TWI398668B - 單手控制顯微鏡功能之裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於控制顯微鏡之裝置,且更特定言之關於單手之顯微鏡控制裝置。
在醫學行業中,通常需要一實驗室技術人員,例如一細胞學者,以檢視一細胞學標本特定細胞類型之存在。典型的細胞學技術係「子宮頸抹片」檢查,其包括自婦女的子宮頸刮取細胞並加以分析該等細胞以便能偵測異常細胞(子宮頸癌開始的先驅物)的存在。細胞學技術亦用以偵測人體其他部位的異常細胞與疾病。所取的細胞樣本經常係置放於溶液中,隨後並收集且轉移至一玻璃載玻片以便在放大情況下觀察。固定液與染色液通常係施加至該玻璃載玻片上的細胞(經常稱為細胞抹片),以促進檢驗並保存該標本供歸檔之用途。
所製備之標本係使用一顯微鏡(例如一般如圖1A至1B中所示之顯微鏡100)研究,其通常包括一平台110,該平台110係附接至一主體或框架101且具有支撐載有一生物標本202之一標本載玻片200之一頂部表面112(例如如圖2所示)。提供一或多個旋鈕以允許使用者移動平台110。如圖1A至1B所示,顯微鏡100可具有一同軸控制旋鈕120,其包括用於在一方向(例如"x"方向)移動平台110之一第一旋鈕121及用於在一不同方向(例如"y"方向)上移動平台110之與該第一旋鈕121同軸之一第二旋鈕122。一光源130(例如一鎢鹵素光源)係位於平台110下方以照明標本202。物鏡140形成標本202之一放大影像,一細胞學者可透過目鏡150觀察該放大之影像。可使用用於調整焦距(例如在"z"方向上移動平台110)之另一同軸控制旋鈕160進行焦距調整。一典型控制旋鈕160包括用於精細聚焦或在"z"方向上精細調整平台110之一第一旋鈕161及用於粗略聚焦調整之一第二旋鈕162。顯微鏡組件之其他態樣係描述於美國公開案第2007/0139638 A1號中。
亦已使用機械視覺器件及自動系統以獲取並分析生物標本之影像。圖3中所示之一已知自動系統300包括一自動成像顯微鏡或台310、一處理伺服器320及一自動檢視台330。
一已知成像台310包括一相機312,其獲取一載玻片200上之一標本202之影像,該載玻片係藉由一電動平台314支撐且透過一成像顯微鏡316或"成像鏡"316觀察。將藉由相機312產生之影像資料318提供給伺服器320,其包括一或多個處理器321至323(統稱為處理器321)及用於處理影像資料318及儲存處理結果之一記憶體324,該等結果係提供給檢視台330。在一些自動篩選系統中,處理器321在每一標本202內描繪正常及異常或可疑生物材料。亦即,處理器321使用診斷資訊以決定最相關的生物體及其在載玻片200上之位置(例如x-y座標)。在一系統中,例如,伺服器320處理影像資料318以識別該影像資料318中之"關注物體(OOI)"。OOI可取標本202之個別細胞及細胞群集之形式。可在關注欄位(FOI)之視圖之一定義邊界或視域內組織一或多個OOI 710,該定義之邊界或視域可藉由各種幾何形狀定義以包括不同數量之OOI 710且基於(x,y)座標加以識別。一已知自動系統識別22個FOI。OOI及FOI之其他態樣係描述於美國專利第No. 7,083,106及2004/0254738中。
處理器321可經組態用以根據特定細胞或物體具有一異常狀況(例如惡性腫瘤或前期癌)之風險的程度排列所使識別之OOI。處理器321可評估OOI之細胞核的整合或平均光學密度,且根據光學密度值排列該等OOI。可將該OOI/FOI資訊儲存以供隨後使用檢視台330進行的處理、檢視或分析。一已知檢視顯微鏡336自動前進至22個FOI位置,使得細胞學者可檢視每一FOI中之OOI。在一自動系統中,檢視台330包括一類似滑鼠之一搖桿,其係用於導覽載玻片200。例如,一系統包括"NEXT"及"PREVIOUS"按鈕,其係用於導覽下一個與前一個FOI。在檢視期間,細胞學者可以電子方式標記具有與惡性腫瘤或前期癌細胞一致之屬性的OOI以供一病理學者藉由按下一"MARK"按鈕進一步檢視以藉由(例如)(x,y)座標識別一特定OOI。一"OBJECTIVE"按鈕可用於改變物體的放大倍率。
在特定的其他系統中,將一電動平台改進至一已知顯微鏡上,例如如圖1A至1B所示,且與圖1A至1B所示之控制旋鈕121、122相同或類似之同軸控制旋鈕可用於定位平台110。在特定已知系統中,使用一桌上型滑鼠/圖形使用者介面及一腳踏開關控制自動檢視功能,該腳踏開關係藉由一細胞學者操縱以透過不同視域或關注欄位前進。
圖4解說用於一自動顯微鏡之另一控制機制400,其包括一基底410、自該基底410延伸之一垂直支撐420、一橫向支撐430,及附接至一或多個支撐420、430之多個旋轉旋鈕441a至441c。兩個旋轉旋鈕441a、441b係用於控制平台在"x"與"y"方向上之移動,且一第三旋轉旋鈕441c係用於藉由控制平台在"z"方向上之移動來控制焦距。對顯微鏡之其他參數及設定(例如亮度)之控制係使用基底410上之一或個按鈕444a至444d實現。
雖然一般已有效使用已知用於控制顯微鏡之自動篩選系統及組件,但其仍可改良。一典型檢視顯微鏡經組態使得以一特定方式定位一細胞學者之身體使其具有一特定姿勢以在其透過目鏡檢視標本時具有一舒適的座位位置。在此位置中,常出現細胞學者伸長手臂以提供支撐及正確姿勢之情形,此在延伸的檢視階段期間尤其重要。
然而,已知控制機制通常需要一細胞學者使用位於不同位置處之不同控制組件。使用此等系統組態,一細胞學者可能在透過目鏡觀看以檢視標本的同時在其周圍摸索以定位該等控制,或可能需要眼睛離開目鏡及標本以定位該等控制、操縱該等控制以進行所需的調整,接著其眼睛返回至目鏡以繼續檢視該標本。例如,在包括分離的平台控制及搖桿/檢視控制器件的一已知系統中,一細胞學者必須眼睛離開標本,定位分離的平台控制及搖桿狀之器件,操縱該搖桿,接著返回目鏡繼續檢視標本。
此外,某些細胞學者可能不習慣一自動系統所提供之檢視系統控制。在該等情形下,若一細胞學者觀察到看起來可疑之細胞且需要進一步檢視時,其可自檢視鏡移除一載玻片,並將該載玻片放置在一獨立手動顯微鏡上,例如如圖1A至1B所示,且使用該獨立顯微鏡檢視該標本,該獨立顯微鏡包括同軸(x,y)平台及聚焦控制,如圖1所示。一細胞學者可避免在此技術中使用一不熟悉之檢視控制,但不便的係需要額外設備、需要該細胞學者眼睛離開該自動檢視鏡而移至另一顯微鏡,並增加完成標本檢視所需的時間。
根據一具體實施例,用於控制一顯微鏡之一單手裝置包括兩個旋轉控制器。該第一旋轉控制器經組態用以藉由一操作者單手進行操縱以調整一顯微鏡平台之一位置。該第二旋轉控制器經組態且相對於該第一旋轉控制器配置用以藉由該單手之一伸長手指進行操縱以檢視一生物標本之先前識別之部分,同時該手保持與該第一旋轉控制器接觸。
根據另一具體實施例,用於控制一顯微鏡之一單手裝置包括兩個旋轉控制器,其係附接至該顯微鏡且與一顯微鏡平台相鄰定位。該第一旋轉控制器包括兩個旋轉控制元件。該第一旋轉控制元件經組態用以藉由一操作者單手之一拇指進行操縱以在一第一方向上移動顯微鏡平台。該第二旋轉控制元件與該第一旋轉控制元件同軸且經組態用以藉由該單手之一第一手指進行操縱以在一不同的第二方向上移動顯微鏡平台。該第二旋轉控制器經組態且相對於該第一旋轉控制器配置用以藉由單手之一伸長第二手指進行操縱以可控方式檢視一生物標本之先前識別部分,同時該單手保持與該第一旋轉控制器接觸。
用於控制根據另一具體實施例構造之一顯微鏡的一單手裝置包括一第一控制器,其經組態用以藉由一操作者之一單手進行操縱以調整一顯微鏡平台之一位置,及一第二控制器,其經組態用以藉由該單手之一伸長手指進行操縱來以一可控方式檢視一生物標本之先前識別部分,同時該手保持與該第一控制器接觸。
另一替代性具體實施例係關於使用一隻手控制一顯微鏡之一方法。該方法包括藉由使用單手旋轉一第一控制器調整一顯微鏡平台之一位置,且藉由使用該單手之一伸長手指旋轉一第二控制器檢視一生物標本之先前識別之部分,同時該手保持與該第一控制器接觸。
另一具體實施例係關於使用單手控制一顯微鏡之方法,其包括藉由使用單手之一拇指旋轉一第一控制器之一第一旋轉控制元件在一第一方向上移動一顯微鏡平台,及藉由使用該手之一第一手指旋轉該第一控制器之一第二旋轉控制元件在不同於該第一方向之一第二方向上移動該顯微鏡平台。該方法進一步包括藉由使用該單手之一伸長第二手指旋轉一第二控制器以可控方式檢視一生物標本之先前識別之部分,同時該手保持與第一控制器接觸。
另一具體實施例係關於使用一隻手控制一顯微鏡之方法,其包括藉由使用單手操縱一第一控制器調整一顯微鏡平台之一位置且使用該手之一伸長手指檢視一生物標本之先前識別之部分,同時該手保持與該第一控制器接觸。
