TWI386335B - Vehicle idling engine idling control system and method - Google Patents
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Description
本發明係有關於一種車輛引擎怠速控制系統及方法,特別是有關於應用於車輛排檔引擎,且將怠速系統結合於電子控制器的車輛排檔引擎怠速控制系統及方法。
請參閱圖1繪示先前技術之機車之怠速控制系統架構示意圖。先前技術中,為降低機車暫停的油耗並延長各元件的使用壽命,係於機車上配置一怠速控制系統。
當騎乘者開啟機車的主鑰匙開關,使得各元件受電瓶19之供電,並按壓啟動開關18而發動車輛後,電子控制器10分析引擎轉速感測器13提供之引擎轉速、車速感測器11提供之車速、油門開度感測器12提供之油門開度、引擎溫度感測器14提供之引擎溫度值、電壓感測器15提供的電瓶電壓值…等機車運轉資訊,以判定各運轉資訊符合一怠速熄火條件時,停止火星塞161之運作,以使引擎17熄火。一但騎乘者操作油門手把,使得油門開度提升時,電子控制器10再令啟動馬達162運轉,並令火星塞161點火以發動引擎17。
然而,目前打檔式機車並未有任何怠速控制系統或裝置等相關技術,上述結構僅能應用於速克達式車輛。原因在於車輛的離合器與檔位架構需由騎乘者控制並進行入檔行為,故無法如速克達車輛直接感測油門開度以施行怠速控制機制。
其次,油門操作以起動引擎時動作中,引擎的進氣量會隨油門開度而變化,並非一般預設油門全閉的起動模式,故無法以最佳空燃比進行引擎起動,如此反增加油耗量,同時損耗引擎且不利於啟動。而且,車輛若是起動瞬間油門操作過大時,極可能產生如暴衝、引擎熄火、元件燒毀…等無法預期的危險,反而造成騎乘者的行車危險性。
因此,如何提供一個安全且能有效施行於車輛的引擎怠速控制技術,為廠商應思慮的問題。
本發明欲解決的問題係提供一種應用於可打檔的車輛,以結合離合器與檔位機構,且具安全性的車輛排檔引擎怠速控制系統與方法。
為解決上述系統問題,本發明揭露一種車輛排檔引擎怠速控制系統,係包括一電子控制器、一引擎、一電瓶、一與電瓶電性連接的啟動開關、一與啟動開關電性連接的啟動馬達及連接引擎的一點火單元及一供油單元,其中,引擎具有一檔位機構及一離合器,離合器連接一離合器操作桿,電子控制器連接有一車速感測器、一油門開度感測器、一引擎轉速感測器,其特徵在於:離合器操作桿設有一節點開關以提供一操作桿節點控制訊號,檔位機構設有一檔位節點開關以提供一檔位節點控制訊號,且電子控制器電性連接離合器操作桿之節點開關與檔位機構之檔位節點開關,用以控制引擎之自動怠速熄火與啟動引擎。
本發明揭露的車輛排檔引擎怠速控制系統,車輛更包括一側支架節點開關,側支架節點開關電性連接電子控制器,電子控制器用以依據側支架節點開關為駐車狀態而控制引擎之強迫怠速熄火。
本發明揭露的車輛排檔引擎怠速控制系統,車輛更包括一強制怠速熄火開關,強制怠速熄火開關電性連接電子控制器,電子控制器用以依據強制怠速熄火開關是否開啟而控制引擎之手動怠速熄火。
本發明揭露的車輛排檔引擎怠速控制系統,供油單元包括油泵與噴油嘴,點火單元包括點火線圈與火星塞。
為解決上述方法問題,本發明揭露一種車輛排檔引擎怠速控制方法,係由一電子控制器判斷車輛之運轉資訊,控制引擎怠速熄火,及重新啟動引擎,其特徵在於,控制方法包括:電子控制器判定車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為關閉時,經由一設定時間後,電子控制器用以控制引擎之自動怠速熄火。
為解決上述方法問題,本發明揭露另一種車輛排檔引擎怠速控制方法,係由一電子控制器判斷車輛之運轉資訊,控制引擎怠速熄火,及重新啟動引擎,其特徵在於,控制方法包括:電子控制器判定車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為關閉時,當電子控制器判定側支架節點開關為駐車狀態時,用以控制引擎之強迫怠速熄火。
為解決上述方法問題,本發明揭露又一種車輛排檔引擎怠速控制方法,係由一電子控制器判斷車輛之運轉資訊,控制引擎怠速熄火,及重新啟動引擎,其特徵在於,控制方法包括:電子控制器判定車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號之內容資訊為關閉時,當電子控制器判定強制怠速開關為開啟時,用以控制引擎之手動怠速熄火。
本發明揭示之各車輛排檔引擎怠速控制方法中,當引擎處於怠速熄火的一預設時間內,電子控制器判定離合器操作桿節點控制訊號之內容資訊為開啟時,啟動引擎;當引擎處於怠速熄火且超過預設時間後,需重新按壓啟動開關,才啟動引擎。
