TWI354591B - - Google Patents

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1354591 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種將印刷電路基板，尤其係將多層印 刷電路基板的端部進行裁切之印刷電路基板的裁切機。 【先前技術】 以往的技術中’印刷電路基板的裁切機係藉由夾具裝 置將印刷電路基板加壓固定於台座，並以夾盤裝置挾持由 S亥夹具裝置朝後方露出之印刷電路基板的後端部，藉由上 下之旋轉裁刀於該夾盤裝置及夾具裝置之間左右地移動來 裁切該印刷電路基板之端部。 般而5，由於印刷電路基板係將樹脂與銅箔來重疊 加壓以熱壓接形成，因此印刷電路基板的成型品，尤其是 多層印刷電路基板的成型品在其週緣 约_露出的狀態。以往，由於係僅以旋轉裁刀朝1(2 向移動來裁切印刷電路基板的端部，而無法裁切掉露出於

該週緣處之鋼羯，使得經由該旋轉裁刀所裁切後之端材因 為該裁切終端部或裁切始端部之銅荡而連結垂吊於印刷電 路基板的本體側，因此需要去除該端材之步驟，導 之倒角加工產生障礙。 又 (專利文獻1)曰本特開2006_130628號公報 【發明内容】 本發明的目的係以提出一可將裁切裝置裁切後之 二刷電路基板之本體側順暢的分離之新 ： 的裁切機。 ,π电峪丞板 W4591 本發明為了達成上述目的，係具有如下述之結構。亦 即，申。3專利乾圍第1項發明之印刷電路基板的裁切機， 其係藉由夾具裝置將印刷電路基板之本體側加壓固定於台 座以夾盤裝置挾持由該夾具裝置朝後方露出之印刷電路 基板的後端部，並以裁切裝置裁切定位於該夾具裝置及該 夾盤裝置之間的印刷電路基板，其特徵在於： 設有一於該裁切裝置作動後，於該夾具裝置及該夾盤

裝置閉鎖狀態J ’可將該夾盤裝置相對該夾具裝置朝後方 移動之夾盤移動裝置。 申清專利範圍帛2 $發明之印刷f路基板的裁切機， 其中該夾盤裝置設有上下對向之—對作動臂，透過一支點 h將各作動^之^後方向中心部可旋轉地連結於作動臂央 :在疋位於該支點栓後方之各作動臂的後片之上下對面 部處2成有朝後方依序接近之傾斜凸輪面，於各傾斜凸輪 面之則部形成有相互朝對向方向f曲之衝突面於該各傾 斜凸輪面之間設有藉由夾盤汽缸朝前後方向移動之凸輪 並於定位於忒支點栓前方的各作動臂之前端部處設有 相互對向之夾持爪。 申：專利乾圍帛i項發明於裁切裝置作動後，該夾盤 ^ :藉由夹盤移動裝置朝後方移動，並透過該夾盤裝置 動。、切裝置所裁切後之端材由印刷電路基板本體朝後方移 L來存在於该端材的裁切終端部，或裁切始端 =未切斷的銅羯便會沿著裁切線扯裂，“使得該端材 P刷電路基板本體完全的分離。 Ϊ354591 申請專利範圍第2項發明係將凸輪栓藉由夾盤汽虹朝 後方移動，該凸輪栓會沿著傾斜凸輪面朝後方移動 動臂會以支點栓為中心朝後片之上下間隔擴大方向轉=作 如此—來，設置於各作動臂前端部之各夹持爪會相互的接 近，進而挾持印刷電路基板。此時，該各作動臂 Μ㈢I錯由移 動傾斜凸輪面之凸輪栓轉動，即使是小型失盤汽紅，也了 以藉由該各夾持爪使得印刷電路基板的夾持力大増。因 • 此’該夾盤裝置可以為小型者。 【實施方式】 以下’便基於圖式對本發明實施例進行說明。其中， 第一圖為本發明實施例之裁切機的部份截面立體圖，第二 圖為印刷電路基板於裁切狀態之重要部位概略正視圖，第 二圖為第二圖之概略俯視圖，第四圖為第二圖之概略右側 視圖，第五圖為端材分離狀態之重要部位概略正視圖，第 六圖為第五圖之概略俯視圖，第七圖為夾盤裝置於閉鎖動 _ 作時之正視截面圖，第八圖為夾盤裝置於開啟動作時之正 視截面圖’第九圖為旋轉裁刀之刀部擴大截面圖。 第一圖中，付號1為印刷電路基板的裁切機，符號2 ' 為組裝於機台並朝前後方向延伸之Υ軸軌。於該γ軸軌2 載置有可滑移之可動台3，藉由一 γ軸馬達（辅助馬達）（圖 示省略）來控制前後（Υ軸）方向的移動。該可動台3的前部 組裝有支撐印刷電路基板W的台座4及將印刷電路基板w 加壓固定於台座4之夾具裝置5,該可動台3之後部設置有 挾持印刷電路基板W之後端部的夹盤裝置〖〇及裁切印刷電 UM591 路基板W之裁切裝置30。 义夾/、裝置5會將朝左右方向之長形板狀的夾具板6 起於省口座4之上方’其左右兩端部組裝有托架7,該托 係連結組裝於該台座4兩側之央具汽缸8，藉由該央具 ^ 朝上下方向伸縮，使得該夾具板ό可相對台座4進 仃上下移動’進而加麼固^或解除台纟4上之印刷電路基 板W於台座4上。

