TWI394020B - 與可程式化邏輯控制器通信之裝置、系統及方法 - Google Patents

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Description

與可程式化邏輯控制器通信之裝置、系統及方法
本專利申請案主張於西元2006年8月8日申請之美國臨時專利申請案第60/836,217號(法定代理人檔案編號2006P16614US)的優先權，該專利申請在本文中作為參考文獻整體引述。
控制系統可以用於監控參數以及/或者控制裝置。在控制系統中，一個或者多個感測器可以透過一個或者更多個輸入/輸出(I/O)模組，以一可互相溝通的方式，耦合於一可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。透過一I/O模組，該PLC可以控制一個或者更多個裝置，例如變阻器(rheostat)、開關(switch)、定序器(sequencer)、步進馬達控制器(stepper motor controller)、伺服控制器(servo controller)、致動器控制器(actuator controller)、步進驅動裝置(stepper drive)、伺服驅動裝置(servo drive)、步進馬達(stepper motor)、伺服馬達(servomotor)、線性馬達(linear motor)、馬達、滾珠螺桿(ball screw)、伺服閥(servo valve)、液壓致動器(hydraulic actuator)以及/或者氣動閥(pneumatic valve)等。該控制系統可能很容易受到由於裝備故障以及/或者資料傳輸誤差(例如一I/O通道誤差)所造成的錯誤的影響。
特定的示範性具體實施例可以包含一種系統，該系統可以包含一種模組，以可以互相溝通的方式，耦合於一可程式化邏輯控制器(PLC)。該模組可以包含一種傳輸電路以及/或者一種接收電路。該模組可以適用於透過8B/10B已編碼資訊框與該PLC進行溝通。彼等8B/10B已編碼資訊框的一資訊框可以包含多數個已排序的欄位。
本發明的概念，將進一步透過具體實施例，並參考所伴隨圖式，於下文中詳加敘述。透過將在下文中參考於所伴隨的示範性圖示，詳加敘述的特定的示範性具體實施例，更廣泛且更多樣性的各種可能的實際且有用的具體實施例，將更容易被理解。
特定的示範性具體實施例可以提供一種系統，該系統可以包含一種模組，以可以互相溝通的方式，耦合於一可程式化邏輯控制器(PLC)。該模組可以包含一種傳輸電路以及/或者一種接收電路。該模組可以適用於透過8B/10B已編碼資訊框與該PLC進行溝通。彼等8B/10B已編碼資訊框的一個資訊框可以包含多數個已排序的欄位。
第1圖為一系統1000的示範性具體實施例的一方塊圖，其包含一PLC 1100。PLC包含一電路1120。電路1120可以適用於自動地執行任何在本文中所敘述的方法或者活動。舉例而言，電路1120可以適用於將PLC 1100以可以互相溝通的方式耦合於一第一模組鏈1040，該模組鏈可以包含一第一模組1200、一第二模組1300以及一第三模組1400。第一模組1200、第二模組1300以及第三模組1400以可互相溝通的方式，以一種串聯的配置互相耦合。第一模組鏈1040中的每個相鄰的模組對，例如第一模組1200以及第二模組1300可以互相溝通的方式，以串聯的配置互相耦合。第一模組1200、第二模組1300以及第三模組1400之中的每一個皆可以，以及/或者可以被歸類於I/O模組，及/或I/O擴充模組，其中每一個皆可以採用可互相溝通的方式，耦合於對應的多數個感測器，例如第一感測器1240、一第二感測器1340以及一第三感測器1440。第一模組1200、第二模組1300以及第三模組1400之中的每一個皆可以採用可互相溝通的方式，耦合於對應的多數個致動器，例如第一致動器1280、第二致動器1380以及/或第三致動器1480。第一模組1200、第二模組1300以及/或第三模組1400之中的每一個皆可適用於與PLC 1100進行硬即時(hard real-time)溝通。
PLC 1100可以利用可互相溝通的方式，耦合於一第二模組鏈1080，該第二模組鏈可以包含一第四模組1500、一第五模組1600以及一第六模組1700。第四模組1500、第五模組1600以及第六模組1700可以利用可互相溝通的方式，以串聯的配置互相耦合。第二模組鏈1080中的每個相鄰的模組對，例如第四模組1500以及第五模組1600可以採用可互相溝通的方式，以串聯的配置互相耦合。第四模組1500、第五模組1600以及第六模組1700之中的每一個皆可以，以及/或者可以被歸類於通訊模組及/或附加模組，其中每一個皆可以採用可互相溝通的方式，耦合於多數個資訊裝置，例如一資訊裝置1540(在圖中係描繪為以可互相溝通的方式耦合於第四模組1500)。
第2圖係一框架2000的示範性具體實施例的方塊圖，其可以包含一PLC 2200。框架2000係可適用於在該PLC 2200的一第一邏輯側，支援總和最高為八個的I/O模組，以及在該PLC的一第二邏輯側支援總和最高為三個之通訊附加模組。該框架2000可以包含PLC 2200以及附屬的多數個模組(例如一通訊附加模組2100、一第一I/O模組2300、一第二I/O模組2400以及/或者一第三I/O模組2500)，以及/或者可以透過該框架2000，以可以互相溝通的方式進行耦合。特定的示範性系統可能不支援擴充框架。
PLC 2200可以包含一記憶卡2220、一數位輸入介面2230、一類比輸入介面2240、一中央處理單元(CPU)2250、一類比及/或數位輸出介面2260以及/或者一乙太網路介面2210。
框架內的插槽可以採用例如遞增的順序，例如從右至左，從插槽1開始進行編號，其中插槽1可以係對應於用以固定通訊附加模組2100的位置。該擴充I/O子系統可以支援兩種類型的模組，例如：1)在PLC 2200的邏輯右之I/O擴充模組，以及2)在PLC 2200的邏輯左之通訊附加模組。
第一I/O模組2300、第二I/O模組2400以及第三I/O模組2500，每一個模組可以提供PLC 2200一個介面，以利於從外部接收數位以及類比信號，例如經由第一輸入介面2340、第一輸出介面2320、第二輸入介面2440、第二輸出介面2420、第三輸入介面2540以及第三輸出介面2520。第一I/O模組2300、第二I/O模組2400以及第三I/O模組2500，可以提供輸入或者輸出，或者同時提供輸入與輸出兩者。對於一個模組，具有混合數位以及類比的接點並沒有限制。
特定的示範性擴充模組可以適用於執行除了讀取以及寫入I/O之外，其它更多種的工作。這些模組可以適用於執行後處理的要求，其中PLC 2200可以依據一預先決定的時間安排的架構(例如每個PLC掃瞄週期執行一次)進行服務。PLC 2200可以適用於執行後處理的要求，之後一通訊模組可以接著進行服務。
通訊附加模組可以放置在PLC 2000的邏輯左側，通訊附加模組可適用於提供多樣性的電氣介面，但可能不支援I/O(數位或者類比)。
通訊附加模組2100可以適用於在一附加匯流排連結器上，使用通用非同步收發(universal asynchronous receiver-transmitter,UART)信號，以實現字元為基礎的通訊協定。在這些具體實施例中，通訊附加模組2100的一個機上處理器(onboard processor)可以適用於在一附加匯流排上，執行維護工作，同時PLC 2200的CPU 2250可以透過模組2100，控制訊息交流。特定的示範性具體實施例可以判定哪些配置資訊必須被永久儲存。
在訊息中的多位元組數值可以係大端序(big endian)。大端序係一種儲存資料的方法，係將多位元組數值中的最 高有效位元組，放置在一較低的儲存位址。舉例而言，一個以大端序格式儲存的字，可以將一最低有效字元組放置在較高的位址，並且將最高有效位元組放置在一較低的位址上。
一擴充子系統可以包含封閉式模組，其可以被獨立地固定，不需要一個共同的底板(back plane)。對於在PLC 2200的邏輯右的擴充模組，可以使用係為每一個模組的一部分的一個八導體滑動連結器(eight conductor sliding connector)，連接至前一個模組或者PLC 2200。該滑動連結器可適用於傳送(攜帶)5W的功率以及邏輯信號。對於在PLC邏輯左的通訊附加模組，十八隻接腳的公連結器(eighteen pin male connector)可以適用於與前一個模組或者PLC 2200上的一個母連結器匹配。這些連結器可以傳輸，例如操作通訊附加模組2100所使用的功率以及邏輯信號。
第3圖為一I/O擴充模組印刷電路板3000的示範性的具體實施例的上視圖，每一個I/O擴充模組的輸入側可以包含八隻接腳的公連結器3100，其滑動以允許與固定在PLC或者透過印刷電路板所實現的模組的輸出側的插座(receptacle)3200囓合。在每一個I/O擴充模組的輸出側以及在該PLC上，可以包含八隻接腳的母連結器，或者插座3200，係設計用以接受該滑動連結器的彼等接腳。第3圖描繪一種示範性的印刷電路板(printed wiring board,PWB)，具有可調整的輸入與輸出連結器，以適用於當作為一擴充模組。
第1表定義第3圖中所描繪的該滑動連結器以及該插座的一種示範性的接腳分配。
第4圖為一通訊附加模組印刷電路板4000的示範性的具體實施例的底視圖。示範性的附加模組的一PLC側可以包含十六支接腳個的公連結器4100，其可以與安裝在相鄰的CPU或者模組上的一個插座囓合。公連結器4100可以包含接腳1－16中的任一接腳。
第5圖為一通訊附加模組印刷電路板5000的示範性的具體實施例的上視圖。在每一個附加模組的該PLC側的一個反對側，以及在該PLC的第一側，特定的示範性具體實施例可以包含十六支接腳的母連結器5100，其可以適用於接受公纜線以及/或者板連結器的彼等接腳。母連結器5100可以包含編號17至32的接腳。
第2表定義第4圖中的通訊附加模組(左側擴充)公連結器4100以及第5圖中的母連結器5100的示範性的接腳分配。
可以利用該PLC系統的一種特定應用積體電路(application specific integrated circuit,ASIC)，來控制對於I/O擴充以及通訊附加模組的存取。示範性的匯流排異動(transactions)可以使用請求/回應訊息來實現，這些訊息可以包含一系列的位元組，其係使用位元通訊協定連續地串列傳送，並且使用具有32位元CRC的8B/10B編碼，以進行錯誤偵測。適用於傳送彼等訊息的示範性資訊框可以依據如下列的一種資料結構，被格式化以及/或者包含多個欄位：請求/回應訊息長度(LEN＝8至255位元組)
PRE SOF DA LEN SA T Data(0至247位元組) CRC(4位元組) EOF PRE－可以係前文(preamble)。
SOF－可以係資訊框起點(start of frame)。
DA－可以係八位元的位址欄，可用以辨識該訊息的接收者，例如是框架以及/或者槽。
SA－可以係八位元的位址欄，可用以辨識該訊息的來源，例如是框架以及/或者槽。
rrrrssss－可以辨識位址，例如框架編號(0至14，15可以被保留)以及/或者槽的編號(0－15)。
0x00－框架0，槽0－可以係保留給PLC的位址。
0x0m－框架0，槽m－可以係模組的位址，其中m＝1至15。
0xF0－可以係在位址分配時所使用的未經配置的位址。
0xF3－可以係廣播訊息至模組集。
所有其它的位址可以被保留。
LEN－可以係八位元的長度欄位，指出在該訊息中位元組的個數(從DA開始，到CRC結束)，8至255位元組。
Data－可以係一選用的訊息負載，其可以包含0至247個位元組的資料。
MT－可以係八位元的訊息類型。
CRC－可以係32位元的循環冗餘檢測碼(cyclical redundancy check code)，涵蓋在該SOF與該CRC之間的欄位(但不包含SOF以及CRC)，可用以偵測訊息的錯誤。
EOF－可以係一種符號以及/或者字元，用以指出資訊框的結尾。
示範性模組可用以實現一種硬體的監視計時器，可以利用一個或者更多個韌體驅動的動作進行重設。該硬體監視暫停的週期，可以視不同的應用而定。若該硬體監視計時器已經到達使用期限，特定的示範性具體實施例可以自動地關閉數位模組輸出以及/或者零類比模組輸出，同時該模組處理器可以嘗試重新初始化。
除了該硬體監視計時器之外，特定的示範性具體實施例可以實現訊息監視計時器，可以在接收到指向該模組的位址的合法訊息之後重設該計時器。廣播訊息可能不重設該訊息監視計時器，因為廣播訊息可能係未被確認的。假如該訊息監視計時器超過使用期限，特定的示範性具體實施例可以令該模組被設定成等效於該模組的電源啟動狀態的一種狀態。亦即，特定的示範性具體實施例可以自動地關閉數位模組輸出、零類比模組輸出(若沒有安全狀態配置存在)，並且可以設定該模組的位址為一個未經配置的位址，例如0xF0。該訊息監視計時器可以包含可配置的暫停週期，該暫停週期的預設值大約為560毫秒，其容忍度為正負百分之五。
在電源啟動時，特定的示範性模組可以具有一預設的站位址為一未經配置的數值0xF0，其可以指示該裝置尚未被分配到一個位址。除非一模組已經分配到一個位址並且已經確認，否則特定的示範性具體實施例可能無法從一輸入埠傳送訊息至該模組的一個輸出埠。
第6圖為一系統6000的示範性的具體實施例的一方塊圖，該系統可以包含第一通訊模組6100、第二通訊模組6200、PLC 6300、第一I/O模組6400、第二I/O模組6500以及/或者第三I/O模組6600。PLC 6300可以包含傳輸開關6360以及接收開關6370。透過傳輸開關6360傳送的訊息可以經由第一傳輸介面6310或者第二傳輸介面6320，送至一個或者更多個模組。PLC 6300可以包含通訊控制器6330，適合於對每一個傳輸開關6360以及/或者接收開關6370，決定一個位置。透過接收開關6370接收的訊息可以經由第一接收介面6340或者第二接收介面6350，從一個或者更多個模組被接收。在特定的示範性具體實施例中，第一通訊模組6100、第二通訊模組6200、PLC 6300、第一I/O模組6400、第二I/O模組6500以及/或者第三I/O模組6600可以透過軟體、韌體、硬體、ASIC、客戶可程式化邏輯裝置(customer programmable logic device,CPLD)以及/或者現場可程式閘陣列(field programmable gate array,FPGA)等執行。
第一通訊模組6100、第二通訊模組6200、第一I/O模組6400、第二I/O模組6500以及/或者第三I/O模組6600每一個皆可以包含對應的元件，彼等元件可以分別包含：●通訊控制器6130、6230、6430、6530以及6630；●接收開關6110、6210、6410、6510以及6610；●傳輸開關6150、6250、6450、6550以及6650；●接收中繼器(reception repeaters)以及/或者延遲電路(delay circuit)6120、6220、6420、6520以及6620；以及/或者●傳輸中繼器(transmission repeaters)以及/或者延遲電路6140、6240、6440、6540以及6640。
在特定的示範性具體實施例中，每一個模組可以包含一接收開關，該接收開關可以包含接收電路。舉例而言，接收電路6160可以包含接收開關6110。在特定的示範性具體實施例中，傳輸電路可以包含一傳輸開關。例如，傳輸開關6150可以包含傳輸電路6170。
作為示範性的接收中繼器以及/或者延遲電路，接收中繼器以及/或者延遲電路6220可以適用於，從PLC 6300朝向包含第一通訊模組6100以及第二通訊模組6200的第一模組鏈的第一通訊模組6100的方向，帶有一事先決定的時間延遲，進行重複傳輸。接收中繼器以及/或者延遲電路6220可以包含以及/或者以可以互相溝通的方式耦合於接收開關6210。開關6210可適用於，在PLC 6300將一模組位置分配給第二模組6200之前，先預設為開放位置。開關6210可以適用於維持在該開放位置，一直到該模組位置被分配給該第一模組為止。開關6210可以在將該模組位址指定為該第一模組之後，緊接著適當地關閉。
作為示範性的傳輸中繼器以及/或者延遲電路，傳輸中繼器以及/或者延遲電路6240可以適用於從第一通訊模組6100朝向PLC 6300的一個方向，帶有一事先決定的時間延遲，進行重複傳輸。傳輸中繼器以及/或者延遲電路6240可以包含以及/或者以可以互相溝通的方式耦合於接收開關6250。當第二模組6200有資訊要發送，以及/或者選擇該第二中繼器，以允許從該第一模組6100方向出現的任何訊息，可以被重複，朝向PLC 6300時，可以動態地對開關6250進行控制，以允許從第二模組6200朝向PLC 6300進行傳輸。
第一通訊模組6100、第二通訊模組6200、第一I/O模組6400、第二I/O模組6500以及/或者第三I/O模組6600可以適用於與PLC 6300，透過8B/10B已編碼資訊框進行溝通。彼等8B/10B已編碼框架的一個框架可以包含一訊息類型欄位，其大小對應於八個位元。儲存在該訊息類型欄位的數值可以指示一特定資訊框的資料欄位之內容。該訊息類型欄位可以跟隨由該特定資訊框所包含的第一已排序之欄位序列。該第一已排序之欄位序列可以係以及/或者可以包含前文欄位、資訊框起始欄位、目標位址欄位、一長度欄位以及/或者一來源位址欄位。該訊息類型欄位可以跟隨再包含在該資訊框的第二已排序的欄位序列。該第二已排序的序列可以係以及/或者可以包含資料欄位、大小對應於32位元的一循環冗餘檢測欄位以及/或者一資訊框結束欄位。該目標位址欄位可以適用於接收表示在分配一個或者更多個模組鏈的位址時所使用的一個未經配置的位址的一個數值。該目標位址欄位可以適用於接收一個數值，該數值係表示可以用於廣播訊息給彼等所有的模組鏈之廣播位址。透過系統6000傳送的一個訊息可以係經由8B/10B編碼的資訊框，以及/或者可以係以串列的方式傳送的訊息。
在資料傳送以及接收路徑中的開關可以係表示在分配位址之前，模組的配置。舉例而言，在系統6000中，接收開關6110、6210、6410、6510以及6610係描繪為開啟，可以避免訊息被往下游傳遞，一直到位址分配完成為止。在系統6000中的傳輸開關6150、6250、6450、6550以及6650可以適用於從一下行路徑中選擇一資料流，直到一對應的模組發佈一個回應為止。第一通訊模組6100可適用於使用UART信號，用以支援字元通訊協定。
第7圖為信號流程圖的示範性具體實施例，在圖中所描繪的該訊息序列可以使用於分配位址給模組。一種沒有誤差的預期的序列，可以係步驟1之後接著步驟2。若有錯誤，使得步驟1無法成功地完成，則在重複該設定位址需求之前，可以至少發送一次步驟1a的該重設位址訊息。
在步驟1，一可程式化邏輯控制器(PLC)可以適用於發送第一訊息至一模組。該第一訊息可以透過第一8B/10B已編碼的資訊框來傳送，該資訊框包含目標位址，該目標位址對應於該模組的八位元的預設以及/或者未經配置的模組位址。該第一訊息可以適用於設定該模組的模組位置為指定的位址數值以及/或者透過第二8B/10B已編碼的資訊框，傳送一回覆訊息，該回覆訊息可以包含來源位址，可以確認該已被指定的位址數值，已經透過該第一訊息分配給該模組。該第一8B/10B已編碼資訊框，可以包含一大小對應於八位元的訊息類型欄位。儲存在該訊息類型欄位的數值可以指示資訊框的資料欄位之內容。該訊息類型欄位可以跟隨在該資訊框所包含的第一欄位序列。該第一欄位序列可以是以及/或者可以包含前文欄位、資訊框起始欄位、目標位址欄位、長度欄位以及/或者來源位址欄位。該訊息類型欄位後面可以跟隨包含在該資訊框的第二已排序的欄位序列，該第二已排序的序列可以係以及/或者可以包含一資料欄位、大小對應於32位元的循環冗餘檢測欄位以及/或者資訊框結束欄位。