本發明之特點係在於本發明可確實施行於打檔式車輛,若所有運轉資訊未完全符合怠速熄火條件之需求,即不會令引擎進入怠速熄火模式。其次,若引擎進入怠速熄火模式時,電子控制器會依據所取得操作桿節點控制訊號來啟動引擎,不需等到油門催動時才發動引擎,故不會令騎乘者感到騎乘怠滯且不順暢的感覺。其三,離合器被操作時,電子控制器立即發動引擎,會在油門被催動前完成引擎的啟動,也就是油門全閉下的起動狀態進行引擎啟動,故得以最佳空燃比進行引擎起動,藉此降低油耗量,同時降低引擎損耗且益於啟動引擎。而且,車輛不會因起動瞬間油門操作過大,而產生如暴衝、引擎熄火、元件燒毀…等無法預期的危險,故能有效提升騎乘者的行車安全性。
茲配合圖式將本發明較佳實施例詳細說明如下。
首先請參閱圖2繪示本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制系統第一種架構示意圖,與圖3繪示本發明實施例之電子控制器之電路連接架構示意圖。電子控制器20用以控制及溝通車輛各電子元件,電子控制器20可為電子控制單元(ECU,Electronic Control Unit)及相關控制器。
車輛之一電瓶26電性連接一啟動開關25,啟動開關25再電性連接一啟動馬達23。車輛之引擎24則連接一點火單元22b、一供油單元22a與前述的啟動馬達23。引擎24包括一檔位機構214與一離合器215,離合器215連接有一離合器操作桿2151,離合器操作桿2151設有一節點開關2152。檔位機構214設有一個以上檔位節點2142且包括空檔的檔位節點開關2143,為方便說明,係將空檔節點2141獨立而出。
電子控制器20電性連接有複數個運作感知機構21,如一車速感測器211、一油門開度感測器212與一引擎轉速感測器213、上述的供油單元22a與點火單元22b,並連接至上述的離合器操作桿2151的節點開關2152與檔位機構的檔位節點開關2143。
當車輛之主鑰匙開關啟動後,電瓶26即供應系統電力,騎乘者再按壓啟動開關25以發動車輛後,各感測器即開始檢知車輛的運轉資訊。此例中,供油單元22a包括油泵221、噴油嘴222,點火單元22b包括點火線圈223與火星塞224。
車速感測器211用以感測車輛之車速。油門開度感測器212用以感測車輛之油門的開啟程度,即油門開度。引擎轉速感測器213用以感測目前的引擎轉速。檔位機構214配合檔位節點開關2143以切換車輛的行車檔位。離合器操作桿2151用以供騎乘者操作離合器215的動作,以配合檔位機構214進行入檔行為(或稱檔位切換行為)。
檔位機構214中,檔位節點開關2143與各檔位節點2142係同軸心扇形,且檔位節點開關2143為金屬片以扇形軸心進行樞轉,各檔位節點2142及空檔節點2141位於金屬片樞轉路徑上,同一時間檔位節點開關2143僅與一節點相接,以提供一檔位節點控制訊號,檔位節點控制訊號會由電子控制器20所接收,以得知檔位機構214所處的檔位,故檔位節點開關2143接於空檔節點2141時,電子控制器20係接收檔位機構214提供之一內容為空檔的檔位節點控制訊號。切換檔位前,騎乘者需操控離合器215連接的離合器操作桿2151,離合器操作桿2151受操作時,會觸發配置於離合器操作桿2151的一節點開關2152,以發出一操作桿節點控制訊號至電子控制器20,供電子控制器20得知騎乘者欲進行檔位切換作業。
電子控制器20用以接收上述各感測器提供的車輛運轉資訊,以判定上述的運轉資訊是否符合一引擎怠速熄火條件。舉例:引擎怠速熄火條件包括(1)電子控制器20判定車速感測器211所感測的車速(或是輪速)為零,即車輛處於靜止狀態。(2)油門開度感測器212感測的油門開度需達到一原點預設值,也就是騎乘者未催動油門。(3)引擎24為怠速狀態,即引擎轉速感測器213感測的引擎轉速需達到一怠速轉速以下,如引擎轉速每分鐘2000轉(2000RPM,2000 Rounds Per Minute)以下。(4)檔位機構214處於空檔,也就是檔位節點開關2143切換連接至空檔節點2141時,會提供一內容為空檔的檔位節點控制訊號來供電子控制器20接收,電子控制器20即分析檔位節點控制訊號得知目前檔位機構214處於空檔檔位。(5)離合器於一時段內未受操作,如騎乘者放開離合器至少3秒,也就是3秒內,離合器操作桿2151未受騎乘者操控,電子控制器20未收到離合器操作桿2151的節點開關2152被觸發而發出的操作桿節點開關訊號。
