TWI503029B - 情境感知感測器的電源管理 - Google Patents

Description

情境感知感測器的電源管理

各實施例係大致有關行動平台中之電源管理。更具體而言，各實施例係有關行動平台中之情境感知感測器電源管理。

現代的行動裝置可能配備了諸如加速度計(accelerometer)、數位羅盤(digital compass)、及環境光感測器(ambient light sensor)等的各種感測器，以便提供豐富的使用者體驗。許多行動應用及服務可能極為依賴自此類內建的行動感測器取得之資訊。例如，基於位置的應用可能需要來自位置感測器的頻繁之位置估計更新，以便將準確的結果提供給使用者。然而，不考慮電源牽連之頻繁或持續的感測可能導致相當大的能量消耗，且將縮短電池使用時間，因而抵消了強健的感測器資訊之潛在效益。

10‧‧‧架構

14‧‧‧感測器資訊

16、94‧‧‧位置感測器

18‧‧‧位置更新

20‧‧‧應用程式

22‧‧‧位置要求

12、100‧‧‧感測器管理模組

24‧‧‧行動偵測器

26‧‧‧狀態資訊

28‧‧‧情境偵測器

30‧‧‧感測器排程器

32‧‧‧排程決定

34‧‧‧行動資訊

36‧‧‧位置估計器

60‧‧‧等時線

62、66、72、78‧‧‧行動時段

64、74‧‧‧不動時段

76‧‧‧閒置持續時間

80‧‧‧平台

82‧‧‧電池

84‧‧‧處理器

86‧‧‧整合式記憶體控制器

88‧‧‧輸入輸出模組

90‧‧‧系統記憶體

92‧‧‧網路控制器

96‧‧‧環境光感測器

98‧‧‧處理器核心

94a‧‧‧加速度計

94b‧‧‧羅盤

熟悉此項技術者若閱讀前文之說明書及最後的申請專利範圍且參照下列圖式，將可易於了解本發明的實施例之各種優點，在該等圖式中：第1圖是根據一實施例的一感測器管理模組的一例子之一方塊圖；第2圖是根據一實施例而管理感測器電源的一方法的一例子之一流程圖；第3圖是根據一實施例的一感測器電源管理解決方案的一例子之一等時線；第4圖是用於具有根據一實施例的一感測器中樞的一行動平台的一感測器電源管理解決方案的一例子之一等時線；以及第5圖是根據一實施例的一行動平台的一例子之一方塊圖。

【發明內容及實施方式】

第1圖示出一架構10，其中來自一或多個位置感測器16之感測器資訊14被用來將位置更新18提供給一應用程式20，該應用程式20發出對位置更新18的一要求22。可使應用程式20與諸如導航服務、影像擷取服務、電子商務(electronic commerce；簡稱ecommerce)服務、遊戲服務等的一基於位置的服務(Location Based Service；簡稱LBS)相關聯，其中位置更新18通常可指示包含位置感測器16的一行動平台(圖 中未示出)之地理位置及/或實體位置。特別要注意的在於：為了產生感測器資訊14，位置感測器16可自諸如一電池(圖中未示出)等的一平台電源汲取電力。此外，與感測器資訊14之產生相關聯的中斷可能使諸如處理器、輸入輸出(Input Output；簡稱IO)模組等的其他平台組件消耗更多的電力。

如將於下文中更詳細說明的，一感測器管理模組12(例如，硬體電路、應用軟體、韌體常式、或以上各項的任何組合)可被用於建立及管理位置感測器16之一可被動態調整的偵測排程，其中對該偵測排程之即時調整能夠實現更高的功率效率(power efficiency)。該偵測排程可界定諸如偵測頻率、偵測持續時間、啟動狀態等的感測器參數。例如，偵測頻率可指示特定感測器擷取且/或產生資料的頻繁程度，偵測持續時間可指示特定感測器於其處於現用狀態時擷取且/或產生資料的耗用時間，且啟動狀態可指示特定感測器是否處於已啟動而擷取且/或產生資料的狀態。亦可將其他參數用於該偵測排程。

