TWI331587B - - Google Patents

Description

1331587 •九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種自動送料設備，特別是指一種長 型工件用的送料架裝置。 【先前技術】 如圖1所示，現有一種配合一圓鋸機進行送料作業的 長型工件6用的送料架裝置，包含一機架1及設置於該機 架1上的一儲料架2、一導料單元3、一撥料單元4、一送 料單元5及一對應該儲料架2的定位板7。該機架1具有多 數滾輪101及多數夾制輪1〇2以共同界定出一送料路徑（ 因圖1採侧視圖示意，故只顯示一滾輪101及一夾制輪1〇2 3〇5。該撥料單元 件401的驅動杜 元4具有多數撥料件4〇1及一驅動該等撥料

夹持、 、推動該長型工件6沿送料路徑送料。 以下的導料件301及撥料件401亦同）。該導料單元3具 有多數導料件3〇1，該等導料件3〇1各具有一導滑面3〇2、 一擋料部3〇3、-限位部烟及—對應該送料路徑的容料槽

產能亦有限。 6 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種可大量儲料且節 省人力、提昇產能之長型工件用的送料架裝置。 於是，本發明長型工件用的送料架裝置，包含一機架 及设置於該機架上的一儲料槽、一頂料單A、一導料單元 、=撥料單元、—送料單元、—定位單元。該機架具有一 2 一長方向延伸的送料路徑。㈣料槽是設置於該送料路 徑内側，且呈深槽狀而可供盛放多數長型工件，並旦有一 槽底部、一位在該槽底部上方的槽開口部及一由該槽底部 延伸至該槽開口部的抵靠面。該頂料單元具有多數沿該長 ^間隔設置的頂推件及-可驅動該等頂推件沿該抵靠面 二Γ驅動件，該等頂推件可共同頂推長型工件由該 T朝該槽開口部移動。該導料單元具有多數沿 2間隔設置在該機架上的導料件，每—導料件各具有一對 1 該儲料槽料滑面、—位於該送料路徑⑽㈣料部、 -位在該送料路徑外側的限位部 :至該擋料部暫停。該撥料單元具有二長方: 驅動件撥料件及一驅動該等撥料件的第二 的撥料端部，該第二驅對應於該等撞料部與導滑面 等導滑面朝該等擔料部動該等撥料端部同步由該 撐料部並落至該送料頂推一’使得長型工件越過該等 料單元具有一對應 〜 I觉該等限位部限位。該送 轉動且推送長型：：的：路徑的驅動輪及"驅動該驅動輪 、第二驅動件，該第三驅動件為可計 7 1331587 數。該定位單元是對應筚送枓單元安裝在該機架的出料端 部，並具有一可由一阻擋該送料路徑·的關閉位置移動至一 使該送料路徑開放的開啟位置的閘門板及一驅動該閘門板 的第四驅動件。. 藉此’該儲料槽可盛納多數長型工件，且利用該送料 單元與該定位單元配合’可使長型工件在朝一下游機器載 送之前可達到抵止定位目的，可達到節省人力、省時及自 動準確送料目的。

