TWI388742B - Cable support components and cable support devices - Google Patents

Description

纜線支持構件及纜線支持裝置 發明領域

本發明係有關於一種與纜線一體化且支持該纜線之纜線支持裝置，並且係有關於一種支持例如組入到機械加工線、半導體製造裝置及電子零件安裝裝置等之機器人行駛裝置等所使用之纜線的纜線支持構件及纜線支持裝置。

發明背景

於機械加工線、半導體製造裝置及電子零件安裝裝置組入有用以把持並運送加工材、晶圓及基板等之工作件的機器人行駛裝置。機器人行駛裝置係於往復移動在軌道上之行駛台車搭載有例如操控工作件之機器人。藉由使該機器人手臂之手動作，而可使工作件把持於手，並可將該工作件裝卸於各加工機械。

於如此之機器人行駛裝置的行駛台車連接有電纜線、光纜線、油壓或氣壓動力供給用的管線等(以下稱為「纜線類」)。由於行駛台車不斷地往復移動變化其位置，所以必須使纜線類追隨該位置變化而合理地與行駛台車一起移動。因此，藉由使一定長之纜線類彎曲並支持成U字形，且使U字之對向邊的長度變化，而使纜線類追隨行駛台車的位置變化之被稱為電纜拖鏈(cableveyor)(註冊商標)的多關節型纜線支持構件已為人知。

可彎成如此U字形的纜線支持構件係記載於特許第 4658221號公報。特許第4658221號公報之纜線支持構件(多關節支持構件)係由藉由銷結合而連結之一連串的合成樹脂塊體所構成。又，在特許第4658221號公報中，纜線支持構件係與纜線類一起插通於具有複數並列配置管路之可撓性帶子構件而被一體地夾鉗，以構成多關節型纜線保護導引裝置。又，支持構件依據其塊體的形狀，可彎曲到預定的曲率半徑，且水平直線狀態會抵抗重力而被維持，或者阻止朝下彎曲成凸狀。

可彎曲成U字形之纜線支持構件也記載於特許第4157096號公報，在特許第4157096號公報中，纜線支持構件係由帶子狀之具有彈性之不銹鋼鋼帶(可撓性材料)、與射出成形於該不銹鋼鋼帶並固定之一連串合成樹脂製的橋接構件(非連動固形物)所構成。又，該纜線支持構件與纜線類一起插通於複數並列配置溝槽而被一體地夾鉗的纜線支持構造係記載於特許第4157096號公報之第21圖等。

特許第4658221號公報之纜線支持構件之一連串的合成樹脂製塊體係也包含用於連結的銷並可藉由射出成形而比較簡單製造，且連結合成樹脂塊體時，必須將多數合成樹脂塊體之全部的銷嵌合於與其對應的孔，因此組立性並無法說是良好。又，因為為了將合成樹脂製塊體以銷相互連結所需的空間，而使軸線方向(纜線長度方向)的尺寸變得比較長，因此，也有所謂無法縮小使纜線支持構件彎曲時之可能最小曲率半徑及依此為了配線之所需空間的課題。

特許第4157096號公報之纜線支持構件的橋接構件(非 連動固形物)係藉由射出成形而固定於不銹鋼鋼帶，然而在該構造的情況，不銹鋼鋼帶之固定於橋接構件的部分並未作為彈簧而有效地作動。其係成為不銹鋼鋼帶之彈簧設計上不利的主要因素，而會擔心變得無法獲得充分的疲勞強度。再者，考慮到將橋接構件射出成形於不銹鋼鋼帶之步驟會是成為生產性降低的主要因素。

又，特許第4658221號公報及特許第4157096號公報之纜線支持構件可於一方向到某個範圍運動，然而在與該一方向為反向之相反方向，制動器作動，而成完全不會運動的支持構件。因此，在相反方向之荷重施加於纜線支持構件時，在特許第4658221號公報之發明中，會有合成樹脂塊體之銷結合破壞之虞，或是在特許第4157096號公報之發明中不銹鋼鋼帶(可撓性材料)與橋接構件(非連動固形物)剝離而破壞之虞。

發明概要

本發明係鑑於如上述之課題而完成者，其第一目的係提供一種高耐久性之纜線支持構件及纜線支持裝置。第二目的係提供一種製造性良好之纜線支持構件及纜線支持裝置。

為解決上述課題，本發明係提供一種纜線支持構件，係具有複數橋接構件及彈性構件之纜線支持構件，其特徵在於前述橋接構件係具有供前述彈性構件插通之彈性構件插通路，且更具有與在前述纜線支持構件之長度方向的兩 側相鄰接之橋接構件相互接觸的狀態下可旋動之關節面，前述彈性構件插通於前述複數橋接構件之前述彈性構件插通路以排列保持前述複數橋接構件，且前述彈性構件對前述複數橋接構件施加壓縮力，並於全體形狀，可得到大致直線狀之中立狀態與彎曲變形之彎曲狀態。

據此，纜線支持構件之複數橋接構件藉由插通其等之彈性構件而受到壓縮荷重並被保持，然而各個不與彈性構件固定，又複數橋接構件係相互只以關節面接觸，而不互相以例如銷等連結之單純構造，所以可得具耐久性高且製造容易之纜線支持構件的纜線支持裝置。

又，由於橋接構件之前述單純構造，也可使橋接構件之軸方向(纜線長方向)之長度相當地短，藉此而可獲得最小曲率半徑小之纜線支持構件。

又，纜線支持構件係可從前述中立狀態朝一方向、及一相反方向彈性地彎曲變形，且可構成為受到一定之彎曲荷重時之朝前述相反方向之彎曲變形的撓曲量較朝前述一方向之彎曲變形的撓曲量小，又，前述相反方向係與前述一方向相反者。

據此，可說是纜線支持裝置相較於一方向難以彎曲，而於相反方向也可彎曲變形，所以即使於相反方向之無法預測之大荷重施加於纜線支持構件時也可變形，所以防止破損。

在本發明中，將纜線類朝水平方向保持時朝前述纜線支持構件之前述相反方向之自重所產生之彎曲變形的撓曲量實質上可為零。

在本發明中，係以配置成前述彈性構件相對於纜線支持構件在朝前述一方向彎曲變形時旋動之前述複數橋接構件之各個的旋轉軸線，係配置成直交為佳。

在本發明中，可由圓筒形線圈彈簧構成支持構件之彈性構件。藉此，藉由線圈彈簧之對軸線方向之彎曲的高彈性變形能力，而可獲得耐久性高之支持構件。

在本發明中，可為朝前述一方向彎曲變形時位於外周側之前述管構件之壁部的厚度較位於內周側之壁部之厚度厚的管構件。如此，藉由使管構件之外周側較厚，於纜線支持裝置移動時，可提高衰減例如起因於與載置其之其他構件接觸而發生之振動及噪音的效果。

在本發明中，管構件之並列配置的複數纜線插通路之間、及纜線插通路與支持構件插通路之間的各連接部，係可形成為可藉由人力而互相切離。藉此，由固定機構從鄰接之插通路在連接部可簡單分離外端側之管構件的纜線插通路，其結果，即使複數纜線類之連接目標的位置互相離開，也可在以管構件保護的狀態下，將複數纜線類連接至各個連接目標。

在本發明中，管構件可包含二個對向且具有外表面的外壁部、橫斷面形狀為波形且設於二個外壁部之間並在前述波形之各頂部結合前述二個外壁部之分隔壁，前述支持構件插通部及/或前述纜線插通路之各個可藉由分隔壁部之一個波形部分與外壁部而形成。

藉由如此形成管構件，相較於具有長圓形、橢圓形、 或是紡錘形斷面之插通路的管構件，可使空隙率降低，且可以高密度配線纜線類，並且相較於例如由空隙率低之矩形斷面的插通路構成之管構件，可使管構件之彎曲剛性降低。

又，為達成上述目的，本發明之纜線支持構件包含：複數橋接構件，於內部具有貫通孔，且具有在於前述貫通孔之開口側分別與其他前述橋接構件接合的狀態下可旋動之接合部；及彈性構件，插通在前述接合部接合之前述複數橋接構件之前述貫通孔且具有彈性，且常時為直線狀；且前述纜線支持構件構成為，於前述彈性構件插通前述複數橋接構件而固定的狀態下，前述橋接構件被保持在接合狀態，且從前述橋接構件接合成直線狀的狀態，朝一方向及與該一方向相反之相反方向旋動已接合的前述橋接構件時，於朝前述一方向側旋動時抵抗賦予勢能的力量而使前述彈性構件變位之變位量，較朝前述相反方向側旋動時小。

藉此，從彈性構件朝橋接構件的荷重(作為朝一方向之荷重)施加在纜線支持構件時，複數橋接構件由於可朝一方向彎析，具有彈性(彈簧性)之彈性構件彎曲成U字形時，複數橋接構件變追隨彈性構件之彎曲而成U字形。另一方面，從橋接構件朝彈性構件之荷重(係為相反方向之荷重且使與朝一方向之荷重相同)施加在纜線支持構件時，複數橋接構件可朝相反方向彎折，且由於相反方向之彎折力變得較一方向之彎折力大，所以具有彈性(彈簧性)之彈性構件變得彎曲成較U字形還開的弓形，複數橋接構件追隨彈性構件之 彎曲而成弓形。因此，可提供一種朝一方向易於彎曲，朝相反方向難以彎曲，即使相反方向之荷重施加時也難以破壞的纜線支持構件。

又，係以前述彈性構件在拉伸力作用的狀下態固定於前述橋接構件為特徵。

藉此，由於在複數橋接構件間成為壓縮力作用的狀態，所以可提高纜線之支持力，防止纜線之下垂。且貫通孔係形成為彈性構件之長軸的中心配置於複數橋接構件在接合部朝一方向旋動之旋轉軸上。

