TWI419047B - 控制影像感測器之裝置、方法及其電腦可讀媒體 - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Description
本發明係關於照相機系統,更特別言之是關於控制用於照相機系統的影像感測器。
近年來,具有影像擷取功能的電子裝置廣受消費者歡迎。通常,電子裝置(例如,個人電腦或手機)內所採用之照相機模組包括一個影像感測器,用於捕捉入射光以形成影像的電子呈現。亦即,影像感測器是可以把光影像信號轉換為電子影像信號的半導體裝置。由於不同類型的影像感測器需要不同的設定,因此電子裝置可能無法適當地配置影像感測器。此外,照相機模組通常包括一個電子式可抹除可程式唯讀記憶體(E2PROM)用來儲存影像感測器的配置資料。然而,採用E2PROM會增加照相機模組的成本。
本發明提供一種控制影像感測器的電腦實施方法,其包括:載入具有與複數個影像感測器分別相關的複數個資料集的一影像檔,其中該複數個資料集的每一個包含指示該複數個影像感測器其中之一的一身份的一識別資料,及指示該影像感測器的操作參數的一配置資料;當該識別資料與該影像感測器匹配時識別出該影像感測器;以及根據該配置資料配置該影像感測器。
本發明還提供一種具有控制一或複數個影像感測器的一種電腦可執行元件的電腦可讀媒體,該電腦可執行元件包括:一影像檔,儲存分別與該一或複數個影像感測器相關的複數個資料集,其中,每一該複數個資料集包含指示每一該複數個影像感測器的一身份的一識別資料,及指示每一該影像感測器的複數個操作參數的一配置資料;一識別元件,當該識別資料與該一或複數個影像感測器匹配時,存取該複數個資料集以識別出該一或複數個影像感測器;以及一配置元件,根據該配置資料配置該一或複數個影像感測器。
本發明又提供一種控制複數個影像感測器的裝置,包括:一處理器,執行一電腦可執行元件並產生複數個控制命令;一記憶體,耦接至該處理器且儲存該電腦可執行元件,其中,該電腦可執行元件包括一通用照相機驅動器,其可識別具有複數個感測器類型的該複數個影像感測器,並可根據識別後之感測器類型配置該複數個影像感測器的複數個操作參數;以及一通訊介面,耦接至該處理器且傳送該複數個控制命令至該複數個影像感測器。
以下結合圖式和具體實施例對本發明的技術方案進行詳細的說明,以使本發明的特性和優點更為明顯。
以下將對本發明的實施例做出詳細說明。雖然本發明將結合實施例進行闡述,但應理解這並非意指將本發明限定於這些實施例。相反,本發明意在涵蓋由後附申請專利
範圍所界定的本發明精神和範圍內所定義的各種變化、修改和均等物。
本發明實施例係透過以一般文字來描述以電腦可使用的媒體形式(例如,程式模組)存在且透過一或複數個電腦或其他裝置來執行之電腦實施指令。一般來說,程式模組執行特定的工作或執行特定抽象資料型態,程式模組包含常規(routine)、程式、物件、元件、資料結構等等。程式模組的功能將因各種不同實施態樣而有所結合或分配。以下部分詳細描述係以程序、邏輯方塊、步驟、以及其他代表電腦記憶體內之資料位元之運算之符號指示之。這些描述與表述係為資料處理技術領域中具有通常知識者用以傳達其工作實質內容的最有效方式。在本發明中,一程序、一邏輯方塊、一步驟或其他等等,被認定為以一串順序一致之步驟或指令以產生一所需之結果。這些步驟係需要將物理量(physical quantities)做物理處理(manipulation)。雖然並非必要,但通常這些物理量採用了電子信號或磁信號的形式俾使在電腦系統中儲存、傳送、結合、比較等等。
然而,這些相似的用語皆與適當的物理量有關,且僅僅是在這些物理量上標上方便辨識之標示。除非特別強調,否則顯然從以下述描述可知,在本發明中,這些“載入(loading)”、“存取(accessing)”、“識別(identifying)”、“配置(configuring)”、“更新(updating)”、“判定(determining)”、“取得(acquiring)”、“請求(requesting)”、“調用(invoking)”等等之用語係參考電腦系統或其他類
