JP7428191B2 - 監視システム、監視装置、監視方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、監視システム、監視装置、監視方法、およびプログラムに関する。

近年、様々な場所に監視カメラが設置されている。これにより、危険の抑制が図られている。例えば特許文献１には、プラントの現場を監視するシステムが記載されている。このシステムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）の電波が届かないプラントの現場において、作業員の位置を監視カメラの画像情報を用いて検知し、危険領域に入ったか否かを監視している。

特開２００９－１３４４８８号公報

人が他人から危害を加えられる場合、その他人は被害者が知らない人であることが多い。特に人が生活圏外に移動した場合、見知らぬ他人から危害が加えられる可能性が出てくる。また、生活圏内であっても、ストーカー等が、本人に気が付かれないように接近して危害を加えられる可能性もある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、人が他人から危害を加えられるリスクを低減することにある。

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

第一の側面は、監視システムに関する。
第一の側面に係る監視システムは、
見守り対象の場所に居る人を撮像する少なくとも一つのカメラと、
画像処理装置と、
監視装置と、を有し、
前記監視装置は、
見守り対象の人の特徴量を関連付けて記憶する特徴量記憶手段と、
前記特徴量を用いて前記カメラの撮像画像を前記画像処理装置に処理させることにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を有する。

第二の側面は、監視装置に関する。
第二の側面に係る監視装置は、
見守り対象の人の特徴量を記憶する特徴量記憶手段と、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を有する。

第三の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行される監視方法に関する。
第三の側面に係る監視方法は、
監視装置が、
見守り対象の人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶させ、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出し、
前記検出した結果を用いて、所定の出力を行う、ことを含む。

なお、本発明の他の側面としては、上記第三の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、監視装置上で、その監視方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

上記各側面によれば、人が他人から危害を加えられるリスクを低減することができる。

実施形態に係る監視システムの概要を模式的に示す図である。 実施形態に係る監視装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 実施形態に係る監視システムの各装置を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。 実施形態の監視装置の動作例を示すフローチャートである。 登録情報のデータ構造例を示す図である。 実施形態に係る監視システムの構成例を模式的に示す図である。 実施形態に係る監視装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 不審者通知画面の一例を示す図である。 実施形態に係る監視装置の動作の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る監視システムの論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 所定のリストのデータ構造の一例を示す図である。 実施形態に係る監視システムの動作例を示すフローチャートである。 警告画面の一例を示す図である。 カメラ情報および地域リストのデータ構造例を示す図である。 実施形態に係る監視システムの論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 実施形態に係る監視システムの動作例を示すフローチャートである。 進入通知画面の一例を示す図である。 監視画面の一例を示す図である。 実施形態に係る監視装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 不審者通知画面の他の例を示す図である。 登録画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

（第１実施形態）
＜システム概要＞
図１は、実施形態に係る監視システム１の概要を模式的に示す図である。監視システム１は、街中に設置されている監視カメラ５で撮像された画像を処理して、予め登録されているグループ２０に属している人物２２に、グループ２０に属していない人物３０が近づいてきた場合に、そのことをグループ２０の人物２２のユーザ端末１０に伝える。あるいは、監視センタの監視者がグループ２０や街の状態を見守る。ただし、見守り対象の人物２２はグループ２０に属していなくてもよく、個人であってもよい。この場合、見守り対象の人物以外の人物が見守り対象者に近づくことを監視する。

見守り対象となる撮影場所は、通路、道路などの路上、広場などであるが、施設内も含んでもよい。撮影場所は、例えば、不特定多数の人が集まる場所である。つまり、監視システム１は、グループ２０に属さない人物３０（見知らぬ人）が接近していることをグループ２０の人物２２に知らせて注意喚起したり、監視センタ側でも監視者が見守ったりすることで、利用者が犯罪に遭うリスクを低減させ、街の治安をよくできる。

さらに、後述する実施形態で説明するように、撮影場所は、指定された場所であってもよい。例えば、ストーカーなどの人物が見守り対象の人物に気付かれないように近づくことを検出してもよい。つまり、撮影場所は、見守り対象の人物が利用する駅周辺、通勤通学路、商店街、自宅周辺などを含む場所を指定してもよい。

監視システム１は、監視装置１００と、特徴量記憶装置２００と、画像処理装置２１０と、ユーザ端末１０と、少なくとも１台の監視カメラ５とを含む。監視カメラ５は、監視システム１に特化したものであってもよいし、例えば、以前から設置されている監視カメラ５を流用してもよい。

監視カメラ５は、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサといった撮像素子を備える。監視カメラ５は、画角に入る人物の動きに合わせて追従してカメラ本体やレンズの向きの制御、ズーム制御、焦点合わせ等を行う機構を備えてもよい。

監視カメラ５により生成される画像は、リアルタイムに撮影され、監視装置１００に送信されるのが好ましい。ただし、監視装置１００に送信される画像は、監視カメラ５から直接送信されなくてもよく、所定の時間遅延した画像であってもよい。監視カメラ５で撮像された画像は、一旦他の記憶装置に格納され、監視装置１００が記憶装置から逐次または所定間隔毎に読み出してもよい。さらに、監視装置１００に送信される画像は、動画像であるのが好ましいが、所定間隔毎のフレーム画像であってもよいし、静止画であってもよい。

監視カメラ５と監視装置１００の間の接続方式は、無線でも有線でもよい。無線接続の場合は、監視カメラ５と監視装置１００はそれぞれ無線通信機能を有しているものとする。監視カメラ５は、例えばＩＰ（Internet Protocol）カメラ等のネットワークカメラであってもよい。

＜機能構成例＞
図２は、図１の監視装置１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。監視装置１００は、検出部１０２と、出力部１０４と、特徴量記憶装置２００と、を備える。特徴量記憶装置２００は、見守り対象の人の特徴量を関連付けて記憶する。検出部１０２は、特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、見守り対象ではない人物３０が、見守り対象の人物２２に基準距離以内に近づいたことを検出する。つまり、検出部１０２は、特徴量記憶装置２００に特徴量が記憶されていない人物を見守り対象以外の人物（見守り対象でない人物３０）であると判別する。出力部１０４は、検出部１０２の検出結果を用いて、所定の出力を行う。

特徴量記憶装置２００は、同一のグループ２０に属する人の特徴量を関連付けて記憶してもよい。以下、本実施形態では同一グループ２０に属する人の特徴量が関連付けて記憶されている例を中心に説明する。

