TWI459774B - 非同步主從式串列通訊系統及應用其之資料傳輸方法與控制模組 - Google Patents

非同步主從式串列通訊系統及應用其之資料傳輸方法與控制模組 Download PDF

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Cheng Xue Wu
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    • H03M5/12—Biphase level code, e.g. split phase code, Manchester code; Biphase space or mark code, e.g. double frequency code

Description

非同步主從式串列通訊系統及應用其之資料傳輸方法與控制模組
本發明是有關於一種非同步主從式串列通訊系統及應用其之資料傳輸方法與控制模組。
請同時參照第1圖及第2圖，第1圖繪示係為傳統同步主從式串列通訊系統之示意圖，第2圖繪示係為傳統同步主從式串列通訊系統之時脈訊號與資料封包之示意圖。傳統同步主從式串列通訊系統1包括主控制模組11及從控制模組12。主控制模組11經資料傳輸線14發送資料封包ODF至從控制模組12，並經資料傳輸線15接收由從控制模組12發出之資料封包ODF。主控制模組11經時脈訊號線13輸出時脈訊號CLK至從控制模組12。從控制模組12必須根據主控制模組11提供的時脈訊號CLK方能對資料封包ODF進行解譯。
然而，當主控制模組11與從控制模組12在傳輸的過程當中會因工作環境的各種干擾或者長距離的傳輸，導致時脈訊號的變質或衰減，進而讓傳輸與接收的資料錯誤，造成系統不穩定。
本發明係有關於一種非同步主從式串列通訊系統及應用其之資料傳輸方法與控制模組。
根據本發明，提出一種非同步主從式串列通訊系統。非同步主從式串列通訊系統包括主控制模組及從控制模組。主控制模組根據位址資訊及資料資訊產生校驗碼，並根據位址資訊、資料資訊、校驗碼及主時脈訊號產生資料封包，並傳送該資料封包。從控制模組接收該資料封包，並根據資料封包及從時脈訊號產生解碼資料，並根據解碼資料產生位址資訊、資料資訊及校驗碼。
根據本發明，提出一種應用於非同步主從式串列通訊系統之資料傳輸方法。資料傳輸方法包括：根據位址資訊及資料資訊產生校驗碼，並根據位址資訊、資料資訊、校驗碼及主時脈訊號產生資料封包，並傳送該資料封包；以及接收該資料封包，並根據資料封包及從時脈訊號產生解碼資料，並根據解碼資料產生位址資訊、資料資訊及校驗碼。
根據本發明，提出一種應用於非同步主從式串列通訊系統之控制模組。控制模組包括資料合流電路、資料錯誤校驗器、多工器及編碼器。資料合流電路將位址資訊及資料資訊合流為第一串列資料。資料錯誤校驗器根據第一串列資料產生校驗碼。第一串列資料及校驗碼經過多工器後產生第二串列資料，編碼器根據主時脈訊號編碼第二串列資料輸出資料封包。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
下述實施例提供一種非同步主從式串列通訊系統及應用其之資料傳輸方法與控制模組。非同步主從式串列通訊系統包括主控制模組及從控制模組。主控制模組根據位址資訊及資料資訊產生校驗碼，並根據位址資訊、資料資訊、校驗碼及主時脈訊號產生資料封包，並傳送該資料封包。從控制模組接收該資料封包，並根據資料封包及從時脈訊號產生解碼資料，並根據解碼資料產生位址資訊、資料資訊及校驗碼。
資料傳輸方法包括：根據位址資訊及資料資訊產生校驗碼，並根據位址資訊、資料資訊、校驗碼及主時脈訊號產生資料封包，並傳送該資料封包；以及接收該資料封包，並根據資料封包及從時脈訊號產生解碼資料，並根據解碼資料產生位址資訊、資料資訊及校驗碼。
控制模組包括資料合流電路、資料錯誤校驗器、多工器及編碼器。資料合流電路將位址資訊及資料資訊合流為第一串列資料。資料錯誤校驗器根據第一串列資料產生校驗碼。第一串列資料及校驗碼經過多工器後產生第二串列資料，編碼器根據主時脈訊號編碼第二串列資料輸出資料封包。
請參照第3圖、第4圖及第5圖，第3圖繪示係為依照第一實施例之非同步主從式串列通訊系統之示意圖，第4圖繪示係為傳輸資料之示意圖，第5圖繪示係為應用於非同步主從式串列通訊系統之資料傳輸方法之流程圖。非同步主從式串列通訊系統3包括主控制模組31及從控制模組32。如步驟51所示，主控制模組31根據X位元的位址資訊及Y位元的資料資訊產生校驗碼，並根據X位元的位址資訊、Y位元的資料資訊、校驗碼及主控制模組31本身的主時脈訊號CKM產生資料封包DF。X位元的位址資訊能用來定址從控制模組32。舉例來說，若X等於5，則主控制模組31能藉由5位元的位址資訊定址32個從控制模組32。
如步驟52所示，從控制模組32根據資料封包DF及從時脈訊號CKS產生解碼資料，並根據解碼資料產生X位元的位址資訊、Y位元的資料資訊及Z位元的校驗碼。由於從控制模組32係根據本身的從時脈訊號CKS對資料封包DF進行解碼，因此主控制模組31與從控制模組32之間不需要額外地使用時脈傳輸線。此外，由於從控制模組32係根據本身的從時脈訊號CKS對資料封包DF進行解碼，因此能防止因時脈訊號受到各種干擾或者長距離的傳輸，導致時脈訊號的變質或衰減進而造成的解碼錯誤，因此可有效確保資料傳輸的正確性。
