JP2014085450A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置の振れを検出する振れ検出部と、振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、並進成分を補正するための補正量を、振れ検出部の出力に基づいて演算する並進補正量演算部と、振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、あおり成分を補正するための補正量を、振れ検出部の出力に基づいて演算するあおり補正量演算部と、並進補正量演算部の出力と、あおり補正量演算部の出力に基づいて、撮像画像の像振れを補正する像振れ補正部と、並進補正量演算部の出力を用いて演算された信号もしくはあおり補正量演算部の出力を用いて演算された信号に基づいて、並進補正量演算部の演算に用いる特性と、あおり補正量演算部の演算に用いる特性とを変更し、並進補正量演算部の演算結果と、あおり補正量演算部の演算結果とを制限する制御部とを備える。
【選択図】図6
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。以下、図1の撮像装置100の各構成部とその一例の動作について具体的に説明する。
tx …水平並進量
ty …垂直並進量
θ …回転角
vx …水平あおり量
vy …垂直あおり量
α …せん断の非等方倍率
φ …せん断の方向角
である。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、図4において、図1と同様の構成には、同じ符号を付し、説明は省略する。図4は、図1の構成に対し、撮像画像のブレを光学的に補正する補正光学系122(光学補正部)と、補正光学系122を制御するためのブロックが追加された構成となっている。
本発明の第1の実施形態である図1の撮像装置100における、画像変形量演算部200が実行する処理の第2の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。
図7は、本発明の第4の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、図7において、図1および図4と同様の構成には、同じ符号を付し、説明は省略する。図7は、図1の構成に対し、撮像画像のブレを光学的に補正する補正光学系122と、補正光学系122を制御するためのブロックが追加された構成となっている。また、補正光学系122は、画像変形量演算部200の出力に応じて駆動するようになっている。
te=A×t
to=(1−A)×t となる(ただし、0≦A≦1)。
本発明の第1の実施形態である図1の撮像装置100における、画像変形量演算部200が実行する処理の第3の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。
本発明の第2の実施形態である図4の撮像装置100における、画像変形量演算部200が実行する処理の第2の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。図4の撮像装置100は、前述したように、装置に加わる角度振れによって生じる画像の変形成分のうち、並進ブレ(振れの並進成分による像振れ)の補正を、画像変形部127と補正光学系122の両方を用いて行う構成である。
図13は、本発明の第7の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、図13において、図1、図4、図7と同様の構成には、同じ符号を付し、説明は省略する。図13は、図4の構成に対し、動きベクトル検出部126が追加された構成になっている。
Δv(n)<−vf のとき
図15は、本発明の第8の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、図15において、図1、図13と同様の構成には、同じ符号を付し、説明は省略する。図15は、図1の構成に対し、動きベクトル検出部126が追加され、角速度センサ102と併用して振れの検出を行い画像変形部を制御する構成になっている。
本発明の第7の実施形態である図13の撮像装置100における、画像変形量演算部200が実行する処理の第2の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。図13の撮像装置100は、前述したように、装置に加わる角度振れおよび平行振れの検出を、角速度センサ102と動きベクトル検出部126の両方を用いて行う構成である。また、図13は、図15の構成に対し、撮像画像のブレを光学的に補正する補正光学系122と、補正光学系122を制御するためのブロックが追加された構成となっている。
Claims (6)
- 撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、並進成分を補正するための補正量を、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算する並進補正量演算手段と、
前記振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、あおり成分を補正するための補正量を、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算するあおり補正量演算手段と、
前記並進補正量演算手段の出力と、前記あおり補正量演算手段の出力に基づいて、撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段と、
前記並進補正量演算手段の出力を用いて演算された信号もしくは前記あおり補正量演算手段の出力を用いて演算された信号に基づいて、前記並進補正量演算手段の演算に用いる特性と、前記あおり補正量演算手段の演算に用いる特性とを変更し、前記並進補正量演算手段の演算結果と、前記あおり補正量演算手段の演算結果とを制限する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記像振れ補正手段は、前記振れによって撮像画像に発生する像振れを、光学的に補正する光学補正手段と、
前記振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、少なくとも並進とあおりを電子的に補正可能な電子補正手段とを有し、
前記並進補正量演算手段の演算結果を、前記光学補正手段によって補正する補正量と、前記電子補正手段によって補正する補正量とに所定の割合で振り分ける振り分け手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記並進補正量演算手段の出力を用いて演算された信号に基づいて、前記並進補正量演算手段の演算に用いる特性と、前記あおり補正量演算手段の演算に用いる特性とを変更し、前記並進補正量演算手段の演算結果と、前記あおり補正量演算手段の演算結果とを制限することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記並進補正量演算手段及び前記あおり補正量演算手段は、高域通過フィルタを有し、
前記制御手段は、前記高域通過フィルタのカットオフ周波数を変更することによって、前記並進補正量演算手段の演算結果と、前記あおり補正量演算手段の演算結果とを制限することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記並進補正量演算手段及び前記あおり補正量演算手段は、積分手段を有し、
前記制御手段は、前記積分手段の時定数を変更することによって、前記並進補正量演算手段の演算結果と、前記あおり補正量演算手段の演算結果とを制限することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記並進補正量演算手段の演算に用いる特性と、前記あおり補正量演算手段の演算に用いる特性とを変更する際には、互いにほぼ一致する特性を用いることにより、前記並進補正量演算手段の演算結果を制限する特性と、前記あおり補正量演算手段の演算結果を制限する特性とが互いにほぼ一致するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 撮像装置の振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、並進成分を補正するための補正量を、前記振れ検出工程の出力に基づいて演算する並進補正量演算工程と、
前記振れによって撮像画像に発生する像振れのうち、あおり成分を補正するための補正量を、前記振れ検出工程の出力に基づいて演算するあおり補正量演算工程と、
前記並進補正量演算工程の出力と、前記あおり補正量演算工程の出力に基づいて、撮像画像の像振れを補正する像振れ補正工程と、
前記並進補正量演算工程の出力を用いて演算された信号もしくは前記あおり補正量演算工程の出力を用いて演算された信号に基づいて、前記並進補正量演算工程の演算に用いる特性と、前記あおり補正量演算工程の演算に用いる特性とを変更し、前記並進補正量演算工程の演算結果と、前記あおり補正量演算工程の演算結果とを制限する制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
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