似之電子計算裝置之動作及步驟,這些動作及步驟將代表電腦系統中暫存器及記憶體內之物理量處理並切換為其他類似於代表電腦系統記憶體或暫存器內或其他諸如資訊儲存器、傳送或顯示裝置內之物理量之資料。
舉例來說,電腦可用之媒體可包含電腦儲存媒體及通訊媒體,但不以此為限。電腦儲存媒體包含以任何方式或技術實施以儲存例如電腦可讀之指令、資料結構、程式模組或其他資料之可變(volatile)/不可變、可移除/不可移除的電腦儲存媒體。電腦儲存媒體包括隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電子式可抹除可程式唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術,光碟(CD-ROM)、數位多功能磁碟(DVD)或其他光學儲存,卡式磁帶(cassettes)、磁帶(tape)、磁碟、或其他磁式儲存或其他可用於儲存資料之媒體,但不以此為限。
通訊媒體可使用電腦可讀指令、資料結構、程式模組或其他調變資料信號上之資料,例如載波或其他傳輸機制,且包括任何資訊傳送媒體。術語「調變資料信號」意指具有一或多組特徵組,或以例如在該信號上加密之資訊加密方法而改變之信號。舉例來說,通訊媒體包括例如有線網路或以直接線路相連之有線媒體,或例如音響的(acoustic)、無線射頻(radio frequency,RF)、紅外線及其他等等無線媒體,但不以此為限。上述媒體之結合亦包含在電腦可讀媒體之範圍中。
此外,在以下對本發明的詳細描述中,為了提供針對本發明的完全的理解,提供了大量的具體細節。然而,於
本技術領域中具有通常知識者將理解,沒有這些具體細節,本發明同樣可以實施。在另外的一些實例中,對於大家熟知的方法、程序、元件和電路未作詳細描述,以便於凸顯本發明之主旨。
圖1所示為根據本發明一實施例的照相機系統100的方塊圖。在一實施例中,照相機系統100包括電腦單元110和照相機模組130。電腦單元110可以控制照相機模組130捕捉光影像,並從照相機模組130接收電子信號以呈現所捕捉的影像。電腦單元110可以是行動電話、個人電腦、工作站等。
在一實施例中,照相機模組130包括影像感測器131、鏡頭133和通訊媒體135。鏡頭133可以把入射光線聚焦到影像感測器131上。影像感測器131可以捕捉光影像信號,並將光影像信號轉換為類比電子影像信號。此外,在一實施例中,影像感測器131可以將類比電子影像信號轉換為數位原始(raw)影像信號,例如RAW格式的數位影像。影像感測器131可以是電荷耦合裝置(CCD)影像感測器和互補型金屬氧化物半導體(CMOS)主動型像素感測器,但不以此為限。在一實施例中,影像感測器131可以包括暫存器介面137、光敏感區域139和一個或複數個暫存器141。為了區分不同類型的影像感測器,每種類型的影像感測器被分配了一個唯一的識別值。識別值可儲存於一個或複數個暫存器141中。而且,在一實施例中,暫存器141可儲存配置資料,藉此判定影像感測器131的操作參數。操作參數可包括影像感測器131的解析度、亮度、
對比度、曝光方法和曝光時間等,但不以此為限。光敏感區域139感測入射光以產生類比電子影像信號。
通訊媒體135可傳送來自電腦單元110的控制命令以控制影像感測器131的影像擷取功能,例如設定或調整影像感測器131的操作參數。通訊媒體135根據通訊協定,例如通用串列匯流排(USB)協定、1394協定等與電腦單元110互動。而且,通訊媒體135可根據其他通訊協定,例如內部積體電路(I2C)匯流排協定或串列照相機控制匯流排(SCCB)協定與影像感測器131互動。換言之,在一實施例中,影像感測器131可支援I2C/SCCB協定。因此,通訊媒體135也提供協定轉換功能,例如USB和I2C/SCCB之間的協定轉換。此外,通訊媒體135可將來自影像感測器131之數位影像信號(例如,數位原始影像信號)傳送至電腦單元110。通訊媒體135可根據SCCB/I2C協定,經由暫存器介面137存取暫存器141。
