CN104994305A - 一种拍照方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍照方法及设备，涉及图像处理领域，用以在保证拍照效果前提下，降低系统资源的占用。该方法包括：在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；其中，获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像；实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像(并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

Description

一种拍照方法及设备

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种拍照方法及设备。

背景技术

拍摄图像时，在光线条件较好的情况下，需要缩短相应的曝光时间，以避免过度曝光造成的画面泛白，相反的，在光线条件比较差的情况下，一般通过延长曝光时间，来保证拍摄图像的亮度。在拍摄曝光时间长的图像过程中，由于摄影者手部抖动等原因，会造成得到的图像画面模糊。

为了减小在延长曝光时间时，由于相机抖动造成的画面模糊，现有技术中通常采用在相机中使用光学防抖器件来解决此问题，但是此中解决方式中所使用的光学防抖器件价格较高，使得相机的成本增大。

为了减少成本，行业中提出了一种新的算法来减小抖动造成的画面模糊。具体的，在拍摄之前根据经验或计算得出最小曝光时间；在拍照时，按照最小曝光时间进行拍摄，得到多张图像；然后将多张图像进行合成得到最终的输出图像。但是通过最小曝光时间来减小抖动造成的画面模糊的方法，在曝光时间长的情况下，由于需要合成的图像太多，最终占用大量系统资源。

发明内容

本发明的实施例提供一种拍照方法及设备，通过抖动程度控制每一分时图像的曝光时间，在保证拍照效果前提下，减少需要合成的图像的数量，降低系统资源的占用。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照方法，包括：在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；其中，获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像；实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种拍照设备，包括：处理单元和控制单元；处理单元，用于在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；控制单元，用于在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；其中，处理单元包括：控制模块，用于控制拍照设备开始获取分时图像；参数获取模块，用于实时获取拍照设备的当前抖动参数；参数获取模块，还用于在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；控制模块，还用于在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

本发明实施例提供了一种拍照方法及设备，该方法包括：在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；其中，获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像；实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。这样，可以根据拍照设备抖动程度控制每一分时图像的曝光时间，在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，以减少合成输出图像时占用的系统资源。同时在拍照设备较抖动的情况下，及时结束一次图像的获取，避免抖动造成的分时图像模糊，以保证拍照效果。进一步的，由于拍照设备有固有噪声，该固有噪声对每次获取的图像的影响大小基本相同，在多张分时图像进行合成时，每一张图像都会被固有噪声影响，那么合成后的图像的质量会随着被合成的分时图像数量的增加而增多。本方案能够在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，进而降低固有噪声对最终合成图像的影响，最终提升了合成图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种拍照方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种拍照方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种拍照方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种拍照设备的功能示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种拍照设备的功能示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明所有实施例中的拍照设备都有专门用于检测抖动的传感器。该传感器可以包括检测角度的陀螺仪或指南针等，还可以包括检测位置的加速度传感器等。当然传感器只要是任意一种检测的信息能够表明拍照设备抖动程度的传感器即可，本发明对此不做限制。

实施例一

本发明实施例提供了一种拍照方法，如图1所示，包括：

101、收到开始拍照指令。

具体的，用户按下快门或者用户点击显示屏上的拍照图标，拍照设备感应到用户按下快门的操作并生成开始拍照指令。

102、执行获取分时图像的循环。

需要说明的是，分时图像是合成最终的输出图像。

需要说明的是，在获取每一张分时图像的过程中，都需要根据拍照设备的实时抖动程度来确定是否结束本次分时图像的获取，以保证每一张分时图像都不会因为拍照设备抖动造成画面模糊。

其中，获取分时图像的循环具体包括下述步骤S1-S4。

S1、控制拍照设备开始获取分时图像。

需要说明的是，触发控制拍照设备开始获取第一张分时图像的条件是收到开始拍照指令；触发控制拍照设备开始获取除第一张分时图像之外的分时图像的条件是结束上一张分时图像的获取。

