TWI409498B - Anti-vibration device for optical equipment - Google Patents

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Description

用於光學器材的防手振裝置
本發明是有關於一種防手振裝置，特別是指一種利用夾持方式進行定位的用於光學器材的防手振裝置。
一般防手振數位相機利用一驅動電路帶動一浮動式影像擷取單元，使該影像擷取單元在垂直光軸的平面上作二維方向的高速移動，以抑制或補正在拍攝過程中因振動而模糊的影像，達到防手振功效。
參閱圖1、2，為現有一種防手振裝置1，用於將高速移動後的該影像擷取單元A快速定位。該防手振裝置1包含一凸輪11、一連接該凸輪11的傳動單元12、一靠抵於該凸輪11與該影像擷取單元A間的定位件13，及一位於該定位件13之一支點部131的扭力彈簧14。該傳動單元12是驅動該凸輪11旋轉，進而帶動該定位件13以該支點部131為軸心，在一固定位置與一脫離位置間旋動。該扭力彈簧14是恆保持將該定位件13壓向該影像擷取單元A，使該定位件13以該支點部131為軸心做一類似翹翹板的弧狀旋轉動作。
當欲使該影像擷取單元A保持定位時，先利用該傳動單元12驅動該凸輪11旋轉，使該定位件13切換至該固定位置，如此，即可藉由該扭力彈簧14恆將該定位件13壓抵於該影像擷取單元A進而保持定位。相反地，當欲使該影像擷取單元A可自由移動時，旋轉該凸輪11，使該定位 件13沿一弧狀線B做一順時鐘轉動而達到該脫離位置即可達到目的。該防手振裝置1雖可使該影像擷取單元A定位，但具有下列缺點：一、製作成本高：該定位件13是弧狀地旋轉位移，容易產生定位偏移誤差，若欲使該誤差降低，則需相對提高該定位件13的製作精密度及組配準確度，致使製作成本與組配工時增加。
二、易產生像差：由於該定位件13僅抵壓於該影像擷取單元A其中一側，易使得該影像擷取單元A另一側翹起而產生傾斜，使得該影像擷取單元A之成像面無法對稱於光軸而在成像時產生像差。
三、驅動力量大：為使該定位件13能確實壓抵該影像擷取單元A而保持定位，因此該扭力彈簧14的彈性係數需較大，但如此卻使得該傳動單元12的力量要相當的大才能有效的使該定位件13與該影像擷取單元A脫離。
因此，本發明之一目的即在提供一種可以降低成本、可避免產生像差，及以較小驅動源即可作動的用於光學器材的防手振裝置。
於是，本發明用於光學器材的防手振裝置是適用於將一影像擷取單元定位，並包含一基座、一夾持單元，及一驅動單元。該基座包括一軸柱。該夾持單元包括可轉動地樞設於該基座的軸柱的一第一夾臂與一第二夾臂，該等夾臂是可脫離地夾持該影像擷取單元。該驅動單元是安裝於 該基座，並包括一驅動該夾持單元的該等夾臂樞轉且可於一第一狀態與一第二狀態間變換的從動件，該從動件處於該第一狀態時，該等夾臂是相互遠離且與該影像擷取單元脫離，該從動件處於該第二狀態時，該等夾臂是相互靠攏並夾持該影像擷取單元。
由於該等夾臂是利用夾持之方式而使該影像擷取單元定位，因此部品精度不需太高即可達到定位目的且不會使該影像擷取單元產生傾斜，除了可以降低成本與避免產生像差外，還可以較小驅動源達到使該等夾臂與該影像擷取脫離的效果。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
參閱圖3、5，為本發明用於光學器材的防手振裝置的一較佳實施例，是適用於將一影像擷取單元2定位，該影像擷取單元2含一光軸L，及一沿平行該光軸L方向延伸的定位柱21，該用於光學器材的防手振裝置包含一基座3、一夾持單元4、一驅動單元5，及一感測器6。
該基座3包括一軸柱31，及一凸柱32。
該夾持單元4包括可轉動地樞設於該基座3之軸柱31的一第一夾臂41與一第二夾臂42、一與該等夾臂41、42相連接的彈性元件43，及一連接該凸柱32與該第一夾臂41，且恆使該第一夾臂41往該影像擷取單元2之定位柱21 靠攏的復位件44。該等夾臂41、42是可脫離地夾持該影像擷取單元2之定位柱21，並各具有一與該軸柱31樞接的樞接部411、421、由該樞接部411、421反向延伸的一夾持段412、422與一驅動段413、423，每一驅動段413、423具有一凸出部414、424。該彈性元件43是套設於該軸柱31並具有二靠抵段431，該等靠抵段431是分別與該等凸出部414、424頂抵而恆使該等驅動段413、423相互靠攏，在本實施例中，該彈性元件43是一扭力彈簧。值得說明的是，該彈性元件43亦可為一拉伸彈簧，此時僅需將該彈性元件43兩端分別與該等凸出部414、424相連接，同樣可恆使該等驅動段413、423相互靠攏。
該驅動單元5是安裝於該基座3，並包括一驅動該夾持單元4的該等夾臂41、42樞轉且可於一第一狀態與一第二狀態間變換的從動件51、一安裝於該基座3的驅動件52，及一與該驅動件52相連接且驅動該從動件51繞其自身軸線轉動的主動件53，值得說明的是，該從動件51與該主動件53可利用摩擦方式或嚙合方式傳動，在本實施例中，該驅動件52是一馬達，該從動件51與該主動件53是利用嚙合方式傳動，且該主動件53是一齒輪。該從動件51具有一與該基座3樞接且與該主動件53嚙合的樞轉部511、二由該樞轉部511延伸的撥桿512，及一沿自身徑向延伸的感測葉片513。該從動件51處於該第一狀態時，該等撥桿512是分別推抵該等驅動段413、423而使該等夾持段412、422相互遠離，該從動件51處於該第二狀態時，該等夾 持段412、422是沿垂直該光軸L的方向(亦即沿圖5中水平方向相互靠攏)而夾持該定位柱21。
該感測器6是偵測該驅動單元5之感測葉片513的位置變化。
當欲對該影像擷取單元2進行定位時，如圖5、6所示，藉由該驅動單元5之驅動件52驅動該從動件51旋轉至該第二狀態並使該感測葉片513位於該感測器6中，同時，該等驅動段413、423與該夾持段412是分別受該彈性元件43與該復位件44作動，進而使該等夾持段412、422相互靠攏並夾持該定位柱21，如此即可使該影像擷取單元2保持定位。值得說明的是，由於該等夾臂41、42之夾持段412、422是互相靠攏夾持該定位柱21，有別於習知該定位件13的單向壓制，因此該彈性元件43之彈性係數不需太大。相反地，當欲使該影像擷取單元2可自由移動時，如圖3、4所示，驅動該從動件51旋轉至該第一狀態使該感測葉片513轉離該感測器6，同時使該夾持單元4之該等驅動段413、423分別受該等撥桿512推抵而相互遠離，進而使該等夾持段412、422相互遠離並與該定位柱21脫離。
經由上述說明，可將本發明之優點歸納如下：一、可降低成本：藉由該夾持單元4之該等夾臂41、42互相靠攏夾持該影像擷取單元2之定位柱21，可避免如習知的該定位件13因弧狀地旋轉位移而產生定位偏移誤差的狀況，部品要求精度不需太高即可達到定位效果並減少組裝工時，因而可進一步降低成本。
二、可避免產生像差：由於該等夾臂41、42是夾持該定位柱21，兩側施力平均不會產生如習知該影像擷取單元A其中一側產生翹起的情形，該影像擷取單元2仍可保持在對稱該光軸L的狀態而避免產生像差。
三、驅動源力量小：當對該影像擷取單元2進行定位時，是藉由該彈性元件43與該復位件44驅動該等夾臂41、42樞轉，且該定位柱21該等夾持段412、422脫離即可自由移動，相較於習知單點抵壓的定位方式，該驅動件52可以較小的力量即可使該等夾持段412、422與該定位柱21脫離。
值得說明的是，該等夾臂41、42之驅動段413、423並非為必要之構件，此時該從動件51是設置於該等夾持段412、422間，該彈性元件43之該等靠抵段431是分別與該等夾持段412、422相連接，如此，同樣可以達到夾持該定位柱21的效果。此外，該等夾臂41、42的夾持方向不限於垂直該光軸L，亦可採其它方向夾持。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧影像擷取單元
21‧‧‧定位柱
3‧‧‧基座
31‧‧‧軸柱
32‧‧‧凸柱
4‧‧‧夾持單元
41‧‧‧第一夾臂
411‧‧‧樞接部
412‧‧‧夾持段
413‧‧‧驅動段
414‧‧‧凸出部
42‧‧‧第二夾臂
421‧‧‧樞接部
422‧‧‧夾持段
423‧‧‧驅動段
424‧‧‧凸出部
43‧‧‧彈性元件
431‧‧‧靠抵段
44‧‧‧復位件
5‧‧‧驅動單元
51‧‧‧從動件
511‧‧‧樞轉部
512‧‧‧撥桿
513‧‧‧感測葉片
52‧‧‧驅動件
53‧‧‧主動件
6‧‧‧感測器
L‧‧‧光軸
圖1是一立體圖，說明現有一種防手振裝置在一固定位置時的情形；圖2是一立體圖，說明該防手振裝置在一脫離位置時 的情形；圖3是一立體圖，說明本發明用於光學器材的防手振裝置之一較佳實施例的二夾持段與一定位柱脫離時的情形；圖4是一俯視圖，說明該等夾持段與該定位柱脫離時的情形；圖5是一立體圖，說明該等夾持段夾持該定位柱時的情形；及圖6是一俯視圖，說明該等夾持段夾持該等定位柱時的情形。
2‧‧‧影像擷取單元
21‧‧‧定位柱
3‧‧‧基座
31‧‧‧軸柱
32‧‧‧凸柱
4‧‧‧夾持單元
41‧‧‧第一夾臂
412‧‧‧夾持段
413‧‧‧驅動段
42‧‧‧第二夾臂
422‧‧‧夾持段
423‧‧‧驅動段
43‧‧‧彈性元件
44‧‧‧復位件
5‧‧‧驅動單元
51‧‧‧從動件
511‧‧‧樞轉部
512‧‧‧撥桿
513‧‧‧感測葉片
52‧‧‧驅動件
53‧‧‧主動件
6‧‧‧感測器
L‧‧‧光軸

Claims (10)

  1. 一種用於光學器材的防手振裝置，是適用於將一影像擷取單元定位，並包含：一基座，包括一軸柱；一夾持單元，包括可轉動地樞設於該基座的軸柱的一第一夾臂與一第二夾臂，及一與該等夾臂相連接的彈性元件，該等夾臂是可脫離地夾持該影像擷取單元；及一驅動單元，是安裝於該基座，並包括一驅動該夾持單元的該等夾臂樞轉且可於一第一狀態與一第二狀態間變換的從動件，該從動件處於該第一狀態時，該等夾臂是相互遠離且與該影像擷取單元脫離，該從動件處於該第二狀態時，是藉由該彈性元件使該等夾臂相互靠攏而夾持該影像擷取單元。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，該等夾臂各具有一與該軸柱樞接的樞接部，及由該樞接部反向延伸的一夾持段與一驅動段，該從動件處於該第一狀態時是與該等驅動段相頂抵，並使該等夾持段相互遠離而與該影像擷取單元脫離。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，該彈性元件是套設於該軸柱並具有二靠抵段，該等靠抵段是分別與該等驅動段頂抵而恆使該等驅動段相互靠攏。
  4. 依據申請專利範圍第3項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，每一驅動段具有一與其中一靠抵段相頂抵 的凸出部。
  5. 依據申請專利範圍第4項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，該彈性元件是一扭力彈簧。
  6. 一種用於光學器材的防手振裝置，是適用於將一影像擷取單元定位，該影像擷取單元包括一光軸，及一沿平行該光軸方向延伸的定位柱，該用於光學器材的防手振裝置並包含：一基座，包括一軸柱，及一凸柱；一夾持單元，包括可轉動地樞設於該基座的軸柱的一第一夾臂與一第二夾臂、一與該夾持單元的該等夾臂相連接的彈性元件，及一連接該凸柱與該第一夾臂且恆使該第一夾臂往該定位柱靠攏的復位件，該等夾臂是可脫離地夾持該影像擷取單元；及一驅動單元，是安裝於該基座，並包括一驅動該夾持單元的該等夾臂樞轉且可於一第一狀態與一第二狀態間變換的從動件，該從動件處於該第一狀態時，該等夾臂是相互遠離且與該影像擷取單元脫離，該從動件處於該第二狀態時，是藉由該彈性元件與該復位件使該等夾臂沿垂直該光軸的方向相互靠攏而夾持該定位柱。
  7. 依據申請專利範圍第6項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，該復位件是一拉伸彈簧。
  8. 一種用於光學器材的防手振裝置，是適用於將一影像擷取單元定位，並包含：一基座，包括一軸柱； 一夾持單元，包括可轉動地樞設於該基座的軸柱的一第一夾臂與一第二夾臂，該等夾臂是可脫離地夾持該影像擷取單元；及一驅動單元，是安裝於該基座，並包括一驅動該夾持單元的該等夾臂樞轉且可於一第一狀態與一第二狀態間變換的從動件、一安裝於該基座的驅動件，及一與該驅動件相連接且驅動該從動件繞其自身軸線轉動的主動件，該從動件具有一與該基座樞接且與該主動件嚙合的樞轉部，及二由該樞轉部延伸的撥桿，該從動件處於該第一狀態時，該等撥桿是分別推抵該等夾臂，使該等夾臂是相互遠離，並使該等夾臂與該影像擷取單元脫離，該從動件處於該第二狀態時，該等夾臂是相互靠攏並夾持該影像擷取單元。
  9. 依據申請專利範圍第8項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，該驅動件是一馬達，該主動件是一齒輪且與該從動件嚙合。
  10. 依據申請專利範圍第8項所述之用於光學器材的防手振裝置，其中，該從動件更具有一沿自身徑向延伸的感測葉片，該用於光學器材的防手振裝置更包含一偵測該感測葉片位置變化的感測器。
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