TWI406153B - 游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體 - Google Patents

游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體 Download PDF

Info

Publication number
TWI406153B
TWI406153B TW096121121A TW96121121A TWI406153B TW I406153 B TWI406153 B TW I406153B TW 096121121 A TW096121121 A TW 096121121A TW 96121121 A TW96121121 A TW 96121121A TW I406153 B TWI406153 B TW I406153B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
cursor
computer
internal
image
control method
Prior art date
Application number
TW096121121A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200849062A (en
Inventor
Chee Chun Leung
Yun Cheng Liu
Ching Chun Chiang
Maw Lin Hsu
Original Assignee
Quanta Comp Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanta Comp Inc filed Critical Quanta Comp Inc
Priority to TW096121121A priority Critical patent/TWI406153B/zh
Priority to US11/987,087 priority patent/US8149215B2/en
Publication of TW200849062A publication Critical patent/TW200849062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI406153B publication Critical patent/TWI406153B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03542—Light pens for emitting or receiving light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體
本發明係有關於一種可藉由光學指示器遠端控制電腦所產生的游標之方法及系統。
目前，已經發展出可遠端控制電腦之方法及系統，如美國專利公告第6,275,214號('214號專利)。請參閱圖一，圖一係繪示'214號專利所揭露之簡報系統1之示意圖。
如圖一所示，電腦10係分別連接投影機(projector)12以及攝影機(camera)14。投影機12將電腦10輸出之影像16投影至投影平面18，如螢幕。光學指示器(optical pointer)24將外部游標22投影至投影平面18上。攝影機14擷取投影平面18上的影像16以及外部游標22。之後，經由電腦10處理被擷取的影像16以及外部游標22，並且產生一適當的控制命令，以將內部游標26移動至近乎外部游標22的位置。
然而，當投影機12或攝影機14被移動、鏡頭嚴重扭曲或拍攝角度有誤差，投影或被擷取的影像16便需要被重新校正。'214號專利係利用標線(reticla)C1－C4來校正被攝影機14所擷取的影像16。由於，'214號專利僅係利用線性內插法(linear interpolation)作校正，無法針對鏡頭的非線性誤差作補償。當投影機12或攝影機14相對於投影平面18之間存在誤差時，即使重新校正，亦不能準確地控制內部游標26。
因此，本發明之範疇係在於提供一種可準確地控制游標之方法及系統，進而解決上述問題。
本發明之一範疇在於提供一種可藉由光學指示器遠端控制電腦所產生的游標之方法及系統。
根據一較佳具體實施例，應用本發明之游標控制方法的簡報系統包含電腦、顯像平面、光學指示器、攝影機以及投影機。投影機係外接或內建於電腦，用以將電腦之輸出投影至顯像平面，其中電腦之輸出包含電腦所產生之內部游標。光學指示器係用以將外部游標投影於顯像平面上。攝影機係外接或內建於電腦，用以擷取顯像平面之影像。
於此實施例中，在影像被攝影機擷取後，電腦之處理器會偵測外部游標關於影像之第一位置以及內部游標關於影像之第二位置，計算第二位置相對於第一位置之偏移向量，並且根據偏移向量移動內部游標。
由於本發明係根據被擷取的影像中，內部游標與外部游標的相對位置來移動電腦所顯示的內部游標，即使鏡頭扭曲(相差)嚴重或拍攝角度有誤差，本發明皆能提供良好的補償。換言之，即使投影機或攝影機有些微移動，本發明亦能準確地控制游標的移動。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
請參閱圖二以及圖三，圖二係繪示根據本發明一較佳具體實施例之簡報系統3之示意圖。圖三係繪示內部游標40相對於外部游標42之偏移向量之示意圖。
簡報系統3包含電腦30、顯像平面32、光學指示器34、攝影機36以及投影機38。攝影機36以及投影機38可分別外接或內建於電腦30，例如網路攝影機。攝影機36以及投影機38亦可整合於電腦30或一電子裝置，再連接至電腦30。於此實施例中，攝影機36以及投影機38係分別外接於電腦30，如圖二所示。
顯像平面32係關聯於電腦30，用以顯示電腦30之輸出，其中電腦30之輸出包含電腦30所產生之內部游標40。顯像平面32可為被動式(passive)螢幕，如投影簾幕、牆壁等。顯像平面32亦可為主動式(active)螢幕，如監視器(monitor)、電視(television)等。於此實施例中，顯像平面32係為投影簾幕，且遠離電腦30擺放。投影機38將電腦30之輸出投影至顯像平面32。
光學指示器34係用以將外部游標42投影於顯像平面32上。光學指示器34可為手持式雷射筆或其他類似裝置。之後，攝影機36擷取顯像平面32之影像44，再將影像44傳輸至電腦30。
在影像44被擷取後，電腦30之處理器(未顯示)會偵測外部游標42關於影像44之第一位置P1(x1,y1)以及內部游標40關於影像44之第二位置P2(x2,y2)，計算第二位置P2相對於第一位置P1之偏移向量(x1－x2,y1－y2)，並且根據偏移向量將內部游標40從電腦30中之絕對位置移動到近乎外部游標42的位置。
舉例而言，電腦30之處理器係偵測外部游標42在影像44中之亮度，以獲得第一位置P1。由於外部游標42係由光學指示器34所發出，外部游標42即為影像44中的最亮點。因此，電腦30之處理器係偵測影像44上的最亮點，作為外部游標42之第一位置P1。
此外，電腦30之處理器係偵測內部游標40在影像44中之顏色及/或形狀，以獲得第二位置P2。舉例而言，內部游標40之顏色及/或形狀為已知，電腦30之處理器係偵測影像44中已知的內部游標40之顏色及/或形狀，即可獲得內部游標40之第二位置P2。更甚者，本發明於實際應用時，電腦30之處理器可根據電腦30之輸出的背景顏色，調整內部游標40的顏色。例如，若內部游標40所在的背景顏色為黑色，處理器即將內部游標40之顏色調整為白色。藉此，可更準確地偵測內部游標40之第二位置P2。
於另一較佳具體實施例中，電腦30之處理器可根據內部游標40在電腦30中之絕對位置，於被攝影機36擷取的影像44設定搜尋區域A，並且於搜尋區域A中偵測內部游標40關於影像44之第二位置P2，如圖四所示。藉此，可大幅地減少處理器的運算量。
需注意的是，當攝影機36與電腦30之解析度不同時，需對計算得到的偏移向量作相對的增益放大。舉例而言，若攝影機36的解析度為320*240，且電腦30之解析度為640*480，則偏移向量需被放大兩倍。如此，內部游標40才會從電腦30中之絕對位置移動到近乎外部游標42的位置。
請參閱圖五，圖五係繪示根據本發明一較佳具體實施例之游標控制方法之流程圖。首先，執行步驟S10，將電腦30之輸出顯示於顯像平面32上。接著，執行步驟S12，將外部游標42投影於顯像平面32上。執行步驟S14，擷取顯像平面32之影像44。執行步驟S16，偵測外部游標42關於影像44之第一位置P1以及內部游標40關於影像44之第二位置P2。執行步驟S18，計算第二位置P2相對於第一位置P1之偏移向量。最後，執行步驟S20，根據偏移向量移動內部游標40。
於另一較佳具體實施例中，示於圖五之控制邏輯可以軟體來實現。該軟體可於電腦中執行，如膝上型(laptop)或桌上型(desktop)電腦。當然，控制邏輯中的各個部分或功能皆可透過軟體、硬體或軟硬體的組合來實現。此外，示於圖五之控制邏輯可以儲存於電腦可讀取儲存媒體中的資料而具體化，其中電腦可讀取儲存媒體可為軟碟(floppy disk)、硬碟(hard disk)、光碟(optical disk)或其他磁性、光學或其組合裝置。電腦可讀取儲存媒體所儲存之代表指令的資料係可被電腦執行以產生控制命令，進而遠端控制游標的移動。
相較於先前技術，由於本發明係根據被擷取的影像中，內部游標與外部游標的相對位置來移動電腦所顯示的內部游標，即使鏡頭扭曲(相差)嚴重或拍攝角度有誤差，本發明皆能提供良好的補償。換言之，即使投影機或攝影機有些微移動，本發明亦能準確地控制游標的移動。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本發明所申請之專利範圍的範疇應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
1、3．．．簡報系統
10、30．．．電腦
12、38．．．投影機
14、36．．．攝影機
16、44．．．影像
18．．．投影平面
22、42．．．外部游標
24、34．．．光學指示器
26、40．．．內部游標
32．．．顯像平面
C1－C4．．．標線
P1、P2．．．位置
．．．偏移向量
A．．．搜尋區域
S10－S20．．．流程步驟
圖一係繪示'214號專利所揭露之簡報系統之示意圖。
圖二係繪示根據本發明一較佳具體實施例之簡報系統之示意圖。
圖三係繪示內部游標相對於外部游標之偏移向量之示意圖。
圖四係繪示設定搜尋區域A以偵測內部游標40之示意圖。
圖五係繪示根據本發明一較佳具體實施例之游標控制方法之流程圖。
3．．．簡報系統
30．．．電腦
32．．．顯像平面
34．．．光學指示器
36．．．攝影機
38．．．投影機
40．．．內部游標
42．．．外部游標
44．．．影像