在一實施例中,電腦單元110包括處理器101(例如,中央處理單元(CPU))、記憶體(儲存裝置)103、通訊介面105和匯流排107。電腦單元110安裝了一個作業系統,例如Windows XP、Windows Vista和Linux。在一實施例中,處理器101處理各種儲存在記憶體103的程式並將命令傳送給相應的硬體元件。為運行一個特定程式,處理器101從記憶體103載入相關指令並且向相關硬體元件傳送相應控制命令以執行這些指令。處理器101亦可傳送命令以根據這些指令控制耦接於電腦單元110的裝置,例如照相機模組130。此外,記憶體103為電腦可讀媒體,可儲
存由處理器101處理之電腦可讀及/或電腦可執行資料。通訊介面105包括串列介面、平行介面及/或其他類型介面,且可傳送與接收載有數位資料串的電子、電磁或光信號。例如,通訊介面105與通訊媒體135互動以傳送電子影像信號和與影像取得管理相關的控制命令。電腦單元110的硬體元件,例如處理器101、記憶體103和通訊介面105之間的通訊經由匯流排107建立。
在一實施例中,記憶體103可以包括應用程式模組121和驅動器模組123。應用程式模組121可包括使用者模式程式,其可在前景(foreground)運行並與使用者互動。驅動器模組123可包括核心模式程式,其可在背景運行且使用者無法看到。在一實施例中,核心模式程式包括串流類驅動器125、照相機驅動器127和裝置驅動器129。應用程式模組121和驅動器模組123可由處理器101執行。
在一實施例中,串流類驅動器125可以由作業系統提供並且作為連接上層使用者模式程式和下層核心模式程式的橋樑。例如,如果使用者啟動一個使用者模式程式的視訊電話功能,使用者模式程式可以發出(issue)影像請求。串流類驅動器125接收影像請求,且調用(invoke)照相機驅動器127啟動照相機模組130以回應此影像請求。照相機驅動器127可用於驅動各種類型的影像感測器。在一實施例中,即使照相機模組130更換影像感測器131為不同類型的影像感測器,照相機驅動器127無需更新仍然可以識別並且配置新採用的影像感測器。換言之,照相機驅動器127是一個用於各種影像感測器的通用驅動
器。此外,照相機驅動器127調用裝置驅動器129以建立通訊介面105和通訊媒體135之間的通訊,藉此致能電腦單元110與影像感測器131間的通訊。例如,裝置驅動器129可由處理器101執行,以偵測/辨識(recognize)來自影像感測器131的信號,例如數位原始影像信號,並將此等來自影像感測器131的信號轉譯為相對應的電腦可讀資料。另外,裝置驅動器129可將電腦可讀資料(例如,來自電腦單元110的電腦命令)轉譯為感測器可讀信號。在一實施例中,裝置驅動器129,例如USB驅動器,可以由作業系統提供。
有利的是,照相機驅動器127可以支援各種影像感測器,並因此使得照相機系統100更有彈性和方便使用者。而且,照相機模組130省去了E2PROM。因此照相機系統100的成本可降低。
圖2所示為根據本發明一實施例的驅動器模組123的方塊圖。與圖1標號相同的元件具有類似功能。圖2將結合圖1描述之。在一實施例中,照相機驅動器127還包括影像檔221、識別元件223、配置元件225、特性元件227和影像處理元件229。
影像檔221儲存與各種不同影像感測器相關的電腦可讀資料集。在一實施例中,每個資料集定義與一對應影像感測器相關的識別資料和配置資料。識別資料指示相對應影像感測器之感測器類型(或身分)。例如,影像感測器131的識別資料可以包括如於圖1所述之識別值、一個或複數個位址值和位址數量值。位址值指示暫存器141的位
址。位址數量值指示儲存識別值的暫存器141的個數。例如,若識別值為16位元長,識別值可儲存在二個8位元暫存器中。因此,位址值包含兩個8位元暫存器的位址且位址數量值為2。在以下描述中,儲存在影像檔221的識別值被稱為本地識別值,儲存在暫存器141的識別值被稱為遠端識別值。在一實施例中,影像感測器131的識別資料也可以包含指示影像感測器131所支援的通訊協定(例如I2C協定和SCCB協定)的協定值。相應的配置資料指示影像感測器131的操作參數,例如解析度、亮度、對比度、曝光方法和曝光時間。
