TWI375183B - Apparatus and method for dispensing machine control - Google Patents
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Description
1375183 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係相關於用於控制施給用以及販賣用機器的裝 置以及方法。更特別地’本發明係相關於用於控制用電操 作之施給用機器之基於電子標籤的裝置以及方法。 【先前技術】 在本發明之中,用詞“施給用機器,,大體上是指所謂 的“販賣用”以及“施給用,,機器二者,亦即,是指包= •有將被施給之產品加以付款之機構的機器(自動販賣機)、 以及不具有將被施給之產品加以付款之機構的機器(施給 用機器)。示範性的自動販賣機為那些用於販售公共報紙、 食物、CD、飲料、點心以及相似產品的機器;示範性的施 給用機器為用於施給用熱飲以及冷飲、食品等等的機器, 並且可以在例如旅館大廳或是機場的休息室中發現、或甚 至是家用的電器。本發明特別是相關於用於液體或是固體 形式之食品的施給用機器。以上特點的組合、例如是具有 •付款系統的咖啡施給用機器、係明顯地落入本申請案的範 疇之中。 具備有如同經由電子訊號或數位訊號而互相連接之模 γ且的不同電機械元件(且最後為次模組)之施給用機器係 為已知者。模組式設計會使得維修的成本能夠降低,事實 上此等模組通常被設計成用以確保拆解的時間能夠減少、 並且在故障的情況中即使是非專業的人員也能夠容易更 換’而不需要將機器.運送到技術支援工廠。 5 1375183 舉例來說’典型的模組式濃縮咖啡及卡布其諾施給用 機裔(組件)可以是由數個包含有一個用於從烘焙的咖啡 丑讓製出咖_的模μ —個用於從粒狀的脫水牛奶恢復成 液體牛奶的模組、以及另一個用於水的過濾的模組'加上 控制器模組的模組(次組件)所組成的。在這種情況中, 用於釀製咖啡的模組可以是由實際的醸製單元、至少一個 螺線管閥、果、咖啡研磨器馬達、醸製單元馬彡、配送裝 置以及水的加熱裝置所組成的。
已知的施給用機器係具備有用於讀取儲存在大部份是 :發報機或是無線頻率辨認裝置(RFID)之電子標籤中之 資訊的系,統,此等電子標籤係被固定於要藉著施給用機器 的作用而被傳送到消費者的產品。 广ID標籤為低成本、微型化的“智慧”晶片其大體 ^含有内建的天線’用於將數據傳送到獨立於標籤之一個 讀取器(或是一個掃描器)的、以及從該讀取器接收數據。 大體上冑子標籤係在產品包裝被載入販賣機之前被製造 者f附或是固定到相同的包裝。標藏可以含有數個數據, 像疋辨硪碼、防摻假碼、用於相關販賣機的使用說明、某 種產品的過期日期等等。 授與Balf0Ur以及Harris的第w〇〇l/43〇88號歐洲專 利揭示了 -種施給用刻,其具有一個顯示器、一個鍵盤 。…、及ί固用以將機器連接到一個遠距中央電腦的控制 :兀。控制單元可以被連接到感測器以及其他裝置,用以 °f估機窃的狀態、及進行像是溫度控制、水流等等的邏輯 6 1375183 作用。控制單元也可以訊.問被提供在產品容器上的電子標 籤’用以例如是警告正在使用的過期存貨。 授與Lindsay以及Reade的第CA 2437137號專利揭示 了一種施給用機器,其中在機器之令的產品係與一個含有 ’關於被容納在機器中之食物產品資訊的智慧標籤相連結。 一個智慧標籤讀取器係與施給用機器結合在一起、且被用 來乂智慧標籤處取得產品的資訊。 授與Saveliev以及Shuster的第W0 01/17893號歐洲 專利揭不具有接附或是連接之收發報機的食物及飲料容 器。一個收發報機的激發器係被放置在食物或飲料的配送 裔之中或是接近該配送器處,用於將能量提供於位於食物 及飲料容器上的收發報機、且用於辨認出來自於容器處的 貧訊》來自於容器處的資訊可以被用來追蹤容器、以及控 制该等容器所被填充之可消耗材料的類型以及份量。 授與 Thomas、Cardwel 1 以及 Hu 的第 WO 03/005295 號 歐洲專利係關於一種用於提供可被自動販賣機讀取之像是 可程式RFID標籤之標籤的裝置以及相關的方法。標籤係 包括有關於要被加工處理及/或被傳送到消費者之產品之 機器可讀取的資訊。舉例來說,標籤可以包括有用於產品 之電子形式的辨識資訊,用以避免未經認可的產品在機器 中被使用。 授與Riek的美國專利第US_A_6354468號揭示了一種 放置在一個容器上的收發報機,該容器係適用於經由一個 座洛在自動販賣機上之電磁啟動的擋止閥而被開啟β 7 1375183 電子標籤亦用於實 2003/0030539號專利申 機之販賣清單的販賣帳 有將具有標籤的物件載 籤、及將資訊轉移到一 路0 施生產。舉例來說,美國第US-A-請案係揭示一種用於追蹤自.動販賣 目檢查的裝置及方法。其技術包括 入一個施給用機器之令、感測標 個被提供在該機器之内的控制電 追縱要被載人自動販賣機、以及施給用機器等等的產 品係藉著被提供在產品之内之被冑_標籤的方式而達 成,如描述於第WO 〇1/26047號專利案之令者。 