在車輛暫停期間,若運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件,電子控制器20等待一預設時間(如3秒)後,才令上述的供油單元22a或點火單元22b,也就是油泵221、噴油嘴222、點火線圈223與火星塞224中至少任一者停止運行,或令供油單元22a或點火單元22b皆停止運行,以使得引擎24停止、熄火,如此,騎乘者停下車輛但未切斷車輛電力時,電子控制器20可在車輛於暫停期間內,自動進入怠速熄火模式,以降低車輛能量的耗損。
此預設時間可與騎乘者放開離合器215連接的離合器操作桿2151的時間重合,以縮短進入怠速熄火模式的等待時間。此外,於預設時間內若運轉資訊有所變化時,電子控制器20會重新收集運轉資訊,而不令引擎24停止。
此外,若騎乘者將怠速熄火模式誤認為車輛的完全熄火模式(引擎24及各相關元件停止運作狀態),亦能操作啟動開關23進行車輛發動作業。此時,電子控制器20亦將啟動開關23提供的啟動訊號視為喚醒引擎24的控制訊號,電子控制器會驅動供油單元22a,即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業,再驅動點火單元22b,即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業,同時啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24,以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成運作狀態。
請同時參閱圖4繪示本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制系統第二種架構示意圖,請同時參閱圖2與圖3以利於了解。與圖2不同處在於,本實施例之系統架構更包括一電壓感測器216與一引擎溫度感測模組217。電壓感測器216用以感測車輛之一電瓶26的電壓值,引擎溫度感測器217用以感測車輛之引擎24的引擎溫度。
電子控制器20會先取得電壓感測器216提供的電壓值及引擎溫度感測模組217提供的引擎溫度值。當電子控制器20判定電瓶26的電壓高於一電壓下限值(如11伏特,11Voltage,11V),且引擎溫度高於一溫度下限值(如60度C),電子控制器20即判定可進行引擎怠速之判定作業。之後,若電子控制器20判定車輛之運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時,再令油泵221、噴油嘴222、點火線圈223與火星塞224中至少任一者,或全數停止運行,以使得引擎24停止、熄火,以自動進入怠速熄火模式。
此外,當引擎24進入怠速熄火模式後,電子控制器20亦能持續取得上述的電壓感測器216提供的電壓值,與引擎溫度感測器217提供的引擎溫度值。若電子控制器20判定電瓶26之電壓低於一電壓下限值或引擎溫度低於一溫度下限值時,係判定車輛進入上述完全熄火模式。即使騎乘者操作離合器215的離合器操作桿2151,電子控制器20也不會驅動供油單元22a、驅動點火單元22b,亦不會令啟動馬達24運轉,引擎24也不會恢復為啟動引擎狀態,騎乘者必須重新按壓啟動開關25,才能重新進行引擎24發動作業。
請參閱圖5繪示本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制系統第三種架構示意圖,請同時參閱圖2至圖4以利於了解。與前述實施例不同處在於,本例之系統配置有連接電子控制器的一強制怠速熄火開關27。
當強制怠速熄火開關27被啟用時,電子控制器20會從強制怠速熄火開關27取得一強制怠速熄火訊號。當電子控制器20判定車輛之運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時,不會等待一預設時間,而是立即停止點火單元22b與供油單元22a之至少其一的運作,以令引擎24熄火以進入一怠速熄火模式。在此說明,強制怠速熄火開關27為騎乘者方便按壓的按鍵、或施行開啟、關閉的切換開關,需配置於車輛的外部以供騎乘者操作,使得騎乘者得以隨時啟動或關閉強制怠速熄火開關27,完成手動控制引擎怠速熄火模式的需求。
而另一種運作模式為,車輛的側支架機構28配置有一側支架節點開關281連接至電子控制器20,當側支架機構28位於下置位置時,側支架節點開關281係受觸發而發送一內容資訊為側支架節點開關281處於駐車狀態的側支架節點控制訊號。當電子控制器20判定車輛之運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時,不會等待一預設時間,而是立即停止點火單元22b與供油單元22a之至少其一的運作,以令引擎24熄火以進入一怠速熄火模式。