Claims (15)

  1. 一種游標控制方法，關聯於一電腦之一顯像平面顯示該電腦之一輸出，一外部游標(external cursor)投影於該顯像平面上，該電腦之該輸出包含該電腦所產生之一內部游標(internal cursor)，該方法包含下列步驟：(a)擷取該顯像平面之一影像；(b)偵測該外部游標關於該影像之一第一位置；(c)根據該內部游標在該電腦中之一絕對位置，於該影像設定一搜尋區域；(d)於該搜尋區域中偵測該內部游標關於該影像之一第二位置；(e)計算該第二位置相對於該第一位置之一偏移向量；以及(f)根據該偏移向量移動該內部游標。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，其中步驟(a)包含下列步驟：以外接或內建於該電腦之一攝影機(camera)擷取該影像。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，其中步驟(b)包含下列步驟：偵測該外部游標之亮度，以獲得該第一位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，其中步驟(b)包含下列步驟：偵測該內部游標之顏色及/或形狀，以獲得該第二位置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，其中步驟(d)包含下列步驟：將該內部游標從該絕對位置移動該偏移向量。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，進一步包含下列步 驟：根據該電腦之該輸出的背景顏色，調整該內部游標的顏色。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，進一步包含下列步驟：以一光學指示器(optical pointer)將該外部游標投影於該顯像平面上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之游標控制方法，其中該顯像平面係選自由投影簾幕、牆壁、監視器以及電視所組成之一群組中之其一。
  9. 一種簡報系統(presentation system)，包含：一電腦，包含一處理器；一顯像平面，關聯於該電腦，用以顯示該電腦之一輸出，該輸出包含該電腦所產生之一內部游標；一光學指示器，用以將一外部游標投影於該顯像平面上；以及一攝影機，外接或內建於該電腦，用以擷取該顯像平面之一影像；其中，在該影像被擷取後，該處理器偵測該外部游標關於該影像之一第一位置，根據該內部游標在該電腦中之一絕對位置，於該影像設定一搜尋區域，於該搜尋區域中偵測該內部游標關於該影像之一第二位置，計算該第二位置相對於該第一位置之一偏移向量，並且根據該偏移向量移動該內部游標。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之簡報系統，其中該處理器係偵測該外部游標之亮度，以獲得該第一位置。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之簡報系統，其中該處理器係偵測該內部游標之顏色及/或形狀，以獲得該第二位置。
  12. 如申請專利範圍第9項所述之簡報系統，其中該處理器係將該內部游標從該絕對位置移動該偏移向量。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之簡報系統，其中該處理器根據該電腦之該輸出的背景顏色，調整該內部游標的顏色。
  14. 如申請專利範圍第9項所述之簡報系統，進一步包含一投影機(projector)，外接或內建於該電腦，用以將該電腦之該輸出投影至該顯像平面。
  15. 如申請專利範圍第9項所述之簡報系統，其中該顯像平面係選自由投影簾幕、牆壁、監視器以及電視所組成之一群組中之其一。
TW096121121A 2007-06-12 2007-06-12 游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體 TWI406153B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096121121A TWI406153B (zh) 2007-06-12 2007-06-12 游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體
US11/987,087 US8149215B2 (en) 2007-06-12 2007-11-27 Cursor control method applied to presentation system and computer readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096121121A TWI406153B (zh) 2007-06-12 2007-06-12 游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200849062A TW200849062A (en) 2008-12-16
TWI406153B true TWI406153B (zh) 2013-08-21

Family

ID=40131826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096121121A TWI406153B (zh) 2007-06-12 2007-06-12 游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8149215B2 (zh)
TW (1) TWI406153B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8682023B2 (en) * 2008-04-16 2014-03-25 Emil Stefanov Dotchevski Interactive display recognition devices and related methods and systems for implementation thereof
US20090265748A1 (en) * 2008-04-16 2009-10-22 Emil Stefanov Dotchevski Handheld multimedia receiving and sending devices
US8491135B2 (en) * 2010-01-04 2013-07-23 Microvision, Inc. Interactive projection with gesture recognition
US20110164191A1 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Microvision, Inc. Interactive Projection Method, Apparatus and System
CN103003748B (zh) * 2010-07-08 2016-02-10 诺基亚技术有限公司 视觉数据分布
JP2012108771A (ja) * 2010-11-18 2012-06-07 Panasonic Corp 画面操作システム
JP5938638B2 (ja) * 2011-01-13 2016-06-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インタラクティブプレゼンシステム
JP5853394B2 (ja) * 2011-04-07 2016-02-09 セイコーエプソン株式会社 カーソル表示システム、カーソル表示方法、及び、プロジェクター
US9600091B2 (en) * 2012-01-05 2017-03-21 Seiko Epson Corporation Display device and display control method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050260986A1 (en) * 2004-05-24 2005-11-24 Sun Brian Y Visual input pointing device for interactive display system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2811501B2 (ja) * 1990-08-30 1998-10-15 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション カーソル移動制御方法及び装置
JPH04134561A (ja) * 1990-09-26 1992-05-08 Mutoh Ind Ltd Ｃａｄ用入力装置
US5448261A (en) * 1992-06-12 1995-09-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Cursor control device
JPH08331610A (ja) * 1995-06-05 1996-12-13 Mitsubishi Electric Corp 自動画像調整装置
JP3937533B2 (ja) * 1997-11-07 2007-06-27 セイコーエプソン株式会社 遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方法
US6050690A (en) * 1998-01-08 2000-04-18 Siemens Information And Communication Networks, Inc. Apparatus and method for focusing a projected image
US6690357B1 (en) * 1998-10-07 2004-02-10 Intel Corporation Input device using scanning sensors
US6292171B1 (en) * 1999-03-31 2001-09-18 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for calibrating a computer-generated projected image
US6952198B2 (en) * 1999-07-06 2005-10-04 Hansen Karl C System and method for communication with enhanced optical pointer
US6275214B1 (en) * 1999-07-06 2001-08-14 Karl C. Hansen Computer presentation system and method with optical tracking of wireless pointer
US6727885B1 (en) * 1999-09-07 2004-04-27 Nikon Corporation Graphical user interface and position or attitude detector
US6704000B2 (en) * 2000-11-15 2004-03-09 Blue Iris Technologies Method for remote computer operation via a wireless optical device
US20020118891A1 (en) * 2001-02-27 2002-08-29 Rudd Michael L. Object based cursors for scan area selection
US7184022B2 (en) * 2004-01-16 2007-02-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Position determination and motion tracking
US20060214911A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Eastman Kodak Company Pointing device for large field of view displays

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050260986A1 (en) * 2004-05-24 2005-11-24 Sun Brian Y Visual input pointing device for interactive display system

Also Published As

Publication number Publication date
US8149215B2 (en) 2012-04-03
TW200849062A (en) 2008-12-16
US20080309619A1 (en) 2008-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI406153B (zh) 游標控制方法及應用該游標控制方法之簡報系統及電腦可讀取儲存媒體
TWI262027B (en) Image processing system, projector, program, information storage medium, and image processing method
EP3287986B1 (en) Image correction method of projector and image correction system
Sukthankar et al. Smarter presentations: Exploiting homography in camera-projector systems
WO2022179109A1 (zh) 投影校正方法、装置、存储介质和电子设备
JP3925521B2 (ja) スクリーンの一部の辺を用いたキーストーン補正
TWI242374B (en) Image processing system, projector, program, information storing medium, and image processing method
US10416540B2 (en) Display control apparatus, image projection system, and control method
JPWO2006085580A1 (ja) ポインタ光トラッキング方法、プログラムおよびその記録媒体
JP2010288063A (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
JP2013042411A (ja) 画像処理装置、その画像処理装置を有するプロジェクタ及びプロジェクタシステム、並びに、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体
US20150084992A1 (en) Information processing apparatus, method of controlling information processing apparatus, and recording medium
JP2004312690A (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
US20070273646A1 (en) Pointer positioning device and method
JP2014085452A (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2014085451A (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2014085450A (ja) 撮像装置及びその制御方法
TWI629617B (zh) 投影幕雷射筆偵測定位系統與方法
JP2011049733A (ja) カメラキャリブレーション装置および映像歪み補正装置
JP2010273289A (ja) 電子情報ボードシステム、コンピューター端末およびキャリブレーション方法
CN101334700B (zh) 光标控制方法、简报系统及计算机可读取存储媒体
WO2018042582A1 (ja) 投射型映像表示装置および投射映像の調整方法
JP2013192240A (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
JP5206081B2 (ja) プロジェクタ、プログラム及び記憶媒体
KR100917615B1 (ko) 한 대의 카메라를 이용한 최소 오차를 갖는 레이저 빔의위치 검출 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees