TWI448075B - 脈衝產生裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種脈衝產生裝置，尤指特別是涉及一種用於控制伺服馬達運動的脈衝產生裝置。
數位微分分析器(Digital Differential Analysis：DDA)，指利用離散演算方式對連續系統所下達的指令作計算，以達到平均分送的目的。此數位微分分析器可產生脈衝(pulse)指令來控制一般步進馬達或伺服馬達的運動。數位微分分析器接受來自中央處理器(Central Process Unit：CPU)的控制命令，而數位微分分析器在一運算週期內執行所述控制命令，經運算後，所述數位微分分析器於所述運算週期內均勻地輸出脈衝。
理論上所述數位微分分析器的每一運算週期內可接受一來自中央處理器發送的控制命令，所述中央處理器發送控制命令的週期必須與數位微分分析器的運算週期一致，然而，該兩周期間常存在著誤差而非完全同步。在此情況下，當中央處理器連續發送控制命令給數位微分分析器時，經一段時間的誤差累積後，有可能在一運算週期中，中央處理器會發送二控制命令給數位微分分析器。所述數位微分分析器在同一運算週期中，會無法產生相對於第二個控制命令的脈波，造成脈波數目的錯誤。
鑒於以上內容，有必要提供一種於一運算週期內不會漏失其他脈衝命令的脈衝產生裝置。
一種脈衝產生裝置，包括有一脈衝命令暫存器及一數位微分分析器，所述脈衝命令暫存器包括一第一暫存器及一加法器，所述第一暫存器用以接收來自於中央處理器發送的脈衝命令，所述脈衝命令暫存器還包括一第二暫存器，當中央處理器於一運算週期內發送兩個脈衝命令時，所述第一暫存器接收第二個脈衝命令時將之前接收的第一個脈衝命令移位到所述第二暫存器，所述加法器將第一暫存器及第二暫存器的脈衝命令相加後的累加脈衝命令發送給所述數位微分分析器，所述數位微分分析器根據累加脈衝命令來決定是否於所述運算週期內輸出脈衝。
與習知技術相比，在本發明脈衝產生裝置的脈衝命令暫存器可接收並儲存於一運算週期內自中央處理器發送的二個脈衝命令，並將所述二個脈衝命令相加後發送給數位微分分析器，使該數位微分分析器不會漏失同一運算週期內的其他脈衝命令而造成脈波數目的錯誤。
10‧‧‧脈衝產生裝置
21‧‧‧第一暫存器
23‧‧‧加法器
31‧‧‧移位暫存器
33‧‧‧比較器
20‧‧‧脈衝命令暫存器
22‧‧‧第二暫存器
30‧‧‧數位微分分析器
32‧‧‧計數器
34‧‧‧加法器
圖1是本發明脈衝產生裝置的架構圖。
圖2是本發明脈衝產生裝置的脈衝命令暫存器的架構圖。
圖3是本發明脈衝產生裝置的數位微分分析器的架構圖。
請參考圖1為本發明脈衝產生裝置10的較佳實施方式的架構圖，其包括有一脈衝命令暫存器20及一數位微分分析器30。請同時參
考圖2，所述脈衝命令暫存器20包括有一第一暫存器21、一第二暫存器22及一加法器23。請同時參考圖3，所述數位微分分析器30包括有一移位暫存器31、一計數器32及一包含有一比較器33的加法器34，並設定初始時移位暫存器31、計數器32及比較器33的值。所述脈衝命令暫存器20用以接收並儲存於一運算週期內自中央處理器(圖中未示)發送的二個脈衝命令△P，並將所述二個脈衝命令△P相加後發送給數位微分分析器30。所述數位微分分析器30用以接收脈衝命令暫存器20發送的脈衝命令，經運算後於所述運算週期內均勻地輸出脈衝。
所述脈衝命令暫存器20的第一暫存器21用以接收並存儲來自中央處理器發送的脈衝命令△P，所述第二暫存器22用以接收並存儲自第一暫存器21移位而來的脈衝命令△P，所述加法器23用以將第一暫存器21及第二暫存器22的二脈衝命令相加後發送給數位微分分析器30。
當所述中央處理器發送脈衝命令的週期與數位微分分析器的運算週期存在著誤差而不一致時，經一段時間的誤差累積後，中央處理器可能會在一運算週期中發送二脈衝命令給脈衝命令暫存器20。所述中央處理器發送的第一脈衝命令由脈衝命令暫存器20的第一暫存器21接收並存儲，當所述中央處理器發送第二脈衝命令給脈衝命令暫存器20時，所述第一暫存器21會將原存儲於其內的第一脈衝命令發送給第二暫存器22，所述第二暫存器22接收並存儲自第一暫存器21移位而來的第一脈衝命令，所述第二脈衝命令由第一暫存器21接收並存儲。接著，所述第一暫存器21及第二暫存器22將存儲於其內的第二脈衝命令及第一脈衝命令發送給加法器
23，所述加法器23將第一脈衝命令及第二脈衝命令相加後的累加脈衝命令發送給數位微分分析器30。
所述數位微分分析器30的移位暫存器31用以接收自脈衝命令暫存器20發送的脈衝命令，並在加法器34中將移位暫存器31與計數器32的數值相加。若移位暫存器31與計數器32的相加值大於或等於比較器33的值，則加法器34會輸出脈衝△Z，再將移位暫存器31與計數器32的相加值減去比較器33的值後的結果送至計數器32儲存，以便在下次運算週期時繼續運算。若移位暫存器31與計數器32的相加值小於比較器33的值，則加法器34不會輸出脈衝，再將移位暫存器31與計數器32的相加值送至計數器32儲存，以便在下次運算週期時繼續運算。
值得注意的是，本發明的脈衝命令暫存器20可接收並儲存於一運算週期內自中央處理器發送的二個脈衝命令，並將所述二個脈衝命令相加後的累加脈衝命令發送給數位微分分析器30，使該數位微分分析器30不會漏失同一運算週期內的其他脈衝命令而造成脈波數目的錯誤。
可以理解的是，所述脈衝命令暫存器20的暫存器設置的數量可依中央處理器與數位微分分析器間運算週期的誤差值而增減。
綜上所述，本發明確已符合發明專利的要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明的較佳實施方式，本發明的範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝的人士援依本發明的精神所作的等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
10‧‧‧脈衝產生裝置
30‧‧‧數位微分分析器
20‧‧‧脈衝命令暫存器
Claims (4)
- 一種脈衝產生裝置，包括有一脈衝命令暫存器及一數位微分分析器，所述脈衝命令暫存器包括一第一暫存器及一加法器，所述第一暫存器用以接收來自於中央處理器發送的脈衝命令，所述脈衝命令暫存器還包括一第二暫存器，當中央處理器於一運算週期內發送兩個脈衝命令時，所述第一暫存器接收第二個脈衝命令時將之前接收的第一個脈衝命令移位到所述第二暫存器，所述加法器將第一暫存器及第二暫存器的脈衝命令相加後的累加脈衝命令發送給所述數位微分分析器，所述數位微分分析器根據累加脈衝命令來決定是否於所述運算週期內輸出脈衝。
- 如申請專利範圍第1項所述之脈衝產生裝置，其中該數位微分分析器包括一移位暫存器、一計數器及一包含有一比較器的加法器，並設定初始時移位暫存器、計數器及比較器的值，所述移位暫存器用以接收自脈衝命令暫存器發送的脈衝命令，所述加法器將移位暫存器與計數器的數值相加，並將相加值傳送給所述比較器，所述加法器對所述相加值與比較器的值比較，以決定是否輸出脈衝。
- 如申請專利範圍第2項所述之脈衝產生裝置，其中若移位暫存器與計數器的相加值大於或等於比較器的值，則加法器會輸出脈衝，再將移位暫存器與計數器的相加值減去比較器的值後的結果送至計數器儲存。
- 如申請專利範圍第2項所述之脈衝產生裝置，其中若移位暫存器與計數器的相加值小於比較器的值，則加法器不會輸出脈衝，再將移位暫存器與計數器的相加值送至計數器儲存。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW097135099A TWI448075B (zh) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | 脈衝產生裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| TW097135099A TWI448075B (zh) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | 脈衝產生裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201012064A TW201012064A (en) | 2010-03-16 |
| TWI448075B true TWI448075B (zh) | 2014-08-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| TW (1) | TWI448075B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TW498599B (en) * | 2000-08-11 | 2002-08-11 | Realtek Semiconductor Corp | Control system and method for motor |
| US6885228B2 (en) * | 2002-10-02 | 2005-04-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Non-iterative signal synchronization |
| US6982662B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-01-03 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for efficient conversion of signals using look-up table |
-
2008
- 2008-09-12 TW TW097135099A patent/TWI448075B/zh not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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|---|---|
| TW201012064A (en) | 2010-03-16 |
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