KR101796786B1 - 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치는, 서보 모터(104)가 설치되는 서포터 유닛(100), 서포터 유닛(100)의 상측에 배치되어 서보 모터(104)의 동력에 의해 서포터 유닛(100)에서 활주되는 미들 피더 유닛(200), 미들 피더 유닛(200)의 상측에 배치되어 미들 피더 유닛(200)에서 활주되고 일측 단부에 팔레트를 밀고 당기도록 하는 훅(20)이 설치되는 탑 피더 유닛(300), 미들 피더 유닛(200)의 상측과 전방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 서포터 유닛(100)에 고정되며 타측 단부가 탑 피더 유닛(300)에 고정되어 미들 피더 유닛(200)이 전진할 때에 탑 피더 유닛(300)을 전진시키도록 하는 제1 체인(250a) 및 미들 피더 유닛(200)의 상측과 후방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 서포터 유닛(100)에 고정되며 타측 단부가 탑 피더 유닛(300)에 고정되어 미들 피더 유닛(200)이 후진할 때에 탑 피더 유닛(300)을 후진시키도록 하는 제2 체인(250b)을 포함한다.

Description

자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치{the palette feeder of the automatic palette changer}

본 발명은 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치제어 복합가공기에 배치되어 팔레트를 팔레트 대기위치에서 베드의 테이블 쪽으로 밀어내거나, 팔레트를 베드의 테이블에서 팔레트 대기위치 쪽으로 당기도록 하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 수치제어 공작기계는 팔레트에 소재를 탑재하고, 상술한 팔레트를 가공영역으로 이동시켜 팔레트에 설치된 소재를 가공하게 된다.

한편, 가공영역에서 소재를 가공하는 도중에 대기 위치에서는 가공될 소재를 팔레트에 미리 탑재해 놓고 기다리게 된다.

이후, 가공 중인 소재의 가공이 완료되면 대기 중인 팔레트와 가공 완료된 소재가 탑재된 팔레트를 교환하게 된다.

상술한 바와 같이, 팔레트를 교환할 때에는 자동 팔레트 교환 장치(Automatic pallet changer)를 이용하게 되는데, 이때 팔레트를 밀어내거나 끌어당기도록 하는 팔레트 이송장치를 이용하게 된다.

한편, 상술한 팔레트 이송장치가 설치될 공간은 매우 비좁은 공간이고, 팔레트를 이송시켜야 하는 행정거리는 길기 때문에 팔레트 이송장치를 선정할 때에는 상술한 바와 같은 복합 조건을 충족시키도록 설치되어야 하고, 상술한 복합 조건을 충족하도록 하기 위하여 2단 실린더 형태의 팔레트 이송장치(10)가 이용된다.

상술한 종래의 팔레트 이송장치(10)는 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 팔레트 이송장치(10)는 메인 실린더(11)에서 신장/수축되는 서브 실린더(12)가 배치되고, 상술한 서브 실린더(12)에는 신장/수축되는 로드(14)가 설치된다.

한편, 메인 실린더(11)에 확장되는 방향으로 유압이 작용하면 서브 실린더(122)가 확장되고 연달아 로드(14)가 확장되는 것이다.

또한, 메인 실린더(11)에 수축되는 방향으로 유압이 작용하면 서브 실린더(122)와 로드(14)는 수축되는 것이다.

다른 한편으로, 상술한 로드(14)에는 브래킷(16)이 설치되고, 그 브래킷(16)에는 훅 브래킷(22)을 매개로 훅(20)이 설치된다.

상술한 훅(20)은 전방 하측에 좌우측 방향으로 개방된 형태로서 훅(20)에 팔레트의 일부가 진입하여 걸리도록 하는 것이고, 좀 더 상세하게는 훅(20)의 좌우 측면 방향에서 팔레트가 진출입되고 훅(20)에 팔레트가 걸린 상태에서 상술한 메인 실린더(11)에 유압이 작용하면 상술한 팔레트를 끌어당기거나 밀어 내게 되는 것이다.

한편, 상술한 브래킷(16)의 한쪽에는 가이드 로드(18)가 구비되어 상술한 브래킷(16)과 훅(20)이 선형 이동되도록 안내하게 된다.

또한, 팔레트 이송장치(10)는 상술한 훅(20)의 후퇴 한계를 검출하도록 하는 후퇴 검출 유닛(30)과 상술한 훅(20)의 전진 한계를 검출하도록 하는 전진 검출 유닛(40)이 구비된다.

상술한 후퇴 검출 유닛(30)은 상술한 브래킷(16)이 후퇴가 완료되기 직전에 상술한 브래킷(16)을 검출하여 후퇴 속도를 감속시키도록 하기 위한 제1 스위치(31)와 상술한 브래킷(16)의 후퇴가 완료된 위치를 검출하도록 하여 메인 실린더(11)의 작동을 멈추도록 하기 위한 제2 스위치(32)가 설치된다.

또한, 상술한 전진 검출 유닛(40)은 상술한 브래킷(16)이 전진이 완료되기 직전에 상술한 브래킷(16)을 검출하여 전진 속도를 감속시키도록 하기 위한 제3 스위치(41)와 상술한 브래킷(16)의 전진 완료된 위치를 검출하도록 하여 메인 실린더(11)의 작동을 멈추도록 하기 위한 제4 스위치(42)가 설치된다.

상술한 바와 같은 종래의 팔레트 이송장치(10)는 다음과 같은 문제점이 지적된다.

팔레트를 목적하는 위치에 멈추도록 하기 위하여 상술한 바와 같은 제1, 제2, 제3, 제4 스위치(31)(32)(41)(42)를 필요로 하고, 이러한 스위치 부품은 환경의 영향에 민감하게 반응하고, 금속을 절삭 가공하는 환경은 좋지 않은 환경이어서 상술한 스위치 부품이 쉽게 고장을 일으키는 문제점이 있다.

또한, 종래의 팔레트 이송장치(10)는 유압을 이용하게 되는데, 유압은 온도와 주변 환경 등의 영향에 받는 것으로, 혹서기 또는 혹한기 때에 온도 환경이 평소와 차이가 있을 수 있고, 이러한 좋지 못한 환경에서는 수치제어 복합가공기를 설계할 당시의 요구되는 정해진 시간동안에 정해진 행정거리만큼 팔레트를 정밀하게 이송시키지 팔레트를 교환하는 데에 문제가 발생한다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 팔레트를 교환할 때에 팔레트의 정지위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 팔레트 교환이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 협소한 공간에서도 팔레트를 긴 행정거리로 이송시킬 수 있도록 하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치는, 서보 모터가 설치되는 서포터 유닛; 상기 서포터 유닛의 상측에 배치되어 상기 서보 모터의 동력에 의해 상기 서포터 유닛에서 활주되는 미들 피더 유닛; 상기 미들 피더 유닛의 상측에 배치되어 상기 미들 피더 유닛에서 활주되고 일측 단부에 팔레트를 밀고 당기도록 하는 훅이 설치되는 탑 피더 유닛; 상기 미들 피더 유닛의 상측과 전방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛에 고정되어 상기 미들 피더 유닛이 전진할 때에 상기 탑 피더 유닛을 전진시키도록 하는 제1 체인; 및 상기 미들 피더 유닛의 상측과 후방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛에 고정되어 상기 미들 피더 유닛이 후진할 때에 상기 탑 피더 유닛을 후진시키도록 하는 제2 체인;을 포함한다.

또한, 상기 미들 피더 유닛의 내측과 외측에 각각 형성된 제1, 제2 가이드 웨이; 상기 서포터 유닛의 외측에 반복되게 배치되어 상기 제1 가이드 웨이에서 활주되는 제1 가이드 롤러 또는 제1 가이드 블록; 및 상기 탑 피더 유닛의 내측에 반복되게 배치되어 상기 제2 가이드 웨이에서 활주되는 제2 가이드 롤러 또는 제2 가이드 블록;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 미들 피더 유닛의 전후방의 단부에 배치되어 상기 제1, 제2 체인의 이탈을 방지하고 유동을 안내하도록 하는 체인 가이드;를 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치는 서보모터에 의해 훅의 위치를 제어할 수 있고 이로써 팔레트를 교환할 때에 팔레트의 정지위치를 정밀하게 제어할 수 있어 팔레트 교환이 원활하게 진행될 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트이송장치는 협소한 공간에서도 2단으로 펼쳐지도록 하여 팔레트를 긴 행정거리로 이송시킬 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치는 종래의 유압장치를 이용하는 것에 비교하여 고가의 2단 실린더를 사용하지 않고, 각종 부가적인 유압장비와 안전 스위치를 구비하지 않음으로써 상대적으로 비용적인 측면에서 유리할 수 있다.

도 1은 종래의 자동 팔레트 교환 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에서 서보 모터의 동력이 탑 피더 유닛에 전달되는 동력 전달 경로를 설명하기 위한 단면도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치의 구성을 설명하기 위한 분해 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에서 서보 모터의 동력이 탑 피더 유닛에 전달되는 동력 전달 경로를 설명하기 위한 단면도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치의 구성을 설명하기 위한 분해 도면이다.

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치(A)는 서포터 유닛(100)의 상측에 미들 피더 유닛(200)이 설치되고, 상술한 미들 피더 유닛(200)의 상측에 탑 피더 유닛(300)이 설치된다.

한편, 서포터 유닛(100)에 서보 모터(104)가 구동되면, 상술한 미들 피더 유닛(200)이 이동되고, 아울러 탑 피더 유닛(300)은 미들 피더 유닛(200)에서 이동되는데, 미들 피더 유닛(200)이 이동되는 속도와 행정거리는 미들 피더 유닛(200)에서 탑 피더 유닛(300)이 이동하는 속도와 행정거리가 동일할 수 있고, 이로써 서포터 유닛(100)에 대한 탑 피더 유닛(300)의 상대적인 최종 행정거리는 2배가 될 수 있는 것이다.

상술한 서포터 유닛(100)은 복수 개의 제1 바디(102)가 이격되어 배치되고, 상술한 제1 바디(102)에 서보 모터(104)가 설치되며, 복수 개의 제1 바디(102)의 사이에서 상술한 서보 모터(104)의 구동축에 구동 기어(106)가 설치되고, 상술한 복수 개의 제1 바디(102)의 사이에 상술한 구동 기어(106)와 맞물리도록 아이들 기어(110)가 설치된다.

또한, 상술한 복수 개의 제1 바디(102)의 외측에는 제1 가이드 롤러(120)와 제1 가이드 블록(130)이 교대로 반복하여 일렬 대형을 갖추어 배치된다.

또한, 상술한 복수 개의 제1 바디(102)의 외측의 한쪽에는 후술되는 제1, 제2 체인(250a)(250b)의 한쪽 끝을 고정시키도록 하는 제1 체결부(140)가 구비된다.

상술한 미들 피더 유닛(200)은 제2 바디(210)의 하측 내부에 제1 가이드 웨이(212)가 형성되고, 상술한 제2 바디(210)의 상하측에 각각 제1, 제2 체인(250a)(250b)이 활주가능하게 설치된다.

또한, 상술한 제2 바디(210)의 상면과 하면에 각각 복수개의 제1, 제2 상측 그루브(216a)(216b)와 제1, 제2 하측 그루브(218a)(218b)가 형성되고, 상술한 1 상측 그루브(216a)와 제1 하측 그루브(218a)의 단부에는 제1 체인 가이드(230a)가 배치되고, 반대쪽인 제2 상측 그루브(216b)와 제2 하측 그루브(218b)의 단부에는 제2 체인 가이드(230b)가 설치된다.

상술한 제1, 제2 체인 가이드(230a)(230b)는 도 4의 상세도에 나타낸 바와 같이, 반원 형상의 돌출 테(232)가 형성되고, 상술한 돌출 테(232)는 상술한 제1, 제2 체인(250a)(250b)이 활주될 때에 이탈되는 것을 방지하게 된다.

또한, 상술한 제2 바디(210)의 하측에는 상술한 서포터 유닛(100)의 아이들 기어(110)와 맞물리도록 하는 랙 기어(240)가 설치되어 서보 모터(104)의 구동에 의해 상술한 미들 피더 유닛(200)이 직선 이동되도록 하는 것이다.

한편, 상술한 제1 가이드 웨이(212)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 서포터 유닛(100)의 제1 가이드 롤러(120)와 제1 가이드 블록(130)이 배치되고, 이로써 제1 가이드 롤러(120)는 미들 피더 유닛(200)의 이동을 원활하게 하고, 상술한 제1 가이드 블록(130)은 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 외팔보 형태를 이룰 때에 미들 피더 유닛(200)의 처짐과 흔들림 등을 방지하여 강성을 유지하게 된다.

또한, 상술한 제2 바디(210)의 양쪽 외측 면에는 제2 가이드 웨이(214)가 형성된다.

상술한 탑 피더 유닛(300)은 상술한 미들 피더 유닛(200)의 제2 가이드 웨이(214)에서 제3 바디(310)가 활주되는 구성이고, 상술한 제3 바디(310)의 한쪽 끝 부분에는 훅(20)이 설치된다.

상술한 제3 바디(310)는 이격되어 배치되는 복수 개의 바디 프레임(312a)(312b)과 복수개의 바디 프레임(312a)(312b)의 상측에 체결되는 바디 플레이트(314)로 구성된다.

상술한 바디 프레임(312a)(312b)의 내측 면에는 제2 가이드 롤러(320)와 제2 가이드 블록(330)이 교대로 반복하여 일렬 대형을 갖추어 배치된다.

한편, 상술한 제2 가이드 웨이(214)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 탑 피더 유닛(300)의 제2 가이드 롤러(320)와 제2 가이드 블록(330)이 배치되고, 이로써 제2 가이드 롤러(320)는 탑 피더 유닛(300)의 이동을 원활하게 하고, 상술한 제2 가이드 블록(330)은 미들 피더 유닛(200)에서 탑 피더 유닛(300)이 외팔보 형태를 이룰 때에 탑 피더 유닛(300)의 처짐과 흔들림 등을 방지하여 강성을 유지하게 된다.

또한, 상술한 바디 플레이트(314)의 한쪽에는 상술한 제1, 제2 체인(340a)(340b)을 각각 고정시키도록 하는 복수 개의 제2 체결부(340a)(340b)가 형성 된다.

한편, 상술한 제1 체인(250a)는 한쪽 끝부분이 상술한 제1 상측 그루브(216a)에 배치되고, 다른 쪽 끝 부분은 상술한 제1 하측 그루브(218a)에 배치되며 제1 체인(250a)의 중간 부분은 상술한 제1 체인 가이드(230a)의 외주 면에 둘러지도록 배치된다.

또한, 상술한 제1 체인(250a)의 일측 단부에 배치된 제1 고정 블록(252a)은 상술한 제1 바디(102)의 제1 체결부(140)에 체결고정 되고, 상술한 제1 체인(250a)의 타측 단부에 배치된 제3 고정 블록(254b)은 상술한 바디 플레이트(314)의 제2 체결부(340a)에 고정된다.

마찬가지로, 상술한 제2 체인(250b)는 한쪽 끝부분이 상술한 제2 상측 그루브(216b)에 배치되고, 다른 쪽 끝 부분은 상술한 제2 하측 그루브(218b)에 배치되며 제2 체인(250b)의 중간 부분은 상술한 제2 체인 가이드(230b)의 외주 면에 둘러지도록 배치된다.

또한, 상술한 제2 체인(250b)의 일측 단부에 배치된 제2 고정 블록(252b)은 상술한 제1 바디(102)의 제1 체결부(140)에 체결고정 되고, 상술한 제2 체인(250b)의 타측 단부에 배치된 제4 고정 블록(254b)은 상술한 바디 플레이트(314)의 제2 체결부(340a)에 고정된다.

특히, 상술한 제1 체인(250a)과 제2 체인(250b)은 제2 바디(210)를 기준으로 서로 대칭되는 반대쪽에 배치되는 것이다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 작용을 첨부도면 도 5를 참조하여 설명한다.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치(A)의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이동장치(A)가 신장 작용하여 서포터 유닛(100)으로부터 훅(20)이 멀어지도록 미들 피더 유닛(200)과 탑 피더 유닛(300)이 확장된 상태이다.

도 5의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이동장치(A)가 수축 작용하여 서포터 유닛(100)으로부터 훅(20)이 가까워지도록 미들 피더 유닛(200)과 탑 피더 유닛(300)이 수축된 상태이다.

즉, 서보 모터(104)가 구동하면, 구동 동력은 구동 기어(106)와 아이들 기어(110)로 전동되고, 아이들 기어(110)는 래크 기어(240)에 구동 동력을 전달하여 미들 피더 유닛(200)을 이동시키게 된다.

상술한 미들 피더 유닛(200)이 이동 될 때에 제1, 제2 체인(250a)(250b)의 일측은 상술한 서포터 유닛(100)의 한쪽에 고정되어 있는 상태이므로 제1, 제2 체인(250a)(250b)은 각각 제1, 제2 상측 그루브(216a)(216b)와 제1, 제2 하측 그루브(218a)(218b)에 활주되면서 탑 피더 유닛(300)을 이끌게 된다.

좀 더 상세하게는, 훅(20)이 서포터 유닛(100)에서 멀어지는 방향으로 서보 모터(104)가 작용하면, 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 외측방향으로 이동되고, 이때 탑 피더 유닛(300)은 제1 체인(250a)에 이끌려 외측방향으로 밀려나 이동된다.

한편, 상술한 미들 피더 유닛(200)이 서포터 유닛(100)을 기준으로 이동하는 거리(s1)와 탑 피더 유닛(300)이 미들 피더 유닛(200)을 기준으로 이동하는 거리(s2)는 동일하게 되고, 이로써 서포터 유닛(100)을 기준으로 탑 피더 유닛(300)이 이동하는 전체 거리(s)는 미들 피더 유닛(200)이 단독으로 이동할 때의 이동 거리(s1)보다 2배가 된다.

반대로, 훅(20)이 서포터 유닛(100)에서 가까워지는 방향으로 서보 모터(104)가 작용하면, 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 내측방향으로 이동되고, 이때 탑 피더 유닛(300)은 제2 체인(250b)에 이끌려 내측방향으로 당겨져 이동된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 팔레트 이송장치(A)는 서보 모터(104)는 수치 제어 가능함으로써 훅(20)이 정지하여야 하는 정치위치를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

또한, 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 일정한 거리만큼 이동되고, 미들 피더 유닛(200)에서 탑 피더 유닛(300)이 일정한 거리만큼 이동되도록 함으로써 결국 전체적인 훅(20)의 이동 행정거리는 길어지게 되는 것이다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트이송장치(A)는 협소한 공간에서도 2단으로 펼쳐지도록 하여 팔레트를 긴 행정거리로 이송시킬 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트이송장치(A)는 종래의 유압장치를 이용하는 것에 비교하여 고가의 2단 실린더를 사용하지 않고, 각종 부가적인 유압장비와 안전 스위치를 구비하지 않음으로써 상대적으로 비용적인 측면에서 유리할 수 있다

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 따른 팔레트 이동 장치는 자동 팔레트 교환 장치의 한쪽에 설치되어 팔레트를 밀거나 당겨서 이동시키도록 하는 데에 이용될 수 있다.

10: 팔레트 이송장치 11: 메인 실린더
12: 서브 실린더 14: 로드
16: 브래킷 18: 가이드 로드
20: 훅 22: 훅 브래킷
30: 후퇴 검출 유닛 31, 32: 제1, 제2 스위치
40: 전진 검출 유닛 41, 42: 제3, 제4 스위치
A: 팔레트 이송장치
100: 서포터 유닛 102: 제1 바디
104: 서보 모터 106: 구동 기어
110: 아이들 기어 120: 제1 가이드 롤러
130: 제1 가이드 블록 140: 제1 체결부
200: 미들 피더 유닛 210: 제2 바디
212: 제1 가이드 웨이 214: 제2 가이드 웨이
216a, 216b: 제1, 제2 상측 그루브 218a, 218b: 제1, 제2 하측 그루브
220: 랙 기어 230a, 230b: 제1, 제2 체인 가이드
250a, 250b: 제1, 제2 체인
252a, 252b, 254a, 254b: 제1, 제2, 제3, 제4 고정 블록
300: 탑 피더 유닛 310: 제3 바디
312: 바디 프레임 314: 바디 플레이트
320: 제2 가이드 롤러 330: 제2 가이드 블록
340a, 340b: 제2 체결부

Claims (3)

1. 서보 모터(104)가 설치되는 서포터 유닛(100);
   상기 서포터 유닛(100)의 상측에 배치되어 상기 서보 모터(104)의 동력에 의해 상기 서포터 유닛(100)에서 활주되는 미들 피더 유닛(200);
   상기 미들 피더 유닛(200)의 상측에 배치되어 상기 미들 피더 유닛(200)에서 활주되고 일측 단부에 팔레트를 밀고 당기도록 하는 훅(20)이 설치되는 탑 피더 유닛(300);
   상기 미들 피더 유닛(200)의 상측과 전방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛(100)에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛(300)에 고정되어 상기 미들 피더 유닛(200)이 전진할 때에 상기 탑 피더 유닛(300)을 전진시키도록 하는 제1 체인(250a); 및
   상기 미들 피더 유닛(200)의 상측과 후방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛(100)에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛(300)에 고정되어 상기 미들 피더 유닛(200)이 후진할 때에 상기 탑 피더 유닛(300)을 후진시키도록 하는 제2 체인(250b);
   상기 미들 피더 유닛(200)의 내측과 외측에 각각 형성된 제1, 제2 가이드 웨이(212)(214);
   상기 서포터 유닛(100)의 외측에 반복되게 배치되어 상기 제1 가이드 웨이(212)에서 활주되는 제1 가이드 롤러(120)와 제1 가이드 블록(130); 및
   상기 탑 피더 유닛(300)의 내측에 반복되게 배치되어 상기 제2 가이드 웨이(214)에서 활주되는 제2 가이드 롤러(320)와 제2 가이드 블록(330);을 포함하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 미들 피더 유닛(200)의 전후방의 단부에 배치되어 상기 제1, 제2 체인(250a)(250b)의 이탈을 방지하고 유동을 안내하도록 하는 체인 가이드(230a)(230b);
   를 더 포함하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치.
   

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