TWI591588B - Surroundings monitoring system and its method - Google Patents

Description

環景監控系統及其方法

本發明係有關於一種環景監控系統及其方法，尤其是指一種使用環景影像擷取方式監測光學圖樣之變化以監控保全區域之安全的監控系統及其方法。

按，在高風險的地區(譬如銀行、商店或停車場等)常可看見許多監視系統針對各個角度或位置進行監控錄影作業，若有意外發生時(譬如銀行遭搶劫或停車場之車輛遭偷竊等)，只能事後透過這些監控系統所錄製的影片來尋找可能的蛛絲馬跡，故目前的環景影像監控系統所存在的缺點即是無法即時偵測入侵的物件，也無法即時通知保全人員前往救援，就算設置了紅外線偵測系統或警民連線報警等進行物件入侵的偵測或警示，但紅外線系統與警民連線的架設手續繁瑣且設備成本過高亦是使用者望之卻步的原因之一。

此外，當警察或鑑定人員於案發現場鑑定證物時，為了保全已經鑑定完成的證物，必須拉起警戒線並加派警力以封鎖案發現場，以達到避免不相干人員或有心人士進入現場破壞證物的目的；然而，若案發現場散落的證物眾多且相隔距離較遠，警方就必須封鎖複數個現場並加派更多的警力以保全證物的安全，此舉不僅浪費過多之人力成本，亦無法有效保全證物安全而不遭破壞；因此，如何有效以創新之技術於監控現場或案 發現場維護安全與保全重要之證物，以確實節省警力支出之成本與達成環景影像縫合、環境監控與重要證物保全之優勢，仍是環景影像監控系統等相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於上述傳統監控系統於實際實施時仍存在有諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種環景監控系統及其方法，尤其是指一種使用環景影像擷取方式監測光學圖樣之變化以監控保全區域之安全的監控系統及其方法，主要係藉由影像擷取單元結合複數個可發射光學圖樣之發光單元的硬體設計，以於保全區域內使用影像擷取方式偵測物件入侵導致光學圖樣變化之技術特徵，有效進行物件入內警示、物件距離量測，以及物件高度偵測等功能，確實達到預防不法事件發生與節省人力成本之目的，並同時達成環景影像縫合、環境監控與重要證物保全之優勢。

為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種環景監控系統，係藉由至少一物件導致至少一光學圖樣變形之方式，進行一保全區域之環景影像監控，本發明之環景監控系統係至少包括有一支撐結構、複數個發光單元、複數個影像擷取單元，以及一影像處理單元；支撐結構係設置於保全區域內，支撐結構係為複數個側面所構成之柱體；複數個發光單元係平均設置於側面上，每一發光單元係發射一包括有一光學圖樣之光束，其中發光單元係具有單獨調整光束角度之功能，且光學圖樣係因物件經過而產生變化；複數個影像擷取單元係對應設置於側面上，以拍攝保全 區域周圍各種視角而擷取複數個影像，每一影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與光學鏡頭連接之感光元件，其中光學鏡頭係擷取保全區域與光學圖樣之影像於感光元件上成像；影像處理單元係包括有一拼接模組、一偵測模組，以及一第一警示模組，拼接模組係電性連接影像擷取單元，以將影像拼接縫合成一環景影像，偵測模組係電性連接影像擷取單元，以偵測影像中光學圖樣變化與辨識物件之距離，第一警示模組係電性連接偵測模組，以於光學圖樣產生變化時，發出一第一警示訊號。

如上所述的環景監控系統，其中環景監控系統係可進一步設置有一後端顯示單元，後端顯示單元係包括有一顯示模組，以及一第二警示模組，顯示模組係電性連接拼接模組，以顯示環景影像，第二警示模組係電性連接偵測模組，以於光學圖樣產生變化時，發出一第二警示訊號。

如上所述的環景監控系統，其中後端顯示單元係為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、桌上型電腦或具有一顯示裝置之電子產品等其中之一種裝置或兩者以上之組合。

如上所述的環景監控系統，其中第二警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現。

如上所述的環景監控系統，其中支撐結構係為四個側面所構成之柱體，且每一側面係嵌設有四轉輪，其中之三轉輪係設置有發光單元，而另一轉輪係設置影像擷取單元，發光單元與影像擷取單元係藉由轉動轉輪而調整其角度。