【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。

如圖2至圖6所示，本發明長型工件1〇〇用的送料架 裝置較佳實施例，是配合一圓鋸機2〇〇進行送料作業，該 圓鋸機200具有一感應器210用以感應該長型工件1〇〇的 尾端、一夾鉗單元220用以夾送長型工件1〇〇朝一鋸片23〇 運送，且該送料架裝置包含一機架10及設置於該機架1〇 上的一儲料槽20、一頂料單元30、一導料單元4〇、一撥料 單元广一送料單元60、一調整單元7〇、一感應開關8〇 、一定位單元90及一中央處理單元U〇(見圖12)。 一該機架10具有沿一長方向X設置的一入料端部u 一出料端部12、多數沿該長方向χ間隔軸設的滾輪η、 數设於該等滾輪13旁側的夾制輪14及多數概呈倒l型 支標桿15 ’該等滾輪13共同界^出―沿該長方向χ延伸 8 送料路徑L。該機架i〇還真有一片沿一垂直於該長方向χ 的橫方向Y設於該出料端部12的定位板16〇 配合參閱圖5，該儲料槽20是對應該定位板16而設置 於該送料路徑L内側，且呈深槽狀而供盛放多數長型工件 1〇〇，並具有一槽底部21、一位在該槽底部21上方的槽開 口部22及一由該槽底部21延伸至該槽開口部22的抵靠面 23 ’該抵靠面23形成於該等支撐桿15上。 該頂料單元30具有多數設置在該等支樓桿15的導軌 31、多數沿該等導軌31滑動的滑座32、多數固設在該等滑 座32上的齒條33、多數與該等齒條33嚅合的齒輪％、一 沿該長方向延伸且供該等齒輪34固接的軸桿35、多數設置 於該等滑座32.的頂推件36及一可驅動該軸桿35雙向轉動 的第-驅動件37，本實施例中，該第一驅動件37為馬達。 :*配合參閱圖5,…該導料單元4〇具有多數可滑動地設在 該等支撐桿15後側的導料件41。每一導料件41各具有一 由對應該儲料槽20之一起始端p朝該滾輪13向下傾斜延 伸至一終端E的導滑面411 '一銜接在該起始端p下方且對 應該等頂推件36的導引斜面412、-位於該等夾制輪14内 側且由該終端E向上凸出的擋料部413、一位在該等夾制輪 14外側且具有一夾制面C的限位部414、一介於該等夾制 輪14與該限位部414之間且對應該送料路徑l的容料槽 415及一設在該導引斜面412與該擋料部413之間的嵌套部 416。參閱圖8A，該導滑面411的起始端p是跨入該儲料槽 中參閱圖8B，該導引斜面412由下朝上延伸時朝儲料 丄 =:。每，料件41的-滑槽-是供二支 導引件42穿過’並受—片擋片43限位。 如圖6所示，爷崧粗M _ r is °枓早70 5〇具有多數柩設於該等支撐 =二件51'一沿該長方向X延伸的…、 二第-驅動：長扣52與該等撥料件51之間的連桿組53及 第一驅動件54。該等撥料件5 對應於該等擋㈣413 〗並各具有 〇導β面411的撥料端部512,該長

且轴*在該機架1G上，該等連桿組53各具有一固社在 ㈣—桿段別及—枢接在 ^ =:端部扣之間的第二桿段532，該第二驅動件乂為 壓力缸，且驅動1中一 ^ z、 第一扣奴531及長桿52 ,並連動各 第一杯段532及撥料端部512同步朝上頂推。 :圖2及圖7所示，該送料單元6〇具有一固定座“、

°又在該固疋座61且對應該送料路徑L的驅動輪62、一 ==輪62相對設置的從動件63、一驅動該驅動輪a 轉動的第三驅動件65及一設置在該固定座Η上方且可驅 動該從動件63趨近或遠離該驅動輪&的第五驅動件 本實施例的第三驅動件65可準確控制長型H00運送距 離為可计數的伺服馬達，或為一般馬達搭配譯碼器6 encoder),該第五驅動件66為壓力缸。 配合參® !0,該調整單元70具有一沿該長方向χ設置 的連動# 71、多數樞設在該連動桿71及料支擇桿μ之 _牽動板72、多數凸設在該等牵動板72的連動:η及 一可驅動該連動桿71沿該橫向移動的操作把手74β該等連 10 1331587 動部73分別嵌套在該等導料件41的嵌套部416中掣動 該操作把手74因應不同送料需求作調整，容後再詳述。 如圖3及圖8A所示，該感應開關8〇安裝於其中一支 撐桿15，當該齒條33底端碰觸該感應開關8〇時，即代表 該頂推件36的頂端已對應於該槽底部21。 該定位單A 90 {對應該送料單& 6〇 #裝在該定位板 16末端，並具有一沿該橫方向γ延伸的框架Μ、一可沿該

框架91由一阻擋該送料路徑L的關閉位置移動至—使該送 料路徑L開放的開啟位置的閘門板92及—驅動該閘門板η 的第四驅動件93。該定位單元9G與該送料單元9〇之 一距離d。 圖12所不’該中央處理單元1〇〇接收該感應開關 及該感應器21G的訊號，並控制該第—驅動件37、第二驅 動件54、第三驅動件65、第四驅動件93及第五驅動件耗

接下來說明該送料架裝置進行自動送料的程序，如圖2 、圖4所示’操作者可利用吊車將大量的長型工件100玫 入該儲料槽20中，且長型工件1〇〇對應定位板Μ的一端 不需擺放整齊。在送料之前，該第四驅動件93驅動該間門 板92位於關閉位置，且如圖5、圖6及圖7假想線所示， 該第五驅動件66會先驅動該從動件63遠離於該驅動輪η 拉且當啟動該第i動件37且帶動轴桿35及齒輪34轉動 至圖8C所示，該等齒條33、滑座32及頂推 件36破㈣而沿該等導執31向上位移，會將長型工件100 11 二頂推’利用該等導引斜面412伸設在該儲料槽2。中的 抱5道只允許該#_件36將預定支數的長型工件100頂 滑面4H (本實施例是以頂推一支為例，亦可視加工 * -人頂推2支），其餘的會被撥回該儲料槽加，且如圖 9所不，▲長型工件刚會沿著導滑面411滑動至擋料部413 1邊暫知&時’該第二驅動件54隨即驅動該等撥料端部 512朝該等擋料部413頂端擺動，且使得長型工件刚被該 等撥料件Η撥動而越過該等擋料部413聽至該送料路徑 L及該等容料槽415中，並受該等限位部414限位，如圖7 實線所示’該第五驅動件66又驅動該從動件63朝該驅動 輪62靠合並將長型工件1〇〇夾持且啟動該第三驅動件幻 將長型工件100夾持且沿該送料路徑L·推送，雖然每支 件1GG對應該定位單元9()的—前端可能參差不齊， 但"又疋該第二驅動件65推送距離不短於該距離心可使長 型工件1GG的前端抵止到關閉位置的閘門板％產生定位後 該驅動輪62會打滑空轉，所以利用該定位單元9〇的設 置:使前端參差不齊的長型工件1〇〇在朝圓鑛機2〇〇送料 之前’都可達到對位目的。 再如圖4、圖12所示，當驅動輪62已達設定值且停止 運轉時’隨即先控制該第四驅動件93驅動該閉門板Μ由 關閉位置移至開啟位置，再控制該驅動輪62繼續計數運轉 ，並將長型工件1〇〇運送穿過該框架91，並使長型工件 1〇〇由該夾鉗單元220往復夾送且供該鋸片23〇進行鋸切 作業’直到該感應胃210感應至長型王件1〇〇的尾端時， 12 1331587 該第四驅動件93再驅動該閘門板92由開啟位 位置，以供下一支長型工件100的送料及對位。

且如圖7、@ 8A所示，上述之頂推件36將長型工件 1〇0頂推至導滑面411後，隨即又被該第-驅動件37驅動 向下位移，利用該等滑座32下降且碰觸該感應開關叩時 ，頂推件36的頂端已對應於該槽底部21 支長型工…送料，每一次送料動作完成後備進= 驅動件66會驅動該從動件63遠離於該驅動輪62。 如圖1〇、圖11所示，當送料需求改變，例如，長型工 件100的外徑尺寸改變或欲改變頂料支數時，即可掣動該 操作把手74 ’且牵動該連動桿71產生擺動及牵動板η產 生框轉’利用該等連動部73與該等嵌套部416配合可牵動 該導料單元40之導料件〇沿橫方向γ位移（見圖⑴，以 同步調整頂推件36端緣與導滑面411起始端p之間的第一 寬度wi、限位部414的夾制面c與該等夾制輪14之間的

