TWI397451B

TWI397451B - 鏈式刀庫推移輔助機構

Info

Publication number: TWI397451B
Application number: TW98111747A
Authority: TW
Inventors: Ying Sun; Chi Sun
Original assignee: Ying Sun; Chi Sun
Priority date: 2009-04-09
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2013-06-01
Also published as: TW201036757A

Description

鏈式刀庫推移輔助機構

本發明隸屬一種鏈式刀庫中推移刀具組的技術領域，具體而言係指一種能提升刀具組推移順暢度的推移輔助機構，藉以避免刀具組發生不當碰撞。

按，近年來加工技術不斷的進步，加工要求不僅越趨精密，且對於加工的型態也越來越多樣化，因此加工機的發展以能自動運作的電腦數值切削中心加工機為主，為了滿足前述加工多樣化與加工效率的需求，通常這類的加工機均設有可收納數十種刀具之刀庫，藉以利用換刀模組於刀庫與加工主軸間不斷自動更換刀具，而刀庫除了刀塔式刀庫外，為了增加容刀量更有鏈式刀庫的發展；一般鏈式刀庫主要係由複數可供選擇性夾掣刀具組之刀套利用兩側鏈目環設而成，形成一種擬似鏈條的型態，且於鏈式刀庫周緣的特定位置設有一具換刀框體的推移單元，當需要換刀時，係將鏈式刀庫中夾掣有所需刀具組之刀套轉繞移動至對應推移單元處，再用可選擇性移動的移刀座將刀具組由鏈式刀庫的刀架移至推移單元的換刀框體內，反之欲退刀時，則係反向將換刀框體內的刀具組移至空的對應刀架上；但這樣的操作上存在有一個問題，由於鏈式刀庫的刀架係利用鏈目撓性串樞而成，且為了避免影響刀具組的進出，其外側通常未設有支撐結構，所以刀架的外側端會因重量而產生下垂偏位的現象，造成刀架與換刀框體之出入口銜接處無法完全對應，而會有突出的邊角產生，如此刀具組在移動經過該銜接處時，可能發生不當碰撞，造成刀具組周緣的磨損，更造成換刀時的順暢性，嚴重者甚至會造成整組刀庫的故障，影響生產線上的正常運轉及無法預料的加工危險性。

緣是，本發明人乃針對前述現有推移單元所面臨的問題的深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋求解決之道，經不斷努力之研究與試作，終於成功的開發出一種鏈式刀庫推移輔助機構，藉以解決現有推移過程中刀架與換刀框體無法準確定位所造成的不便與潛在的故障風險等困擾。

因此，本發明之主要目的係於提供一種鏈式刀庫推移輔助機構，藉以提升刀具組推移時的順暢度。

又，本發明之另一主要目的係於提供一種鏈式刀庫推移輔助機構，防止刀具組周緣的磨損，而能增進加工的精度，且避免影響到加工的安全性。

而本發明主要係透過下列的技術手段，來具體實現前述的目的與效能；該鏈式刀庫係由複數供架設刀具組之承架樞串而成，而推移輔助機構係設於鏈式刀庫周緣的特定位置，且可對應單一承架，該推移輔助機構包含有：一推移單元，其具有一矩形框狀的換刀框體，換刀框體內形成有一具開口之移動空間，又換刀框體兩側壁面底緣分別具有一導框，再者換刀框體兩側壁面於導框上方鄰近開口端分別形成有一道相對之滑槽，另換刀框體於導框上滑設有一呈L型體的移刀座；一輔助單元，其係於前述換刀框體兩側外壁面分別鎖設有一掣動元件，該掣動元件具有一可前後位移之連桿，連桿自由端設有一能扶正刀具組之扶持塊，該扶持塊可滑設於前述換刀框體的滑槽內，且兩側扶持塊的內側壁面寬度適略寬於刀具組對應處直徑，再者扶持塊對應刀具組的端緣形成有一道向外較寬的弧導緣。

藉此，透過前述技術手段的展現，讓本發明之刀具組於推移單元之換刀框體與夾刀單元間移動時，能獲得穩定的支撐，避免因夾刀單元偏位而影響到刀具組推移的順暢性，防止刀具組因不當碰撞而損壞，而能增進加工的精度，且避免影響到加工的安全性，故本發明在「定位確實性、換刀順暢與提高安全性」等方面較現有者更具功效之增進。

以下並舉一較佳實施例，同時配合不同圖式及圖號，對本發明做進一步之說明，讓熟悉本技術領域者能對本發明有更詳細的瞭解：

本發明係一種鏈式刀庫推移輔助機構，隨附圖例示本發明之推移輔助機構的具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本發明，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本發明之申請專利範圍內，根據本發明之具體實施例的設計與需求而進行變化。

而關於本發明鏈式刀庫之推移輔助機構的構成，請參看第一、二圖所揭示者，該鏈式刀庫(30)係由複數供架設刀具組(40)之承架(31)，且相鄰承架(31)係由鏈目(32)樞串而成，而本創作之推移輔助機構係設於鏈式刀庫(30)周緣的特定位置，並可對應單一承架(31)，又推移輔助機構包含有一推移單元(10)與一輔助單元(20)所構成，供作動刀具組(40)於相對之承架(31)與推移單元(10)間移動；至於本發明之詳細構成，則請同時參照第三、四圖所示者，該推移單元(10)具有一矩形框狀的換刀框體(11)，換刀框體(11)內形成有一具開口之移動空間(13)，又換刀框體(11)兩側壁面底緣分別具有一導框(12)，兩導框(12)內側壁面具有相對應之導槽(120)，再者換刀框體(11)兩側壁面於導框(12)上方鄰近開口端形成有一道相對之滑槽(14)，且兩滑槽(14)於相對內側的頂緣形成有一道較寬的階級槽(140)，供輔助單元(20)滑移，又換刀框體(11)兩側內壁面並於對應滑槽(14)階級槽(140)處形成有一定位槽(141)，另換刀框體(11)於導框(12)上滑設有一呈L型體的移刀座(15)，移刀座(15)兩側具有滑設於導框(12)導槽(120)內之導軌(150)，用於移動刀具組(40)，且於機台上固設有一伸縮缸體(16)，該伸縮缸體(16)具有一固定於移刀座(15)底部的伸桿(160)，使伸縮缸體(16)可透過伸桿(160)作動移刀座(15)於移動空間(13)內滑移；再者輔助單元(20)係於前述換刀框體(11)兩側外壁面分別鎖設有一掣動元件(21)，該掣動元件(21)可為電磁閥、馬達或氣、油壓缸等驅動元件，且掣動元件(21)具有一可前後位移之連桿(22)，連桿(22)自由端設有一能支撐刀具組(40)周緣之扶持塊(23)，該扶持塊(23)可滑設於前述換刀框體(11)的滑槽(14)內，且兩側扶持塊(23)的內側壁面寬度適略寬於刀具組(40)對應處直徑，再者扶持塊(23)對應刀具組(40)的端緣形成有一道向外較寬的弧導緣(24)，供引導發生偏位之刀具組(40)扶正，再者扶持塊(23)頂緣形成有一道對應滑槽(14)階級槽(140)的階級軌(25)，以限制扶持塊(23)向外脫出，再者扶持塊(23)之階級軌(25)頂緣內側面另形成有一道凹陷的限位導槽(26)，而前述換刀框體(11)內側之定位槽(141)内利用鎖固件(28)鎖設有供嵌卡該限位導槽(26)之限位片(27)，避免扶持塊(23)向內滑脫，且令扶持塊(23)能於換刀框體(11)的滑槽(14)內前後滑移；藉此，組構成一可有效扶正刀具組(40)、且移動順暢的鏈式刀庫推移輔助機構者。

透過上述的結構設計，本發明之實際運用時，則係如一、五及六圖所揭示者，在實際操作上，係當鏈式刀庫(30)上欲選取之刀具組(40)的承架(31)對應推移單元(10)之換刀框體(11)時，可透過輔助單元(20)之掣動元件(21)作動扶持塊(23)向承架(31)一端滑移，且利用突出之扶持塊(23)弧導緣(24)的弧度作用，得以輕易的將扶持塊(23)導引進刀具組(40)外側，同時將刀具組(40)扶正，使扶持塊(23)尤如橋樑般，橫跨在換刀框體(11)與刀具組(40)之間，連帶使承架(31)能與換刀框體(11)準確對位，有效消除換刀框體(11)與承架(31)銜接處因偏位所產生的突出邊，如此可讓伸縮缸體(16)作動移刀座(15)將刀具組(40)移入換刀框體(11)內，使該刀具組(40)在移動時得以更為順暢，且不致碰損刀具組(40)外緣，或影響到刀庫的正常運轉；再者，進一步參看第五、七、八圖所示，當欲將推移單元(10)之換刀框體(11)內的刀具組(40)移至鏈式刀庫(30)上對應之空的承架(31)時，則一樣如前述動作方式，透過輔助單元(20)之掣動元件(21)作動扶持塊(23)向承架(31)一端滑移，且利用突出之扶持塊(23)弧導緣(24)將刀具組(40)扶正，連帶使承架(31)能與換刀框體(11)準確對位，有效消除換刀框體(11)與承架(31)銜接處，因鏈目(32)撓性偏位所產生的突出邊，如此可讓伸縮缸體(16)作動移刀座(15)將刀具組(40)移入承架(31)內，其一樣不會造成刀具組(40)外緣的碰損，除了能增進移動的順暢性外，並可提升後續的結合力，進而增進使用的安全性，故能提高其經濟效益。

綜上所述，本發明具有上述眾多的實用價值，因此本發明確實為一新穎進步的創作，在相同的技術領域中未見相同或近似的產品公開使用，故本發明已符合發明專利的要件，乃依法提出申請，祈請早日賜准本案發明專利。

(10)．．．推移單元

(11)．．．換刀框體

(12)．．．導框

(120)．．．導槽

(13)．．．移動空間

(14)．．．滑槽

(140)．．．階級槽

(141)．．．定位槽

(15)．．．移刀座

(150)．．．導軌

(16)．．．伸縮缸體

(16)．．．伸桿

(20)．．．輔助單元

(21)．．．掣動元件

(22)．．．連桿

(23)．．．扶持塊

(24)‧‧‧弧導緣

(25)‧‧‧階級軌

(26)‧‧‧限位導槽

(27)‧‧‧限位片

(28)‧‧‧鎖固件

(30)‧‧‧鏈式刀庫

(31)‧‧‧承架

(32)‧‧‧鏈目

(40)‧‧‧刀具組

第一圖：係本發明之鏈式刀庫的局部外觀示意圖，用以說明換刀推移單元之態樣。

第二圖：係本發明之鏈式刀庫另一視角的局部外觀示意圖。

第三圖：係本發明之鏈式刀庫中推移單元的外觀示意圖，用以說明其構成之態樣及其相對關係。

第四圖：係本發明之鏈式刀庫中推移單元的分解示意圖，供顯示其主要構件之態樣。

第五圖：係本發明之鏈式刀庫中輔助單元的動作示意圖，供說明輔助扶持塊伸出之狀態。

第六圖：係本發明中推移刀具於動作時的外觀示意圖。

第七圖：係本發明中推移刀具於動作時的平面示意圖。

第八圖：係本發明中退回刀具的動作平面示意圖。

(10)‧‧‧推移單元

(11)‧‧‧換刀框體

(12)‧‧‧導框

(120)‧‧‧導槽

(13)‧‧‧移動空間

(14)‧‧‧滑槽

(15)‧‧‧移刀座

(16)‧‧‧伸縮缸體

(160)‧‧‧伸桿

(20)‧‧‧輔助單元

(21)‧‧‧掣動元件

(22)‧‧‧連桿

(23)‧‧‧扶持塊

(24)‧‧‧弧導緣

(30)‧‧‧鏈式刀庫

(31)‧‧‧承架

(32)‧‧‧鏈目

(40)‧‧‧刀具組

Claims

一種鏈式刀庫推移輔助機構，該鏈式刀庫係由複數供架設刀具組之承架樞串而成，而推移輔助機構係設於鏈式刀庫周緣的特定位置，且可對應單一承架，該推移輔助機構包含有：一推移單元，其具有一矩形框狀的換刀框體，換刀框體內形成有一具開口之移動空間，又換刀框體兩側壁面底緣分別具有一導框，再者換刀框體兩側壁面於導框上方鄰近開口端分別形成有一道相對之滑槽，另換刀框體於導框上滑設有一呈L型體的移刀座；一輔助單元，其係於前述換刀框體兩側外壁面分別鎖設有一掣動元件，該掣動元件具有一可前後位移之連桿，連桿自由端設有一能扶正刀具組之扶持塊，該扶持塊可滑設於前述換刀框體的滑槽內，再者扶持塊對應刀具組的端緣形成有一道向外較寬的弧導緣。
如申請專利範圍第1項所述之鏈式刀庫推移輔助機構，其中該換刀框體的導框內側壁面具有相對應之導槽，而移刀座兩側具有滑設於導框導槽內之導軌，用於移動刀具組。
如申請專利範圍第1項所述之鏈式刀庫推移輔助機構，其中該換刀框體之滑槽於相對內側的頂緣形成有一道較寬的階級槽，而扶持塊頂緣形成有一道對應階級槽的階級軌，以限制扶持塊向外脫出。
如申請專利範圍第1或3項所述之鏈式刀庫推移輔助機構，其中該換刀框體兩側內壁面並於對應滑槽處形成有一定位槽，而扶持塊頂緣內側面另形成有一道凹陷的限位導槽，且換刀框體內側之定位槽內利用鎖固件鎖設有供嵌卡該限位導槽之限位片，避免扶持塊向內滑脫。
如申請專利範圍第1項所述之鏈式刀庫推移輔助機構，其中該推移單元於機台上固設有一伸縮缸體，伸縮缸體具有一固定於移刀座底部的伸桿，使伸縮缸體可透過伸桿作動移刀座於移動空間內滑移。
如申請專利範圍第1項所述之鏈式刀庫推移輔助機構，其中該輔助單元之掣動元件可選自電磁閥、馬達或氣、油壓缸等驅動元件。