圍內的情形，因而可提升監控上的方便性。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
100‧‧‧影像監控系統
110‧‧‧影像擷取裝置
120‧‧‧影像處理裝置
310、320、410~440、510、610‧‧‧參考目標
330‧‧‧監控物件
450‧‧‧物件
D1 ~D4 、DI‧‧‧距離
IM1~IM4‧‧‧影像畫面
S210~S250‧‧‧步驟
圖1是依據本發明的一實施例繪示的影像監控系統示意圖。
圖2是依據本發明的一實施例繪示的影像監控方法流程圖。
圖3至圖6是依據本發明多個實施例繪示的影像監控機制示意圖。
圖7A及圖7B為依據本發明實施例繪示的函數與距離之間的多個對應關係示意圖。
本發明的實施例提供一種影像監控方法與系統，其可在 監控物件靠近參考目標時，根據監控物件與參考目標之間的距離關係來判斷是否需要發出警示(例如聲響及/或光線等)。除了當場發出警示外，在一些實施例中，影像監控系統也能立即將與警示相關的訊息以簡訊方式通知用戶，使得用戶不需隨時觀看所監控的影像畫面也能達到監控/警示的效果。
圖1是依據本發明的一實施例繪示的影像監控系統示意圖。在本實施例中，影像監控系統100包括影像擷取裝置110以及影像處理裝置120。影像擷取裝置110例如是攝影機、監視器、網際網路照相機(IP Camera)或是任何具有影像擷取功能的裝置。影像處理裝置120耦接影像擷取裝置110，其可以是具有影像處理功能的筆記型電腦、個人電腦、工作站、智慧型手機、平板電腦或其類似品。
圖2是依據本發明的一實施例繪示的影像監控方法流程圖。本實施例提出的方法適於圖1中的影像監控系統100，以下即搭配圖1的各個元件來說明本實施例中的各個步驟。
請同時參照圖1及圖2，在步驟S210中，影像擷取裝置110可透過例如鏡頭的取像元件來擷取影像畫面。所述影像畫面例如是影像監控系統100所欲監控範圍的畫面。在步驟S220中，影像處理裝置120可在影像畫面中定義至少一參考目標。所述至少一參考目標例如包括所述影像畫面中的一點、一線以及一區域的至少其中之一。
在一實施例中，影像處理裝置120可在接收影像畫面之 後，將影像畫面顯示在一使用者介面上。接著，管理人員即可透過此使用者介面來自行設定影像畫面中的參考目標。在其他實施例中，影像處理裝置120亦可在接收影像畫面之後，自動抓取影像畫面中具有特定性質的物件作為參考目標，但本發明的可實施方式不限於此。所述特定性質的物件可以視實際產品的設計需求而決定，例如所述特定性質的物件可以是具有特定大小的點、特定長度的線、特定範圍的區域、具有特定顏色的點或線或區域、或其他可以讓影像處理裝置120辨識的物件。
在步驟S230中，影像處理裝置120可辨識影像畫面中的監控物件。所述監控物件例如是影像畫面中，影像監控系統100所監控的主要對象。詳細而言，在防盜的應用情境中，所述監控物件可以是影像畫面中的被拍攝人。本實施例並不限制步驟S230中辨識影像畫面中的監控物件的方法。例如，在一些實施例中，影像處理裝置120可以利用公知移動估算(motion estimation)方法來從影像畫面中辨識出監控物件。在另一些實施例中，影像處理裝置120可將影像畫面與一初始畫面進行比對，並將影像畫面與所述初始畫面之間的不同處辨識為所述監控物件。
所述初始畫面例如是在影像擷取裝置110架設完成之後，影像擷取裝置110對其所監控的範圍所擷取的初始影像。一般而言，初始畫面中應不會出現任何可疑的人體或物體。若影像畫面與初始畫面之間出現不同處，即代表對應於此不同處的物件(例如人體或物體)應是在影像擷取裝置110擷取初始畫面之後， 才出現在影像擷取裝置110所監控的範圍內。因此，影像處理裝置120即可辨識對應於此不同處的物件為所述監控物件。