在此說明,側支架節點開關281在側支架機構28處於下置位置時,呈現駐車狀態。當側支架節點開關281在側支架機構28處於非下置位置(如中置或上置位置)時,呈現非駐車狀態。以本實施例而言,當騎乘者將車輛暫時停止,並放下側支架機構形成駐車狀態時,側支架節點開關281即由開啟(on)轉至關閉(off),電子控制器20立即強迫引擎熄火,達到駐車後即強制進入怠速熄火模式的需求。
不論採用圖2至圖5何種怠速控制系統,當引擎24處於怠速熄火的一預設時間(如20分鐘,但不以此為限,可由設計人員依需求設定)內,騎乘者欲令車輛前進時,係先操作離合器215連接的離合器操作桿2151,並配合檔位機構214以進行入檔行為。期間,節點開關2152會受觸發而發出節點開關訊號,電子控制器20會接收上述的離合器操作桿節點控制訊號,並分析其內容為開啟,以得知感測離合器215受操作。之後,電子控制器20係驅動供油單元22a,即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業,再驅動點火單元22b,即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業,同時令啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24,以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動引擎狀態。騎乘者完成入檔動作且放開離合器215連接的離合器操作桿2151後,即能令車輛前進。
然而,當引擎24處於怠速熄火且超出上述的預設時間後,電子控制器20會認定車輛進入完全熄火狀態,以解除怠速熄火但不發動引擎24。騎乘者需將啟動開關25重新按壓,啟動開關23會提供的啟動訊號以供電子控制器20接收,電子控制器20會在接收啟動訊號後驅動供油單元22a,即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業,驅動點火單元22b,即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業,同時啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24。
然而,圖2至圖5之各實施例可單獨個別施作或共同施作,不以此等實施例之方式為限。其次,上述電壓下限值、車速之下限值、原點預設值、怠速轉速、離合器未受操作時間與電子控制器等待之預設時間等,並不以上述為限,乃因應設計人員之需求而得作相似變化。
請參閱圖6A繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎怠速熄火流程示意圖及圖6B繪示本發明實施例之車輛狀態檢知流程示意圖,此方法乃由一電子控制器判斷打檔式車輛之運轉資訊,控制引擎怠速熄火,及重新啟動引擎。請同時參閱圖2與圖3以利於了解,控制方法說明如下:
檢知車輛之各運作狀態(步驟S110)。如圖2與圖3,車輛之一電瓶26電性連接一啟動開關25,啟動開關25再電性連接一啟動馬達23。車輛之引擎24則連接一點火單元22b、一供油單元22a與前述的啟動馬達23。引擎24包括一檔位機構214與一離合器215,離合器215連接有一離合器操作桿2151,離合器操作桿2151設有一節點開關2152。檔位機構214設有一個以上檔位節點2142且包括空檔的檔位節點開關2143,為方便說明,係將空檔節點2141獨立而出。
電子控制器20用以控制及溝通車輛各電子元件,電子控制器20可為的電子控制單元(ECU,Electronic Control Unit)及相關控制器。電子控制器20電性連接有複數個運作感知機構21,如一車速感測器211、一油門開度感測器212與一引擎轉速感測器213、上述的供油單元22a與點火單元22b,並連接至上述的離合器操作桿2151的節點開關2152與檔位機構的檔位節點開關2143。當車輛之主鑰匙開關啟動後,電瓶26即供應系統電力,騎乘者再按壓啟動開關25以發動車輛後,各感測器即開始檢知車輛的運轉資訊。此例中,供油單元22a包括油泵221、噴油嘴222,點火單元22b包括點火線圈223與火星塞224。
如圖6B,步驟S110的檢知步驟中,並未有任何先後順序,在此僅用以輔助說明。如圖6B,步驟S110包括多個檢知步驟,包括:
一車速檢知手段(步驟S111),藉由車速感測器211感測車輛之車速。一油門開度檢知手段(步驟S112),藉由油門開度感測器212感測車輛之油門的開啟程度,即油門開度。一引擎轉速檢知手段(步驟S113),藉由引擎轉速感測器213感測引擎目前的轉速。一檔位檢知手段(步驟S114),如前述,檔位機構214配合檔位節點開關2143以切換車輛的行車檔位,電子控制器20係連接檔位節點開關2143,以檢知所取得的檔位節點控制訊號之內容是否為空檔。檔位機構214內置有一個以上的檔位節點2142,其一者為空檔節點2141,檔位節點開關2143與各檔位節點2142係同軸心扇形,且檔位節點開關2143為金屬片以扇形軸心進行樞轉,各檔位節點2142及空檔節點2141位於金屬片樞轉路徑上,同一時間檔位節點開關2143僅與一節點相接,以提供一檔位節點控制訊號,檔位節點控制訊號會由電子控制器20所接收,以得知檔位機構214所處的檔位,故檔位節點開關2143接於空檔節點2141時,電子控制器20係接收檔位節點開關2143提供之一內容為空檔的檔位節點控制訊號。一離合器檢知手段(步驟S115),離合器215的離合器操作桿2151用以供騎乘者操作,以配合檔位機構214進行入檔行為(或稱檔位切換行為)。切換檔位前,騎乘者需操控離合器215連接的離合器操作桿2151,離合器操作桿2151受操作時,會觸發配置於離合器操作桿2151的一節點開關2152,以發出一操作桿節點控制訊號至電子控制器20,供電子控制器20得知騎乘者欲進行檔位切換作業。
電子控制器20用以接收上述各感測器提供的車輛運轉資訊,以判定上述的運轉資訊是否符合一引擎怠速熄火條件(步驟S120)。引擎怠速熄火條件例如:(1)電子控制器20判定車速感測器211所感測的車速(或是輪速)為零,即車輛處於靜止狀態。(2)油門開度需達到一原點預設值。(3)引擎24為怠速狀態,即引擎轉速需達到一怠速轉速以下。(4)檔位機構214處於空檔,也就是檔位節點開關2143切換連接至空檔節點2141時,會提供一內容為空檔的檔位節點控制訊號來供電子控制器20接收,電子控制器20即分析檔位節點控制訊號得知目前檔位機構214處於空檔檔位。(5)離合器215於一時間內未受操作,如3秒內,離合器操作桿2151未受騎乘者操控,電子控制器20未收到離合器操作桿2151的節點開關2152被觸發而發出的操作桿節點開關訊號。
當電子控制器20判定運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時,係判定運轉資訊是否經過一預設時間仍符合引擎怠速熄火條件(步驟S131)。
當電子控制器20判定運轉資訊不符合上述的引擎怠速熄火條件,或是預設時間內,運轉資訊有變動而違反上述的引擎怠速熄火條件,即重新施行步驟S110。
反之,當電子控制器20判定已經過上述的預設時間(如3秒),電子控制器20會施行一引擎熄火控制手段,即停止驅動引擎24的供油單元22a或點火單元22b之至少其一,以令引擎24熄火,以自動進入一怠速熄火模式(步驟S140)。
請參閱圖6C繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎怠速熄火流程示意圖,請同時參閱圖5以利於了解,與第一種引擎怠速熄火流程示意圖不同處在於步驟S132之判定步驟。
當電子控制器20判定運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時,係判定強制怠速熄火開關27是否為開啟(步驟S132)。當電子控制器20判定強制怠速熄火開關27被啟用時,電子控制器20係立即施行一引擎熄火控制手段,亦是指不等待一預設時間,而立即停止驅動引擎24的供油單元22a或點火單元22b之至少其一,以令引擎24熄火,進入一怠速熄火模式(步驟S140)。
請參閱圖6D繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第三種引擎怠速熄火流程示意圖,請同時參閱圖5以利於了解,與前數種引擎怠速熄火流程示意圖不同處在於步驟S133之判定步驟。
當電子控制器20判定運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時,係判定側支架節點開關281是否為駐車狀態(步驟S133)。上述的側支架機構28包括一側支架節點開關281,當側支架機構28位於下置位置時,側支架節點開關281係受觸發而發送一內容資訊為側支架節點開關281處於駐車狀態的側支架節點控制訊號。當電子控制器20取得側支架節點控制訊號以判定側支架節點開關281處於駐車狀態,即側支架機構28位於下置位置而非上置、中置等其它位置時,電子控制器20不會等待一預設時間,而是立即停止驅動引擎24之供油單元22a與點火單元22b之至少其一者,以使得引擎24熄火而進入一怠速熄火模式(步驟S140)。
然而,圖6A至圖6D亦能單一施行或共同施行,如圖6E繪示本發明實施例圖6A、圖6C與圖6D共同施行之流程示意圖,當步驟S120完成後,係以步驟S132、步驟S133與步驟S131的先後判定順序作怠速熄火模式的進入判定,以確實啟用引擎24的怠速熄火模式。
請參閱圖6F繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎啟動引擎流程示意圖。其承接圖6A、圖6C與圖6D任一種單一技術施行或如圖6E之多數技術共同施行的怠速熄火作業。請同時參閱圖2以利於了解。
於步驟S140後,電子控制器20會判斷是否取得離合器操作桿2151提供的操作桿節點開關訊號(步驟S151)。當電子控制器取得離合器受控而提供的操作桿節點開關訊號以判斷離合器215受操作時,係施行一引擎再啟動控制手段。電子控制器20會驅動供油單元22a,即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業,再驅動點火單元22b,即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業,同時令啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24(步驟S160),以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動狀態。騎乘者完成入檔且放開離合器215連接的離合器操作桿2151後,即能令車輛前進。
請參閱圖6G繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎啟動引擎流程示意圖。其承接圖6A、圖6C與圖6D任一種單一施行或共同施行的怠速熄火作業。請同時參閱圖5以利於了解。
於步驟S140後,電子控制器20會判斷啟動開關25是否受操作(步驟S152)。如騎乘者將怠速熄火模式誤認為車輛的完全熄火模式(引擎24及各相關元件停止運作狀態),亦能操作一啟動開關25進行車輛發動作業。此時,電子控制器20會將啟動開關25提供的啟動訊號視為喚醒引擎24的控制訊號,以驅動供油單元22a與點火單元22b,同時啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24,以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動狀態(步驟S160)。
然後,圖6F或圖6G之流程施行後,皆會返回前述的步驟S110,以施行車輛的運轉資訊檢知作業。而且圖6F與圖6G亦能結合共同施行以如圖6H所繪示。
請再參閱圖7A繪示本發明實施例之怠速控制方法之前置判斷流程示意圖。請同時參閱4以利於了解。
如圖7A,於步驟S110前更包括一電力檢知手段與一引擎溫度檢知手段。
電力檢知手段是藉由一電壓感測器216感測車輛之一電瓶26的電壓值(步驟S101)。引擎溫度檢知手段則是引擎溫度感測器217用以感測車輛之引擎24的引擎溫度(步驟S102)。之後,電子控制器20會取得電壓感測器216提供的電壓值及引擎溫度感測模組217提供的引擎溫度值。
接著,電子控制器20會判斷電瓶26的電壓值是否高於一電壓下限值(步驟S103)。若電壓值高於一電壓下限值(如11V)時,電子控制器20會判斷引擎溫度是否高於一溫度下限值(如60度C)(步驟S104)。當電子控制器判定引擎溫度高於一溫度下限值,即施行步驟S110。
反之,若電壓值低於電壓下限值,或是引擎溫度低於溫度下限值,電子控制器20會重新施行前述的電力檢知手段與引擎溫度檢知手段,即步驟S101與步驟S102。此外,步驟S101與步驟S102並未有一特定順序,此僅為說明所需,亦得以引擎溫度檢知手段為先,電力檢知手段為後,或同時施行。
請再參閱圖7B繪示本發明實施例之怠速控制方法之後置判斷流程示意圖。請同時參閱4以利於了解。
如圖7B,步驟S101至步驟S104亦得以施行於步驟S140之後。與圖7A不同處在於,當電子控制器20判斷電壓值高於一電壓下限值(如11V)且引擎溫度高於一溫度下限值時,係持續令引擎24處於怠速熄火模式,即維持步驟S140的施行結果。
反之,若電壓值低於電壓下限值,或是引擎溫度低於溫度下限值,電子控制器20則會判定車輛已進入上述的完全熄火模式,並中止後續的再啟動控制手段(步驟S105),亦是指電子控制器20將不執行步驟S151、步驟S152與步驟S160等啟動引擎判定流程。
即使騎乘者操作離合器,電子控制器20也不會令啟動馬達24運轉,引擎24也不會恢復為啟動引擎狀態,而需操作啟動開關25,令電子控制器20取得啟動訊號,以重新進行引擎24發動作業。
請參閱圖8繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法之怠速時間等待流程示意圖,請同時參閱圖6F以利於了解。
於步驟S140後,電子控制器20會判斷是否取得離合器操作桿2151提供的操作桿節點開關訊號(步驟S151)。當電子控制器20判定未取得操作桿節點開關訊號時,會分析引擎進入怠速熄火是否超出一預設時間(步驟S153)。
若電子控制器20判定未超出預設時間,即返回步驟S140。反之,引擎24處於怠速熄火且超出上述的預設時間時,電子控制器20會認定車輛進入完全熄火狀態,以解除怠速熄火但不發動引擎24(步驟S154)。騎乘者需將啟動開關25重新按壓,啟動開關23會提供的啟動訊號以供電子控制器20接收,電子控制器20會在接收啟動訊號後驅動供油單元22a,即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業,驅動點火單元22b,即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業,同時啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24。而從步驟S151與步驟S153得知,當引擎處於怠速熄火的一預設時間內,電子控制器20取得離合器操作桿2151受控而提供的操作桿節點開關訊號以判斷離合器215受操作時,係施行一引擎再啟動控制手段。電子控制器20會驅動供油單元22a,即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業,再驅動點火單元22b,即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業,同時令啟動馬達23運轉,藉此啟動引擎24(步驟S160),以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動狀態。騎乘者完成入檔且放開離合器215連接的離合器操作桿2151後,即能令車輛前進。
綜上所述,乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之實施方式或實施例而已,並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符,或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾,皆為本發明專利範圍所涵蓋。
10...電子控制器
11...車速感測器
12...油門開度感測器
13...引擎轉速感測器
14...引擎溫度感測器
15...電壓感測器
161...火星塞
162...啟動馬達
17...引擎
18...啟動開關
19...電瓶
20...電子控制器
21...運作感知機構
211...車速感測器
212...油門開度感測器
213...引擎轉速感測器
214...檔位機構
2141...空檔節點
2142...檔位節點
2143...檔位節點開關
215...離合器
2151...離合器操作桿
2152...節點開關
22a...供油單元
221...油泵
222...噴油嘴
22b...點火單元
223...點火線圈
224...火星塞
23...啟動馬達
24...引擎
25...啟動開關
26...電瓶
27...強制怠速熄火開關
28...側支架機構
281...側支架節點開關
圖1繪示先前技術之機車之怠速控制系統架構示意圖;
圖2繪示本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制系統第一種架構示意圖;
圖3繪示本發明實施例之電子控制器之電路連接架構示意圖;
圖4繪示本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制系統第二種架構示意圖;
圖5繪示本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制系統第三種架構示意圖;
圖6A繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎怠速熄火流程示意圖;
圖6B繪示本發明實施例之車輛狀態檢知流程示意圖;
圖6C繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎怠速熄火流程示意圖;
圖6D繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第三種引擎怠速熄火流程示意圖;
圖6E繪示本發明實施例圖6A、圖6C與圖6D共同施行之流程示意圖;
圖6F繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎啟動引擎流程示意圖;
圖6G繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎啟動引擎流程示意圖;
圖6H繪示本發明實施例圖6F圖6G共同施行之流程示意圖;
圖7A繪示本發明實施例之怠速控制方法之前置判斷流程示意圖;
圖7B繪示本發明實施例之怠速控制方法之後置判斷流程示意圖;以及
圖8繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法之怠速時間等待流程示意圖。
20...電子控制器
21...運作感知機構
211...車速感測器
212...油門開度感測器
213...弔擎轉速感測器
214...檔位機構
2141...空檔節點
2142...檔位節點
2143...檔位節點開關
215...離合器
2151...離合器操作桿
2152...節點開關
22a...供油單元
221...油泵
222...噴油嘴
22b...點火單元
223...點火線圈
224...火星塞
23...啟動馬達
24...引擎
25...啟動開關
26...電瓶
Claims (10)
- 一種車輛排檔引擎怠速控制系統,係包括一電子控制器、一引擎、一電瓶、一與該電瓶電性連接的啟動開關、一與該啟動開關電性連接的啟動馬達及連接該引擎的一點火單元及一供油單元,其中,該引擎具有一檔位機構及一離合器,該離合器連接一離合器操作桿,該電子控制器連接有一車速感測器、一油門開度感測器、一引擎轉速感測器,其特徵在於:該離合器操作桿設有一節點開關以提供一操作桿節點控制訊號,該檔位機構設有一檔位節點開關以提供一檔位節點控制訊號,且該電子控制器電性連接該離合器操作桿之節點開關與該檔位機構之檔位節點開關,用以控制該引擎之自動怠速熄火與啟動引擎。
- 如申請專利範圍第1項所述車輛排檔引擎怠速控制系統,其特徵在於,該車輛更包括一側支架節點開關,該側支架節點開關電性連接該電子控制器,該電子控制器用以依據該側支架節點開關為駐車狀態而控制該引擎之強迫怠速熄火。
- 如申請專利範圍第1項所述車輛排檔引擎怠速控制系統,其特徵在於,該車輛更包括一強制怠速熄火開關,該強制怠速熄火開關電性連接該電子控制器,該電子控制器用以依據該強制怠速熄火開關是否開啟而控制該引擎之手動怠速熄火。
- 如申請專利範圍第1項所述車輛排檔引擎怠速控制系統,其特徵在於,該供油單元包括油泵、噴油嘴,該點火單元包括點火線圈與火星塞。
- 一種車輛排檔引擎怠速控制方法,係由一電子控制器判斷該車輛之運轉資訊,控制該引擎怠速熄火,及重新啟動該引擎,其特徵在於,該控制方法包括:該電子控制器判定該車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為關閉時,經由一預設時間後,該電子控制器用以控制該引擎之自動怠速熄火。
- 如申請專利範圍第5項所述之車輛排檔引擎怠速控制方法,其特徵在於,當該引擎處於怠速熄火的一預設時間內,該電子控制器判定該離合器操作桿節點控制訊號為開啟時,啟動引擎;當該引擎處於怠速熄火且超過該預設時間後,需重新按壓啟動開關,才可啟動引擎。
- 一種車輛排檔引擎怠速控制方法,係由一電子控制器判斷該車輛之運轉資訊,控制該引擎怠速熄火,及重新啟動該引擎,其特徵在於,該控制方法包括:該電子控制器判定該車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為駐車狀態時,當該電子控制器判定側支架節點開關為關閉時,用以控制該引擎之強迫怠速熄火。
- 如申請專利範圍第7項所述之車輛排檔引擎怠速控制方法,其特徵在於,當該引擎處於怠速熄火的一預設時間內,該電子控制器判定該離合器操作桿節點控制訊號之內容資訊為開啟時,啟動該引擎;當該引擎處於怠速熄火且超過該預設時間後,需重新按壓啟動開關,才可啟動該引擎。
- 一種車輛排檔引擎怠速控制方法,係由一電子控制器判斷該車輛之運轉資訊,控制該引擎怠速熄火,及重新啟動該引擎,其特徵在於,該控制方法包括:該電子控制器判定該車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號之內容資訊為關閉時,當該電子控制器判定該強制怠速開關為開啟時,用以控制該引擎之手動怠速熄火。
- 如申請專利範圍第9項所述之車輛排檔引擎怠速控制方法,其特徵在於,當該引擎處於怠速熄火的一預設時間內,該電子控制器判定該離合器操作桿節點控制訊號之內容資訊為開啟時,啟動該引擎;當該引擎處於怠速熄火且超過該預設時間後,需重新按壓啟動開關,才可啟動該引擎。
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