為回應於一次或者多次無法接收該第二8B/10B已編碼資訊框，例如連續三次無法接收，該PLC可以適用於判定並不存在被指定該預設模組位址的模組。在特定的示範性具體實施例中，該PLC可以接收對該第一訊息的一種回應。該回應可以係包含在第三8B/10B已編碼資訊框。該第三8B/10B已編碼資訊框可以包含錯誤碼欄位，該欄位包含一個數值，表示該第一訊息的訊息類型包含對於該模組位址而言係無效的位址。
在步驟1a，為回應無法接收到該回覆訊息，該PLC可以透過第三8B/10B已編碼的資訊框，發送第二訊息至該模組。該第二訊息可以適用於設定該模組位址為該預設的模組位址，其可以係以及/或者係對應於八位元的位址。為回應於該第二訊息，該PLC可以接收由該模組透過第四8B/10B已編碼的資訊框所發送的回應訊息。該回應訊息可適用於確認該模組位址已經被重新設定為該預設模組位址。
在步驟2，該PLC可以適用於透過第五8B/10B已編碼資訊框，發送第三訊息至該模組。該第三訊息可以適用於令該模組與以可互相溝通的方式與其耦合的第二模組之間得以進行溝通，以及/或者發送一確認訊息，以確認接收以及回應該第三訊息的動作。為回應於該第三訊息，該PLC可以適用於接收從該模組透過第六8B/10B已編碼的資訊框所傳送的該確認訊息。在特定的示範性具體實施例中，該PLC可以適用於接收對該第三訊息的回應。該回應係包含於第七8B/10B已編碼資訊框。該第七8B/10B已編碼資訊框可以包含錯誤碼欄位，該欄位包含一數值，指示對以可互相溝通的方式耦合的第二模組的通訊已經被致能。
在特定的示範性具體實施例中，為回應無法接收該確認訊息，該PLC可以適用於執行一恢復程序。該PLC可以適用於在判定無法接收該確認訊息之前，重複發送該第三訊息。舉例而言，在判定無法接收該確認訊息之前，該PLC可以發送該第三訊息三次。該恢復程序可以適用於診斷測試，透過該診斷測試，該PLC可以判定無法接收該確認訊息的原因。在特定的示範性具體實施例中，該恢復程序可以適用於自動警告以及/或者通知使用者無法接收該確認訊息。
若包含在發送給一個裝置的請求訊息之內的訊息類型，該裝置並不支援，或者在該裝置目前的模式中並不支援，以及/或者該PLC在處理該請求訊息時遭遇問題，則該裝置可以在該回應訊息中回覆：
在每一個訊息類型的描述中，可以顯示一個方塊，描述在包含該訊息類型的請求訊息上的位址限制。舉例而言，該方塊可以指示在一訊息類型欄位中的一個數值是否表示一可被允許的目標位址。例如，該方塊可以指示一目標位址係代表一廣播訊息，適用於被多數個模組所接收。該方塊可以指出該目標位址係未經配置的以及/或者已經被指定一預設位址。該方塊可以指出該目標位址係對應於一有效、合法以及/或者可允許的位址，例如對應於一有效、合法以及/或者可被允許的框架以及/或者槽的一個位址。
特定的示範性具體實施例可以提供一些數量的數位以及類比的內建I/O，該內建的類比I/O也可以用於數位輸入。決定彼等類比輸入的該數位數值，可以依據第4表所定義的方式進行。
特定的示範性具體實施例可以具有增加該I/O計數的能力，係藉由增加一I/O附加卡或者I/O擴充模組，或者同時增加一I/O附加卡以及I/O擴充模組。
第8圖為一系統8000的示範性的具體實施例的一方塊圖，該系統8000可以包含一PLC 8200。特定的示範性具體實施例可以支援最高三個額外的附加模組(附加埠0)，例如附加模組8100，以及一附加卡(附加埠1)，例如一附加卡8300。I/O附加卡8300可以安裝在PLC 8200的一個遮蔽物的開口之下，可以在PLC 8200的邏輯左側，增加通訊附加模組，例如附加模組8100。
第9圖為一系統9000的示範性的具體實施例的一方塊圖，該系統可以包含一PLC 9200、一通訊附加模組9100以及/或者一I/O附加卡9250。PLC 9200可以支援最高三個額外的附加模組、附加卡9250以及/或者最高兩個的擴充I/O模組，例如第一I/O模組9300以及第二I/O模組9400。
特定的示範性具體實施例可以支援最高三個額外的附加模組、附加卡9250以及/或者最高八個擴充I/O模組，以可互相溝通的方式耦合於PLC 9200。
第10圖為一系統10000的示範性的具體實施例的一方塊圖，該系統可以包含一擴充模組10100。擴充模組10100可以包含ASIC 10200。ASIC 10200可以包含第一延遲以及/或者中繼器電路10300，其可以適用於重複以及/或者引入一個或者更多個字元(例如，兩個字元)，作為在從該PLC傳輸第一訊息以及/或者擴充模組10100相對於該PLC的模組邏輯上行串流的一種延遲。該第一訊息可以被送至與擴充模組10100已可互相溝通的方式耦合的多數個模組，以及擴充模組10100相對於該PLC的邏輯下行串流。ASIC 10200可以包含第二延遲以及/或者中繼器電路10500，其可以適用於重複以及/或者引入一個或者更多個字元(例如，兩個字元)，作為在從該擴充模組10100傳輸第二訊息時以及/或者擴充模組10100相對於該PLC的模組邏輯下行串流的一種延遲。該第二訊息可以被送至與擴充模組10100已可互相溝通的方式耦合的PLC及/或多數個模組，以及擴充模組10100相對於該PLC的邏輯上行串流。第一延遲以及/或者中繼器電路10300，以及/或者第二延遲以及/或者中繼器電路10500可以適用於在訊息以及/或者資訊框上增加字元，以便於在擴充模組10100中同步化通訊以及處理程序。
在特定的示範性具體實施例中，擴充模組10100可以包含一PLC輸入埠10800，適用於接收來自PLC以及/或者以串聯的方式連結於該PLC的模組的通信。擴充模組10100可以包含一PLC輸出埠10820，其可以適用於從擴充模組10100以及/或者以可互相溝通的方式耦合於擴充模組10100的其它模組，以可互相溝通的方式耦合以及/或者傳送訊息，至該PLC以及/或者在邏輯上介於擴充模組10100以及該PLC之間的模組。擴充模組10100可以包含一模組輸出埠10840，其可以適用於提供一種與以可互相溝通的方式(例如以一種串列的配置方式)耦合於擴充模組10100的下一個模組之間的通訊耦合。擴充模組10100可以包含一模組輸入埠10860，其可以適用於接收來自於其它的模組且指向擴充模組10100、在邏輯上介於模組10100以及該PLC之間的其它模組，以及/或者該PLC之通信。透過一個『輸入』以及『輸出』埠對，模組可以適用於提供在模組之間，以及/或者在模組以及該PLC之間的一個全雙工(full duplex)通訊通道。
特定的示範性具體實施例可以包含一通訊控制器10400，其可以調整與擴充模組有關連的傳輸以及接收路由。來自該PLC的傳輸可以透過PLC輸入埠10800接收，至該PLC的傳輸可以透過PLC輸出埠發送。在特定的示範性具體實施例中，第一開關10600可以在位址分配完成之後關閉。在特定的示範性具體實施例中，當該模組回應於一請求時，第二開關10700可以改變狀態。
在特定的示範性具體實施例中，可以指定模組位址。擴充模組10100可以適用於在電源啟動時，具有一預設的以及/或者未經配置的位址分配，並且第一開關10600係開啟的。該PLC可以適用於發送一組模組位址，至一本地框架的第一模組。在特定的示範性具體實施例中，一直到模組已經被分配到除了該預設值以及/或者未經配置的位址之外的一個位址為止，第一開關10600仍然可以保持開啟。在特定的示範性具體實施例中，模組位址可以依序地分配給模組，一直到全部的位址分配完成為止。
第11圖為一種方法11000的示範性的具體實施例的一種流程圖。方法11000的活動可以自動地執行。自動地執行的活動可以包含在已編碼在一種機器可讀取的媒體上的一種電腦程式之內，該電腦程式可以適用於實現該方法11000的任何活動。在活動11100中，可以定義與一種8B/10B格式轉換有關連的資訊框。該8B/10B格式可以適用於提供一相當低的DC偏壓。
在活動11200中，可以接收八位元的已格式化訊息，該八位元已格式化的訊息可以在一PLC以及/或者以可互相溝通的方式耦合於該PLC的一個模組中被接收。彼等八位元的已格式化訊息可以包含多數個相異的已排序資料欄位。
在活動11300中，該八位元的已格式化訊息，可以被編碼成為十位元的已格式化訊息，該訊息可以透過8B/10B已編碼資訊框進行編碼。該訊息可以適用於在一輸入/輸出模組以及該PLC之間，用於進行硬即時(hard real－time)通訊。該輸入/輸出模組可以係第一輸入/輸出模組鏈中的一個，以可互相溝通的方式，與該PLC串聯耦合。該輸入/輸出模組可以包含一傳輸電路以及/或者一接收電路。該PLC可以與第二通訊模組鏈之間，以可互相溝通的方式，串聯耦合。在該第二通訊模組鏈之中的至少一個模組可以適用於與一種資訊裝置，以可互相溝通的方式耦合。該8B/10B已編碼資訊框可以包含一訊息類型欄位，其大小對應於八個位元。儲存在該訊息類型欄位中的數值可以係指示彼等資訊框中的每一個之資料欄位的內容。該訊息類型欄位可以跟隨在彼等資訊框中的每一個所包含的一第一已排序之欄位序列。該第一已排序之欄位序列可以是以及/或者可以包含一前文欄位、一資訊框起始欄位、大小對應於八個位元的一目標位址欄位、一長度欄位以及/或者大小可以對應於八個或者更多個位元的一來源位址欄位。該訊息類型欄位後面可以再接著一個包含每一個資訊框之內的第二已排序的欄位序列。該第二已排序的序列可以係以及/或者可以包含一資料欄位、大小可以對應於32位元的一循環冗餘檢測欄位以及/或者一資訊框結束欄位。
在活動11400中，該十位元的已格式化訊息可以透過一封包網路傳送。該十位元的已格式化訊息可以透過一通訊模組以及/或者一I/O模組，被傳送至一終點。
在活動11500中，一接收模組以及/或者PLC可以解碼該十位元的已格式化訊息，以形成該八位元的訊息。在特定的示範性具體實施例中，該接收模組的一個處理器以及/或者該PLC可以解碼該訊息。
在活動11600中，可以透過該模組以及/或者該PLC，解譯該八位元的已格式化訊息。舉例而言，該已解譯過的訊息可以被自動的判定係表示與由可程式化邏輯控制器(PLC)傳送至模組的第一訊息有關連的一錯誤。該模組可以適用於傳送，並且該PLC可以適用於接收該已解譯的訊息。該已解譯的訊息可以透過包含錯誤分類，以及錯誤碼的8B/10B已編碼資訊框傳送。該PLC可以適用於自動地解譯、報告以及/或者採取正確的動作回應於錯誤分類所指示的資訊，該資訊係與該模組、該模組已接收到該第一訊息、該模組瞭解該第一訊息的一種能力以及/或者該模組使用該第一訊息的一種能力有關。該已解譯訊息可以包含一裝置類別欄位，適合於接收一表示該模組的裝置類別之數值；一裝置類型欄位，適合於接收一個表示該模組的裝置類型之數值；以及/或者一裝置狀態欄位，適合於接收表示該模組狀態的數值。該PLC的自動作用可以依據對於該裝置類別欄位、該裝置類型欄位以及/或者該裝置狀態欄位所包含的數值的回應而決定、改變以及/或者修改。
該PLC可以適用於自動地解譯、報告以及/或者採取正確的動作，回應於錯誤碼所代表的一個或者更多個情況，例如：●該第一訊息的訊息類型對於該模組而言係一種不支援的訊息類型；●該第一訊息嘗試將一個無效的位址，分配給該模組的一個位址；●該第一訊息嘗試將與一個以可溝通的方式耦合的第二模組之間的通訊致能，而這樣的通訊在先前已經致能；●該傳送的第一訊息所參照的輸入/輸出計數係不正確的；●該傳送的第一訊息所參照的元件編號係無效的；●該模組所包含的一個寫入記憶體的操作失敗；●在該模組中正在進行元件更新操作；●在該傳送的第一訊息中的無效的訊息格式；以及/或者●無效的下載內容、無效的元件以及/或者不被允許的記憶體存取。
第12圖為一資訊裝置12000的示範性的具體實施例的一方塊圖，該資訊裝置12000在特定的有效的具體實施例中，可以包含，例如第1圖中的使用者資訊裝置1540。資訊裝置12000可以包含眾多的元件中的任一種，舉例而言，例如一個或者更多個網路介面12100、一個或者更多個處理器12200、一個或者更多個包含指令12400的記憶體12300、一個或者更多個輸入/輸出(I/O)裝置12500以及/或者一個或者更多個耦合於I/O裝置12500的使用者介面12600等。
在特定的示範性具體實施例中，透過一個或者更多個使用者介面12600，例如一圖形使用者介面，使用者可以觀察與研究、設計、建模、創建、發展、建立、製造、運作、維護、儲存、行銷、販售、遞送、選擇、指定、請求、訂購、接收、歸還、評等以及/或者建議在本文中所敘述之產品、服務、方法以及/或者資訊中的任一種等相關資訊的表現。
定義
當下述的彼等術語在本文中實質上被使用時，則適用所伴隨的定義。在本文中呈現的這些術語以及定義並沒有任何偏見，並且，與本申請案一致，保留所有一切的在此申請案的答辯過程中或者任何申請案主張對於這些術語的優先權時，重新定義這些術語的權力。為了解釋在任何的專利中，主張這些定義的優先權的一個專利申請範圍之目的，每一個定義(或者若在本專利的答辯過程中，原始的定義已經被修改，則為重新定義的術語)的作用係以清楚而且不會引起疑義的方式否決該定義以外的主題。
●8B/10B encoded(8B/10B編碼) －數位資料串流，以一種將八位元的符號映射成為10位元符號的方式格式化，每一個十位元符號包含”1”位元的計數以及0,＋2或者－2的”0”位元的計數之間的差值，以及在一個有效的訊息中符號的選擇係使得當初使化成為－1時，該”1”位元的計數以及該”0”位元的計數之間的一個持續變化的差值，永遠不會超過＋3至－3的範圍，並且在每一個完整的符號的結尾係為＋1或者－1。一個有效的訊息還具有另外一個性質，亦即對於符號的任一種組合，在該訊息中的任一個點，不會有超過5個連續的”1”位元或者超過5個連續的”0”位元。
●a(一) 一至少一個。
●ability(能力) －一種有能力執行的特性。
●accept(接受) －接收。
●acknowledge(告知已收到) －從一接收機傳送一個資料訊息以告知一發送者已經收到該發送者所發送的信號、資訊或者封包。
●activity(活動) －一種動作、行動、行為、功能、步驟以及/或者程序以及/或者該程序其中的一個部分。
●actuator(致動器) －一種裝置，可用於轉換、轉譯以及/或者解譯信號(例如電氣、光學、液壓、氣壓等)，以引起物理的以及/或者人類可感知的動作以及/或者輸出，例如一種運動(例如馬達軸的轉動、振動、活門的位置、螺線管的位置、開關的位置以及/或者繼電器的位置等)，可聽見的聲音(例如號角聲、鈴聲以及/或者警報等)，以及/或者可看見的表現(例如，指示器燈、非數字顯示以及/或者數字顯示等)。
●adapted to(適用於) －適用於、適合於，以及/或者有能力執行一指定的功能。
●address(位址、定址) －(名詞)一個或者更多個識別符，例如一個或者更多個符號、字元、名稱以及或者數字，用以作為在資訊傳輸、儲存以及/或者獲取時的辨識之用；該等一個或者更多個的識別符係可以被分配至特定的實體的、邏輯的以及/或者虛擬的機器、程序、節點、物件、實體、紀錄、資料元素、元件、埠、介面、位置、鏈結、路由、電路以及/或者網路；(動詞)將一個識別符設置、存取、分配以及/或者提供給一個特定的實體的、邏輯的以及/或者虛擬的機器、程序、節點、物件、實體、紀錄、資料元素、元件、埠、介面、位置、鏈結、路由、電路以及/或者網路。
●adjacent(相鄰的) －非常接近於、靠近、緊鄰於以及/或者鄰接的。
●all(全部) －一實體集之中的每一個以及所有的實體。
●allow(允許) －提供、准許做、發生以及/或者容許。
●and/or(以及/或者) －不是與其它的事物連結在一起就是用以替代其它的事物。
●another(另一個) －額外的一個●apparatus(裝置) －具有特殊目的之一種器具或者裝置。
●Application Specific Integrated Circuit(ASIC，特定應用積體電路) －一種微型晶片，適用於執行一特定的功能以及/或者程序。
●assign(分配) －指派、安排、分配以及/或者將事物歸因於，以及/或者為一特定的目的選擇且撥出。
●assigned(已分配) －指派。
●associated with(與...有關連) －與...有關的●automatically(自動地) －以一種基本上與外部的人為影響以及/控制無關的方式動作以及/或者運作。舉例而言，一種自動的電燈開關，可以在其視線中『看』到一個人時打開，不需要這個人手動操作該電燈開關。
●between(在...之間) －在一分離的區間之內，以及/或者在...之間。
●bit(位元) －一種資訊單元，其值永遠是0或1。
●broadcast(廣播) －(動詞)同時傳送至多數個接收位置；(名詞)一種同時傳送至多數個接收位置的傳輸。
●can(可以) －至少在某些具體實施例中，具有...的能力。
●cause(造成、導致) －帶來、引發、促使、產生、引起、造成...的原因、造成以及/或者招致。
●chain(鏈) －以可互相溝通的方式串聯耦合的一個裝置集。
●change(改變) －(動詞)導致變得不同；(名詞)改變或者修改的動作、程序以及/或者結果。
●character(字元) －符號、數字、字母以及/或者標點符號等，代表可利用資訊裝置解譯的資料。
●circuit(電路)－ 一種電導體路徑，包含一個或者更多個有效的電氣裝置。
●close(關閉) －將開關置於可以與電路元件以可互相溝通的方式耦合的一適當的位置。
●code(碼) －一種符號系統，用以表示以及/或者指示一些事情，例如表示用於資訊裝置的指令，以及/或者一種標準化的字元序列，用以描述多重的、實質上係相同的、保健診斷以及/或者程序。碼數值可用來填入記錄欄位。
●command(命令) －開始一種由一個指令所定義之操作的信號。
●communicate(通訊) －(動詞)交換資訊。
●communication(通訊) －(名詞)資訊的傳輸以及/或者交換。
●communication module(通訊模組) －一種裝置以及/或者系統，適用於接收以及/或者遞送在一可程式化邏輯控制器(PLC)以及除了感測器以及致動器以外的裝置(例如一種資訊裝置)之間的通訊。
●communication link(通訊鏈結) －一個已經建立的通訊通道。
●communicatively coupling(可互相溝通的耦合) －以一種有助於通訊的方式，連結在一起。
●component(元件) －一種組成的元素以及/或者部分。
●comprise(包含) －包含但並不侷限於。
●comprised by(由...所構成) －由...所構成●compute(計算) －透過一處理器計算、估計、判定以及/或者確定。
●confirm(確認) －證實、確保、確認以及/或者建立一些事情的真實性。
●contain(容納) －保持在...之內。
●content(內容) －儲存的資料的本質以及/或者實質的部分。
●control(控制) －(名詞)一種機械或者電子裝置，可用於在一預先定義的限制之內操作機器；(動詞)對...運用官方的已及/或者支配的影響力、促使...以一種預先定義的方式動作、指揮、改變以適應需求以及/或者管理。
●corresponding(對應) －在總和、數量、幅度、品質以及/或者程度上係有關的、關連的、伴隨的、在目的上以及/或者位置上係類似的、在每一方面皆符合以及/或者等效的已及/或者一致的。
●count(計數) －(名詞)透過計數所達到的一個數字以及/或者一個定義的量；(動詞)增加，典型地係每次增加1，而且係從0開始。
●couple(耦合) －將兩個事物結合、連接以及/或者鏈結在一起。
●cyclic redundancy check(CRC，循環冗餘檢測) －一種函數類型，用以從大量區塊的資料中(例如網路通訊中的一個封包，或者一個電腦檔案中的一個區塊)產生一個具有很小數量的位元之核對和(checksum)，以利於偵測傳輸以及/或者存儲中的錯誤。一個CRC係在傳輸或者儲存之前計算並且附加上去，且在(傳輸或者儲存)之後進行驗證以確認沒有任何改變發生。
●data(資料)－ 以一種適合由一資訊裝置處理的形式表示的資訊。
●data structure(資料結構) －資料集的一種組織方式，可允許資料有效率地被運用以及/或者資料元素之間的一種邏輯關係，係設計用以支援特定的資料運用功能。一個資料結構可以包含元資料(meta data)，描述該資料結構的性質。資料結構的實例包括：陣列、字典、圖表、散列(hash)、鏈結表、矩陣、物件、隊伍(queue)、環、堆疊、樹以及/或者向量。
●deadline(期限) －一個時間區間，在該時間區間中，對一個系統而言，一個活動完成係具有較高的效用，若在該時間之後，該活動完成則較不具效用。這樣的一種時間區間可以僅由一上界加以限制，或者也可以具有上界以及下界兩個限制條件。
●default(預設) －除非另一個替代的選項被指定，否則皆會被自動選擇的一個選項。
●delay(延遲) －在兩個狀態以及/或者事件之間消逝的時間。
●destination(目標) －傳輸、貨運以及/或者航行最終會指向的一個地方、位址以及/或者實體。
●destination address(目標位置) －與一個傳輸最終所指向的一個地方以及/或者實體聯繫在一起的一個綽號。
●determine(判定) －找出或者作出有關於調查、推論或者計算的一個決定。
●device(裝置) －一種機器、製品以及/或者這些的集合。
●device class(裝置類別) －裝置的一種特定的種類。
●different(不同的) －已改變的、有區別的以及/或者分開的。
●direction(方向) －在某些事物以及其所指向以及/或者移動的一個路徑之間的一種空間的關係；在空間中的兩個點之間的一種與距離無關的關係，這兩個點係指示任一個相對於另一個的位置，以及/或者一種關係，透過該關係可以建立任一個位置相對於任一個其它的位置之間的校直以及/或者方位。
●discover(發現) －看見、認識、獲悉、發現以及/或者找出。
●download(下載) －從一記憶裝置轉移資料。
●during(在...期間) －在一時間區間之內的某個時間上。
●dynamically(動態地) －在一種交互作用的方式中，其中的一個目前狀態係與一過去以及/或者未來的輸入以及/或者輸出有關。
●each(每一個) －在一群組中的每一個皆獨立地考慮。
●encode(編碼) －使用一種碼(通常是包含二進制數字的一種碼))以轉換資料，其轉換的方式係使得重新轉換成原來的形式係可能的。
●end－of－frame characters(資訊框結束字元) －一個或者更多個事先決定的位元以及/或者符號，表示一資料封包的結束。
●error(錯誤、誤差) －一動作以及/或者程序的一種非故意的以及/或者無法接受的結果。
●error classification field(錯誤分級欄位) －一個群組的位元，指出一個錯誤的原因以及/或者結果。
●error code field(錯誤碼欄位) －一個群組的位元，指出一個錯誤的身份。
●execute(執行) －完成一電腦程式以及/或者一個或者更多個指令。
●exist(存在) －實際存在。
●expansion module(擴充模組) －一種輸入/輸出模組，在一個與可程式化邏輯控制器的外罩不相同的外罩中，可以適用於與該PLC以可互相溝通的方式耦合。
●fail(失敗) －不成功。
●failure(失敗、故障) －正常的功能或者性能終止。
●field(欄位) －用於一種資料類型的一個邏輯儲存空間。一個欄位可以包含文字的、數字的、日期、圖表的、聲音的、影音的、動畫的以及/或者計算的資料。一個欄位可以有一些特性，包括一個固定的或者可變的長度、一事先定義的顯示格式、確認性質以及/或者與其它的欄位之可關連性。
●field program mablegate array(FPGA，現場可程式閘陣列) －一種可程式處理器，其當以一特殊的電路配置程式化時，可以適用於執行一特定的功能以及/或者程序。
●first(第一) －序列中的一個起首元素。
●for(為)－ 為...的目的，具有...的目的。
●format(格式) －一種配置以及/或者資料的參數，與封包化、傳遞、通訊、顯示的呈現以及/或者該資料的表現。
●fourth(第四) －緊接在一個序列中的第三個元素之後的一個元素。
●frame(資訊框) －一個封包。
●from(來自於) －用以指示一來源。
●full duplex(全雙工) －一種在兩個節點之間，以一類似的速率在兩個方向上同時運送資料的能力。
●further(另外的、進一步的) －另外、此外。
●hard deadline(硬期限) －該特殊情況，其中當在該期限之內完成一個活動時，將使得該系統得到從該活動中可能得到的所有的效用，而且若在該期限之外才完成該活動將得不到任何效用(亦即該活動所消耗的資源將全部浪費掉，例如當在一特定的日子，吾人旅行至海灘，欲拍攝日出的照片時，但是卻在太陽已經上昇之後才到達海灘)，或者得到反效用(亦即，該活動係會產生不良效果的，例如當數個消防隊員就在一棟失火的建築物倒塌之前幾秒鐘，進入該建築物，尋找行蹤不明的人時，造成彼等消防隊員的受傷或者死亡)。對於硬期限的排程準則係必須永遠滿足該硬期限，既使這意味必須改變該活動來達成。
●hard real－time(硬即時) －有關於電腦系統，其可以對一事件提供一種絕對確定的響應，這樣的一種響應並不是基於平均的事件時間。反之，在這樣的電腦系統中，彼等期限係固定的，並且系統必須保證會在一固定的而且定義明確的時間之內，做出響應。以硬即時的方式運作的系統典型地係透過嵌入式系統與實體的硬體之間有低階的交互作用，並且若違反時間限制，則可能遭受關鍵性的故障。硬即時計算系統的一個典型的實例為車上的反鎖死煞車(anti－lock brakes)，在此系統中，該硬即時限制或者期限，係為彼等煞車必須被釋放的時間，以避免車輪被鎖死。另一個實例係為車輛的引擎控制系統，其中若產生一個延遲的控制信號，則可能造成引擎故障或者損壞。其它的硬即時嵌入式系統的實例包括醫療系統，例如心臟節律器(heart pacemaker)，以及工業程序控制器等。
●incorrect(不正確) －實際上係錯誤的或者不對的。
●indicate(指示、指出) －顯示、標明、以信號通知、表明、表示、證明、使明顯、證實、宣稱、宣佈、具體指定、闡明、展示、呈現、揭示、揭露以及/或者顯露。
●indicative(指示的) －適用於指示●information(資訊) －與一主題有關的事實、術語、概念、片語、措辭、命令、數字、字元以及/或者符號等。有時係當作資料(data)的同義詞使用，且有時候係用於描述已經組織過的、轉換過的以及/或者處理過的資料。通常可以使得特定的活動自動化，包含資訊的管理、組織、儲存、轉換、通訊以及/或者呈現。
●information device(資訊裝置) －任一種具備有限狀態機器(finite state machine)的裝置，該有限狀態機器具有實現在本文中所敘述之方法、結構以及/或者使用者圖形介面的至少一部份的能力。一個資訊裝置可以包含已習知的以可互相溝同的方式耦合的元件，例如一個或者更多個網路介面、一個或者更多個處理器、一個或者更多個包含指令的記憶體、一個或者更多個輸入/輸出(I/O)裝置以及/或者一個或者更多個使用者介面(例如，耦合於一I/O裝置)，透過這些使用者介面資訊可以被提供以實現在本文中所敘述的一個或者更多個功能。舉例而言，一種資訊裝置可以係任何的一般用途以及/或者特殊用途的電腦，例如個人電腦、視訊遊戲系統(例如，PlayStation、Nintendo Gameboy、X－Box等)、工作站、伺服器、迷你電腦、大型電腦、超級電腦、電腦終端機、膝上型電腦、隨身電腦以及或者個人數位助理(PDA)、iPod、可移動式終端機、藍芽裝置、通信器、智慧型電話(例如一種類似Treo的裝置)、通信報服務(例如Blackberry)、接收機、呼叫器、傳真、行動電話、傳統電話、電話裝置、可程式微處理器或者為控制器以及/或者週邊的積體電路元件、數位信號處理器、ASIC或者其它的積體電路以及/或者可程式化邏輯裝置，例如PLD、PLA、FPGA或者PAL，或者其它類似的裝置等。
●input(輸入) －提供給一處理器、裝置以及/或者系統的一個信號、資料以及/或者資訊等。
●input/output(I/O)device(輸入/輸出裝置) －任何以知覺為導向的輸入以及/或者輸出裝置，例如聽覺、視覺、觸覺、嗅覺以及/或者味覺導向的裝置，包括，例如監視器、顯示器、投影器、高架式顯示器、鍵盤、電腦小型鍵盤、滑鼠、軌跡球、操縱桿、遊戲鍵盤、滾輪、觸控鍵盤、觸控面版、指向裝置、微音器(麥克風)、揚聲器、視訊攝影機、攝影機、掃描器、印字機、觸覺裝置、振動器、觸覺模擬器以及/或者觸覺鍵盤，可以包含I/O裝置可以依附或者連接的一個埠。
●input/output module(輸入/輸出模組) －一種裝置以及/或者系統，適用於在一可程式化邏輯控制器(PLC)以及一事先定義的感測器以及/或者致動器集之間，接收以及/或者轉送資訊。
●introduce(引入、提出) －創建。
●invalid(無效的) －有錯誤的以及/或者非有效的。
●invalid component number(無效的元件號碼) －對於裝置綽號以及/或者識別符而言，一個無法辨識以及/或者有錯誤的數值。
●lack(缺少) －一種特定的不足或者缺乏。
●length(長度) －某些事物的一最長的維度以及/或者沿著某些事物的最大的維度的延伸範圍之量測值。
●located(位於...) －座落於一特定的地點以及/或者位置。
●machine instructions(機器指令) －一些指示，適用於致使一機器，例如一資訊裝置，執行一個或者更多個特殊的活動、運作、以及/或者功能。這些指示(在一些時候，這些指示可以形成一個實體，稱為『處理器』、『核心』、『作業系統』、『程式』、『應用程式』、『公用程式』、『次常式』、『腳本』(指令碼)、『巨集』、『檔案』、『專案』、『模組』、『程式庫』、『類別』以及/或者『物件』等)可以使用硬體、韌體以及/或者軟體具體化為機器碼、原始碼、物件碼、編譯碼、組譯碼、可解譯碼以及/或者可執行碼等。
●machine-readable(機器可讀取) -一種形式，資訊裝置可以從該形式中獲取資料以及/或者資訊。
●machine-readable medium(機器可讀取媒體) -一種實體結構，機器(例如資訊裝置、電腦、微處理器以及/或者控制器等)可以從該結構中獲取以及/或者儲存資料、資訊以及/或者指令。實例包括記憶體、打孔卡片以及/或者光學可讀取形式等。
●may(可以) -在至少一些具體實施例中係可被允許的或者被准許進行...。
●memory(記憶體) -一種裝置，具有儲存類比或者數位資訊的能力，例如非揮發性記憶體、揮發性記憶體、隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體、磁性介質、硬碟、軟碟、磁帶、光學介質、光碟(optical disk,compact disk)、數位光碟(digital versatile disk)以及/或者磁碟陣列等。該記憶體可以耦合於一處理器，且依據本文所揭露的一具體實施例，可以儲存適合由處理器執行的指令。
●message(訊息) －一種通信。
●message type(訊息類型) －一個或者多個字元，指出通信的一種分類。
●method(方法) －一種過程、程序以及/或者用以完成某些事情的相關的活動的一種集合。
●module(模組) －一種裝置，適合以一種可互相溝通的方式耦合於資訊裝置、輸入/輸出裝置、感測器以及/或者致動器的一個事先定義的集合。
●more(更多的) －額外的。
●network(網路) －多數個以可互相溝通的方式耦合之節點。一個網路可以係以及/或者可以使用非常多樣性的各種次網路之中的任一種，例如電路交換、公用交換、封包交換、資料、電話、通信、視訊分佈、纜線、地面、廣播、衛星、寬頻、共同的、全球的、國家的、區域的、廣域的、骨幹、封包交換TCP/IP、快速乙太網路、符記環、公用網際網路、私人的、ATM、多重領域以及/或者多重區域次網路、一個或者更多個網際網路服務提供者，以及/或者一個或者更多個裝置，例如交換機、路由器以及/或者未直接連接到一區域網路的閘道等。
●non－fatal(非致命性的) －不會導致一電腦程式以及/或者副程式的執行中斷。
●not(非) －否定某些事物的。
●obtain(獲得) －接收、獲得、擁有、取得、獲取、計算、判定以及/或者估算。
●one(一個) －一個單一的單元。
●only(僅) －完全地不再需要任何更多的事物。
●open position(開啟位置) －一種開關的設定，其將一個反之會通信耦合的連接解耦。
●output(輸出) －(名詞)製造以及/或者產生的一些事物；一種資訊裝置在執行機器可讀取的指令之後所產生的資料；以及/或者一系統所製造的能量、功率、功、信號以及/或者資訊；(動詞)提供、生產、製造以及/或者產生。
●packet(封包) －通訊中的一種離散的事例。
●pair(對) －兩個某件事物的一個量。
●plurality(多數) －多數的以及/或者多於一個的該種狀態。
●preamble(前文) －自動地附加在欲傳輸的資料的開頭之預先定義的資料，該前文可以係一種不完整的符號、完整的符號或者不完整的以及完整的符號的一些組合。
●predetermined(事先決定的) －在先前已經先確立的。
●prior(在前的) －在時間上較早的。
●procedure(程序) －一個機器可讀取指令的集合，適合於執行一特定的任務。
●processor(處理器) －一種裝置以及/或者機器可讀取的指令集，用以執行一個或者更多個事先決定的任務。一處理器可以包含硬體、韌體以及/或者軟體的任一種，或者任一種組合。一處理器可以使用機械的、氣壓的、液壓的、電氣的、磁性的、光學的、資訊的、化學的以及/或者生物的原理、信號以及/或者輸入來執行這些任務。在特定的具體實施例中，處理器可以對資訊進行的動作包括操作、分析、修改、轉換、傳送該資訊以利於一可執行的程序實用、以及/或者一資訊裝置、以及/或者依據規定的路線，將該訊息傳送至一輸出裝置。一個處理器可以當作中央處理單元、本地控制器、遠端控制器、平行控制器以及/或者分散式控制器等。除非另外指明，否則該處理器可以係為一般用途的裝置，例如一微控制器以及/或者一微處理器，例如美國加州聖克拉拉市(Santa Clara)的英特爾公司(Intel Corporation)所製造的Pentium IV系列的微處理器。在特定的具體實施例中，該處理器可以係專門用途的裝置，例如一特定應用積體電路(ASIC)或者現場可程式閘陣列(FPGA)，其係已經過設計以在它的硬體以及/或者韌體中實現在本文中所揭露的一具體實施例的至少一部份。
●programmable logic controller(PLC，可程式化邏輯控制器) －一種固態、微處理器為基礎的硬即時計算系統，係用於，透過網路，以依據使用者所創造的一組數值以及使用者所創建的邏輯以及/或者儲存在記憶體中的指令，自動地監控場連接的(field－connected)感測器輸入的狀態，以及自動地控制一受控工業系統的通信耦合的裝置(例如，致動器、螺線管、繼電器、開關、馬達啟動器、速率驅動裝置(例如可變頻率驅動裝置、矽控整流器等)、領航燈、點火器、磁帶驅動器、揚聲器、印字機、監視器、顯示器等)。彼等感測器的輸入反映出與該受控的工業系統有關的量測值，以及/或者狀態資訊。一PLC可以提供下述的任一種功能：自動的輸出/輸入控制；交換(開關)；計數；算數運算；複數資料操作；邏輯；計時；依順序安排；通信；資料檔案操作；產生報告；控制；繼電控制；動作控制；程序控制；分散式控制；以及/或者程序、製程、設備的監控，以及/或者其它的受控工業系統的自動化。由於其精確的以及硬即時的計時與依順序安排的能力，因此係使用梯形邏輯，或者其它的在IEC 61131－3中所指定之結構化程式語言的一些形式來設計設計PLC的程式，這些形式包括，例如FBD(Function Block Diagram，功能方塊圖)、LD(Ladder Diagram，梯形圖)、ST(Structured Text，結構化文字，Pascal類型的語言)、IL(Instruction List，指令表)以及/或者SFC(Sequential Function Chart，循序功能圖表)。由於其精確的以及硬即時的計時與依順序安排的能力，一個PLC可以取代最多數以千計的繼電器以及CAM(計算機輔助製造)計時器。PLC硬體經常有優良的冗餘性以及錯誤轉介(fail－over)能力，PLC可以使用一人機介面(Human－Machine Interface,HMI)，用於與使用者進行互動，以利於使用者進行架構、警報報導以及/或者控制。
●progress(進行、進展) －一種向前的運動。
●provide(提供) －供應、供給、給與、運送、寄送以及/或者使得...為可獲得的。
●rack number(框架編號) －用於一綽號的一個數值，可以辨識與一裝置以可互相溝通的方式耦合的一可程式化邏輯控制器系統的一邏輯底板。
●real－time(即時) －一系統(或者子系統)其特徵係在個別的活動上具有時間限制，以及排程準則用於使用這些時間限制以適時地達成可被接受的系統，具有可被接受的可預測性。
●receipt(收到) －接收的一種動作。
●receive(接收) －收集、拿取、取得、獲得、接受、得到以及/或者受到贈與。
●recover procedure(恢復程序) －一個機器指令集，適用於導致一可程式化邏輯控制器(PLC)執行一個或者更多個事先決定的動作，反應於與其以可溝通的方式耦合的模組之間的一通信故障。
●referenced(引用的) －指向於。
●regarding(有關於) －有關於。
●remain(保持) －停留在相同的位置以及/或者狀態。
●repeat(重複) －在一事先定義的時間延遲之後，轉送一個訊息。
●repeater(中繼器) －一種處理器，適用於在一事先定義的時間延遲之後，轉送一個訊息。
●reply(回覆) －回應於一個信號、影響以及/或者推動力。
●request(請求) －(動詞)表達一種需要以及/或者期望於...；詢問以及/或者要求；(名詞)傳達一種期望的表示，以及/或者請求的事物。
●reset(重置、重設) －接著先前所建立的數值，再建立一個數值，以及/或者將一個變數的數值，回復到該變數的一個先前的數值。
●respond(做出反應) －回覆。
●response(響應) －一種回覆或者回答。
●responsive(應答的) －對一個影響以及/或者推動力做出反應。
●said(該) －當使用於一系統或者裝置的專利申請範圍中，一種冠詞指出接下來的專利主張術語以及在之前介紹過。
●second(第二) －緊接在一序列中的起始元素之後的元素。
●send(發送) -傳達、派遣、以及/或者傳送。
●sensor(感測器) -一種裝置，適用於自動地感應、感知、偵測以及/或者量測一物理性質(例如，壓力、溫度、流動、質量、熱、光線、聲音、濕度、接近、位置、速度、振動、音量、電壓、電流、電容、電阻、電感以及/或者電磁輻射等)，並且轉換該物理量成為一個信號。其實例包括近接開關、染色儀、光感測器、熱偶、水準指示裝置、速率感測器、加速規、電壓指示器、電流指示器、開/關指示器以及/或者流量計等。
●serially transmitted message(序列傳送訊息) -一種通信，其中一個整體的每一個部分係以序列的方式提供。
●series(系列) -在一電路中，一種元件的配置方式，一個接著一個使得電流在元件之間不會分裂。
●set(設定) -建立一個數值。
●signal(信號) -資訊(例如用於活動的機器指令)被編碼成以一種物理變數呈現的可被自動地偵測的變量，例如氣壓的、液壓的、聲音的、流體的、機械的、電機的、磁性的光學的、化學的以及/或者生物的變數，例如功率、能量、壓力、流動率、黏性、密度、力矩、撞擊、力、電壓、電流、電阻、磁動勢、磁場強度、磁通量、磁通密度、磁阻、磁導率、折射率、光波長、極化、反射係數、透射率、相移、濃度以及/或者溫度等。依據上下文而定，信號可以係同步的、非同步的、硬即時的、軟即時的、非即時的、連續地產生的、連續地變化的、類比的、離散地產生的、離散地變化的、量化的、數位的、連續地量測的以及/或者離散地量測的等。
●slot(槽編號) －綽號的一個數字值，可用以辨識在一可程式化邏輯控制器系統的一個事先決定的邏輯底板上的一個邏輯位置，該邏輯位置與一裝置係以可互相溝通的方式耦合。
●soft deadline(軟期限) －該種一般的情況，其中在該期限之內完成該活動，會使得該系統得到一種效用，係以遲延的程度(完成的時間減去期限)來量測，使得對於該系統，存在正的遲延程度數值，對應於正的效用數值。遲延程度可以有遲緩(正的遲延程度)以及提早(負的遲延程度)兩種觀點。一般說來，且可能在特定的界限之內，較大的正的遲延程度或者遲緩程度數值，表示較低的效用，以及較大的正的提早程度數值表示較高的效用。
●soft real－time(軟即時) －與電腦系統有關，該系統採取一種盡最大努力的方式，並且儘可能使得從事件發生到回應之間的遲延為最小，同時可以持續讓與全部的外部事件之間的吞吐量(總處理能力)上升。若違反時間限制，這樣的系統並不會受到關鍵錯誤的傷害。舉例而言，實況播送的影音系統通常係軟即時的，若違反時間的限制可能造成品質的降低，但是該系統仍然可以繼續運作。另一個實例係一網路伺服器，其係令人期望會有快速的響應一種系統，但是並沒有期限。若該網路伺服器的負載非常高，其響應時間可能變慢，但是所提供的服務中並沒有故障發生。這係與該反鎖死煞車系統不同的，在反鎖死煞車系統中若反應變慢很可能導致系統故障，甚至可能造成會釀成大災難的故障。
●source address(來源位址) －與一個地點以及/或者實體有關連的一個綽號，從該地點以及/或者該實體發送以及/或者轉送一個傳輸。
●start－of－frame characters(資訊框起始字元) －一個或者更多個事先決定的位元以及/或者符號，表示一個資料封包的開始。
●state(狀態) －在一給定的時間點上，一個實體的狀況。
●status(狀態) －一種狀態以及/或者狀況，以及/或者與其相關的資訊。
●store(儲存) －放置在一記憶裝置中。
●subsequent(隨後的) －在時間上接著的。
●substantially(相當多的) －相當大的、大的以及/或者巨大的，但不一定是完整的以及/或者全部的範圍以及/或者程度。
●switch(開關、交換) －(名詞)一種機械的、電機的以及/或者電子的裝置，用以開啟以及/或者關閉電路、完成以及/或者破壞一個電氣路徑，以及/或者選擇路徑以及/或者電路，以及/或者在一網路中(或者在多數個網路之間)在相異的傳輸路徑區段中，建立一個連結的一種裝置；(動詞)利用電力供給...能量，或者釋放...能量。
●system(系統) －機構、裝置、資料以及/或者指令的一種集合，該集合係設計用於執行一個或者更多個特定的功能。
●third(第三) －緊接在一序列的一第二元素之後的一個元素。
●toward(朝向) －在...的一個實體的以及/或者邏輯的方向上。
●transfer(轉移) －從一個裝置傳送到另一個裝置。
●transmit(傳送) －以訊號的形式提供、供應、供給、發送，以及/或者從一個地方以及/或者事物傳播(例如，力、能量以及/或者資訊)至另一個地方以及/或者事物。
●type(類型) －多數個具有共同的特徵或者特性的事物，這些共同的特徵或者特性將它們分類成一個群組或者類別。
●un－configured(未經配置) －在一模組中，缺少允許一裝置，透過該模組與一可程式化邏輯控制器之間進行通訊的資訊。
●understand(瞭解) －瞭解一個預期的意義。
●unsupported(未支援) －未受維護的以及/或者定義的。
●until(到...為止) －直至...時為止。
●update(更新) －改變。
●used(使用) －使用以完成某些事情。
●utilize(利用) －使用以及/或者付諸實行●value(數值) －對於一個變數以及或者參數的一種量測的、分配的、判定的以及/或者計算的量或者質。
●via(藉由) －經由...以及/或者利用●when(當...) －每次。
●wherein(其中) －有關於...；以及；以及/或者除...之外。
●write operation(寫入運算) －一個或者更多個動作，適用於在一記憶裝置上編碼資料。
對於熟悉此領域技術者而言，在閱讀完在前面中所列舉的以及/或者在本文中所包含的特定的示範性具體實施例之詳細的敘述以及/或者圖示之後，仍然有許多其它的，實質上地以及特定地，實際且有用的具體實施例，將立即地變的十分顯而易見。應該瞭解的是為數眾多的變化、修改以及額外的具體實施例係可能的，且因此所有這樣的變化、修改以及具體實施例皆應視為係屬於本申請案所涵蓋的範圍。
因此，無論此申請案的任一部份(例如，標題、欄位、背景、結論、摘要、圖示等)所包含的內容，除非明確地指定相對於任一專利申請範圍之相反的狀況，例如透過一個明確的定義、聲明或者爭議，無論係本申請案的以及/或者任何申請案，主張對於此之優先權的任何專利申請範圍，且無論是否係原創呈現的，或者除此之外：並沒有包含任何特別描述的或者描繪的特性、功能、活動或者元素，任何特殊的活動的序列或者任何特殊的元素交互關係的需求；任意的元素皆可以係被整合的、隔離的以及/或者複製的；任意的活動皆可以被重複、透過多重實體來執行以及/或者在多重的管轄權限內執行；以及任意的活動或者元素皆可以被明確地排除，彼等活動的序列可以係多樣化的，以及/或者彼等元素之間的交互關係可以係多樣化的。
此外，本文中所描述任何的數字或者範圍，除非另外明確地敘述，該數目或者範圍皆係一種近似值。本文中所敘述之任何的範圍，除非另外明確地敘述，該範圍係包含其中的所有數值以及其中所有的子範圍。舉例而言，若敘述一個1到10的範圍，則該範圍包括所有在該範圍之間的數值，舉例而言，例如1.1、2.5、3.335、5、6.179、8.9999等，並且包含所有在其間的子範圍，舉例而言，例如1至3.65，2.8至8.14，1.93至9等。
以參考文獻的方式併入本專利申請中的任何資料(例如，美國專利、美國專利申請案、書籍、文章等)中的任何資訊，係僅以參考文獻的方式併入本文中，其併入的程度係使得在這些資訊以及在本文中所提出的其它陳述以及圖示之間，不會有衝突存在。在發生這些衝突的情況下，包含一個衝突將會使得本文中的任何專利申請範圍或者所尋求對於此之優先權失去效力(變得無效)，則在這些以參考文獻的方式併入本文的資料中的任何這樣的衝突資訊，將特別地不會以參考文獻的方式併入本文中。
據此，本申請案的每個部分(例如，標題、欄位、背景、結論、摘要、圖示等)，除了彼等專利申請範圍本身以外，在本質上應視為係作為例證之用的，而非用以限制本申請案。
依據本發明方法某些特定的實施需求，本發明方法可以使用硬體或者軟體實現。該實現方式可以使用一數位儲存媒介，並且與一可程式電腦系統的共同配合執行之下，使得本發明的彼等方法可以實行，其中該數位儲存媒介特別係指碟片、DVD或者CD具有電氣可讀取控制訊號儲存在其上。大體而言，本發明因此係一具有程式碼儲存在一機器可讀取承載體(carrier)上的電腦程式產品；當該電腦程式產品在一電腦上執行時，該程式碼可以有效的實行本發明方法。換句話說，本發明方法因此是具有一程式碼，當該電腦程式碼在一電腦上執行時，可以實行本發明所有方法之中至少一種方法的電腦程式。
雖然在前面中，均參考於特別的具體實施例，進行特別的陳述與描述，但是應該被瞭解的是，在該技術中所使用的各種技巧，在不偏離本發明精神以及範圍的情況下，任何熟悉該項技術所屬之領域者，可以在其形式上以及細節上做各種不同的改變。應該被瞭解的是，在不偏離於此所揭露以及於接下來的專利申請範圍中所界定的廣泛概念之下，可以進行各種不同的改變以使其適用於不同的具體實施例。
1000．．．系統
1040．．．第一模組鏈
1080．．．第二模組鏈
1100．．．可程式化邏輯控制器
1120．．．電路
1200．．．第一模組
1240．．．第一感測器
1280．．．第一致動器
1300．．．第二模組
1340．．．第二感測器
1380．．．第二致動器
1400．．．第三模組
1440．．．第三感測器
1480．．．第三致動器
1500．．．第四模組
1540．．．資訊裝置
1600．．．第五模組
1700．．．第六模組
2000．．．框架
2100．．．通訊附加模組
2200．．．可程式化邏輯控制器
2210．．．乙太網路介面
2220．．．記憶卡
2230．．．數位輸入介面
2240．．．類比輸入介面
2250．．．中央處理單元
2260．．．類比/數位輸出介面
2300．．．第一I/O模組
2400．．．第二I/O模組
2500．．．第三I/O模組
3000．．．印刷電路板
3100．．．八隻接腳公連結器
3200．．．插座