特徴量記憶装置２００は、監視装置１００の内部に設けられる装置であってもよいし、監視装置１００とは別体の装置であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。特徴量記憶装置２００は、複数の記憶装置であってもよい。

グループ２０とは、例えば、行動を共にするツアー客の集団などである。本監視システム１の利用者は事前にユーザ登録を行うとともに、グループ登録も行う。各登録情報については後述する。

＜ハードウェア構成例＞
図３は、図１に示す監視システム１の監視装置１００、画像処理装置２１０、およびユーザ端末１０をそれぞれ実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。

コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は監視システム１の監視装置１００の各機能（例えば、検出部１０２、出力部１０４、後述する判定部１０６、位置情報取得部１０８、受付部１１０、登録部１１２等）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は、監視装置１００が使用する各種情報を記憶する記憶部としても機能する。特徴量記憶装置２００を監視装置１００の内部に含む構成の場合は、ストレージデバイス１０４０は、特徴量記憶装置２００としても機能する。

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。

入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワーク３に接続するためのインタフェースである。この通信ネットワーク３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワーク３に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。ただし、ネットワークインタフェース１０６０は用いられないことも有る。

そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、監視カメラ５、ディスプレイ（不図示）、スピーカ（不図示）など）に接続する。

監視システム１は、監視装置１００と、ユーザ端末１０と、画像処理装置２１０との組み合わせにより実現されるため、それぞれを構成する複数のコンピュータ１０００により実現される。監視装置１００は、例えば、サーバコンピュータである。ユーザ端末１０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などである。画像処理装置２１０は、監視装置１００とは別体の装置であってもよいし、監視装置１００の内部に含まれる装置であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。

図２の本実施形態の監視装置１００の各構成要素は、図３のコンピュータ１０００のハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。各実施形態の監視装置１００を示す機能ブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、論理的な機能単位のブロックを示している。

監視装置１００を実現するシステム構成例は複数考えられ、以下に例示されるがこれらに限定されない。
一例では、ユーザ端末１０に、当該監視システム１が提供するサービスを利用するためのアプリケーションプログラムをインストールして起動する。ユーザ端末１０上でアプリケーションを動作させるとともに、ユーザ端末１０から監視装置１００のサーバコンピュータにアクセスすることで利用者は監視システム１のサービスを利用できる。なお、予め利用者が本システムのサービスへの利用登録を行い、ユーザ情報を登録および認証情報（ユーザＩＤとパスワード）を取得することで監視システム１を利用可能になる。

この例では、図２などに示される監視装置１００の各機能（例えば、検出部１０２、出力部１０４）をユーザ端末１０と監視装置１００（サーバ装置）とで分担して実現することもできる。ただし、本実施形態では、ユーザ端末１０は監視装置１００のユーザインタフェース機能を実現し、監視装置１００（サーバ装置）が主な機能（例えば、検出部１０２、出力部１０４）を実現している。

他の例では、ユーザ端末１０において、所定のブラウザを起動し、インターネットなどの通信ネットワーク３を介して監視システム１のサービスを提供するウェブページにアクセスする。

予め利用者が本システムのサービスへの利用登録を行い、ユーザ情報を登録および認証情報（ユーザＩＤとパスワード）を取得することで監視システム１を利用可能になる。監視装置１００は、利用者の監視状況をユーザ専用のウェブページに出力して情報提供する。

さらなる他の例では、コンピュータ１０００は、監視装置１００のサービスを提供するＳａａＳ（Software as a Service）などシステムのサーバ装置であってもよい。ユーザ端末１０は、インターネットなどの通信ネットワーク３を介してサーバにアクセスし、サーバ上で動作するプログラムにより監視装置１００が実現されてもよい。

＜動作例＞
図４は、本実施形態の監視装置１００の動作例を示すフローチャートである。まず、特徴量記憶装置２００には、見守り対象となる同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶する（ステップＳ１０１）。図５（ａ）は、ユーザ登録情報１３０のデータ構造の一例を示す図である。ユーザ登録情報１３０は、少なくとも利用者を識別する識別情報（ユーザＩＤ）と、特徴量とが関連付けられて記憶され、さらに、利用者の氏名（またはユーザ名）と、パスワードとが関連付けてもよい。図５（ｂ）は、グループ登録情報１３２のデータ構造の一例を示す図である。グループ登録情報１３２は、グループ２０の識別情報（グループＩＤ）と、グループ２０の少なくとも２人のメンバーのユーザＩＤとが関連付けられる。あるいは、グループ登録情報１３２には、グループ２０の少なくとも２人のメンバーの特徴量を関連付けて記憶してもよい。図５のユーザ登録情報１３０およびグループ登録情報１３２は特徴量記憶装置２００に記憶される。

本実施形態では、特徴量は、顔の特徴量である。他の例として、例えば、虹彩、静脈、耳介、指紋、歩容、背格好（身長、肩幅、身丈、骨格等）等の少なくともいずれか一つの特徴量であってもよい。本実施形態では、利用者が登録時に顔を撮像した撮像画像から抽出された顔の特徴量が特徴量記憶装置２００に関連付けられる。

このステップＳ１０１の処理は、監視を開始する前の準備として実行される。その後、新たに見守り対象者の特徴量を登録したり、既に登録されている見守り対象者の特徴量を削除したりする必要が生じるまでは行わなくてよい。通常の処理はステップＳ１０１の後から実行されてよい。ステップＳ１０１から後の処理は、例えば、利用者が当該アプリケーションを起動した後、利用者からの監視の開始指示を受け付けたとき等に開始される。

図４に戻り、検出部１０２は、特徴量記憶装置２００の特徴量（ユーザ登録情報１３０またはグループ登録情報１３２の特徴量）を用いて監視カメラ５から取得した撮像画像を画像処理装置２１０に処理させる（ステップＳ１０３）。そして、検出部１０２は、同一のグループ２０に属さない人物３０が、当該同一のグループ２０に属する人物２２に基準距離以内に近づいたことを検出する（ステップＳ１０５）。

そして、出力部１０４は、同一のグループ２０に属さない人物３０が、当該同一のグループ２０に属する人物２２に基準距離以内に近づいたことを検出したとき（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、所定の出力を行う（ステップＳ１０７）。一方、同一のグループ２０に属さない人物３０が、当該同一のグループ２０に属する人物２２が基準距離以内に近づいていない場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、見守りを続ける。例えば、利用者によるアプリケーションの終了の指示を受け付けることで、本処理は終了する。

所定の出力とは、例えば、当該同一のグループ２０に属する人物２２に基準距離以内に近づいたことを示す情報をユーザ端末１０に出力することである。さらに、監視装置１００のディスプレイ（不図示）に情報を出力することであってもよい。

図４の上記ステップＳ１０３およびステップＳ１０５における検出部１０２による同一のグループ２０に属さない人物３０の接近を検出する方法は様々考えられ、以下の第１および第２の方法に例示されるがこれらに限定されない。

図６に示す第１の方法は、図４のステップＳ１０１の後、例えば、利用者による見守り開始の指示を受け付けると、本処理が開始される。まず、検出部１０２は、監視カメラ５から取得した画像に映っている人を画像処理装置２１０にすべて認識させる（ステップＳ１１１）。

そして、検出部１０２は、画像内の人毎に近隣の他者との間の距離を計測し、基準値未満か否かを判定する（ステップＳ１１３）。監視カメラ５毎に撮影範囲毎における画像内の距離を実際の距離に換算する換算係数（比率）を予め登録しておく。検出部１０２は、この換算係数を用いて、画像内の距離を実際の距離に換算し、基準距離と比較する。あるいは、検出部１０２は、この換算係数を用いて、基準距離を画像内の距離の尺度に換算し、撮影範囲内の距離と比較する。

基準距離は予め登録しておく。基準距離は、利用者が設定できてもよい。基準距離は、数値で設定できてもよいし、数値以外の指標（例えば、近い／標準／遠い等）で設定できてもよい。さらに、治安のレベルで設定できてもよい。治安が悪い場所では、基準距離は他の場所よりも遠い設定レベルとし、治安がよい場所では、基準距離は他の場所より近い設定レベルとしてもよい。ユーザ端末１０上の操作画面でスライダなどのＧＵＩ（Graphical User Interface）を用いてユーザ操作により指定できてもよい。

そして、人と人の距離が基準未満の場合（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、検出部１０２は、当該２人の人物の顔部分の特徴量をそれぞれ抽出する。そして、検出部１０２は、画像処理装置２１０に特徴量記憶装置２００に登録されている顔画像の特徴量と照合させる（ステップＳ１１５）。照合の結果、類似度が閾値以上の特徴量が特徴量記憶装置２００に登録されていた場合、検出部１０２は、グループ２０に所属していると判別する（ステップＳ１１７のＮＯ）。そして、ステップＳ１１１に戻り、見守りを続ける。一方、人と人との距離が基準以上の場合（ステップＳ１１３のＮＯ）、ステップＳ１１１に戻り、見守りを続ける。

一方、照合の結果、類似度が閾値以上の特徴量が特徴量記憶装置２００に登録されていない場合、検出部１０２は、グループ２０に所属していないと判別する（ステップＳ１１７のＹＥＳ）。そして、図４のステップＳ１０７に進み、出力部１０４が所定の出力を行う。

図７に示す第２の方法は、図４のステップＳ１０１の後、例えば、利用者による見守り開始の指示を受け付けると、本処理が開始される。まず、検出部１０２は、監視カメラ５から取得した画像に写っている各人の顔の特徴量をそれぞれ抽出し、画像処理装置２１０に特徴量記憶装置２００に記憶されている特徴量と照合させる（ステップＳ１２１）。照合の結果、類似度が閾値以上の特徴量が特徴量記憶装置２００に登録されていた場合、検出部１０２は、グループ２０に所属していると判別する（ステップＳ１２３のＮＯ）。この場合、ステップＳ１２１に戻り、見守りを続ける。一方、照合の結果、類似度が閾値以上の特徴量が特徴量記憶装置２００に登録されていない場合、検出部１０２は、グループ２０に所属していないと判別する（ステップＳ１２３のＹＥＳ）。この場合、ステップＳ１２５に進む。

さらに、検出部１０２は、そのグループ２０に所属していないと判別された人物と、当該人物にもっとも近いグループ２０の人物２２との距離が基準距離より近いか否かを判定する（ステップＳ１２５）。距離の換算方法は図６の方法と同じでよい。そして、距離が基準未満だった場合（ステップＳ１２５のＹＥＳ）、図４のステップＳ１０７に進み、出力部１０４が所定の出力を行う。距離が基準以上だった場合、つまり、グループ２０に所属していない人物３０とグループ２０に所属している人物２２との距離が基準未満の場合（ステップＳ１２５のＮＯ）、ステップＳ１２１に戻り、見守りを続ける。

図８は、出力部１０４によりユーザ端末１０のディスプレイ（不図示）に表示される不審者通知画面３００の一例を示す図である。不審者通知画面３００は、人物画像表示部３０２と、アイコン表示部３０４と、メッセージ表示部３０６とを含む。人物画像表示部３０２には、監視カメラ５から取得した撮像画像から人物３０の顔を含む領域を切り取った画像が表示される。アイコン表示部３０４には、利用者に注意喚起を促す画像が表示される。この画像はアニメーションなどにより強調されてもよい。メッセージ表示部３０６には、利用者にグループ２０に所属していない人物３０が近づいていることを伝えるメッセージが表示される。

ユーザ端末１０には、不審者通知画面３００を表示させる以外にも、音声で不審者が近づいていることを利用者に伝えるメッセージをスピーカ（不図示）から出力してもよい。ユーザ端末１０に不審者通知画面３００を表示させたり音声出力させたりする前に、ユーザ端末１０に対して、アプリケーションのアイコンのマーク表示、待機画面への通知の出力、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点滅点灯表示、および振動の少なくともいずれか一つを組み合わせでもよい。いずれの出力方法を行うか利用者が選択できてよい。

あるいは、通知先として利用者または利用者以外のメールアドレス、携帯電話番号などの宛先を登録しておき、メールを通知先に送信して通知してもよい。メールには、監視カメラ５から取得した撮像画像から人物３０の顔を含む領域を切り取った画像を添付し、アラート発生日時、場所、グループ名、グループ登録者の情報等を含めてもよい。

監視装置１００のディスプレイへの表示では、当該通知対象となったグループ２０の情報と、不審者の画像を少なくとも表示させる。さらに、照合に使用した画像を生成した監視カメラ５の位置情報から不審者が接近している場所の情報も表示してもよい。

本実施形態によれば、検出部１０２により、撮像画像を処理することにより見守り対象以外の人が見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことが検出でき、出力部１０４によりその検出結果が出力できる。特に、特徴量記憶装置２００に同一のグループ２０に属する人を関連付けて記憶すれば、グループ２０以外の人が近づいたことをグループ２０に通知できる。つまり、監視カメラ５により撮像された画像を処理することで、見守り対象の人と見守り対象ではない人、あるいは、グループ２０に属する人と属さない人を区別し、他人が見守り対象の人やグループ２０に近づくことを検出して見守り対象者に通知できる。よって、本実施形態によれば、見知らぬ他人や気付かれないように接近した人物から危害を加えられるリスクを低減できる。

