CN111272780B - 一种x光图像的采集方法及x光采集系统 - Google Patents

一种x光图像的采集方法及x光采集系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种X光图像的采集方法及X光采集系统，用以解决现有技术中存在的由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的技术问题。所述X光采集系统包括：X光发生器，与X光控制器连接，用于向采集面板发出X光；采集面板，与采集控制板连接，用于接收X光发生器发出的穿透被检测物体的X光并生成图像数据；控制手柄，用于触发采集指令，并将采集指令发送给个人计算机PC；PC，用于在接收控制手柄发送的采集指令之后，通过通用串行总线USB协议将用户在PC上设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集发送给X光控制器和采集控制板，并从采集面板获取图像数据。

Description

一种X光图像的采集方法及X光采集系统
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种X光图像的采集方法及X光采集系统。
背景技术
在X光采集系统中，X光发生器与采集面板存在信号不同步的问题，例如，当X光发生器发出穿透被检测物体的X光时，但采集面板未做好采集准备，将导致采集数据缺失，或者，当采集面板已经做好了采集准备，但X光发生器未发出穿透被检测物体的X光，将导致采集数据失真，所以为了防止出现X光发生器与采集面板信号不同步，导致采集的X光图像质量不高的问题，X光采集系统必须要保障X光发生器开始发出X光与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔小于预设时间间隔。
目前，常通过X光采集系统的采集设置来保障X光发生器开始发出X光与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔小于预设时间间隔。但是随着时间推移，X光采集系统的线路逐渐老化，导致之前设置的各部件的时序关系慢慢变差，采集的X光图像变得不再准确，并且由于X光采集系统的构成是两个分离部件，部件之间的时序动作要根据不同的采集设置进行不同的调整，调整完毕后还需要进行采集验证，使得X光采集系统无法自动调整所有部件的采集设置。
可见，现有技术存在由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种X光图像的采集方法及X光采集系统，用于解决现有技术存在的由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种X光采集系统，包括：
X光发生器，与X光控制器连接，用于向采集面板发出X光；
所述采集面板，与采集控制板连接，用于接收所述X光发生器发出的穿透被检测物体的X光并生成图像数据；
控制手柄，用于触发采集指令，并将所述采集指令发送给个人计算机PC；
所述PC，用于在接收所述控制手柄发送的所述采集指令之后，通过通用串行总线USB协议将用户在所述PC上设置的所述X光发生器以及所述采集面板对应的参数集发送给所述X光控制器和所述采集控制板，并从所述采集面板获取图像数据，其中，所述参数集用于控制所述X光发生器开始发出X光与所述采集面板开始进行曝光之间的时间间隔小于预设时间间隔。
在本申请实施例中，通过控制手柄将采集指令发送给个人计算机(PersonalComputer，PC)，使得PC能够通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)协议将用户在PC上设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集发送给X光控制器和采集控制板，从而控制X光发生器开始发出X光的时刻与采集面板开始进行曝光的时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔，避免出现由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的问题，同时相较于现有技术中需通过不同控制手柄对不同部件的采集设置进行调整，在本申请实施例中，仅需一个控制手柄便能够对不同部件的采集设置进行调整，使得X光采集系统可统一调整所有部件的采集设置，降低了设计复杂度和成本。
可选的，所述X光控制器用于根据所述PC发送的X光发生器对应的参数集控制所述X光发生器。
可选的，所述采集控制板用于根据所述PC发送的采集面板对应的参数集控制所述采集面板。
第二方面，本申请实施例一种X光图像的采集方法，应用于上述第一方面所述的装置，包括：
获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据为X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的图像数据，所述图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵；
根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，所述第一参数用于表示所述第一图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异；
若所述第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对所述第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取所述调整模型对所述地址数值进行调整的调整值，其中，所述调整模型基于所述调整值调整所述第一图像数据的每个地址数值，使得所述第一参数小于预设阈值；
调用第一样本数据库，确定所述调整值对应的第二参数，其中，所述第一样本数据库包括多组调整值与对应第二参数的参数组；
将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为所述第二参数后，获取X光采集系统根据所述参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异小于所述预设阈值。