根據另一替代性具體實施例,一自動標本檢視系統包括一顯微鏡、一處理器件,其以可操作方式耦合至該顯微鏡且與一顯示器相關聯且經組態以在該顯示器上向一使用者呈現複數個圖示,及一單手控制裝置。該單手控制器裝置包括兩個旋轉控制器。該第一旋轉控制器經組態用以供一操作者單手操縱以調整該顯微鏡之一平台之一位置,且該第二旋轉控制器經組態且相對於該第一旋轉控制器配置以供該單手之一伸長手指操縱以選擇在該處理器件之顯示器上呈現之一圖示。
一額外具體實施例係關於使用一隻手控制一顯微鏡之方法,此係藉由在一第一控制器上定位第一隻手,藉由使用該第一隻手旋轉該第一控制器調整一顯微鏡平台之一位置,在一第二控制器上定位該第一隻手,且藉由使用該第一隻手旋轉該第二控制器檢視一生物標本之先前識別之部分。
在一或多個具體實施例中,第一及第二旋轉控制器實質上自該顯微鏡垂直延伸且可圍繞實質平行之旋轉軸旋轉。該第一旋轉控制器可為一同軸組件,其包括兩個旋轉控制元件。該第一旋轉控制元件經組態用以在一第一方向上移動該顯微鏡平台,例如藉由以操作者手的一拇指操縱該第一旋轉控制元件。與該第一旋轉控制元件同軸之第二旋轉控制元件可經組態用以(例如)藉由用該手之至少一手指操縱該第二旋轉控制元件,在不同於該第一方向上之一第二方向上移動該顯微鏡平台。
在一或多個具體實施例中,該第二旋轉控制器經組態且相對於該第一旋轉控制器配置用以藉由該單手之一伸長食指進行操縱,且該第一旋轉控制器可經組態以於該操作者手的一食指未伸長時藉由該食指進行操縱。此外,在一或多個具體實施例中,該第二旋轉控制器可經組態用以藉由與用於操縱第一旋轉控制器之至少一手指不同的一伸長手指進行操縱。
在一或多個具體實施例中,經組態且配置用以藉由一伸長手指操縱之該第二旋轉控制器係一滾輪或一旋轉編碼器。使用此組態,該滾輪之一位置決定向操作者呈現該標本先前識別之哪一部分。一操作者可旋轉該滾輪以捲動不同關注部分或欄位。此外,在一或多個具體實施例中,一單手控制裝置可包括與第二旋轉控制器(例如滾輪)相關聯之一開關。由於施加力且藉由操作者之伸長手指位移第二旋轉控制器,該開關經組態用以致動從而以電子方式標記該生物標本之一先前識別部分。例如,該第二旋轉控制器及該開關可經組態使得藉由橫向或垂直位移第二旋轉控制器致動該開關。
參考圖5,根據一具體實施例構造之用於控制一顯微鏡(例如圖3中所示之一自動檢視顯微鏡336或其他類似檢視鏡)之一裝置500包括複數個獨立的控制器510、520,例如一平台控制器及一檢視控制器,其經組態且彼此緊靠配置使得其可藉由一細胞學者或使用者(統稱為"使用者")之同一隻手操縱以控制不同檢視鏡336之功能。應明白,控制裝置500之具體實施例可使用各種自動檢視鏡,包括圖3中通常所示之自動檢視鏡336及其他自動檢視鏡。為便於說明,參考檢視鏡336及與圖1A至1B中所示之顯微鏡100之組件相同或類似之組件,以說明裝置具體實施例可用於單手控制檢視鏡336之多個不同功能。
在圖5所示之具體實施例中,透過一控制介面530將控制器510、520兩者附接至顯微鏡平台110。每一控制器510可具有其自己相關聯之控制介面,但為便於說明及解說,參考一單一控制介面530。可透過控制介面530將第一控制器510以可操作方式耦合至馬達540a至540b或其他控制器以移動平台334。可透過控制介面530將第二控制器520以可操作方式耦合至檢視鏡336(例如一處理器、記憶體或其他組件)以在一使用者檢視一標本202的同時控制該檢視鏡336之檢視功能。控制介面530可包括一或多個馬達、處理器、開關及/或其他適合實施該等功能之組件及電路(為便於解說未顯示)。可在控制介面530內部或外部定位特定的控制組件。例如,如圖5所示,用於移動平台334之馬達540a至540b係顯示為分離的外部組件,但其亦可包括在控制介面530內。
進一步參考圖6及7,控制裝置500經組態使得獨立的控制器510、520彼此分離且彼此獨立但彼此足夠靠近,使得使用者的一隻手600可操縱第一控制器510以移動平台334,且亦可操縱第二控制器520以控制檢視鏡336之檢視功能。出於此目的,如圖6所示,兩控制器510、520經組態及定位使得可藉由握拳或部分握住之手600(例如)使用拇指610及/或一或多個收縮或彎曲手指620a至620d操縱第一控制器510。第二控制器520經組態且相對於第一控制器510定位使得使用者可伸長他或她的食指620a以操縱第二控制器520。此舉實現的同時,使用者的手600保持在第一控制器510上或與其接觸,該第一控制器510可用作使用者之手600的"原"或"休息"位置。