具体的，开始获取分时图像就是拍照设备的快门、摄像头以及感光器件等与获取图像相关的器件都开始工作，进行图像获取。

S2、实时获取拍照设备的当前抖动参数。

其中，拍照设备的当前抖动参数是反映拍照设备抖动程度的参数。

需要说明的是，根据判定抖动程度的方法不同，当前抖动参数和步骤S3中的允许抖动范围的具体设置方式也不同。可以得到开始获取分时图像时拍照设备的初始参数，将实时获取的拍照设备的当前参数与初始参数之间的偏移量设置为当前抖动参数，同时将预设的偏移区间设置为允许抖动范围；也可以将开始获取分时图像时拍照设备的初始参数作为中间值，并将该中间值加上一个值后得到的值作为允许抖动范围的一个边界，将该中间值减去一个值后得到的值作为允许抖动范围的另一个边界，得到最终的允许抖动范围，并将实时获取的拍照设备的当前参数确定为当前抖动参数；还可以将在获取拍照设备的当前抖动参数前一段时间内拍照设备的抖动作为当前抖动参数，将预设的抖动参数区间设置为允许抖动范围。只要能够根据当前抖动参数和允许抖动范围确定拍照设备抖动程度即可，对当前抖动参数和允许抖动范围的具体设置方式，本发明不做限制。

需要说明的是，在拍照设备中设置有检测角度的传感器时，可以获取到拍照设备的角度信息，此时拍照设备当前抖动参数可以包括与角度相关的参数；在拍照设备中设置有检测位置的传感器时，可以获取到拍照设备的位置信息，此时拍照设备当前抖动参数可以包括与距离相关的参数。

S3、在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数。

需要说明的是，允许抖动范围是用于判断拍照设备的抖动程度是否能造成拍摄画面模糊的衡量标准。允许抖动范围可以根据拍照设备的像素数量以及拍照设备的光学结构计算得出，也可以是通过实验得出。不同拍照设备的允许抖动范围可能不同。

进一步的，根据拍照设备中是否安装有光学防抖器件，相应的允许抖动范围不同。由于光学防抖能够抵消部分抖动，所以在其他条件相同的情况下，光学防抖拍照设备的允许抖动范围大于不是光学防抖拍照设备的允许抖动范围。示例性的，在允许抖动范围包括：允许偏移角度范围的情况下，若拍照设备是光学防抖拍照设备，则允许偏移角度范围为0-0.1度；若拍照设备不是光学防抖拍照设备，则允许偏移角度范围为0-0.05度。

具体的，在当前抖动参数包括与距离相关的参数和与角度相关的参数，允许抖动范围包括：允许偏移距离范围和允许偏移角度范围的情况下，当前抖动参数属于允许抖动范围包括：与距离相关的参数属于允许偏移距离范围并且与角度相关的参数属于允许偏移角度范围。在当前抖动参数只包括与距离相关的参数，允许抖动范围只包括允许偏移距离范围的情况下，当前抖动参数属于允许抖动范围包括：与距离相关的参数属于允许偏移距离范围。在当前抖动参数只包括与角度相关的参数，允许抖动范围只包括允许偏移角度范围的情况下，当前抖动参数属于允许抖动范围包括：与角度相关的参数属于允许偏移角度范围。

需要说明的是，在拍照设备抖动程度在允许范围内的情况下，说明可以继续本次分时图像的获取，需要继续获取的当前抖动参数。

S4、在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取新的分时图像。

需要说明的是，若抖动程度一旦不属于允许范围，再继续该分时图像的获取，则得到的分时图像就会画面模糊。为了保证每一分时图像的画面清晰程度，所以需要在拍照设备抖动程度较大的情况下，立即结束本次分时图像的获取。若此时拍照过程尚未结束，则需要继续获取新的分时图像。