有利的是,影像檔221可以被更新以包括與電腦單元110未知的影像感測器相關的額外資料集。例如,與新的影像感測器相關的資料集可以被寫入影像檔221,俾使照相機驅動器127可辨識這些影像感測器。因此,照相機驅動器127可被客製化(customized)成支援各種任意影像感測器。
處理器101所執行的識別元件223可比較影像感測器131中的遠端識別值(例如,儲存在暫存器141的遠端識別值)與包含在影像檔121的資料集中的本地識別值。如果包含在資料集中的任一個的本地識別值與遠端識別值匹配,則識別出影像感測器131。更特別言之,識別元件223包括電腦可執行指令碼,以根據包含在對應資料集中的位址值與位址數量值取得影像感測器131(舉例說明)的遠端識別值,並藉由比較遠端識別值與包含在對應資料集中的本地識別值而自動識別出影像感測器131。配置元
件225包括電腦可執行指令碼,以讀取包含在對應資料集中的配置資料,並根據對應配置資料設定影像感測器131的操作參數。
影像處理元件229包括電腦可執行指令碼,以對來自照相機模組130的數位影像信號進行數位圖像處理。更具體而言,影像處理元件229可以藉由各種不同數位處理演算法(例如:幾何轉換、顏色處理、影像合成、影像去雜訊、影像增強等)調整影像屬性,例如亮度、顏色、飽和度、雜訊-信號比等。結果,數位原始影像信號可被轉換為具有標準影像檔格式(例如:聯合影像專家組(Joint Photographic Experts Group,JPEG)標準)的色彩修正影像。
在一實施例中,儲存在影像檔221的資料集還可以定義指示影像屬性的特性資料,例如數位影像信號的亮度、顏色、飽和度、雜訊-信號比等。特性元件227包含電腦可執行指令碼,以調整數位影像信號之影像屬性。如果使用者模式程式發出調整影像屬性的請求,特性元件227可以從影像檔221中讀取特性資料並據此調整影像屬性。
在一實施例中,照相機驅動器127還包括判定元件231與更新元件233。判定元件231包括電腦可執行指令碼,以判定影像感測器131所支援的通訊協定及與影像感測器131之通訊是否成功建立。更新元件233包括電腦可執行指令碼,以當資料集不包含與影像感測器131相匹配的識別資料時更新影像檔221。
圖3所示是根據本發明一實施例的控制影像感測器的方法的流程圖300。儘管圖3中揭示特定步驟,但這些步
驟僅為例示性。亦即,本發明適合於執行其他各種步驟或圖3中所述步驟的變化。圖3將結合圖1和圖2描述。在一實施例中,流程圖300可以儲存在電腦可讀媒體中的電腦可執行指令實施。
在步驟301中,使用者模式程式,例如視頻應用程式,發出影像請求。串流類驅動器125調用照相機驅動器127以回應影像請求,照相機驅動器127因此隨影像檔221一起被處理器101從記憶體103中載入並且處理。編程在照相機驅動器127內之任務因此被執行。在以下步驟303到321的描述中將詳細描述這些任務。
在步驟303中,照相機驅動器127的判定元件231判定與影像感測器131之間的通訊是否成功建立。例如,假設影像感測器131支援的通訊協定為I2C且通訊介面105使用USB協定與通訊媒體135互動,當通訊媒體135僅能執行從USB到SCCB的協定轉換時,則影像感測器131與通訊媒體135之間之通訊則無法成功建立。在這種情況下,在步驟305,SCCB協定被改變為I2C協定,且通訊媒體135執行從USB到I2C的協定轉換。隨著步驟305的通訊協定改變,步驟303再次被執行以判定已經成功建立通訊。如此,影像感測器131支援的通訊協定被確定。
或者,在步驟303,識別資料的協定值可被用作通訊建立內的預設通訊協定。亦即,在第一次嘗試建立通訊時,藉由照相機驅動器127的判定元件231將該協定值假設為通訊協定。藉由使用此協定值為預設的通訊協定,第一次嘗試建立通訊的成功機率可提高。如此,系統效率得
以提升。
在步驟307,儲存在影像檔221的識別資料被存取。對於每個資料集的識別資料,照相機驅動器127的辨認元件235在步驟309中判定是否找到ID匹配。更具體而言,照相機驅動器127的取得元件237根據識別資料的位址值和位址數量值從暫存器141中讀取影像感測器131的遠端識別值。辨認元件235比較影像感測器131的遠端識別值和識別資料的本地識別值,以做出上述判定。在一實施例中,取得元件237和辨認元件235構成識別元件223。如果遠端識別值和本地識別值一致,則找到ID匹配。在這種情況下,相應配置資料在步驟313中被讀取,且影像感測器131在步驟315中被配置。如果比對影像檔221中所有資料集與遠端識別值之後仍未找到ID匹配,則在步驟311更新影像檔221以增加與未知影像感測器相關的額外資料集。
在步驟317中,影像感測器131捕捉光影像並根據配置之操作參數產生數位影像信號。在步驟319中,數位影像信號被處理以產生顏色校正影像。在步驟321中,顏色校正影像經由串流類驅動器125傳送給使用者模式程式,供顯示之用。
總之,根據本發明的實施例提供了可以支援不同影像感測器的通用照相機驅動器,且因此使照相機系統更加靈活並方便使用者。而且,可以從照相機系統中省去一個或複數個元件(例如E2PROM),以降低照相機系統的成本。更者,伴隨通用照相機驅動器的影像檔可被更新以包括與
未知感測器相關的識別資料和配置資料。因此,通用照相機驅動器可以被客製化成支援任意影像感測器。
以上所使用之術語和用語僅為描述之用,並不以其為限,且並非意欲以此等術語和用語排除所示之特徵(或其部分)的均等物,且應理解各種修正均可能在本申請專利範圍之內。其他的修正、變化和替換均為可能。因此,隨附申請專利範圍意欲涵蓋所有此等均等物。
100‧‧‧照相機系統
101‧‧‧處理器
103‧‧‧記憶體
105‧‧‧通訊介面
107‧‧‧匯流排
110‧‧‧電腦單元
121‧‧‧應用程式模組
123‧‧‧驅動器模組
125‧‧‧串流類驅動器
127‧‧‧照相機驅動器
129‧‧‧裝置驅動器
130‧‧‧照相機模組
131‧‧‧影像感測器
133‧‧‧鏡頭
135‧‧‧通訊媒體
137‧‧‧暫存器介面
139‧‧‧光敏感區域
141‧‧‧暫存器
221‧‧‧影像檔
223‧‧‧識別元件
225‧‧‧配置元件
227‧‧‧特性元件
229‧‧‧影像處理元件
231‧‧‧判定元件
233‧‧‧更新元件
235‧‧‧辨認元件
237‧‧‧取得元件
300‧‧‧流程圖
301、303、305、307、309、311、313、315、317、319、321‧‧‧步驟
圖1所示為根據本發明一實施例的照相機系統的方塊圖;圖2所示為根據本發明一實施例的驅動器模組的方塊圖;圖3所示為根據本發明一實施例的控制影像感測器的方法流程圖。
100‧‧‧照相機系統
101‧‧‧處理器
103‧‧‧記憶體
105‧‧‧通訊介面
107‧‧‧匯流排
110‧‧‧電腦單元
121‧‧‧應用程式模組
123‧‧‧驅動器模組
125‧‧‧串流類驅動器
127‧‧‧照相機驅動器
129‧‧‧裝置驅動器
130‧‧‧照相機模組
131‧‧‧影像感測器
133‧‧‧鏡頭
135‧‧‧通訊媒體
137‧‧‧暫存器介面
139‧‧‧光敏感區域
141‧‧‧暫存器
Claims (16)
- 一種控制一或複數個影像感測器的方法,包括:一處理器,載入具有分別與一或複數個影像感測器相關的複數個資料集的一影像檔,其中,每一該複數個資料集包含指示每一該複數個影像感測器的一身份的一識別資料,及指示每一該影像感測器的複數個操作參數的一配置資料;當該識別資料與該一或複數個影像感測器匹配時,該處理器識別出該一或複數個影像感測器;該處理器根據該配置資料配置該一或複數個影像感測器;以及當該複數個資料集不包括與該一或複數個影像感測器相匹配的該識別資料時,該處理器更新該影像檔以使該處理器可辨識該一或複數個影像感測器。
- 如申請專利範圍第1項之方法,還包括:該處理器判定該一或複數個影像感測器所支援的一通訊協定。
- 如申請專利範圍第2項之方法,其中,該通訊協定從由一串列照相機控制匯流排(SCCB)協定和一內部積體電路(I2C)匯流排協定所組成之群組中選擇。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中,該識別步驟包括:根據該識別資料的一位址值存取該一或複數個影像感測器中的一暫存器;從該暫存器中取得該一或複數個影像感測器的一遠端識別值;以及若該遠端識別值與包含於該識別資料的一本地識別值 一致時,識別出該一或複數個影像感測器。
- 如申請專利範圍第1項之方法,還包括:該處理器以一使用者模式程式發出(issue)一影像請求;以及該處理器存取該影像檔中的該複數個資料集,以回應該影像請求。
- 如申請專利範圍第1項之方法,還包括:該處理器引動一核心模式介面驅動器以與該一或複數個影像感測器通訊。
- 如申請專利範圍第6項之方法,其中,該核心模式介面驅動器包括一通用串列匯流排(USB)驅動器。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中,該一或複數個影像感測器從由一電荷耦合裝置(CCD)影像感測器和一互補型金屬氧化物半導體(CMOS)主動型像素感測器所組成之群組中選擇。
- 一種具有控制一或複數個影像感測器的電腦可執行元件的永久電腦可讀媒體,該電腦可執行元件包括:一影像檔,儲存分別與該一或複數個影像感測器相關的複數個資料集,其中,每一該複數個資料集包含指示每一該複數個影像感測器的一身份的一識別資料,及指示每一該影像感測器的複數個操作參數的一配置資料;一識別元件,當該識別資料與該一或複數個影像感測器匹配時,存取該複數個資料集以識別出該一或複數個影像感測器;一配置元件,根據該配置資料配置該一或複數個影像感測器;以及 一更新元件,若該複數個資料集不包括與該一或複數個影像感測器相匹配的該識別資料時,更新該影像檔以使該電腦可執行元件可辨識該一或複數個影像感測器。
- 如申請專利範圍第9項之永久電腦可讀媒體,其中該電腦可執行元件還包括:一判定元件,判定該一或複數個影像感測器所支援的一通訊協定。
- 如申請專利範圍第9項之永久電腦可讀媒體,其中,該識別元件包括:一取得元件,根據包含於該識別資料的一位址值取得該一或複數個影像感測器的一遠端識別值;以及一辨認元件,若該遠端識別值與包含於該識別資料的一本地識別值一致時,識別出該一或複數個影像感測器。
- 如申請專利範圍第9項之永久電腦可讀媒體,其中該電腦可執行元件還包括:一使用者模式程式,發出(issue)一影像請求,其中,該識別元件存取該複數個資料集以回應該影像請求。
- 如申請專利範圍第9項之永久電腦可讀媒體,其中該電腦可執行元件還包括:一核心模式介面驅動器,被調用與該一或複數影像感測器通訊。
- 一種控制複數個影像感測器的裝置,包括:一處理器,執行一電腦可執行元件並產生複數個控制命令;一記憶體,耦接至該處理器且儲存該電腦可執行元件,其中,該記憶體儲存包括分別與複數個影像感測器相關 的複數個資料集的一影像檔,其中,每一該複數個資料集包含指示一對應影像感測器的一感測器類型的一識別資料,並包含指示該對應影像感測器的複數個操作參數的一配置資料,且其中,該電腦可執行元件包括一通用照相機驅動器,可根據該識別資料識別具有複數個感測器類型的該複數個影像感測器,並可根據該識別資料配置該複數個影像感測器的複數個操作參數;以及一通訊介面,耦接至該處理器且傳送該複數個控制命令至該複數個影像感測器,其中,該影像檔可被更新以包括與無法由該通用照相機驅動器識別出之複數個額外影像感測器相關的複數個額外資料集,以使該通用照相機驅動器可辨識該複數個額外資料集。
- 如申請專利範圍第14項之裝置,其中,該通用照相機驅動器判定該複數個影像感測器分別支援的複數個通訊協定。
- 如申請專利範圍第14項之裝置,其中,該複數個影像感測器包括一電荷耦合裝置(CCD)影像感測器和一互補型金屬氧化物半導體(CMOS)主動型像素感測器。
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