在該所示例子中，感測器管理模組12具有一行動偵測器24，用以自一情境偵測器28取得狀態資訊26，且決定該平台之情境狀態，其中該情境狀態指示該行動平台是否為不動的。行動偵測器24因而可包括被配置成決定該平台何時正在移動且該平台何時是不動的硬體、軟體、韌體等。就這一點而言，當該行動平台是不動的時，位置感測器16能夠停止啟動或以其他方式減少其電 力消耗，這是因為可推斷在該停止啟動或減少電力的時段中將不會失掉有意義的位置資訊。在一例子中，情境偵測器28是一網路介面控制器(Network Interface Controller；簡稱NIC)，且狀態資訊26是隨著行動平台移動而改變之接收信號強度(Received Signal Strength；簡稱RSS)資訊。在此種情形中，行動偵測器24可包括該NIC的一介面。狀態資訊26亦可指示在該行動平台的範圍內之存取點的數目，其中附近無線存取點的數目之改變可指示該行動平台不是不動的。在又一例子中，情境偵測器28可以是一環境光感測器，其中狀態資訊26包括隨著該行動平台在不同的環境(例如，室外、室內、口袋中)之間移動而改變之環境光資訊，且行動偵測器24包括該環境光感測器的一介面。其他類型的情境偵測器亦可被用於決定該行動平台是否為不動的。

感測器管理模組12亦可包含一感測器排程器30，用以至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該等位置感測器16中之一或多個位置感測器的偵測排程。因此，感測器排程器30可自行動偵測器24接收行動資訊34，且根據行動資訊34而將排程決定32發出到位置感測器16。感測器排程器30因而可包括被配置成管理位置感測器16的操作之硬體、軟體、韌體等。在一例子中，感測器排程器30存取可使感測器排程器30能夠與該平台的作業系統(Operating System；簡稱OS)層級下的應用程式20及位置感測器16通訊之各種暫存器及/或記 憶體位置。感測器排程器30所作的排程決定32可以即時且可動態調整之方式執行該偵測排程，其中該偵測排程可提供對該等位置感測器16中之一或多個位置感測器的偵測頻率、偵測持續時間、及啟動狀態等之修改。

例如，當該行動平台是不動的，感測器排程器30可減少偵測頻率(例如，脈寬調變(Pulse Width Modulation；簡稱PWM)頻率)，減少偵測持續時間(例如，PWM工作週期(duty cycle))，停止啟動該等位置感測器16中之一或多個位置感測器等等。另一方面，如果該行動平台不是不動的，則感測器排程器30可諸如增加偵測頻率，增加偵測持續時間，且/或啟動該等位置感測器16中之一或多個位置感測器。如將於下文中更詳細說明的，亦可根據與來自應用程式20之位置要求22相關聯的服務品質(QoS)資訊而調整該偵測排程。所示之感測器管理模組12亦包含一位置估計器36，用以至少部分地根據來自位置感測器16之感測器資訊14而產生位置更新18。位置估計器36因而可包括被配置成將感測器資訊14轉換為與應用程式20相容的一格式而使應用程式20可精確地接收、處理、且了解位置更新18之硬體、軟體、韌體等。因此，可將位置更新18實施為中斷、警示、訊息等的形式，其中位置更新18可以是特定應用程式的、特定OS的等等的形式、或以上各項的任何組合。

現在請參閱第2圖，圖中示出管理感測器電源的一方法40。可以諸如可程式邏輯陣列(Programmable Logic Array；簡稱PLA)、現場可程式閘陣列(Field Programmable Gate Array；簡稱FPGA)、或複雜可程式邏輯裝置(Complex Programmable Logic Device；簡稱CPLD)等的可組態之邏輯、使用諸如特定應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit；簡稱ASIC)、互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal Oxide Semiconductor；簡稱CMOS)、或電晶體-電晶體邏輯(Transistor-Transistor Logic；簡稱TTL)技術等的電路技術之固定功能邏輯硬體、或以上各技術之任何組合，將該方法40實施為諸如隨機存取記憶體(Random Access Memory；簡稱RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory；簡稱ROM)、可程式唯讀記憶體(Programmable ROM；簡稱PROM)、韌體、或快閃記憶體等的機器或電腦可讀取之儲存媒體中儲存的一組邏輯指令。例如，可以其中包括諸如Java、Smalltalk、或C++等的物件導向程式語言以及諸如"C"程式語言或類似之程式語言等的傳統程序程式語言之一或多種程式語言之任何組合撰寫用來執行該方法40中所示的操作之電腦程式碼。

所示之處理方塊42提供了：在一行動平台上接收一位置要求，其中可在方塊44中自該要求取得QoS資訊。該QoS資訊通常可包括位置估計準確度及最大延遲等的限制及/或要求。可在方塊46中取得該行動平台之一行動估計，其中該行動估計可指示該行動平台是否為不動的。方塊46因而可包含：將RSS資訊與一RSS變化 臨界值比較，決定該平台的範圍內之無線存取點的數目，將環境光資訊與光變化臨界值比較，且執行其他類似之操作。因此，如果RSS之變化性低於該RSS變化臨界值，如果該平台的範圍內之無線存取點的數目已經改變，如果環境光之變化性低於該光變化臨界值，或者如果符合其他類似的條件，則可決定該行動平台是較為不動的。

如果在方塊48中決定該平台是不動的，則所示之方塊50調整該平台上的一或多個位置感測器之偵測排程，而減少電力消耗。偵測排程之調整可包含諸如：以前文所述之方式修改該平台上的該等位置感測器之偵測頻率、偵測持續時間、及/或啟動狀態。方塊50中之該調整可考慮到任何相關的QoS限制。例如，如果一應用程式要求極準確的位置估計結果，或明確地要求所要觀測的一組感測參數，則該調整可以是最小程度的調整，或完全略過該調整。如果在方塊48中決定該平台不是不動的，則方塊52可使用一內定偵測排程。所示之方塊54提供了：執行該被選擇的偵測排程，其中在方塊56中可根據任何可得到的感測器資訊而更新該位置估計。

第3圖示出一等時線60，其中改變一PWM信號，以便根據情境狀況而調整一行動平台上的一或多個位置感測器。該PWM通常可呈現一高位準狀態(例如，邏輯一)，以便啟動該等感測器，且可呈現一低位準狀態(例如，邏輯零)，以便停止啟動該等感測器。在該所示之例子中，在一行動時段62中，該PWM信號觸發該等位 置感測器內之週期性感測，其中該感測結果可被用於產生位置更新。另一方面，在一不動時段64中，所示之PWM信號不觸發該等位置感測器內之任何感測，以便省電且延長電池使用時間。或者，該PWM信號在不動時段64中可縮短工作週期且/或降低PWM信號的頻率，而提供省電。可經由停止啟動該等位置感測器，且經由停止啟動用於處理與感測器資訊之產生相關聯的中斷之其他平台組件(例如，處理器、IO模組)，而實現省電。當偵測到另一行動時段66時，該PWM信號可恢復觸發發該等位置感測器內之週期性感測。

第4圖示出有一感測器中樞(sensor hub)的一行動平台之一等時線70，該感測器中樞聚集感測器資訊，且被用來作為該平台上的該等位置感測器與應用程式間之中間軟體(middleware)。在該所示例子中，在一行動時段72中，該感測器中樞將感測器中斷輸出到該平台，且有來自其他來源(例如，IO裝置、記憶體裝置)之各種其他中斷被輸出到該平台。在一不動時段74中，該感測器中樞可緩衝該等感測器中斷，因而可產生較長的閒置持續時間76。延長的閒置持續時間76可將在較長的時段中進入較深度休眠狀態之機會提供給該平台及/或其組件(例如，處理器、IO模組、裝置)，以便進一步省電且延長電池使用時間。當偵測到另一行動時段78時，該感測器中樞可恢復將該等感測器中斷發出到該平台。

現在請參閱第5圖，圖中示出一平台80。平 台80可以是具有計算功能的一行動裝置(例如，個人數位助理(Personal Digital Assistant；簡稱PDA)、筆記型電腦、智慧型平板電腦)之一部分，可以是具有通訊功能的一行動裝置(例如，無線智慧型手機)之一部分，可以是具有成像功能、媒體播放功能的一行動裝置(例如，智慧型電視)之一部分，或者可以是具有以上各項功能的任何組合的一行動裝置(例如，行動網際網路裝置(Mobile Internet Device；簡稱MID))之一部分。在該所示例子中，平台80包含一電池82、一處理器84、一整合式記憶體控制器(Integrated Memory Controller；簡稱IMC)86、一IO模組88、系統記憶體90、一網路控制器(例如，NIC)92、一環境光感測器96、以及複數個位置感測器94(94a、94b)。處理器84亦可包含具有一或數個處理器核心98之一核心區。雖然處理器84及IO模組88被示為獨立的方塊，但是處理器84及IO模組88亦可被併入相同的半導體晶粒，作為一系統單晶片(System on Chip；簡稱SoC)。