在另一具體實施例中,第一及第二控制器510、520經配置使得伸長一不同手指(例如手指620b)以操縱第二控制器520。在另一替代性具體實施例中,可伸長多個手指(例如手指620a至620b)來操縱第二控制器520。為便於說明,參考伸長食指620a以操縱第二控制器520。
如圖6及7所示,使用者可使用一隻手600有利地控制檢視鏡336及不同控制器510、520之不同功能且選擇伸長手600之食指620a。此有利地允許一使用者用單手600(例如用單根手指620a)在平台控制與檢視控制之間快速且方便地來回切換。實現該等優點的同時允許使用者繼續透過目鏡150觀看以聚焦於標本202上。在一具體實施例中,如圖7及8所示,使用者手600的一般位置可在使用不同控制器510、520的同時保持不變,除了當伸長食指620a以操縱第二控制器520且當不需要操縱第二控制器520時彎曲或收縮食指620a時外。
參考圖8,根據一具體實施例構造且一般如圖5中所示之一單手顯微鏡控制裝置800包括以旋轉控制器810、820形式之第一及第二控制器510、520。在一具體實施例中,可藉由旋轉旋轉控制器810控制平台334之(x,y)位置且可藉由旋轉旋轉控制器820控制檢視鏡336之檢視功能。
在所示具體實施例中,該第一旋轉控制器810係一同軸旋轉控制器,其包括第一及第二旋轉控制元件811、812。可旋轉第一旋轉控制元件811以在一第一方向(例如"x"方向)上移動顯微鏡平台334,且可旋轉與該第一旋轉控制元件811同軸之第二旋轉控制元件812以在一不同方向(例如"y"方向)上移動顯微鏡平台334。在所示具體實施例中,該第二旋轉控制器820包括一單一可旋轉元件822,其在一具體實施例中係一滾輪。在所示具體實施例中,第一及第二旋轉控制器810、820實質上自控制介面530垂直延伸且實質上彼此平行。然而,可以其他方式組態具體實施例以適合特定系統組態、手大小及定位。
進一步參考圖9及10,使用(例如)圖8所示之控制裝置800控制根據一具體實施例之一自動檢視鏡336的方法900包括,在步驟905(視需要)期間,藉由使用一隻手旋轉第一控制器810之第一旋轉控制元件811以在一第一方向(例如"x"方向)上移動顯微鏡平台334,及在步驟910(視需要)期間藉由使用同一隻手旋轉第一控制器810之第二旋轉控制元件812以在一第二不同方向(例如"y"方向)上移動顯微鏡平台334。如圖10所示,可實行步驟905及910以使用一握拳或部分握住之手600,例如使用拇指610及/或一彎曲或收縮食指620a將平台334放置在一所需位置中。
再參考圖9且進一步參考圖11,根據一具體實施例,在步驟915期間,伸長使用者手600之食指620a(例如實質上或全部伸長)以接合且操縱第二旋轉控制器820。在步驟915期間及/或之後,使用者手600可保持在(例如)作為一休息或原位置之第一控制器810上或與其接觸。
在步驟920期間,使用者旋轉第二旋轉控制器920以控制檢視鏡336之檢視功能。在一具體實施例中,旋轉第二旋轉控制器920以順序捲動先前識別之FOI,其座標係先前藉由處理器321識別。在此檢視期間,使用者可識別一或多個OOI,其應藉由一病理學者進行更詳細的分析。在此情形下,在步驟925期間,且進一步參考圖12,使用者可對第二控制器820施加一力,藉此在平台930處致動一相關聯之開關830,且將開關830之輸出提供給一適合控制器或其他系統組件以在平台935處用電子方式標記關注之OOI以供該病理學者進一步檢視。可用於此目的之一適合開關830係一微機械開關。
如圖12中所示,可用電子方式標記一標本202之一OOI或其他部分之一方式係藉由用一伸長食指620a推動第二旋轉控制器820以致動一相關聯之開關830。在此具體實施例中,檢視功能係部分藉由旋轉及非旋轉動作控制,即藉由旋轉第二旋轉控制器820以呈現或捲動通過不同FOI,且藉由一橫向力及致動開關830之所得輕微移動標記一OOI以供進一步檢視。
