CN106759582A - 装载机前伸缩臂机构 - Google Patents
装载机前伸缩臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106759582A CN106759582A CN201710040323.7A CN201710040323A CN106759582A CN 106759582 A CN106759582 A CN 106759582A CN 201710040323 A CN201710040323 A CN 201710040323A CN 106759582 A CN106759582 A CN 106759582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- auxiliary
- oil cylinder
- principal arm
- accessory
- loading machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 51
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 210000002221 olecranon process Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
本发明涉及装载机前伸缩臂机构，该装载机前伸缩臂机构用于安装在转载机的前端，控制属具的举升和变幅，该装载机前伸缩臂机构包括属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、铰接式前车架、伸缩油缸和翻斗油缸，主臂的后端铰链设置在铰接式前车架,所述主臂的前端铰链连接副臂,所述副臂铰链连接属具；主臂上方设置有伸缩油缸，伸缩油缸的后端与主臂铰接，伸缩油缸的前端与副臂连接；主臂的下方设置有调平油缸和变幅油缸。本发明使装载机能够实现更高的举升高度和更大的工作幅度，且举升高度和工作幅度可以调整，可满足更多复杂的工况。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机前伸缩臂机构，属于装载机技术领域。
背景技术
装载机目前多采用固定长度工作臂，来实现装载货物的举升和变幅，通过复杂的连杆机构来实现属具的调平。其缺点是举升高度和工作幅度常常不能满足工况要求，连杆机构设计也较复杂。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种装载机前伸缩臂机构，其具体技术方案如下：
一种装载机前伸缩臂机构，该装载机前伸缩臂机构用于安装在转载机的前端，控制属具的举升和变幅，该装载机前伸缩臂机构包括属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、铰接式前车架、伸缩油缸和翻斗油缸，
所述铰接式前车架用于与装载机安装固定，
所述铰接式前车架包括相对于转载机左右对称设置的前车架侧板，所述主臂的后端铰链设置在前车架侧板之间, 前车架侧板之间贯穿设置有旋转轴，所述主臂的前端贯穿在旋转轴上，主臂能够围绕旋转轴旋转，所述主臂的前端铰链连接副臂,所述副臂铰链连接属具；
所述主臂上方设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的后端通过连接座与主臂铰接，所述伸缩油缸的前端与副臂连接，所述伸缩油缸能够轴向伸缩；
所述主臂的下方设置有调平油缸和变幅油缸，所述调平油缸的后端和变幅油缸的后端分别通过对应的连接座与铰接式前车架铰接，所述调平油缸的前端和变幅油缸的前端分别通过对应的连接座与主臂前端的下表面铰接；
所述副臂包括两个左右对称的副臂侧板，所述副臂侧板呈鹰嘴形状，所述副臂侧板与主臂连接的一端的高度大于主臂的高度，副臂侧板从该端朝向另一端渐进缩小，并在端部呈勾状向上弯曲，
两个所述副臂侧板之间设置有翻斗组件，所述翻斗组件包括一根弧形弯曲的连杆和一根“C”字形状的过渡杆，所述连杆的一端与属具连接，连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，过渡杆的另一端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与主臂的前端连接。
所述连杆与属具的连接点位于副臂与属具的连接点上方，所述属具与连杆和副臂均为铰接连接。
所述副臂与主臂的连接点位于伸缩油缸的下方，副臂与主臂的连接方式为铰接，所述副臂能够围绕该连接点旋转。
两个所述副臂侧板的顶端之间横向贯穿铆接杆，所述伸缩油缸的伸缩端与铆接杆铆接，所述伸缩油缸伸出后，将副臂顶端向前推出，副臂与属具连接的一端相对向后下方向移动，属具的底部向后下方移动。
所述翻斗油缸和调平油缸串联组成一个密封的油液空间，所述变幅油缸工作时，带动调平油缸同步工作，调平油缸中的液压油压入翻斗油缸，使翻斗油缸产生相应动作，翻斗油缸、调平油缸和变幅油缸共同作用，确保属具在上升或下降过程中，属具的敞口均竖直向上。
所述属具选用货斗。
本发明的有益效果是：
本发明，采用副臂在主臂内伸缩的机构，结构简单直观，可靠性高，维修方便；通过伸缩油缸实现副臂在主臂内的伸缩动作，通过调平油缸实现变幅过程中属具的实时调平。
本发明通过副臂在主臂内部伸缩的结构设计，使装载机的臂长可以无极的自由变化，从而使装载机能够实现更高的举升高度和更大的工作幅度，且举升高度和工作幅度可以调整，可满足更多复杂的工况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
附图标记列表：1—属具，2—副臂，3—主臂，4—变幅油缸，5—调平油缸，6—铰接式前车架，7—伸缩油缸，8—翻斗油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
图1是本发明的结构示意图，结合附图可见，本装载机前伸缩臂机构，该装载机前伸缩臂机构用于安装在转载机的前端，控制属具的举升和变幅，该装载机前伸缩臂机构包括属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、铰接式前车架、伸缩油缸和翻斗油缸。
所述铰接式前车架用于与装载机后车架铰接安装固定。本发明装置安装在装载机前端使用。
所述铰接式前车架包括相对于转载机左右对称设置的车架侧板，所述主臂的后端铰链设置在车架侧板之间, 所述主臂的前端铰链连接副臂,所述副臂铰链连接属具。通过车架侧板之间贯穿设置有旋转轴，所述主臂的前端贯穿在旋转轴上，主臂能够围绕旋转轴旋转，主臂旋转调节主臂后端的高度变化，进而实现属具的高度调节。
所述主臂上方设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的后端通过连接座与主臂铰接，所述伸缩油缸的前端与副臂连接，所述伸缩油缸能够轴向伸缩；两个所述副臂侧板之间设置有翻斗组件，所述翻斗组件包括一根弧形弯曲的连杆和一根“C”字形状的过渡杆，所述连杆的一端与属具连接，连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，过渡杆的另一端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与主臂的前端连接。所述副臂包括两个左右对称的副臂侧板，所述副臂侧板呈鹰嘴形状，所述副臂侧板与主臂连接的一端的高度大于主臂的高度，副臂侧板从该端朝向另一端渐进缩小，并在端部呈勾状向上弯曲。伸缩油缸伸缩工作时，属具会旋转运行，便于属具铲起货物或者倾倒货物。
所述连杆与属具的连接点位于副臂与属具的连接点上方，所述属具与连杆和副臂均为铰接连接。所述副臂与主臂的连接点位于伸缩油缸的下方，副臂与主臂的连接方式为铰接，所述副臂能够围绕该连接点旋转。所述主臂的下方设置有调平油缸和变幅油缸，所述调平油缸的后端和变幅油缸的后端分别通过对应的连接座与铰接式前车架铰接，所述调平油缸的前端和变幅油缸的前端分别通过对应的连接座与主臂前端的下表面铰接。所述翻斗油缸和调平油缸串联组成一个密封的油液空间，所述变幅油缸工作时，带动调平油缸同步工作，调平油缸中的液压油压入翻斗油缸，使翻斗油缸产生相应动作，翻斗油缸、调平油缸和变幅油缸共同作用，确保属具在上升或下降过程中，属具的敞口均竖直向上。
两个所述副臂侧板的顶端之间横向贯穿铆接杆，所述伸缩油缸的伸缩端与铆接杆铆接，所述伸缩油缸伸出后，将副臂顶端向前推出，副臂与属具连接的一端相对向后下方向移动，属具的底部向后下方移动。
作为一个具体的实施例应用，所述属具选用货斗。
主臂通过销轴铰接在装载机的前车架上，副臂安装在主臂内，通过伸缩油缸实现副臂在主臂内的伸缩动作。变幅油缸带动主臂变幅，实现货斗或其他属具的举升。翻斗油缸实现货斗或其他属具的翻转。调平油缸与翻斗油缸串联，实现货斗或其他属具在变幅过程中的实时调平。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.装载机前伸缩臂机构，该装载机前伸缩臂机构用于安装在转载机的前端，控制属具的举升和变幅，其特征是包括属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、铰接式前车架、伸缩油缸和翻斗油缸，
所述铰接式前车架用于与装载机后车架铰接连接安装固定，
所述铰接式前车架包括相对于转载机左右对称设置的前车架侧板，所述主臂的后端铰链设置在前车架侧板之间, 前车架侧板之间贯穿设置有旋转轴，所述主臂的前端贯穿在旋转轴上，主臂能够围绕旋转轴旋转，所述主臂的前端铰链连接副臂,所述副臂铰链连接属具；
所述主臂上方设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的后端通过连接座与主臂铰接，所述伸缩油缸的前端与副臂连接，所述伸缩油缸能够轴向伸缩；
所述主臂的下方设置有调平油缸和变幅油缸，所述调平油缸的后端和变幅油缸的后端分别通过对应的连接座与铰接式前车架铰接，所述调平油缸的前端和变幅油缸的前端分别通过对应的连接座与主臂前端的下表面铰接；
所述副臂包括两个左右对称的副臂侧板，所述副臂侧板呈鹰嘴形状，所述副臂侧板与主臂连接的一端的高度大于主臂的高度，副臂侧板从该端朝向另一端渐进缩小，并在端部呈勾状向上弯曲，
两个所述副臂侧板之间设置有翻斗组件，所述翻斗组件包括一根弧形弯曲的连杆和一根“C”字形状的过渡杆，所述连杆的一端与属具连接，连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，过渡杆的另一端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与主臂的前端连接。
2.根据权利要求1所述的装载机前伸缩臂机构，其特征是所述连杆与属具的连接点位于副臂与属具的连接点上方，所述属具与连杆和副臂均为铰接连接。
3.根据权利要求2所述的装载机前伸缩臂机构，其特征是所述副臂与主臂的连接点位于伸缩油缸的下方，副臂与主臂的连接方式为铰接，所述副臂能够围绕该连接点旋转。
4.根据权利要求3所述的装载机前伸缩臂机构，其特征是两个所述副臂侧板的顶端之间横向贯穿铆接杆，所述伸缩油缸的伸缩端与铆接杆铆接，所述伸缩油缸伸出后，将副臂顶端向前推出，副臂与属具连接的一端相对向后下方向移动，属具的底部向后下方移动。
5.根据权利要求4所述的装载机前伸缩臂机构，其特征是所述翻斗油缸和调平油缸串联组成一个密封的油液空间，所述变幅油缸工作时，带动调平油缸同步工作，调平油缸中的液压油压入翻斗油缸，使翻斗油缸产生相应动作，翻斗油缸、调平油缸和变幅油缸共同作用，确保属具在上升或下降过程中，属具的敞口均竖直向上。
6.根据权利要求5所述的装载机前伸缩臂机构，其特征是所述属具选用货斗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710040323.7A CN106759582A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 装载机前伸缩臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710040323.7A CN106759582A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 装载机前伸缩臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106759582A true CN106759582A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58944737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710040323.7A Pending CN106759582A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 装载机前伸缩臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106759582A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775904A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 三一汽车制造有限公司 | 高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274604A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Toyota Industries Corp | 作業車両 |
| CN101839005A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-22 | 常州创联矿山设备制造有限公司 | 用于轮胎式防爆装载机的工作装置 |
| CN101956406A (zh) * | 2010-08-16 | 2011-01-26 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移转向装载机工作装置 |
| CN201850568U (zh) * | 2010-04-09 | 2011-06-01 | 建德(泉州)工程机械制造有限公司 | 装载机高卸载工作装置 |
| CN103074910A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-05-01 | 山东鲁工机械有限公司 | 一种多功能轮式装载机 |
| CN106168040A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 广西柳工机械股份有限公司 | 具有增力油缸的装载机 |
| CN206554141U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-13 | 江苏上骐重工科技有限公司 | 一种装载机前伸缩臂机构 |
-
2017
- 2017-01-20 CN CN201710040323.7A patent/CN106759582A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274604A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Toyota Industries Corp | 作業車両 |
| CN201850568U (zh) * | 2010-04-09 | 2011-06-01 | 建德(泉州)工程机械制造有限公司 | 装载机高卸载工作装置 |
| CN101839005A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-22 | 常州创联矿山设备制造有限公司 | 用于轮胎式防爆装载机的工作装置 |
| CN101956406A (zh) * | 2010-08-16 | 2011-01-26 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移转向装载机工作装置 |
| CN103074910A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-05-01 | 山东鲁工机械有限公司 | 一种多功能轮式装载机 |
| CN106168040A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 广西柳工机械股份有限公司 | 具有增力油缸的装载机 |
| CN206554141U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-13 | 江苏上骐重工科技有限公司 | 一种装载机前伸缩臂机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775904A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 三一汽车制造有限公司 | 高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4375248A (en) | Lifting apparatus | |
| CN106168040B (zh) | 具有增力油缸的装载机 | |
| CN104989435B (zh) | 一种适应于微型隧道掘进机的管片吊运装置 | |
| US3080076A (en) | Loading machine | |
| CN106378408A (zh) | 新型节能的重载锻造操作机器人 | |
| CN106759582A (zh) | 装载机前伸缩臂机构 | |
| CN105129624B (zh) | 液压支架起吊钩 | |
| CN206554141U (zh) | 一种装载机前伸缩臂机构 | |
| CN106744370B (zh) | 一种伸缩架式吊装机 | |
| CN205192346U (zh) | 一种烟花外筒泥底压制自动装置 | |
| CN211664663U (zh) | 动臂皮革夹 | |
| CN207551853U (zh) | 一种改进的叉装车升降传动臂机构 | |
| CN205034996U (zh) | 一种货物装卸设备及拖拉机 | |
| CN207109890U (zh) | 装载机工作装置 | |
| CN206316720U (zh) | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置 | |
| CN104847112A (zh) | 具有混凝土输送泵车功能的吊车 | |
| CN205557617U (zh) | 一种液压挖掘机的小臂结构 | |
| CN207060533U (zh) | 一种土工袋挂袋机构 | |
| CN109339721A (zh) | 一种大臂装置 | |
| CN205917743U (zh) | 一种挖掘机 | |
| CN205839829U (zh) | 折叠式滑移转向装载机工作装置 | |
| CN207327836U (zh) | 一种空调面板丝印刮刀固定臂的角度调节装置 | |
| CN106514207B (zh) | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置 | |
| CN103950737B (zh) | 伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机 | |
| CN204738328U (zh) | 一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170807 Address after: 214500, No. 18, Xinzhou Road, Jingjiang, Jiangsu, Taizhou Applicant after: JIANGSU SHANGQI HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 214500, No. 18, Xinzhou Road, Jingjiang, Jiangsu, Taizhou Applicant before: JIANGSU FIRST AVENUE INDUSTRY Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |