TWI391618B - Control method of cooling storage and its compressor - Google Patents

Description

冷卻貯藏庫及其之壓縮機的控制方法

本發明是關於利用變頻電動機來驅動壓縮機之冷卻貯藏庫及其之壓縮機的控制方法。

近年，例如業務用的冷滄藏庫中，裝備可控制速度的變頻壓縮機，已廣為普及(例如，參考日本專利文獻1)。

具備有變頻壓縮機具有種種的優點，列舉出控制冷卻運轉的高效率化，作為一個例子。這種控制方式係維持在庫內設定的目標溫度進行控制冷卻運轉的情況，當庫內溫度接近目標溫度時，因應於這時的溫度來階段地降低變頻壓縮機的速度(迴轉數)。採取該控制方式，壓縮機的連續運轉時間會壓倒性地變長，換言之，運轉/停止的的切換次數會大幅減少，以達到高效率化、省能量化。

專利文獻1：日本專利特開2002－195719公報

然而，過去的控制方法係每一特定時間，求出庫內溫度與目標溫度的偏差，該偏差很大的情況會升高提高迴轉數，偏差變小的話會降低迴轉數，故會有變頻壓縮機的迴轉數變動非必要地變大的問題。例如，庫內維持在接近適於食品冷卻的目標溫度之控制冷缺卻運轉時，一時反覆地開關庫門，庫內溫度會一時急遽上升，故會出現庫內溫度與目標溫度的偏差一時變大的時期。這樣的情況下，庫內溫度即使急遽上升，收藏在庫內的食材，由於熱容量很大，仍然不會有太大升溫，不過依據過去的控制方法，變頻壓縮機的迴轉數係依據庫內溫度與目標溫度的偏差大小來決定，故會立即提高迴轉數。

不過，即使這情況下，關閉庫門經過一定程度的時間的話，因庫內溫度會急遽降低，所以再度被抑制在很低的迴轉數，且因對一時溫度上升進行非必要的反應而提高迴轉數，所以基於效率面並不理想。

本發明係基於上述的問題而提案，其目的係防止非必要的過度敏感地對庫內的溫度予以反應，又可以更高效率地運轉之冷卻貯藏庫及其之壓縮機的控制方法。

為了要達成上述的目的，本發明之壓縮機的控制方法係一種藉由變頻電動機所驅動的壓縮機來壓縮冷媒，將該冷媒經過凝縮器和節流裝置供應至冷卻器，藉由該冷卻器所產生的冷氣來冷卻貯藏室內之冷卻貯藏庫之前述壓縮機的控制方法，具備有：用來設定貯藏室內的目標溫度之目標溫度設定手段、及將貯藏室內的庫內溫度檢測出來之溫度感測器；每一特定時間，算出前述目標溫度設定手段所設定之前述目標溫度與利用前述溫度感測器所檢測出來之庫內溫度的偏差後予以累積，根據該累積值與特定的基準值的比較，令前述變頻電動機的迴轉數變化。

本發明也可設成利用閥裝置，將來自凝縮器的冷媒，選擇性地切換到第1和第2冷卻器的構成。另外，也可以將目標溫度設定手段，設成隨著時間的經過，依序輸出不相同的目標溫度的構成。

依據本發明的控制方法，每一特定時間，算出前述目標溫度設定手段所設定之前述目標溫度與利用前述溫度感測器所檢測出來之庫內溫度的偏差後予以累積，令根據該累積值與特定的基準值的比較來驅動壓縮機之變頻電動機的迴轉數變化，所以例如即使庫門一時張開，外氣流入貯藏室內，使庫內溫度一時上升，因偏差的累積值沒有遽變，所以仍不會有壓縮機的迴轉數過度敏感反應而急遽地變成高速的情形，使控制穩定，進而有助於省電化。

