1360791 .· · · . (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於有價紙張識別裝置，特別是關於紙張的 識別精度高且可防止不正當抽取之有價紙張識別裝置。 ’ 【先前技術】 如圖25及圖26所示的以往之紙張識別裝置係具備：具 φ 有入口（78)及出口（79)之殻體（71);將由入口（78)所插入的 紙幣（80)搬送到出口（79)之搬送裝置（72);檢測藉由搬送 裝置（72)所搬送的紙幣（80)之光學特性或磁性特性等的物 理特性，產生檢測訊號之感測器（73);及根據感測器（73) 的檢測訊號，判斷紙幣（80)的真僞，以控制搬送裝置（72) 的驅動之控制裝置（74)。殼體（71)係具備：下部殼體（76) ;及可旋轉地軸設於下部殼體（76)之上部殼體（77)。搬送 裝置（72)係具備：馬達（91);固定於馬達（91)的輸出軸之 φ 驅動齒輪（92);嚙合於驅動齒輪（92)之第1齒輪（93);嚙合 於第1齒輪（93)之第2齒輪（94):藉由第2齒輪（94)所驅動之 . 主動滑輪（95);及捲繞於主動滑輪（95)及複數個從動滑輪 (96)，且將紙幣（80)沿著搬送通路（70)搬送之皮帶（97)。分 別與主動滑輪（95)及從動滑輪（96)相對向配置之按壓滾子 (83)係將欲搬送的紙幣（80)按壓於各滑輪（95、96)。又， 雖未圖示，在馬達（91)設有與馬達（91)的旋轉同步產生脈 衝訊號之旋轉編碼器，脈衝訊號係藉由脈衝檢測器所檢測 出來後，賦予到控制裝置（74)。感測器（73)係藉由檢測印 (2) (2)1360791 刷於紙幣（80)的磁性圖案之磁頭等的磁性感測器、或檢測 紙幣（80)的反射光或透過光之光耦合器所構成的。控制裝 置（74)係控制搬送裝置（72)，將判斷爲真的紙幣（80)由出 口（79)排出後收納到安裝於紙幣識別裝置的下方之堆疊器 (收納裝置）（75)內。又，控制裝置（74)，將判斷爲非真的 紙幣（80)朝相反方向搬送，將其返回至入口（7 8)。 在此紙幣識別裝置，如圖25所示，設置有：防止利用 連接於欲搬送之紙幣（80)的線或帶子等的牽引具，來不正 當抽取紙幣（80)之捲取式不正當抽取防止裝置。此捲取式 不正當抽取防止裝置係如下述專利文獻1及專利文獻2所揭 示。如圖25所示，捲取式不正當抽取防止裝置係具備：面 向搬送通路（70)，可旋轉地安裝於下部殼體（76)之旋轉構 件（90);及用來驅動旋轉構件（90)之未圖示的驅動馬達。 旋轉構件（90)係具備供紙幣（80)通過之細縫（98)，控制裝 置（74)係在紙幣（80)通過旋轉構件（90)的細縫（98)後，藉由 驅動馬達使旋轉構件（90)旋轉。藉由旋轉構件（90)之旋轉 ，連接於紙幣（80)的牽引具捲繞到旋轉構件（90)的外周， 而防止紙幣（80)之不正當抽取。 但，用來防止利用線所進行的不正當抽取之捲取式不 正當抽取防止裝置，由於與紙幣（80)的搬送裝置（72)不同 體構成，故不僅造成構成零件數量增加，製造成本增加及 紙幣識別裝置大型重量化，且具有紙幣的搬送距離變長， 紙幣識別裝置大型化之缺點。又，在如圖25及圖26所示的 以往之紙幣識別裝置，必須將根據感測器（73)的讀取不良 -6- (3) (3)1360791 等的理由使得控制裝置（74)無法判斷爲真的紙幣（80)朝相 反方向搬送至入口（78)後，再次朝正方向搬送，藉由感測 器（73)再次檢查紙幣（80)之物理特性。因此，不僅檢查時 < --- 亦會有將紙幣（8〇)朝相反方向搬送而被返回至入 口（7 8)之紙幣（80)，在搬送前受到使用者錯誤拉引之缺失 〇 下述專利文獻3所揭示之紙幣識別裝置係具有搬送裝 置，該搬送裝置具備：在殼體內可旋轉地被配置之驅動滾 子、使驅動滾子旋轉之驅動裝置、及配置於驅動滾子之真 爲，將紙幣按壓於驅動滾子之複數個按壓滾子。在此紙幣 識別裝置，當將紙幣由入口插入時，則馬達旋轉，使得按 壓滾子及驅動滾子旋轉。因此，紙幣被挾持於驅動滾子與 按壓滾子之間，在殼體內沿著以90度的角度彎曲之搬送通 路，與驅動滾子一同搬送。沿著搬送通路所安裝之磁性手 段係在搬送通路內形成交流磁場，感測器檢測因紙幣所產 生之磁場變化。藉此，不需將紙幣按壓於磁性感測器，來 檢測磁性特性，即使磨損的紙幣，也可充分地予以識別。 專利文獻1:日本特開平9-190559號公報 專利文獻2:日本特開平1 1-3 1250號公報 專利文獻3 :美國專利第5495929號公報 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 然而，在專利文獻1及2所示的紙幣識別裝置，會有下 1360791 . · * . (4) 述問題點，即由於使用搬送皮帶，沿著直線狀的搬送通路 使紙幣移動，並且個別地設置紙幣的搬送裝置與防止抽取 裝置，故必須在搬送通路設置識別區域與防止抽取區域， 使得搬送通路變長，零件數增大。特別是由於使用搬送皮 帶，將搬送馬達的旋轉運動轉換成直線運動，故會有電能 * 變換成運動能量之變換損失的缺點。又，當使用搬送皮帶 時，由於搬送皮帶本身的彈性及將搬送皮帶張設於滑輪間 φ ，故與紙幣接觸之搬送皮帶的撓曲量變大。因此，紙幣的 把持力部分地降低，在搬送通路途中，會有紙幣堵塞（干 擾），變得無法搬送或無法圓滑地搬送紙幣之危險。另一 方面，在專利文獻3所示的紙幣識別裝置，由於僅單純地 形成紙幣之搬送通路，並未設有紙幣的抽取防止裝置，故 無法防止收納於紙幣識別裝置的內部之紙幣的不正當抽取 〇 因此，本發明之目的係在於提供小型、輕量、零件數 φ 少且使搬送裝置與抽取防止裝置融合之有價紙張識別裝置 0 . 