在本申请实施例中，可以在获取X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的第一图像数据之后，确定第一图像数据与对应的标准图像数据之间所有地址数值的差异。若累加和大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取调整模型对地址数值进行调整的调整值，其中，调整模型基于调整值调整第一图像数据的每个地址数值，使得累加和小于预设阈值。然后调用包括多组调整值与对应参数的参数组的第一样本数据库，确定调整值对应的参数，将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为调整值对应的参数后，获取X光采集系统根据参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，第二图像数据与对应的标准图像数据之间所有地址数值的差异小于预设阈值。通过采用图像自动识别对比和参数自动调整的技术手段，达到了自动调整X光采集系统准确采集X光图像的技术效果，从而解决了由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的技术问题。
可选的，所述参数集包括X光发生器充能完成与X光发生器开始发出X光之间的时间间隔、X光发生器发出X光的持续时间、采集面板进行曝光的持续时间、采集面板的采集次数以及采集控制板清空一次采集面板电荷的时间。
可选的，获取第一图像数据，包括：
采用第一公式对所述参数集中的参数进行处理，确定第三参数，其中，所述第三参数为X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔；
获取X光采集系统根据所述参数集以及所述第三参数在采集面板上生成的第一图像数据；
所述第一公式，具体为：
Figure BDA0002382788300000041
其中，T2为所述X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔，T1为所述X光发生器充能完成与X光发生器开始发出X光之间的时间间隔，TW为所述采集面板进行曝光的持续时间，TX为所述X光发生器发出X光的持续时间，TF为所述采集控制板清空一次采集面板电荷的时间。
可选的，根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数之前，还包括：
根据所述参数集中X光发生器发出X光的持续时间，确定所述X光发生器发出的X光的剂量；
调用第二样本数据库，确定所述第一图像数据对应的标准图像数据，其中，所述第二样本数据库包括多组不同剂量的X光与对应生成的标准图像数据的参数组。
第三方面，本申请实施例提供一种X光图像的采集装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据为X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的图像数据，所述图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵；
第一确定模块，用于根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，所述第一参数用于表示所述第一图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异；
第二获取模块，用于若所述第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对所述第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取所述调整模型对所述地址数值进行调整的调整值，其中，所述调整模型基于所述调整值调整所述第一图像数据的每个地址数值，使得所述第一参数小于预设阈值
第二确定模块，用于调用第一样本数据库，确定所述调整值对应的第二参数，其中，所述第一样本数据库包括多组调整值与对应第二参数的参数组；
第三获取模块，用于将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为所述第二参数后，获取X光采集系统根据所述参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异小于所述预设阈值。
可选的，所述第一获取模块，具体用于：
采用第一公式对所述参数集中的参数进行处理，确定第三参数，其中，所述第三参数为X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔；
获取X光采集系统根据所述参数集以及所述第三参数在采集面板上生成的第一图像数据；
所述第一公式，具体为：
Figure BDA0002382788300000061
其中，T2为所述X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔，T1为所述X光发生器充能完成与X光发生器开始发出X光之间的时间间隔，TW为所述采集面板进行曝光的持续时间，TX为所述X光发生器发出X光的持续时间，TF为所述采集控制板清空一次采集面板电荷的时间。
可选的，所述装置还包括第三确定模块，用于：
根据所述参数集中X光发生器发出X光的持续时间，确定所述X光发生器发出的X光的剂量；
调用第二样本数据库，确定所述第一图像数据对应的标准图像数据，其中，所述第二样本数据库包括多组不同剂量的X光与对应生成的标准图像数据的参数组。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，包括：
所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，包括：
当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请实施例中的X光采集系统的结构示意图；
图2为本申请实施例中的X光图像的采集方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中的X光图像的采集装置的结构示意图；
图4为本申请实施例中的X光图像的采集系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，能够以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例中，“至少一个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
目前，常通过X光采集系统的采集设置来保障X光发生器开始发出X光与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔小于预设时间间隔。但是随着时间推移，X光采集系统的线路逐渐老化，导致之前设置的各部件的时序关系慢慢变差，采集的X光图像变得不再准确，并且由于X光采集系统的构成是两个分离部件，部件之间的时序动作要根据不同的采集设置进行不同的调整，调整完毕后还需要进行采集验证，使得X光采集系统无法自动调整所有部件的采集设置。可见，现有技术存在由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的技术问题。
鉴于此，本申请实施例提供一种X光图像的采集方法，该方法可以在获取X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的第一图像数据之后，确定第一图像数据与对应的标准图像数据之间所有地址数值的差异。若累加和大于或等于预设阈值，则采用根据比例积分微分(Proportion Integral Differential，PID)算法生成的调整模型对第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取调整模型对地址数值进行调整的调整值，其中，调整模型基于调整值调整第一图像数据的每个地址数值，使得累加和小于预设阈值。然后调用包括多组调整值与对应参数的参数组的第一样本数据库，确定调整值对应的参数，将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为调整值对应的参数后，获取X光采集系统根据参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，第二图像数据与对应的标准图像数据之间所有地址数值的差异小于预设阈值。通过采用图像自动识别对比和参数自动调整的技术手段，达到了自动调整X光采集系统准确采集X光图像的技术效果，从而解决了由于X光采集系统线路老化，导致各部件的时序关系变差，采集的X光图像变得不再准确的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过说明书附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
图1为本申请实施例所提供方法可适用的一种X光采集系统的结构，当然本申请实施例所提供的方法可以适用到多种X光采集系统上，应当理解图1所示的X光采集系统是对可适用本申请实施例所提供方法的X光采集系统的简单说明，而不是对可适用本申请实施例所提供方法的X光采集系统的限定。
图1所示的X光采集系统包括X光发生器101、X光控制器102、采集面板103、采集控制板104、PC105、控制手柄106。X光发生器101与X光控制器102连接，X光发生器101用于向采集面板104发出X光，X光控制器102用于根据PC105发送的X光发生器101对应的参数集控制X光发生器101。采集面板103与采集控制板104连接，采集面板103用于接收X光发生器101发出的穿透被检测物体的X光并生成图像数据，采集控制板104用于根据PC105发送的采集面板103对应的参数集控制采集面板103。控制手柄106用于触发采集指令，并将采集指令发送给PC105，从而通过PC105统一对X光发生器101以及采集面板103的采集设置进行调整，不需通过X光发生器101以及采集面板103各自对应的控制手柄调整各自的采集设置。PC105用于在接收控制手柄106发送的采集指令之后，通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)协议将用户在PC105上设置的X光发生器101以及采集面板103对应的参数集发送给X光控制器102和采集控制板104，并从采集面板103获取图像数据，其中，参数集用于控制X光发生器101开始发出X光的时刻与采集面板103开始进行曝光的时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔。
请参见图2，本申请实施例提供一种X光图像的采集方法，该方法可以由前述图1所示的X光采集系统执行。该方法的具体流程描述如下。
步骤201：获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据为X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的图像数据，所述图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵。
在本申请实施例中，用户可通过PC105设置X光发生器101以及采集面板103对应的参数集，例如，X光发生器101充能完成与X光发生器101开始发出X光之间的时间间隔、X光发生器101发出X光的持续时间、采集面板103进行曝光的持续时间、采集面板103的采集次数以及采集控制板104清空一次采集面板103电荷的时间。
在用户通过控制手柄106触发采集指令后，控制手柄106将采集指令发送PC105，PC105采用第一公式对用户在PC105上设置的X光发生器101以及采集面板103对应的参数集中的参数进行处理，确定第三参数，其中，第三参数为X光发生器101充能完成与采集面板103开始进行曝光之间的时间间隔。
具体的，第一公式为：
Figure BDA0002382788300000101
其中，T2为X光发生器101充能完成与采集面板103开始进行曝光之间的时间间隔，T1为X光发生器101充能完成与X光发生器101开始发出X光之间的时间间隔，TW为采集面板103进行曝光的持续时间，TX为X光发生器101发出X光的持续时间，TF为采集控制板104清空一次采集面板103电荷的时间。