請參照第6圖及第7圖，第6圖繪示係為依照第一實施例之主控制模組之局部示意圖，第7圖繪示係為步驟51之細部流程圖。前述主控制模組31包括資料合流電路311、第一資料錯誤校驗器312、第一多工器313、編碼器314、第一暫存器315及控制單元316。控制單元316設定資料封包DF與另一資料封包DF的間隔時間，而第一暫存器315用以儲存X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2。前述步驟51進一步包括511至514。如步驟511所示，資料合流電路311將X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2合流為(X+Y)位元的第一串列資料S3。如步驟512所示，第一資料錯誤校驗器312根據第一串列資料S3產生校驗碼S4。第一資料錯誤校驗器312例如為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器，且校驗碼S4例如為循環冗餘校驗碼。如步驟513所示，第一多工器313根據第一串列資料S3及校驗碼S4輸出(X+Y+Z)位元的第二串列資料S5。如步驟514所示，編碼器314根據主時脈訊號CKM編碼(X+Y+Z)位元的第二串列資料S5輸出資料封包DF。編碼器314例如係根據主時脈訊號CKM對(X+Y+Z)位元的第二串列資料S5進行曼徹斯特編碼(Manchester)、歸零(Return to Zero,RZ)編碼、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)編碼、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)編碼、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)編碼、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)編碼或多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)編碼。
請參照第8圖及第9圖，第8圖及第9圖繪示係為曼徹斯特編碼技術之示意圖。編碼器314例如為曼徹斯特編碼(Manchester)器、歸零(Return to Zero,RZ)編碼器、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)編碼器、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)編碼器、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)編碼器、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)編碼器或多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)編碼器。
為方便說明起見，下述係以曼徹斯特編碼(Manchester)器為例說明。在曼徹斯特編碼技術中，無論資料是”0”或”1”，在每一個位元時間Tb的中央都有電位的轉換。由正電位到負電位代表資料為"1"，而由負電位到正電位則代表資料為"0"。
請同時參照第6圖及第10圖，第10圖繪示係為步驟511之示意圖。前述資料合流電路311包括第二多工器3111及並串列移位暫存器3112，且前述步驟511進一步包括步驟5111至5112。如步驟5111所示，第二多工器3111根據X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2輸出(X+Y)位元的並列資料S12。如步驟5112所示，並串列移位暫存器3112將(X+Y)位元的並列資料S12轉換為(X+Y)位元的第一串列資料S3。
如前所述，控制單元316能設定資料封包DF與另一資料封包DF的間隔時間。使用者能透過一使用者介面輸入間隔時間，而控制單元316計算與間隔時間相對應的時脈個數。控制單元316根據時脈個數控制第一暫存器315、第二多工器3111及第一多工器313，以設定資料封包與資料封包之間的間隔時間。如此一來，將能進一步地防止主控制模組與其他從控制模組的連接距離不同時所產生的資料封包碰撞問題。
請同時參照第11圖及第12圖，第11圖繪示係為依照第一實施例之從控制模組之局部示意圖，第12圖繪示係為步驟52之細部流程圖。前述從控制模組32包括解碼器321、資料分流電路322及第二資料錯誤校驗器323，而前述步驟52進一步包括步驟521至523。如步驟521所示，解碼器321根據從時脈訊號CKS將資料封包DF解碼為(X+Y+Z)位元的第二串列資料S5。解碼器321例如為曼徹斯特解碼(Manchester)器、歸零(Return to Zero,RZ)解碼器、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)解碼器、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)解碼器、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)解碼器、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)解碼器或多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)解碼器。解碼器321例如係根據從時脈訊號CKS將對資料封包DF進行曼徹斯特(Manchester)解碼、歸零(Return to Zero,RZ)解碼、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)解碼、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)解碼、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)解碼、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)解碼及多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)解碼。
如步驟522所示，資料分流電路322將第二串列資料S5分流為X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2。如步驟523所示，第二資料錯誤校驗器323根據(X+Y+Z)位元的第二串列資料S5輸出校驗碼S4。第二資料錯誤校驗器323例如為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器，且校驗碼S4例如為循環冗餘校驗碼。當校驗碼S4等於預設值，表示資料傳送成功，X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊分別儲存至第二暫存器324。相反地，當Z位元的校驗碼S4不等於預設值時，表示資料傳送失敗，從控制模組32要求主控制模組31重送資料封包DF。以循環冗餘校驗碼為例，即是判斷餘數是否為0，若餘數為0表示資料傳送成功。相反地，若餘數不為0，表示資料傳送失敗，從控制模組32要求主控制模組31重送資料封包DF。
請同時參照第11圖及第13圖，第13圖繪示係為步驟522之示意圖。前述資料分流電路322更包括串並列移位暫存器3221及資料分流閂鎖裝置3222，且前述步驟522進一步包括步驟5221至5222。如步驟5221所示，串並列移位暫存器3221根據(X+Y+Z)位元的第二串列資料S5輸出(X+Y)位元的並列資料S12。如步驟5222所示，資料分流閂鎖裝置3222根據(X+Y)位元的並列資料S12輸出X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2至第二暫存器324。
請參照第14圖，第14圖繪示係為依照本發明實施例之控制模組之示意圖。控制模組4係能做為前述主控制模組31或從控制模組32。控制模組4包括前述之資料合流電路311、第一資料錯誤校驗器312、第一多工器313、編碼器314、第一暫存器315、控制單元316、解碼器321、資料分流電路322、第二資料錯誤校驗器323及第二暫存器324。資料合流電路311包括第二多工器3111及並串列移位暫存器3112，而資料分流電路322更包括串並列移位暫存器3221及資料分流閂鎖裝置3222。控制模組4中的各部件已於前述說明，在此不另行贅述。需說明的是，當校驗碼S4等於預設值，表示資料傳送成功。控制單元316控制第二暫存器324儲存X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2。相反地，當Z位元的校驗碼S4不等於預設值時，表示資料傳送失敗。控制單元316控制第一暫存器315重新輸出X位元的位址資訊S1及Y位元的資料資訊S2至第二多工器3111，以供後續編碼器314重新地輸出資料封包DF。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1．．．傳統非同步主從式串列通訊系統
11、31．．．主控制模組
12、32．．．從控制模組
13．．．時脈訊號線
14、15．．．資料傳輸線
51～52、511～514、5111～5112、521～523、5221～5222．．．步驟
311．．．資料合流電路
312．．．第一資料錯誤校驗器
323．．．第二資料錯誤校驗器
313．．．第一多工器
3111．．．第二多工器
314．．．編碼器
315．．．第一暫存器
324‧‧‧第二暫存器
316‧‧‧控制單元
321‧‧‧解碼器
322‧‧‧資料分流電路
3112‧‧‧並串列移位暫存器
3221‧‧‧串並列移位暫存器
CLK‧‧‧時脈訊號
CKM‧‧‧主時脈訊號
CKS‧‧‧從時脈訊號
ODF、DF‧‧‧資料封包
S1‧‧‧位址資訊
S2‧‧‧資料資訊
S3‧‧‧第一串列資料
S4‧‧‧檢查碼
S5‧‧‧第二串列資料
S12‧‧‧並列資料
第1圖繪示係為傳統同步主從式串列通訊系統之示意圖。
第2圖繪示係為傳統同步主從式串列通訊系統之時脈訊號與資料封包之示意圖。
第3圖繪示係為依照第一實施例之非同步主從式串列通訊系統之示意圖。
第4圖繪示係為傳輸資料之示意圖。
第5圖繪示係為應用於非同步主從式串列通訊系統之資料傳輸方法之流程圖。
第6圖繪示係為依照第一實施例之主控制模組之局部示意圖。
第7圖繪示係為步驟51之細部流程圖。
第8圖及第9圖繪示係為曼徹斯特編碼技術之示意圖。
第10圖繪示係為步驟511之示意圖。
第11圖繪示係為依照第一實施例之從控制模組之局部示意圖。
第12圖繪示係為步驟52之細部流程圖。
第13圖繪示係為步驟522之示意圖。
第14圖繪示係為依照本發明實施例之控制模組之示意圖。
51～52．．．步驟

Claims (29)

  1. 一種非同步主從式串列通訊系統，包括：一主控制模組，用以根據一位址資訊及一資料資訊產生一校驗碼，並根據該位址資訊、該資料資訊、該校驗碼及一主時脈訊號產生一資料封包，並傳送該資料封包；以及一從控制模組，用以接收該資料封包，並根據該資料封包及一從時脈訊號產生一解碼資料，並根據該解碼資料產生該位址資訊、該資料資訊及該校驗碼，該從控制模組包括：一解碼器，用以根據該從時脈訊號將該資料封包解碼為一第二串列資料；一資料分流電路，用以將該第二串列資料分流為該位址資訊及該資料資訊；以及一第二資料錯誤校驗器，用以根據該第二串列資料輸出該校驗碼；其中該主控制模組，更包括一控制單元，用以設定該資料封包與另一資料封包的間隔時間；其中當該校驗碼不等於一預設值時，該從控制模組要求該主控制模組重送該資料封包。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該主控制模組，包括：一資料合流電路，用以將該位址資訊及該資料資訊合流為一第一串列資料；一第一資料錯誤校驗器，用以根據該第一串列資料產 生該校驗碼；一第一多工器，用以根據該第一串列資料及該校驗碼輸出一第二串列資料；以及一編碼器，用以根據該主時脈訊號編碼該第二串列資料輸出該資料封包。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該資料合流電路包括：一第二多工器，用以根據該位址資訊及該資料資訊輸出一並列資料；以及一並串列移位暫存器，用以將該並列資料轉換為該第一串列資料。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該第一資料錯誤校驗器係為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該編碼器係為曼徹斯特編碼(Manchester)器。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該編碼器係為歸零(Return to Zero,RZ)編碼器、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)編碼器、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)編碼器、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)編碼器、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)編碼器或多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)編碼器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該資料分流電路包括：一串並列移位暫存器，用以根據該第二串列資料輸出一並列資料；以及一資料分流閂鎖裝置，用以根據該並列資料輸出該位址資訊及該資料資訊。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該第二資料錯誤校驗器係為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該解碼器係為曼徹斯特解碼(Manchester)器。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之非同步主從式串列通訊系統，其中該解碼器係為歸零(Return to Zero,RZ)解碼器、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)解碼器、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)解碼器、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)解碼器、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)解碼器或多階傳輸3(Multilevel Transmission3,MLT-3)解碼器。
  11. 一種應用於非同步主從式串列通訊系統之資料傳輸方法，包括：根據一位址資訊及一資料資訊產生一校驗碼，並根據該位址資訊、該資料資訊、該校驗碼及一主時脈訊號產生一資料封包，並傳送該資料封包； 接收該資料封包，並根據該資料封包及一從時脈訊號產生一解碼資料，並根據該解碼資料產生該位址資訊、該資料資訊及該校驗碼；以及設定該資料封包與另一資料封包的間隔時間；當該校驗碼不等於一預設值時，要求重送該資料封包；其中於產生該位址資訊、該資料資訊及該校驗碼之該步驟包括：根據該從時脈訊號將該資料封包解碼為一第二串列資料：將該第二串列資料分流為該位址資訊及該資料資訊；以及根據該第二串列資料輸出該校驗碼。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之資料傳輸方法，其中產生一資料封包之該步驟，包括：將該位址資訊及該資料資訊合流為一第一串列資料；根據該第一串列資料產生該校驗碼；根據該第一串列資料及該校驗碼輸出一第二串列資料；以及根據該主時脈訊號編碼該第二串列資料以輸出該資料封包。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之資料傳輸方法，其中合流為一第一串列資料之該步驟包括：根據該位址資訊及該資料資訊輸出一並列資料；以及將該並列資料轉換為該第一串列資料。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之資料傳輸方法，其中該校驗碼係為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)碼。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之資料傳輸方法，其中於根據該主時脈訊號編碼該第二串列資料之該步驟係根據該主時脈訊號對該第二串列資料進行曼徹斯特編碼(Manchester)。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之資料傳輸方法，其中於根據該主時脈訊號編碼該第二串列資料之該步驟係根據該主時脈訊號對該第二串列資料進行歸零(Return to Zero,RZ)編碼、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)編碼、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)編碼、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)編碼、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)編碼或多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)編碼。
  17. 如申請專利範圍第11項所述之資料傳輸方法，其中於分流為該位址資訊及該資料資訊之該步驟包括：根據該第二串列資料輸出一並列資料；以及根據該並列資料輸出該位址資訊及該資料資訊。
  18. 如申請專利範圍第11項所述之資料傳輸方法，其中校驗碼係為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器。
  19. 如申請專利範圍第11項所述之資料傳輸方法， 其中於根據該從時脈訊號將該資料封包解碼為一第二串列資料之該步驟係根據該從時脈訊號將對該資料封包進行曼徹斯特(Manchester)解碼。
  20. 如申請專利範圍第11項所述之資料傳輸方法，其中於根據該從時脈訊號將該資料封包解碼為一第二串列資料之該步驟係根據該從時脈訊號將對該資料封包進行歸零(Return to Zero,RZ)解碼、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)解碼、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)解碼、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)解碼、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)解碼及多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)解碼。
  21. 一種應用於非同步主從式串列通訊系統之控制模組，包括：一資料合流電路，用以將一位址資訊及一資料資訊合流為一第一串列資料；一第一資料錯誤校驗器，用以根據該第一串列資料產生一校驗碼；一第一多工器，用以根據該第一串列資料及該校驗碼輸出一第二串列資料；一編碼器，用以根據一主時脈訊號編碼該第二串列資料輸出一資料封包；以及一控制單元，用以設定該資料封包與另一資料封包的間隔時間； 一解碼器，用以根據一從時脈訊號將該資料封包解碼為一第二串列資料；一資料分流電路，用以將該第二串列資料分流為該位址資訊及該資料資訊；以及一第二資料錯誤校驗器，用以根據該第二串列資料輸出該校驗碼；其中當該校驗碼不等於一預設值時，要求重送該資料封包。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該資料合流電路包括：一第二多工器，用以根據該位址資訊及該資料資訊輸出一並列資料；以及一並串列移位暫存器，用以將該並列資料轉換為該第一串列資料。
  23. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該第一資料錯誤校驗器係為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器。
  24. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該編碼器係為曼徹斯特編碼(Manchester)器。
  25. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該編碼器係為歸零(Return to Zero,RZ)編碼器、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)編碼器、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)編碼器、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)編碼器、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)編碼器或多階傳輸3 (Multilevel Transmission 3,MLT-3)編碼器。
  26. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該資料分流電路包括：一串並列移位暫存器，用以根據該第二串列資料輸出一並列資料；以及一資料分流閂鎖裝置，用以根據該並列資料輸出該位址資訊及該資料資訊。
  27. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該第二資料錯誤校驗器係為循環冗餘校驗(Cyclic Redundancy Check,CRC)器。
  28. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該解碼器係為曼徹斯特解碼(Manchester)器。
  29. 如申請專利範圍第21項所述之控制模組，其中該解碼器係為歸零(Return to Zero,RZ)解碼器、不歸零(Nonreturn to Zero Level,NRZ-L)解碼器、不歸零反轉(Nonreturn to Zero,Invert on Ones)解碼器、差動式曼徹斯特(Differential Manchester)解碼器、雙向位曼徹斯特(BiPhase Manchester)解碼器或多階傳輸3(Multilevel Transmission 3,MLT-3)解碼器。
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