<實施形態1>

用第1~8圖來說明本發明的實施形態1。

本實施形態是以適於業務用的縱向型冷藏庫的情況為例，首先利用第1圖來說明全體構造。該冷藏庫係由前面開口之縱長的隔熱貯藏庫10所構成，藉由下面的四個角上的腳來支撐，形成內部為貯藏室的冷藏室12。冷藏室12的前面開口係藉由分隔框13來分隔成2個開口部14，在各開口部14，朝向水平方向擺動可開關地裝著隔熱門15。

在隔熱冷藏庫10的上面，設置利用面板17來包圍之機械室18，該內部收容設置在基台19上之冷凍單元20。冷凍單元20係如第2圖所示，藉由冷媒配管29來將利用變頻電動機21驅動而壓縮冷煤之壓縮機22、利用凝縮器風扇23來冷卻之凝縮器24、乾燥器25、相當於節流裝置之毛細管26、令經過毛細管26的冷媒蒸發之冷卻器27、以及蓄壓器28予以循環連接所構成，以基台19封閉形成在冷藏室5的頂棚壁之窗孔16的方式安裝。

在冷藏室5的頂棚部分之窗孔16的下面側，設置兼作為導氣管之排水盤30，在其上方形成冷卻器室31。排水盤30的底面係以面對內部緣(第1圖的左側)而成為往下傾斜的方式形成，在內部緣側呈缺口形成有吹出口33。另外，在排水盤30之前面側的區域，開通吸入口32，利用設置在該排水盤30的前面側上部之風扇34，吸引冷藏室12內的空氣，利用冷卻器27來冷卻後，從吹出口33回到冷藏室12內。此外，冷卻器室31內，在從吸入口32所流入的庫內空氣接觸的位置，設置用來將冷藏室12內的庫內溫度檢測出來之溫度感測器35。

於是，上述變頻電動機21藉由輸出可變頻率的交流電力之變頻驅動電路36來驅動，該輸出頻率則是藉由控制器40來決定。參考第2圖來詳述控制器40，該控制器具備有：用來設定冷藏室12內的目標溫度之目標溫度設定手段41、及算出藉由該目標溫度設定手段41來設定之目標溫度Ta與利用前述溫度感測器35所檢測出來之庫內溫度T的偏差(T－Ta)之偏差算出手段42。

本實施例中，上述目標溫度設定手段41為第3圖的構成，目標溫度Ta係提供來作為該隨時間變化樣態(即是隨著時間t來令目標溫度Ta變化的模樣)。另外，該目標溫度的隨時間變化樣態具有將食品等的貯藏物冷卻到藉由使用者所設定的設定溫度之控制轉時目標溫度的變化樣態、及例如設置冷藏庫後開始投入電源時，從相當高於控制運轉時的設定溫度之溫度冷卻到控制運轉時的溫度範圍為止之所謂的下拉式冷卻運轉時之目標溫度的變化樣態的2種類。本實施形態中，任何一種的變化樣態都是藉由以時間t為變數之函數f(t)來表現，該函數則是例如記憶在由EPROM等所構成的記憶手段43。例如用來算出下拉式冷卻運轉時目標溫度Ta的變化樣態之函數f(t)，可以以第4圖所示的曲線圖所表現的函數為例。

一方面，在目標溫度設定手段41，具備有例如由脈波振盪電路及計數器(未圖示)所構成之眾知的計時手段44，從該計時手段輸出與經過時間相對應的計時訊號。該計時訊號施加給目標溫度算出手段45，此處每一特定時間算出目標溫度Ta。更具體上則是先在控制器40啟動時(電源投入時)，從溫度感測器35來讀入庫內溫度T0，根據該值，從式子t0＝f－1(T0)來算出時間初始值t0(參考第5圖)。藉由此方式，將來自啟動時的經過時間設定為t，則成為目標溫度Ta可以以含有Ta＝f(t＋t0)的常數之函數來表現(參考第6圖)。於是，目標溫度算出手段45，根據來自計時手段44的計時訊號(表示t的值)，例如每5秒的特定時間，從記憶手段43來讀出上述函數，代入時間初始值t0和t，算出目標溫度Ta。

如同上述，來自目標溫度算出手段45的目標溫度Ta，與從溫度感測器35所獲得的庫內溫度T一起施加給偏差算出手段42，此處則會算出偏差(T－Ta)。然後，該偏差的值施加給下一段的偏差累積手段46，此處則會依序算出2分~10分之間(本實施形態為5分鐘，即是5 * 60/5＝60次分)的偏差，將該累積值A施加給迴轉數控制手段47。迴轉數控制手段47則是形成為將偏差的累積值A與特定的基準值(下限值和上限值)進行比較，當累積值ΣA大於上限值L_UP時，令送往應讓變頻電動機31的迴轉數上升之變頻驅動電路36的頻率指令訊號Sf變化，當累積值ΣA小於下限值L_DOWN時，令送往應讓變頻電動機31的迴轉數下降之變頻驅動電路36的頻率指令訊號Sf變化。此外，迴轉數控制手段47的功能係利用藉由CPU執行的軟體來實現，呈現該軟體的處理順序的話，如第7圖的順序。

參考第7圖來說明該軟體的構成。經過CPU開始壓縮機轉控制開始路徑(步驟S1)，先將累積值A例如歸0來予以初始化(步驟S2)。接著如同上述，目標溫度設定手段41算出目標溫度Ta(步驟S3)，算出與庫內溫度T的偏差A來累積該偏差值(偏差算出手段42和偏差累積手段46的功能：步驟S4)。然後，來到步驟S5，將累積值與上限值L_UP和下限值L_DOWN進行比較，來令變頻電動機31增減迴轉數(迴轉數控制手段47的功能：步驟S5~S7)。

依據這樣的本實施形態，例如以第8圖中點線狀線所示的曲線圖的方式，設定下拉式冷卻運轉時之目標溫度的隨時間變化樣態，以實線的樣子來變化實際的庫內溫度，則冷卻運轉開始的當時，冷卻情形為庫內溫度低於目標溫度，所以溫度偏差變成負，累積值A也變成負。此處，累積值A的曲線圖成為鋸齒波狀波形係因令變頻電動機31的迴轉數變化時，累積值A初始化之故(第7圖中的步驟S8)。然後，累積值A變成負而低於下限值L_DOWN，變頻頻率就會漸漸地降低(參考時間帶t1)，該結果是壓縮機迴轉數階段地降低來抑制冷卻能力，故庫內溫度接近目標溫度的降低程度。

冷卻能力降低的結果，變成庫內溫度高於目標溫度(時間帶t2)，溫度偏差和該累積值A就會向正推移，累積值A高於上限值L_UP時，壓縮機迴轉數上升而使冷卻能力變高，庫內溫度再度變成接近目標溫度的降低程度。以下，反覆這樣的控制，庫內溫度就會依隨被設定之目標溫度的隨時間變化樣態來降低。

然後，即使在如同上述的下拉式冷卻運轉時，中途隔熱貯藏庫10的隔熱門15一時張開，流入外氣，致使庫內溫度一時上升，該溫度上升仍因隔熱門15關閉而急遽地復原，所以只是作為溫度偏差的累積值來觀察的話，該累積值不會遽變。因而，不會有控制器40過度敏感反應而急遽提高壓縮機22的迴轉數，控制上穩定，進而有助於省電化。

此外，以上的說明中，已針對下拉式冷卻運轉時述說過，至於將食品等的貯藏物冷卻到經由使用者所設定的設定溫度之控制運轉時，也是在介於設定溫度的上下決定上限值和下限值，表示從上限值到下限值時間上應要令設定溫度如何變化之目標溫度的變化樣態被函數化，記憶在記憶手段43，與下拉式冷卻運轉同樣的方式，控制壓縮機的迴轉數。因此，即使在控制運轉時，對於隔熱門15開關造成一時性庫內溫度的遽變，仍不會過度敏感反應，而可以達到省電化。另外，以模擬記憶中之目標溫度的變化樣態的方式，控制壓縮機22，所以可以既適切又確實地取得壓縮機22的運轉停止時間，利用冷卻器27來發揮一種的除霜功能，可以防止大量結霜。

另外，業務用的冷藏庫中，上述過的下拉式冷卻運轉變成必要的樣態，並不侷限於冷藏庫的初始設置時，即使切斷電源經過數小時之後再度運轉、放入多量的食材時庫門長時間張開、多量放入調理之後的高溫食材的情況等也都會變成必要，該冷卻特性極為重要。鑒於該點，本實施形態中，以並不是將下拉式冷卻運轉時的冷卻特性作為單是溫度的最終目標值來施加，而是作為目標溫度的隨時間變化樣態來施加的方式進行，所以形成為對於不同規格的隔熱貯藏庫，可以使用共用的冷卻單元20。

此外，尤其本實施形態係設成具備有記憶表現目標溫度的隨時間變化樣態之函數之記憶手段、及讀出記憶在該記憶手段中的函數，配合時間的經過來算出目標溫度之目標溫度算出手段的構成。具體上，將目標溫度的變化樣態函數化後記憶在記憶手段43，所以具有與將變化樣態表格化來予以記憶的情況作比較，記憶容量很小就足夠的優點。

<實施形態2>

其次，參考第9~13圖來說明本發明的實施形態2。

本實施形態係以適用於業務用橫向型(平台型)冷凍冷藏庫的情況為例，先利用第9圖來說明全體構造。圖號50為隔熱貯藏庫，由前面開口之橫長的隔熱箱體所構成，藉由設置在4個角的腳51來支撐。隔熱貯藏庫50的內部，藉由後來組裝之隔熱性的分隔壁52，內部被分隔程左右，相對較窄的左側成為相當於第1貯藏室之冷凍室53F，相對較寬的右側成為相當於第2貯藏室之冷藏室53R。此外，在冷凍室53F、冷藏室53R之前面的開口，可開關地裝著擺動式的隔熱門。

在從隔熱貯藏庫50的正面來看的左側部設置機械室58。在機械室58內之上部的內部側，突出形成與冷凍室53F相連通知隔熱性的冷卻器室60，並且在該下方，可進出地收容後述的冷凍單元70。另外，在分隔壁52之冷藏室53R側的面，經張設管道63來形成另外的冷卻器室64。

上述冷凍單元70係如第10圖所示，具備有被變頻電動機71所驅動來壓縮冷煤之壓縮機74，經過該壓縮機72的冷媒出口側利用凝縮機風扇73來冷卻之凝縮器74和乾燥器75，連接到屬於閥裝置之三向閥76的入口側。三向閥76其中一方的出口，經由相當於節流裝置的毛細管77F，連接到收容於冷凍室53F側的冷卻器室60內之第1冷卻器78F。三向閥76另一方的出口，仍是經由屬於節流裝置的毛細管77R，連接到收容於冷藏室53R側的冷卻器室64內之第2冷卻器78R。第1冷卻器78F的冷媒出口依序連接蓄壓器79F和逆止閥80，第2冷卻器78R的冷媒出口連接蓄壓器79R的情況下予以會合，最後連接到壓縮機72的吸入側。藉由此方式，切換三向閥76，就會選擇性地切換到將來自凝縮器74的冷媒，依序經由毛細管77F、第1冷卻器78F、蓄壓器79F以及逆止閥80，返回到壓縮機72之第1流路82F、及依序經由毛細管77R、第2冷卻器78R以及蓄壓器79R，返回到壓縮機72之第2流路82R，將冷媒選擇性地供應至第1和第2冷卻器78F、78R。

此外，該三向閥76形成為在壓縮機72被驅動的期間，每一特定時間，以第1和第2的各流路82F、82R交互有效化的方式，進行切換。另外，各冷卻器室60、64中，在庫內空氣基處的位置，分別設置用來將冷凍室53F和冷藏室53R的庫內溫度檢測出來之溫度感測器83F、83R。

於是，上述變頻電動機74係與前述實施形態同樣，利用輸出可變頻率的交流電力之變頻驅動電路86來驅動，該輸出頻率則是藉由控制器90來決定。參考第10圖來詳述控制器40，該控制器具備有：用來設定冷凍室53F和冷藏室53R內的目標溫度之目標溫度設定手段91、及算出藉由該目標溫度設定手段91所設定的目標溫度，與利用前述2個溫度感測器83F、83R所檢測出來之實際的庫內溫度的偏差之偏差算出手段92。此處，將冷凍室53F的目標溫度設為TFa，將實際的庫內溫度設為TF，將冷藏室53R的目標溫度設為TRa，將實際的庫內溫度設為TR，則上述偏差被定義為(TF-TFa)和(TR-TRa)。

本實施形態2中，上述目標溫度設定手段91與第3圖所示的實施形態1相同，僅輸出冷凍室53F和冷藏室53R用的2個目標溫度TFa、TRa的這點不相同。即是冷凍室53F和冷藏室53R的各目標溫度，係作為隨時間變化樣態(即是隨著時間t令目標溫度變化的樣子)來施加，該目標溫度的變化樣態具有將食品等的貯藏物冷卻到經由使用者所設定的設定溫度之控制運轉時之目標溫度的變化樣態、及例如設置冷藏庫後開始投入電源時，從相當高於控制運轉時之設定溫度的溫度冷卻到控制運轉時的溫度範圍為止之所謂的下拉式冷卻運轉時之目標溫度的變化樣態的2種類。任何一種的變化樣態都是藉由以時間t為變數之函數來表現，該函數則是例如記憶在由EPROM等所構成的記憶手段。例如表示下拉式冷卻運轉時之冷凍庫53F和冷藏庫53R的各目標溫度TFa、TRa的變化樣態之函數TFa＝fF(t)、TRa＝fR(t)，可以以第11圖所示的曲線圖所表現的函數為例。

來自目標溫度設定手段91的2個目標溫度TFa、TRa，與從各溫度感測器83F、83R所獲得的2個庫內溫度TF、TR一起，施加給偏差算出手段2。此處，算出各個的偏差(TF－TFa)和(TR－TRa)。然後，該各偏差的值施加給下一段的偏差累積手段96。此處，計算和冷藏室53R側和冷凍室53F側來累積例如2分~10分之間(本實施形態為5分鐘)的偏差，該值施加給迴轉數控制手段97。迴轉數控制手段97則是形成為將偏差的累積值與特定的基準值(下限值和上限值)進行比較，當任一的累積值大於上限值L_UP時，令送往應讓變頻電動機71的迴轉數上升之變頻驅動電路86的頻率指令訊號Sf變化，當任一的累積值小於下限值L_DOWN時，令送往應讓變頻電動機71的迴轉數下降之變頻驅動電路86的頻率指令訊號Sf變化。此外，迴轉數控制手段47的功能係利用藉由CPU執行的軟體來實現，呈現該軟體的處理順序的話，如第12圖的順序。。

參考第12圖來說明該軟體的構成。經過CPU開始壓縮機轉控制開始路徑(步驟S1)，先將累積值A例如歸0來予以初始化(步驟S2)。接著如同上述，目標溫度設定手段91分別算出冷藏室53R和冷凍室53F的各目標溫度TRa、TFa(步驟S3、S4)，並且算出該兩目標溫度TRa、TFa與實際的庫內溫度TR、TF的偏差A來累積該偏差值(偏差算出手段92和偏差累積手段96的功能：步驟S5)。然後，來到步驟S6，將累積值與上限值L_UP和下限值L_DOWN進行比較，來令變頻電動機71增減迴轉數(迴轉數控制手段97的功能：步驟S6~S8)。

依據這樣的本實施形態2，例如設成以第13圖中點狀點線狀線所示的曲線圖的方式，設定下拉式冷卻運轉時之冷藏室53R和冷凍室53F的各目標溫度TFa、TRa的隨時間變化樣態，設成以實線的樣子來變化冷藏室53R和冷凍室53F之實際的庫內溫度TF、TR，則例如冷藏室53R側，冷卻運轉開始的當時，以庫內溫度TR變成低於目標溫度TRa的方式進行冷卻，冷凍室53F側，以庫內溫度TF變成與目標溫度TFa幾乎同等的方式進行冷卻，所以總合的溫度偏差變成負，累積值A也變成負。此處，累積值A的曲線圖成為鋸齒波狀波形係因累積值A每一時間初始化初始化之故(第12圖中的步驟S9)。然後，累積值A變成負而低於下限值L_DOWN，所以變頻頻率就會漸漸地降低，該結果是壓縮機迴轉數階段地降低來抑制冷卻能力，故庫內溫度接近目標溫度的降低程度。

冷卻能力降低的結果，變成庫內溫度高於目標溫度，冷凍室53F和冷藏室53R的各溫度偏差和該累積值A就會向正推移，累積值A高於上限值L_UP時，壓縮機迴轉數上升而使冷卻能力變高，庫內溫度再度變成接近目標溫度的降低程度。以下，反覆這樣的控制，庫內溫度就會依隨被設定之目標溫度的隨時間變化樣態來降低。

然後，即使在如同上述的下拉式冷卻運轉時，中途例如冷藏庫隔熱貯藏庫10的隔熱門15一時張開，流入外氣，致使庫內溫度一時上升，該溫度上升仍因隔熱門15關閉而急遽地復原，所以只是作為溫度偏差的累積值來觀察的話，該累積值不會遽變。因而，不會有控制器90過度敏感反應而急遽提高壓縮機72的迴轉數，控制上穩定，進而有助於省電化。

此外，以上的說明中，已針對下拉式冷卻運轉時述說過，至於將食品等的貯藏物冷卻到經由使用者所設定的設定溫度之控制運轉時，也是在介於設定溫度的上下決定上限值和下限值，表示從上限值到下限值時間上應要令設定溫度如何變化之目標溫度的變化樣態被函數化，記憶在記憶手段，與下拉式冷卻運轉同樣的方式，控制壓縮機的迴轉數。因此，即使在控制運轉時，對於隔熱門15開關造成一時性庫內溫度的遽變，仍不會過度敏感反應，而可以達到省電化。另外，以模擬記憶中之目標溫度的變化樣態的方式，控制壓縮機72，所以可以既適切又確實地取得壓縮機72的運轉停止時間，利用各冷卻器78 F、78R來發揮一種的除霜功能，可以防止大量結霜。

另外，業務用的冷藏庫中，上述過的下拉式冷卻運轉變成必要的樣態，並不侷限於冷藏庫的初始設置時，即使切斷電源經過數小時之後再度運轉、放入多量的食材時庫門長時間張開、多量放入調理之後的高溫食材的情況等也都會變成必要，該冷卻特性極為重要。鑒於該點，本實施形態中，以並不是將下拉式冷卻運轉時的冷卻特性，而是作為目標溫度的隨時間變化樣態來施加的方式進行，所以形成為對於不同規格的隔熱貯藏庫，可以使用共用的冷凍單元70。

而且，本實施形態係當要將目標溫度作為隨時間變化樣態來施加，作為每一特定時間的目標溫度來施加，所以具有例如比作為每一特定時間的溫度之變化率來施加的情況，還要更適於將來自1台壓縮機72的冷煤交互供應給2個冷卻器78F、78R來冷卻二室的形式之冷卻貯藏庫的優點。即是假如設成施加冷卻目標來作為每一特定時間的的溫度之變化率，以接近該變化率的方式來控制壓縮機72的迴轉數之構成的情況，交互冷卻的形式，當在其中一方冷卻中之間，例如另一方之貯藏室的門一時張開而庫內溫度上升時，門關閉而變成貯藏室進行冷卻的話，庫內溫度立即降低，所以達成冷卻運轉作為目標的變化率。因而，實際上不論庫內溫度些許上升，仍會導致壓縮機72的迴轉數降低的事態，反覆這樣的事態，就會無法將庫內溫度降低到期待的溫度。

相對於此，本實施形態係施加目標溫度的隨時間變化樣態來作為每一特定時間不同(漸漸變低)的目標溫度，所以一時庫內溫度上升的情況，在該時間點無法達到目標溫度的話，令壓縮機72的迴轉數上升來提高冷卻能力，所以可以令庫內溫度確實地降低到設定溫度。

<其他的實施形態>

本發明並不侷限於藉由上述述說和圖面所說明過的實施形態，例如以下的實施形態也包含在本發明技術範圍內。

(1)上述各實施形態係每一特定時間，算出目標溫度與庫內溫度的偏差後予以累積，該累積值超過特定的基準值得情況，立即提高壓縮機的迴轉數，不過也可以在決定壓縮機的迴轉數時又再加上其他的條件。

(2)上述各實施形態係如同第3圖中所示的目標溫度設定手段，設成令表示目標溫度的隨時間變化樣態之函數記憶在記憶手段43，讀出該記憶手段43所記憶的函數，配合時間的經過來算出目標溫度之構成，但並不侷限於此，例如如第14圖所示，也可以設成預先作成目標溫度的隨時間變化樣態之溫度與經過時間相對比之參照表，將該參照表記憶在記憶手段100，依照來自計時手段102的訊號，藉由表讀出手段101，配合時間的經過來讀出該記憶手段100之構成。

10．．．隔熱貯藏庫

12．．．冷藏室

22．．．壓縮機

26‧‧‧毛細管(節流裝置)

27‧‧‧冷卻裝置

35‧‧‧溫度感測器

41‧‧‧目標溫度設定手段

42‧‧‧偏差算出手段

46‧‧‧偏差累積手段

47‧‧‧迴轉數控制手段

50‧‧‧隔熱貯藏庫

51‧‧‧目標溫度算出手段

53F‧‧‧冷凍室(第1貯藏室)

53R‧‧‧冷藏室(第2貯藏室)

72‧‧‧壓縮機

76‧‧‧三向閥(閥裝置)

77F、77R‧‧‧毛細管(節流裝置)

78F‧‧‧第1冷卻器

78R‧‧‧第2冷卻器

82F‧‧‧第1流路

82R‧‧‧第2流路

91‧‧‧目標溫度設定手段

92‧‧‧偏差算出手段

96‧‧‧偏差累積手段

97‧‧‧迴轉數控制手段

第1圖為表示本發明的實施形態1之全體的剖面圖。

第2圖為實施形態1的冷凍循環之構成圖。

第3圖為表示實施形態1的目標溫度設定手段的構成之方塊圖。

第4圖為實施形態1之目標溫度的隨時間變化樣態之曲線圖。

第5圖為表示實施形態1之初始值的計算過程之曲線圖。

第6圖為表示實施形態1中所決定之目標溫度的隨時間變化樣態之曲線圖。

第7圖為表示實施形態1之壓縮機迴轉數的控制順序之流程圖。

第8圖為表示實施形態1之下拉式冷卻運轉時庫內溫度的變化樣態與壓縮機迴轉數的關係之曲線圖。

第9圖為表示本發明的實施形態2之全體的剖面圖。

第10圖為實施形態2的冷凍循環之構成圖。

第11圖為表示實施形態2之冷凍室和冷藏室的目標溫度的隨時間變化樣態之曲線圖。

第12圖為表示實施形態2之壓縮機迴轉數的控制順序之流程圖。

第13圖為表示實施形態2之下拉式冷卻運轉時庫內溫度的變化樣態與壓縮機迴轉數的關係之曲線圖。

第14圖為表示目標溫度設定手段不同的其他實施形態之方塊圖。

21．．．變頻電動機

22．．．壓縮機

23．．．凝縮器風扇

24．．．凝縮器

25．．．乾燥器

26．．．毛細管

27．．．冷卻器

28．．．蓄壓器

29．．．冷媒配管

34．．．風扇

35．．．溫度感測器

36．．．變頻驅動電路

40．．．控制器

41．．．目標溫度設定手段

42．．．偏差算出手段

46．．．偏差累積手段

47．．．迴轉數控制手段

sf．．．頻率指令訊號

Claims (7)

1. 一種冷卻貯藏庫之壓縮機的控制方法，是藉由變頻電動機所驅動的壓縮機來壓縮冷媒，將該冷媒經過凝縮器和節流裝置供應至冷卻器，藉由該冷卻器所產生的冷氣來冷卻貯藏室內之冷卻貯藏庫之前述壓縮機的控制方法，其特徵為：具備有：用來設定前述貯藏室內的目標溫度之目標溫度設定手段、及將前述貯藏室內的庫內溫度檢測出來之溫度感測器，每一特定時間，算出前述目標溫度設定手段所設定之前述目標溫度與利用前述溫度感測器所檢測出來之庫內溫度的偏差後予以累積，根據該累積值與特定的基準值的比較，令前述變頻電動機的迴轉數變化。
2. 一種冷卻貯藏庫，其特徵為：具備有：利用變頻電動機來驅動之壓縮機、及令該壓縮機壓縮過的冷媒放熱之凝縮器、及來自該凝縮器的冷媒經過節流裝置來供應之冷卻器、及藉由該冷卻器所產生的冷氣使貯藏室內冷卻之隔熱貯藏庫、及用來設定該隔熱貯藏庫的貯藏室內之目標溫度之目標溫度設定手段、及將前述貯藏室內的庫內溫度檢測出來之溫度感測器、及每一特定時間，算出前述目標溫度設定手段所設定之前述目標溫度與利用前述溫度感測器所檢測出來之庫內溫度的偏差之偏差算出手段、及累積利用該偏差算出手段所算出的特定次數之偏差的和之偏差累積手段、及將利用該偏差累積手段所累積之累積值與基準值進行比較，令前述變頻電動機的迴轉數變化之迴轉數控制手段。
3. 一種冷卻貯藏庫，其特徵為：具備有：利用變頻電動機來驅動之壓縮機、及令該壓縮機壓縮過的冷媒放熱之凝縮器、及將來自凝縮器的冷媒選擇性地切換到第1和第2流路之閥裝置、及分別各自設置在前述第1和第2流路來選擇性地供應前述冷媒之第1和第2冷卻器、及被設置在流往該第1和第2冷卻器之冷媒入口側與前述凝縮器之間之節流裝置、及具有第1和第2貯藏室且該兩貯藏室藉由前述各冷卻器所產生的冷氣來進行冷卻之隔熱貯藏庫、及用來設定前述第1和第2貯藏室內的目標溫度之目標溫度設定手段、及將前述第1和第2貯藏室內的庫內溫度檢測出來之溫度感測器、及每一特定時間，算出前述目標溫度設定手段所設定之前述目標溫度與利用前述溫度感測器所檢測出來之庫內溫度的偏差之偏差算出手段、及累積利用該偏差算出手段所算出的特定次數之偏差的和之偏差累積手段、及將利用該偏差累積手段所累積之累積值與基準值進行比較，令前述變頻電動機的迴轉數變化之迴轉數控制手段。
4. 如申請專利範圍第2項所記載之冷卻貯藏庫，其中，前述目標溫度設定手段，係隨著時間的經過依序輸出不同的目標溫度之構成。
5. 如申請專利範圍第3項所記載之冷卻貯藏庫，其中，前述目標溫度設定手段，係隨著時間的經過依序輸出不同的目標溫度之構成。
6. 如申請專利範圍第2至5項中任一項所記載之冷卻貯藏庫，其中，前述目標溫度設定手段具備有：將表示目標溫度的隨時間變化樣態之函數予以記憶之記憶手段、及讀出該記憶手段所記憶的函數，配合時間的經過，算出目標溫度之目標溫度算出手段。
7. 如申請專利範圍第2至5項中任一項所記載之冷卻貯藏庫，其中，前述目標溫度設定手段具備有：把目標溫度的隨時間變化樣態作為對照溫度與經過時間之參照表並予以記憶之記憶手段、及配合時間的經過來讀出前述記憶手段中的目標溫度之參照表讀出手段。