有時被稱為一晶片組的一南橋或南複合體(South Complex)的該所示之IO模組88被用來作為一主機控制器(host controller)，且與網路控制器92通訊，該IO模組88可針對諸如細胞式電話(例如，寬頻分碼多重進接(Wideband Code Division Multiple Access；簡稱W-CDMA)、全球行動電信系統(Universal Mobile Telecommunication System；簡稱UMTS)、CDMA2000 (IS-856/IS-2000)等的細胞式電話)、諸如電機及電子工程師協會(Institute of Electrical and Electronic Engineers；簡稱IEEE)802.11-2007、無線區域網路(Local Area Network；簡稱LAN)媒體存取控制(Medium Access Control；簡稱MAC)及實體層(Physical Layer；簡稱PHY)規格等的無線保真(Wireless Fidelity；簡稱WiFi)、第四代長程演進計畫(Fourth Generation Long Term Evolution；簡稱4G LTE)、藍牙(例如，IEEE 802.15.1-2005、無線個人區域網路(Wireless Personal Area Network))、WiMax(例如，IEEE 802.16-2004、LAN/都會網路(MAN)寬頻無線LANS)、全球衛星定位系統(Global Positioning System；簡稱GPS)、展頻(spread spectrum)(例如，900MHz(MHz：百萬赫)、以及其他射頻(Radio Frequency；簡稱RF)電話用途等的多種用途而提供平台外(off-platform)通訊功能。IO模組88亦可包含用於支援此類功能之一或多個無線硬體電路方塊。

在該所示例子中，該等處理器核心98被配置成執行一感測器管理模組100(例如，軟體、硬體邏輯等)。以可以諸如與處理器84分離的的一晶片硬體、韌體等的一組件之方式將感測器管理模組100設置在平台80中之其他位置。可類似於感測器管理模組12(第1圖)的感測器管理模組100可諸如藉由經由來自網路控制器92的資訊決定RSS之變化性而決定平台80之情境狀 態，其中該情境狀態可指示平台80是否為不動的。亦可藉由自網路控制器92取得無線存取點之數目，或藉由決定來自環境光感測器96的環境光之變化量，而決定情境狀態。

此外，感測器管理模組100可至少部分地根據平台80是否為不動的而調整該等位置感測器94中之一或多個位置感測器的偵測排程。例如，可調整一嵌入式加速度計94a及/或一嵌入式羅盤94b之偵測排程，以便將那些裝置的電力消耗最小化。在一例子中，停止啟動該等位置感測器94時，可使處理器84及/或IO模組88更頻繁地在較長的時段中進入較深度休眠狀態，其中該等位置感測器94、處理器84、及/或IO模組88之較低的電力消耗可顯著地延長電池82之使用時間。對偵測排程的調整亦可考慮到諸如位置估計準確度、最大延遲等的各種QoS限制。感測器管理模組100亦可至少部分地根據來自該等位置感測器94之資訊而產生一或多個位置更新。平台80亦可包含一感測器中樞(圖中未示出)，用以聚集位置更新且根據該等被調整的偵測排程而輸出位置更新。

因此，本發明所述的技術可在不損及"永遠感測"能力且因而又可提供較豐富的使用者體驗之情形下顯著地減少頻繁的感測器操作導致之平台電力消耗。因此，本發明所述的該等技術可適用於多種行動環境。

因此，各實施例可提供一種決定行動平台的狀態之方法，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的。 該方法亦可包含下列步驟：至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該行動平台上的一或多個位置感測器之偵測排程；以及至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。

各實施例亦可包含一種有一組指令之非短暫性電腦可讀取之儲存媒體，該組指令被一處理器執行時，將使一行動平台決定該行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的。該等指令被執行時，亦可使該行動平台至少部分地根據該行動平台是否為不動的而執行調整該行動平台上的一或多個位置感測器之偵測排程，且可使該行動平台至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。

各實施例亦可包含一種設備，該設備具有：一行動偵測器，用以決定一行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的；以及一感測器排程器，用以至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該行動平台上的一或多個位置感測器之偵測排程。該設備亦可包含一位置估計器，用以至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。

各實施例亦可包含一種行動平台，該行動平台具有：一電池、一或多個位置感測器、以及一感測器管理模組。該感測器管理模組亦可包含一行動偵測器，用以決定該行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的。此外，該感測器管理模組亦可包含：一感測器 排程器，用以至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該一或多個位置感測器之偵測排程；以及一位置估計器，用以至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。

本發明之實施例可適用於所有類型的半導體積體電路(Integrated Circuit；簡稱IC)晶片。這些IC晶片之例子包括(但不限於)處理器、控制器、晶片組組件、可程式邏輯陣列(Programmable Logic Array；簡稱PLA)、記憶體晶片、網路晶片、系統單晶片(SoC)、以及固態硬碟(SSD)/"反及"(NAND)快閃記憶體控制器特定應用積體電路(ASIC)等的IC晶片。此外，在某些圖式中，係以線表示信號導體線。某些線可能是不同的，而指示更多成分信號路徑；某些線可具有數字標記，而指示多個成分信號路徑；且(或)某些線之一或多個末端上具有箭頭，而指示主要資訊流方向。然而，不應以限制之方式詮釋此種表示法。更確切地講，可配合一或多個實施例而使用此種增添的細節，而有助於更易於了解某一電路。任何被示出的信號線不論是否有額外的資訊，都可實際上包含可沿著多個方向行進的一或多個信號，且可以任何適當類型的信號體系實施該等信號線，例如，以差動對、光纖線、及(或)單端線實施的數位或類比線。

可能提供了一些例示的尺寸/模型/值/範圍，但是本發明之實施例不限於此。當一些製造技術(例如，微影)隨著時間的經過而成熟時，預期可製造出尺寸 較小的裝置。此外，為了圖式及說明的簡化，也為了不模糊了本發明的實施例之某些觀點，各圖式中可能示出或可能不示出IC晶片及其他組件之習知電源/接地連接。此外，為了避免模糊了本發明之實施例，可能以方塊圖之形式示出一些配置，此外，也考慮到與這些方塊圖配置的實施方式有關的細節是極度取決於將在其中實施本發明之平台，亦即，這些細節應是在熟悉此項技術者所當理解的範圍內。當為了說明本發明之實施例而述及一些特定細節(例如，電路)時，熟悉此項技術者當可了解：可在沒有這些特定細節的情形下，或可以這些特定細節的變化之方式，實施本發明之實施例。因此，本說明將被視為例示性而非限制性。

術語"被耦合"在本說明書可被用來意指所涉及的組件間之任何類型的直接或間接關係，且可適用於電氣、機械、流體、光學、電磁、機電、或其他的連接。此外，術語"第一"及"第二"等的序數在本說明書只被用於幫助了解，且除非另有指示，否則將不具有任何特定的時間或時間順序之意義。

熟悉此項技術者自前文之說明將可了解：可以各種形式實施本發明的實施例之廣泛技術。因此，雖然以與本發明的實施例之特定例子有關之方式說明了該等實施例，但是本發明的該等實施例之真實範圍不應受此限制，這是因為熟悉此項技術之實踐者在研究了各圖式、說明書、及最後的申請專利範圍之後將可易於了解其他的修 改。

10‧‧‧架構

14‧‧‧感測器資訊

16‧‧‧位置感測器

18‧‧‧位置更新

20‧‧‧應用程式

22‧‧‧位置要求

12‧‧‧感測器管理模組

24‧‧‧行動偵測器

26‧‧‧狀態資訊

28‧‧‧情境偵測器

30‧‧‧感測器排程器

32‧‧‧排程決定

34‧‧‧行動資訊

36‧‧‧位置估計器

Claims (28)

1. 一種行動平台，包含：一電池；一或多個位置感測器；以及一感測器管理模組，該感測器管理模組包含：一行動偵測器，用以決定該行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的；一感測器排程器，用以至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該一或多個位置感測器中之至少一位置感測器之偵測排程，以管理感測器電源；以及一位置估計器，用以至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。
2. 如申請專利範圍第1項之行動平台，其中該感測器排程器接收一位置要求，其中根據與該位置要求相關聯的服務品質(QoS)資訊而進一步調整該偵測排程，且其中回應該位置要求而產生該一或多個位置更新。
3. 如申請專利範圍第1項之行動平台，進一步包含一網路介面控制器，用以產生接收信號強度(RSS)資訊，其中至少部分地根據RSS資訊及一RSS變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
4. 如申請專利範圍第1項之行動平台，其中至少部分地根據該行動平台範圍內之無線存取點的數目而決定該行動平台之狀態。
5. 如申請專利範圍第1項之行動平台，進一步包含一 環境光感測器，用以產生環境光資訊，其中至少部分地根據該環境光資訊及一光變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
6. 如申請專利範圍第1項之行動平台，其中該感測器排程器修改該一或多個位置感測器中之至少一位置感測器的偵測頻率、偵測持續時間、及啟動狀態中之一或多者，而調整該偵測排程。
7. 如申請專利範圍第1項之行動平台，其中該一或多個位置感測器包括一加速度計及一羅盤中之一或多者。
8. 一種感測器管理設備，包含：一行動偵測器，用以決定一行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的；一感測器排程器，用以至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該行動平台上的一或多個位置感測器之偵測排程，以管理感測器電源；以及一位置估計器，用以至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。
9. 如申請專利範圍第8項之設備，其中該感測器排程器接收一位置要求，其中根據與該位置要求相關聯的服務品質(QoS)資訊而進一步調整該偵測排程，且其中回應該位置要求而產生該一或多個位置更新。
10. 如申請專利範圍第8項之設備，其中至少部分地根據接收信號強度(RSS)資訊及一RSS變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
11. 如申請專利範圍第8項之設備，其中至少部分地根據該行動平台範圍內之無線存取點的數目而決定該行動平台之狀態。
12. 如申請專利範圍第8項之設備，其中至少部分地根據環境光資訊及一光變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
13. 如申請專利範圍第8項之設備，其中該感測器排程器修改該一或多個位置感測器中之至少一位置感測器的偵測頻率、偵測持續時間、及啟動狀態中之一或多者，而調整該偵測排程。
14. 如申請專利範圍第8項之設備，其中調整一加速度計及一羅盤中之一或多者的偵測排程。
15. 如申請專利範圍第8項之設備，進一步包含一感測器中樞，用以聚集複數個位置更新且至少部分地根據該偵測排程而輸出該複數個位置更新。
16. 一種管理感測器電源的方法，包含：決定一行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的；至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該行動平台上的一或多個位置感測器之偵測排程，以管理感測器電源；以及至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。
17. 如申請專利範圍第16項之方法，進一步包含：接 收一位置要求，其中根據與該位置要求相關聯的服務品質(QoS)資訊而進一步調整該偵測排程，且其中回應該位置要求而產生該一或多個位置更新。
18. 如申請專利範圍第16項之方法，其中至少部分地根據接收信號強度(RSS)資訊及一RSS變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
19. 如申請專利範圍第16項之方法，其中至少部分地根據該行動平台範圍內之無線存取點的數目而決定該行動平台之狀態。
20. 如申請專利範圍第16項之方法，其中至少部分地根據環境光資訊及一光變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
21. 一種非短暫性電腦可讀取儲存媒體，包含一組指令，該組指令被一處理器執行時，將使一行動平台：決定該行動平台之狀態，其中該狀態指示該行動平台是否為不動的；至少部分地根據該行動平台是否為不動的而調整該行動平台上的一或多個位置感測器之偵測排程，以管理感測器電源；以及至少部分地根據來自該一或多個位置感測器之資訊而產生一或多個位置更新。
22. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令被執行時，將使該行動平台：接收一位置要求，其中根據與該位置要求相關聯的服務品質(QoS)資 訊而進一步調整該偵測排程，且其中回應該位置要求而產生該一或多個位置更新。
23. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中至少部分地根據接收信號強度(RSS)資訊及一RSS變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
24. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中至少部分地根據該行動平台範圍內之無線存取點的數目而決定該行動平台之狀態。
25. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中至少部分地根據環境光資訊及一光變化臨界值而決定該行動平台之狀態。
26. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令被執行時，將使該行動平台：修改該一或多個位置感測器中之至少一位置感測器的偵測頻率、偵測持續時間、及啟動狀態中之一或多者，而調整該偵測排程。
27. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中調整一加速度計及一羅盤中之一或多者的偵測排程。
28. 如申請專利範圍第21項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令被執行時，將使該行動平台：在一感測器中樞上聚集複數個位置更新；以及至少部分地根據該偵測排程而輸出該複數個位置更新。