在步驟S240中，影像處理裝置120可計算所述監控物件與各所述參考目標之間的距離。在一實施例中，管理人員可將各所述參考目標的位置配置於影像畫面中的特定物品附近，使得影像處理裝置120可對應地掌控所述監控物件(例如人體)與特定物品之間的距離。舉例而言，若影像監控系統的監控範圍中存在一藝術品，管理人員即可透過先前所教示的方式在此藝術品附近指定一至多個參考目標。因此，當所述監控物件與參考目標之間的距離縮短時，影像處理裝置120即可對應地判斷所述監控物件正在接近此藝術品。
在步驟S250中，影像處理裝置120可依據至少一臨界值與所述距離之間的關係決定是否發出警示。所述至少一臨界值例如是用以判斷所述監控物件是否過於接近參考目標的標準值，其可由管理人員依據其設計需求而自行設定。大致而言，當影像處理裝置120判斷所述監控物件過於靠近這些參考目標時，其可透過可發出警示的元件(例如蜂鳴器、揚聲器、警示燈、平面顯示器或其類似品)發出警示，以通知管理人員此情形。
在本實施例中，由於影像畫面中可包括多個參考目標，因此影像處理裝置120可透過特定的手段來綜合考量所述監控物件與這些參考目標之間的距離，藉以判斷所述監控物件是否過於接近參考目標。
舉例而言，影像處理裝置120可計算一函數，並依據所述至少一臨界值與該函數的關係決定是否發出所述至少一警示。所述函數例如是，其中Di 為所述監控物件至所述多個參考目標中第i個參考目標的距離，ai 、bi 為實數，k為大於的實數，n為所述多個參考目標的數量。
在一些實施例中，影像處理裝置120在步驟S250可依據單一個臨界值與所述距離之間的關係決定是否發出警示。在另一些實施例中，影像處理裝置120在步驟S250可依據多個臨界值與所述距離之間的關係而決定是否對應發出多種不同的警示。例如，影像處理裝置120可判斷所述函數是否介於第一臨界值以及第二臨界值(其小於第一臨界值)之間。若是，則影像處理裝置120可發出第一警示。所述第一警示例如是用於提醒管理人員此時所述監控物件與參考目標之間的距離已靠近至需警戒程度的警示訊號(例如聲響、光線或簡訊等)。若所述函數未介於第一臨界值以及第二臨界值之間，影像處理裝置120可接著判斷所述函數是否小於第二臨界值。若是，影像處理裝置120可發出第二警示。所述第二警示例如是用於提醒管理人員此時所述監控物件與參考目標之間的距離已相當靠近的警示訊號(例如比第一警示強烈的聲響或光線等)。
在其他實施例中，影像處理裝置120亦可藉由所述函數的倒數與臨界值之間的大小關係來決定是否發出警示。具體而 言，影像處理裝置120可判斷所述函數的倒數是否介於第三臨界值以及第四臨界值(其大於第三臨界值)之間。若是，影像處理裝置120可發出第一警示。而若所述函數的倒數未介於第三臨界值以及第四臨界值之間，影像處理裝置120可接著判斷所述函數的倒數是否大於第四臨界值。若是，影像處理裝置120可發出第二警示。
此外，雖然圖1中僅繪示一個影像擷取裝置110，但在其他實施例中，影像監控系統100可同時包括多個連接至影像處理裝置120的影像擷取裝置。在此情形下，影像處理裝置120可同時處理由各個影像擷取裝置所傳來的影像畫面，進而同時掌握對應於各影像擷取裝置監控範圍內的監控情形。
本發明實施例提出的影像監控方法及系統可即時地監控所述監控物件與各個參考目標之間的距離，並在所述監控物件過於靠近這些參考目標時，對應地依據靠近的程度發出第一警示或第二警示，甚至更多種警示。
圖3是依據本發明的一實施例繪示的影像監控機制示意圖。在本實施例中，影像畫面IM1例如是影像擷取裝置110對所監控範圍所擷取的影像。影像畫面IM1包括參考目標310、320(例如為兩點)以及監控物件330(例如是人體)。參考目標310和320的定義方式以及監控物件330的偵測方式可分別依據圖2的步驟S220以及S230來進行。在此不再贅述。
如先前所教示的，影像處理裝置120可在步驟S240個別 計算監控物件330與參考目標310和320之間的距離D1 以及D2 。接著，影像處理裝置120可依據步驟S250的內容來決定是否發出警示。
具體而言，影像處理裝置120可計算所述函數。在本實施例中，所述函數例如是a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +k，其中的a1 、a2 、b1 、b2 和k均為實數，且可由影像監控系統100的設計者或管理人員自行依需求而設定。例如，所述函數可以被設定為a1 D1 +a2 D2 。之後，影像處理裝置120可判斷所述函數(即，a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +k)是否介於所述第一臨界值以及所述第二臨界值之間。若是，影像處理裝置120可發出第一警示(例如一般音量示警聲)。若否，影像處理裝置120可接續判斷所述函數是否小於所述第二臨界值。當所述函數小於所述第二臨界值時，影像處理裝置120可發出第二警示(例如大音量示警聲)。
在其他實施例中，影像處理裝置120亦可在計算出所述函數之後，以其倒數(例如是(a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +k)-1 )作為是否發出警示的依據。具體而言，影像處理裝置120可判斷所述函數的倒數(即，(a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +k)-1 )是否介於所述第三臨界值以及所述第四臨界值之間。若是，影像處理裝置120可發出第一警示。若否，影像處理裝置120可接續判斷所述函數的倒數是否大於所述第四臨界值。當所述函數的倒數大於所述第四臨界值時，影像處理裝置120可發出第二警示。
圖4是依據本發明的另一實施例繪示的影像監控機制示 意圖。在本實施例中，影像畫面IM2例如是影像擷取裝置110對所監控範圍所擷取的影像。影像畫面IM2包括參考目標410、420、430與440(例如為個別配置於四柱體下的四點)以及監控物件330(例如是人體)。
參考目標410~440可配置於物件450(例如是藝術品)的附近，以便於讓影像監控系統100判斷是否有可疑人物靠近物件450。在圖4的配置方式之下，影像處理裝置120所對應計算出的函數例如是a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +a3 D3 b3 +a4 D4 b4 +k。a1 ~a4 、b1 ~b4 和k均為實數，且可由影像監控系統100的設計者或管理人員自行依需求而設定。例如，所述函數可以被設定為a1 D1 +a2 D2 +a3 D3 +a4 D4 。距離D1 ~D4 例如是監控物件330與參考目標410~440之間的距離，如圖4所示。在計算所述函數之後，影像處理裝置120仍可依據此函數(即，a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +a3 D3 b3 +a4 D4 b4 +k)與第一臨界值和第二臨界值之間的關係來決定是否發出警示。或者，在其他實施例中，影像處理裝置120亦可依據函數的倒數(即，(a1 D1 b1 +a2 D2 b2 +a3 D3 b3 +a4 D4 b4 +k)-1 )與第三臨界值和第四臨界值之間的關係來決定是否發出警示。此處的實施方式細節可參照先前實施例中所教示的內容而類推之，在此不再贅述。
圖5是依據本發明的一實施例繪示的影像監控機制示意圖。在本實施例中，影像畫面IM3例如是影像擷取裝置110對所監控範圍所擷取的影像。影像畫面IM3包括參考目標510(例如為一條線)以及監控物件330(例如是人體)。在本實施例中，影 像處理裝置120在計算參考目標510與監控物件330之間的距離DI時，可採用參考目標510與監控物件330之間的最短距離作為距離DI，但本發明的可實施方式不限於此。在圖5的配置方式之下，影像處理裝置120所對應計算的函數例如是a1 DIb1 +k。在計算所述函數之後，影像處理裝置120仍可依據此函數(即，a1 DIb1 +k)與第一臨界值和第二臨界值之間的關係來決定是否發出警示。或者，在其他實施例中，影像處理裝置120亦可依據函數的倒數(即，(a1 DIb1 +k)-1 )與第三臨界值和第四臨界值之間的關係來決定是否發出警示。此處的實施方式細節可參照先前實施例中所教示的內容而類推之，在此不再贅述。
圖6是依據本發明的一實施例繪示的影像監控機制示意圖。在本實施例中，影像畫面IM4例如是影像擷取裝置110對所監控範圍所擷取的影像。影像畫面IM4包括參考目標610以及監控物件330(例如是人體)。在本實施例中，參考目標610為一區域，在其他實施例中參考目標610可能是影像畫面IM4中的一點。影像處理裝置120在計算參考目標610與監控物件330之間的距離DI時，可採用參考目標60與監控物件330之間的最短距離作為距離DI，但本發明的可實施方式不限於此。從另一觀點而言，由於參考目標610的涵蓋範圍較大，以參考目標610與監控物件330之間的最短距離作為距離DI的作法可使得影像處理裝置120較精確地掌握監控物件330的位置。在圖6的實施方式細節可參照圖5所示實施例中的相關說明而類推之，在此不再贅述。
在其他實施例中，影像處理裝置120可透過對函數中的ai 、bi 和k等參數進行適當地設定來調整函數與距離之間的對應關係，以下將進行詳細說明。
圖7A及圖7B為依據本發明實施例繪示的函數與距離之間的多個對應關係示意圖。請參照圖7A，假設監控物件與參考目標之間的距離為D，則對應於參數a、b及k的函數倒數可表徵為(aDb +k)-1 ，而(aDb +k)-1 與D之間的對應關係例如是圖7A所繪示的曲線。請再參照圖7B，假設監控物件與參考目標之間的距離為D，則對應於參數a’、b’及k’的函數倒數可表徵為(a’Db’ +k’)-1 ，而(a’Db’ +k’)-1 與D之間的對應關係例如是圖7B所繪示的曲線。從另一觀點而言，影像監控系統100的管理人員可透過設計函數中的各個參數來使影像監控系統100具有不同的監控特性。為了方便說明，以下分別以0.2和0.4作為第三臨界值以及第四臨界值的例示性數值。
舉例而言，若管理人員欲讓影像處理裝置120在D介於2和5之間時發出第一警示(即，所述函數約介於0.2和0.4之間時)，以及在D小於2時發出第二警示(即，所述函數約大於0.4時)，則管理人員可透過設定參數a、b及k以將影像監控系統100的監控方式調整為圖7A所示情形。
舉另一例而言，若管理人員欲讓影像處理裝置120在D介於0.9和1.1之間時發出第一警示(即，所述函數約介於0.2和0.4之間時)，以及在D小於0.9時發出第二警示(即，所述函數 約大於0.4時)，則管理人員可透過設定參數a’、b’及k’以將影像監控系統100的監控方式調整為圖7B所示情形。
綜上所述，本發明實施例提出的影像監控方法及系統可即時地監控所述監控物件與各個參考目標之間的距離，並在所述監控物件過於靠近這些參考目標時，對應地依據靠近的程度發出第一警示或第二警示。如此一來，影像監控系統的管理人員即可不需時刻注意監控範圍內的情形，因而可提升監控上的方便性。此外，在實現本發明實施例的影像監控系統時，由於不需額外架設例如紅外線收發器等元件來偵測欲監控的物件，因而不會增加架設上的成本。並且，由於影像監控系統所監控的範圍即為對應於影像畫面的空間，因此，即使將影像擷取裝置用於監控較大的區域，影像監控系統仍可正確地監控所述監控物件與各個參考目標之間的距離，並進而依據此距離決定是否發出前述各種警示。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