又，本發明的另一目的在於提供不需使用搬送皮帶， 具備有當搬送時可獲得大的把持力，且可防止干擾之滾子 的有價紙張識別裝置。 [用以解決課題之手段] 本發明之有價紙張識別裝置，係具備：具有入口（8) 及出口（9)之殼體（1);將由入口（8)所插入的紙張（10)搬送 1360791 - (5) 到出口（9)之搬送裝置（2);檢測藉由搬送裝置（2)所搬送的 紙張（10)之物理特性，產生檢測訊號之感測器（3);及根據 感測器（3)的檢測訊號，判斷紙張（10)的真僞，以控制搬送 裝置（2)的驅動之控制裝置（4)。搬送裝置（2)係具備：在殼 體（1)內可旋轉地配置之轉子（5);使轉子（5)旋轉之驅動裝 ‘置（12);及與轉子（5)的外周面接觸，配置於轉子（5)的周 圍之複數個按壓滾子（11)。在轉子（5)與按壓滾子（11)之間 φ 夾持由殻體（1)的入口（8)所插入之紙張（10)，將紙張（1〇)的 全長捲繞於旋轉之轉子（5)的外周上，能藉由轉子（5)的旋 轉運動，將紙張（10)圓滑且可防止紙張（10)滑動地確實地 加以搬送。又，因使紙張（10)與轉子（5)—體地至少旋轉1 次，所以能夠防止將紙張（10)不正當地抽取之牽引具的使 用。當藉由感測器（3)檢測紙張（10)之物理特性，而控制裝 置（4)判定紙張（10)爲真的時，將捲繞於轉子（5)的紙張（10) 由轉子（5)分離而從出口（9)排出。 [發明效果] • 在本發明，能夠低廉地提供：可一邊藉由旋轉運動搬 送紙張，一般圓滑地識別紙張的真僞，可防止有價紙張的 不正當抽取且被小型輕量化之有價紙張識別裝置。 【實施方式】 以下，根據圖1〜圖24，說明關於適用於紙幣識別裝 置之本發明的有價紙張識別裝置之實施形態。 9 - (6) (6)1360791 如圖1所示，紙幣識別裝置係具備：具有入口（8)及出 口（9)之殼體（1);將由入口（8)所插入的紙幣（10)搬送到出 口（9)之搬送裝置（2);檢測藉由搬送裝置（2)所搬送的紙幣 (10) 之物理特性，產生檢測訊號之感測器（3);及根據感測 器（3)的檢測訊號，判斷紙幣（10)的真僞，以控制搬送裝置 (2)的驅動之控制裝置（4)。殼體（1)係藉由例如聚甲醛、 ABS、尼龍及聚碳酸酯等的工程樹脂來形成的，如圖2所 示，具備.：下部殼體（6);與以軸（7a)可旋轉地軸設於下部 殼體（6)之上部殼體（7)。又，如圖3所示，具有與下部殼體 (6)的入口（8)之連通的開口部（5 5)之面板（19)係安裝於下部 殼體（6)的正面，使插入到開口部（55)的紙幣（10)靠近通路 的中央側之階梯狀的導引壁（5 5 a)形成於開口部（55)之側面 〇 如圖4所示，搬送裝置（2)係在殼體（1)內可旋轉地配置 之轉子（5);使轉子（5)旋轉之驅動裝置（12);及與轉子（5) 的外周面接觸，配置於轉子（5)的周圍之複數個按壓滾子 (11) 。按壓滾子（11)的外周面，藉由配置於下部殼體（6)或 上部殼體（7)與支承按壓滾子（11)的軸承（未圖示）之間的彈 簧等之彈性構件，按壓於轉子（5)的外周面。接觸於轉子 (5)的至少3個例如7個按壓滾子（11)係配置於轉子（5)的周 圍。具有部分地互補於轉子（5)的彎曲面之彎曲形狀的導 引面（14)係設置於上部殼體（7)，而在下部殼體（6)內，由 轉子（5)朝徑方向分離一定距離設置彎曲構件（18)。形成於 轉子（5)與彎曲構件（18)之間及轉子（5)與上部殼體（7)的導 -10- (7) (7)1360791 引面（14)之間的環狀通路（30)，係由從入口（8)延伸的導入 通路（31)及朝出口（9)延伸的導出通路（32)獨立，由轉子（5) 的旋轉中心以大致一定的半徑形成，成爲用來搬送紙幣 (1〇)之圓形通路。因此，可在環狀通路（30)內使轉子（5)與 紙幣（10)—同地連續旋轉期望的旋轉次數。導入通路（31) 係對於環狀通路（30)連接於接線方向，導出通路（32)係對 於環狀通路（30)連接於接線方向。導入通路（31)及導出通 路（3 2)係經由環狀通路（30)相互地形成於延長接線上。由 導入通路（31)所搬送之紙幣（10)係完全繞了環狀通路（30) —周後，由導出通路（32)排出到出口（9)。 因轉子（5)的全外周長度較紙幣（10)的全長度更長，所 以被捲繞於轉子（5)上之紙幣（10)未部分地重複，而能藉由 識別感測器（3)取得紙幣（10)全長之物理特性。如圖5所示 ，設置於殼體（1)的內側之一對環狀側壁（17)係以與紙幣 (1〇)的寬度大致相同或稍大之距離，在旋轉軸方向相互地 分離，因沿著環狀通路（30)在轉子（5)上導引將搬送之紙幣 (10)的側緣，所以抑制了紙幣（10)的橫方向移動，能以正 確的姿勢搬送紙幣（10)。又，具有較轉子（5)的直徑稍小之 直徑的滾筒（13)鄰接於轉子（5)而設置於殼體（1)內。如圖5 及圖6所示，在實施形態，轉子（5)係具備有對於紙幣（10) 的搬送方向相互地朝直角方向分離配置，且具有相同直徑 之第1轉子（25)與第2轉子（26)，按壓滾子（11)係具有：接 觸於第1轉子（25)的外周面，由配置於第1轉子（25)的周圍 之複數個按壓滾子所構成之第1組按壓滾子（27);及接觸 -11 - (8) (8)1360791 於第2轉子（26)的外周面，由配置於第2轉子（26)的周圍之 複數個按壓滚子所構成之第2組按壓滾子（28)。在第1轉子 (25)與第2轉子（26)之間，滾筒（13)被固定於下部殼體（6)， 第1轉子（25)與第2轉子（26)同步旋轉。 