應瞭解,儘管圖12顯示第二旋轉控制器820之可視移動,但實際上,第二旋轉控制器820之實際位移可能相當小。圖12係提供用於概略說明為標記一OOI,可藉由食指620a施加在第二旋轉控制器820上之一力(例如一橫向力)致動開關830。在一替代性具體實施例中,第二旋轉控制器820及開關830可經組態使得可藉由施加一垂直力(例如一向上或一向下力)至第二旋轉控制器820以啟動開關830且標記OOI而實現選定OOI之電子標記。圖13至15更詳細解說控制檢視功能以標記OOI之一具體實施例。
圖13解說固定至一載玻片200之一生物標本202及該標本之部分或OOI 1302,其係藉由處理器321基於標本202之相關聯之影像資料318加以識別。可將所選定之OOI 1302組織成一或多個FOI 1304。伺服器321可經組態以基於(例如)特定細胞或OOI 1302具有一異常狀況(例如惡性腫瘤或前期癌)之風險的程度識別OOI 1302,接著將其組織成FOI,例如22個FOI 1304。圖13解說兩個FOI 1304,但實際上可存在22個FOI 1304,或視需要其他數量之FOI 1304。每一FOI 1304可包括一或多個OOI 1302。在所示範例中,一FOI 1304包括編號為5至8之OOI 1302,而另一FOI 1304包括編號為16至18之OOI 1302。
自伺服器320提供FOI 1304座標至檢視顯微鏡336,其基於第二旋轉控制器820之旋轉位置而非基於如特定已知自動檢視系統中之一搖桿器件前進至識別之FOI 1304之座標。更明確而言,參考圖14,使用者可藉由在順時針(CW)及逆時針(CCW)方向上旋轉第二旋轉控制器820捲動22個FOI 1304。在所示範例中,其中第二旋轉控制器820當前係定位用於檢視FOI 1304中之編號15,在一順時針方向旋轉第二旋轉控制器820使使用者返回先前的(PREV)FOI 1304,即FOI 1304中之編號14、13、12等等,其中在一逆時針方向旋轉第二旋轉控制器820使使用者步進至下一(NEXT)FOI 1304,即FOI 1304中之編號16、17、18等等。在另一具體實施例中,第二旋轉控制器820經組態使得在一逆時針方向旋轉第二旋轉控制器820使使用者返回先前的(PREV)FOI 1304,其中在一順時針方向旋轉第二旋轉控制器820使使用者步進至下一(NEXT)FOI 1304。
參考圖14及15,在檢視22個FOI 1304期間,使用者可識別一或多個FOI內之特定的OOI 1302,該等OOI應進行更精密地分析。在所示範例中,FOI 1304中之編號3及16包含此等OOI 1302。當然,實際上,可在其他FOI 1304中識別各種數量之OOI 1302。在此特定範例中,當以可旋轉方式定位第二旋轉控制器820以觀察FOI 1034中之編號3(即旋轉12個掣止或自圖14中所示之當前位置順時針"點擊"),使用者可藉由伸長他或她的食指620a並致動開關830以在此FOI 1304中以電子方式標記(M)1402之OOI 1302,例如如上面參考圖12所述。在圖13及14所示之範例中,在FOI 1304中之編號3內以電子方式標記1402之OOI 1302編號5。同樣,當以可旋轉方式定位第二旋轉控制器820以觀察FOI 1304內之編號16時(即旋轉一掣止或自圖14所示之範例位置逆時針"點擊"),使用者可以一相同方式在FOI 1304中之編號16內以電子方式標記(M)1402 OOI 1302。
根據一具體實施例,第二旋轉控制器820係一滾輪或旋轉編碼器,例如一機械或光學旋轉編碼器,其包括正交方向輸出,該輸出基於第二旋轉控制器820之旋轉位置呈現22個FOI 1304中之一,如圖14所示。捲動各種FOI 1304可涉及旋轉第二旋轉控制器820少於360度(例如如圖14所示)、大約360度,或大於360度。可依據(例如)FOI 1304之數量、第二旋轉控制器820之直徑及其他系統組態顯示每一FOI 1304第二旋轉控制器820旋轉之程度。
第一與第二控制器810、820之間的距離足夠大使得滾輪控制器820與第一旋轉控制器810不會干擾,但足夠小以致能一伸長食指620a操縱滾輪控制器820且在控制器810、820之間移動。根據一具體實施例,以一滾輪形式之第二旋轉控制器820具有大約1”之一直徑及大約0.25”之一高度。可將滾輪控制器820與第一旋轉控制器810分離大約1.5至2.0英吋。該等組件大小及配置促進操縱控制器810、820兩者,同時使用者手600保持與第一控制器810接觸且當實質上或完全伸長食指620a時為使用者提供一舒適的手指休息。視需要可調整系統組件大小及配置(例如)以容納不同手大小。