S210~S250‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種影像監控方法，適於一影像監控系統，所述方法包括下列步驟：擷取一影像畫面；在該影像畫面中定義至少一參考目標；辨識該影像畫面中的一監控物件；個別計算該監控物件與各所述參考目標之間的一距離；以及依據至少一臨界值與該距離之間的關係決定是否發出至少一警示，包括：計算一函數；以及依據所述至少一臨界值與該函數的關係決定是否發出所述至少一警示，其中，該函數為，且Di 為該監控物件至該至少一參考目標中第i個參考目標的距離，ai 、bi 為實數，k為大於的實數，n為所述至少一參考目標的數量。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像監控方法，其中所述至少一參考目標包括該影像畫面中的一點、一線以及一區域的至少其中之一。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的影像監控方法，其中辨識該影像畫面中的該監控物件的步驟包括：比對該影像畫面與一初始畫面；以及 辨識該影像畫面與該初始畫面之間的一不同處為該監控物件。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的影像監控方法，其中所述至少一臨界值包括一第一臨界值以及小於該第一臨界值的一第二臨界值，而依據所述至少一臨界值與該函數的關係決定是否發出所述至少一警示的步驟包括：判斷該函數與該第一臨界值以及該第二臨界值之關係；當該函數介於該第一臨界值與該第二臨界值時，發出一第一警示；以及當該函數小於或等於該第二臨界值時，發出一第二警示。
  5. 如申請專利範圍1項所述的影像監控方法，其中所述至少一臨界值包括一第一臨界值以及大於該第一臨界值的一第二臨界值，而依據所述至少一臨界值與該函數的關係決定是否發出所述至少一警示的步驟包括：判斷該函數的一倒數與該第一臨界值與該第二臨界值之關係；當該函數之該倒數介於該第一臨界值與該第二臨界值之間時，發出一第一警示；以及當該函數之該倒數大於或等於該第二臨界值時，發出一第二警示。
  6. 一種影像監控系統，包括：一影像擷取裝置，擷取一影像畫面；以及 一影像處理裝置，耦接該影像擷取裝置，並經配置以：在該影像畫面中定義至少一參考目標；辨識該影像畫面中的一監控物件；計算該監控物件與各所述參考目標之間的一距離；依據至少一臨界值與該距離之間的關係決定是否發出至少一警示；計算一函數；以及依據所述至少一臨界值與該函數的關係決定是否發出所述至少一警示，其中，該函數為，且Di 為該監控物件至該至少一參考目標中第i個參考目標的距離，ai 、bi 為實數，k為大於的實數，n為所述至少一參考目標的數量。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的影像監控系統，其中所述至少一參考目標包括該影像畫面中的一點、一線以及一區域的至少其中之一。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的影像監控系統，其中該影像處理裝置經配置以：比對該影像畫面與一初始畫面；以及辨識該影像畫面與該初始畫面之間的一不同處為該監控物件。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的影像監控系統，其中所述至 少一臨界值包括一第一臨界值以及小於該第一臨界值的一第二臨界值，而該影像處理裝置經配置以：判斷該函數與該第一臨界值以及該第二臨界值之關係；當該函數介於該第一臨界值與該第二臨界值時，發出一第一警示；以及當該函數小於或等於該第二臨界值時，發出一第二警示。
  10. 如申請專利範圍第6項所述的影像監控系統，其中所述至少一臨界值包括一第一臨界值以及大於該第一臨界值的一第二臨界值，而該影像處理裝置經配置以：判斷該函數的一倒數與該第一臨界值與該第二臨界值之關係；當該函數之該倒數介於該第一臨界值與該第二臨界值之間時，發出一第一警示；以及當該函數之該倒數大於或等於該第二臨界值時，發出一第二警示。
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