PC105在确定第三参数之后，通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)协议将用户在PC105上设置的X光发生器101对应的参数集发送给X光控制器102，将用户在PC105上设置的采集面板103对应的参数集以及第三参数发送给采集控制板104，使得X光控制器102根据PC105发送的X光发生器101对应的参数集控制X光发生器101，采集控制板104根据PC105发送的采集面板103对应的参数集以及第三参数控制采集面板103，从而获取采集面板上生成的第一图像数据。
其中，第一图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵，为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：
例如，若第一图像数据为多个像素点组成的长为M，宽为N的矩阵，由于不同位置的像素点对应有不同的地址数值，以矩阵左下角为原点，构建直角坐标系，则位置坐标为(0，N)的像素点对应的地址数值可为Ox001。
步骤202：根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，所述第一参数用于表示所述第一图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异。
在本申请实施例中，PC105在获取X光采集系统根据用户设置的X光发生器101以及采集面板103对应的参数集在采集面板103上生成的第一图像数据之后，根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，第一参数可以为第一图像数据与所对应的标准图像数据之间每个地址数值的差值的绝对值的累加和，还可以为第一图像数据与所对应的标准图像数据之间每个地址数值的差值的平方和的二分之一次方。
具体的，根据参数集中X光发生器101发出X光的持续时间，确定X光发生器101发出的X光的剂量，然后调用第二样本数据库，确定第一图像数据所对应的标准图像数据，其中，第二样本数据库包括多组不同剂量的X光与对应生成的标准图像数据的参数组，从而获取第一参数。
为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：
例如，若第一图像数据与所对应的标准图像数据为多个像素点组成的长为M，宽为N的矩阵，以矩阵左下角为原点，构建直角坐标系，第一图像数据中位置坐标为(0，N)的像素点对应的地址数值为Ox001，标准图像数据中位置坐标为(0，N)的像素点对应的地址数值为Ox006，则两者之间的差值为5，类似的，获取第一图像数据与标准图像数据之间每个相同位置坐标的像素点对应的地址数值的差值，计算所有差值的绝对值的累加和或者所有差值的平方和的二分之一次方，确定第一参数。
步骤203：若所述第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对所述第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取所述调整模型对所述地址数值进行调整的调整值，其中，所述调整模型基于所述调整值调整所述第一图像数据的每个地址数值，使得所述第一参数小于预设阈值。
在本申请实施例中，PC105在获取第一图像数据与所对应的标准图像数据之间所有地址数值的差异，即第一参数之后，可通过衡量第一参数的大小来判断第一图像数据的每个地址数值是否接近标准图像数据的每个地址数值，若接近，则确定第一图像数据的质量很高，未出现数据缺失或者数据失真等情况，若不接近，则确定第一图像数据的质量较差，需调整X光采集系统的采集设置。
具体的，判断第一参数是否大于或等于预设阈值，若第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取调整模型对地址数值进行调整的调整值，其中，调整模型基于调整值调整第一图像数据的每个地址数值，使得第一参数小于预设阈值。
为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：
例如，若第一参数为0.3，预设阈值为0.1，则采用根据PID算法生成的调整模型对第一图像数据的每个地址数值进行调整，使得第一参数小于预设阈值，并获取调整模型的调整值。
步骤204：调用第一样本数据库，确定所述调整值对应的第二参数，其中，所述第一样本数据库包括多组调整值与对应第二参数的参数组。
在本申请实施例中，PC105在获取调整模型的调整值之后，调用包括多组调整值与对应第二参数的参数组的第一样本数据库，确定调整值对应的第二参数。
步骤205：将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为所述第二参数后，获取X光采集系统根据所述参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异小于所述预设阈值。
在本申请实施例中，PC105在定调整值对应的第二参数之后，通过USB协议将第二参数发送给采集控制板104，使得采集控制板104将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为第二参数，从而获取采集面板上生成的第二图像数据，其中，第二图像数据与所对应的标准图像数据之间所有地址数值的差异小于预设阈值。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种X光图像的采集装置，该X光图像的采集装置能够实现前述的X光图像的采集方法对应的功能。该X光图像的采集装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该X光图像的采集装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图3所示，该X光图像的采集装置包括第一获取模块301、第一确定模块302、第二获取模块303、第二确定模块304、第三获取模块305，其中：
第一获取模块301，用于获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据为X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的图像数据，所述图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵；
第一确定模块302，用于根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，所述第一参数用于表示所述第一图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异；
第二获取模块303，用于若所述第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对所述第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取所述调整模型对所述地址数值进行调整的调整值，其中，所述调整模型基于所述调整值调整所述第一图像数据的每个地址数值，使得所述第一参数小于预设阈值
第二确定模块304，用于调用第一样本数据库，确定所述调整值对应的第二参数，其中，所述第一样本数据库包括多组调整值与对应第二参数的参数组；
第三获取模块305，用于将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为所述第二参数后，获取X光采集系统根据所述参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异小于所述预设阈值。
可选的，所述第一获取模块301，具体用于：
采用第一公式对所述参数集中的参数进行处理，确定第三参数，其中，所述第三参数为X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔；
获取X光采集系统根据所述参数集以及所述第三参数在采集面板上生成的第一图像数据；
所述第一公式，具体为：
Figure BDA0002382788300000141
其中，T2为所述X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔，T1为所述X光发生器充能完成与X光发生器开始发出X光之间的时间间隔，TW为所述采集面板进行曝光的持续时间，TX为所述X光发生器发出X光的持续时间，TF为所述采集控制板清空一次采集面板电荷的时间。
可选的，所述装置还包括第三确定模块，用于：
根据所述参数集中X光发生器发出X光的持续时间，确定所述X光发生器发出的X光的剂量；
调用第二样本数据库，确定所述第一图像数据对应的标准图像数据，其中，所述第二样本数据库包括多组不同剂量的X光与对应生成的标准图像数据的参数组。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种X光图像的采集系统，请参见图4所述，该X光图像的采集系统包括至少一个处理器402，以及与至少一个处理器连接的存储器401，本申请实施例中不限定处理器402与存储器401之间的具体连接介质，图4是以处理器402和存储器401之间通过总线400连接为例，总线400在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不以此为限。总线400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，存储器401存储有可被至少一个处理器402执行的指令，至少一个处理器402通过调用存储器401存储的指令，可以执行前述的X光图像的采集方法中所包括的步骤。
其中，处理器402是X光图像的采集系统的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个X光图像的采集系统的各个部分，通过执行存储在存储器401内的指令，从而实现X光图像的采集系统的各种功能。可选的，处理器402可包括一个或多个处理单元，处理器402可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器402中。在一些实施例中，处理器402和存储器401可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
存储器401作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器401可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器401是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器401还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
处理器402可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的X光图像的采集方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
通过对处理器402进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的X光图像的采集方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的X光图像的采集方法的步骤，如何对处理器402进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的X光图像的采集方法的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的X光图像的采集方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在X光图像的采集系统上运行时，程序代码用于使该X光图像的采集系统执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的X光图像的采集方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种X光图像的采集方法，其特征在于，应用于X光采集系统，所述系统包括X光发生器、与所述X光发生器连接的X光控制器、采集面板、与采集面板连接的采集控制板、控制手柄和个人计算机PC；所述X光发生器用于向所述采集面板发出X光；所述采集面板用于接收所述X光发生器发出的穿透被检测物体的X光并生成图像数据；所述控制手柄用于触发采集指令并将所述采集指令发送给所述PC；所述PC用于在接收所述控制手柄发送的所述采集指令之后，通过通用串行总线USB协议将用户在所述PC上设置的所述X光发生器以及所述采集面板对应的参数集发送给所述X光控制器和所述采集控制板，并从所述采集面板获取图像数据，其中，所述参数集用于控制所述X光发生器开始发出X光与所述采集面板开始进行曝光之间的时间间隔小于预设时间间隔；所述X光控制器用于根据所述PC发送的所述X光发生器对应的参数集控制所述X光发生器，所述采集控制板用于根据所述PC发送的所述采集面板对应的参数集控制所述采集面板；所述方法包括：
获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据为X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的图像数据，所述图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵；
根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，所述第一参数用于表示所述第一图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异；
若所述第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对所述第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取所述调整模型对所述地址数值进行调整的调整值，其中，所述调整模型基于所述调整值调整所述第一图像数据的每个地址数值，使得所述第一参数小于预设阈值；
调用第一样本数据库，确定所述调整值对应的第二参数，其中，所述第一样本数据库包括多组调整值与对应第二参数的参数组；
将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为所述第二参数后，获取X光采集系统根据所述参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异小于所述预设阈值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数集包括X光发生器充能完成与X光发生器开始发出X光之间的时间间隔、X光发生器发出X光的持续时间、采集面板进行曝光的持续时间、采集面板的采集次数以及采集控制板清空一次采集面板电荷的时间。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第一图像数据，包括：
采用第一公式对所述参数集中的参数进行处理，确定第三参数，其中，所述第三参数为X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔；
获取X光采集系统根据所述参数集以及所述第三参数在采集面板上生成的第一图像数据；
所述第一公式，具体为：
Figure FDA0004054306420000021
其中，T2为所述X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔，T1为所述X光发生器充能完成与X光发生器开始发出X光之间的时间间隔，TW为所述采集面板进行曝光的持续时间，TX为所述X光发生器发出X光的持续时间，TF为所述采集控制板清空一次采集面板电荷的时间。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数之前，还包括：
根据所述参数集中X光发生器发出X光的持续时间，确定所述X光发生器发出的X光的剂量；
调用第二样本数据库，确定所述第一图像数据对应的标准图像数据，其中，所述第二样本数据库包括多组不同剂量的X光与对应生成的标准图像数据的参数组。
5.一种X光图像的采集装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一图像数据，其中，所述第一图像数据为X光采集系统根据用户设置的X光发生器以及采集面板对应的参数集在采集面板上生成的图像数据，所述图像数据为根据像素位置生成的包含不同地址数值的矩阵；
第一确定模块，用于根据所述第一图像数据以及所对应的标准图像数据，确定第一参数，其中，所述第一参数用于表示所述第一图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异；
第二获取模块，用于若所述第一参数大于或等于预设阈值，则采用根据PID算法生成的调整模型对所述第一图像数据的每个地址数值进行调整，获取所述调整模型对所述地址数值进行调整的调整值，其中，所述调整模型基于所述调整值调整所述第一图像数据的每个地址数值，使得所述第一参数小于预设阈值
第二确定模块，用于调用第一样本数据库，确定所述调整值对应的第二参数，其中，所述第一样本数据库包括多组调整值与对应第二参数的参数组；
第三获取模块，用于将X光发生器充能完成与采集面板开始进行曝光之间的时间间隔调整为所述第二参数后，获取X光采集系统根据所述参数集在采集面板上生成的第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述标准图像数据之间所有地址数值的差异小于所述预设阈值。
6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一所述的方法。
7.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一所述的方法。
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