如上所述的環景監控系統，其中發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置。

如上所述的環景監控系統，其中光學圖樣係為網格、直線或規則排列點等其中之一種態樣。

如上所述的環景監控系統，其中光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置。

如上所述的環景監控系統，其中感光元件係為光電耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等其中之一種裝置。

如上所述的環景監控系統，其中第一警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現。

再者，為了達到環景監控系統之實施目的，本發明人乃研擬如下實施技術，係藉由至少一物件導致至少一光學圖樣變形之方式，進行一保全區域之環景影像監控；首先，於保全區域內設置一支撐結構，支撐結構係為複數個側面所構成之柱體；接著，於側面上平均設置複數個發光單元，其中每一發光單元係發射一包括有一光學圖樣之光束，且發光單元係具有單獨調整光束角度之功能，而光學圖樣係因物件經過而產生變化；接續，於側面上設置一影像擷取單元，並以影像擷取單元內建之一光學鏡頭擷取保全區域與光學圖樣之影像於一與光學鏡頭連接之感光元件上成像；接著，以一影像處理單元內建之拼接模組接收影像擷取單元所擷取之影像，並拼接縫合成一環景影像；之後，以影像處理單元內建之偵測模組偵測影像中光學圖樣變化與計算物件距離值；最後，當光學圖樣產生變化時，以一與偵測模組電性連接之第一警示模組發出一第一警示訊號。

如上所述的環景監控方法，其中於最後一步驟完成後，以一 後端顯示單元內建並電性連接拼接模組之顯示模組接收並顯示環景影像，並以後端顯示單元內建並電性連接偵測模組之第二警示模組於光學圖樣產生變化時，發出一第二警示訊號。

如上所述的環景監控方法，其中第二警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現。

如上所述的環景監控方法，其中支撐結構係為四個側面所構成之柱體，且每一側面係嵌設有四轉輪，其中之三轉輪係設置有發光單元，而另一轉輪係設置影像擷取單元，發光單元與影像擷取單元係藉由轉動轉輪而調整其角度。

如上所述的環景監控方法，其中第一警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現。

藉此，本發明之環景監控系統及其方法係藉由影像擷取單元結合複數個可發射光學圖樣之發光單元的硬體設計，以於保全區域內使用影像擷取方式偵測物件入侵導致光學圖樣變化之技術特徵，有效進行物件入內警示、物件距離量測，以及物件高度偵測等功能，確實達到預防不法事件發生與節省人力成本之目的，並同時達成環景影像縫合、環境監控與重要證物保全之優勢；此外，本發明之環景監控系統及其方法係藉由四個光學鏡頭的安裝，以對保全區域進行四周圍影像資訊之擷取，再藉由偵測入侵物件導致光學圖樣變化之技術特徵，以進行物件之高度偵測、位置判斷與距離計算，有效解決傳統環景影像監控系統僅能進行影像擷取而無法判斷物件距離與高度之缺點，達到對保全區域之全面監控與安全保護之優勢；再者，本發明之環景監控系統及其方法係藉由雷射或發光二極體等發 光單元偵測入侵物件之方位與距離，以提供足夠亮度之方式解決傳統環景影像監控系統於環境亮度不足的區域無法有效偵測入侵物件之缺點，達到全天候與全區域皆可使用之優勢；此外，本發明之環景監控系統及其方法係藉由網路傳輸方式將入侵物件之影像傳送至相關之行動電子裝置上，並有效於系統與後端顯示單元啟動警示訊號警示並嚇阻入侵物件，確實達到擷取入侵物件之影像供相關人員舉發與物件入內警示之優點；最後，本發明之環景監控系統及其方法係藉由設置於可轉動之轉輪上的發光單元與影像擷取單元，以提供使用者可單獨改變光學圖樣之照射角度，有效依使用者之需求而涵蓋不同大小之保全區域範圍，達到適用於各種保全區域安全維護之應用。

(1)‧‧‧物件

(11)‧‧‧動物

(12)‧‧‧小孩

(2)‧‧‧保全區域

(2*)‧‧‧保全區域

(21)‧‧‧證物

(3)‧‧‧支撐結構

(31)‧‧‧側面

(4)‧‧‧發光單元

(4A)‧‧‧第一發光單元

(4B)‧‧‧第二發光單元

(4C)‧‧‧第三發光單元

(4*)‧‧‧發光單元

(41)‧‧‧光束

(41*)‧‧‧光束

(411)‧‧‧光學圖樣

(4111)‧‧‧第一光學圖樣

(4112)‧‧‧第二光學圖樣

(4113)‧‧‧第三光學圖樣

(5)‧‧‧影像擷取單元

(51)‧‧‧光學鏡頭

(52)‧‧‧感光元件

(6)‧‧‧影像處理單元

(61)‧‧‧拼接模組

(62)‧‧‧偵測模組

(63)‧‧‧第一警示模組

(S1)‧‧‧步驟一

(S2)‧‧‧步驟二

(S3)‧‧‧步驟三

(S4)‧‧‧步驟四

(S5)‧‧‧步驟五

(S6)‧‧‧步驟六

第1圖：本發明環景監控系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖

第2圖：本發明環景監控系統其一較佳實施例之系統設置示意圖

第3圖：本發明環景監控系統其一較佳實施例之光束角度變化示意圖

第4圖(A)、(B)：本發明環景監控系統其一較佳實施例之發光單元設置示意圖

第5圖：本發明環景監控系統其一較佳實施例之光學圖樣變化示意圖

第6圖：本發明環景監控方法之步驟流程圖

為利 貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容、優點，以及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細 說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖與第2圖所示，為本發明環景監控系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖，以及系統設置示意圖，其中本發明之環景監控系統係藉由至少一物件(1)導致至少一光學圖樣(411)變形之方式，進行一保全區域(2)之環景影像監控，本發明之環景監控系統係至少包括有：一支撐結構(3)，係設置於保全區域(2)內，支撐結構(3)係為複數個側面(31)所構成之柱體；在本發明其一較佳實施例中，支撐結構(3)係為四個側面(31)所構成之柱體；複數個發光單元(4)，係平均設置於側面(31)上，每一發光單元(4)係發射一包括有一光學圖樣(411)之光束(41)，其中發光單元(4)係具有單獨調整光束(41)角度之功能，且光學圖樣(411)係因物件(1)經過而產生變化；此外，支撐結構(3)係為四個側面(31)所構成之柱體，且每一側面(31)係嵌設有四轉輪(圖式未標示)，其中之三轉輪係設置有發光單元(4)，且發光單元(4)可藉由轉動轉輪而調整其角度；再者，發光單元(4)係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；此外，光學圖樣(411)係為網格、直線或規則排列點等其中之一種態樣；在本發明其一較佳實施例中，以保全案發現場證物之監控系統為例，一側面(31)係設置有三個雷射態樣之發光單元(4)於可轉動角度之轉輪上，以使發光單元(4)可單獨調整而各自改變光束(41)出射之角度與涵蓋之範圍，亦即三個雷射態樣之發光單元(4)由上而下分別第一發光單元(4A)、第二發光單元(4B)，以及第三發光單元 (4C)，而發射之光束(41)分別包含有第一光學圖樣(4111)、第二光學圖樣(4112)，以及第三光學圖樣(4113)；此外，光束(41)之角度調整請再參閱第3圖所示，為本發明環景監控系統其一較佳實施例之光束角度變化示意圖，其中以單一發光單元(4)為例，使用者可藉由轉動轉輪而改變光束(41)出射角度與涵蓋範圍，當發光單元(4)未進行任何角度變化時，其所發射之光束(41)係平行於地面，若發光單元(4)進行第一角度與第二角度之變化時，則發光單元(4)發射的光束(41)所涵蓋的保全區域(2)係大於發光單元(A*)發射之光束(41*)所涵蓋之保全區域(2*)，以案發現場之保全區域(2)存在有複數個證物(21)為例，若證物(21)間的相對距離較近時，則可以光束(41*)涵蓋，若證物(21)間的相對距離較遠時，則必須以光束(41)涵蓋，故本發明係藉由設置於可轉動之轉輪上的發光單元(4)提供使用者可單獨改變光學圖樣(411)之照射角度，有效依使用者之需求而涵蓋不同大小之保全區域(2)範圍，達到適用於各種保全區域(2)安全維護之應用；再者，請再一併參閱第4圖(A)、(B)所示，為本發明環景監控系統其一較佳實施例之發光單元設置示意圖，以支撐結構(3)之一側面(31)設置為例，三個發光單元(4)係等間隔設置於側面(31)，當有物件(1)入侵保全區域(2)時，即可依物件(1)改變光學圖樣(411)之數量而確認物件(1)之高度，例如當物件(1)為小狗之動物(11)時，由於其高度較低，僅能使第三光學圖樣(4113)產生變化，若物件(1)為高度略高之小孩(12)時，則可使第三光學圖樣(4113)與第二光學圖樣(4112)同時產生變化，依此類推，而當物件(1)為高度再高的大人(圖式未標示)時，則可同時讓第一光學圖樣(4111)、第二光學圖樣(4112)，以及第三光學圖樣(4113)產生變化，故本發明之環景監控系統可依不同的光學圖樣(411)變化之態樣辨認物件(1) 之高度，進而推斷物件(1)之種類；複數個影像擷取單元(5)，係對應設置於側面(31)上，以拍攝保全區域(2)周圍各種視角而擷取複數個影像，每一影像擷取單元(5)係包括有一光學鏡頭(51)，以及一與光學鏡頭(51)連接之感光元件(52)，其中光學鏡頭(51)係擷取保全區域(2)與光學圖樣(411)之影像於感光元件(52)上成像；此外，光學鏡頭(51)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；再者，感光元件(52)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，一側面(31)係對應設置有一影像擷取單元(5)於轉輪上，亦即環設於支撐結構(3)上之四個魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(51)係各自擷取保全區域(2)與三個光學圖樣(411)之影像於感光元件(52)上成像；以及一影像處理單元(6)，係包括有一拼接模組(61)、一偵測模組(62)，以及一第一警示模組(63)，拼接模組(61)係電性連接影像擷取單元(5)，以將影像拼接縫合成一環景影像，偵測模組(62)係電性連接影像擷取單元(5)，以偵測影像中光學圖樣(411)變化與辨識物件(1)之距離，第一警示模組(63)係電性連接拼接模組(61)，以於光學圖樣(411)產生變化時，發出一第一警示訊號；此外，第一警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現；請一併參閱第5圖所示，為本發明環景監控系統其一較佳實施例之光學圖樣變化示意圖，當有一小孩(12)入侵保全區域(2)時，偵測模組(62)即可偵測到小孩(12)造成第三光學圖樣(4113)與第二光學圖樣(4112)同時產生變化，並辨識其距離，再同時觸發第一警示模組(63)發出一聲鳴態樣之第一警示訊號，以提醒相關之保全人員前往保全區域(2) 查看或嚇阻入侵保全區域(2)之小孩(12)；此外，將四個影像擷取單元(5)所擷取之影像拼接縫合成一環景影像係為習知之技術，且此原理亦曾於本發明人其中之一於中華民國104年12月31日所申請編號為104144616號之『車輛監控系統及其方法』發明專利中已闡述，在此將不再贅；再者，辨識物件(1)之距離技術亦為習知之技術，且此原理亦曾於本發明人其中之一於中華民國104年12月17日所申請編號為104142613號之『交通運輸工具之影像偵測系統』發明專利中闡述，在此亦不再贅述。

此外，本發明之環景監控系統係可進一步設置有一後端顯示單元(圖式未標示)，其中後端顯示單元係包括有一顯示模組(圖式未標示)，以及一第二警示模組(圖式未標示)，顯示模組係電性連接拼接模組(61)，以顯示環景影像，第二警示模組係電性連接偵測模組(62)，以於光學圖樣(411)產生變化時，發出一第二警示訊號；此外，後端顯示單元係為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、桌上型電腦或具有一顯示裝置之電子產品等其中之一種裝置或兩者以上之組合；此外，第二警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現；以本發明第一實施例之案發現場證物(21)保全為例，已鑑定完成之證物(21)係可以本發明之環景監控系統進行保全，則警察或鑑定人員可進行下一證物(21)之鑑定，當已鑑定完成之保全區域(2)遭不明人士闖入時，偵測模組(62)即可因偵測到光學圖樣(411)變化而辨識有物件(1)入侵，拼接模組(61)即可將拼接完成之環景影像傳送至警察或鑑定人員之後端顯示單元的智慧型手機之顯示模組上，以顯示不明人士之影像，而內建於智慧型手機之第二警示模組亦同時發出第二警示訊號，以提醒相關之保全人員前往保全區域(2)查看。