夾盤裝置10係於配置在該夾具板6後方之交叉桿2〇 的左右以既疋之間隔並列設置，並以複數個地方挾持固定 在台座4上之印刷電路基板W的後端部。該交又桿20係透 過上部軌22可前後滑動地架設於立起固定在可動二3的左 右兩側之-對切腳21上，並藉由組裝於支撐腳口21上部

之：缸(夾盤移動裝置)25朝前後方向移動。符號％係將交 又柃2〇左右均等地朝前後移動之同步裝置，於交又桿20 之後部組裝有朝左纟方向延伸ϋ可自W也旋轉之傳動軸 27’於該傳動軸27之左右兩端部固定有同步齒輪各同 步齿輪28係與組裝於該支撐腳21上之齒條齒輪29嚙合。 該各失盤裝置10均為略相同之結構 ㈣：第，圖加以說明。第七、八圖中，符號：叉 Ί Θ父又桿2G處朝前方（第七圖之左方）突出固定有爽 盤汽缸11之箱體lla’於該箱體1U之前部固定有作動臂 夾八丨2於3|作動臂失具12之前端部的上下處卡設有一對 支點拴Μ、Ρ2’於該支點栓P1、P2處卡設有—對可上下對 向旋轉之作動臂13、14。 8 1354591 該各作動臂13、14係朝前後方向（第七圖之左右方向） 延長，並以該前後方向之中心部可轉動地卡設於該支點拴 PI、P2 ’在定位於支點栓P1、P2後方之各後片⑴、⑷ 的上下對面部處形成有朝後方依序接近的傾斜凸輪面mi、 M2,將該各作動臂13、14之前後中心部朝對向方向突出， 於該突出部13b、14b形成有連續於該各傾斜凸輪面⑷、 M2:前部的衝突面S1、S2。又，於定位於該支點栓以、 2引方之各作動臂的前端部處形成有相互對向的夹持爪 該夾盤汽缸u之桿體m的前端部處透過托架 14連結有凸輪栓15 ’該凸輪栓15係配置於該各傾斜凸輪 面Ml、M2之間。 如此-來，藉由夹盤汽㈣之縮短動作，使得該凸輪 二方移動時，該凸輪栓15會沿著該傾斜凸 、 =後方移動，如第七圖所示，各作動臂i3、i4會以各 ί Γ:為中心，其後片13a，會朝開啟方向轉 動’然後，設於各作動臂13、14 ⑷會相互接近以將印刷電 挾n爪⑸、 «一藉由移動傾斜凸輪面二 “的轉動來進行，故即使是小型爽盤汽叙二動m 夾持爪13c、14c來提古柚 也可以藉由各 pi、P2加以置換二 另外，也可以將該支點栓 突出部13b、Ub。 合作動《 13、14的 又，藉由該夾盤汽缸U之伸 朝前方移動時，該凸輪栓15會將衝 使得該凸輪栓15 會將衝犬面S1、S2朝前方按

jyL 二如第八圖所示’各作動臂13、i4會以各支點栓p】、p2 由兮夂点、别端部朝開啟之方向轉動。如此-I，便可藉 ^ 持爪13c、14c來解除印刷電路基板w之挾持。 如第-圖所示’前述之裁切裝置3〇於可動台3的後部 •.且裝有朝左右方向延伸之x軸軌31，於該χ軸執η處載 置有可左右滑動之橫移動體32,於該橫移動體32組裝有上 下一對可將印刷電路基板W裁切之加工頭35。該橫移動體 :2係與組裝於可動台3之X轴軌3”行的遞送螺桿33螺 合，藉由X轴馬達(輔助馬達)正反旋轉遞送螺桿33,使得 該橫移動體32能朝左右（χ軸）方向移動。 該加工頭35是透過頭基座35a上下對向地組裝於該橫 移動體32的前面側，在藉由頭馬達36以前後方向的軸心 為中心旋轉之旋轉軸上組裝圓板狀的旋轉裁刀37,如第四 圖所示，錢轉裁刀37在行進方向上有些許的偏移。該各 力:工頭35係藉由Z軸馬達(輔助馬達)40移動調節於上下近 遠方向上。該旋轉裁刀37於外週以既定的距離設有多數之 山形刀刀38。如第九圖所示，該山形刀刀38的前部切刃 38a之角度αι約為30度，連接於該前部切刃38&的基部切 刀38b之角度α2約為90度。如此一來，在裁切印刷電路 基板w之同時，會藉由該基部切刀38b已約45度將裁切部 的端緣進行倒角C 1。如此一來，便不需要進行印刷電路基 板W於裁切後的倒.角加工，可以使得裁切加工迅速的進行。 在此所謂該夾具裝置5、夾盤裝置1〇以及裁切裝置3〇 係藉由控制裝置進行如下的動作。亦即，當印刷電路基板w 遞迗至裁切機1的既定位置样v ^ 朝吟，Y輛馬達（圖示省略）會例如 朝正向％轉以將可動台3 雷玖I 1 引進，而台座4則位處於該印刷 土板W的後下部。然後 ——^ 以使得夾具板6降下，如卜4缸8會進^短動作 板—、三圖所示，該印刷電路基 移動：Ϊ ’在各夾盤裝置1〇於開啟動作狀態下，汽缸(夾盤 移動農置）2 5會進行缩矩私//fcr 盤…Λ 將交又桿20前進，在各夹 盤裝置10之夾持爪13c、丨 ^ c對向於該印刷電路基板w之 後h部的上下面後，如第二、二 、社> —圖所不’各夾盤裝置10會 進行閉鎖動作而以該各夾持爪 幵爪13c、14c挾持印刷電路基板 W之後端部W2。 然後，啟動裁刀加工頭35,使得χ軸馬達34作動透 :橫移動冑32 4吏得該裁刀加工頭35朝第一圖之右方移 動，並以旋轉裁刀37裁切位於該夾具裝置5及夾盤裝置1〇 之間的印刷電路基W(第四圖）。’然後，如第五及六圖所 不，在該夾具裝置5及夾盤裝置1〇於閉鎖動作狀態下，汽 缸（夾盤移動裝置）25會進行伸長動作以使得交又桿2〇後 退，存在於該裁切後端材W2之裁切終端部，或裁切始端部 之未切斷銅箔W3便會沿著裁切線扯裂，使得該端材由 印刷電路基板本體W1分離。 【圖式簡單說明】 第一圖為本發明實施例之裁切機的部份戴面立體圖。 第二圖為印刷電路基板於裁切狀態之重要部位概略正 視圖。 1354591 第三圖為第二圖之概略俯視圖。 第四圖為第二圖之概略右側視圖。 第五圖為端材分離狀態之重要部位概略正視圖。 第六圖為第五圖之概略俯視圖。 第七圖為夾盤裝置於閉鎖動作時之正視截面圖。 第八圖為夾盤裝置於開啟動作時之正視截面圖。 第九圖為旋轉裁刀之刀部擴大截面圖。 【主要元件符號說、明】 1 印刷電路基板的裁切機 2 Y軸執 3 可動台 5 夾具裝置 7 托架 10夾盤裝置 11a箱體 12作動臂夾具 13、14作動臂 13b、14b 突起部 14托架 20交叉桿 22上部軌 26同步裝置 28同步齒輪 4 台座 6 夾具板 B 夾具汽缸 11夾盤汽缸 lib桿體 PI、P2支點栓 13a、14a 後片 13c、14c 夾持爪 15凸輪栓 21支撐腳 25汽缸(夾盤移動裝置) 27傳動軸 29齒條齒輪 12 1354591 30裁切裝置 32橫移動體 34 X軸馬達 36頭馬達 38刀刃 38b基部刀刃 W印刷電路基板 31 X軸軌 33遞送螺桿 35加工頭 37旋轉裁刀 38a前部刀刃 40 Z軸馬達

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Claims (1)

100年09月09日修正替換頁 十、申請專利範圍： 1 · -種印刷電路基板的裁切機，其係藉由夾具裝置 將印刷電路基板之本體側加壓固定於台座，以夾盤裝置挾 持由該夾具裝置朝後方露出之印刷電路基板的後端部並 以裁切裝置裁切定位於該央W置及該夾盤裝置之間的印 刷電路基板，其特徵在於： 該夾盤裝置設有上下對向之一對作動臂，透過-支點 栓將各作動臂之前後方向中心部可旋轉地連結於作動臂炎 八在疋位於°玄支點栓後方之各作動臂的後片之上下對面 部處形成有朝後方依序接近之傾斜凸輪面，於各傾斜凸輪 面之刚部形成有相互朝^方向彎曲之衝突面，於該各傾 斜凸輪面之間設有藉由夾盤汽缸朝前後方向移動之凸輪 检並於疋位於该支點检前方的各作動臂之前端部處設有 才互對向之夹持爪’且該裁切機設有—於該裁切裝置作動 後’於該夾具裝置及該失盤裝置閉鎖狀態下，可將該夾盤 裝置相對該夾具裝置朝後方移動之炎盤移動裝置。 Η•一、圖式： 如次頁 14