圖式簡單說明

第1圖係使用本發明纜線支持構件之第1實施形態的纜線支持裝置之立體圖，且係於一端側包含分解及部分截斷圖之立體圖。

第2圖係顯示前述纜線支持裝置之纜線支持構件之一端部側的部分前視圖。

第3(A)~3(C)圖係前述纜線支持構件之橋接構件的三面圖。

第4圖係顯示一方向彎曲成U字形之纜線支持構件的前視圖。

第5圖係固定機構之止動金屬件與安裝於其之纜線支持構件之端部的立體圖。

第6圖係第2實施形態之纜線支持裝置之管構件的橫斷面圖。

第7圖係第3實施形態之纜線支持裝置之管構件的部分 放大橫斷面圖。

第8圖係第4實施形態之纜線支持裝置之樣式橫斷面圖。

第9圖係本發明纜線支持構件之前視圖。

較佳實施例之詳細說明

以下，就有關本發明之纜線支持構件及纜線支持裝置之實施形態進行說明。且，以下所說明之實施形態並不用以限定申請專利範圍之發明，又，並不限定實施形態中所說明之特徵之組合的全部為發明之解決手段所必須。

以下，就有關使用本發明之纜線支持構件之第1實施形態的纜線支持裝置10進行說明。

第1圖係第1實施形態的纜線支持裝置10之彎曲成U字形的狀態之立體圖，且於裝置之一端側包含分解及部分截斷圖。該纜線支持裝置10具備有朝應支持之纜線類11之長度方向延伸之二根纜線支持構件1(在圖中只顯示一根)、由可撓性材料所形成且複數管子並列之管構件9、與二個為了將插通於管構件9之纜線類11及前述纜線支持構件1與管構件9一起固定而設於兩端部之固定機構5。

本實施形態之管構件9具有二根插通纜線支持構件1且在兩外側平行延伸之支持構件插通路9a、三根並列配置於該支持構件插通路9a間且插通纜線類11之纜線插通路9b。該等插通路在本實施形態中任一者皆係具有長圓形之橫斷面形狀者，且與在該長圓形之端部鄰接之插通路結合。又， 如此之管構件9可藉由2片將以例如EPTFE為母材之薄板殘留插通路之空間而接合，或是以聚氯乙烯為材料進行熔融壓出成型而製造。

又，在第1圖之實施形態中，管構件9之插通路的橫斷面圖為長圓形，然而其為紡錘形、橢圓形、圓形及矩形等之實施形態於本發明中也是可能。

第2圖係顯示本發明之纜線支持構件1之一端側的圖示。該纜線支持構件1具有沿著應支持之纜線類11之纜線長方向延伸的長度，又具備有複數沿著纜線長方向並列之長方體形之橋接構件2、一根由貫通複數並列於前述纜線長方向之橋接構件2之圓筒形線圈彈簧3構成之彈性構件3、與在第2圖中雖只顯示一端側之一個但是固定於彈性構件3之兩端部的二個套筒構件4。且，橋接構件2不限於長方體形，也可為圓筒形等。又，貫通橋接構件2之彈性構件3並不限於一根，也可為二根以上之彈性構件3貫通橋接構件2之構成。

作為橋接構件2之材料，例如可舉液晶聚合物(LCP)、聚縮醛(POM)、聚二醚酮(PEEK)、聚對苯二甲酸丁二酯(PBT)等樹脂材料或鋁等金屬材料或木製材料等。且，為提高耐摩擦性，也可將玻璃填料混合於樹脂材料，又，為使低摩擦，也可混合聚四氟乙烯(PTFE)。又，彈性構件3在第2圖之實施形態中雖為由不銹鋼鋼線所作成之圓筒形線圈彈簧，但是由於彈性構件3只要是於軸線方向之變形及彎曲變形具有高彈性變形能力者即可，所以也可是例如由橡膠製 之棒狀的構件所構成者。

如第3(A)圖所示，於橋接構件2形成有貫穿安裝有彈性構件3且於纜線長方向貫通的彈性構件插通路(貫通孔)2a。彈性構件插通路(貫通孔)2a不限於中空之圓筒形狀，只要是可插通並保持彈性構件的形狀即可，因此例如一部分開放之C型之橫斷面形狀也可，正方形的孔等也可。又，如第3(B)圖所示，於橋接構件2在纜線長方向之一側形成有第1關節面2k₁ 及在另一側形成有第2關節面2k₂ 。第1關節面2k₁ 係由半圓形之第1凸部2b與連續於該第1凸部2b之半圓形第1凹部2c之纜線長方向的端面所構成，又，第2關節面2k₂ 係由半圓形之第2凹部2d與連續於該第2凹部2d之半圓形第2凸部2e之纜線長方向的端面所構成。第1凸部2b與第2凹部2d、第1凹部2c與第2凸部2e分別以相同直徑形成，使第1關節面2k₁ 與第2關節面2k₂ 相互嵌合。

將複數之橋接構件2並列於纜線長方向時，第1凸部2b嵌入於第2凹部2d，且第2凸部2e嵌入於第1凹部2c。且，第1凸部2b及第2凹部2d係其等之圓弧中心Cb、Cd在以第3(B)圖看時是形成為位在貫穿安裝於彈性構件插通路(貫通孔)2a之彈性構件3的中心軸線L上。又，第2凸部2e及第1凹部2c係其等之圓弧中心Ce、Cc是形成為位在從中心軸線L，在第3(B)圖之上方，離開距離a的直線La上。

又，在第2凹部2d之與第2凸部2e之形成側為相反之相反側，形成有通過圓弧中心Cd且相對於與中心軸線L直交的直線Lb以角度θ傾斜之傾斜部2f。另一方面，在第1凸部2b 之與第1凹部2c之形成側為相反之相反側，形成有通過圓弧中心Cb且相對與中心軸線L直交之直線Lc偏離距離b的直線部2g。將複數橋接構件2並列於纜線長方向時，在傾斜部2f與直線部2g之間形成有間隙。

又，如第3(C)圖所示，於橋接構件2在纜線長方向之一側形成有矩形的凸部2h，在纜線長方向之另一側形成有矩形之凹部2i。將複數橋接構件2並列於纜線長方向時，凸部2h嵌入於凹部2i。

如此構成之橋接構件2在分別使其第1關節面2k₁ 及第2關節面2k₂ 接觸於鄰接之橋接構件2之第2關節面2k₂ 及第1關節面2k₁ 的狀態下，可互相朝順時針方向或反時針方向旋動。又，橋接構件2係第1凸部2b、第1凹部2c、第2凸部2e、凸部2h及凹部2i構成在貫通孔2a之開口側接合複數橋接構件2時為可旋動之接合部。

如第2圖所示，於彈性構件3之端部固定有具有中空圓筒形之圓筒部4a與大直徑之凸緣部4b的套筒構件4。套筒構件4在本實施形態中係壓固固定於插入該圓筒部4a內之彈性構件3之端部。但是，套筒構件也可是藉由熔接、焊接、銷固定等其他固定法而固定於彈性構件之實施形態。又，套筒構件4在與支持構件1之一端側為相反之相反側之未於第2圖所示的另一側也同樣地固定於彈性構件3。

又，纜線支持構件1係構成為對排列之複數橋接構件2從彈性構件3作用壓縮力。因此，彈性構件3在第2圖之直線狀態，係處於從其自由長拉伸某長度之拉伸狀態，透過固 定於彈性構件3兩端之二個套筒構件4之圓筒部4a的端面，將壓縮力作用於所夾之多數橋接構件2。被作用壓縮力之複數橋接構件2如第2圖所示，使其關節面(接合部)接觸而排列成直線狀。

在第2圖所示之實施形態中，因彈性構件3之拉伸狀態所發生的力透過套筒構件4而作用於橋接構件2，然而也可是在位於纜線支持構件1兩端之橋接構件2形成銷孔2j(參照第3圖)，將銷(圖示省略)通過該銷孔2j，將位於兩端之橋接構件2卡止於彈性構件3，且透過該二個橋接構件2將壓縮力作用於其他排列於內側之複數橋接構件2。又，也可是透過銷將彈性構件3固定於纜線支持構件1之任意位置之橋接構件2的銷孔2j。

依據如上述構成之纜線支持構件1，於纜線支持構件1從彈性構件3施加朝橋接構件2方向的荷重Pb，亦即如第2圖所示，施加朝使橋接構件2向關節面(接合部)接觸而排列之橋接構件2之直線部2g、傾斜部2f接觸的方向旋動之方向的荷重(朝一方向之荷重)時，纜線支持構件1朝Bb方向彎曲。此時，彈性構件3朝Bb方向彈性彎曲，如以纜線支持構件1之U字形彎曲部為主而作圖之第4圖所示，複數橋接構件2係因第1凸部2b可在第2凹部2d內旋動，所以朝一方向彎折，彈性構件3彎曲成U字形時，複數橋接構件2便追隨彈性構件3之彎曲而成U字形。此時，U字部分係傾斜部2f與直線部2g抵接或接近，U字部分之最小曲率半徑R係藉由傾斜部2f之角度θ及橋接構件2之軸方向的長度來決定。又，橋接 構件2此時之旋動的中心係與第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd一致。

另一方面，於纜線支持構件1施加從橋接構件2朝彈性構件3之方向的荷重Pa，亦即，朝著向如第2圖所示般排列之橋接構件2之直線部2g、傾斜部2f離開的方向使橋接構件2旋動之方向的荷重(作為朝相反方向之荷重)時，纜線支持構件1朝Ba方向彎曲。此時，彈性構件3朝Ba方向彈性地彎曲，複數橋接構件2因第2凸部2e可在第1凹部2c內旋動所以朝相反方向彎折，彈性構件3彎曲成較U字形打開的弓形時，複數橋接構件2便追隨彈性構件3之彎曲而成弓形。此時，由於第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd位於彈性構件3之中心軸線L上，且第2凸部2e及第1凹部2c之圓弧中心Ce、Cc位於從中心軸線L離開距離a的直線La上，所以相反方向之彎折力變得較一方向之彎折力大。因此，本實施形態之纜線支持構件1具備有所謂易於朝一方向彎曲且難以朝相反方向彎曲的性質。換言之，纜線支持構件1具備有所謂從直線形之中立狀態受到一定的彎曲荷重時之朝前述相反方向之彎曲變形的撓曲量，係較朝前述一方向之撓曲量小的性質。

此係由於因第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd位於彈性構件3之中心軸線L上，第2凸部2e及第1凹部2c之圓弧中心Ce、Cc位於從中心軸線L離開距離a之直線La上，所以相較於朝一方向以圓弧中心Cb或Cd為中心使橋接構件2旋動時，朝相反方向以圓弧中心Ce或Cc為中心使橋接構 件2旋動時的情況即使是相同旋動量，彈性構件3之變位量或是伸長量會變大，其結果，朝相反方向旋動者需要力量。且，在本實施形態中，圓弧中心Cb或Cd，亦即纜線支持構件1朝一方向彎曲變形時之複數橋接構件2旋動之各個旋動軸線，係配置成與彈性構件3之中心軸線L剛好直交，然而從所謂最合適地使朝一方向之彎曲容易度與朝相反方向之彎曲容易度平衡的觀點，不勉強與前述彈性構件3之中心軸線直交但與彈性構件3直交的實施形態，亦即前述旋轉軸線配置成與彈性構件3直交之實施形態也是較佳態樣的一個。

又，由於纜線支持構件1之朝相反方向彎曲所需的荷重，係與沿著彈性構件3之中心軸線L作用的力(壓縮力)離開前述距離a之圓弧中心Ce、Cc相關的彎矩具有比例關係，所以希望是朝相反方向具高彎曲剛性之纜線支持構件1時，可藉由使前述距離a較長、或是為了使彈性構件3的力量較大而例如使其組合時之初期伸長量增大、或是提高彈係構件3之彈性常數、將各橋接構件2之第2凸部2e及第1凹部2c變形(例如，一起使第2凸部2e及第1凹部2c成直線，參照第9圖)而實現。朝水平方配置時藉由纜線類11與纜線支持裝置10之自重而產生之朝相反方向彎曲變形之撓曲量到實質上變零為止提高如此所得之纜線支持構件1之朝相反方向的彎曲剛性係可易於實現的，必要時也可使其更高。

又，由於第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd係位於彈性構件3之中心軸線L上，所以平時直線形之彈性構件3將橋接構件2排列成直線狀，而可保持在接合(第1凸部 2b及第2凹部2d嵌合)的狀態。

又，複數橋接構件2由於凸部2h嵌入到凹部2i，所以即使於纜線支持構件1施加扭力、亦即彈性構件3之中心軸線L周圍之旋轉力，也可防止如複數橋接構件2偏離掉的事態。

又，矩形之凸部2h與矩形之凹部2i係構成為即使於橋接構件2旋動直到傾斜部2f與直線部2g接觸時也成嵌合的狀態(矩形之凸部2h位於矩形之凹部2i內的狀態)，在設計上意圖之橋接構件2之旋轉角度(橋接構件旋動直到傾斜部2f與直線部2g接觸的情況)係成為可防止如複數橋接構件2偏離掉之事態的構成。

又，由於彈性構件3在拉伸力作用的狀態下固定於橋接構件2，所以會成為壓縮力作用於複數橋接構件2間的狀態，而可提高纜線之支持力以防止纜線之下垂。

又，由於係橋接構件2不固定地被彈性構件3插通，且藉由從彈性構件3所受的壓縮力而使橋接構件2相互接觸而維持排列之構成，所以即使施加相反方向之荷重時也可防止橋接構件2或彈性構件3破損。且，在本實施形態中，於纜線支持構件1之直線狀的中立狀態，係構成為彈性構件3將壓縮力作用於橋接構件2，然而於纜線支持構件1之中立狀態，也可是彈性構件3不將力作用於橋接構件2的實施形態。此時，於直線狀態在關節面相互嵌合之複數橋接構件2不從彈性構件3受到力量，然而例如朝相反方向彎曲變形時彈性構件3會作用力量。