第1組按壓滾子（27)及第2組按壓滾子（28)係在同軸上 分離一定距離而形成一對，在如圖4所示的紙幣識別裝置 ，第1組及第2組按壓滾子（27、28)，分別具備分別用來按 壓第1轉子（2 5)及第2轉子（26)之第1〜第7按壓滾子（lla〜 11 g)。又，分別具備：鄰接配置於出口（9)，當將紙幣（10) 排出之際使用的第8及第9按壓滾子（llh、11 i)。但，按壓 滾子（11)的數量及配置部位可因應需要加以適宜變更。在 本實施形態之紙幣識別裝置，因藉由第1組按壓滾子（27) 及第2組按壓滾子（28)將紙幣（10)捲繞至第1轉子（25)及第2 轉子（26)之外周面後加以搬送，所以比起利用搬送皮帶之 以往的紙幣識別裝置，能夠藉由識別感測器（3)精度良好 地檢測出紙幣（10)的光學特徵或磁性特徵。 如圖5及圖6所示，在第1轉子（25)及第2轉子（26)之外 側，配置藉由與滾筒（13)相同的樹脂所形成且具有大致相 同直徑之側方滾筒（33)，第1轉子（25)及第2轉子（26)係配 置於滾筒〇3)與側方滾筒（33)之間。側方滾筒（33)係藉由 例如樹脂成形，一體地形成於環狀側壁（17)及下部殻體（6) 。藉由與殼體（1)相同的樹脂能夠形成滾筒（13)，相對於此 ，第1轉子（25)及第2轉子（26)係藉由聚甲醛、聚碳酸酯等 的硬質樹脂來形成，在第1轉子（25)及第2轉子（26)的外周 •12- (9) (9)1360791 面設置防滑性之披覆層（20)爲佳。披覆層（20)係將軟質樹 脂或彈性體、橡膠等的彈性材料之塗佈層進行壓著、固著 、熔著 '塗佈或噴霧來形成的，能夠防止紙幣（10)在第1 轉子（25)及第2轉子（26)上滑動。爲了提昇防滑性，亦可在 披覆層（20)的表面或第1轉子（25)及第2轉子（26)之表面， 實施複數個凸部或凹部、縱向或橫向的溝槽或滾花加工。 與接觸於紙幣之搬送皮帶的撓曲量大之以往的皮帶式搬送 裝置不同，在本發明的實施形態，因將紙幣（10)捲繞於不 會受到按壓滾子（11)所彈性變形之轉子（5)的外周上後予以 搬送，所以能夠在轉子（5)與按壓滾子（11)之間獲得紙幣 (10)之強力的把持力。換言之，即使受損的紙幣、具有摺 痕的軟之紙幣，亦可一邊抑制在搬送途中的干擾，一邊防 止紙幣（1〇)滑動，可確實地由入口（8)搬送至出口（9)爲止 識別感測器（3)係藉由具備單數或複數個發光二極體 (3a)、與由發光二極體（3a)照射而在紙幣（10)的表面反射 或接收透過紙幣（10)的光之單數或複數個受光電晶體（3b) 之光耦合器所構成，用以檢測捲繞於第1轉子（25)及第2轉 子（26)的外周面上而旋轉之紙幣（1〇)的光學特徵。在使用 複數個發光二極體（3 a)之情況，可從紅外線發光二極體、 紅色光發光二極體、綠色光發光二極體選擇發光二極體。 如圖1所示，發光二極體（3a)及受光電晶體（3b)係分別安裝 於上部殼體（7)的導引面（14)與滾筒（13)，但亦可將發光二 極體（3a)與受光電晶體（3b)安裝於相反的位置。因將識別 -13- 1360791 do) 感測器（3)安裝於設置在第1轉乎（25)舆第2轉子（26)之間的 滾筒（13)與上部殼體（7)之導引面（I4)，所以能夠—邊使第 1轉子（25)與第2轉子（26)和紙幣（1〇)—同旋轉，一邊藉由 識別感測器（3)檢測出紙幣（1〇)之物理特性。識別感測器 (3)不限於光耦合器等之光學感測器，亦可藉由磁頭等的 磁性感測器檢測紙幣（10)的磁性特徵，或將光學感測器與 磁性感測器倂用。 如圖7及圖8所示，驅動裝置（12)係具備馬達（21)、及 可旋轉地安裝於藉由馬達（21)所旋轉之驅動軸（34)的一對 小齒輪（22)，第1轉子（25)及第2轉子（26)分別具有與轉子 (5)—體地樹脂形成且嚙合於各小齒輪（22)之內齒輪（23)。 各小齒輪（22)係嚙合於形成在所對應的第1轉子（25)及第2 轉子（26)的內周面之內齒輪（23)，單一的馬達（21)係以相 同的速度，使第1轉子（25)及第2轉子（26)同步旋轉。如圖8 及圖9所示，馬達（21)的旋轉係經由安裝於馬達（21)的旋轉 軸之驅動齒輪（3 7)、嚙合於驅動齒輪（3 7)之蝸形齒輪或傘 齒輪等的小齒輪（38)、以大的減速比嚙合於小齒輪（3 8)之 中間齒輪（39)，傳達至與中間齒輪（39)—同固定於驅動軸 (34)上之一對小齒輪（22)。圖9中的虛線箭號係顯示由導入 通路（31)通過環狀通路（3 0)被搬送至導出通路（3 2)之紙幣 (10)的軌跡。中間齒輪（39)係在驅動軸（34)上配置於一對 小齒輪（22)之間。又，將配置於第1轉子（25)及第2轉子 (26)的內側之複數個中間小齒輪（idle Pinion)(24)嚙合於第 工轉子（25)及第2轉子（26)之各內齒輪（23)，可旋轉地支承 -14 - (11) (11)1360791 第1轉子（25)及第2轉子（26)。驅動齒輪（37)、小齒輪（38)、 中間齒輪（39)及小齒輪（22)係構成將馬達（21)的旋轉力傳 達至轉子（5)即第1轉子（25)與第2轉子（2 6)之動力傳達手段 ，以大的減速比_合於小齒輪（38)之中間齒輪（39)係構成 逆轉防止手段。因此，藉由使馬達（21)正轉或逆轉，能利 用動力傳達手段，使轉子（5)或按壓滾子（11)圓滑地正轉或 逆轉。但相反地，即使藉由工具或連接於紙幣（10)的線等 之牽引具來對轉子（5)或按壓滾子（11)施加外力，也可阻止 轉子（5)或按壓滾子（11)之旋轉。 中間小齒輪（24)係可旋轉地安裝於一端固定於滾筒 (13)的內周面之未圖示的小齒輪軸之另一端，用以支承鄰 接於滾筒（13)的第1轉子（25)或第2轉子（26)。藉由嚙合於 第1轉子（25)及第2轉子（26)的內齒輪（23)之複數個中間小 齒輪（24)，能不使用凸柱（boss)或輪轂（hub)，而將第1轉 子（25)及第2轉子（2 6)可旋轉地支承於預定位置。因此，因 第1轉子（25)與第2轉子（26)同步旋轉，所以以正確姿勢插 入到入口（8)的紙幣（10)之兩側部被把持於第〗轉子（25)及 第2轉子（26)與第1組按壓滾子（27)及第2組按壓滾子（28)之 間’且以均等的速度被搬送，可確實地防止紙幣（10)之干 擾。又’即使液體由入口（8)流入到內部，也由於液體會 沿著第1轉子（25)及第2轉子（26)或滾筒（13)朝下方流動， 故能夠防止液體流入到內部。在圖4中，藉由3個中間小齒 輪（24)支承第1轉子（25)及第2轉子（26)，藉由一組的小齒 輪（22)來傳達馬達（21)之旋轉，但中間小齒輪（24)或小齒 -15- (12) (12)1360791 輪（22)的數量及配置都位可適宜變寅。驅動裝置（12)具有 與蝸形齒輪或傘齒輪（3 8)不同之鄰接配置於驅動齒輪（3 7) 的編碼齒輪（5 3)，在編碼齒輪（5 3)固定著未圖示之旋轉編 碼器。旋轉編碼器係經由驅動齒輪（37)及編碼齒輪（53)， 藉由馬達（21)來旋轉，而因應旋轉來產生脈衝。 馬達（21)及小齒輪（22)係配置於第1轉子（25)、第2轉 子（26)及滾筒（13)的內側。在前述專利文獻3所揭示之紙幣 識別裝置，由於支承驅動滾子的凸柱或輪轂及將驅動軸設 至於驅動滾子內，故必須將馬達等的驅動裝置配置於驅動 滾子的外部。但，在本實施形態，因利用以內齒輪（23)來 旋轉的第1轉子（25)及第2轉子（26)構成轉子（5)，所以能夠 將馬達（21)等的驅動裝置（12)配置於第1轉子（25)及第2轉 子（26)之間的滾筒（13)內，提昇安裝密度，可謀求省空間 化。因此，在於紙幣（10)的搬送未使用搬送皮帶，因此能 縮短紙幣（10)之搬送距離的同時，可減少驅動系統的零件 數目，謀求搬送裝置（2)及紙幣識別裝置全體的小型化、 輕量化，且在製造時容易組裝。 如圖1所示，搬送裝置（2)係具備：排出用偏轉器（15) ，其係在第1轉子（25)及第2轉子（26)的外側，在通過位置 與排出位置之間，可移動地加以設置者；及返回用偏轉器 (16)，其係在與滾筒（13)及側方滾筒（33)接觸的外周面之 抵接位置及從這些分離之分離位置之間可移動地加以設置 者。接近配置於殻體（1)的出口（9)之排出用偏轉器（15)係 藉由與殼體（1)相同的樹脂來形成的。如圖10所示，排出 -16- (13) (13)1360791 用偏轉器（15)係由後端部（15 b)朝前端部（15 a)，形成薄壁 ，以與紙幣（10)的寬度大致相同或稍大之寬度，配置於固 定在環狀通路（30)的兩側面之一對環狀側壁（17)之間。排 出用偏轉器（15)的後端部（15b)係可旋轉地軸支承於下部殼 體（6)，而排出用偏轉器（15)的前端部（15 a)係抵接於滾筒 (13)及側方滾筒（33)之外周面，在將紙幣（10)排出至出口 (9) 的圖11(a)所示的排出位置、與從這些分離，而使紙幣 (10) 通過之圖11(b)所示的通過位置之間移動。在排出位置 與通過位置之間的排出用偏轉器（15)之移動係藉由致動器 (1 5 c)來進行的。 致動器（15 c)係具有：分離一定距離而配置之一對臂 (5 4)、將一對臂（5 4)的各一端予以固定之固定軸（5 6)、及 配置於臂（54)之間的螺線管（29)。螺線管（29)係具備具有 未圖示的線圈之螺線管本體（29 a)、及可朝由螺線管本體 (2 9a)分離的方向或接近螺線管本體（29a)的方向移動之柱 塞（2 9b)，由螺線管本體（29 a)突出的柱塞（29b)之前端部係 軸設於固定軸（56)。臂（5 4)係在另一端具有卡合於形成在 排出用偏轉器（15)的後端部（15b)之手柄（35)的卡合部（35a) 。螺線管（29)，通常使排出用偏轉器（15)朝通過位置偏移 ，當將由轉子（5)分離的紙幣（10)朝出口（9)排出時，被彈 推而使排出用偏轉器（15)暫時地移動至排出位置。因此， 螺線管（29)能夠藉由未圖示的彈簧經常使排出用偏轉器 (15)朝通過位置偏移’當使紙幣（10)朝出口（9)排出時，通 電於螺線管（29) ’抗衡彈簧之彈力，使柱塞（29b)移動至排 -17- (14) (14)1360791 出位置後，解除通電，使排出用偏轉器（15)移動至通過位 置。做爲另外的方法，亦能不使用彈簧，而使用具有朝2 方向移動的推挽功能之螺線管（29)，當通電時，使柱塞 (29b)移動至排出位置及通過位置。如圖11(a)所示，當柱 塞（29b)朝接近螺線管本體（29a)的上方移動時，排出用偏 轉器（15)之前端部（15a)係以後端部（15b)爲中心進行旋轉 ，朝抵接到滚筒（13)及側方滾筒（33)之外周面的方向移動 。相反地，如圖11(b)所示，當柱塞（29b)朝由螺線管本體 (29a)分離的下方移動時，一對臂（54)與固定軸（56)—同朝 下方移動，使得排出用偏轉器（15)之前端部（15 a)在以軸 (15d)軸設於下部殼體（6)的後端部（15b)爲中心進行旋轉， 朝由滾筒（13)及側方滾筒（33)的外周面分離之方向移動。 當排出用偏轉器（15)位於通過位置時，紙幣（10)係通 過排出用偏轉器（15)的內側被搬送，當排出用偏轉器（15) 位於排出位置時，則紙幣（10)沿著排出用偏轉器（15)被排 出至出口（9)。藉由使排出用偏轉器（15)朝通過位置與排出 位置之任一位置移動，能夠選擇性地進行紙幣（10)之旋轉 與排出。用來驅動排出用偏轉器（15)之致動器（15c)係不限 於螺線管（29)，亦可藉由馬達等的其他裝置來使其動作。 如圖10所示，分離一定間隔加以配置之複數個爪部（36)形 成於排出用偏轉器（15)的前端部（15a)，如圖5所示，在滾 筒（13)及一對側方滾筒（33)的外周面，形成有與爪部（36) 部分地互補之溝槽部（5 7)。位於排出位置的排出用偏轉器 (15)之爪部（36)係被收納於滾筒（13)及側方滾筒（33)之溝槽 -18- (15) (15)1360791 部（5 7)，排出用偏轉器（15)之前端部（15 a)接觸於滾筒（13) 及側方滾筒（3 3)之外周面。又，因藉由形成於排出用偏轉 器（15)的前端部（15 a)之一對缺口部（5 8)，使得排出用偏轉 器（15)的前端部（15 a)不會與第1轉子（25)及第2轉子（26)上 的外周面或披覆層（20)接觸，所以排出用偏轉器（15)之前 端部（15a)不會妨礙第1轉子（25)及第2轉子（26)之旋轉。 如圖1所示，搬送裝置（2)之返回用偏轉器（16)係藉由 與殻體（1)相同的樹脂來形成的，且接近殻體（1)的入口（8) 而配置於第1轉子（25)及第2轉子（26)之外側。如圖7所示， 返回用偏轉器（16)係形成與排出用偏轉器（15)相同之形狀 ’在前端部（16a)具有爪部及缺口部。又，如圖12所示， 與排出用偏轉器（15)同樣地，前端部（16a)可在與滾筒（13) 及側方滾筒（33)的外周面接觸之抵接位置與從這些分離的 分離位置之間移動，而返回用偏轉器（16)之後端部（16b)軸 設於下部殼體（6)。但，在返回用偏轉器（16)藉由自重或彈 簧的彈力來與滾筒（13)及側方滾筒（33)之外周面接觸的這 一點，是與排出用偏轉器（15)不同的。 如圖12(a)所示，通常，返回用偏轉器（16)之前端部 (16a)抵接於滾筒（13)及側方滾筒（33)之外周面。在此狀態 下’由導入通路（3 1)朝向導出通路（3 2)，在圖1中，當以又 旋轉使第1轉子（25)及第2轉子（26)正轉時，則捲繞於第1轉 子（25)及第2轉子（26)的外周上之紙幣（10)係如圖12(b)所示 ，抗衡將返回用偏轉器（16)朝抵接位置彈推之彈簧的彈力 或自重，而將返回用偏轉器（16)朝外側壓退予以搬送。藉 -19- (16) (16)1360791 此，因以軸設於下部殼體（6)的後端部（16b)爲中心進行旋 轉而返回用偏轉器（16)朝由滾筒（13)及側方滾筒（33)分離 的外側轉動’所以紙幣（10)通過返回用偏轉器（16)的內側 。如圖12(a)所示，由入口（8)所插入之紙幣（10)係通過返 回用偏轉器（16)上，沿著導入通路（31)，使紙幣（1〇)被搬 送至環狀通路（30)。同樣地，當將紙幣（10)返回至入口（8) 之際，使第1轉子（25)及第2轉子（26)逆轉時，則如圖12(a) 所示，捲繞於第1轉子（25)及第2轉子（26)之紙幣（10)係沿 著返回用偏轉器（16)由第1轉子（25)及第2轉子（2 6)分離， 透過導入通路（31)朝入口（8)搬送。 紙幣識別裝置係具備：檢測由入口（8)所插入的紙幣 (10)，將檢測訊號輸出至控制裝置（4)之入口感測器（43): 檢測紙幣（10)在環狀通路（30)內的干擾（堵塞），將檢測訊 號輸出至控制裝置（4)之干擾感測器（Jam senS〇r)(41);在 控制裝置（4)產生檢測訊號之偏轉感測器（44);及檢測由出 口（9)所排出之紙幣（10)，在控制裝置產生檢測訊號之出口 感測器（42)。出口感測器（42)亦具有檢測在通過識別感測 器（3)後產生千擾的紙幣（10)之功能。相對於此，干擾感測 器（41)係檢測在通過出口感測器（42)後產生干擾之紙幣 (10)。各感測器（41、43、44)係與識別感測器（3)同樣地， 藉由以發光二極體及受光電晶體所形成之光耦合器所構成 的。如圖1所示，入口感測器（43)的發光二極體及受光電 晶體的其中一方及另一方係分別與殻體（1)的入口（8)鄰接 而安裝於上部殼體（7)的導引面（14)之內側和與導引面（14) -20- (17) (17)1360791 相對向的下部殼體（6)。 如圖1所示，出口感測器（42)之發光二極體（42a)及受 光電晶體（42b)係鄰接安裝於上部殼體（7)內。如圖13所示 ’由發光二極體（42a)所照射的光係射入到藉由透明或具 導光性的樹脂所形成之導光器（45)內，由支承部45放出至 環狀通路（30)內。放出至環狀通路（30)內之光係射入到配 置於滾筒（13)內的反射器（62)內，然後，在反射器（61)內 反射2次，使光的進行方向偏向180度，再次橫切環狀通路 (30)，通過支承部45內，藉由受光電晶體（42b)來接收光》 當在環狀通路（30)內存在有紙幣（10)時，則因通過支承部 45與反射器（61)之間的光被遮斷，所以能夠檢測紙幣（1〇) 之存在與否。干擾感測器（41)之發光二極體（4 la)及受光電 晶體（4lb)係鄰接安裝於滾筒（13)內。與出口感測器（42)同 樣地’發光二極體（41a)之光係透過導光器（46)導出至環狀 通路（3 0)內後，橫切環狀通路（30)，藉由配置於下部殼體 (6)內的反射器（61)反射2次》反射器（61)之反射光係通過 導光器（46)內，藉由受光電晶體（4 lb)接收。 藉由導光器（45、46)，能夠提昇發光二極體（41a、 Ka)及受光電晶體（4lb、42b)在殼體（1)內的配置場所之自 由度，亦可如識別感測器（3)及干擾感測器（41)，在相同的 電路基板上安裝複數個感測器（3、41、42、43、44)。出 口感測器（42)及干擾感測器（41)係在環狀通路（30)上，以 大約180度的角度分離配置著，當在環狀通路（30)內，紙 幣（1〇)通過後、經過預定時間時，藉由檢測是否有紙幣 -21 - (18) (18)1360791 (ίο)，能夠檢測紙幣（ίο)在環狀通路（30)內是否有干擾。 在本實施形態之紙幣識別裝置，因在第1轉子（25)及第2轉 子（26)與第1組按壓滾子（27)及第2組按壓滾子（28)之間， 把持紙幣（10)的兩側部後將紙幣（10)加以搬送，所以能夠 抑制產生紙幣（10)的干擾，所以亦可省略干擾感測器（41) ，或藉由識別感測器（3)等的其他感測器來代替干擾感測 器（4 1)之功能。導光器（45、46)亦可藉由反射構件或稜鏡 等之將發光二極體的光反射或曲折之構件來形成。又，亦 可將反射器（61、62)變更成反射板或稜鏡。 如圖10所示，偏轉感測器（44)之發光二極體及受光電 晶體係安裝於配置在上部殼體（7)內的相同之電路基板（59) ，用來檢測將排出用偏轉器（15)的前端部（15a)與電路基板 (59)連接之桿（47)的移動。桿（47)係可轉動地軸設於電路 基板（59)，當排出用偏轉器（15)移動至由滚筒（13)及側方 滾筒（33)分離之排出位置時，移動於偏轉感測器（44)之發 光二極體與受光電晶體之間，以遮斷發光二極體之光，但 相反地，當排出用偏轉器（15)移動至與滾筒（13)及側方滾 筒（33)接觸之抵接位置時，由偏轉感測器（44)之發光二極 體與受光電晶體之間分離，而使發光二極體之光通過。偏 轉感測器（44)係檢測利用桿（47)使發光二極體之光的遮斷 ，來將檢測訊號輸出至控制裝置（4)。 控制裝置（4)係配置於殼體（1)的上部殻體（7)內，如圖 14所示’具備有：中央處理裝置（微電腦或CPU)(48);由 RAM、ROM及E2PROM(非揮發性半導體記憶體）所構成之 -22- (19) (19)1360791 記憶電路（49);對於入口感測器（43)、識別感測器（3)、干 擾感測器（41)、偏轉感測器（44)及脈衝感測器（60)賦予驅 動訊號，且根據中央處理裝置（4 8)之輸出訊號，接收來自 於這些感測器的檢測訊號之感測器控制電路（50);接收中 央處理裝置（48)之輸出訊號，對於馬達（21)輸出驅動訊號 之馬達驅動電路（5 1);以及接收中央處理裝置（4 8)之輸出 訊號，對於螺線管（2 9)輸出驅動訊號之螺線管驅動電路 (52)。記憶電路（49)係用來記憶：中央處理裝置（48)控制 搬送裝置（2)及各感測器（3、41、42、43、44)的動作之動 作程式、控制軟體、與藉由識別感測器（3)所檢測到的紙 幣（10)之物理特性進行比較之真紙幣的資料以及紙幣識別 裝置本身的識別資料等之資訊。中央處理裝置（48)係藉由 脈衝感測器（60)檢測旋轉編碼器所產生之脈衝後予以計數 ，由馬達（21)的旋轉量來決定在環狀通路（30)內的紙幣 (10)之搬送位置，上述旋轉編碼器藉由馬達（21)來旋轉。 藉由旋轉編碼器及脈衝感測器來檢測紙幣之位置的技術係 與以往的紙幣識別裝置相同，在此省略其詳細說明。 雖未圖示，紙幣識別裝置係在殼體（1)的背面安裝有 堆疊器（收納裝置），能夠收納由出口（9)所排出之紙幣（10) 。堆疊器係具有與紙幣識別裝置的環狀通路（30)連通而形 成之收納室，依次收納藉由紙幣識別裝置判斷爲真的紙幣 (10)。 紙幣識別裝置係根據如圖15所示的動作順序之流程來 作動。當使用者由面板（19)的開口部（55)即殼體（1)之入口 -23- (20) (20)1360791 (8)插入紙幣（10)(步驟100)時，則如圖16所示，鄰接於入 口（8)而配置於殻體（1)內的入口感測器（43)檢測紙幣（10)之 前端部（步驟101)。入口感測器（43)之檢測訊號被輸入至感 測器控制電路（50)，中央處理裝置（48)透過馬達驩動電路 (51)使馬達（21)驅動正轉（步驟1〇2)。藉由馬達（21)，經由 中間齒輪（39)及驅動軸（34)使一對小齒輪（22)旋轉，藉由 各小齒輪（22)使得第1轉子（25)及第2轉子（26)同步旋轉（步 驟103)。第1轉子（25)及第2轉子（26)係在被支承於中間小 齒輪（24)之狀態下旋轉，由殻體（1)的入口（8)插入到較入 口感測器（43)更深部之紙幣（10)係被挾持於轉子（5)與第1 按壓滾子（11a)之間，通過導入通路（31)至環狀通路（30)爲 止大致呈直線狀地被搬送至殼體（1)的內側》進一步，紙 幣（10)係依次在轉子（5)與第2按壓滾子（lib)、第3按壓滾 子（lie)、第4按壓滾子（lid)、第5按壓滾子（lie)、第6按 壓滾子（Ilf)及第7按壓滾子（llg)之間搬送，全長度方向捲 繞於轉子（5)之外周上，與轉子（5)—體地被搬送。其次， 如圖17所示，配置於上部殼體（7)的導引面（14)與滾筒（13) 的頂上附近之識別感測器（3)檢測紙幣（10)的前端部（步驟 104)。根據感測器控制電路（50)之驅動訊號，識別感測器 (3)由前端部朝後端部依次檢測移動於環狀通路（30)內的紙 幣（10)之光學特徵或磁性特徵。識別感測器（3)之檢測訊號 被輸入至感測器控制電路（50)後，中央處理裝置（48)將所 檢測到的紙幣（1〇)之資料與預先記憶於記憶電路（49)的真 紙幣之資料加以比較，判斷所插入之紙幣（10)是否爲真的 -24 - (21) (21)1360791 (步驟105)。如此，紙幣識別裝置係蔣紙幣（10)與第1轉子 (25)及第2轉子（26)—體地至少旋轉1次，藉由識別感測器 (3)檢測出紙幣（10)之物理特性，藉由控制裝置（4)來進行 紙幣（10)之真僞判斷。 在步驟105，當與真紙幣的資料一致，控制裝置（4)判 斷紙幣（10)爲真的時，紙幣（10)則如圖18所示，在環狀通 路（30)內移動，通過出口感測器（42)及干擾感測器（41)(步 驟106)。被判斷爲真的紙幣之紙幣（10)在環狀通路（30)旋 轉360度，使得紙幣（10)的前端部返回至導入通路（31)的延 長上之環狀通路（30)。通過干擾感測器（41)之紙幣（10)係 在環狀通路（30)旋轉1次後，再次通過識別感測器（3)，但 識別感測器（3)不檢測紙幣（10)之資料。中央處理裝置（48) 係當干擾感測器（41)未在環狀通路（30)內檢測到紙幣（10) 且在識別感測器（3)檢測到紙幣（10)後的預定時間範圍內， 出口感測器（42)檢測到紙幣（10)的前端部時，判斷爲紙幣 (10)未產生干擾，透過螺線管驅動電路（52)，驅動螺線管 (29)(步驟107)，使排出用偏轉器（15)移動至排出位置時， 則排出用偏轉器（15)的前端部（15a)抵接到滾筒（13)及側方 滾筒（33)之外周面。偏轉感測器（44)係檢測排出用偏轉器 (15)移動至排出位置（步驟1〇8)，則中央處理裝置（48)判斷 成排出用偏轉器（15)正常動作。偏轉感測器（44)亦可直接 檢測排出用偏轉器（15)的移動’或做爲螺線管感測器，檢 測螺線管（2 9)的柱塞（29b)之移動。在此狀態下，當第1轉 子（25)及第2轉子（26)及按壓滾子（11)旋轉時，則紙幣（10) -25- (22) (22)1360791 如圖19所示，沿著排出用偏轉器（15)的外面，被挾持於第 8按壓滾子（llh)及第9按壓滾子（1Π)之間’而予以搬送。 紙幣（10)沿著排出用偏轉器（15)由第1轉子（25)及第2轉子 (26)分離，而從出口（9)排出。 在紙幣（10)受到排出用偏轉器（15)由出口（9)排出之際 ，出口感測器（42)檢測紙幣（10)的後端部（步驟109)。出口 感測器（42)之檢測訊號被送出至感測器控制電路（50)，中 央處理裝置（48)透過馬達驅動電路（51)使馬達（21)停止（步 驟110)，並且透過螺線管驅動電路（52)使螺線管（29)關閉 (OFF)(步驟111)，使排出用偏轉器（15)返回至通過位置。 藉由上述動作，紙幣識別裝置僅將被判斷爲真的紙幣之紙 幣（10)由出口（9)排出（步驟112)。 在環狀通路（3 0)內產生干擾之紙幣（10)被干擾感測器 (41)所檢測出來，控制裝置（4)使第1轉子（25)及第2轉子 (26)暫時停止後逆轉，將堵塞之紙幣（10)朝反方搬送至入 口（8)爲止。即使使第1轉子（25)及第2轉子（26)逆轉也無法 排出之堵塞的紙幣（10)係能夠如圖5所示，將紙幣識別裝 置之上部殻體（7)開放，使第1轉子（25)及第2轉子（26)及滾 筒（13)露出後，容易將其去除。 由於使紙幣（10)與第1轉子（25)及第2轉子（26)以360度 以上的角度旋轉，故在將線或膠帶等的牽引具連接於紙幣 (10)，將已被收納到紙幣識別裝置的內部之紙幣（10)不正 當地抽取之情況，當第1轉子（25)及第2轉子（26)以360度或 3 60度以上的角度旋轉時，則因牽引具會被第i轉子（25)及 -26- (23) (23)1360791 第2轉子（2 6)或第1轉子（25)及第2轉子（26)之周圍所捲繞， 所以可確實地防止紙幣（10)之不正當抽取。藉由轉子（5)所 構成之本發明的搬送裝置（2)亦具有搬送紙幣（10)以及防止 利用牽引具之不正當抽取之功能。因此，可抑制紙幣識別 裝置的零件數量增加、製造成本的增加或紙幣識別裝置的 大型重量化，防止不正當抽取。連接於紙幣（10)的牽引具 係在步驟107後，紙幣（10)再次通過識別感測器（3)時，以 36 0度以上的角度捲繞到第1轉子（25)及第2轉子（26)、滾筒 (13)或側方滾筒（33)。因牽引具被以360度以上的角度捲繞 到第1轉子（25)及第2轉子（26)、滾筒（13)或側方滾筒（33)， 並且阻止第1轉子（25)及第2轉子（26)之逆轉，所以可防止 利用牽引具之紙幣（10)的抽取。亦可藉由既有的感測器（3 、41、42、43、44)或另外設置之檢測感測器來檢測牽引 具，使未圖示的警報機作動。又，由於第1轉子（25)及第2 轉子（26)的旋轉被牽引具所妨礙，故亦可檢測第1轉子（25) 及第2轉子（26)的旋轉速度之降低，來使警報機作動。 與真的紙幣資料未一致，而在步驟1〇5未被判斷爲真 的紙幣之紙幣（10)，係與第1轉子（25)及第2轉子（26)—同 旋轉1次後，持續進一步與第1轉子（25)及第2轉子（26)移動 旋轉，藉由識別感測器（3)再次檢測紙幣（1〇)的光學特徵或 磁性特徵。如圖15所示，在接著由入口（8)所插入後之旋 轉的下一次旋轉（步驟113)，紙幣（10)係與圖18同樣地，在 通過干擾感測器（41)後（步驟114)，如圖2〇所示，識別感測 器（3)檢測紙幣（10)之前端部（步驟115)。識別感測器（3)再 -27- (25) (25)1360791 況時，能夠使紙幣（10)與第1轉子（25)及第2轉子（26)—同 地朝相同方向連續地複數次旋轉，持續地進行真僞判斷。 在此情況，由於不需要如以往的紙幣識別裝置，使搬送裝 置逆轉，將紙幣（10)返回至入口（8)，故不會有使用者錯誤 拉引被返回至入口（8)之紙幣（10)。在步驟119，由殼體（1) 的入口（8)將紙幣（10)返回之際，入口感測器（43)檢測將被 返回之紙幣（1〇)(步驟120)，根據入口感測器（43)的檢測訊 號，中央處理裝置（48)透過馬達驅動電路（51)使馬達（21) 停止（步驟121)。當在步驟120，入口感測器（43)檢測到紙 幣（10)時，則中央處理裝置（48)透過馬達驅動電路（51)控 制馬達（21)，以紙幣（10)的後端部從入口（8)大幅度地突出 的方式，搬送紙幣（10)。因此，使用者能容易由紙幣識別 裝置取出被返回之紙幣（10)。 本發明的前述實施形態可進行各種變更。例如，亦可 如圖23所示，作成單一之轉子（5)，將轉子（5)配置於一對 滾筒（13)之間的構造。雖未圖示，但亦可做成配置3個以 上的轉子（5)之構造。亦可做成第1轉子（25)及第2轉子（26) 及滾筒（13)以及配置於這些的內側之驅動裝置（12)可由下 部殼體（6)內取下之構造。由下部殻體（6)內取下第1轉子 (25) 及第2轉子（26)、滾筒（13)及驅動裝置（12)，能在環狀 通路（3 0)良好地除去已被干擾之紙幣（10)。又，能容易地 更換劣化或故障的披覆層（20)或第1轉子（25)及第2轉子 (26) 等的零件。又，亦可如圖24所示，驅動裝置（12)係藉 由馬達（21)使複數個按壓滾子（11)中的其中一個或複數個 -29- (26) (26)1360791 旋轉，再藉由按壓滾子（li)使轉子（5)旋轉。轉子（5)並非 受到中間小齒輪（24)所支承，而是藉由配置於周圍之複數 個按壓滾子（11)可旋轉地支承著。殼體（1)的入口（8)及出 口（9)之位置亦可適宜地變更，例如，將出口（9)形成於殼 體（1)之底部。藉由安裝於殼體（1)的底面之堆疊器，可收 納由出口（9)所排出之紙幣（10)。 本發明之紙幣識別裝置的作用效果可列舉如下： [1] 因由殼體（1)的入口（8)所插入之紙幣（1〇)係被挾持 於轉子（5)與按壓滾子（11)之間，且全長方向被捲繞於旋轉 的轉子（5)之外周上，所以藉由轉子（5)的旋轉運動，可圓 滑地搬送紙幣（10)。 [2] 由於將紙幣（10)把持於轉子（5)與按壓滾子（11)之間 ，故可防止紙幣（10)滑動而加以確實地搬送。 [3] 因使紙幣（10)與轉子（5) —體地至少旋轉1次，將捲 繞於轉子（5)的紙幣（10)由轉子（5)分離而由出口（9)排出， 所以牽引具備捲繞到轉子（5)或轉子（5)的周圍，可確實地 防止紙幣（1〇)之不正當抽取。 [4] 因在於紙幣（10)的搬送，未使用搬送皮帶，所以可 縮短紙幣（10)的搬送距離之同時，能減少驅動系統之零件 數量，謀求小型輕量化，並且容易組裝。 [5] 因將紙幣（10)捲繞於不會受到按壓滾子（11)造成彈 性變形之轉子（5)的外周上加以搬送’所以可在轉子（5)與 按壓滾子（11)之間，獲得對於紙幣（10)之強力的把持力， 在搬送途中，不會產生紙幣（10)之干擾’可確實地搬送紙 -30- (27) (27)1360791 幣（10) » [6] 在無法充分地進行紙幣（10)的真僞判斷之情況時， 能夠使紙幣（10)與轉子（5)—同地朝相同方向旋轉複數次， 根據識別感測器（3)的檢測訊號，來連續地進行持續的真 僞判斷》 [7] 在此情況，不需要將搬送裝置逆轉使紙幣（1〇)返回 至入口（8)。 [產業上之利用可能性] 本發明之有價紙張識別裝置，係不限於紙幣，亦適用 於債券、證明書、息票（coupon)、臨時股票（scrip)、銀行 票、有價證券及票單（ticket)等之其他有價紙張之識別。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明的紙幣識別裝置的一實施形態之斷 面圖。 圖2係開放了上部殼體的圖1之紙幣識別裝置的側面圖 〇 圖3係圖1的紙幣識別裝置之斜視圖。 圖4係圖1的紙幣識別裝置之另一斷面圖。 圖5係開放了上部殼體的圖1之紙幣識別裝置的斜視圖 〇 圖6係轉子及滾筒的分解斜視圖。 圖7係圖1的紙幣識別裝置之省略的一部分之斜視圖。 -31 - 1360791 « · · . (28) 圖8係小齒輪及其周邊構件之斜視圖。 圖9係搬送裝置的斷面圖。 圖1〇係排出用偏轉器及其周邊構件之斜視圖。 圖11係顯示排出位置及通過位置的排出用偏轉器之斷 面圖。 ' 圖12係藉由紙幣來移動之返回用偏轉器之斷面圖。 圖13係出口感測器及卡紙感測器（Jam sensor)之斜視 圖。 圖1 4係控制裝置的方塊圖。 圖1 5係顯示圖1的紙幣識別裝置之動作順序的流程圖 〇 圖16係將紙幣插入至入口的圖1之紙幣識別裝置的斷 面圖。 圖I7係藉由識別裝感測器檢測紙幣的圖1之紙幣識別 裝置的斷面圖。 # 圖18係紙幣通過環狀通路的圖1之紙幣識別裝置的斷 面圖。 • 圖19係由出口將紙幣排出的圖1之紙幣識別裝置的斷 面圖。 圖20係藉由識別感測器再次檢測紙幣的圖1之紙幣識 別裝置的斷面圖。 圖21係將轉子停止的圖1之紙幣識別裝置的斷面圖。 圖22係將紙幣返回至入口的圖1之紙幣識別裝置的斷 面圖》 -32- (29) (29)1360791 圖23係顯示轉子及滾筒的其他實施形態之分解斜視圖 〇 圖24係顯示搬送裝置的其他實施形態之斷面圖。 圖25係以往的紙幣識別裝置之斷面圖。 圖26係圖25的紙幣識別裝置之斜視圖。 【主要元件符號說明】 1 :殼體 2 :搬送裝置 3 :識別感測器感測器 4 :控制裝置 5 :轉子 6 :下部殼體 7 :上部殼體 8 :入口 9 :出口 I 0 :紙幣紙張 II :按壓滾子 12 :驅動裝置 13 :滾筒 14 :導引面 15 :排出用偏轉器 16 :返回用偏轉器 1 7 :環狀側壁 -33 - (30) (30)1360791 18 :彎曲構件 20 :披覆層 21 :馬達 22 :小齒輪 23 :內齒輪 2 4 :中間小齒輪（i d 1 e p i n i ο η) 25 :第1轉子 26 :第2轉子 27 :第1組按壓滾子 28 :第2組按壓滾子 30 :環狀通路 31 :導入通路 32 :導出通路
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