（第２実施形態）
＜機能構成例＞
本実施形態の監視システム１は、グループ２０に属さない（見守り対象ではない）人物３０がグループ２０に属している（見守り対象の）人物２２の近くに所定時間以上継続して居た場合に、所定の出力を行う構成を有する点以外は上記実施形態と同様である。本実施形態の監視装置１００は第１実施形態と同じ構成要素を有するので、図２を用いて説明する。ただし、後述する実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。

＜動作例＞
図９は、監視装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、本図のフローは、図４のステップＳ１０５、図６のステップＳ１１７、および図７のステップＳ１２５のいずれかの各判定でＹＥＳとなった後、開始される。出力部１０４は、同一のグループ２０に属さない人物３０が、当該同一のグループ２０に属する人物２２に基準距離以内に近づいた状態が、基準時間以上維持されたときに（ステップＳ１３１のＹＥＳ）、所定の出力を行う（図４のステップＳ１０７）。基準時間以上維持されなかった場合（ステップＳ１３１のＮＯ）、図４のステップＳ１０３、図６のステップＳ１１１、および図７のステップＳ１２１のいずれかに戻り、見守りを続ける。

所定時間は、ユーザ操作によって変更できてもよい。ステップＳ１０７の出力部１０４による所定の出力は上記第１実施形態と同様である。

本実施形態によれば、見守り対象ではない人物３０が所定時間以上見守り対象の人物２２に接近していない場合には所定の出力を行わないので、一時的に近くに居ただけの人物３０を不審者として検知することを防ぐことができる。本実施形態によれば、上記実施形態同様な効果を奏するとともに、さらに、より不審者接近の検出の精度を高めることができる。つまり、頻繁に不審者接近の通知がなされることを抑制し、真に危険な状態を通知できるので、頻繁な通知による利用者の危機感の低下を防ぐことができる。

（第３実施形態）
本実施形態の監視システム１は、見守り対象者に近づいた人物が所定のリストに含まれているか否かを判定する構成を有する点以外は上記実施形態と同様である。

＜機能構成例＞
図１０は、監視システム１の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。監視システム１は、図２の実施形態の監視装置１００と同じ特徴量記憶装置２００と、検出部１０２と、出力部１０４と、を備えるとともに、さらに、判定部１０６を備える。図１０の本実施形態の例では、図２の第１実施形態の構成に組み合わせた例を示しているが、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。

判定部１０６は、同一グループ２０に基準距離以内に近づいた人が所定のリスト（グループ別人物リスト１４２または個人別人物リスト１４４）に含まれているか否かを判定する。図１１は、本実施形態の所定のリストのデータ構造の一例を示す図である。図１１（ａ）は、特定人物情報１４０である。特定人物情報１４０は、特定人物の識別情報（人物ＩＤ）と、特徴量とが関連付けて含まれている。

所定のリストは、グループ別または個人別に作成することができる。所定のリストは、例えば、犯罪などに関与する可能性の高い人物、例えば、指名手配者、反社会勢力関係者、前科者、ストーカーなどが登録されてよい。
図１１（ｂ）は、グループ別人物リスト１４２のデータ構造の一例を示す図である。図１１（ｃ）は、個人別人物リスト１４４のデータ構造の一例を示す図である。
グループ別人物リスト１４２は、グループ２０の識別情報（グループＩＤ）に、監視対象となる人物の人物ＩＤを関連付けて記憶している。個人別人物リスト１４４は、利用者の識別情報（ユーザＩＤ）に、監視対象となる人物の人物ＩＤを関連付けて記憶している。個人別人物リスト１４４は、例えば、ストーカーなど個人的に特に監視したい人物を指定できる。

これらのリストは、利用者のユーザ端末１０からユーザ操作により設定できてよい。リストは複数選択できてよいし、リストを有効にする期間、日時および、地域のうち少なくとも一つ指定できてもよい。この構成では、判定部１０６は、指定されるリストが有効となる条件（期間、日時、地域等）を満たしたときに、当該リストを利用して判定を行う。

＜動作例＞
図１２は、監視システム１の動作例を示すフローチャートである。本図のフローは、図４のステップＳ１０５、図６のステップＳ１１７、および図７のステップＳ１２５のいずれかの各判定でＹＥＳとなった後、開始される。判定部１０６は、見守り対象のグループ２０に基準距離以内に近づいた見守り対象ではない人物３０が所定のリストに含まれているか否かを判定する（ステップＳ１４１）。見守り対象のグループ２０に基準距離以内に近づいた人物３０が所定のリストに含まれていると判定された場合（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、出力部１０４は、その旨を示す情報をさらに出力する（ステップＳ１４３）。

図１３は、ユーザ端末１０のディスプレイに表示される警告画面３１０の一例を示す図である。警告画面３１０は、図８の不審者通知画面３００と同じ人物画像表示部３０２と、アイコン表示部３０４と、メッセージ表示部３０６を含むが、メッセージ表示部３０６のメッセージが異なる。図１３の例では、メッセージ表示部３０６には、利用者にグループ２０に、所定のリストに含まれている人物が近づいていることを伝え、注意喚起促すメッセージが表示される。図１３では、所定のリストが、指名手配者のリストであった場合のメッセージの例（「指名手配中の人物が近くに居ます。注意してください。」等）を示している。

所定のリストのカテゴリをリスト毎に指定することで、カテゴリ別に表示されるメッセージを切り替えることができる。カテゴリは、例えば、指名手配者、テロリスト、暴力団、前科者、ストーカー等が考えられるがこれらに限定されない。カテゴリは予めアプリケーションで指定されていて選択できる構成としてもよいし、利用者が新たに入力できる構成としてもよい。新たなカテゴリを追加した場合は、表示するメッセージを選択または入力して設定できてよい。

図１２に戻り、ステップＳ１４３の後、図４のステップＳ１０３、図６のステップＳ１１１、および図７のステップＳ１２１のいずれかに戻り、見守りを続ける。一方、見守り対象のグループ２０に基準距離以内に近づいた人物３０が所定のリストに含まれていないと判定された場合（ステップＳ１４１のＮＯ）、ステップＳ１４３をバイパスし、図４のステップＳ１０３、図６のステップＳ１１１、および図７のステップＳ１２１のいずれかに戻り、見守りを続ける。

本実施形態によれば、グループ別または個人別、あるいは、地域別、期間限定、日時限定などのリストを用いて、監視対象の特定の人物を指定でき、通知できる。接近している人物３０が見知らぬだけでなく、犯罪に関与する可能性の高い人物の操作を利用者に通知できる。本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、利用者は身を守るためにより適切な行動をとれる可能性が高まり、犯罪被害を抑制できる。

（第４実施形態）
＜機能構成例＞
本実施形態の監視システム１は、複数の監視カメラ５のうち、特定の監視カメラ５を用いて監視する構成を有する点以外は上記実施形態と同様である。本実施形態の監視システム１および監視装置１００は第１実施形態と同じ構成要素を有するので、図１および図２を用いて説明する。ただし、後述する実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。

図１に示すように、監視システム１は、複数の監視カメラ５を備えている。本実施形態では、検出部１０２は、複数の監視カメラ５のうち、特定の監視カメラ５の撮像画像に対して、画像処理装置２１０に処理を実行させる。

複数の監視カメラ５は、様々な地区に設置されている。図１４（ａ）は、カメラ情報１５０のデータ構造の一例を示す図である。カメラ情報１５０は、監視カメラ５の識別情報（カメラＩＤ）に、監視カメラ５の設置場所、例えば、地域の識別情報（地域ＩＤ）、住所、経度緯度情報等の少なくともいずれか一つが関連付けられている。ここでは、地域ＩＤが関連付けられている。地域ＩＤは、所定の地域（例えば、危険地域等）に関連付けられている。カメラＩＤは、例えば、監視カメラ５のＩＰアドレスであってもよい。

監視に利用する特定の監視カメラ５は、グループ別または個人別に指定できてよい。
図１４（ｂ）は、グループ別地域リスト１５２のデータ構造の一例を示す図である。図１４（ｃ）は、個人別地域リスト１５４のデータ構造の一例を示す図である。

グループ別地域リスト１５２は、グループ２０の識別情報（グループＩＤ）に、監視に利用する監視カメラ５のカメラＩＤを関連付けて記憶している。あるいは、グループ別地域リスト１５２は、グループＩＤに地域ＩＤを関連付けてもよい。地域ＩＤを用いれば、指定された地域ＩＤが示す地域に設置されている複数の監視カメラ５を一括で指定できる。あるいは、地域ＩＤとカメラＩＤを組み合わせ、論理積、論理和の論理式で指定できてもよい。

個人別地域リスト１５４は、利用者の識別情報（ユーザＩＤ）に、監視に利用する監視カメラ５のカメラＩＤを関連付けて記憶している。あるいは、個人別地域リスト１５４は、ユーザＩＤに地域ＩＤを関連付けてもよい。地域ＩＤを用いれば、指定された地域ＩＤが示す地域に設置されている複数の監視カメラ５を一括で指定できる。あるいは、地域ＩＤとカメラＩＤを組み合わせ、論理積、論理和の論理式で指定できてもよい。

つまり、検出部１０２は、特定の地域、例えば、危険地域に設置されている監視カメラ５の撮像画像について画像処理を行い、グループ２０に近づくグループ２０に属さない人物３０の検出を行うことができる。

＜動作例＞
本実施形態では、図４のステップＳ１０３（あるいは、図６のステップＳ１１１、ステップＳ１１５または図７のステップＳ１２１）において、検出部１０２が、グループ別地域リスト１５２または個人別地域リスト１５４を参照して、監視に利用する監視カメラ５を特定し、特定した監視カメラ５の撮像画像について画像処理を画像処理装置２１０に実行させる。それ以外の動作は第１実施形態と同じである。

本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、特定の監視カメラ５の撮像画像について画像処理を行う、つまり、特定の地域を監視対象とすることができるので、特に危険地域などを重点的に監視することができる。監視に利用する監視カメラ５を特定するので、撮像画像の送受信のための通信容量や画像処理装置２１０の処理負荷を低減できる。

（第５実施形態）
本実施形態の監視システム１は、グループ２０の位置情報が基準を満たしたときに画像処理を実行する構成を有する点以外は上記実施形態と同様である。

＜機能構成例＞
図１５は、監視システム１の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。監視システム１は、図２の実施形態の監視装置１００と同じ特徴量記憶装置２００と、検出部１０２と、出力部１０４と、を備えるとともに、さらに、位置情報取得部１０８を備える。図１５の本実施形態の例では、図２の第１実施形態の構成に組み合わせた例を示しているが、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。

位置情報取得部１０８は、グループ２０の位置情報を取得する。検出部１０２は、位置情報が基準を満たしたときに、画像処理装置２１０に画像処理を実行させる。

出力部１０４は、位置情報が基準を満たしたときに、その旨を示す情報をさらに出力する。

グループ２０の位置情報の取得方法は、以下に例示されるがこれらに限定されない。複数の取得方法を組み合わせてもよい。ここで、ユーザ端末１０とは、グループ２０の少なくとも一人が携帯する端末である。
（１）ユーザ端末１０のＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて取得された現在位置情報をユーザ端末１０から取得する。
（２）ユーザ端末１０が携帯電話基地局との位置登録を行った情報を基地局から取得する。
（３）利用者が携帯しているユーザ端末１０以外のＧＰＳ受信機を登録しておき、現在位置情報を取得する。
（４）監視カメラ５の撮像画像から画像認識処理を行いグループ２０の人物２２（利用者）を追跡し、利用者を撮像している監視カメラ５の設置位置から位置を推定する。

また、位置情報取得部１０８の機能と、位置情報が基準を満たすか否かの判定処理を行う機能をユーザ端末１０が有してもよい。この構成によれば、ユーザ端末１０の位置情報を監視センタのサーバ装置に送信する必要がなくなるので、ユーザ端末１０の通信容量の消費を抑制することができる。

位置情報の基準とは、利用者の居場所が所定の地域（例えば、危険地域）に進入したこと、特定の場所（例えば、危険人物の居場所）に近づいた（所定の距離以内）こと、などである。基準は、所定の地域の範囲、所定の位置と位置からの距離、等を設定することができる。これらの基準の設定は、利用者または監視システム１の管理者が設定できてよい。

＜動作例＞
図１６は、監視システム１の動作例を示すフローチャートである。図１６（ａ）のフローは、図４のステップＳ１０１の後、開始される。位置情報取得部１０８は、グループ２０の位置情報を取得する（ステップＳ１５１）。そして、検出部１０２は、位置情報が基準を満たした否かを判定する（ステップＳ１５３）。位置情報が基準を満たした場合（ステップＳ１５３のＹＥＳ）、図４のステップＳ１０３、図６のステップＳ１１１、および図７のステップＳ１２１のいずれかに進み、見守りを開始する。位置情報が基準を満たさない場合（ステップＳ１５３のＮＯ）、ステップＳ１５１に戻る。

また、さらに、図１６（ｂ）に示すように、図１６（ａ）のステップＳ１５３の判定でＹＥＳとなった場合に、出力部１０４は、位置情報が所定の基準に満たしたことを通知してもよい（ステップＳ１５５）。そして、図４のステップＳ１０３、図６のステップＳ１１１、および図７のステップＳ１２１のいずれかに進み、見守りを開始してもよい。

出力部１０４による出力は、例えば、グループ２０の利用者のユーザ端末１０および監視センタのサーバ装置のディスプレイの少なくともいずれか一方に画面表示を行うことができる。

図１７は、ユーザ端末１０に表示される進入通知画面３３０の一例を示す図である。進入通知画面３３０は、アイコン表示部３０４と、メッセージ表示部３０６と、地図表示部３３２と、を含む。アイコン表示部３０４およびメッセージ表示部３０６は、図８の不審者通知画面３００と同じであるが、メッセージ表示部３０６に表示されるメッセージが異なる。図１７の例では、メッセージ表示部３０６には、利用者にグループ２０が危険エリアに進入したことを伝え、注意喚起を促すメッセージが表示される。

地図表示部３３２は、危険エリア表示部３３４と、現在位置マーク３３６とを含む。危険エリア表示部３３４は、地図表示部３３２に表示されている地図内の危険エリアが破線で示されている。破線は一例であり、色変え、強調表示など表示方法は様々考えられる。現在位置マーク３３６は、グループ２０の位置情報を示す画像（図では黒丸）であり、地図上の該当位置に表示される。

さらに、本実施形態において、出力部１０４は、位置情報取得部１０８が取得した位置情報を監視センタのサーバ装置のディスプレイに表示させてもよい。図１８は、監視センタのサーバ装置のディスプレイに表示される監視画面３２０の一例を示す図である。監視画面３２０は、地図表示部３２２と、危険エリア表示部３２３、現在位置マーク３２４、アラート発生情報表示部３２６、接近検出人物画像表示部３２８とを含む。

地図表示部３２２には、見守り対象のグループ２０や利用者が居る場所を含む地域の地図が表示される。危険エリア表示部３２３は、地図表示部３２２に表示されている地図内の危険エリアが破線で示されている。破線は一例であり、色変え、強調表示など表示方法は様々考えられる。現在位置マーク３２４は、グループ２０の位置情報を示す画像（図では星マーク）であり、地図上の該当位置に表示される。アラート発生情報表示部３２６には、出力部１０４により所定の出力がなされた場合に、その所定の出力の一つとしてアラート発生情報が表示される。

一例として、第１実施形態であれば、不審者の接近情報として、アラート発生日時、場所、グループ２０の名前が表示される。接近検出人物画像表示部３２８には、この例では、監視カメラ５から取得した撮像画像から人物３０の顔を含む領域を切り取った画像が表示される。また、当該人物３０の現在位置を地図表示部３２２の地図上に、見守り対象者の現在位置とは異なるマークで区別して表示してもよい。人物３０の位置情報の取得方法は、第５実施形態で上記したグループ２０の位置情報の取得方法の（４）と同様でよい。

本実施形態によれば、見守り対象のグループ２０や利用者の位置情報を取得し、特定の地域、例えば、危険地域に進入したときに画像処理を開始することができるので、危険地域以外では、処理を停止できるので、監視センタのサーバ装置の処理負荷を低減できる。また、危険地域に進入したことをグループ２０の利用者または監視センタのサーバ装置に通知できるので、利用者や監視センタの管理者に注意喚起促すことができ、防犯効果の向上が期待できる。

（第６実施形態）
本実施形態の監視システム１は、見守り対象のグループ２０や利用者、あるいは、特定の監視対象者の顔画像を登録する構成を有する点以外は上記実施形態と同様である。

＜機能構成例＞
図１９は、監視装置１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。監視装置１００は、上記実施形態の少なくともいずれか一つと同様な構成を有するとともに、さらに、受付部１１０と、登録部１１２とを備える。

受付部１１０は、検出部１０２により見守り対象ではないとされた人物３０（特徴量記憶装置２００に特徴量の登録のない人物）の顔画像を提示し、当該顔画像を登録するか否かを操作者に選択させ、操作者の入力を受け付ける。登録部１１２は、顔画像の登録を受け付けた人の前記顔画像を登録する。ここで、操作者は、利用者または監視センタの監視者または管理者などである。

図２０は、図８の不審者通知画面３００にさらに登録ボタン３０８を設けた例を示す図である。不審者通知画面３００において、登録ボタン３０８の押下を受け付けると、図２１の登録画面３４０に移行する。図２１の登録画面３４０は、登録候補画像表示部３４２と、メッセージ表示部３４４と、特定人物登録ボタン３４６と、グループ登録ボタン３４７と、未登録ボタン３４８とを含む。

登録候補画像表示部３４２には、検出されたグループに属さない人の顔画像が表示される。メッセージ表示部３４４には、登録候補画像表示部３４２に表示された人を登録するか否かを問いかけるメッセージが表示される。

特定人物登録ボタン３４６は、登録候補画像表示部３４２に表示された人物を特定人物として登録する操作を受け付ける。この操作を受け付けると、人物情報を入力する画面（不図示）に移行し、入力を受け付けた後、登録部１１２は、当該人物の顔画像から特徴量を抽出し、図１１（ａ）の特定人物情報１４０に登録する。人物情報は、特に限定されないが、第３実施形態で説明したリストに登録するカテゴリ等を含む。

グループ登録ボタン３４７は、登録候補画像表示部３４２に表示された人物をグループのメンバーとして登録する操作を受け付ける。この操作を受け付けると、人物情報を入力する画面（不図示）に移行し、入力を受け付けた後、登録部１１２は、当該人物の顔画像から特徴量を抽出し、図５（ａ）のユーザ登録情報１３０およびグループ登録情報１３２に登録する。

未登録ボタン３４８は、登録候補画像表示部３４２に表示された人物は登録しない指示を受け付ける。この操作を受け付けると、登録画面３４０は閉じられる。登録画面３４０を閉じる前に、登録候補画像表示部３４２に表示された人物の画像を破棄してもよいか否かを問い合わせるメッセージを表示して確認してもよい。

図２１の例では、ユーザ端末１０に登録画面３４０を表示する例を示したが、監視センタのサーバ装置で表示し、登録処理ができてもよい。

本実施形態によれば、さらに、特徴量記憶装置２００に登録されていない人物を監視対象となる特定人物またはグループ２０のメンバーとして登録することができる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得および／または利用する場合は、これを適法に行うものとする。

以下、参考形態の例を付記する。
１． 見守り対象の人の特徴量を記憶する特徴量記憶手段と、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を備える、監視装置。
２． １．に記載の監視装置において、
前記特徴量記憶手段は、前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶し、
前記検出手段は、前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一グループに属さない人が、前記同一グループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視装置。
３． 同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶する特徴量記憶手段と、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、当該同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を備える、監視装置。
４． ３．に記載の監視装置において、
前記特徴量記憶手段は、見守り対象の人の特徴量を記憶し、
前記検出手段は、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視装置。
５． １から４．のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記出力手段は、
前記見守り対象ではない人が、当該見守り対象の人に基準距離以内に近づいた状態が、基準時間以上維持されたときに前記所定の出力を行う、監視装置。
６． １．から５のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記見守り対象の人に前記基準距離以内に近づいた人が所定のリストに含まれているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記出力手段は、
前記判定手段により、前記近づいた人が前記所定のリストに含まれていると判定された場合に、その旨を示す情報をさらに出力する、監視装置。
７． ６．に記載の監視装置において、
前記所定のリストは、グループ別または個人別に作成されている、監視装置。
８． １．から７．のいずれか一つに記載の監視装置において、
複数のカメラを備え、
前記検出手段は、前記複数のカメラのうち、特定のカメラの撮像画像に対して上記処理を実行する、監視装置。
９． １．から８．のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記見守り対象の人の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記位置情報が基準を満たしたときに上記処理を実行する、監視装置。
１０． ９．に記載の監視装置において、
前記出力手段は、前記位置情報が基準を満たしたときに、その旨を示す情報をさらに出力する、監視装置。
１１． １．から１０．のいずれか一つに記載の監視装置において、
検出された前記見守り対象ではない人の顔画像を提示し、前記顔画像を登録するか否かを操作者に選択させ、前記操作者の入力を受け付ける受付手段と、
前記顔画像の登録を受け付けた前記人の前記顔画像を登録する登録手段と、を備える、監視装置。

１２． 見守り対象の場所に居る人を撮像する少なくとも一つのカメラと、
画像処理装置と、
監視装置と、を備え、
前記監視装置は、
見守り対象の人の特徴量を関連付けて記憶する特徴量記憶手段と、
前記特徴量を用いて前記カメラの撮像画像を前記画像処理装置に処理させることにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を備える、監視システム。
１３． １０．に記載の監視システムにおいて、
前記監視装置の前記特徴量記憶手段は、前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶し、
前記監視装置の前記検出手段は、前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一グループに属さない人が、前記同一グループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視システム。
１４． 見守り対象の場所に居る人を撮像する少なくとも一つのカメラと、
画像処理装置と、
監視装置と、を備え、
前記監視装置は、
同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶する特徴量記憶手段と、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、当該同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を備える、監視システム。
１５． １４．に記載の監視システムにおいて、
前記監視装置の前記特徴量記憶手段は、見守り対象の人の特徴量を記憶し、
前記監視装置の前記検出手段は、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視システム。
１６． １２．から１５．のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、
前記監視装置の前記出力手段は、
前記見守り対象ではない人が、当該見守り対象の人に基準距離以内に近づいた状態が、基準時間以上維持されたときに前記所定の出力を行う、監視システム。
１７． １２．から１６．のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、
前記監視装置は、
前記見守り対象の人に前記基準距離以内に近づいた人が所定のリストに含まれているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記監視装置の前記出力手段は、
前記監視装置の前記判定手段により、前記近づいた人が前記所定のリストに含まれていると判定された場合に、その旨を示す情報をさらに出力する、監視システム。
１８． １７．に記載の監視システムにおいて、
前記所定のリストは、グループ別または個人別に作成されている、監視システム。
１９． １２．から１８．のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、
複数の前記カメラを備え、
前記監視装置の前記検出手段は、前記複数のカメラのうち、特定のカメラの撮像画像に対して上記処理を実行する、監視システム。
２０． １２．から１９．のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、
前記監視装置は、
前記見守り対象の人の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記監視装置の前記検出手段は、前記位置情報が基準を満たしたときに前記画像処理装置に上記処理を実行させる、監視システム。
２１． ２０．に記載の監視システムにおいて、
前記監視装置の前記出力手段は、前記位置情報が基準を満たしたときに、その旨を示す情報をさらに出力する、監視システム。
２２． １２．から２１．のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、
前記監視装置は、
検出された前記見守り対象ではない人の顔画像を提示し、前記顔画像を登録するか否かを操作者に選択させ、前記操作者の入力を受け付ける受付手段と、
前記顔画像の登録を受け付けた前記人の前記顔画像を登録する登録手段と、を備える、監視システム。

２３． 監視装置が、
見守り対象の人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶させ、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出し、
前記検出した結果を用いて、所定の出力を行う、監視方法。
２４． ２３．に記載の監視方法において、
前記監視装置が、
前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて前記特徴量記憶手段に記憶させ、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一グループに属さない人が、前記同一グループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視方法。
２５． 前記監視装置が、
同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶させ、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、当該同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出し、
前記検出の結果を用いて、所定の出力を行う、監視方法。
２６． ２５．に記載の監視方法において、
前記監視装置が、
見守り対象の人の特徴量を前記特徴量記憶手段に記憶させ、
前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視方法。
２７． ２３．から２６．のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記監視装置が、
前記見守り対象ではない人が、当該見守り対象の人に基準距離以内に近づいた状態が、基準時間以上維持されたときに前記所定の出力を行う、監視方法。
２８． ２３．から２７．のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記監視装置が、
前記見守り対象の人に前記基準距離以内に近づいた人が所定のリストに含まれているか否かをさらに判定し、
前記近づいた人が前記所定のリストに含まれていると判定された場合に、その旨を示す情報をさらに出力する、監視方法。
２９． ２８．に記載の監視方法において、
前記所定のリストは、グループ別または個人別に作成されている、監視方法。
３０． ２３．から２９．のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記監視装置が、
複数のカメラのうち、特定のカメラの撮像画像に対して上記処理を実行する、監視方法。
３１． ２３．から３０．のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記監視装置が、
前記見守り対象の人の位置情報をさらに取得し、
前記位置情報が基準を満たしたときに上記処理を実行する、監視方法。
３２． ３１．に記載の監視方法において、
前記監視装置が、
前記位置情報が基準を満たしたときに、その旨を示す情報をさらに出力する、監視方法。
３３． ２３．から３２．のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記監視装置が、
検出された前記見守り対象ではない人の顔画像を提示し、前記顔画像を登録するか否かを操作者に選択させ、前記操作者の入力を受け付け、
前記顔画像の登録を受け付けた前記人の前記顔画像を登録する、監視方法。