4000．．．通訊附加模組印刷電路板
4100．．．公連結器
5000．．．通訊附加模組印刷電路板
5100．．．母連結器
6000．．．系統
6100．．．第一通訊模組
6110．．．接收開關
6120．．．接收中繼器及/或延遲電路
6130．．．通訊控制器
6140．．．傳輸中繼器及/或延遲電路
6150．．．傳輸開關
6200．．．第二通訊模組
6210．．．接收開關
6220．．．接收中繼器及/或延遲電路
6230．．．通訊控制器
6240．．．傳輸中繼器及/或延遲電路
6250．．．傳輸開關
6340．．．第一接收介面
6350．．．第二接收介面
6360．．．傳輸開關
6370．．．接收開關
6400．．．第一I/O模組
6410．．．接收開關
6420．．．接收中繼器及/或延遲電路
6430．．．通訊控制器
6440．．．傳輸中繼器及/或延遲電路
6450．．．傳輸開關
6500．．．第二I/O模組
6510．．．接收開關
6520．．．接收中繼器及/或延遲電路
6530．．．通訊控制器
6540．．．傳輸中繼器及/或延遲電路
6550．．．傳輸開關
6600．．．第三I/O模組
6610．．．接收開關
6620．．．接收中繼器及/或延遲電路
6630．．．通訊控制器
6640．．．傳輸中繼器及/或延遲電路
6650．．．傳輸開關
8000．．．系統
8100．．．附加模組
8200．．．可程式化邏輯控制器
8300．．．附加卡
9000．．．系統
9100．．．通訊附加模組
9200．．．可程式化邏輯控制器
9250．．．I/O附加卡
9300．．．第一I/O模組
9400．．．第二I/O模組
10000．．．系統
10100．．．擴充模組
10200．．．特定應用積體電路
10300．．．第一延遲及/或中繼器電路
10400．．．通訊控制器
10500．．．第二延遲及/或中繼器電路
10600．．．第一開關
10700．．．第二開關
10800．．．PLC輸入埠
10820．．．PLC輸出埠
10840．．．模組輸出埠
10860．．．模組輸入埠
11000．．．方法
11100．．．活動
11200．．．活動
11300．．．活動
11400．．．活動
11500．．．活動
11600．．．活動
12000．．．資訊裝置
12100．．．網路介面
12200．．．處理器
12300．．．記憶體
12400．．．指令
12500．．．輸入/輸出裝置
12600．．．使用者介面
第1圖為一系統1000的示範性的具體實施例的一方塊圖；第2圖為一框架2000的示範性的具體實施例的一方塊圖；第3圖為一IO擴充模組印刷電路板3000的示範性的具體實施例的上視圖；第4圖為一通訊附加模組印刷電路板4000的示範性的具體實施例的底視圖；第5圖為一通訊附加模組印刷電路板5000的示範性的具體實施例的上視圖；第6圖為一系統6000的示範性的具體實施例的一方塊圖；第7圖為一系統7000的示範性的具體實施例的信號流程圖；第8圖為一系統8000的示範性的具體實施例的一方塊圖；第9圖為一系統9000的示範性的具體實施例的一方塊圖；第10圖為一系統10000的示範性的具體實施例的一方塊圖；第11圖為一種方法11000的示範性的具體實施例的一流程圖；以及第12圖為一資訊裝置12000的示範性的具體實施例的一方塊圖。
1000．．．系統
1040．．．第一模組鏈
1080．．．第二模組鏈
1100．．．可程式化邏輯控制器
1120．．．電路
1200．．．第一模組
1240．．．第一感測器
1280．．．第一致動器
1300．．．第二模組
1340．．．第二感測器
1380．．．第二致動器
1400．．．第三模組
1440．．．第三感測器
1480．．．第三致動器
1500．．．第四模組
1540．．．資訊裝置
1600．．．第五模組
1700．．．第六模組

Claims (18)

  1. 一種用於與可程式化邏輯控制器通信的方法，包括：回應於由一可程式化邏輯控制器(PLC)朝向一模組傳送之第一訊息有關連的一個錯誤的自動判定，在該PLC接收來自於該模組的第二訊息，該第二訊息係透過一第一8B/10B已編碼資訊框傳送，該第二訊息包含一錯誤分類以及一錯誤碼，該錯誤分類包含一數值表示一非致命性的裝置錯誤；該第一8B/10B已編碼資訊框包含一訊息類型欄位，其大小對應於八個位元，儲存在該訊息類型欄位中的一數值代表該資訊框中的一資料欄位的內容，該訊息類型欄位係跟隨在一欄位序列，該欄位序列係由該框架所構成，該欄位序列包含一前文欄位、一資訊框起始欄位、一目標欄位、一長度欄位以及一來源位址欄位。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含：傳送該第一訊息。
  3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤分類以及該錯誤碼係適合用於提供有關於該模組、該模組接收到該第一訊息、該模組瞭解該第一訊息的能力或者該模組利用該第一訊息的能力的資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該第一8B/10B已編 碼資訊框包含一裝置類別欄位，適合用於接收表示該模組的裝置類別的一數值。
  5. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該8B/10B已編碼資訊框包含一裝置類型欄位，適合用於接收表示該模組類型的一數值。
  6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該8B/10B已編碼資訊框包含一裝置狀態欄位，適合用於接收表示該模組狀態的一數值。
  7. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示該第一訊息的訊息類型，對於該模組而言係一不支援的訊息類型。
  8. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示該第一訊息嘗試分配一無效的位址給該模組的一位址。
  9. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示該第一訊息嘗試致能與一通信地耦合的第二模組之間的通訊，而這樣的通訊在先前已經被致能。
  10. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示該傳送的第一訊息所參照的輸入/輸出計數係不正確的。
  11. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值，表示該傳送的第一訊息所參照的一元件編號係無效的。
  12. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數 值表示寫入至該模組所包含的記憶體的一運作失敗。
  13. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示在該模組中正在進行一元件更新操作。
  14. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示在該傳送的第一訊息中的資料格式係無效的。
  15. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示下載的內容無效。
  16. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該錯誤碼包含一數值表示一無效的發現元件。
  17. 一種機器可讀取的媒體，包含機器指令用於多數的活動，包括：回應於由一可程式化邏輯控制器(PLC)朝向一模組傳送之第一訊息有關連的一錯誤的自動判定，在該PLC接收來自於該模組的一第二訊息，該第二訊息係透過一第一8B/10B已編碼資訊框傳送，該第二訊息包含一種錯誤分類以及一種錯誤碼，該錯誤分類以及該錯誤碼係適合用於提供有關於該模組、該模組接收到該第一訊息、該模組瞭解該第一訊息的能力或者該模組利用該第一訊息的能力的資訊，該錯誤分類包含一數值表示一非致命性的裝置錯誤；該第一8B/10B已編碼資訊框包含一訊息類型欄位，其大小對應於八個位元，儲存在該訊息類型欄位中的一數值代表該資訊框中的一資料欄位的內容，該訊息類型欄位跟隨一已排序的第一欄位序列，該已排序的第一欄位序列係由該框架所構成，該已排序的第一欄位 序列包含一前文欄位、一資訊框起始欄位、大小對應於八個位元的一目標欄位、一長度欄位以及大小對應於八個位元的一來源位址欄位，該訊息類型欄位由一已排序的第二欄位序列，係由彼等資訊框所構成，該已排序的第二欄位序列包含一資料欄位、大小對應於32位元的一循環冗餘檢測欄位，以及一資訊框結束欄位。
  18. 一種用於與可程式化邏輯控制器通信的系統，包括：一種電路，適用於回應於由一可程式化邏輯控制器(PLC)朝向一模組傳送之第一訊息有關連的一個錯誤的自動判定，在該PLC接收來自於該模組的一第二訊息，該第二訊息係透過一第一8B/10B已編碼資訊框傳送，該第二訊息包含一錯誤分類以及一錯誤碼，該錯誤分類以及該錯誤碼係適合用於提供有關於該模組、該模組接收到該第一訊息、該模組瞭解該第一訊息的能力或者該模組利用該第一訊息的能力的資訊，該錯誤分類包含一數值表示一非致命性的裝置錯誤；該第一8B/10B已編碼資訊框包含八位元大小的單一符號訊息類型欄位，儲存在該訊息類型欄位中的一個數值代表該資訊框中的一資料欄位的內容，該訊息類型欄位跟隨在一欄位序列，該欄位序列係由彼等框架所構成，該已排序的欄位序列包含一前文欄位、一資訊框起始欄位、一目標欄位、一長度欄位以及一來源位址欄位。
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