滾輪控制器820可經組態以包括在順時針與逆時針兩方向之掣止以向使用者提供觸覺回饋以當滾輪控制器820已旋轉至下一或前一位置時感測從而觀察下一或前一FOI 1304。在一具體實施例中,滾輪控制器820可經組態以在每一迴轉中包括16至32個掣止。滾動或旋轉滾輪控制器820所需力之量可為每點擊或掣止大約50至200公克。可使用一微開關實現標記1402功能(例如施加橫向或垂直力以致動一開關830),該微開關可為觸覺回饋提供一扣合動作。例如,施加至滾輪控制器820以致動開關830所需之力的量基於行進或位移大約1至3mm之一開關830致動器可為大約50至200克。例如,可用其他滾輪控制器820組態實施具體實施例,且上述配置、尺寸及力係提供作為如何實施具體實施例之範例。
雖然特定具體實施例已經加以顯示及描述,但是應瞭解到上述的討論不是要將本發明限制為該等具體實施例之範疇。在不脫離本申請專利範圍下可進行各種改變與修改。
例如,參考圖16,儘管參考圖3中所示之一檢視台330及檢視鏡336之一範例描述具體實施例而未討論顯微鏡336之聚焦,但可將具體實施例與顯微鏡整合且配置使得使用者的一隻手(例如左手(L))專門操縱一聚焦控制160(例如平台334之一"z"位置),而使用者之另一隻手(例如右手(R))專門操縱控制裝置具體實施例(例如500、800)以移動平台334(在"x"及"y"方向上)且控制上述檢視功能。此外,根據具體實施例,一細胞學者可用兩隻手控制三個不同的功能(聚焦、橫向平台位移、檢視功能),且眼睛不需要離開目鏡150以保持聚焦在標本202上。
進一步參考圖17,可在各種成像及檢視系統類型中實施具體實施例,一範例為一整合之成像/檢視顯微鏡系統1700,其經組態以實行標本成像且允許一使用者檢視識別為標本成像之一結果的FOI 1304。關於圖17中所示之系統1700,相同顯微鏡可用於使用一電腦1710、監視器或顯示器1720及相關聯之控制組件1730一次成像並檢視一載玻片200上之個別生物標本。
此外,儘管參考藉由實質上或完全伸長使用者之食指620a操縱一第二控制器520、820同時與一平台控制器510、810保持接觸描述特定具體實施例,但在替代性具體實施例中,系統可經組態使得可將用於控制檢視功能之一第二控制器520、820與第一控制器510、810分離一足夠大之距離,使得可藉由使用者獨立操縱第二控制器520、820。出於此目的,第一與第二控制器810、820之間的距離D可為大約3至4英吋。例如,在使用期間,一使用者可操縱一第一旋轉控制器810(例如如圖10所示),接著移動其手600至第二旋轉控制器820,如圖10所示。關於此組態,使用者可使用(例如)一拇指610及一食指620a操縱第二旋轉控制器820,同時使用者手600與第一控制器810可保持接觸或不接觸。
此外,儘管參考顯示可藉由一使用者存取整個第二控制器520、820(例如曝露整個第二控制器520、820)之圖式顯示上述具體實施例,但實際上,可藉由如圖19所示之一蓋或外殼1900封閉或包圍第二控制器520、820。一滾輪或其他適合的第二控制組件520、820可延伸穿過一外殼1900孔徑或視窗,或可透過其接觸到以供使用者手600操縱。
亦應瞭解,可以與上述範例不同之各種其他方式實施具體實施例。例如,儘管參考一第二控制器係一第二旋轉控制器820描述具體實施例,但可使用其他控制器組態。例如,與旋轉控制器820至不同FOI 1304不同,該第二控制器可經組態使得使用者的食指620可推動或以其他方式致動一開關或其他致動器器件,使得每次致動控制器820時檢視鏡336呈現下一FOI 1304或可繼續捲動FOI 1304,同時按壓或致動控制器820直至控制器820釋放或停止。
此外,應瞭解,組件之特定尺寸係提供作為如何實施具體實施例之範例,且實際上,尺寸及用於移動或致動特定組件之力可變化。此外,儘管參考伸長一食指620a以操縱第二旋轉控制器820描述具體實施例,但其他伸長之手指及其他數量的伸長手指亦可用於此目的,且在操縱第二控制器520、820期間,使用者手與第一控制器510、810可保持接觸或不接觸。