在授與Sehwarzli等人的第州Q3mi496號專利之 中 種自動販賣機係、具備有一個記錄在每個冑子標籤中 之母次販賣的計數器。該標籤係週期性地被一個下載以及 除去儲存在標籤記憶體之中之數據的一個訊問器所讀取。 其目標是要保持追蹤販賣、以及以所收集之金錢的數料調 和販賣。 ° 電子標籤可以根據相同產品的本質而用不同的方式被 緊固到一個產品。歐洲專利第ep_a_〇615285號揭示了一 種用於以下作用的方法:藉著將積體電路黏附到一個像是 紙板包裝材料之基板而將收發報機應用到該基板、將一個 接線天線應用到基板以及積體電路、以及將一個密封突佈 於該,,積體電路以及至少一部份的天.線上。 其他已知的系統係用於藉著黏性標籤、晶片等等而將 個積體電路嵌入或是緊固.到不.同的產品。 先前所提及的文件係相關於提供介於要被施給用機器 1375183 料送的產品與該機器本身之間之校正的裝置以及方法。 大指的情況中’此等已知的裝置以及方法並沒有考慮 7機器的内部運作,亦即,含㈣於要被機器所傳送之食 品之資訊的標籤,但β告嬙哭·苗备士 -疋田機裔運作怜,其係會根據預設的 動化各序辨4出數據。在歐洲第⑽q3/q71 496號專利 中,標籤具有-個可重寫的部位(_),而販賣事件的 次數係在此可重寫部位.處被記下。可能的是,進一步的操 作數據,像是溫度、售出的產品類型等等,係被記在· 部位之中。 已知的施給用機器具有數個缺點,此等缺點主要是由 於受到多次使用、以及被座落在許多不同地點、不同的使 用條件、以及不同的維修慣例而衍生出來的。 維修是一個主要的問題。 施給用機器的模組以及單一的機械式、用電的、或是 機電元件具有一個有限的使用壽命,其通常是以“操作時 數”、或是“執行循環的次數”、或是其他像是“水的公 升數”、“杯數”總販售數以及相似者的數值來表示。而 且、施給熱飲的機器可以根據不同的程序、根據要被施給 的產品來運作,此係產生了一種例如是咖啡模組之相對於 “牛奶模組”之較快速使用掉“使用壽命”。 為了要.避免機器的故障、以及銷售或是施給服務的中 斷,必須要實施一種週期性的維修,並且:事實上,維修係 為用於施給用機器之一般契約的一部份。即使是在模組式 的施姶用機器之中,此種維修都是極為昂貴的、並且增加 1375183 的人力成本係迫使負責此種維修的服務公司在他們利用時 間時變得極端精確。此外’機器的部件必須被擔保:例如 一個泵係被保用:例如相應於二個小時的操作來說保用某 一數量的循環、或是被保用兩年,並且在那些條件之内如 果故障的話必須沒有收費地被更換。
有鑑於上文所提到的,所存在的需要是檢查是否機器 所承受的實際使用已經考慮到使用施給用機器的標準條, 件。舉例來說,在前文提及之泵的案例中,所存在的需要 是確認一個故障的水泵發生甚麼事、以及是否該水泵是因 為其具有瑕疵、或是因為例如是水的過濾器沒有在正確的 時刻被替帛、或是因為水泵的 <吏用壽I已經過期而故障。 違些已知機器的另一個問題是它們在生產階段、以及 ,實施祕時的品質控制。插人錯誤的模組可能會造成機 器的傷害、或是造成配送出壞的飲料。 又另一個問題係從以下事實衍生:傳統的施給用機器 亚不容m衫餘倾^舉㈣說,對於例如是咖 啡自動販賣機之自動販賣機的製造者或是所有者來說可能 會希望可以對於相同自動販賣機的借貸者、或是特定使用 ^、或是γ群使用者限制該自動販賣機的—個或多個功 : '如果換組、尤其是食物模組、的狀態或是來源不是正 的居’亦即’如果該模組不是來自於機.器的製造者或是 借貸者、或是如果其使用壽命已經 希望拒絕前述模組的使用。 的落’亦可能會 W0 03/005295 例如從先前提及的歐洲專利申.請案第 1375183 號’已知的是提供食物容器一種包括有像是一個數字之辨 識資訊的標籤、以及提供控制器一個已經被應用到可以被 施給用機器“使用,’之所有標籤之所有辨識資訊的列表。 . 此係產生了將巨大數量之資訊記錄在控制器記憶體、並且 .週期性地將其更新的需求:每個食物容器的識別號碼必須 被記錄下來、並且必須提供新的號碼來確保相關的容器可 以在該機器中使用。相同的程序必須在可以利用具有標鐵 之食物容器的全部機器之令實施。此等記憶的操作係很冗 • 長、複雜、並且可能是錯誤的來源。因此,所存在的需要 是施給用機器、它們的模組以及元件、以及它們的操作之 可靠的、容易的、以及具有成本效益之主動控制。 更特別的是’所存在的一個需要是:一種能夠在機器 的操作上、以及與施給用機器之操作相關的消耗品上提供 一種改良式、新穎之控制的施給用機器。 【發明内容】 本發明的一個目的是要解決以上所提及的問題、以及 •提供一種用於檢查以及控制施給用機器以及它們的模組、 或是消耗品之操作以及狀態的裝置以及相關方法。 • 在這個方面,用詞“消耗品,,是要用來表示任何種類 • 之承受磨損或是損耗的模組;例如一種具有200個操作時 數之使用壽命的泵是一·種“消耗品”,因為在經過2〇〇小 時的使用之後,該泵必須被維護’但是根據本發明,用於 食物產品的一個容器亦為一個模組、且為一個“消耗 品’’:例如一個用於3公斤咖啡豆的容器是一個可以被移 丄 了的時候(在其使用壽命 ,並且因此在本申請案的 除並且被改·變、或是當該容器空 的終了時)可以被再裝滿的模組 考慮中為—個“消耗品”。 月的另個目的是要提供一種用於收集相關於施 給用,器-個或多個,模組/7t件之操作及/或狀態數據、以 及在取後用於傳送此數據到相同機器之製造者或是維護提 供者的裝置以及相關方法。
發月又另個目的是要提供一種用於以選擇的方式 而根據所有者、保有者或是借貸者的識別、及/或根據每 一牛或疋模組的狀態或來源來禁止自動販賣機器之作用 的裝置以及相關方法。 本發月的另個目的是要提供一種容易組裝、且相對 為不昂貴的裝.置,其中施給用機器的狀態以及操作條件可 以用一種簡單且快速的方式被檢測出來。 這二以及其他目的係藉著本發明而被達成,而本發明 係關於-種包含有一個或多個模組或是次組件、具有根據 •申請專利範圍第1項之特徵之自動販f機的組件。 根據一個較佳實施例’該標籤可以被寫入較佳地是數 -人,並且與前述標籤相互作用的裝置是—個標籤讀取以及 寫入裝置。換句話說,在較佳實施例之中,相互作用的裝 置、亦即’標籤’控制器、係能夠讀取及改變被包含在元件 之中的數據。該標籤控制器包含有一個樣籤讀取器,一個 用於控制機器之操作的CPU可以是控制器的一部份、或是 獨立於違控制器、但是被連接到該控制器。 12 1375183 本發明的另一個目的是一種控制包含有—個或多個模 -且或疋人且件之把給用機器組件之組裝、操作及/或維修 的方法,其係具有根據申請專利範圍第1〇項的特徵。 . 本發明提供了數個優於已知技藝的優點。 #著辨識出帶有-個標籤的(次)模組、且該標藏具 有從通常是在-個唯讀記憶體部位之中之起始日.期或是演 算編碼的數據所選擇出來的辨識數據,控制器可以檢查二 組疋來自於-個已認可的來源、並且可以辨識出初始使用 # 或是產品初始使用的日期。 此外,如果每個(次)模組都與其中一個容許的機器 構造、亦即,一種“構造-表”、一致的話、控制單元將 會徹底檢查辨識單-(次)帛組的進—步數據。藉著範例 來《•兒明 個包含有一個由一個咖啡+牛奶(粒狀)+茶 之組合的核組所構成之構造表的施給用機器將只會接受一 個與施給用機器可以接受之組件或是次組件之構造的列表 (亦即,構造表)-致的產品模組、或是次組件元件。如 果沒有在已認可之構造(構造表)之列表中的一個(次) 模組、亦即,一個不應該被機器以其實際的模組處理的模 組、被插入一個已認可模組、例如一個可可_巧克力盤子、 之位置之中的話,錯誤的模組會被辨識出來,且控制裝置 (控制器)會拒絕使用.被錯誤地插入的模組、且不會發生 可可-巧克力產品從被插入的盤子處配送出來。 除了檢查是否-個新插入的模組是一個經過認可的模 組、’亦即,是否此模組是在.被記錄下來的列表、或是構造 13 1375183 表之中之外’控制器亦.能夠重新建構機器的操作。此传在 一個已:可的椒組取代另—個模組、但是與 不同的時候被實施。在這種情況中, 一 Α ^ 控制益將會藉著翻查 構表來桉查S忍可,並且在認可時 ^ 將會修改其另外模組 之其中一個或多個的操作,用以根 … m新的楱組來接受以及 操作。 此外,在維護機器的時候,探知正處於維修之下之模 組或是元件的“歷史”、# H # 、 0士 並且彺回回湖模組或是元件的有 效使用是有可能的。 而且’品質控制可以更加容县 今勿地進行,因為電子桴籤 儲存只能夠被控制器讀取的辨識碼, Λ b係確保一個模組 或疋盤子或疋TG件能與機器之所 的規格(例如電壓等 4 )完全相容。 另一個優點為:限制以包括有六 # % . a - ^ K 口口合态之未經認可的 模組或疋7C件、以及以使用壽命 -^ ^ ^ ^ 過期、以及如果使用 的活可忐會有危險的模組(例如— ^ ^ , ^ ^ 1U蝸爐、一個水的過濾 為專4)來使用機器是有可能的。 又另-個優點料、來自於可複寫之標籤的使用:事實 維濩的時數、或是循環的次數 可w 衣的人數或疋剩餘循環的次數 了从被寫在標籤上:同樣地,在— .用 ^ 口楔組之中’所使 艮物(例如咖啡粉等等)的价 隨发 M被冩在將會具有 者時間而減少之一個可消耗邻彳 — 眘扑 1U』洎耗σΡ位的標麵模組上。在一個 貝%例之中,標籤在_ 數插、, 開始如八有例如是循環之總次.數的 屎,並且在每次循環時,一個Λ 展矛 個邛知的記憶體係會被改變 14 1375183 j (例如被消除)、直到獲得一個零的數值為止。 【實施方式】 圖1表示一個具備有數個模組、次模組以及元件的施 給用機态。特別是,® 1是顯示出-個用於施給點心、食 品、冷飲、濃縮咖啡等等、且每個產品係由相關模組製備 且施給之施給用機器之内部邏輯佈置的架構圖。次組件表 7Γ用於#桓組的一種可能構造、而不用限制可以包含有 特疋施給用系統之次模組或是模組、以及其組合的數量。 :了以包含有數個次模組或是元件。舉例來說,‘‘濃 縮咖啡”帛組將包含有一個動力單元、一個配分裝置、一 個泵、一個鋼爐、一個研磨器或是類似裝置。同樣地,、 飲模組將包含有用於處理冷飲的次模組,其係包括有一 個過濾器、一個υν燈具、一個co“碳酸化單元)次模組 以及個售完感測器。在圖丨巾,每個模減每個次模組 或兀件係具備有一個標鐵;次模組的標藏係根據模組標藏 亦即用於元件、被編號,並且具有標t 3之浪縮㈣模組 的次模纽以標籤s/mw以及3/4而被加註。 因為了要客戶/操作者互動,通常會提供-個顯示器模 組以及-個用於由使用者接收指示的控制面板,然而它們 並沒有顯示於全部的圖式之中;也可以獲得其他的輸入方 法(例如—個晶片卡)。 圖1的機器為-個自動販.賣機、並且具借有一個付款 模組1付款模組包含有—料動的付m亦即,一 個用於收集錢幣的模組、或是帶有一個非現金的付^ 15 1375183 統,亦即,一個磁卡或是(如下文所討論的)一個標籤或 疋個收發報機的讀取器;一個紙幣確認器(鈔票讀取器) 的次模組亦被提供。 每個核組都藉著傳統式的電連接而被連接到一個控制 早元CPU (控制加工處理單元)^該cpu具備有一個標籤 讀取器、亦即,用於讀取標.籤的機構、並且係控制模組的 運作根據製造者、或是使用者、或者是機器之實際所有者 所收到的指示。標籤讀取器可以從CPU處分開,並且座落 在遠離該CPU處,但是很明顯的,該讀取器係被連接到該 cpu (藉著有線或是無線機構)。 在操作時,當一個顧客要求濃縮咖啡時,CPU係根據 —個預設的程序來啟動模組“濃縮咖啡”,而此模組係會 根據顧客所指示的選擇來操作,用於準備以及施給此種2 料。顧客通常是經由-個顯示器或是一個控制面板來與控 制單元互動。一般來說,使用者會要求一個顯示在機器本 身上、控制面板、或顯示器之預設選單的一個特殊項目、 或是項目組合。 要被配送的產品可以被載入已經被包裝的機器之中, 例如是罐裝的飲料以及點心、或是可以立即地由一個或多 個模組從儲存在相同機H之適㈣存器之中的原料被製備 在—個杯子之中,例如濃嫱咖啡或是新鮮的釀製咖啡、以 及冷飲。舉例來說,點心通常會在它們本身的包裝材料之 中被載入背提供在機器之内的適當盤子中 ’ θ 丁 <〒,而熱飲.通常 疋由一個或多個模組從儲存在容器之中 τ <基本的原料被製 16 1375183 備出來,此等基本原料係如脫水牛奶、可可粉、糖或是類 似物,且該容器.為施給用機器之一個食物模組的部份。 圖2為另一種具備有根據本發明之一個裝置之施給用 機器的架構圖。該機器包含有六個模組以及一些像是馬 達、過遽器等等的:欠,模組或是元件,此等模組係被揭示 為帶有相關的標籤。該裝置包含有至少一個被連結到一個 模組可讀取的記憶體裝置或是標籤、以及一個記憶體讀取 咨裝置(標籤讀取器),此記憶體讀取器裝置係被連接到 CPU、或是被放置在機器之内、或是被遙遠地座落而從機 器處分開、但是被連接到該機器。標籤控制器相對於施給 用機器之所有的這些可能位置係落入申請專利範圍第丨項 所界定之“前述的機器包含有一個控制器裝置,,的範疇之 中。重要的是要注意標蕺讀取器可以物理性地從CPU處分 開,因而容許可以將CPU本身視為一個配備有模組的標籤, 其中’資訊可以儲存在該模組處並且從該模組處取出。在 這個實施例之中,標籤讀取器包含有記憶體機構,其包括 有辨識出模組(例如,構造列表或是編碼演算法)所需要 之資訊所儲存於其中的機構。 此外’本發明的一姐可能實施例係包含有二個(或更 夕個)施給用機器,其中,一個第一施給用機器(主要) 係包覆住該標,.藏讀取器以及..該CPU,並且—個或多個另外 的施給用機器(伺服)係具備有帶有標籤的.模組、且被連 接到該第一施給用機器β .第一施給用機器的控制器係控制 整個群組之機器的運作。 17 1375183 如上文所提及的,該可讀取的記憶體裝置是一個電子 標戴。該標.籤可以是,個被動標籤或是一個主動標籤。舉 例來說’該標蕺可以是一個RFID裝置。較佳地,一個電 子標籤係被應用到施給用機器的每個模組或是次模組/元 件。更佳地’次模組(次組件)以及元件亦被供應以電子 標籤。標籤可以用物理的方式被接附到例如是被嵌置在硬 體的一個元件之中的相關模組’或是它們可以獨立地且物
理性地從相同的模組處分開。如將在下文中更加詳細地描 述的,當 情形就是 的總份量 考慮之_ 裝處分開 模組係相關於可消耗之像是要被配送的食品時, 如此:在一個有利的實施例中,只有—個將食品 (例如3 kg的咖啡或是300個咖啡單位)納入 、並且不是座落在單一產品包裝i、而是從該包 的標籤。 傲助稞鉞不具有 喷m 7 "卞〜 n i 一個詢問訊 j破例如是CPU讀取器或是被—個等同的U所產 傳送關於相關模組的數據或是資訊到咖讀取器 到 任何適當之用於處理此數據的裝置。在: 訊號也是一個提供棹鑛叙六_ & 月几r »句問 身的動…ΐ 動訊號。主動標籤具有自 身的動力供應源,並且因此它 ^ ^ θ ψ 7 蜀立地將前述的數 疋貝傳送任何適當的接收褒置’而不管是否接供τ 一個外部的詢問.訊號。 疋否k供了 由於主動電子標鐵的成本相者古, 地提供被動標籤。然而,一些實:二^明的裝置較佳 少一個主動,桿籤,& — ^ ,的裝置可以包含有至 紙此主動標鐵係例如是與—個感測.器接 18
界'且被運用到機器之最重要的模 A 被運用到鍋爐,主7 次疋-人组件,例如是 為了要感知其狀況,例^π & M Μ @ ^ 溫度,並且主釦4 例如鍋.爐的壓力以及 且。知控制器是否有元件偏離 . 測器-標籤# g & *準條件。此種感 中。 揭W。是美國專利第US+6546795號 的 RF適I: "1 被動標籤為 FUjltSU 或是 ST—MiCr〇eleCtronics =:VTSRIX512或是XRA〇°…種適當的標籤 nl。疋ST CRX_14。這些標籤較佳地係具備有- 個早寫、頊取許多次的記情 町屺U體且具備一個可複寫的記憶 體0 在該機器的一個較佳實施例之中,此等標藏為具有-個第一可寫入記憶體以及-個第二可複寫記憶體的關。 較佳地,標籤係具有一個唯讀部位、一個單寫部位以及可 ,寫:位。每個標籤都被連結到一個模組或是次組件、或 :機益的一個7〇件’並且係與一個連結到⑽的標藏讀取 器。此標籤讀取ϋ可職⑽處分開、並且可以被座落在 機器之内或是機器外側的一個遠距位置冑。基本的是標籤 讀^器可以讀取電子標籤,且存取儲存在標籤之内的資訊 或疋數據。此可以用一種已知的方式來達成:舉例來說, 掃描器會產生一個啟動標籤的RF詢問訊號。藉著RF訊號’ 旦&藏.被啟動,此等標籤係會將.儲存在它·們記憶.體之内 的資訊傳送到讀取器,用於容許CPlJ連續地處理此資訊。 資讯或是數據可以如同編碼地被儲存在標籤之中。 如果標‘籤包含有一個像是描述於上文提.及的美國專利 19 1375183 第 6, 546, 795 狀態相關的。 號之感測裝置的話 標籤將會傳送與元件的 固 /、π钗測器之施給用機器的 進一步實施例。可以了解的是,Α ^ 在延些實施例之中,模組 以及次模組/元件也具有標籤, ^ 而其中一些標籤係與一個
感測器相連接。舉例來說,在圖2 速冷卻早元以及施給用單元係1有 及一個用於急速冷卻單元之溫度的 单元的感測器-標叙亦是存在的。 所示的.實施例之中,急 —個用於泵的感測器以 感測器;一個用於C02
圖5顯示出用於圖4之施給用機器之可溶性飲料模組 的個替代性模組,其中一個濃縮咖啡模組係被詳細描 述。有鑑於牛奶對於茶的不同處理需纟(水的溫度、產品 的份量等等)’該可溶性飲料模組,例如粒狀的牛奶以及 茶,係具備有二個起泡用、施給用' 以及加熱用的次次模 組。因此,二個馬達係為了起泡用以及施給用組件而準備、 且二個加熱元件係為了加熱用次模組而準備;每個模組、 次模組以及元件係具備有一個標籤或一個標籤及感測器。 圖6的施給用機器亦為本發明的一個示範性實施例,並且 係詳細說明顯示器/介面模組。 如前文提及的,在本發明之施給用機器組件中之模組 的標籤係具有一個唯讀部位以及一個只能單寫的部位,且 含有用以辨識前述模組的辨識數據。通常亦提供一個可以 複寫的部位。 . 辨識的數據可以包含有初始化數據,其包括有模組第 20 1375183 一-人使用的日期,例如何時 了。哀模組第一次被組裝到機器、 及/或該模组的製造日期、 ^ , 戈疋所產生之模組之測試或品 貝測試的日期。因此,可 J月b的疋看到是否一個模組已經與 另一個機器被使用。 替代地、或是除了以上數據之外,辨識數據將會包含 !·编瑪的數據。·更具體地說,標籤係包含有一個含有可以 項取之第一數據的唯讀記恃 _ 遐通些數據為標籤的序 號、以及--個含有第二赵 Μ· ΑΑ μ 據的弟一記憶體部位。第二數據 係含有經由編碼演算法耷屮 出的第-數據,用以提供所需要 ’辨識數據。控制器因此將會需要一個非常短的内部資 訊:用:確認模組的來源,且用以決定是否可以使用該模 ,易。之’控制态將必須要知道被用來將第一數據轉換 成-被編碼-之第二數據的目前的日期(亦即,實際之日層 的年、月及日)、-個構造表、及該(或該等)演算法。 介於已讀取數據與内部資訊、或是數據列表之間的比 較可以因此被快速地且有效率地實施;如同在習知技術的 解決方案中的’控制器的資訊實際上將會不具有一個被用 來辨識出每個早一換組之所有編碼的列表’這是因為其將 會經由實際的日曆日期模組的等級或是類型、以及演算法 的,少其中之一而充分地辨識出模組,其中,標蕺序:’、 或是-個相似的唯讀數據已經經由該演算法而被編碼。 日’月ίτ、以種就其本身而論為已知的方式獲得,例如 稭考適合於將此資訊提供到控制器t 一個内部日夺鐘的 用。模組的等級或是類型為—種被寫入標籤之中的資訊, 21 ^75183 通常是寫入該標籤之一個單穹 ^ 早冩的部位中。控制器的記憶體 係將資訊儲存在構造表上, &表上亦即,模組之可能組合的一個 列表。 為了要辨識出每個模組( 、凡具疋▼有食品模組或是包 控制器僅需要記錄下—個演算法的一個列表。每個 =都具有被記錄在標籤記憶體之-個唯讀部位t的不同 數據.此數據為被標籤製.造者記錄在 籤的序號。機器的製造者將合m 甲之例如私 Μ昧4 由相同的演算法來編碼每 個序浼,並且將會將如此獲得 淨皙i m m m 被.為碼的數據(亦即,將 ^法應用到可以在唯讀部位之中讀取之數據的往 錄在標籤之單寫的部位之中。以 。 獲付對於母個標籤來說為 疋 法的辨钟叙她^ 但疋共同地具有編碼演算 .5β據,其中,此等辨識數據係經由編$ n 備…㈣二 來源的全部標藏因此將具 由㈣的演具法而獲得的ID編褐;因 檢查疋否模組是-個已認可的模組,控制 並了要 -個已認可之演算法的列表 广而要具有 法從其記憶體運用到第…會認可的演算 J ^標滅數據,亦即,祜印棘—W 2 之唯讀部位中的數據。如果所獲得的結果^ 據、係與模組之只寫一次的部位相同的話,二數 可。 ^籤則已被認 以上的特點將會參照表J以及表 2係顯示出可以址#六+ 解釋,表1及表 例子。特別,1標藏之中之資訊的非限制性 ㈣H 1係表示一個帶有一個咖啡模組(組件 22 1375183 1 )以及一個巧克力模組(組件2)的施給用機器。組件i 包含有三個次組件1 -3、易言之,一個濃縮咖啡模組、一 個鍋爐以及一個研磨器馬達。該濃缩咖啡模組係由二個次 次組件構成的:一個馬達5以及一個注入模組6,每個次 次組件係具備有一個根據本發明的標籤。 鍋爐次組件2的標籤具有一個序號(〇〇2),此序號係 被例如是ST-MiCr〇electronics之標籤製造者存在唯讀記 憶體之中。標籤亦含有次組件2的一個辨識編碼(ι〇ι), 其係被施給用機器的製造者寫入標籤之單寫的記憶體部 位如已提及的,模組或是元件的j D編碼係得自於由標 鐵製造纟藉著、經由-個演算法來修改前述編碼而被儲存在 唯讀記憶體之中的序號002。換句話說,當標鐵被繫緊到 模且(或甚至在其之刖或之後)_,一個標籤控制器係會 讀取在唯讀記憶體令的前述第一數據、經由一種演算法來 推t出別述的第一數據、及將前述推算的數據當作ID數 據寫入仏籤之可寫入记憶體的一個單部位中:只有具有根 據正確的演算法而推算出來之序號的標籤為可接受且“認 證的”模組》 在14個例子中,初始的編碼002係經由演算法〔序號 _ 〇〕/2 亦即 ’〔〇〇2 + 200〕/2 = 1〇1 而係被轉換成 1〇1。 相同的廣算法係被運用到其他序號的標籤。 乂這種方式,CPU .在接收此來自於標.籤讀取器的資訊 時將會控制ID標籤是經由正確的演算法而獲得,並且 因此容許被承認為由相同的製造者以預設的品質標準所提 23 1375183 供之機器的一種已認可部份之次組件2的操作。 標籤的辨識數據較佳地亦提供關於該數據所運用於其 上之模組之操作參數的資訊。如圖所示,在表丨之中,一 個編碼可以被儲存在標裁之中,用以具體指定模組是在23〇 伏特的交流電運作、且吸收4安培。表卜例子之施給用機 器之標籤的可寫入記憶體部位亦具備有一個被寫入標籤記 憶體之中的品質保證編碼,此記憶體標籤係具體指明模組 或疋το件在離開製造者的前提之前是被誰或是被如何針對 Φ 品質來測試》 此外’標籤係具備有它們的初始化數據,例如第一次 使用次組件或是次次組件的日期。這個日期係被寫在該標 藏的單寫記憶體部位上’且是在工廠中被寫入或是當組裝 施給用機器時被CPU寫入。在表i的例子之中,所顯示之 初始化日期對於咖啡元件來說是〇 1/〇丨/2004,且對於巧克 力配送器組件2來說是1 0/1 0/2003 »從這個資訊,CPU係 能夠辨別出是否一個被插入或是塞入機器之中的模組是新 ® 的或是再刷新的。對於具有根據製造曰期之使用壽命的模 組來說’例如食物模組以及一些像是泵的硬體模組,初始 化數據較佳地將也會包括它們的製造日期或是測試/品質 控制日期。控制器將會拒絕使用太舊的薄膜泵’因為在經 過一段預定時間之後薄膜大概會太剛硬。 表2顯示出包含在次模組之標籤中的資訊數據、以及 列在第一攔之中的次組件、並且係如同一個進—步非限制 性的例子來被提供。 24 1375183 在表2之中係顯示出相似的配置;在此實施例之中, 除了序號之外,標籤的單寫部位係具備有使用於辨識模組 的類型以及使用於將序號傳送到.製造者編碼二者的一個唯 讀號碼。在這種情況中,該演算法係提供唯讀的號碼乘以 7、將結果加上序號 '並且除以3;亦即,〔(唯讀號碼χ7) +序號〕/3=製造者編碼。 實際上,用於進行编碼的演算法將會更加複雜來安全 地將序號或是被製造者寫在單寫部位之中的另外的資訊加 以編碼。 電子標籤亦可以含有關於相關之模組之預期使用壽命 的資訊’其係以可獲致之累積或是倒數形式之操作時數 ( 1 000G個小時)或是循環(1_份施給的咖啡)的方式 表現,亦即,指明已進行或是在完成使用壽命之前仍然短 缺之錢的總數目。以這種方式,CPU可以經由機 =或是以任何其他適當的方式(參見例如是圖1中的: 發送出-個警告訊息、當一個次組件變成接近其預期 之使用壽命料了時要求技術支援,容許纟“正好 的更換* τ 販矣了解的是,根據本發明的裝置係允許施給用/ :二:之内部部件的控制可以被加強。當一個模組心 可以二織—起破連接到具備有本發明之裝置的機器時,CPU :广由標籤讀取器收集所有關於前述模組的資訊 :的枳組與機器的相容性是* CPU來檢查的;.如 …异組疋施給用機器軟體所認可的版‘本的話,—旦cp= 25 1375183
收浓到新的模組的“可感測數據,,相同的可以使其 本身及機器運作的彳式適應於新職造,從而容許新模組 或疋且件之隨插即用(plUg and play ) ”的連接。 幸虧有可複寫的記憶.體’施給用機器的標籤係具備有 4内°卩的计數器,該計數器可以用來追蹤模組的有.效使 用舉例來說,每次機器施給飲料、例如是由濃縮咖啡模 =所製備的飲料時,標籤讀取器會在標籤2寫人已經被實 把的個循裱。此資訊較佳地係藉著每次實施一個循環時 消除關於—個數量之循環的部份資訊而被記下。 考慮表1,編碼1以及編碼2為用於濃縮咖啡模組次 組件5以及6之標籤的計數器。這些編碼實際上提供了對 於相關-人組件之使用的資訊,亦即,⑽將會收集此資訊, 且比較由次組件所執行的循環與在它們的使用壽命之中的 總循環,從而獲得次組件之剩餘使用壽命的指示。 β可寫入以及可複寫之記憶體的存在對於那些牵涉到像 疋巧克力施給器之舍〇六&
。 & 00办态的組件係有很大的影響。 ㈣的’發展中之施給用機器科技之目前進 曰L,w—個問題是必須掌控被饋送到施給器的產品。 — ,、 案疋要提供每個單一部位(例 如’母個點心或是每個i ., 個早—部位包裝的咖啡、茶或是巧身 力)以具有用以使用機 拽态之涊可機器之ID編碼的一.個停 碼或疋一個標•籤。 1来 這種解決方案被證 品包裝之編碼的巨大資 明為非常昂貴,並且因為其需要產 料庫而不合實.用。在一個大型容器 26 上的標籤,例如在一個咖 提供-個較便宜的解决方安 巧克力粉的容器上,係 -曰片來的…:案,但是此解決方案可能會因為 =的…用光時’以未經認可的產 益(,有已認可的ID編碼)而被阻礙。 藉著使用具有可複寫 ^ ύ隐體的铋織,其係以.邏輯的 方式破連接到機器的控制 剌裔有可能的是持續計算已使用 座tm的伤置’用以比較 疋所1作之咖啡數目之形式的 广與原來的份量。例如藉著具有在標籤上之一個1〇〇 。非的原始δ己憶體、及藉著在每次機器壤製咖啡時以消 '、°己隐體的一個對應部位來逐漸地減少此記憶體、直到 達到一個零值份量為止,可以輕易地實施此種寫入。容器 ^條件係因此如下所述:在唯讀記憶體中的一個標籤、在 單寫記憶體中之將標籤首次被與標籤讀取器相連接納入考 慮的—個標籤編碼(可能經由演算法而被編碼的初始化日 期)、並且可複寫的記憶體現在被設定成零值產品。該容 器無法以未經認可的產品重新填充,這是因為記憶體表示 存在有零值產品’並且如果一個被重新填充但是未經認可 的容器被插入施給用機器的話,記憶體將會再次讀到零 值· 因而堵塞住任何產品而不會被施給出去。如果食物容 器是抛棄式的,新的容器將會再次是初始之1 0 0份咖啡的 設定。如果食物容器並未被拋棄的話,一旦容器被重新填 充’空的容器的設定應該被帶回到10 0份。 為了要將食物容器的記憶體設定回到10 0份咖啡,一 個標籤即使沒有被緊固到食物包裝、也會被連結到一.個新 27 1375183 鮮份量的食物。此標籤具有一個指導標籤讀取器接受另外 1〇〇份咖啡或是對應地複寫食物容器之標籤的記憶體,並 且可以被接附到例如是一張紙,像是用於對應1 〇〇份咖啡 之一個咖啡份量的開貨單》當該“開貨單標籤,,被顯示在 標籤讀取器上時,其將.會被讀取,並且掃描器將.會將咖啡 的份數重新設定回到1 0 0。 如先前提及的,在本發明另一個實施例之中,至少一 個標籤是一個與一個感測器相接界的主動電子標籤,此感 測器係具有用以感測出該機器之一個操作參數或是一個狀 況的作用。舉例來說,感測器可以是一個壓力感測器或是 一個溫度感測器,用於分別測量鍋爐内部的壓力以及溫 度。另一種感測器可以是一個流量計或是一個近側的感測 器’用以檢測出介於二個部件之間的距離,此二個部件係 在所需要之食品的製造及施給中操作性地合作。此種構造 係容許模組之内部運作的控制:當標籤感測到在鍋爐内側 之一個不可接受的溫度值時,此資訊會被傳送到CPJJ (經 由標籤讀取器),而CPU可能會在將此數值與一個參考數 值相比較之後啟動一個當作一個對於此資訊之回饋的新的 獨立路線,例如增加或是減少水的加熱。同樣地,當近側 的感測器檢測到大於或小於可接受的距離時,其將會經由 裇籤項取器以及CPU啟動一個將會訂正距離的回,饋路線。 圖7為施給用機器之操作的一個非限制性例子。使用 者將會經由鍵盤的指令選取一個在鍵盤上的選擇。如果此 選擇是可獲致的,亦即,如果對應所選取之選擇的模組, 28 ^75183 例如卡布其諾,係存在並且處於操作狀況之中的話,c⑼ :曰接者k查是否使用者已被認可選取已被選取的選擇。 如果情況是如此的話,CPU將會致.動模組,用以實施所選 :的選擇.,並且一旦其已經被實施且卡布其諾被配送出去 時,其將.會在每個標籤之相關記憶體上寫入一個已經進行 .的循環。此.種寫入可以根據模組而經由其他方式被表現出 來,此等方式可以是已使用之產品的份量或是所使用的水 的體積等等。 當需要控制由使用者決定之施給用機器的操作時,上 文揭示的施給用機器亦是有用的。在這種情況中使用者 為—個ID標籤的所有者,且該標籤係含有一個已界定之 p肖耗份量的“操作容量”,其將容許使用者可以藉著使 得對應的模組可以運作或是使對應的模組無法運作來存取 全部或是只有其中一些之可施給的產品。例如,在一個販 賣位置中,雇員可以每天被給予固定份量的咖啡,但是卡 布其諾或是巧克力產品可以只有在付款時獲得。 【圖式簡單說明】 本發明將參照圖式而被更詳細地描述,而圖式係如同 一個非限制性的例子而被涵蓋,其中: 圖1為根據本發明之一個施給用機器的架構圖; 圖2為具備有-個根據本發明之,裝置之另—個施給 機器的架構圖; 圖3為根據本發明之又另一個施給用機器的架構圖. 圖4為根據本發明之再另一個施給用機器的架構圖. 29 1375183 圖5為一個用於圖4之機·器之模組的架構圖; 圖6為再另一個施給用機器的架構圖;以及 圖7為一個根據本發明之機器之運作的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 咖啡模組(組件1 ) 2 巧克力模組(組件2 )
Claims (1)
- ι^/Μ83 、申請專利範圍: 101年7月17日修正替換頁 L ~種施給用機器,其係包含 次組件,至少1… 3有個或多個模組或是 唯讀記憶體的模組係具備有—個具有-個 憶體裝置戋:俨M自可寫入冗憶體部位之可讀取的記 體裝置互述機器包含有一個用於與前述記憶 用以㈣出一十1 〃特徵在於’則述的標籤含有 用以辨==組的辨識數據’且前述控制器係包含有 據的ί =唯讀記憶體部位、以及-個含有第二數 個編碼:::入記憶體部位’前述的第二數據含有經由- 一;…寫下之前述的第一數據,用以提供至少部份 之則述的模組辨識數據。 2乂如中請專利範圍帛i項所述的施給用機器,其中模 述握4辨識數據係包含有從以下選擇的初始化數據:前 :?且的製造曰期、預先傳送檢查的日期、前述的模組或 疋匕們的組合之首次使用的日期。 3.如中請專利範圍第i項或第2項所述的施給用機 裔’其中所述的第二記憶體部位係—單寫記憶體部位。 、4·如申請專利範圍第2項所述的施給用機器,其中前 述的初始化數據為以演算法進行編碼的。 5·如申請專利範圍f 1項所述的施給用機器,其中前 逃的控制H包含有用以將模組的前述辨識數據與前述資訊 相比較的機構、以及用以根據前述的比較結果來容許或是 拒絕前述模組之使用的機構。 33 101年7月17日修正替換頁 6.如申叫專利範圍帛5項所述的施給用機器,其中前 述的資訊係包含有至少以下的其中之一:一個日期、一個 構造表、及一個用於數據編碼的演算法❾ 7. 如申叫專利範圍第丨項所述的施給用機器,其中前 述的標戴更包含有_個可複寫記憶體部位含有關於消耗品 之一個份量的數據,前述的數據係、隨著模組的使用而在前 述的標籤部位中被逐漸地改變。8. 如申叫專利範圍第7項所述的施給用機器,其中前 =:模組是—個包含有一個食品容器的食品模組,前述的 艮。。模組標籤包含有初始化數據以及演算法編碼的數據。 9·如申請專利範圍帛7項或第8項所述的施給用機 器’其中前述食品容器的標籤係從前述的容器處被拆卸, 並且具有關於消耗品之一個份量的數據。10. —種用於控制一個施給用機器之操作的方法,該施 給用機器包含有-個或多個模組或是次組件、具有—個可 讀取記憶體裝置、或是標籤;前述的機器具有—個標鐵控 T器裝置’用於藉著讀取及/或寫入、及/或傳送在前述標 織上的資訊數據或是經由前述標籤傳送資訊數據來與前述 的模組標籤互動,其特徵在於該方法包含有以下的步驟: 將前述之帶有用以辨識模組之辨識數據的標籤提供於前述 的機器、將前述的辨識數據與被提供於前述之控制器的資 訊相比較、以及根據從前述標籤收集來的資訊以及前述數 據的比較結果來操作前述的施給用機器,以及該標藏係且 備有一個包含有第一數據的唯讀記憶體部位以及—個可寫 34 1375183 101年7月17日修正替換頁 入記憶體部位,其中前述的辨識數據之至 以下步驟而媒| —‘ .碩取前述的第一數據、經由一個演算法 :::述的第_數據、以及將前述的演算法編碼數據寫入 則、標籤上的可寫入記憶體部位中。 Λ U·如申請專利範圍第10項所述的方法,其·中前述的 第一數據為被標鐵製造者寫在前述標籤之-個唯讀記憶體 部位上的標籤辨識數據。 〜 ^ 12.如申請專利範圍第10項或第11項所述的方法,其 中:返的辨識數據係藉著以下步驟而獲得:在前述的標籤 :從:it體部位中寫入一個初始化曰期’該初始化曰期 :::下選擇的:製造曰期、預先傳送之檢查的曰期、以 首-人使用的日期或是以上的組合。 广制請專利範㈣ig項所述的方法,其中前述的 控制态貝訊包含有以下一. 组槿M U之——個日期、一個模 構込表、以及一個用於數據編碼的演算法。 14. 如申請專利範圍第13項所述的法 標籤更包含右德哭十《扯 再1Ρ月I』述的 ^有機5之組件之模組及/或元件之特徵 前述的控制器係讀取-個模組標鐵的數據、比較 引迷的數據與可接受機器構造的一個構造表、 述的模組是在前述可接受機器構造 Hi 進行操作。 鬥時办許則述的模組 15. 如申請專利範圍第1〇項所述的 標藏係藉著一個感測器的作用來檢測前 前述的 或是模組的-個狀況,且相關的數據個70件 1于'被饋入前述的標籤 35 JLOJ JLOJ控制器。 袓 申月專利範圍第1。項所述的方法,其中前述模 標鐵相連結’該標鐵具有一個含有關於消耗品 固伤里之數據的可複寫記憶體部位,前述的數據係隨 者、組的使用而逐漸地改變,並且前述模組的使用係在所 有的數據已經被改變之後被拒絕。 ^ 17.如申請專利範圍第16項所述的方法,其中前述的 模組是一個食品容器。 I8·如申喷專利範圍第17項所述的方法,其中前述的 寺示籤係從前述的食品容器拆卸。 1 9.如申請專利範圍第16項到第18項其中任一項所述 的方法,其中前述在消耗品上的數據為從以下選擇者:可 進行之操作的數目、及/或在耗盡模組的使用壽命之前所剩 餘循環的數目。 十一、圖式: 如次頁 36
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- 2014-03-05 JP JP2014042818A patent/JP2014167795A/ja active Pending
- 2014-10-14 RU RU2014141353A patent/RU2014141353A/ru not_active Application Discontinuation
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MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |