CN101523311A - 关于plc的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

某些示范性实施例能够包括一种系统，该系统能够包括通信地耦合到可编程逻辑控制器(PLC)的模块。该模块能够包括传输电路和/或接收电路。该模块能够适于通过8B/10B编码帧与PLC通信。该8B/10B编码帧能够包括多个有序字段。

Description

关于PLC的装置、系统和方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求2006年8月8日提交的待决的美国临时专利申请序列号60/836,217(代理人案号2006P16614US)的优先权，该临时专利申请的全部内容在此引入以供参考。

背景技术

控制系统能用于监视参数和/或控制装置。在控制系统内，一个或多个传感器能经由一个或多个输入/输出(I/O)模块通信地耦合到可编程逻辑控制器(PLC)。经由I/O模块，PLC能控制一个或多个装置，例如变阻器、开关、定序器、步进电机控制器、伺服控制器、执行器控制器、步进驱动、伺服驱动、步进电机、伺服电机、线性电动机、电动机、滚珠丝杠副、伺服阀、液压执行机构和/或气动阀，等等。控制系统可能易受设备故障和/或数据传输错误(例如I/O信道错误)导致的故障的影响。

发明内容

某些示范性实施例可以包括一种系统，该系统可以包括通信地耦合到PLC的模块。该模块可以包括传输电路和/或接收电路。该模块能够适于经由8B/10B编码帧与PLC通信。8B/10B编码帧的帧可以包括多个有序字段。

附图说明

通过下面对某些示范性实施例的详细描述并参照示范性附图，将更容易理解各种潜在的实际和有用的实施例，其中：

图1是系统1000的示范性实施例的方框图；

图2是机架(rack)2000的示范性实施例的方框图；

图3是IO扩展模块印刷线路板3000的示范性实施例的俯视图；

图4是通信附加模块印刷线路板4000的示范性实施例的仰视图；

图5是通信附加模块印刷线路板5000的示范性实施例的俯视图；

图6是系统6000的示范性实施例的方框图；

图7是系统7000的示范性实施例的信令图；

图8是系统8000的示范性实施例的方框图；

图9是系统9000的示范性实施例的方框图；

图10是系统10000的示范性实施例的方框图；

图11是方法11000的示范性实施例的流程图；和

图12是信息装置12000的示范性实施例的方框图。

具体实施方式

某些示范性实施例能够提供一种系统，该系统可以包括通信地耦合到PLC的模块。该模块可以包括传输电路和/或接收电路。该模块能够适于经由8B/10B编码帧与PLC通信。8B/10B编码帧的帧可以包括多个有序字段。

图1是系统1000的示范性实施例的方框图，系统1000可以包括PLC1100。PLC 1100可以包括电路1120。电路1120能够适于自动执行此处描述的任何方法或者活动。例如，电路1120能够适于通信地将PLC 1100耦合到第一模块链1040，第一模块链1040可以包括第一模块1200，第二模块1300和第三模块1400。第一模块1200、第二模块1300和第三模块1400能够以串联布置通信地耦合。第一模块链1040的每个邻近对，例如第一模块1200和第二模块1300，能够通信地串联耦合。第一模块1200，第二模块1300和第三模块1400的每一个可以是和/或可以被称为I/O模块和/或I/O扩展模块，其均能够通信地耦合到相应多个传感器，例如第一传感器1240、第二传感器1340和第三传感器1440。第一模块1200、第二模块1300和第三模块1400的每一个能够通信地耦合到相应多个执行器，例如第一执行器1280、第二执行器1380和第三执行器1480。第一模块1200、第二模块1300和/或第三模块1400的每一个能够适于硬实时地与PLC 1100通信。

PLC 1100能够通信地耦合到第二模块链1080，其可以包括能够以串联布置通信地耦合的第四模块1500、第五模块1600和第六模块1700。第二模块链1080的每一个邻近对，例如第四模块1500和第五模块1600，能够通信地串联耦合。第四模块1500、第五模块1600和第六模块1700可以是和/或可以被称为通信模块和/或附加模块，其均能够通信地耦合到多个信息装置，例如信息装置1540(示出为通信地耦合到第四模块1500)。

图2是可以包括PLC 2200的机架2000的示范性实施例的方框图。机架2000能够适于支持将多达八个I/O模块添加到PLC 2200的第一逻辑侧并且将多达三个通信附加模块添加到PLC 2200的第二逻辑侧。PLC2200和相关多个模块；例如通信附加模块2100、第一I/O模块2300、第二I/O模块2400和/或第三I/0模块2500；能够包括机架2000和/或经由机架2000通信地耦合。某些示范性系统可能不支持扩展机架。

PLC 2200可以包括存储卡2220、数字输入接口2230、模拟输入接口2240，中央处理单元(CPU)2250、模拟和/或数字输出接口2260和/或以太网接口2210。

在机架内的槽能够以例如升序例如从右到左从槽1开始进行编号，槽1可以对应于通信附加模块2100安装的位置。扩展I/O子系统能够支持两种类型的模块，例如：1)PLC 2200的逻辑右侧上的I/O扩展模块和2)PLC 2200的逻辑左侧上的通信附加模块。

第一I/O模块2300、第二I/O模块2400和第三I/O模块2500每一个都能够例如经由第一输入接口2340、第一输出接口2320、第二输入接口2440、第二输出接口2420、第三输入接口2540和第三输出接口2520为PLC 2200提供到来自现场的数字和模拟信号的接口。第一I/O模块2300、第二I/O模块2400和第三I/O模块2500可能提供输入或者输出或者输入和输出两者。对具有数字和模拟点的混合的模块可能不存在限制。

某些示范性扩展模块能够适于执行不只是读和写I/O的功能。这样的模块能够适于供给(post)请求，PLC2200能够根据预定的定时方案，例如每PLC扫描循环一次，为所述请求进行服务。PLC 2200能够适于供给请求，通信模块然后能够为该请求服务。

通信附加模块能够位于PLC 2200的逻辑左侧。通信附加模块能够适于提供各种电气接口，但是可能不支持I/O(数字或者模拟)。

通信附加模块2100能够适于在附加总线连接器上使用通用异步收发器(UART)信号来实施基于字符的协议。在这样的实施例中，通信附加模块2100的板载处理器能够适于在附加总线上执行维护任务，同时PLC 2200的CPU 2250可能经由模块2100控制通信。某些示范性实施例能够确定哪些配置信息应该被永久存储。

消息中的多字节值可以是大字节序(big endian)。大字节序可以是将多字节值的最重要字节放置在较低存储地址的存储数据的方法。例如，以大字节序格式存储的字能够将最不重要字节放置在较高的地址，而将最重要字节放置在较低的地址。

扩展子系统可以包括封闭模块，该封闭模块能够被独立安装，而不需要共用的底板。对于在PLC 2200的逻辑右侧的扩展模块，作为每个模块一部分的八导线滑动连接器能够用于连接到之前的模块或PLC2200。该滑动连接器能够适于载有5V的功率和逻辑信号。对于在PLC2200的逻辑左侧的通信附加模块，十八引脚的阳连接器能够适于与之前的模块或PLC 2200中的阴连接器联接。这些连接器能够载有例如由通信附加模块2100的操作所使用的功率和逻辑信号。

图3是I/O模块印刷线路板3000的示范性实施例的俯视图。每个I/O扩展模块的输入侧可以包括八引脚的阳连接器3100，所述阳连接器滑动以允许啮合进安装在PLC或者经由印刷线路板3000实施的模块的输出侧上的插座3200中。在每个IO扩展模块的输出侧上和在PLC上可以包括设计为接受该滑动连接器的引脚的八引脚的阴连接器或者插座3200。图3示出示范性印刷线路板(PWB)，其具有可适配用作扩展模块的输入和输出连接器。

表格I定义了图3中所示的滑动连接器和插座的示范性引脚分配。

 

引脚号	滑动连接器信号名称		插座信号名称
				1	+5V	9	+5V
2	GND	10	GND
				3	CPU_L_Tx+	11	MOD_R_Tx+
4	CPU_L_Tx-	12	MOD_R_Tx-
				5	+5V	13	+5V
6	GND	14	GND
				7	CPU_L_Rx+	15	MOD_R_Rx+
8	CPU_L_Rx-	16	MOD_R_Rx-
				屏蔽	GND	屏蔽	GND

表格I

图4是通信附加模块印刷线路板4000的示范性实施例的仰视图。示范性附加模块的PLC侧可以包括与安装在邻近的CPU或者模块上的插座啮合的十六引脚的阳连接器4100。阳连接器4100可以包括引脚1-16的每一个。

图5是通信附加模块印刷线路板5000的示范性实施例的俯视图。在每个附加模块的与PLC侧相对的一侧上和PLC的第一侧上，某些示范性实施例可以包括十六引脚的阴连接器5100，其可以适于接受阳电缆和或板连接器的引脚。阴连接器5100可以包括标记为17-32的引脚。

表格II定义了图4的通信附加模块(左侧扩展)阳连接器4100和图5的阴连接器5100的示范性引脚分配。

 

引脚号	插座信号名称		插头信号名称
				1	未使用	17	未使用
2	5V	18	5V
				3	3.3V	19	3.3V
4	GND	20	GND
				5	GND	21	GND
6	未使用	22	未使用
				7	未使用	23	未使用
8	未使用	24	Rx(接收数据-输入)
				9	未使用	25	CTS(清理发送-RS232输入)
10	MOD_L_Rx+	26	CPU_L_Rx+
				11	MOD_L_Rx-	27	CPU_L_Rx-
12	未使用	28	Tx(传送数据-输出)
				13	未使用	29	RTS(请求发送-输出)
14	MOD_L_Tx+	30	CPU_L_Tx+
				15	MOD_L_Tx-	31	CPU_L_Tx-
16	C_GND(底盘GND)	32	C_GND(底盘GND)

表格II

能够通过PLC系统的专用集成电路(ASIC)来控制对I/O扩展模块和通信附加模块的访问。能够使用请求/响应消息来执行示范性总线事务。消息能够由一串字节构成，该一串字节使用比特协议并用32位CRC8B/10B编码用于检错来串行传送。适于传送消息的示范性帧能够根据如下所示的数据结构而被格式化和/或包括根据如下所示的数据结构的字段。

请求/响应

消息长度(LEN＝8到255字节)

PRE SOF DA LEN SA T数据(0到247字节)CRC(4字节)EOF

PRE-可以是前同步码。

SOF-可以是帧的开始。

DA-可以是能够识别消息的接受者的八位地址字段，例如由机架和槽。

SA-可以是能够识别消息源的八位地址字段，例如由机架和/或槽。

最高有效位               最低有效位

7   6   5   4   3   2   1   0

r   r   r   r   s   s   s   s

rrrrssss-能够识别地址，例如机架号(0到14，15可以被保留)和/或槽号(0-15)。

0x00-机架0，槽0-可以是为PLC保留的地址

0x0m-机架0，槽m-可以是模块的地址，其中m＝1到15。

0xF0-可以是在地址分配期间所使用的未配置的地址。

0xF3-可以广播消息到一组模块。

所有其它地址可以被保留。

LEN-可以是八位长度字段，其指定消息中的字节数(以DA开始并以CRC结束)，8到255字节。

数据-可以是任选的消息有效负载，其能够由0到247个字节的数据构成。

MT-可以是八位消息类型。

CRC-可以是覆盖SOF和CRC之间(不包括SOF或者CRC)的字段的32位循环冗余检验码，其能够提供对消息的检错。

EOF-可以是指示帧结束的符号和/或字符。

示范性模块能够实施能够由一个或多个固件驱动动作重置的硬件把关定时器。硬件把关超时周期能够是应用相关的。如果硬件把关定时器在任何时候期满，某些示范性实施例能够自动切断数字模块的输出和/或将模拟模块的输出归零。模块处理器也能够尝试重新初始化。

除了硬件把关定时器外，某些示范性模块能够实施能够通过接收导向该模块的地址的有效消息而重置的消息把关定时器。因为广播消息可能未经确认，所以广播消息可能不能重置消息把关定时器。在消息把关定时器期满的情况下，某些示范性实施例能够使该模块被设置为等效于该模块的加电状态的状态。也就是说，某些示范性实施例能够自动切断数字模块的输出，将模拟模块输出归零(如果不存在安全状态配置)，并且能够将该模块的地址设置为未配置的地址，例如0xF0。消息把关定时器可以包括可配置的超时周期，默认值为大约560毫秒，具有±5％的容差。

加电时，某些示范性模块能够具有0xF0的未配置值的默认站地址，其能够指示装置还没有被分配地址。在模块已经被分配地址并且该分配已经被确认之前，某些示范性实施例可能不能将消息从模块的输入端口传递到模块的输出端口。

图6是系统6000的示范性实施例的方框图，其可以包括第一通信模块6100、第二通信模块6200、PLC 6300、第一I/O模块6400、第二I/O模块6500和/或第三I/O模块6600。PLC 6300可以包括传输开关6360和接收开关6370。经由传输开关6360传送的消息能够经由第一传输接口6310或者第二传输接口6320被发送到一个或多个模块。PLC 6300可以包括通信控制器6330，其能够适于确定传输开关6360和/或接收开关6370的每一个的位置。经由接收开关6370接收的消息能够经由第一接收接口6340或者第二接收接口6350从一个或多个模块接收。在某些示范性实施例中，第一通信模块6100、第二通信模块6200、PLC 6300，第一I/O模块6400、第二I/O模块6500和/或第三I/O模块6600能够经由软件、固件、硬件、ASIC、用户可编程逻辑器件(CPLD)和/或现场可编程门阵列(FPGA)等等来实施。

第一通信模块6100、第二通信模块6200、第一I/O模块6400、第二I/O模块6500和/或第三I/O模块6600每一个都可以包括对应的部件，所述部件分别可以包括：

通信控制器6130、6230、6430、6530和6630；

接收开关6110、6210、6410、6510和6610；

传输开关6150、6250、6450、6550和6650；

接收中继器和/或延迟电路6120、6220、6420、6520和6620；和/或

传输中继器和/或延迟电路6140、6240、6440、6540和6640。

在某些示范性实施例中，每一模块可以包括接收开关，其能够由接收电路包括(comprise by)。例如，接收开关6110能够由接收电路6160包括。在某些示范性实施例中，传输电路可以包括传输开关。例如，传输开关6150能够由传输电路6170包括。

作为示范性接收中继器和/或延迟电路，接收中继器和/或延迟电路6220能够适于从PLC 6300朝着第一模块链的第一通信模块6100的方向以预定的时间延迟中继传输，该第一模块链包括第一通信模块6100和第二通信模块6200。接收中继器和/或延迟电路6220可以包括和/或通信地耦合到接收开关6210。开关6210能够适于在PLC 6300对第二模块6200分配模块地址之前默认处于断开位置。开关6210能够适于保持在断开位置直到将模块地址分配给第一模块。开关6210能够适于在将模块地址分配给第一模块之后闭合。

作为示范性传输中继器和/或延迟电路，传输中继器和/或延迟电路6240能够适于从第一通信模块6100朝着PLC 6300的方向以预定的时间延迟中继传输。传输中继器和/或延迟电路6240可以包括和/或通信地耦合到接收开关6250。当第二模块6200有信息要发送，和/或选择第二中继器以允许朝着PLC 6300中继从第一模块6100的方向呈现的任何消息的时候，开关6250能够被动态地控制为允许从第二模块6200朝着PLC6300的传输。

第一通信模块6100、第二通信模块6200、第一I/O模块6400、第二I/O模块6500和/或第三I/O模块6600能够适于经由8B/10B编码帧与PLC 6300通信。8B/10B编码帧的帧可以包括具有相当于八位的大小的消息类型字段。在消息类型字段中存储的值能够指示特定帧的数据字段的内容。消息类型字段可以在该特定帧所包含的第一有序序列字段之后。第一有序序列字段可以是和/或可以包括前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段、长度字段和/或源地址字段。消息类型字段之后可以是该帧所包含的第二有序序列字段。第二有序序列可以是和/或可以包括数据字段、具有相当于32位的大小的循环冗余检验字段、和/或帧结束字段。目的地址字段能够适于接收指示在模块链的一个或多个模块的地址分配期间使用的未配置的地址的值。目的地址字段能够适于接收指示能够用来将消息广播到模块链的所有模块的广播地址的值。经由系统6000传送的消息可以是通过8B/10B编码的帧和/或可以是串行传送的消息。

传送和接收数据路径中的开关能够指示地址分配之前的模块配置。例如，在系统6000中，接收开关6110、6210、6410、6510和6610示为断开，在做出地址分配之前其能够阻止消息被传递到下游。系统6000中的传输开关6150、6250、6450、6550和6650能够适于选择来自下游路径的数据流，直到相应的模块发出应答。第一通信模块6100能够适于使用UART信号用于字符协议支持。

图7是信令图的示范性实施例。所示的消息序列能够被用来给模块分配地址。所期望的无错误序列可以是步骤1，其后是步骤2。如果错误阻碍了步骤1的成功完成，那么步骤1a的重置地址消息能够在中继该设置地址请求之前被发送至少一次。

在步骤1，可编程逻辑控制器(PLC)能够适于将第一消息发送给模块。能够经由第一8B/10B编码帧传送第一消息，该第一8B/10B编码帧包括对应于该模块的八位默认和/或未配置模块地址的目的地址。第一消息能够被适于将该模块的模块地址设置为所分配的地址值，和/或经由第二8B/10B编码帧传送应答消息，该第二8B/10B编码帧可以包括源地址，其能够确认所分配的地址值已通过第一消息分配给该模块。该第一8B/10B编码帧可以包括具有相当于八位的大小的消息类型字段。在消息类型字段中存储的值能够指示帧的数据字段的内容。消息类型字段可以在该帧所包含的第一序列字段之后。第一序列字段可以是和/或可以包括前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段，长度字段和/或源地址字段。消息类型字段之后可以是在该帧所包含的第二有序序列字段。该第二有序序列可以是和/或可以包括数据字段、具有相当于32位的大小的循环冗余检验字段和/或帧结束字段。

响应于接收第二8B/10B编码帧的一个或多个故障(例如三个连续故障)，PLC能够适于确定不存在被分配了默认模块地址的模块。在某些示范性实施例中，PLC能够接收对第一消息的响应。该响应能够由第三8B/10B编码帧包括。该第三8B/10B编码帧可以包括误码字段，其可以包括指示第一消息的消息类型包括模块地址的无效地址的值。

在步骤1a，响应于接收应答消息的故障，PLC能够经由第三8B/10B编码帧将第二消息发送给所述模块。该第二消息能够适于将模块地址设置为默认模块地址，其可以是和/或对应于八位地址。响应于第二消息，PLC能够接收由该模块经由第四8B/10B编码帧发送的响应消息。该响应消息能够适于确认模块地址已经被重置为默认模块地址。

在步骤2，PLC能够适于经由第五8B/10B编码帧将第三消息发送给该模块。第三消息能够适于使该模块启用与通信地耦合的第二模块的通信和/或响应于第三消息发送承认收到并动作的确认消息。响应于所述第三消息，PLC能够适于接收经由第六8B/10B编码帧从该模块传送的确认消息。在某些示范性实施例中，PLC能够适于接收对第三消息的响应。该响应由第七8B/10B编码帧包括。第七8B/10B编码帧可以包括误码字段，其含有指示到通信地耦合的第二模块的通信已经被启用的值。

在某些示范性实施例中，响应于接收确认消息的故障，PLC能够适于执行恢复程序。PLC能够适于在确定接收确认消息的故障之前反复发送第三消息。例如，PLC可以在确定接收确认消息的故障之前将第三消息发送三次。恢复程序能够适于执行诊断测试，通过其PLC能够确定接收确认消息的故障的原因。在某些示范性实施例中，恢复程序能够适于自动警告和/或通知用户接收确认消息的故障。

如果包括在到装置的请求消息中的消息类型不能得到该装置的支持或在该装置的当前模式下不能得到支持，和/或PLC在处理该请求消息时遇到了问题，那么该装置能够在该响应消息中返回：

xxxxxxxx(-)

 

DA＝0x00
	LEN＝0x0D
SA＝aa
	MT＝原始MT或0x80
DEV_CLS＝dd
	DEV_TYP＝tt
DEV_STAT＝ss
	ERR_CLS＝0x7F
ERR_COD＝ee

表格III

字段        值                 描述

DA          0x00               目的地址(CPU)

SA          Aa                 响应装置的地址

MT          原始MT或0x80       消息类型响应-所请

                               求的命令未被接受

DEV_CLS     Dd                 识别装置类别的代码

DEV_TYP     Tt                 识别装置类型的代码

DEV_STAT    Ss                 装置状态-(完整

                               描述请见SET_ADD_RSP(+))

ERR_CLS     0x7F               装置非致命错误

ERR_COD     Ee                 不能得到支持的消息类型

                               (E_UNSUPPORTED_CMD)或

                               在当前操作模式下不能得到支持的

                               消息类型

                               (E_UNSUPPORTED_INMODE)

响应(-)

错误                               代码       描述

E_UNSUPPORTED_CMD                  0x80       请求消息含有不能得到支持的

                                              消息类型

E_UNSUPPORTED_INMODE               0x81       请求消息含有在当前操作模式

                                              下不能得到支持的消息类型

E_ILLEGAL_ADDR                     0x82       在地址分配中指定的非法地址

E_REPEAT_ALREADY_ENABLED           0x83       消息传送通过已经被启用

E_INCORRECT_IO_COUNT               0x84       不正确的I/O计数-与模块的实际

                                              I/O计数不一致的I/O读/写请求

E_ILLEGAL_COMP_NUMBER              0x85       所指定的部件号是非法的

E_ILLEGAL_COMP_INMODE              0x86       所指定的部件号在当前操作模式下是

                                              非法的

E_WRITE_TO_MEMORY_FAILED           0x87       对存储装置的写操作失败

E_UPDATE_NOT_IN_PROGRESS           0x88       部件更新操作不在进行中

E_UPDATE_IN_PROGRESS               0x89       部件更新操作已经在进行中

E_ILLEGAL_MSG_FORMAT               0x8A       非法消息格式(例如，未预期

                                              的有效负载长度...)

E_ILLEGAL_CONTENT                  0x8B       非法下载内容

E_ILLEGAL_COMPONENT                0xFx       发现非法部件(仅启动模式)

                                              位0:1＝非法IID

                                              位1:1＝非法MID

                                              位2:1＝非法FWA

在每一个消息类型的描述中，能够显示描述对含有该消息类型的请求消息的任何地址限制的区块。例如，该区块能够指示在消息类型字段中的值是否指示所允许的目的地址。例如，该区块能够指示目的地址指示适于由多个模块接收的广播消息。该区块能够指示目的地址是未配置的和/或已经被分配默认地址。该区块能够指示目的地址对应于有效的、合法的和/或允许的地址，例如对应于有效合法的和/或允许的机架和/或槽的地址。

某些示范性实施例能够提供一定量的内置数字和模拟I/O。该内置模拟I/O也可能可得为数字输入。能够按照表格IV的规定确定模拟输入的数字值。

 

数字输入目前状态	模拟输入电压	数字输入下一状态
			0	>8V	1
1	<6V	0

表格IV

某些示范性实施例能够具有通过添加I/O附加卡或I/O扩展模块或者添加I/O附加卡和I/O扩展模块两者来增加I/O数量的能力。

图8是系统8000的示范性实施例的方框图，该系统8000可以包括PLC 8200。某些示范性实施例能够支持添加例如附加模块8100的多达三个附加模块(附加端口0)和例如附加卡8300的附加卡(附加端口1)。I/O附加卡8300能够安装在PLC 8200的外壳中的窗口下方。例如附加模块8100的通信附加模块能够被添加到PLC 8200的逻辑左侧。

图9是系统9000的示范性实施例的方框图，系统9000可以包括PLC9200，通信附加模块9100和/或I/O附加卡9250。PLC 9200能够支持添加多达三个附加模块，附加卡9250和/或多达两个扩展I/O模块，例如第一I/O模块9300和第二I/O模块9400。

某些示范性实施例能够支持添加多达三个附加模块，附加卡9250和/或多达八个扩展I/O模块通信地耦合到PLC 9200。

图10是系统10000的示范性实施例的方框图，系统10000可以包括扩展模块10100。扩展模块10100可以包括ASIC 10200。ASIC 10200可以包括第一延迟和/或中继器电路10300，其能够适于中继来自PLC和/或相对于该PLC在逻辑上位于扩展模块10100的上游的模块的第一消息的传输和/或在该传输中引入一个或多个字符(例如，两个字符)作为延迟。第一消息能够被发送到通信地耦合到扩展模块10100并且相对于PLC在逻辑上位于扩展模块10100的下游的模块。ASIC 10200可以包括第二延迟和/或中继器电路10500，其能够适于中继来自扩展模块10100和/或相对于PLC逻辑上位于扩展模块10100的游的模块的第二消息的传输和/或在该传输中引入一个或多个字符(例如，两个字符)作为延迟。第二消息能够被发送到PLC和/或通信地耦合到扩展模块10100并且相对于PLC逻辑上位于扩展模块10100的上游的模块。第一延迟和/或中继器电路10300和/或第二延迟和/或中继器电路10500能够适于给消息和/或帧添加字符以同步扩展模块10100内的通信和/或处理。

在某些示范性实施例中，扩展模块10100可以包括PLC IN端口10800，其适于从PLC和/或串联连接到PLC的模块接收通信。扩展模块10100可以包括PLC OUT端口10820，其能够适于通信地耦合到PLC和/或逻辑上在扩展模块10100和PLC之间的模块，和/或从扩展模块10100和/或通信地耦合到扩展模块10100的其它模块传送消息给PLC和/或逻辑上在扩展模块10100和PLC之间的模块。扩展模块10100可以包括模块OUT端口10840，其能够适于提供与例如以串联布置通信地耦合到扩展模块10100的下一个模块的通信耦合。扩展模块10100可以包括模块IN端口10860，其能够适于接收来自其它模块的导向扩展模块10100、逻辑上在模块10100和PLC之间的其它模块和/或PLC的通信。通过“IN”和“OUT”端口对，模块能够适于在模块之间和/或在模块和PLC之间提供通信的全双工信道。

某些示范性实施例可以包括通信控制器10400，其能够调节与扩展模块10100有关的传输和/或接收的路由。来自PLC的传输能够经由PLCIN端口10800接收。到PLC的传输能够经由PLC OUT端口10820发送。在某些示范性实施例中，第一开关10600能够在地址分配以后闭合。在某些示范性实施例中，当模块对请求响应时，第二开关10700能够改变状态。

在某些示范性实施例，能够分配模块地址。扩展模块10100能够适于在默认和/或未配置的地址分配以及第一开关10600断开的情况下加电。PLC能够适于将所设置的模块地址发送到局部机架上的第一模块。在某些示范性实施例中，直到模块已经被分配除了默认和/或未配置地址之外的地址为止，第一开关10600能够保持断开。在某些示范性实施例中，模块地址能够被顺序地分配给模块，直到已经进行了所有的地址分配。

图11是方法11000的示范性实施例的流程图。方法11000的活动能够自动执行。自动执行的活动能够由在机器可读介质上编码的计算机程序包括。该计算机程序能够适于实施方法11000的任何活动。在活动11100，能够定义与8B/10B格式转换相关的帧。8B/10B格式能够适于提供相对较低的DC偏置。

在活动11200，能够接收八位格式化消息。能够在PLC和/或通信地耦合到PLC的模块处接收该八位格式化消息。该八位格式化消息可以包括多个截然不同的有序数据字段。

在活动11300，八位格式化消息能够被编码为十位格式化消息。该消息能够通过8B/10B编码帧编码。该消息能够适于在输入/输出模块和PLC之间硬实时通信。该输入/输出模块可以是通信地串联耦合到PLC的第一输入/输出模块链中的一个。输入/输出模块可以包括传输电路和/或接收电路。PLC能够通信地串联耦合到第二通信模块链。第二通信模块链的至少一个能够适于通信地耦合到信息装置。8B/10B编码帧可以包括具有相当于八位的大小的消息类型字段。在消息类型字段中存储的值能够是每一帧的数据字段的内容的指示。消息类型字段可以在每一帧所包含的第一有序序列字段之后。第一有序序列字段可以是和/或包括前同步码字段、帧开始字段、具有相当于八位的大小的目的地址字段、长度字段和/或具有相当于八位或更多位的大小的源地址字段。消息类型字段之后可以是每个帧包含的第二有序序列字段。该第二有序序列可以是和/或包括数据字段、具有相当于32位的大小的循环冗余检验字段，和/或帧结束字段。

在活动11400，十位格式化消息能够经由分组网络传送。十位格式化消息能够经由通信模块和/或I/O模块被传送到目的地。

在活动11500，接收模块和/或PLC能够解码十位消息以形成八位消息。在某些示范性实施例中，接收模块和/或PLC的处理器能够解码消息。

在活动11600，八位格式化消息能够由模块和/或PLC解释。例如，能够自动确定所解释的消息指示与由可编程逻辑控制器(PLC)朝着模块传送的第一消息有关的错误。该模块能够适于传送所解释的消息，并且PLC能够适于接收所解释的消息。能够经由包括错误分类和错误代码的8B/10B编码帧传送所解释的消息。PLC能够适于响应于错误分类自动解释、报告、和/或采取纠正动作，该错误分类指示关于该模块、该模块对第一消息的接收、该模块理解第一消息的能力和/或该模块使用第一消息的能力的信息。所解释的消息可以包括装置类别字段、装置类型字段和/或装置状态字段，该装置类别字段适于接收指示该模块的装置类别的值，该装置类型字段适于接收指示该模块的装置类型的值，该装置状态字段适于接收指示该模块的状态的值。响应于由装置类别字段，装置类型字段和/或装置状态字段所包含的值，能够确定，改变，和/或修改PLC的自动动作。

PLC能够适于响应于指示如下的一个或多个条件的错误代码，自动解释，报告，和/或采取纠正动作：

第一消息的消息类型是该模块的不支持的消息类型；

第一消息尝试为该模块的地址分配无效地址；

第一消息尝试启用与通信地耦合的第二模块的通信，并且这样的通信先前已经被启用；

不正确的输入/输出计数被传送的第一消息引用；

无效部件号被传送的第一消息引用；

对该模块包含的存储器的写操作失败；

在该模块处部件更新操作正在进行；

在传送的第一消息中的无效消息格式；和/或

无效下载内容，无效部件，和/或不允许的存储器访问。

图12是信息装置12000的示范性实施例的方框图，其在某些操作的实施例中例如可以包括图1的用户信息装置1540。信息装置12000可以包括许多部件中的任意一个，例如，一个或多个网络接口12100、一个或多个处理器12200、含有指令12400的一个或多个存储器12300、一个或多个输入/输出(I/O)装置12500和/或耦合到I/O装置12500的一个或多个用户接口12600，等。

在某些示范性实施例中，通过例如图形用户接口的一个或多个用户接口12600，用户能够观看信息的再现，该信息与研究、设计、建模、创建、发展、建立、制造、操作、维持、存储、营销、卖出、传递、选择、指定、请求、定货、接收、返回、配额、和/或推荐此处描述的任何产品、服务、方法、和/或信息有关。

定义

当下列的术语在此处作为实词使用时，适用所附的定义。无偏见地给出这些术语和定义，并且与本申请一致，在本申请或要求其优选权的任何申请的审查期间保留重新定义这些术语的权利。为了解释要求其优先权的任何专利的权利要求，每个定义(或者重新定义的术语，如果原始定义在该专利的审查期间被修正)，起到清楚并无歧义地否认在该定义之外的主题的作用。

8B/10B编码-以将8-位符号映射到10-位符号的方式格式化的数字数据流，每个10-位符号包括的“1”位的计数和“0”位的计数之间的差异为0，+2，或-2，并且有效消息内的符号的选择使得，当被初始化为-1时，“1”位的计数和“0”位的计数之间的连续差从不超过+3到-3的范围，并且在任何完整符号的末端不是+1就是-1。有效消息另外的性质是对于符号的任意组合，在消息中的任意点处不会有超过5个连续的“1”位或者5个连续的“0”位。

一-至少一个。

能力-能够执行的性质。

接受-接收。

确认-从数据的接收方传送消息以确认已经从发送方接收到信号，信息或者分组。

活动-动作，行动，行为、功能、步骤和/或过程和/或其一部分。

执行器-一种装置，其转换、翻译和/或解释信号(例如，电的、光的、液压的、气动的，等)以产生物理和/或人类可觉察的动作和/或输出，例如运动(例如电机轴的转动、振动，阀门的位置、螺线管的位置、开关的位置和/或继电器的位置，等)，可听声音(例如号角、钟和/或警报，等)和/或可见的表现(例如，指示灯，非数字显示器和/或数字显示器等)。

适于-合适于，适合，和/或能够执行指定功能。

地址-(名词)一个或多个标识符，例如一个或多个符号、字符、名称和/或数字，用于消息传输、存储和/或检索中的识别，该一个或多个标识符可分配给具体的物理、逻辑和/或虚拟机器、过程、节点、对象、实体、记录、数据元素、部件、端口、接口、位置、链路、路线、电路和/或网络；(动词)定位、访问、分配、和/或提供标识符给具体的物理、逻辑和/或虚拟机器、过程、节点、对象、实体、记录、数据元素、部件、端口、接口、位置、链路、路线、电路和/或网络。

邻近的-非常接近、附近、紧挨着、和/或毗邻。

所有的-一组实体的每一个实体。

允许-提供、使得、发生和/或同意。

和/或-连同或者替换。

另一个-另外的一个。

设备-用于特定目的工具或者装置。

专用集成电路(ASIC)-适于执行具体功能和/或过程的微芯片。

分配-指派、指定、分派、和/或赋予和/或为了特定目的选择和分开。

分配的-指派。

与...相关-与...有关。

自动地-以基本上独立于外部人类影响和/或控制的方式动作和/或操作。例如，自动灯开关能够在以其视野中“看见”人时打开，而无需人手动操作灯开关。

之间-以分开的间隔和/或中间的。

位-总是具有零或者一的值的信息单元。

广播-(动词)同时向多个接收位置传送；(名词)到多个接收位置的同时传输。

能够-有能力，至少在一些实施例中有能力。

导致-引起、招致、促成、产生、引出、是...的原因、结果、和/或实现。

链-通信地串联耦合的一组装置。

改变-(动词)导致不同；(名词)改变或者修改的动作、过程和/或结果。

字符-符号、数字、字母、和/或标点符号等，代表可由信息装置解释的数据。

电路-包括一个或多个操作性电气装置的导电通路。

闭合-以通信地耦合电路元件的方式定位开关。

代码-符号的系统，用来代表和/或指示某些事物，例如，代表对信息装置的指令，和/或字符的标准化序列，用于描述多个、基本相同的健康诊断和/或过程。代码值能够用来填充记录字段。

命令-发起由指令所定义的操作的信号。

通信-交换信息。

通信-信息的传输和/或交换。

通信模块-适于在可编程逻辑控制器(PLC)和除了传感器和执行器之外的装置(例如信息装置)之间接收和/或转发通信的装置和/或系统。

通信链路-建立的通信信道。

通信地耦合-以促进通信的方式链接。

部件-构成元件和/或部分。

包含-包括但不限于。

由...包含-由...包括。

计算-经由处理器计算、估计、确定、和/或弄清。

确认-验证、保证、使有效、和/或建立某些事物的真相。

含有-其中持有。

内容-所存储数据的本质和/或本质部分。

控制-(名词)一种机械或者电子装置，用于在预定极限内操作机器；(动词)实行权威性和/或处于支配地位的影响于，造成以预定的方式动作、指导、调整到要求、和/或调节。

相应的-相关、相关联、相伴、目的和/或位置相似、在每一个方面符合、和/或等价的和/或在数额、数量、幅度、质量和/或度上一致。

计数-(名词)通过计数所达到的数量和/或定义的量；(动词)递增，通常以一增加并且从零开始。

耦合-接合、连接和/或将两个东西链接在一起。

循环冗余检验(CRC)-一种类的型功能，为了检测传输和/或存储中的错误，用来从例如网络流量分组或者计算机文件块中产生少数位的校验和。CRC在传输或者存储前被计算和添加，并且之后被验证以确认没有发生改变。

数据-信息，以适合于信息装置处理的形式所表示的信息。

数据结构-允许有效操纵数据的数据集的组织和/或被设计为支持具体数据操纵功能的数据元素间的逻辑关系。数据结构可以包括描述数据结构性质的元数据。数据结构的例子可以包括：阵列、字典、图、散列、堆、链表、矩阵、对象、队列、环、堆栈、树和/或矢量。

截止时间-一段时间间隔，在此期间活动的完成对于系统具有更多的效用，且此之后活动的完成具有较少的效用。这样的时间间隔可以仅受上限的限制，或者它可以受上限和下限的限制。

默认-自动选择的选项，除非指定了可选方案。

延迟-两个状态和/或事件之间的逝去时间。

目的地-传输、运送和/或航行最终指向的地方、地址和/或实体。

目的地址-与传输最终指向的地方和/或实体相关联的名字(moniker)。

确定-经过调查、推理或者计算发现或者做出关于..的决定。

装置-机器、制造品和/或其集合。

装置类别-装置的具体范畴。

不同-改变的、不一样的和/或分开的

方向-事物间的空间关系和它所指和/或移动的路线；空间上两点之间的与距离无关的关系，其指定任一点相对于另一点的位置；和/或建立任何位置相对于任何其他位置的对齐和/或取向的关系。

发现-明白、获得知识，学习、发现和/或弄清楚。

下载-从存储装置传输数据。

在...期间-在时间间隔中的一些时间。

动态地-以交互的方式，其中当前状态依赖过去和/或将来的输入和/或输出。

每个-单独考虑的组的每一个。

编码-通过利用代码，常常是包含二进制数的代码，以可以复原为原始形式的方式转换数据。

帧结束字符-指示数据分组终止的一个或多个预定位和/或符号。

错误-动作和/或过程的不想要的和/或无法接受的结果。

错误分类字段-指示错误的原因和/或结果的一组位。

误码字段-指示错误的标识的一组位。

执行-运行计算机程序和/或一个或多个指令。

存在-具有实际存在。

扩展模块-输入/输出模块，在与可编程序逻辑控制器(PLC)的外壳不同的外壳中，该输入/输出模块适应通信地耦合到该PLC。

失败-未成功。

故障-合适的功能或者性能的停止。

字段-用于一种类型数据的逻辑存储空间。字段可以包含文本的、数字的、日期的、图形的、音频的、视频的、动画的和/或计算的数据。字段的属性可以包括固定或者可变长度、预定义显示格式、证实属性和/或与另一个字段的可联系性。

现场可编程门阵列(FPGA)-可编程处理器，当用特定电路配置编程时，该可编程处理器适于执行具体功能和/或过程。

第一-系列中的初始元素。

为了-目的是...。

格式-与该数据的分组、传送、通信、呈现显示和/或再现有关的该数据的布置和/或参数。

第四-紧随系列中的第三元素的元素。

帧-分组。

从-用于指示来源。

全双工-以类似的速率在两个节点之间同时沿两个方向传送数据的能力。

此外-另外。

硬截止时间-特殊情况，其中在截止时间内完成活动导致该系统从该活动接收全部可能的效用，而在截止时间外完成该活动导致零效用(即，由该活动耗费的资源被浪费了，比如当人们在特定的日子到海滩上拍摄日出但在太阳已经升起来之后才到达)或者负效用值(即，该活动是降低生产性的，比如当消防队员在燃烧的建筑物倒塌之前几秒钟进入建筑物中寻找失踪者时，结果造成该消防队员的受伤或者死亡)。硬截止时间的安排准则是总满足该硬截止时间，即使这意味着为了这样做而改变活动。

硬实时-与对事件提供绝对的确定性响应的计算机系统有关。这样的响应不以平均事件时间为基础。相反，在这样的计算机系统中，截止时间是固定的并且该系统必须保证在固定的和明确定义的时间内的响应。硬实时操作的系统一般与物理硬件通过嵌入系统在低层次交互，并且如果违反时间限制可能遭受严重故障。硬实时计算系统的经典例子是汽车上的防锁死制动器(anti-lock brake)。在该系统中的硬实时限制或截止时间是必须释放制动器以防止车轮锁死的时间。另一个例子是汽车发动机控制系统，其中延迟的控制信号可能引起发动机故障或者损害。硬实时嵌入系统的其它例子包括例如心脏起搏器的医疗系统和工业过程控制器。

不正确-实际上是错误的和/或不对的。

指示-示出、标记、发信号通知、表示、指示、指出、表明、证明、宣布、阐明、指定、解释、呈现、提出、揭露、公开、和/或显示。

指示的-用来指示。

信息-与对象有关的事实、项、概念、短语、表达式、命令、数字、字符、和/或符号等等。有时与数据同义地使用，并且有时用于描述有组织的、变换的、和/或处理过的数据。使涉及信息的管理、组织、存储、变换、通信、和/或呈现的某些活动自动化一般是可能的。

信息装置-其上驻留有能够实施此处所述的方法、结构、和/或或图形用户接口的至少一部分的有限状态机的任何装置。信息装置可以包括众所周知的通信耦合的部件，比如一个或多个网络接口、一个或多个处理器、一个或多个包含指令的存储器、一个或多个输入/输出(I/O)装置、和/或一个或多个用户接口(例如，耦合到I/O装置)，通过所述部件，信息能够被呈现以实施此处所述的一个或多个功能。例如，信息装置能够是任何通用和/或专用计算机，比如个人计算机，视频游戏系统(例如，PlayStation，任天堂Gameboy，X-box，等。)，工作站，服务器，小型计算机，主机，巨型计算机，计算机终端，膝上型计算机，可穿戴计算机，和/或个人数字助理(PDA)，iPod，移动终端，蓝牙装置，通信装置，＂智能＂电话(例如类似Treo的装置)，消息收发业务(例如，Blackberry)接收器，寻呼机，传真，蜂窝电话，传统电话，电话机装置，编程的微处理器或者微控制器和/或外设集成电路元件，数字信号处理器，ASIC或者其它集成电路，例如分立元件电路的硬件电子逻辑电路，和/或例如PLD、PLA、FPGA、或PAL等等的可编程逻辑器件等。

输入-提供给处理器、装置、和/或系统的信号、数据、和/或信息。

输入/输出(I/O)装置-任何传感导向的输入和/或输出装置，例如听觉的、视觉的、触觉的、嗅觉的、和/或味觉导向的装置，包括例如监视器、显示器、投影仪、高架显示器、键盘、小键盘、鼠标、跟踪球、操纵杆、游戏键盘、操纵轮、触摸板、触板、定点装置、麦克风、扬声器、摄像机、照像机、扫描仪、打印机、触觉装置、振动器、触觉模拟器、和/或触觉垫，其潜在地包括I/O装置能够附接或者连接的端口。

输入/输出模块-适于在可编程逻辑控制器(PLC)和一预定组的传感器和/或执行器之间接收和/或转发信息的装置和/或系统。

引入-产生。

无效-有故障和/或不是有效的。

无效部件号-装置名字和/或标识符的无法识别的和/或有故障的值。

缺乏-特定不足或者没有。

长度-事物的最长的尺度和/或事物沿其最大尺度的程度的测量。

位于-坐落在特定地点和/或位置。

机器指令-指示，该指示适于使得例如信息装置的机器执行一个或多个特定活动、操作、和/或功能。该指示有时能够形成称为“处理器”、“核”、“操作系统”、“程序”、“应用”、“效用”、“子例程”、“脚本”、“宏”、“文件”、“工程”、“模块”、“库”、“类”、和/或“对象”等等的实体，该指示能够在硬件、固件、和/或软件中以机器代码、源代码、目标代码、编译代码、汇编代码、可解释代码、和/或可执行代码等等实施。

机器可读的-信息装置能够从其获得数据和/或信息的形式。

机器可读介质-物理结构，例如信息装置、计算机、微处理器、和/或控制器等等的机器能够从其获得和/或存储数据、信息、和/或指令。例子包括存储器、穿孔卡片、和/或光学可读形式等。

可以-被允许和/或许可，在至少一些实施例中。

存储器-能够存储模拟或者数字信息的装置，例如：非易失性存储器，易失性存储器，随机存取存储器，RAM，只读存储器，ROM，闪速存储器，磁介质，硬盘，软盘，磁带，光学介质，光盘，紧凑盘，CD，数字多用盘，DVD，和/或磁盘冗余阵列(raid array)等等。该存储器能够耦合到处理器并且能够存储指令，该指令适于由处理器依照此处公开的实施例执行。

消息-通信。

消息类型-指示通信种类的一个或多个字符。

方法-程序，过程，和/或用于完成某事物的相关活动的集合。

模块-一种装置，该装置适于通信地耦合到一预定组的信息装置、输入/输出装置、传感器、和/或执行器。

更多-附加的。

网络-通信地耦合的多个节点。网络可以是和/或利用任何各种子网络，例如电路交换的，公共交换的，分组交换的，数据，电话，电信，视频分配，电缆，陆地，广播，卫星，宽带，公司，全球，全国，区域，广域，干线，分组交换的TCP/IP，高速以太网，令牌网(Token Ring)，公共因特网，私人，AMT，多域，和/或多区域子网络，一个或多个因特网服务供应商，和/或一个或多个信息装置，例如交换机，路由器，和/或不直接连接到局域网的网关等。

非致命的-不导致计算机程序和/或子程序执行的停止。

不-对某事物的否定。

得到-接收、获取、占有、取得、获得、运算、确定、和/或计算。

一个-单个单元。

仅仅-完全没有任何其他东西。

断开位置-一种开关设置，该开关设置去耦合否则就通信耦合的连接。

输出-(名词)产生和/或生成的事物；由信息装置执行机器可读指令产生的数据；和/或由系统产生的能量，功率，功，信号，和/或信息；(动词)提供，产生，制造，和/或生成。

分组-通信的离散实例。

对-量为两个某事物。

多个-复数的和/或多于一个的状况。

前同步码(preamble)-自动附加到所传送的数据的开头的预定义数据。该前同步码可以是不完整的符号，完整的符号，或者不完整符号和完整符号的某种组合。

预定-提前设立的。

先前的-时间上较早的。

程序-适于执行具体任务的一组机器可读指令。

处理器-用于执行一个或多个预定任务的装置和/或机器可读指令组。处理器可以包括硬件，固件，和/或软件的任何一个或者组合。处理器能够利用机械的，气动的，液压的，电气的，磁的，光的，信息的，化学的，和/或生物的原理，信号，和/或输入来执行(多个)任务。在某些实施例中，处理器能够通过操纵，分析，修改，转换，传送信息以供可执行程序和/或信息装置使用，和/或路由该信息到输出装置来对该信息起作用。处理器能够用作中央处理单元，本地控制器，远程控制器，并行控制器，和/或分布式控制器等等。除非另有说明，该处理器可以是通用装置，例如微控制器和/或微处理器，这样的微处理器如由加利福尼亚州圣克拉拉的英特尔公司制造的奔腾IV系列微处理器。在某些实施例中，该处理器可以是专用装置，例如专用集成电路(ASIC)或者现场可编程门阵列(FPGA)，该专用装置已经被设计为在其硬件和/或固件中执行此处公开的实施例的至少一部分。

可编程逻辑控制器(PLC)-固态的基于微处理器的硬实时计算系统，该系统用来依照存储在存储器中的用户产生的数值集和用户产生的逻辑和/或指令通过网络自动监视现场连接的传感器输入的状态，并且自动控制受控工业系统(例如，执行器，螺线管，继电器，开关，电机起动器，速度驱动(例如，可变频率驱动，可控硅整流器，等)，指示灯，点火器，带驱动，扬声器，打印机，监视器，显示器，等)的通信耦合的装置。该传感器输入反映与该受控工业系统有关的测量和/或状态信息。PLC提供以下的任何一个：自动输入/输出控制；切换；计数；算术运算；复数据处理；逻辑；定时；定序；通信；数据文件处理；报告生成；控制；中继控制；运动控制；过程控制；分布式控制；和/或对过程，制造设备，和/或该受控工业系统的其它自动化的监视。因为其精确的硬实时定时和定序能力，PLC使用梯形逻辑或在IEC61131-3中规定的结构化程序设计语言的某种形式进行编程，该结构化程序设计语言的某种形式即FBD(功能方框图)，LD(梯形图)，ST(结构化文本，Pascal类型语言)，IL(指令表)和/或SFC(顺序功能图)。因为其精确的实时定时和定序能力，PLC能够替代高达数千个中继器和凸轮定时器。PLC硬件往往具有优良的冗余和故障恢复(fail-over)能力。PLC能够使用人机接口(HMI)，与用户交互进行配置、警报报告、和/或控制。

前进-向前移动。

提供-供给，供应，给于，传送，发送，和/或使可用。

机架号-识别装置通信地耦合到的可编程逻辑控制器系统的逻辑底板的名字的数值。

实时-一种系统(或者子系统)，该系统(或者子系统)由对个体活动的时间限制和使用这些时间限制的安排准则来表征，使用这些时间限制来实现具有可接受的可预测性的可接受的系统时间性。

接收-接收的行为。

接收-收集，取得，获取，获得，接受，得到，和/或被授予。

恢复程序-一组机器指令，适于响应于与通信地耦合到其上的模块通信的故障，使得可编程逻辑控制器(PLC)执行一个或多个预定动作。

参考-指向。

关于-与...有关。

保持-处于相同位置和/或状态。

中继-在预定的时间延迟后转发消息。

中继器-适于在预定的时间延迟后转发消息的处理器。

应答-对信号，影响，和/或激励做出响应。

请求-(动词)表达对..的需要和/或希望；询问和/或请求；(名词)传送对期望的表达的事物和/或所请求的事物。

重置-在先前建立值之后建立该值和/或将变量的值返回该变量的在前值。

响应-应答。

响应-应答和/或回答。

响应于-对影响和/或激励做出反应。

所述-当在系统或装置权利要求中使用时，指示已经在先前引入的随后的权利要求项的冠词。

第二-紧随系列中初始元素之后的元素。

发送-运送，传递，和/或传送。

传感器-装置，适于自动感测，觉察，检测，和/或测量物理属性(例如，压力，温度，流量，质量，热，光，声音，湿度，接近度，位置，速度，振动，响度，电压，电流，电容，电阻，电感，和/或电磁辐射等)并且把该物理量转换为信号。例子包括接近开关，污染计，光传感器，热电偶，电平指示器，速度传感器，加速度计，电压指示器，电流指示器，导通/断开指示器，和/或流量计等。

串行传送的消息-通信，其中按序提供整体的每个部分。

串联-在电路中的部件一个接一个的布置以便电流在其间不分开。

设置-设立一值。

信号-信息，例如用于活动的机器指令，该信息被编码为物理变量中可自动检测的变化，例如气动的、液压的、声音的、流体的、机械的、电的、磁的、光的、化学的，和/或生物的变量，例如功率、能量、压力、流率、粘性、密度、扭矩、撞击、力、电压、电流、电阻、磁通势、磁场强度、磁场通量、磁通量密度、磁阻、磁导率、折射率、光波长、偏振、反射率、透射率、相移、浓度、和/或温度等等。依赖于上下文，信号可以是同步的、非同步的、硬实时的、软实时的、非实时的、连续产生的、连续变化的、模拟的、离散产生的、离散变化的、量化的、数字的、连续测量的，和/或离散测量的等。

槽号-识别装置通信地耦合到的可编程逻辑控制器系统的预定逻辑底板上的逻辑位置的名字的数值。

软截止时间-一般情形，其中到截止时间完成的活动导致该系统接收按迟滞时间(lateness)(完成时间减截止时间)测量的效用，以便存在对应于该系统的正效用值的正迟滞时间值。迟滞时间可以按照过时(正迟滞时间)或提早(负迟滞时间)来考虑。通常，并且潜在地在某些界限内，较大的正迟滞或者过时时间值代表较低的效用，而较大的正提早值代表较大的效用。

软实时-与采用尽力服务方法并尽可能多地最小化从事件到响应的迟滞时间同时保持吞吐量跟上外部事件总体的计算机系统相关。如果违反了时间限制，这样的系统不会遭受严重故障。例如，现场音视频系统通常是软实时；违反时间限制能够导致质量降低，但是该系统能够继续操作。另一个例子是网络服务器，网络服务器是希望快速响应但又不存在截止时间的系统。如果该网络服务器负载很高，在没有服务故障的情况下它的响应时间可能是缓慢的。这与防锁死制动系统不同，在防锁死制动系统中响应变慢将可能导致系统故障，甚至可能导致灾难性故障。

源地址-与从其发送和/或转发传输的位置和/或实体相关联的名字。

帧开始字符-指示数据分组的开始的一个或多个预定位和/或符号。

状态-实体在给定时间的状况。

状况-状态和/或情况和/或与其相关的信息。

存储-放置在存储装置中。

随后的-时间上在其后。

实质上-相当多的，大的，和/或巨大的，但不必是整个和/或整体的程度和/或等级。

开关-(名词)断开和/或闭合电路，完成和/或中断电路径，和/或选择在网络的完全不同的传输路径段之间(或在网络之间)建立连接的路径和/或电路和/或装置的机械的，电气的，和/或电子的装置；(动词)电激励或者去激励。

系统-机械装置，装置，数据，和/或指令的集合，该集合被设计为执行一个或多个具体功能。

第三-紧随系列中第二元素的元素。

朝-在..的物理和/或逻辑方向上。

传递-从一个装置传送到另一个。

传送-提供，供给，供应，作为信号发送，和/或传送(例如，力，能量，和/或信息)从一个位置和/或东西到另一个。

类型-共同具有将其作为群组或类别区分开来的性状或者特征的若干东西。

未配置的-在模块中缺乏信息，该信息允许在装置和可编程逻辑控制器(PLC)之间通过该模块通信。

理解-明白预期的含义。

不支持的-未被保持和/或限定。

直到-截至到...时。

更新-改变。

被用来-用来完成某事物。

利用-使用和/或投入使用。

值-变量和/或参数的测量的，分配的，确定的，和/或计算的数量或者质量。

经由-凭借和/或利用。

当-在某时。

其中-关于其；和；和/或除...之外又。

写操作-适于在存储装置上编码数据的一个或多个动作。

通过阅读上述和/或此处包括的某些示范性实施例的详细描述和/或附图，对于本领域技术人员来说其它充分且具体地实际且有用的实施例将变得显而易见。应该理解的是许多变化，修改，和附加的实施例是可能，并且因此，所有这样的变化，修改，和实施例将被认为在本申请的范围内。

因此，不管本申请的任何部分的内容(例如，发明名称，技术领域，背景技术，发明内容，摘要，附图，等)如何，除非清楚地指出相反的意思，例如通过明确定义，断言，或者论据，就任何权利要求而言，不论是该申请和/或要求其优先权的任何申请的任何权利要求，并且不论是原始给出的或其他的：

不需要包含特定描述或者说明的任何特征，功能，活动，或元件，活动的任何特定序列，或者元件的任何特定相互关系；

任何元件能够被集成，分离，和/或复制；

任何活动能够由多个实体重复，执行，和/或在多重管辖中执行；和

任何活动或元件能够被明确地排除，活动的次序能够变化，和/或元件的相互关系能够变化。

此外，除非清楚地另有所指，当此处描述任何数量或范围时，所述数量或者范围是近似的。除非清楚地另有所指，当此处描述任何范围时，该范围包括其中的全部值和在其中的全部子范围。例如，如果描述的范围是1-10，则该范围包括其间的全部值，例如，1.1，2.5，3.335，5，6.179，8.9999等等，并且包括其间的全部子范围，比如1-3.65，2.8-8.14，1.93-9等。

结合到此处作为参考的任何材料中的任何信息(例如，美国专利，美国专利申请，书籍，文章，等)仅结合到这样的程度，即这样的信息和此处阐述的其它陈述和附图之间不存在冲突。如果万一存在这样的冲突，包括将致使此处的任何权利要求无效或寻求其优先权无效的冲突，那么这种结合到此处作为参考的材料中的任何这样的冲突信息明确地不结合在此处作为参考。

因此，除该权利要求自身之外，本申请的每个部分(例如，标题，技术领域，背景技术，发明内容，摘要，附图，等)，将被认为实质上是说明性的，而非限制性的。

Claims (19)

1.一种系统，包括：

第一模块链的第一模块，所述第一模块链的每个邻近对通信地串联耦合，所述第一模块通信地耦合到可编程逻辑控制器(PLC)，所述第一模块包括传输电路和接收电路，所述第一模块适于经由8B/10B编码帧与所述PLC通信，所述8B/10B编码帧的帧包括具有相当于八位的大小的消息类型字段，存储在所述消息类型字段中的值指示每个所述帧的数据字段的内容，所述消息类型字段在所述帧包含的有序序列字段之后，所述有序序列字段前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段、长度字段和源地址字段。

2.权利要求1的系统，进一步包括：第二模块链，所述第二模块链的每个邻近对通信地串联耦合。

3.权利要求1的系统，进一步包括：所述PLC。

4.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括数据字段。

5.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括循环冗余检验字段。

6.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括具有相当于32位的大小的循环冗余检验字段。

7.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括一个或多个帧结束字符。

8.权利要求1的系统，其中串行传送的消息包含所述8B/10B编码帧。

9.权利要求1的系统，其中输入/输出模块和通信模块位于不同的模块链上，所述输入/输出模块适于硬实时地与所述PLC通信。

10.权利要求1的系统，其中所述第一链仅仅包括输入/输出模块或者仅仅包括通信模块。

11.权利要求1的系统，其中所述第一模块链包括适于硬实时地与所述PLC通信的输入/输出模块。

12.权利要求1的系统，其中所述目的地址字段的大小相当于八位。

13.权利要求1的系统，其中所述目的地址字段适于接收指示在所述第一模块链的地址分配期间使用的未配置地址的值。

14.权利要求1的系统，其中所述目的地址字段适于接收指示用于将消息广播给所述第一模块链的所有模块的广播地址的值。

15.权利要求1的系统，其中所述第一模块通过由机器指令控制的ASIC实现。

16.权利要求1的系统，其中所述第一模块通过由机器指令控制的FPGA实现。

17.一种在机器可读介质上编码的数据结构，所述数据结构适于在模块和可编程逻辑控制器(PLC)之间传递数据，所述数据结构包括：

8B/10B编码帧，其适于在所述模块和所述可编程逻辑控制器(PLC)之间通信，所述8B/10B编码帧包括具有相当于八位的大小的消息类型字段，存储在所述消息类型字段中的值指示所述帧的数据字段的内容，所述消息类型字段在所述帧包含的有序序列字段之后，所述有序序列字段前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段、长度字段和源地址字段。

18.一种方法，包括：

经由8B/10B编码帧对消息进行编码，所述消息适于硬实时地在输入/输出模块和可编程逻辑控制器(PLC)之间通信，所述输入/输出模块是通信地串联耦合到所述PLC的第一输入/输出模块链中的其中一个模块，所述输入/输出模块包括传输电路和接收电路，所述PLC通信地串联耦合到第二通信模块链，所述第二通信模块链的至少其中之一适于通信地耦合到信息装置，所述8B/10B编码帧包括具有相当于八位的大小的消息类型字段，存储在所述消息类型字段中的值指示给定帧的数据字段的内容，所述消息类型字段在每个所述帧包含的第一有序序列字段之后，所述第一有序序列字段前同步码字段、帧开始字段、具有相当于八位的大小的目的地址字段、长度字段和具有相当于八位的大小的源地址字段，所述消息类型字段之后是每个帧包含的第二有序序列字段，所述第二有序序列包括数据字段、具有相当于32位的大小的循环冗余检验字段、和帧结束字段。

19.一种包括用于活动的机器指令的机器可读介质，所述活动包括：

经由8B/10B编码帧对消息进行编码，所述消息适于在模块和可编程逻辑控制器(PLC)之间通信，所述8B/10B编码帧包括具有相当于八位的大小的消息类型字段，存储在所述消息类型字段中的值指示所述帧的数据字段的内容，所述消息类型字段在每个帧包含的有序序列字段之后，所述有序序列字段前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段、长度字段和源地址字段。

Images