亦可在各種標本處理系統中實施具體實施例,該等系統可使用不同數量之FOI 1304或以其他方式分組或識別標本或OOI 1302之部分。
此外,亦可在其他顯微鏡環境及應用中實施具體實施例。例如,參考圖20A至20B,一系統2000可包括一檢視台330(例如如上所述),其係以可操作方式耦合至包括一顯示器、螢幕或監視器2011及其他已知組件之一處理組件或電腦2010。儘管監視器2011係顯示為電腦2010之一整合部分,但監視器2011亦可為一分離的組件或以某種方式與電腦2010相關聯。可在監視器2011上顯示若干個圖示2012,且當藉由一使用者選擇時,導致執行不同的功能,該等功能可與使用檢視鏡336檢視一標本相關或不相關。
在使用期間,一使用者可伸長一食指620a以操縱第二旋轉控制器820以便捲動或突出顯示在監視器2011上顯示之不同圖示2012。在突出顯示所需圖示2012後,使用者可選擇圖示2012以執行對應的功能。一具體實施例中,一圖示2012可代表標本202之一部分,其可藉由突出顯示或使用第二控制器520選擇對應圖示2012標記。出於此目的,該使用者亦可使用一獨立的按鈕(未圖示)、滑鼠1813或其他適合的器件。使用第二控制器520、820選擇圖示2012亦可控制其他功能及服務其他目的。以此方式,調適用於一檢視顯微鏡336之一控制裝置800可用於藉由使用第二控制器520、820選擇圖示2012以選擇及啟動各種其他功能,且所得功能與檢視標本202可相關或不相關。
因此,具體實施例意欲涵蓋落在申請專利範圍之範疇內的替代物、修改物及等效物。
100...顯微鏡
101...主體或框架
110...平台
112...頂部表面
120...控制旋鈕
121...第一旋鈕
122...第二旋鈕
130...光源
140...物鏡
150...目鏡
160...控制旋鈕
161...第一旋鈕
162...第二旋鈕
200...載玻片
202...標本
300...自動系統
310...自動成像台
312...相機
314...電動平台
316...顯微鏡/成像鏡
318...影像資料
320...處理伺服器
321至323...處理器
324...記憶體
330...自動檢視台
334...平台
336...檢視鏡/顯微鏡
410...基底
420...垂直支撐
430...橫向支撐
441a至441c...旋轉旋鈕
444a至444d...按鈕
500...裝置
510、520...控制器
530...控制介面
540a、540b...馬達
600...手
610...拇指
620a至620d...手指
800...單手顯微鏡控制裝置
810...旋轉控制器
811...第一旋轉控制元件
812...第二旋轉控制元件
820...旋轉控制器
822...可旋轉元件
830...開關
1302...OOI
1304...FOI
1402...標記
1700...成像/檢視顯微鏡系統
1710...電腦
1720...監視器
1730...控制組件
1900...外殼
2000...系統
2010...電腦
2011...監視器
2012...圖示
現參考圖式,其中在所有圖式中類似參考數字表示對應部分,且其中:
圖1A係一已知顯微鏡之一正視圖;
圖1B係一已知顯微鏡之一側視圖;
圖2係一已知生物標本載玻片之一透視圖;
圖3示範性解說一已知生物標本成像及檢視系統;
圖4顯示一已知顯微鏡控制機制;
圖5解說根據本發明之一具體實施例構造之一單手顯微鏡控制裝置;
圖6解說如何可使用圖5之具體實施例移動一顯微鏡平台;
圖7解說如何可藉由伸長一手指以操縱圖5之具體實施例之一控制元件控制一檢視鏡之檢視功能;
圖8解說根據本發明之另一具體實施例構造之一單手顯微鏡控制裝置;
圖9係顯示根據本發明之另一具體實施例控制一顯微鏡之一方法的一流程圖;
圖10解說如何可使用圖8之具體實施例移動一顯微鏡平台;
圖11解說如何可藉由伸長一手指以操縱圖8之具體實施例之一控制元件控制一檢視鏡之檢視功能;
圖12解說根據本發明之另一具體實施例,一使用者如何可以電子方式標記一標本之一部分;
圖13解說一生物標本之一關注物體之範例;
圖14解說本發明之具體實施例如何可用於捲動關注之欄位以觀察圖13中所示之關注物體;
圖15解說如何可使用本發明之具體實施例標記圖13中所示之一生物標本之部分;
