TWI426166B - 具有升降臂之裝載車輛 - Google Patents

Description

具有升降臂之裝載車輛

本發明係有關於一種裝載車輛，其具有一升降臂及一可升高及降低之作業器具。

美國第5,609,464號專利案揭示一種裝載車輛，其在一可大致垂直升高之升降臂的一端處設有一箕斗。此升降臂經由一位於前側處之控制臂、一位於後側處之升降連桿、及一缸連接至一車架上。美國第5,169,278號專利案則揭示一種具有類似基本結構之裝載車輛。

然而，在美國第5,609,464號專利案中，此缸連接於車架上之位置位於後輪之後方並低於此後輪之頂端。因此，位於後輪後方之空間必須寬廣地確保有可讓此缸作樞轉運動之區域。結果，其他部件並不設在後輪之後空間處，因此浪費了此空間。在美國第5,169,278號專利案中，此位於後輪後方之空間同樣地被浪費了。

本發明係有關於一種裝載車輛，其有效地運用其後方空間。

根據本發明，一種裝載車輛包括一主車架、一升降臂、及一升降缸。此升降臂連接至主車架。在升降臂前端處，一作業器具被裝附至升降臂。此升降缸連接至升降臂及主車架。此升降缸包括一活塞、一固定於此活塞上之活塞桿、及一缸筒。此活塞桿連接至主車架。此缸筒具有一 底部及一側壁部。此缸筒連接至升降臂以便可形成一連接部。此連接部設置在此缸筒之側壁部處。

以下將參照第1至8圖說明一種作為一根據本發明之較佳實施例所實施之裝載車輛的小型輪式裝載機。在此實施例中，前後方向表示此裝載車輛之前後方向。寬度方向表示與該前後方向相垂直之方向，且同時表示水平方向。

[整體結構]

參照第1及2圖，一小型輪式裝載機(裝載車輛)1包括主車架2、升降臂11及升降缸50。主車架2係由前輪3及後輪4所支撐。此諸前及後輪3、4係由一設置在主車架2中之車輛引擎(未示於圖)所驅動。主車架2之下部具有剛性結構以便容納一盒子，其用於貯放可供驅動諸前及後輪3、4用之鏈條或類似者(未示於圖)。一艙室6裝設於主車架2之前部以便可容納操作者座位於其內。引擎(未示於圖)、配重8及類似物均設置在主車架2之後部中。第1及2圖顯示此小型輪式裝載機1之狀態，其中諸升降臂11被降低至最低位置。

此小型輪式裝載機1在右及左側處具有一對升降臂11、11，藉而可操作此諸升降臂11以使其升高及降低。艙室6插置於兩升降臂11之間。此升降臂11構成為雙臂型。一箕斗(作業器具)7被裝附於此諸升降臂11之前端。此箕斗7位於小型輪式裝載機1之前部中。此小型輪式裝載機1另包括一對前連桿22、22，一對後連桿21、21， 及一對升降缸50、50。諸前連桿22、諸後連桿21，及諸升降缸50中每一者分別設置在此小型輪式裝載機1之右及左側處。各前連桿22之一端連接至各升降臂11；而各前連桿22之另一端連接至主車架2。同樣地，諸後連桿21及諸升降缸50連接至升降臂11及主車架2(如第1及2圖中所示)。

升降臂11、前連桿22、後連桿21及升降缸50配置成可在俯視圖中與前及後輪3、4相重疊，換言之，升降臂11、前連桿22、後連桿21及升降缸50在俯視圖中並非位於一形成於諸輪3、4與主車架2間之空間內。在此一實施例中，一升降裝置10包括升降缸50、前連桿22及後連桿21。

此小型輪式裝載機1之主車架2包括一主體2B及一對支撐構件5、5。此諸支撐件5藉由將一板狀構件之後部的右及左側彎曲而構成。

下文將描述升降臂11、前連桿22、後連桿21及升降缸50之細部。上述成對構件(升降臂11、前連桿22、後連桿21、升降缸50、支撐構件5、前及後輪3、4、與類似者)大致對稱地設置在右及左側上。因此，將說明此諸成對構件中之一者，而省略對另一者之說明。

[升降臂]

升降臂11位於一在前及後輪3、4上方之位置處(即俯視圖中在升降臂11與前及後輪3、4重疊之位置處)。第1及2圖顯示降低之諸升降臂11(即在箕斗7位於最下 方位置處之狀態)。如第1及2圖所示，升降臂11起初向前延伸通過諸輪3、4上方之空間，以便可被略微向下傾斜，並接著再向下彎曲。升降臂11之前端位於前輪3附近。一下突部11A形成在一比升降臂11之縱向中間部分更加接近升降臂11之近端11K(後側)的位置處。

箕斗(作業器具)7藉一銷38樞接於諸升降臂11之前端上。一箕斗缸24設置成與升降臂11之前端相鄰接以便於樞轉箕斗7。

升降臂11包含兩側板部11B、11C，一頂板部11D及一底板部11E。升降臂11具有一方形截面，其具有一貫穿整個長度之中空中心。諸側板部11B、11C配置成可在當升降臂11被裝附至小型輪式裝載機1時，彼此在寬度方向上相向。一插孔形成於底板部11E中，以便升降缸50之一部分插入升降臂11內。稍後將說明升降缸50與升降臂11間之連接。

諸升降臂11之每一者沿著主車架2之前後方向被設置。此成對之升降臂11設置成可在寬度方向上彼此相向(如第2圖所示)。兩升降臂11在寬度方向上具有相應之最外側表面11S、11S(如於第2圖中所示)。在此實施例中，一設於側板部11B之表面處之支撐構件位在寬度方向上之最外側處，且因此作為最外側部11S。然而，任何位於寬度方向上之最外側處的表面均可作為最外側表面。例如，當無任何支撐構件存在時，諸側板部11B、11C之表面可作為最外側表面。

[後連桿]

後連桿21在側視圖中係成一彎曲狀。後連桿21之上端(一端)經由一銷33樞接至升降臂11之近端11K處。後連桿21之下端(另一端)經由一銷31樞接至主體2B及支撐構件5上。銷31在側視圖中位於一後軸4A之後方。此小型輪式裝載機1構成箕斗7可在垂直方向上依據由後連桿21所支撐之升降臂11的向上及向下運動而被升高及降低。稍後將說明升降臂11之運動。

[前連桿]

前連桿22在側視圖中係呈直線形狀。前連桿22之前端經由一銷34樞接至主車架2之主體2B的前部。前連桿22之後端經由一銷35樞接至升降臂11之下突部11A的下端部。

[升降缸]

下文中將參照第3及4圖，說明升降缸50之細部。第4圖係第1圖所示升降缸50之放大圖。升降缸50係一流體壓力缸，或更具體而言係一液壓缸。升降缸50經由一控制閥(例如一電磁閥)連接至一液壓供應裝置(例如一由引擎所操動之油泵)。此控制閥被控制成可由一控制裝置(例如一微電腦型控制器)所開啟及關閉。液壓供應裝置、控制閥及控制裝置均未示於圖中。

如第3圖所示，升降缸50包括一活塞53、一棒型活塞桿52、及一缸筒51。活塞桿52固定至活塞53。缸筒51包括一底部51A、一側壁部51B、及一支撐板51C。應 注意的是，側壁部51B(缸筒51或升降缸50)之諸軸向相對端被指定為一底側及一車架側(頂側)。此底側鄰接底部51A，或鄰接升降臂11。此車架側鄰接主車架2。支撐板51C具有一插孔，且活塞桿52之一端經由支撐板51C上之插孔插入缸筒51內。活塞53具有一用來防止於其周圍處漏油之環形密封環53P。密封環53P係由橡膠製成。當組裝升降缸50時，活塞53及活塞桿52之一端插入缸筒51內。在此狀態下，活塞53及活塞桿52可相對於缸筒51滑動於缸筒51之軸向上。在當活塞桿52及活塞53被起動時，活塞53之外圍及缸筒51之內圍彼此成滑動接觸。

缸筒51於其內包括第一空間51S及第二空間51T。第一空間51S及第二空間51T被活塞53所分隔。第一空間51S係鄰接底部51A或在底側上。第二空間51T係鄰接主車架2或在車架側上。液壓油從液壓供應裝置處被引至第一空間51S。密封環53P可防止油從第一空間51S處流出至第二空間51T。

升降缸50之活塞桿52連接至主車架2。升降缸50之缸筒51連接至升降臂11(如第1及2圖所示)。下文中將描述升降缸50之連接。

活塞桿52之一端經由一銷36樞接至主體2B及支撐構件5(如第2至4圖所示)。

升降缸50具有一連接部39，其中缸筒51及升降臂11經由一銷37樞接。連接部39設於缸筒51之側壁部51B 處(如第1及4圖所示)。連接部39位於下突部11A之近端的後方(如第1及2圖所示)。

如第4圖所示，連接部39定位在與缸筒51之車架側相鄰接之側壁部51B之總長的三分之二範圍內。在第4圖中，側壁部51B具有三個區域B、C及D，其等大致具有相等之長度，且從缸筒51之底側起以此順序界定。連接部39特別位於中間區域C中。亦即，連接部39定位於除了區域D之外，側壁部51B之總長的三分之一範圍內，而此區域D則係與車架側相鄰接之側壁部51B之總長的三分之一。

如第1及4圖中所示，當箕斗7係位於最下方位置時，升降缸50之底側被定位在小型輪式裝載機1中之車架側後方。亦即，升降缸50相對於垂直方向(即第4圖中以線E所表示之方向)向後傾斜。

此成對之升降缸50、50在寬度方向上設置於成對之升降臂11、11的最外側表面11S、11S間，或在如第2圖所示之區域A內。更詳細言之，升降缸50設置成升降缸50之一部分插入升降臂11之底板部11E上的插孔內。升降缸50連接至升降臂11，使缸筒51之一部分插置於兩個側板部11B、11C間。亦即，升降缸50配置成在寬度方向上與升降臂11重疊(以便使升降缸50在俯視圖中位於升降臂11之寬度內)。

[連接位置]

如以上所述，升降缸50相對於升降臂11之連接部39 設置在缸筒51之側壁部51B。如以上所構成，升降缸50相對於主車架2之連接位置(銷36之位置)位在主車架2中之頂部。本較佳實施例之連接位置高於一在其兩端處連接至升降臂及主車架上之升降缸的連接位置(見第8圖中之升降缸950)。結果，升降缸50相對於主車架2之連接位置(銷36之位置)大致位於與前連桿22相對於主車架2之連接位置(銷34之位置)相同高度處。升降缸50相對於主車架2之連接位置亦大致位於與後連桿21相對於主車架2之連接位置(銷31之位置)相同高度處。因此，三個銷34、31、36定位成高於前及後輪3、4之頂端。

因此，諸連桿21、22及升降缸50不設置在位於輪子4後方之支撐構件5內部的空間中。即使當其他部件及構件配置到此空間，此諸部件及構件亦不會干擾到諸連桿21、22及升降缸50之樞轉運動範圍。因此，在不浪費此空間下有效地設置其他部件。

如於第1及2圖中所示，在本實施例中，配重8設置在前述後方空間內(此空間低於諸連桿21、22及升降缸50相對於主車架2之連接位置，且直接位於右及左側處之後輪4的後方)。在本實施例中，配重8特定地設置在支撐構件5內部。位於後輪4後方之空間適當地與前軸3A分隔開，作為小型輪式裝載機1之傾斜支點以便保持此小型輪式裝載機1之平衡。藉由在此空間內設置配重8，高度改善在前後方向上之穩固性。

儘管配重8，上述之後空間仍用來作為可收納例如一 用於貯存引擎燃料之燃料箱、一用於貯存升降缸50及類似者用之液壓油的油箱、及一蓄電池之空間。因此，部件佈置之自由度增加，從而輕易實現小型輪式裝載機1之簡化及小型化結構。當諸如燃料箱、油箱、蓄電池及類似者之重部件設置在此後方空間中時，這些部件可當作配重。

[操作]

下文將說明升降臂11在藉升降裝置10升高及降低過程中之操作。在第5及8圖中，為了說明，升降缸50顯示成實線不僅表示可見部件，且還表示被其他部件所遮掩之部件。在顯示升降臂11被下降之第1及2圖中，升降缸50充分地縮回，且從銷34處觀看，前連桿22被大致水平地導向小型輪式裝載機1之後方。從銷31處觀看，後連桿21被向上延伸於垂直方向上。

在此狀態下，當坐在艙室6中之操作員操縱一未圖示之裝載作業裝置(例如控制桿或踏板)時，油在壓力下被供應至升降缸50。因此，升降缸50伸展，且升降臂11依據前連桿22樞轉成直立位置之運動而被升高(如第6圖所示)。

在升高升降臂11的起始期間(如第6圖所示)，後連桿21可與升降臂11之向上運動同時地被樞轉成可繞著銷31以順時針方向向後傾斜。因此，鄰接近端11K之升降臂11被向後移動，而位於升降臂11之前端處的箕斗7被升高，且同時此箕斗7被拉向此小型輪式裝載機1之後方。因此，在升高裝載物之操作的第一半個期間，升降臂 11之前端的路徑大致成直線，儘管此路徑係略向前凸出。

當升降缸50進一步伸展時，升降臂11之前端到達位於最下方與最上方位置間之中間位置(銷33之高度)。然後，後如第7圖中所示，連桿21繞著銷31樞轉並向前或朝向直立位置移動。因此，鄰接近端11K之升降臂11被向前移動，而位於升降臂11之前端處的箕斗7被升高，且同時被向前推進。

因此，升降臂11到達最上方位置，該位置係第7圖中所示兩升降臂11中位於上方者。升降臂11之前端在此最上方位置處並不被向後拉。因此，可使升降臂11之前端獲得一很長之前方可伸及範圍。

如前所述，在升高升降臂11的起始期間，升降臂11之前端被向後拉。在後半期間內，升降臂11之前端則被反向地推向前。結果，如第5圖中T所示，裝附箕斗7之升降臂11之前端部(銷38)的路徑畫出一大致沿垂直方向延伸之平緩曲線。用於降低升降臂11之操作與用於升高升降臂11之操作相反，故而省略其說明。因此，小型輪式裝載機1構成使箕斗7可在垂直方向上依據由後連桿21所支撐之升降臂11的向上及向下運動而被升高及降低。在此小型輪式裝載機1中，箕斗7之路徑畫出一大致沿垂直方向延伸之平緩曲線。憑藉此結構，小型輪式裝載機1在升降臂11之升高位置處具有一比在裝載物之升高及降低期間僅可畫出一圓弧路徑之小型輪式裝載機更長之向前可伸及範圍。因此，此小型輪式裝載機1具有高裝 載可用性。

[功效]

如前所述，本較佳實施例之小型輪式裝載機1包含主車架2、具有被裝附於其前端處之箕斗7的升降臂11、及升降缸50。升降缸50包括活塞53、連接至活塞53上之棒型活塞桿52、及缸筒51。缸筒51具有底部51A及側壁部51B。升降缸50之缸筒51連接至升降臂11。活塞桿52連接至主車架2。缸筒51相對於升降臂11之連接部39設置在缸筒51之側壁部51B中。

當一升降缸相對於一升降臂及一主車架之連接部設置在一缸筒及一活塞桿之端部時，此連接部可定位於後輪之後方(見第8圖中之升降缸950)。在此情形下，需要一位於後輪後方之寬廣後方空間來確保一可供升降缸作樞轉運動之空間。結果，其他部件並不設置在此位於後輪後方之後方空間，因此浪費了此後方空間。然而，根據本較佳實施例，升降缸50相對於主車架2之連接位置位在主車架之上部(如第8圖中以箭頭F所表示)。可供升降缸作樞轉運動之空間被向上移動，且位在後輪4後方之空間可自由地容納其他部件。因此，本實施例之小型輪式裝載機可有效地利用此後方空間。

在此小型輪式裝載機1中，缸筒51相對於升降臂11之連接部39定位於車架側上之側壁部51B之總長三分之二範圍內。此一結構將升降缸50相對於升降臂11之連接部39與升降缸50相對於主車架2之連接部(藉由銷36) 間之距離減少至少側壁部51B之總長的三分之一。因此，升降缸50相對於主車架2之連接部被向上移動至少側壁部51B之總長的三分之一。藉此，後方空間可在不需在升降缸50被延展至最大時降低箕斗7之最上方位置下可靠且有效率地利用。

連接部39定位於與車架側相鄰接之側壁部51B之總長的三分之二範圍內。另，連接部39定位在相當於除了與車架側相鄰接之側壁部51B之總長的三分之一以外，側壁部51B之總長的三分之一範圍的中間區域C中。

當連接部39定位在側壁部51B中與車架側相鄰接的三分之一範圍內時，活塞桿52之軸線可相對於缸筒51之軸線輕易位移。當此位移很大時，若干用於防止漏油之部件可能變形。在上述實施例中，位於活塞53周圍處的密封環53P用來防止漏油且可能被變形。此諸變形部件可能無法正常運作且油可能從缸筒51內部漏出。在本實施例中，連接部39設置在缸筒51之中間部分附近。藉此，漏油情形不會發生，且後方空間可有效且可靠地利用。

小型輪式裝載機1具有樞接式後連桿21。後連桿21之一端樞接至升降臂11，且後連桿21之另一端樞接至主車架2。箕斗7依據由後連桿21所支撐之升降臂11的向上及向下運動而升高及降低。憑藉此構造，升降臂11之前端的路徑大致設定為垂直的，藉此確保箕斗7在當其被升高時有長的可伸及範圍。

箕斗7位在小型輪式裝載機1之前部中。當箕斗7位 於最下方位置時，升降缸50相對於垂直方向向後傾斜，以致使升降缸50之底側係在升降缸50之車架側的後方。升降臂11有必要在升高升降臂11之初始期間被一次向後移動，以便可在垂直方向上將升降臂11之前端升高。藉此升降缸50向後傾斜之構造，升降臂11可輕易向後移動，且得以在垂直方向上作有效之升高。

小型輪式裝載機1包括成對之升降臂11及成對之升降缸50。諸升降臂11中之每一者分別沿著主車架之前後方向設置。成對之升降臂11配置成可在與前後方向相垂直之寬度方向上且同時在水平方向上彼此相向。諸升降缸50設置在升降臂11之最外側表面11S之內側上。當諸升降缸配置在諸升降臂外側時，除非減少艙室空間，否則，裝載車輛之尺寸增大升降缸之寬度。藉本較佳實施例之構造，升降缸50不會增加寬度方向上之尺寸，且可在不減小艙室空間下減小此小型輪式裝載機之寬度。

成對之升降缸50配置成可在寬度方向上與升降臂11重疊(以便使各升降缸50在俯視圖中可位在升降臂11之寬度內)。藉此，此小型輪式裝載機1之寬度可在不減小艙室空間下可靠地減小。

使前連桿22、後連桿21及升降缸50與主車架2相連接之諸連接部大致位於相同高度處。亦即，諸連桿21、22及升降缸50連接至位在相同高度處之剛性主車架2區域，藉此，升降臂11獲得一具有絕佳機械強度之支撐結構。因此，此小型輪式裝載機1適用於重載。

藉上述連接部39之配置，諸連桿21、22及升降缸50相對於主車架2之各連接部高於小型輪式裝載機1之諸輪3、4的上端。因此，諸連桿21、22及升降缸50可靠地不會干擾前及後輪3、4。此外，上述結構有助於小型輪式裝載機1之緊密小巧。如在本較佳實施例中所述，諸連桿21、22及升降缸50配置成可在寬度方向上與前及後輪3、4重疊。藉此使前及後輪3、4與升降臂11以及類似者可適度地配置在小型輪式裝載機1之寬度上。因此，上述配置達成在寬度方向上有一緊密小巧之本體，其適於使用在狹窄通道之場合。此外，亦確保艙室6有一置於諸升降臂11及類似者之間的寬廣空間(尤其在寬度方向上)。

在本較佳實施例中，配重8設置在比諸連桿21、22及升降缸50相對於主車架2之諸連接部更低之位置，亦位於諸後輪4之後方。因此，配重8設置在一於習知技藝中被浪費掉的空間中。藉此使小型輪式裝載機1實現一有效之佈置及一小巧之車體。有效改善前後方向上之穩固性，俾此小型輪式裝載機1即使在箕斗7承受重載時仍不會向前傾斜。

前連桿22相對於主車架2之連接位置係位在主車架2之前部附近。後連桿21之長度並不小於前連桿22之一半。後連桿21相對於主車架2之連接位置係位於小型輪式裝載機1之後軸4A之後方。因此，藉由界定如第4圖中所示之大致垂直的路徑T，確保在升降臂11之升高位置處有長的向前可伸及範圍，且改善可使用性，同時達成 上述諸功效。

本發明較佳實施例僅係一範例，且可能被修改如下。

在本較佳實施例中設有前連桿22及後連桿21，然而此小型輪式裝載機可構成升降臂並無連桿，而係直接連接至主車架。

在本較佳實施例中，配重8設置在支撐構件5之內側。此配重8可被裝附至支撐構件5之外側，或可同時設置在內側及外側。一燃料箱或一油箱可以類似於配重8之方式設置。

在本較佳實施例中，升降臂11、諸連桿21、22、及升降缸50與類似者配置成在俯視圖中可於寬度方向上與前及後輪3、4重疊。升降臂11、諸連桿21、22、及升降缸50與類似者可不配置成與諸輪3、4重疊。然而，升降臂11、諸連桿21、22、及升降缸50與類似者之至少一部分可較佳地被配置成與諸輪3、4重疊，此係考量到尺寸減小以便獲得在狹窄通道上之可使用性，同時確保在艙室6中有一寬敞空間。又，較佳者可能係升降臂11、諸連桿21、22、及升降缸50與類似者全部配置成與諸輪3、4重疊(在俯視圖中位於諸輪之寬度內)。

升降裝置10之運用並不受限於小型輪式裝載機1。升降裝置10可運用於任何裝載車輛，其中升降臂之前端在升降臂被升高或降低時將界定一垂直路徑。

在本較佳實施例中，連接部39設置在側壁部51B中之中間區域(第4圖中之區域C)內。連接部39可設置 在第4圖所示之區域B或D中。

在本較佳實施例中，升降缸50相對於垂直方向向後傾斜，以致在當箕斗7位在最下方位置時，底側係在車架側後方。升降缸50可設置成直立的，或在當箕斗7位在最下方位置時向前傾斜。

在本較佳實施例中，成對之升降缸50之每一者配置成在寬度方向上與升降臂11重疊(以致使升降缸50在俯視圖中係位在升降臂11之寬度內)。此成對之升降缸50可不配置成在寬度方向上與諸升降臂11重疊，只要諸升降缸50位在諸升降臂11之諸最外部表面11S的內側上即可。替代地，此成對之升降缸可在寬度方向上設置在諸升降臂11之諸最外部表面的外側。

在本較佳實施例中，諸升降臂、諸升降缸及類似者成對地設置在右及左側。諸升降臂、諸升降缸及類似者之每一者亦可逐一獨立設置，或可設置三個以上之諸升降臂、諸升降缸及類似者。

在此諸範例及實施例均被認為是解說性而非限制性，且本發明並不受限於在此所提供之細節，而可在所附諸項申請專利範圍之範圍內修改。

1‧‧‧小型輪式裝載機/裝載車輛

2‧‧‧主車架

2B‧‧‧主體

3‧‧‧前輪

3A‧‧‧前軸

4‧‧‧後輪

4A‧‧‧後軸

5‧‧‧支撐構件

6‧‧‧艙室

7‧‧‧箕斗/作業器具

8‧‧‧配重

10‧‧‧升降裝置

11‧‧‧升降臂

11A‧‧‧下突部

11B,11C‧‧‧側板部

11D‧‧‧頂板部

11E‧‧‧底板部

11K‧‧‧近端

11S‧‧‧最外側表面

21‧‧‧後連桿

22‧‧‧前連桿

31‧‧‧銷

33‧‧‧銷

34‧‧‧銷

35‧‧‧銷

36‧‧‧銷

37‧‧‧銷

38‧‧‧銷

39‧‧‧連接部

50‧‧‧升降缸

51‧‧‧缸筒

51A‧‧‧底部

51B‧‧‧側壁部

51C‧‧‧支撐板

51S‧‧‧第一空間

51T‧‧‧第二空間

52‧‧‧活塞桿

53‧‧‧活塞

53P‧‧‧密封環

950‧‧‧升降缸

在後附之申請專利範圍中詳陳確信為新穎之本發明特徵。本發明連同其目的及優點均可藉由參考上節針對諸目前較佳實施例所作之描述並參閱所附圖式而被充分理解，而此諸附圖中： 第1圖係整體小型輪式裝載機之側視圖，此小型輪式裝載機用來作為本發明之一較佳實施例的裝載車輛；第2圖係第1圖所示小型輪式裝載機從上後方觀看所得之立體圖；第3圖係第1圖所示小型輪式裝載機之升降缸的縱向剖面圖，其顯示此缸之內部構造；第4圖係第1圖所示小型輪式裝載機之升降缸的側視圖，其顯示該缸已被連接之狀態；第5圖係第1圖所示小型輪式裝載機之側視圖，其顯示待升高之升降臂的操作；第6圖係第5圖所示升降臂之側視圖，其顯示待升高之升降臂操作的第一半個期間；第7圖係第5圖所示升降臂之側視圖，其顯示待升高之升降臂操作的第二半個期間；及第8圖係一後側視圖，其說明一作為背景技藝之升降缸的位置以及本發明較佳實施例之升降缸的位置。

1‧‧‧小型輪式裝載機/裝載車輛

2‧‧‧主車架

2B‧‧‧主體

3‧‧‧前輪

3A‧‧‧前軸

4‧‧‧後輪

4A‧‧‧後軸

5‧‧‧支撐構件

6‧‧‧艙室

7‧‧‧箕斗/作業器具

8‧‧‧配重

10‧‧‧升降裝置

11‧‧‧升降臂

11A‧‧‧下突部

11K‧‧‧近端

21‧‧‧後連桿

22‧‧‧前連桿

31‧‧‧銷

33‧‧‧銷

34‧‧‧銷

35‧‧‧銷

36‧‧‧銷

37‧‧‧銷

38‧‧‧銷

39‧‧‧連接部

50‧‧‧升降缸

51B‧‧‧側壁部

52‧‧‧活塞桿

Claims (10)

1. 一種裝載車輛，包括：一主車架；一升降臂，其連接至該主車架，其中一作業器具在該升降臂前端處被裝附至該升降臂；一前連桿，其將該升降臂樞接至該主車架，其中該前連桿樞的一端係樞接至該升降臂，而該前連桿樞的另一端係樞接至該主車架；一後連桿，其將該升降臂樞接至該主車架，其中該後連桿樞的一端係樞接至該升降臂的後端，而該後連桿樞的另一端係樞接至該主車架；及一升降缸，其係樞接至該升降臂及該主車架，而該升降缸包括：一活塞，一活塞桿，其係固定至該活塞並連接至該主車架；以及一缸筒，其具有一底部及一側壁部，其中該缸筒係藉一連接部在該後連桿之前方位置樞接至該升降臂，其中該連接部設置在該缸筒之側壁部處；以及其中該前連桿、該後連桿及該升降缸係在沿該主車架大致相同高度的連接位置樞接至該主車架，其中該作業器具依據該升降臂之向上及向下運動而於垂直方向被舉起及下降， 該升降缸具有一車架側及一底側，其中該作業器具係位於該裝載車輛之前部處，其中該升降缸係相對於垂直方向成向後地傾斜，使得當該作業器具係位在最下方位置處時，該升降缸之底側位於該升降缸之車架側的後方。
2. 如申請專利範圍第1項之裝載車輛，其中該側壁部具有一車架側及一底側，其中該連接部在與該車架側相鄰接之該側壁部全長之三分之二的範圍內定位於該側壁部處。
3. 如申請專利範圍第2項之裝載車輛，其中該連接部設置於一中間區域處，而該中間區域對應該側壁部全長之三分之一的範圍，但卻不含與該車架側相鄰接之該側壁部全長之三分之一的範圍。
4. 如申請專利範圍第1項之裝載車輛，其中該升降臂係以成對之方式被設置，且該對升降臂係沿著該主車架而被設置在前後縱長方向上，其中該對升降臂中之每一者則在寬度方向上成彼此面對；其中該升降缸係以成對之方式被設置，及該對升降缸被設置在該等升降臂之諸最外表面的內側上。
5. 如申請專利範圍第4項之裝載車輛，其中該升降缸被配置成可分別與該升降臂相疊置。
6. 如申請專利範圍第5項之裝載車輛，其中該升降臂具有一成中空狀之中心，且該升降缸之一部分被插入該升降 臂中。
7. 如申請專利範圍第6項之裝載車輛，其中該缸筒之一部分被插置於該升降臂之諸側板部之間。
8. 如申請專利範圍第1項之裝載車輛，其中該裝載車輛另包括：前及後輪，其中該前連桿系設置成一對前連桿，而該後連桿系設置成一對後連桿，其中該等升降缸、該等前連桿、及該等後連桿相對於該主車架的該等連接位置定位成高於該等輪子之諸上端。
9. 如申請專利範圍第8項之裝載車輛，其中該主車架包括一支撐構件，且一配重被設置在該支撐構件中之一位置處，而此位置係低於該等升降缸、該等前連桿、及該等後連桿相對於該主車架的諸連接位置，其中該配重係位在該後輪之後方。
10. 如申請專利範圍第3項之裝載車輛，其中該活塞具有一用於防止其周圍處油洩漏之密封環。