置移至關閉 第二寬度W2及撥料件51之撥料端部512端緣與導滑面 411終端E之間的第三寬度W3，且調整該第一寬度wi時 ，同時也調整了該等導引斜面412相對於抵靠面23伸出程 度。 因此，本發明的送料架裝置不僅可利用搬運機具大量 儲料而產生節省人力、提昇產能之功效，更可使參差不齊 的長型工件100在運送之前都可自動且準確對位，且可同 步調整三種寬度评1、评2、评3，使得頂料、撥料、夾料尺 寸互相匹配’以配合不同的送料需求。 13 1331587 惟以上所述者，僅為本·發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範園，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是現有一種長型工件的送料架裝置側視組合圖； 圖2是一俯視立體圖，說明本發明長型工件用的送料 架裝置的一較佳實施例； 圖3是本發明上述較佳實施例一仰視立體圖； 圖4是本發明上述較佳實施例一俯視圖； 圖5是本發明上述較佳實施例一右侧視圖； 圖6是本發明上述較佳實施例一左側視圖； 圖7是本發明上述較佳實施例一送料單元的操作示意 TSQ · _， 圖8A至圖8C是本發明上述較佳實施例之一頂料單元 的操作示意圖； 圖9是本發明上述較佳實施例一撥料單元的操作示章 圖； 圖10是本發明上述較佳實施例一調整單元的操作示 圖； 、、… 圖11是本發明上述較佳實施例一導料單元的操 立 圖；及 、不思 圖12疋本發明上述較佳實施例一控制方塊圖。 14 1331587 【主要元件符號說明】

100… •…長型工件 36…·· …·頂推件 10•… •…機架 37•…· •…第一驅動件 X....... —長方向 40…… •…導料單元 Y....... •…橫方向 41 ··.·. •…導料件 L....... •…送料路徑 411… …·導滑面 11 •… •…入料端部 Ρ…… •…起始端 12•.… •…出料端部 Ε…… .···終端 13….· •…滾輪 412… •…導引斜面 14••… 夾制輪 413… •…擋料部 15••… •…支撐桿 414… •…限位部 16···.· •…定位板 C…… •…夹制面 20•…. …·儲料槽 415… …-容料槽 21 …· •…槽底部 416… …·嵌套部 22…… …·槽開口部 417… •…滑槽 23…·. …·抵靠面 42••… •…導引件 231… …·底端 43…… …·擋片 232… …·頂端 50··. •…撥料單元 30•… •…頂料單元 51 ••… •…撥料件 31…… …·導軌 512… •…撥料端部 C 0 ..... …·且招 51..... ----滑厘 食杆 33…… …·齒條 53…… •…連捍組 34•… •…齒輪 531… •…第一桿段 35•.… …·軸桿 532… …·第二桿段 15 1331587 54••… …·第二驅動件 '* W1 …第一寬度 60··.·_ …·送料單元 W2.···. …第二寬度 61 ••… …固定座 W3…·. …第三寬度 62…… …·驅動輪 90…… …定位單元 63···. •…從動件 91…… …框架 65…… …·第三驅動件 92…… …閘門板 651 ·· …·譯碼器 93…… .‘ · ·第四驅動件 66 •… …·第五驅動件 110… .···中央處理單元 70…… •…調整單元 200… •…圓鋸機 71 ·..·· •…連動桿 210… •…感應器 72•…· …·牽動板 220… •…夾鉗單元 73•…· …·連動部 230… •…鋸片 74••… •…操作把手 d…… •…距離 80··.· —感應開關 16

Claims (1)

1331587 十、申請專利範圍： l· 一種長型工件用的送料架裝置，包含： 一機架，具有一沿一長方向延伸的送料路徑； 儲料槽’是設置於該送料路徑内側，且呈深槽狀 而可供盛放多數長型工件，並具有一槽底部、一位在該 槽底部上方的槽開口部及一由該槽底部延伸至該槽開口 部的抵靠面；

1，一…州队"叫丨神成置的了負 件及一可驅動該等頂推件沿該抵靠面滑動的第一驅動 ^等頂推件可共同頂推長型工件由該槽底部朝該槽 口部移動； 導料單7L，具有多數沿該長方向間隔設置在該 =上的導料件’每-導料件各具有-對應㈣料槽的 '月面、一位於該送料路徑内側的擋料部、一位在該送; 路徑外侧的限位部，長

等擋料部暫停；長U件可 >。該等導滑面滑動至] 撥料單π ’具有多數沿該長方向間隔框設在該; 架上的撥料件及—躯叙 撥料杜， 撥料件的第二驅動件，該: n ^寻桉枓部與導滑面的撥料端— S〆第—驅動件可驅動該蓉溢Α 朝該等播料部頂部頂推:=部同步由該等導滑1 _、.、，_ _ τ並受該等限位部限位； 驅動今=單①H對應該送料路徑的驅動輪及· 動該驅動輪轉動且推送長 玟！工件的第三驅動件，該: 17 1^31587 三驅動件為可計數；及 —定位單元’是對應該送料單元安裝在該機架的出 料端部，並具有一可由一阻擋該送料路徑的關閉位置移 動至一使該送料路徑開放的開啟位置的閘門板及一驅動 該閘門板的第四驅動件。 2. 依據申請專利範圍第1項所述之長型工件用的送料架裝 置，其中，該機架具有沿該長方向設置的一入料端部及 一出料端部、多數沿該長方向間隔軸設的滾輪、多數設 於該等滾輪旁側的夹制輪及多數概呈倒L型的支撐桿， 該等滾輪共同界定出該送料路徑，該機架還具有一片沿 一垂直於該長方向的橫方向設於該出料端部的定位板。 3. 依據申請專利範圍第2項所述之長型工件用的送料架裝 置，其中，該頂料單元更具有多數沿該支撐桿設置的導 軌、多數沿該等導軌滑動的滑座、多數固設在該等滑座 上的齒條、多數與該等齒條嚅合的齒輪及一沿該長方向 延伸且供該等齒輪固接的軸桿，該等頂推件固設在該等 滑座上，該第一驅動件為可驅動該軸桿雙向轉動的馬達 〇 4. 依據申請專利範圍第2項所述之長型工件用的送料架裝 置’其中’該導料單元的導料件更各具有一銜接在該導 滑面一起始端下方且對應該等頂推件的導引斜面，該導 滑面的起始端是跨入該儲料槽中，該導弓丨斜面由下朝上 延伸時朝儲料槽内部傾斜’且該等導料件可沿該橫方向 位移。 18 1331587 5. 依據申請專利範圍第4項所述之長型工件用的送料架裝 置，更包含有一調整單元，該調整單元具有一沿該長方 向設置的連動桿、多數框設在該連動桿與該等支撐桿之 間的牽動板及一可驅動該連動桿沿該橫方向移動的操作 把手’該等牽動板凸設有呈凸柱狀的連動部，該導料單 元的該等導料件更各具有一供該等連動部嵌套的嵌套部 〇 6. 依據申請專利範圍第1項所述之長型工件用的送料架裝 置’其中’該送料單元更具有一與該驅動輪相對設置的 從動件及一驅動該從動件趨近或遠離於該驅動輪的第五驅 動件。 7·依據申請專利範圍第1項所述之長型工件用的送料架裝 置，更具有一中央處理單元，該中央處理單元控制該第一 、第二、第三、第四驅動件，且在該第三驅動件運作之前 ’控制.該第四驅動件驅動該閘門板位於關閉位置。

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