圖16解說根據本發明之一具體實施例構造之一顯微鏡系統,其中用一隻手操縱聚焦控制且用另一隻手操縱平台及檢視控制;
圖17解說一整合成像及檢視系統,其中可實施本發明之顯微鏡控制具體實施例;
圖18解說根據本發明之另一具體實施例構造之一單手顯微鏡控制裝置,其允許藉由一使用者之手之一拇指及一手指操縱一控制元件以控制檢視功能;
圖19解說根據本發明之另一具體實施例構造之一單手顯微鏡控制裝置,其中在無一外殼下至少部分封閉用於控制檢視功能之一第二控制器;
圖20A解說一顯微鏡系統,其包括根據本發明之另一具體實施例構造且可以操作方式耦合至一電腦的一顯微鏡控制裝置;及
圖20B解說如何可使用本發明之具體實施例捲動在圖20A中所示之電腦上顯示的圖示。
334...平台
500...裝置
510、520...控制器
530...控制介面
540a、540b...馬達
Claims (13)
- 一種檢視顯微鏡,其包括:一物鏡,其具有一觀察視野;一平台,其具有置於其上的一標本載玻片;一馬達,其操作地耦合於該平台,且該馬達經組態以移動該平台;一處理器,其操作地耦合於該馬達,且該處理器經組態以控制該馬達之操作以藉此控制該平台之移動;粗略對焦控制器及細微對焦控制器,該粗略對焦控制器及細微對焦控制器操作地耦合於該平台;一控制介面,其實質上水平於該平台而延伸;一第二旋轉控制器,其實質上垂直於該控制介面而延伸且經組態用以藉由一操作者之一單手的一伸長手指使該處理器自動地定位該平台以將位於該標本載玻片上之感興趣的一先前已識別物體呈現於該物鏡之該觀察視野中;及一第一旋轉控制器,其實質上垂直於該控制介面而延伸且經組態用以藉由該手進行操縱以為了調整該觀察視野中感興趣之該物體之一位置而進一步調整該平台之一位置,其中該第一旋轉控制器及該第二旋轉控制器係相對於彼此而配置以允許當該手接觸該第一旋轉控制器時該伸長手指操縱該第二旋轉控制器,其中該第一旋轉控制器係一同軸旋轉控制器,其包含 一第一旋轉控制元件,其經組態用以在一第一方向上移動該平台,以及一第二旋轉控制元件,其與該第一旋轉控制元件同軸,且經組態用以在一第二方向上移動該平台,該第二方向不同於該第一方向。
- 如請求項1之顯微鏡,其中該第一旋轉控制器及該第二旋轉控制器實質上自該顯微鏡垂直延伸。
- 如請求項1之顯微鏡,其中該第一旋轉控制器及該第二旋轉控制器可圍繞實質上平行之旋轉軸旋轉。
- 如請求項1之顯微鏡,其中該第一旋轉控制元件經組態用以藉由該單手之一拇指進行操縱,且該第二旋轉控制元件經組態用以藉由該手之至少一手指進行操縱。
- 如請求項4之顯微鏡,其中該第二旋轉控制器經組態用以藉由與用於操縱該第一旋轉控制器之該至少一手指不同之一伸長手指進行操縱。
- 如請求項1至3中任一項之顯微鏡,其中該第二旋轉控制器經組態且經配置用以藉由該單手之一伸長食指進行操縱,且其中該第一旋轉控制器經進一步組態用以於該操作者手之一食指未伸長時藉由該食指進行操縱。
- 如請求項1至3中任一項之顯微鏡,其中該第二旋轉控制器係一滾輪。
- 如請求項1至5中任一項之顯微鏡,其進一步包括:一開關,其與該第二旋轉控制器相關聯且經組態用以因藉由該操作者之伸長手指位移該第二旋轉控制器以用 電子方式標記該生物標本之一先前識別之部分而致動。
- 如請求項8之顯微鏡,其中該第二旋轉控制器及該開關經組態使得藉由該第二旋轉控制器之橫向位移及垂直位移之一或兩者致動該開關。
- 如請求項1至3中任一項之顯微鏡,其中該第二旋轉控制器係一旋轉編碼器。
- 如請求項1之顯微鏡,其中該第一旋轉控制器係附接至該顯微鏡且與該平台相鄰定位,該第一旋轉控制器經組態用以藉由一操作者之一單手之一拇指進行操縱以在一第一方向上移動該平台,且其中該第二旋轉控制器係附接至該顯微鏡且與該平台相鄰定位,該第二旋轉控制器經組態且相對於該第一旋轉控制器配置用以藉由該單手之一伸長第二手指進行操縱,從而以可控方式檢視一生物標本之先前識別之部分,同時該單手與該第一旋轉控制器保持接觸。
- 如請求項11之顯微鏡,其中該第二旋轉控制器係一滾輪,其經組態及配置用以藉由該單手之一伸長食指進行操縱。
- 如請求項11之顯微鏡,其進一步包括:一開關,其與該第二旋轉控制器相關聯,該開關經組態以因藉由該操作者之伸長第二手指位移該第二旋轉控制器而致動,以標記該生物標本之一先前識別之部分。
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