此外，為使 貴審查委員能對本發明之環景監控系統有更深入且具體之瞭解，請再參閱第6圖所示，為本發明環景監控方法之步驟流程圖，其中本發明之環景監控方法係藉由至少一物件(1)導致至少一光學圖樣(411)變形之方式，進行一保全區域(2)之環景影像監控，本發明之環景監控方法主要包括有下列步驟：步驟一(S1)：於保全區域(2)內設置一支撐結構(3)，支撐結構(3)係為複數個側面(31)所構成之柱體；在本發明其一較佳實施例中，支撐結構(3)係為四個側面(31)所構成之柱體；步驟二(S2)：於側面(31)上平均設置複數個發光單元(4)，其中每一發光單元(4)係發射一包括有一光學圖樣(411)之光束(41)，且發光單元(4)係具有單獨調整光束(41)角度之功能，而光學圖樣(411)係因物件(1)經過而產生變化；此外，支撐結構(3)係為四個側面(31)所構成之柱體，且每一側面(31)係嵌設有四轉輪，其中之三轉輪係設置有發光單元(4)，發光單元(4)係可藉由轉輪轉動而調整其角度；再者，發光單元(4)係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；此外，光學圖樣(411)係為網格、直線或規則排列點等其中之一種態樣；在本發明其一較佳實施例中，以保全案發現場證物之監控系統為例，一側面(31)係設置有三個雷射態樣之發光單元(4)於可轉動角度之轉輪上，以使發光單元(4)可單獨調整而各自改變光束(41)出射之角度與涵蓋之範圍，亦即三個雷射態樣之發光單元(4)由上而下分別第一發光單元(4A)、第二發光單元(4B)，以及第三發光單元(4C)，而發射之光束(41)分別包含有第一光學圖樣(4111)、第二光學圖樣(4112)，以及第三光學圖樣(4113)； 步驟三(S3)：於側面(31)上設置一影像擷取單元(5)，並以影像擷取單元(5)內建之一光學鏡頭(51)擷取保全區域(2)與光學圖樣(411)之影像於一與光學鏡頭(51)連接之感光元件(52)上成像；此外，光學鏡頭(51)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；再者，感光元件(52)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，一側面(31)係對應設置有一影像擷取單元(5)於轉輪上，亦即環設於支撐結構(3)上之四個魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(51)係各自擷取保全區域(2)與三個光學圖樣(411)之影像於感光元件(52)上成像；步驟四(S4)：以一影像處理單元(6)內建之拼接模組(61)接收影像擷取單元(5)所擷取之影像，並拼接縫合成一環景影像；此外，將四個影像擷取單元(5)所擷取之影像拼接縫合成一環景影像係為習知之技術，且此原理亦曾於本發明人其中之一於中華民國104年12月31日所申請編號為104144616號之『車輛監控系統及其方法』發明專利中已闡述，在此將不再贅述；步驟五(S5)：以影像處理單元(6)內建之偵測模組(62)偵測影像中光學圖樣(411)變化與辨識物件(1)之距離；在本發明其一較佳實施例中，當有一物件(1)入侵保全區域(2)時，偵測模組(62)即可偵測到光學圖樣(411)的變化，以及從光學圖樣(411)的變化辨識物件(1)的高度與距離值；此外，辨識物件(1)之距離技術亦為習知之技術，且此原理亦曾於本發明人其中之一於中華民國104年12月17日所申請編號為104142613號之『交通運輸工具之影像偵測系統』發明專利中闡述，在此亦不再贅述； 步驟六(S6)：當光學圖樣(411)產生變化時，以一與偵測模組(62)電性連接之第一警示模組(63)發出一第一警示訊號；此外，第一警示模組(63)發出之第一警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現；在本發明其一較佳實施例中，當物件(1)入侵保全區域(2)時，偵測模組(62)即可偵測到光學圖樣(411)的變化，並從光學圖樣(411)的變化辨識物件(1)的高度與距離，而偵測模組(62)同時觸發第一警示模組(63)即發出一聲鳴態樣之第一警示訊號，以提醒相關之保全人員前往保全區域(2)查看或嚇阻入侵保全區域(2)之物件(1)。

此外，於步驟六(S6)完成後，以一後端顯示單元內建並電性連接拼接模組(61)之顯示模組接收並顯示環景影像，並以後端顯示單元內建並電性連接偵測模組(62)之第二警示模組於光學圖樣(411)產生變化時，發出一第二警示訊號；此外，後端顯示單元係為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、桌上型電腦或具有一顯示裝置之電子產品等其中之一種裝置或兩者以上之組合；此外，第二警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現；以本發明第一實施例之案發現場證物(21)保全為例，已鑑定完成之證物(21)係可以本發明之環景監控系統進行保全，則警察或鑑定人員可進行下一證物(21)之鑑定，當已鑑定完成之保全區域(2)遭不明人士闖入時，偵測模組(62)即可因偵測到光學圖樣(411)變化而可辨識物件(1)入侵，拼接模組(61)即可將環景影像傳送至警察或鑑定人員之後端顯示單元的智慧型手機之顯示模組上，以顯示不明人士之影像，而內建於智慧型手機之第二警示模組亦同時發出第二警示訊號，以提醒相關之保全人員前往保全區域(2)查看。

由上述之實施說明可知，本發明之環景監控系統及其方法與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：

1.本發明之環景監控系統及其方法係藉由影像擷取單元結合複數個可發射光學圖樣之發光單元的硬體設計，以於保全區域內使用影像擷取方式偵測物件入侵導致光學圖樣變化之技術特徵，有效進行物件入內警示、物件距離量測，以及物件高度偵測等功能，確實達到預防不法事件發生與節省人力成本之目的，並同時達成環景影像縫合、環境監控與重要證物保全之優勢。

2.本發明之環景監控系統及其方法係藉由四個光學鏡頭的安裝，以對保全區域進行四周圍影像資訊之擷取，再藉由偵測入侵物件導致光學圖樣變化之技術特徵，以進行物件之高度偵測、位置判斷與距離計算，有效解決傳統環景影像監控系統僅能進行影像擷取而無法判斷物件距離與高度之缺點，達到對保全區域之全面監控與安全保護之優勢。

3.本發明之環景監控系統及其方法係藉由雷射或發光二極體等發光單元偵測入侵物件之方位與距離，以提供足夠亮度之方式解決傳統環景影像監控系統於環境亮度不足的區域無法有效偵測入侵物件之缺點，達到全天候與全區域皆可使用之優勢。

4.本發明之環景監控系統及其方法係藉由網路傳輸方式將入侵物件之影像傳送至相關之行動電子裝置上，並有效於系統與後端顯示單元啟動警示訊號警示並嚇阻入侵物件，確實達到擷取入侵物件之影像供相關人員舉發與物件入內警示之優點。

5.本發明之環景監控系統及其方法係藉由設置於可轉動之 轉輪上的發光單元與影像擷取單元，以提供使用者可單獨改變光學圖樣之照射角度，有效依使用者之需求而涵蓋不同大小之保全區域範圍，達到適用於各種保全區域安全維護之應用。

綜上所述，本發明之環景監控系統及其方法，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

(3)‧‧‧支撐結構

(4)‧‧‧發光單元

(5)‧‧‧影像擷取單元

(51)‧‧‧光學鏡頭

(52)‧‧‧感光元件

(6)‧‧‧影像處理單元

(61)‧‧‧拼接模組

(62)‧‧‧偵測模組

(63)‧‧‧第一警示模組

Claims (15)

1. 一種環景監控系統，係藉由至少一物件導致至少一光學圖樣變形之方式，進行一保全區域之環景影像監控，該環景監控系統係至少包括有：一支撐結構，係設置於該保全區域內，該支撐結構係為複數個側面所構成之柱體；複數個發光單元，係平均設置於該等側面上，每一發光單元係發射一包括有一光學圖樣之光束，其中該發光單元係具有單獨調整該光束角度之功能，且該光學圖樣係因該物件經過而產生變化；複數個影像擷取單元，係對應設置於該等側面上，以拍攝該保全區域周圍各種視角而擷取複數個影像，每一影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與該光學鏡頭連接之感光元件，其中該光學鏡頭係擷取該保全區域與該等光學圖樣之影像於該感光元件上成像；以及一影像處理單元，係包括有一拼接模組、一偵測模組，以及一第一警示模組，該拼接模組係電性連接該等影像擷取單元，以將該等影像拼接縫合成一環景影像，該偵測模組係電性連接該等影像擷取單元，以偵測該等影像中該光學圖樣變化與辨識該物件之距離，該第一警示模組係電性連接該偵測模組，以於該光學圖樣產生變化時，發出一第一警示訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之環景監控系統，其中該環景監控系統係進一步設置有一後端顯示單元，該後端顯示單元係包括有一顯示模組，以及一第二警示模組，該顯示模組係電性連接該拼接模組，以顯示該環景影 像，該第二警示模組係電性連接該偵測模組，以於該光學圖樣產生變化時，發出一第二警示訊號。
3. 如申請專利範圍第2項所述之環景監控系統，其中該後端顯示單元係為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、桌上型電腦或具有一顯示裝置之電子產品其中之一或兩者以上之組合。
4. 如申請專利範圍第2項所述之環景監控系統，其中該第二警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動其中之一型式或兩者以上之組合呈現。
5. 如申請專利範圍第1項所述之環景監控系統，其中該支撐結構係為四個側面所構成之柱體，且每一側面係嵌設有四轉輪，其中之三該轉輪係設置有該發光單元，而另一該轉輪係設置該影像擷取單元，該發光單元與該影像擷取單元係藉由轉動該轉輪而調整其角度。
6. 如申請專利範圍第1或5項所述之環景監控系統，其中該發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體其中之一。
7. 如申請專利範圍第1項所述之環景監控系統，其中該光學圖樣係為網格、直線或規則排列點其中之一。
8. 如申請專利範圍第1項所述之環景監控系統，其中該光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭其中之一。
9. 如申請專利範圍第1項所述之環景監控系統，其中該感光元件係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)其中之一。
10. 如申請專利範圍第1項所述之環景監控系統，其中該第一警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動其中之一型式或兩者以上之組合呈現。
11. 一種環景監控方法，係藉由至少一物件導致至少一光學圖樣變形之方式，進行一保全區域之環景影像監控，該環景監控方法係包括有下列步驟：步驟一：於該保全區域內設置一支撐結構，該支撐結構係為複數個側面所構成之柱體；步驟二：於該等側面上平均設置複數個發光單元，其中每一發光單元係發射一包括有一光學圖樣之光束，且該發光單元係具有單獨調整該光束角度之功能，而該光學圖樣係因該物件經過而產生變化；步驟三：於該側面上設置一影像擷取單元，並以該影像擷取單元內建之一光學鏡頭擷取該保全區域與該等光學圖樣之影像於一與該光學鏡頭連接之感光元件上成像；步驟四：以一影像處理單元內建之拼接模組接收該等影像擷取單元所擷取之影像，並拼接縫合成一環景影像；步驟五：以該影像處理單元內建之偵測模組偵測該等影像中該光學圖樣變化與辨識該物件之距離；以及步驟六：當該光學圖樣產生變化時，以一與該偵測模組電性連接之第一警示模組發出一第一警示訊號。
12. 如申請專利範圍第11項所述之環景監控方法，其中於該步驟六完成後，以一後端顯示單元內建並電性連接該拼接模組之顯示模組接收並顯示該環景影像，並以該後端顯示單元內建並電性連接該偵測模組之第二警示模組於該光學圖樣產生變化時，發出一第二警示訊號。
13. 如申請專利範圍第12項所述之環景監控方法，其中該第二警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動其中之一型式或兩者以上之組合呈現。
14. 如申請專利範圍第11項所述之環景監控方法，其中該支撐結構係為四個側面所構成之柱體，且每一側面係嵌設有四轉輪，其中之三該轉輪係設置有該發光單元，而另一該轉輪係設置該影像擷取單元，該發光單元與該影像擷取單元係藉由轉動該轉輪而調整其角度。
15. 如申請專利範圍第11項所述之環景監控方法，其中該第一警示訊號係以聲鳴、光線、影像或震動其中之一型式或兩者以上之組合呈現。