３４． コンピュータに、
見守り対象の人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶する手順、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する手順、
前記検出する手順の検出結果を用いて、所定の出力を行う手順、
を実行させるためのプログラム。
３５． ３４．に記載のプログラムにおいて、
前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて前記特徴量記憶手段に記憶させる手順、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一グループに属さない人が、前記同一グループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３６． 同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶する手順、
前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、当該同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する手順、
前記検出する手順の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３７． ３６．に記載のプログラムにおいて、
見守り対象の人の特徴量を前記特徴量記憶手段に記憶させる手順、
前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３８． ３４．から３７．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記見守り対象ではない人が、当該見守り対象の人に基準距離以内に近づいた状態が、基準時間以上維持されたときに前記所定の出力を行う手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
３９． ３４．から３８．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記見守り対象の人に前記基準距離以内に近づいた人が所定のリストに含まれているか否かをさらに判定する手順、
前記近づいた人が前記所定のリストに含まれていると判定された場合に、その旨を示す情報をさらに出力する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
４０． ３９．に記載のプログラムにおいて、
前記所定のリストは、グループ別または個人別に作成されている、プログラム。
４１． ３４．から４０．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
複数のカメラのうち、特定のカメラの撮像画像に対して上記処理を実行する手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
４２． ３４．から４１．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記見守り対象の人の位置情報をさらに取得する手順、
前記位置情報が基準を満たしたときに上記処理を実行する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
４３． ４２．に記載のプログラムにおいて、
前記位置情報が基準を満たしたときに、その旨を示す情報をさらに出力する手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
４４． ３４．から４３．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
検出された前記見守り対象ではない人の顔画像を提示し、前記顔画像を登録するか否かを操作者に選択させ、前記操作者の入力を受け付ける手順、
前記顔画像の登録を受け付けた前記人の前記顔画像を登録する手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。

１ 監視システム
３ 通信ネットワーク
５ 監視カメラ
１０ ユーザ端末
２０ グループ
２２ 人物
３０ 人物
１００ 監視装置
１０２ 検出部
１０４ 出力部
１０６ 判定部
１０８ 位置情報取得部
１１０ 受付部
１１２ 登録部
１３０ ユーザ登録情報
１３２ グループ登録情報
１４０ 特定人物情報
１４２ グループ別人物リスト
１４４ 個人別人物リスト
１５０ カメラ情報
１５２ グループ別地域リスト
１５４ 個人別地域リスト
２００ 特徴量記憶装置
２１０ 画像処理装置
３００ 不審者通知画面
３０２ 人物画像表示部
３０４ アイコン表示部
３０６ メッセージ表示部
３０８ 登録ボタン
３１０ 警告画面
３２０ 監視画面
３２２ 地図表示部
３２３ 危険エリア表示部
３２４ 現在位置マーク
３２６ アラート発生情報表示部
３２８ 接近検出人物画像表示部
３３０ 進入通知画面
３３２ 地図表示部
３３４ 危険エリア表示部
３３６ 現在位置マーク
３４０ 登録画面
３４２ 登録候補画像表示部
３４４ メッセージ表示部
３４６ 特定人物登録ボタン
３４７ グループ登録ボタン
３４８ 未登録ボタン
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース

Claims (9)

1. 見守り対象の人の特徴量を記憶する特徴量記憶手段と、
   前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を備え、
   前記特徴量記憶手段は、前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶し、
   前記検出手段は、前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、前記同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視装置。
2. 請求項１に記載の監視装置において、
   前記出力手段は、
   前記見守り対象ではない人が、当該見守り対象の人に基準距離以内に近づいた状態が、基準時間以上維持されたときに前記所定の出力を行う、監視装置。
3. 請求項１または２に記載の監視装置において、
   前記見守り対象の人に前記基準距離以内に近づいた人が所定のリストに含まれているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
   前記出力手段は、
   前記判定手段により、前記近づいた人が前記所定のリストに含まれていると判定された場合に、その旨を示す情報をさらに出力する、監視装置。
4. 請求項３に記載の監視装置において、
   前記所定のリストは、グループ別または個人別に作成されている、監視装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の監視装置において、
   複数のカメラを備え、
   前記検出手段は、前記複数のカメラのうち、特定のカメラの撮像画像に対して上記処理を実行する、監視装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の監視装置において、
   前記見守り対象の人の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
   前記検出手段は、前記位置情報が基準を満たしたときに上記処理を実行する、監視装置。
7. 見守り対象の場所に居る人を撮像する少なくとも一つのカメラと、
   画像処理装置と、
   監視装置と、を備え、
   前記監視装置は、
   見守り対象の人の特徴量を関連付けて記憶する特徴量記憶手段と、
   前記特徴量を用いて前記カメラの撮像画像を前記画像処理装置に処理させることにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果を用いて、所定の出力を行う出力手段と、を備え、
   前記監視装置において、
   前記特徴量記憶手段は、前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶し、
   前記検出手段は、前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、前記同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視システム。
8. 監視装置が、
   見守り対象の人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶させ、
   前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出し、
   前記検出した結果を用いて、所定の出力を行い、
   前記特徴量記憶手段に、前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて記憶させ、
   前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、前記同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、監視方法。
9. コンピュータに、
   見守り対象の人の特徴量を関連付けて特徴量記憶手段に記憶する手順、
   前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記見守り対象ではない人が、前記見守り対象の人に基準距離以内に近づいたことを検出する手順、
   前記検出する手順の検出結果を用いて、所定の出力を行う手順、を実行させ、
   前記特徴量を記憶する手順において、前記見守り対象として、同一のグループに属する人の特徴量を関連付けて前記特徴量記憶手段に記憶し、
   前記検出する手順において、前記特徴量を用いて撮像画像を処理することにより、前記同一のグループに属さない人が、前記同一のグループに属する人に基準距離以内に近づいたことを検出する、プログラム。

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