其次，就有關固定機構5進行說明，第1實施形態之固 定機構5係設於一個纜線支持裝置10之兩端部，相對於在第1圖中，圖上側之端部之固定機構5係以固定纜線類11的狀態顯示，圖下側之端部之固定機構5係以分解的狀態顯示。如第1圖所示，2片固定機構5具備有將管構件9等夾於其間而相向之板構件6、2個配置於管構件9之支持構件插通路9a內且夾於2片板構件6間之止動金屬件7、與8根固定螺絲8。板構件6係金屬製者且大概呈現矩形，然而矩形之長邊側具有描繪凹圓弧之輪廓，又，具有4個用以朝止動金屬件7固定之孔6a、與2個例如用以固定於機器人行駛裝置(未圖示)等之裝置固定孔6b。又，板構件6為了使纜線類11的把持固定確實，於內側也具有3個小突起6c。

第5圖係第1圖之部分放大立體圖，且係止動金屬件7與安裝於其之纜線支持構件1之端部的放大立體圖。止動金屬件7如第5圖所示，包含豎立設置有具螺絲孔之二根螺桿(stud)7a的螺桿立設部7b、與字形部分7c。止動金屬件7於該字形部分7c內側的空間嵌合套筒構件4之圓筒部4a，且形成為套筒構件4之凸緣部4b配置於字形部分7c之端部與鄰接之螺桿7a之間。

如此構成之固定機構5係於管構件9之兩外側的二根支持構件插通路9a各配置一根兩端安裝有止動金屬件7之纜線支持構件11，且於管構件9之三根纜線插通路9b插通纜線類11的狀態下，藉由將2片板構件6從管構件9之上螺絲固定於止動金屬件7之螺桿7a，而可在將纜線支持構件1與纜線類11收容於管構件9的狀態下相互固定，並可作為纜線支持 裝置10一體處理。

其次，就有關本發明第2實施形態之纜線支持裝置進行說明。

該纜線支持裝置相對於第1實施形態者係管構件109相異，然而就有關其他點由於具有同樣的構成，所以只就相異點參照該管構件109之橫斷面圖的第6圖進行說明。

將第2實施形態之纜線支持裝置顯示於第6圖。該特徵之變更點在於形成為圖上側之壁部109c₁ 之厚度t₁ 成為較圖下側之壁部109c₂ 的厚度t₂ 厚。此處，第6圖之管構件109的上側係對應於纜線支持構件1及管構件109朝前述一方向彎曲成U字形時的外周側，下側則是對應於內周側。管構件109之外周側係於使纜線支持裝置彎曲成U字形而移動時，對應接觸於使其載置之其他構件(未圖示)之側。因此，藉由使管構件109之外周側較厚，而可提高衰減纜線支持裝置之移動時起因於與前述其他構件的接觸而發生之振動及噪音的效果。再者，利用使內周側較薄可一面確保柔軟性，同時可輕量化。

其次，就有關本發明第3實施形態之纜線支持裝置進行說明。

該纜線支持裝置相對第1實施形態係管構件209相異，而有關其他點由於具有同樣之構成，所以只就相異點參照第7圖進行說明，而第7圖係該管構件209之部分放大橫斷面圖，且係將管構件209之二個紡錘形纜線插通路209b間之連接部209d顯示於中心者。

在第3實施形態之纜線支持裝置中，管構件209之並列配置之複數纜線插通路209b間的各連接部209d係形成為可藉由人力而互相切離。且，雖未圖示，然而支持構件插通路與纜線插通路209b間之連接部209d也是形成相同。於該連接部209d，在本實施形態將連接部209d的厚度減到如1/2左右之深度的狹縫209s，係從上下兩面形成。又，連接部209d之如此減少的厚度係決定成可保持纜線類11但可藉由人力破壞的厚度。且，也可是狹縫209s從圖之上下之任一者的一面所形成之實施形態。又，也可是不設狹縫等而藉由使連接部209d全體之厚度較壁部209c的厚度較薄，而可在連接部209d分離的實施形態。

在第3實施形態之纜線支持裝置中，可藉由固定機構5從鄰接之插通路在連接部209d簡單地分離外端側之管構件209之纜線插通路209b，其結果，即使複數纜線類11之連接目標的位置相互分離，也可在管構件209保護的狀態下將複數纜線類11連接於各個連接目標。

其次，就有關第4實施形態之纜線支持裝置，參照其橫斷面圖之第8圖進行說明。該纜線支持裝置相對於第1實施形態係管構件309相異，然而有關其他點由於具有同樣的構成，所以只就相關之相異點進行說明。

第4實施形態之纜線支持裝置的特徵係在其具有如第8圖之橫斷面形狀的點上，與第1實施形態相異。因此，第4實施形態之管構件309包含二個具有外表面且相對向之外壁部309c、形成於前述二個外壁部209c間之橫斷面形狀為 波形之分隔壁部309e，分隔壁部209e在前述波形之各頂部結合於前述二個外壁部309c。其結果，支持構件插通路309a及纜線插通路309b之各個係藉由分隔壁部309e之一個波形部分與外壁部309c所形成。

藉由如第4實施形態般形成管構件309，相較於具有長圓形、橢圓形或是紡錘形斷面之插通路的管構件，可使空隙率降低並可以高密度配線纜線類11，且相較於例如由空隙率低之矩形斷面的插通路構成的管構件，可使管構件之彎曲剛性降低。

作為其他實施形態，第1實施形態之纜線支持裝置10雖具有二根纜線支持構件1，然而於本發明也可是纜線支持構件1之根數為一根或是三根以上的實施形態(未圖示)，纜線支持構件1之配置場所也不限定於管構件9之兩外側，可為各式各樣的位置。同樣地，管構件之纜線插通路9b也可不是複數而是一根的實施形態。

又，在第1實施形態中，纜線支持構件1之橋接構件2之第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd位於彈性構件3之中心軸線L上，第2凸部2e及第1凹部2c之圓弧中心Ce、Cc係位於從中心軸線L離開距離a的直線La上，然而於本發明中，可為第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd不位於彈性構件3之中心軸線L上，但設於較第2凸部2e及第1凹部2c之圓弧中心Ce、Cc接近前述中心軸線L的位置之實施形態。即使在如此之實施形態，纜線支持構件也具有一方向易於彎曲相反方向難以彎曲的性質。

再者，雖具有第1凸部2b及第2凹部2d，然而也可是不具有第2凸部2e及第1凹部2c之橋接構件(未圖示)之纜線支持構件之實施形態。於該實施形態的場合，也可達到朝纜線支持構件之一方向與相反方向的彎曲變形，一起以各橋接構件2之第1凸部2b及第2凹部2d之圓弧中心Cb、Cd為支點之旋動的結果。

又，纜線支持構件1之複數橋接構件2由於具有互相只在關節面(接合部)接觸的單純構造，所以使橋接構件2之軸方向(纜線長度方向)之長度較第3(B)圖所示者相當的短，例如可為1/2以下。藉由如此縮短橋接構件2之軸方向的長度，而可獲得最小曲率半徑小之纜線支持構件1。

1‧‧‧纜線支持構件

2‧‧‧橋接構件

2a‧‧‧彈性構件插通路(貫通孔)

2b‧‧‧第1凸部

2c‧‧‧第1凹部

2d‧‧‧第2凹部

2e‧‧‧第2凸部

2f‧‧‧傾斜部

2g‧‧‧直線部

2h‧‧‧凸部

2i‧‧‧凹部

2j‧‧‧銷孔

2k₁ ‧‧‧第1關節面

2k₂ ‧‧‧第2關節面

3‧‧‧彈性構件

4‧‧‧套筒構件

4a‧‧‧圓筒部

4b‧‧‧凸緣部

5‧‧‧固定機構

6‧‧‧板構件

6a‧‧‧孔

6b‧‧‧裝置固定孔

6c‧‧‧小突起

7‧‧‧止動金屬件

7a‧‧‧螺桿

7b‧‧‧螺桿立設部

7c‧‧‧字形部分

8‧‧‧螺絲

9‧‧‧管構件

9a‧‧‧支持構件插通路

9b‧‧‧纜線插通路

10‧‧‧纜線支持裝置

11‧‧‧纜線類

109‧‧‧管構件

109c₁ ‧‧‧壁部

109c₂ ‧‧‧壁部

209‧‧‧管構件

209b‧‧‧纜線插通路

209c‧‧‧壁部

209d‧‧‧連接部

209s‧‧‧狹縫

309‧‧‧管構件

309a‧‧‧支持構件插通部

309b‧‧‧纜線插通路

309c‧‧‧外壁部

309e‧‧‧分隔壁部

Ba‧‧‧方向

Bb‧‧‧方向

Cb‧‧‧圓弧中心

Cc‧‧‧圓弧中心

Cd‧‧‧圓弧中心

Ce‧‧‧圓弧中心

L‧‧‧中心軸線

La‧‧‧直線

Lb‧‧‧直線

Lc‧‧‧直線

Pa‧‧‧荷重

Pb‧‧‧荷重

R‧‧‧最小曲率半徑

a‧‧‧距離

b‧‧‧距離

t₁ ‧‧‧厚度

t₂ ‧‧‧厚度

θ ‧‧‧角度

第1圖係使用本發明纜線支持構件之第1實施形態的纜線支持裝置之立體圖，且係於一端側包含分解及部分截斷圖之立體圖。

第2圖係顯示前述纜線支持裝置之纜線支持構件之一端部側的部分前視圖。

第3(A)~3(C)圖係前述纜線支持構件之橋接構件的三面圖。

第4圖係顯示一方向彎曲成U字形之纜線支持構件的前視圖。

第5圖係固定機構之止動金屬件與安裝於其之纜線支持構件之端部的立體圖。

第6圖係第2實施形態之纜線支持裝置之管構件的橫斷 面圖。

第7圖係第3實施形態之纜線支持裝置之管構件的部分放大橫斷面圖。

第8圖係第4實施形態之纜線支持裝置之樣式橫斷面圖。

第9圖係本發明纜線支持構件之前視圖。

1‧‧‧纜線支持構件

5‧‧‧固定機構

6‧‧‧板構件

6a‧‧‧孔

6b‧‧‧裝置固定孔

6c‧‧‧小突起

7‧‧‧止動金屬件

8‧‧‧螺絲

9‧‧‧管構件

9a‧‧‧支持構件插通路

9b‧‧‧纜線插通路

10‧‧‧纜線支持裝置

11‧‧‧纜線類

Claims (12)

1. 一種纜線支持構件，係具有複數橋接構件及彈性構件之纜線支持構件，其特徵在於：前述橋接構件係具有供前述彈性構件插通之彈性構件插通路，且更具有與在前述纜線支持構件之長度方向的兩側相鄰接之橋接構件相互接觸的狀態下可旋動之關節面，前述彈性構件插通於前述複數橋接構件之前述彈性構件插通路以排列保持前述複數橋接構件，且前述彈性構件對前述複數橋接構件施加壓縮力，並於全體形狀，可得到直線狀之中立狀態與彎曲變形之彎曲狀態。
2. 如申請專利範圍第1項之纜線支持構件，其中前述纜線支持構件係可從前述中立狀態朝一方向及與前述一方向相反之相反方向彈性地彎曲變形，且構成為受到一定之彎曲荷重時之朝前述相反方向之彎曲變形的撓曲量較朝前述一方向之彎曲變形的撓曲量小。
3. 如申請專利範圍第2項之纜線支持構件，其中將纜線類朝水平方向保持時朝前述纜線支持構件之前述相反方向之自重所產生之彎曲變形的撓曲量為零。
4. 如申請專利範圍第2項之纜線支持構件，其係配置成前述彈性構件相對於前述纜線支持構件在朝前述一方向彎曲變形時旋動之前述複數橋接構件之各個的旋轉軸線，係配置成直交。
5. 如申請專利範圍第1項之纜線支持構件，其中前述彈性構件係圓筒形線圈彈簧。
6. 一種纜線支持裝置，包含有：至少一根纜線支持構件，係沿應支持之纜線類之長度方向延伸；及管構件，係由可撓性材料形成，並具有：至少一支持構件插通路，係供前述纜線支持構件插通；及一或複數纜線插通路，係供前述纜線類插通，且並列配置於前述支持構件插通路，前述纜線支持裝置之特徵在於：前述纜線支持構件係申請專利範圍第1項之纜線支持構件。
7. 如申請專利範圍第6項之纜線支持裝置，其中前述纜線支持構件係可從前述中立狀態朝一方向及與前述一方向相反之相反方向彈性地彎曲變形，且構成為受到一定之彎曲荷重時之朝前述相反方向之彎曲變形的撓曲量較朝前述一方向之彎曲變形的撓曲量小，並且，朝前述一方向彎曲變形時位於外周側之前述管構件之壁部的厚度較位於內周側之壁部之厚度厚。
8. 如申請專利範圍第6項之纜線支持裝置，其中前述管構件之並列配置的複數前述纜線插通路之間、及前述纜線插通路與前述支持構件插通路之間的各連接部，係形成為可藉由人力而互相切離。
9. 如申請專利範圍第6項之纜線支持裝置，其中前述管構件包含二個相對向且具有外表面的外壁部、橫斷面形狀為波形且設於前述二個外壁部之間並在前述波形之各 頂部結合前述二個外壁部之分隔壁部，前述支持構件插通路及前述纜線插通路中所被選擇之任一者以上，係藉由前述分隔壁部之一個波形部分與前述外壁部而形成。
10. 一種纜線支持構件，包含：複數橋接構件，於內部具有貫通孔，且具有在於前述貫通孔之開口側分別與其他前述橋接構件接合的狀態下可旋動之接合部；及彈性構件，插通在前述接合部接合之前述複數橋接構件之前述貫通孔且具有彈性，且前述纜線支持構件構成為，於前述彈性構件插通前述複數橋接構件而固定的狀態下，前述橋接構件被保持在接合狀態，且從前述橋接構件接合成直線狀的狀態，朝一方向及與該一方向相反之相反方向旋動已接合之前述橋接構件時，於朝前述一方向側旋動時抵抗賦予勢能的力量而使前述彈性構件變位之變位量，較朝前述相反方向側旋動時小。
11. 如申請專利範圍第10項之纜線支持構件，其中前述彈性構件在拉伸力作用的狀態固定於前述橋接構件。
12. 如申請專利範圍第10項之纜線支持裝置，其中前述貫通孔係形成為前述彈性構件之長軸的中心配置於前述複數橋接構件在前述接合部朝前述一方向旋動之旋轉軸上。