具体的，在当前抖动参数包括与距离相关的参数和与角度相关的参数，允许抖动范围包括：允许偏移距离范围和允许偏移角度范围的情况下；当前抖动参数不属于允许抖动范围包括：与距离相关的参数达到允许偏移距离范围的边界值或者与角度相关的参数达到允许偏移角度范围的边界值。在当前抖动参数只包括与距离相关的参数，允许抖动范围只包括允许偏移距离范围的情况下，当前抖动参数不属于允许抖动范围包括：与距离相关的参数达到允许偏移距离范围的边界值。在当前抖动参数只包括与角度相关的参数，允许抖动范围只包括允许偏移角度范围的情况下，当前抖动参数不属于允许抖动范围包括：与角度相关的参数达到允许偏移角度范围的边界值。

103、在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取。

需要说明的是，在设定有曝光时间的情况下，需要实时确定当前拍照的累计时长是否达到曝光时间，以便在拍照累计时长达到曝光时间的情况下，停止当前分时图像的获取，结束拍照。在没有设定曝光时间的情况下，需要实时监测用户是否触发停止拍照，在监测到用户触发终止拍照的情况下，停止当前分时图像的获取，结束拍照。

需要说明的是，结束最后一张分时图像的获取后，可以将最后一张分时图像进行存储，也可以不将最后一张分时图像进行存储。

需要说明是，执行获取分时图像的循环之后，可以没有获取到分时图像，也可以获取到多张分时图像。但是不论在执行获取分时图像的循环后是否获得分时图像，都会在结束拍照的情况下，得到一张分时图像。也就是说最终可能得到一张分时图像，也可能的到多张分时图像。

本发明实施例提供了一种拍照方法，包括：在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；其中，获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像；实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。这样，可以根据拍照设备抖动程度控制每一分时图像的曝光时间，在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，以减少合成输出图像时占用的系统资源。同时在拍照设备较抖动的情况下，及时结束一次图像的获取，避免抖动造成的分时图像模糊，以保证拍照效果。进一步的，由于拍照设备有固有噪声，该固有噪声对每次获取的图像的影响大小基本相同，在多张分时图像进行合成时，每一张图像都会被固有噪声影响，那么合成后的图像的质量会随着被合成的分时图像数量的增加而增多。本方案能够在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，进而降低固有噪声对最终合成图像的影响，最终提升了合成图像的质量。

实施例二

本发明实施例提供了一种拍照方法，如图2所示，包括：

201、收到开始拍照指令。

具体的，用户按下快门或者用户点击显示屏上的拍照图标，拍照设备感应到用户按下快门的操作并生成开始拍照指令。

202、执行获取分时图像的循环，并确定是否结束拍照。

需要说明的是，执行获取分时图像的循环的过程，可参考步骤102，在此不再赘述。

具体的，确定是否结束拍照至少可以包括两种方法，一种是确定曝光总时间是否达到预设值，另一种是确定是否收到停止拍照指令。

其中，确定曝光总时间是否达到预设值的具体实现方式可以包括预先获取曝光时间，从开始获取第一个张分时图像时，计时器开始计时，并实时确定计时器记录的时间是否达到曝光时间；还可以包括预先获取曝光时间，分别记录每一分时图像的曝光时间，并确定已获取的所有分时图像的曝光时间之和是否达到曝光时间。

其中，停止拍照指令是用户通过触发拍照设备停止拍照，拍照设备获取到的指令。根据具体情况不同，用户触发拍照设备停止拍照的方式不同，例如若用户通过B门(别称：手动快门)进行图像拍摄，则用户触发拍照设备停止拍照的方式就是用户松开快门；若用户通过T门(照相机快门速度等级的一种，按下快门按钮快门打开，开始曝光，而且快门持续打开，直至再次按下按钮时快门关闭即停止曝光)进行图像拍摄，则用户触发拍照设备停止拍照的方式就是用户再次按下快门。

203、在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取。

其中，结束拍照的情况包括曝光时间达到预设值，或者收到停止拍照指令。

具体的，可参考步骤103，在此不再赘述。

204、将获取的所有分时图像合成得到输出图像。

需要说明的是，输出图像是最终输出给用户观看的图像。

具体的，读取已存储的所有分时图像，并获取最后一张分时图像，将所有分时图像合成最终的输出图像。

需要说明的是，可以将所有分时图像的不同区域删除，相同区域进行叠加运算，得到最终的输出图像。其中，将分时图像进行合成得到一张图像的具体算法，可参照现有技术中任意一种将多张图像合成一张图像的方法，本发明对此不做限制。

可选的，在最终只得到一张分时图像的情况下，可以将该分时图像直接作为最后的输出图像。

本发明实施例提供了一种拍照方法，包括：收到开始拍照指令；执行获取分时图像的循环，并确定是否结束拍照；在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；将获取的所有分时图像合成得到输出图像。其中，获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像；实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。这样，可以根据拍照设备抖动程度控制每一分时图像的曝光时间，在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，以减少合成输出图像时占用的系统资源。同时在拍照设备较抖动的情况下，及时结束一次图像的获取，避免抖动造成的分时图像模糊，以保证拍照效果。进一步的，由于拍照设备有固有噪声，该固有噪声对每次获取的图像的影响大小基本相同，在多张分时图像进行合成时，每一张图像都会被固有噪声影响，那么合成后的图像的质量会随着被合成的分时图像数量的增加而增多。本方案能够在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，进而降低固有噪声对最终合成图像的影响，最终提升了合成图像的质量。

实施例三

本发明实施例提供了一种拍照方法，在本实施例中，根据曝光时间控制拍照设备进行拍照。如图3所示，包括：

301、收到开始拍照指令。

具体的，用户按下快门或者用户点击显示屏上的拍照图标，拍照设备感应到用户按下快门的操作并生成开始拍照指令。

302、获取曝光时间。

具体的，获取曝光时间的方法可以是在获取拍照指令之后，根据光照强度、光圈设定等信息计算曝光时间。其中计算曝光时间的方法可以参照现有技术中任意一种根据获取的当前环境信息或拍照设备硬件信息确定曝光时间的方法，本发明对此不做限制。获取曝光时间的方法还可以是在拍照前用户已经设定此次拍照的曝光时间，根据用户输入获取曝光时间。此时，可以在获取拍照指令前就获取用户设定的曝光时间。

303、根据曝光时间确定是否分时拍照。

具体的，可以预先设定时间阈值，并确定曝光时间与该时间阈值之间的关系。在曝光时间小于时间阈值的情况下，确定不用分时拍照；在曝光时间不小于时间阈值的情况下，确定分时拍照。

需要说明的是，在曝光时间较小的情况下，由于拍摄时间很短，在该段时间内刚开始发生抖动已经结束图像获取，所以基本不会存在图像模糊的问题，所以在曝光时间很小的情况下，可以不根据抖动程度获取多张分时图像，只根据现有技术中的常规图像拍摄方法获取一张图像即可。如此便可以不必获取相关参数用于判定拍照设备的抖动程度，更不必执行获取分时图像的循环，进而减少拍照所占用的系统资源。

304、在确定分时拍照的情况下，控制计时器开始计时，执行获取分时图像的循环，并确定计时器记录的时间是否等于曝光时间。

具体的，拍照设备中设置有定时器用于控制控制曝光时间。所以在第一次获取图像时，就将开始计时；同时开始执行获取分时图像的循环；并在执行获取分时图像的循环的过程中，实时确定计时器记录的时间是否等于曝光时间。

需要说明的是，在确定计时器记录的时间小于曝光时间的情况下，说明还需要继续获取分时图像，并需要继续监测计时器记录的时间，以便在计时器记录的时间等于曝光时间的情况下，立即结束分时图像的获取。

其中，执行获取分时图像的循环可以包括下述步骤W1-W5。

W1、控制拍照设备开始获取分时图像，获取拍照设备的初始参数。

需要说明的是，本次获取分时图像时的抖动程度是以初始参数为基准值进行判定。所以理想情况下，在拍照设备开始获取第一张分时图像的同时获取拍照设备的初始参数。但在实际应用过程中，只需要保证初始参数能够反映出开始获取分时图像时拍照设备的状态即可，所以作为可选方案，可以在与开始获取分时图像时刻临近的某一时刻获取初始参数。例如在获取初始参数后，立即开始获取分时图像；或者，在开始获取分时图像后，紧接着获取初始参数。两步骤之间的间隔时间越小，初始参数与开始获取分时图像时相机的实际状态越接近，那么以初始参数为基准值，确定出的拍照设备的抖动程度越能够反映拍照设备的实际抖动情况。

需要说明的是，拍照设备抖动的基准值可以包括拍照设备的初始角度和拍照设备的初始位置。

W2、获取拍照设备的当前参数，确定当前参数与初始参数之间偏移量，将偏移量确定为当前抖动参数。

具体的，在拍照设备的初始参数为拍照设备的初始角度，拍照设备的当前参数为拍照设备的当前角度的情况下，获取当前拍照设备的当前角度，确定当前角度与初始角度之间的角度差，将该角度差确定为当前抖动参数。

在拍照设备的初始参数为拍照设备的初始位置，拍照设备的当前参数为拍照设备的当前位置的情况下，获取当前拍照设备的当前位置，确定当前位置与初始位置之间的位置差，将该位置差确定为当前抖动参数。

在拍照设备的初始参数为拍照设备的初始角度和拍照设备的初始位置，拍照设备的当前参数为拍照设备的当前角度和拍照设备的当前位置的情况下，获取当前拍照设备的当前角度和拍照设备的当前位置，确定当前角度与初始角度之间的角度差，并确定当前位置与初始位置之间的角度差，将该角度差和位置差确定为当前抖动参数。

W3、确定当前抖动参数是否小于标准抖动参数。

需要说明的是，此时的允许抖动范围就是0-标准抖动参数。

具体的，在当前抖动参数包括拍照设备的当前角度与拍照设备的初始角度之间的角度差，标准抖动参数包括：标准偏移角度的情况下，确定当前抖动参数是否小于标准抖动参数包括：确定计算得到的角度差是否小于标准偏移角度。

在当前抖动参数包括拍照设备的当前位置与拍照设备的初始位置之间的位置差，标准抖动参数包括：标准偏移位置的情况下，确定当前抖动参数是否小于标准抖动参数包括：确定计算得到的位置差是否小于标准偏移位置。

在当前抖动参数包括拍照设备的当前角度与拍照设备的初始角度之间的角度差和位置差，标准抖动参数包括：标准偏移角度和标准偏移位置的情况下，确定当前抖动参数是否小于标准抖动参数包括：确定计算得到的角度差是否小于标准偏移角度且计算得到的位置差是否小于标准偏移位置。

W4、在当前抖动参数小于标准抖动参数的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前参数。

需要说明的是，在当前抖动参数小于标准抖动参数的情况下，说明可以继续本次分时图像的获取，所以需要继续获取当前抖动参数。

具体的，根据当前抖动参数和标准抖动参数的具体情况不同，当前抖动参数小于标准抖动参数包括：计算得到的角度差小于标准偏移角度；或者计算得到的位置差小于标准偏移位置；或者计算得到的角度差小于标准偏移角度并且计算得到的位置差小于标准偏移位置。

W5、在当前抖动参数不小于标准抖动参数的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

需要说明的是，在当前抖动参数不小于标准抖动参数的情况下，若再继续该分时图像的获取，则得到的分时图像就会画面模糊。为了保证每一分时图像的画面清晰，所以需要立即结束本次分时图像的获取。若此时曝光时间还未结束，则需要获取开始获取新的分时图像。

具体的，根据当前抖动参数和标准抖动参数的具体情况不同，当前抖动参数不小于标准抖动参数包括：计算得到的角度差不小于标准偏移角度，或者计算得到的位置差不小于标准偏移位置，或者计算得到的角度差不小于标准偏移角度且计算得到的位置差是否不小于标准偏移位置。

305、在计时器记录的时间等于曝光时间的情况下，结束执行获取分时图像的循环，并控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取。

需要说明的是，在从开始获取第一张分时图像至当前时间之间的时长小于曝光时间的情况下，说明曝光时间还不够，此时还需要继续分时图像的获取；在从开始获取第一张分时图像至当前时间之间的时长等于曝光时间的情况下，说明曝光时间已经达到曝光时间，此时立即结束分时图像的获取。

306、将获取的所有分时图像合成得到输出图像。

具体的，可参考步骤204，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种拍照方法，包括：收到开始拍照指令；获取曝光时间；根据曝光时间确定是否分时拍照；在确定分时拍照的情况下，控制计时器开始计时，执行获取分时图像的循环，并确定计时器记录的时间是否等于曝光时间。其中，获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像，获取拍照设备的初始参数；获取拍照设备的当前参数，确定当前参数与初始参数之间偏移量，将偏移量确定为当前抖动参数；确定当前抖动参数是否小于标准抖动参数；在当前抖动参数小于标准抖动参数的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不小于标准抖动参数的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。这样，可以根据拍照设备抖动程度控制每一分时图像的曝光时间，在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，以减少合成输出图像时占用的系统资源。同时在拍照设备较抖动的情况下，及时结束一次图像的获取，避免抖动造成的分时图像模糊，以保证拍照效果。进一步的，由于拍照设备有固有噪声，该固有噪声对每次获取的图像的影响大小基本相同，在多张分时图像进行合成时，每一张图像都会被固有噪声影响，那么合成后的图像的质量会随着被合成的分时图像数量的增加而增多。本方案能够在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，进而降低固有噪声对最终合成图像的影响，最终提升了合成图像的质量。并且，通过根据曝光时间判断是否进行分时拍照，在曝光时间很短的时候就可以直接按照现有技术中的方案直接根据曝光时间进行拍照即可，免去了抖动程度判断等步骤，减少了占用的系统资源。

实施例四

图4为本发明实施例提供的一种拍照设备的功能示意图。参照图4所示，该拍照设备包括：处理单元41和控制单元42。

处理单元41，用于在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；

控制单元42，用于在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；

其中，处理单元41包括：控制模块411和参数获取模块412。

控制模块411，用于控制拍照设备开始获取分时图像；

参数获取模块412，用于实时获取拍照设备的当前抖动参数；

参数获取模块412，还用于在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；

控制模块411，还用于在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

进一步的，参数获取模块412，还用于在控制模块411控制拍照设备开始获取分时图像时，获取拍照设备的初始参数；初始参数是用于判断拍照设备抖动的基准值；

相应的，参数获取模块412，具体用于获取拍照设备的当前参数，确定当前参数与初始参数之间偏移量，将偏移量确定为当前抖动参数。

进一步的，处理单元41还包括：确定模块413。

确定模块413，用于确定当前抖动参数是否属于允许抖动范围。

确定模块413，还用于确定是否结束拍照。

进一步的，参数获取模块412，还用于获取曝光时间；

控制模块411，还用于控制计时器开始计时；

相应的，确定模块413，具体用于确定计时器记录的时间是否等于曝光时间；结束拍照的情况包括：计时器记录的时间等于曝光时间的情况。

或者，确定模块413，具体用于确定是否收到停止拍照指令；结束拍照的情况包括：收到停止拍照指令的情况。

进一步的，确定模块413，还用于根据曝光时间确定是否分时拍照；

处理单元41，具体用于在确定分时拍照的情况下，执行获取分时图像的循环。

进一步的，在图4的基础上，如图5所示，该拍照设备还包括：图像合成单元43。

图像合成单元43，用于将获取的所有分时图像合成得到输出图像。

本发明实施例提供了一种拍照设备，处理单元在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；控制单元在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；其中，执行获取分时图像的循环包括：控制拍照设备开始获取分时图像；实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行实时获取拍照设备的当前抖动参数；在当前抖动参数不属于允许抖动范围的情况下，控制拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像，并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。这样，可以根据拍照设备抖动程度控制每一分时图像的曝光时间，在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，以减少合成输出图像时占用的系统资源。同时在拍照设备较抖动的情况下，及时结束一次图像的获取，避免抖动造成的分时图像模糊，以保证拍照效果。进一步的，由于拍照设备有固有噪声，该固有噪声对每次获取的图像的影响大小基本相同，在多张分时图像进行合成时，每一张图像都会被固有噪声影响，那么合成后的图像的质量会随着被合成的分时图像数量的增加而增多。本方案能够在拍照设备较稳定的情况下延长曝光时间，减少曝光时间内获得的分时图像的数量，进而降低固有噪声对最终合成图像的影响，最终提升了合成图像的质量。并且，通过根据曝光时间判断是否进行分时拍照，在曝光时间很短的时候就可以直接按照现有技术中的方案直接根据曝光时间进行拍照即可，免去了抖动程度判断等步骤，减少了占用的系统资源。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；

在结束拍照的情况下，控制拍照设备结束最后一次分时图像的获取；

其中，所述获取分时图像的循环包括：

控制拍照设备开始获取分时图像；

实时获取所述拍照设备的当前抖动参数；

在所述当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行所述实时获取所述拍照设备的当前抖动参数；

在所述当前抖动参数不属于所述允许抖动范围的情况下，控制所述拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像(并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制拍照设备开始获取分时图像时，还包括：获取所述拍照设备的初始参数；所述初始参数是用于判断所述拍照设备抖动的基准值；

所述实时获取拍照设备当前抖动参数包括：获取拍照设备的当前参数，确定所述当前参数与所述初始参数之间偏移量，将所述偏移量确定为所述当前抖动参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在结束拍照的情况下，控制所述拍照设备结束最后一次分时图像的获取之后，还包括：将获取的所有分时图像合成得到输出图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述实时获取拍照设备的当前抖动参数之后，还包括：确定所述当前抖动参数是否属于允许抖动范围。

5.根据权利要求1)4任一项所述的方法，其特征在于，在所述执行获取分时图像的循环时，还包括：确定是否结束拍照。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述执行获取分时图像的循环之前，还包括：获取曝光时间；

在开始执行获取分时图像的循环时，还包括：控制计时器开始计时；

所述确定是否结束拍照包括：确定所述计时器记录的时间是否等于所述曝光时间；

所述结束拍照的情况包括：所述计时器记录的时间等于所述曝光时间的情况。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述确定是否结束拍照包括:确定是否收到停止拍照指令；

所述结束拍照的情况包括：收到所述停止拍照指令的情况。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取曝光时间之后，所述执行获取分时图像的循环之前，还包括：根据所述曝光时间确定是否分时拍照；

所述执行获取分时图像的循环包括：在确定分时拍照的情况下，执行获取分时图像的循环。

9.一种拍照设备，其特征在于，包括:处理单元和控制单元；

所述处理单元，用于在收到开始拍照指令之后，执行获取分时图像的循环直至结束拍照；

所述控制单元，用于在结束拍照的情况下，控制所述拍照设备结束最后一次分时图像的获取；

其中，所述处理单元包括：

控制模块，用于控制拍照设备开始获取分时图像；

参数获取模块，用于实时获取所述拍照设备的当前抖动参数；

所述参数获取模块，还用于在所述当前抖动参数属于允许抖动范围的情况下，继续执行所述实时获取所述拍照设备的当前抖动参数；

所述控制模块，还用于在所述当前抖动参数不属于所述允许抖动范围的情况下，控制所述拍照设备结束本次分时图像的获取，存储本次获得的分时图像(并继续控制拍照设备开始获取下一张分时图像。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，

所述参数获取模块，还用于在所述控制模块控制拍照设备开始获取分时图像时，获取所述拍照设备的初始参数；所述初始参数是用于判断所述拍照设备抖动的基准值；

所述参数获取模块，具体用于获取拍照设备的当前参数，确定所述当前参数与所述初始参数之间偏移量，将所述偏移量确定为所述当前抖动参数。