TWI320740B - - Google Patents

Description

1320740 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種自動送料設備，特別是指一種長 型工件用的送料架裝置。 【先前技術】 如圖1所示，現有一種配合一圓鋸機進行送料作業的 長型工件6用的送料架裝置，包含一機架丨及設置於該 架1上的一儲料架2、一導料單元3、一撥料單元4、二送 料單元5及一對應該儲料架2的定位板7。該機架】具有多 數滾輪101及多數夹制輪102以共同界定出一送料路徑（ 因圖1採側視圖示意，故只顯示一滾輪101及一夾制輪ι〇2 ，以下的導料件3〇1及撥料件401亦同該導料單元3具 有多數導料件30卜該等導料件301各具有一導滑面3〇2、 一擋料部303、-限位部3〇4及一對應該送料路徑的容料槽 3〇5。該撥料單元4具有多數撥料件4〇1及―驅動該等撥^ 件401的驅動件4〇2，該等撥料件4〇1各具有一撥料端部 .4〇4。該送料單元5具有一驅動輪501及一從動輪5〇2，並 失持、推動該長型工件6沿送料路徑送料。 當長型工件6 —支一支以人工列料在該儲料架2上時 ，必須使得所有長型工件6的一端抵止在該定位板7上， 當該驅動件402啟動，使撥料端部404將長型工件6頂起 ，並越過該擋料部303而落至該容料槽3〇5中，利用送料 單元5將長型卫件6沿該送料路徑運送。這種送料架以人 工列料，相當耗費人力、耗時，產能亦有限。 6 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種可大量儲料且節 省人力、提昇產能之長型工件用的送料架裝置。 於是，本發明長型工件用的送料架裝置，包含一機架 及設置於該機架上的一儲料槽、—頂料單元、—導料單元 、-撥料單S、—送料單元、—^位單元。該機架具有一 沿-長方向延伸的送料路#。該儲料槽是設置於該送料路 徑内側，且呈深槽狀而可供盛放多數長型工件，並具有一 槽底部、-位在該槽底部上方的槽開口部及一由該槽底部 延伸至該槽開口部的抵靠面。該頂料單元具有多數沿該長 方向間隔設置的頂推件、多數設在該儲料槽的槽開口部外 側的定位輪、多數分別對應該等定位輪而設在該儲料槽的 槽開口部内側的惰輪、多數分別對應該等惰輪而設在該等 惰輪下方的捲輪、-沿該長方向延伸且供所述捲輪固接的 軸桿及-驅動該軸桿雙向轉動的第一驅動件，該等頂推件 呈換性帶狀，-端固定在對應的定位輪上，另一端繞過對 應的惰輪後，捲繞在對應的捲輪上，且可共同頂推長型工 件由該槽底部朝該槽開口部移動。該導料單元具有… 該長方向間隔設置在該機架上的導料件，每—導料件各: 有-對應該儲料槽的導滑面、一位於該送料路徑内側的擋 二在該送料路徑外側的限位部，長型工件可沿： ’月動至該擋料部暫停。該撥料單元具有多數沿該 1隔;tea在該機架上的撥料件及—驅動該等撥料件 的第二驅動件，該等撥料件各具有一對應於該等擋料部與 導滑面的撥料端部， 步由該等導.^ σ驅動該等撥料端部同 〆等導α面朝該等擋料部頂部 過該等擋料部並落至該送料路徑中;吏=:件越 。該送料單元u ha#限位部限位 ^ —對應該送料路徑的驅動輪及一驅動嗲 動且推送長型工件的第三驅動件，該第： =了位單元是對應該送料單元安裝在該機架的 有-可由—阻擋該送料路徑的關閉位置移 至使5亥送料路徑開放的開啟位置的閘門板及-驅動該 閘門板的第四驅動件。 精此，該儲料槽可盛納多數長型工件，且利用該頂料 單元可將長型工件由槽底部朝槽開口移送’利用該送料單 元與該定位單①配合，可使長型玉件在朝—下游機器載送 之前可達到抵止定位目的，可達到節省人力、省時及自動 準確送料目的。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一.個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。 如圖2至圖4所示，本發明長型工件100用的送料架 裝置較佳實施例，是配合一圓鋸機200進行送料作業，該 圓鋸機200具有一感應器210用以感應該長型工件1〇〇的 尾端 '一夾鉗單元220用以夾送長型工件1〇〇朝一鋸片230 運送’且該送料架裝置包含一機架10及設置於該機架1〇 上的一儲料槽20、一頂料單元30、一導料單元40、一撥料 〇〇 〇 送料單元60、一調整單元70、一定位單元90 及一中央處理單元110 (見圖10)。 —4機架10具有沿—長方向X設置的-人料端部11及 < 7鸽。卩12、多數沿該長方向X間隔軸設的滾輪13、多 數^於該等滚輪13㈣的夾制輪14、多數概呈倒L型的支 " 夕數對應該等支撑桿15的立桿is及多數連接在 =等切桿15與該等立桿18之間的橫桿19,該等滚輪Η “同界疋出一沿該長方向X延伸的送料路徑該機架1〇 ，:有片^'"一垂直於該長方向X的橫方向Y.設於該出料 端部12的定位板16及多數個安裝在頂部的擋料組η，該 等擋料組各具有—健設在該立桿18頂部且呈倒u型 的懸架171及一個可調整地安裝在該懸架ΐ7ι上且對應該 等支撐桿15的調整塊172。 配合參閱圖4,該儲料槽20是對應該定位板16及該等 擋料組17而設置於該送料路徑l内側， 放多數長型工件100，並由該等支撐桿15、立桿 19共同界疋出一槽底部21、一位在該槽底部Μ 開口部22。 且呈深槽狀而供盛 18及橫桿 上方的槽 該頂料單元30具有多數頂推件3 i 20的槽開口部22外側的定位輪32、 位輪32而設在該儲料槽20的槽開口部22 夕數δ又在該儲料槽 多數分別對應該等定 内側的惰輪33、 多數分別對應該等惰輪3 3而設在該等惰輪3 3下方的捲 34 (因為圖4採側視圖示意，所以只有海― π埤不一個頂推件31 、一個定位輪32、一個惰輪33及一個捲輪34 ) . l )、一沿該長 9 ㈣輪34㈣的㈣35及1動該軸桿 又向轉動的第-驅動件36。該等頂推件31呈撓性帶狀 二可以採用帆布或是鏈條，—端固定在該等定位輪32,另 —端繞過料惰輪33後繞在該等捲輪34上，本實施例中 ，該第一驅動件36馬達。 :合參閱圖4,該導料單元4〇具有多數可滑動地設在 送專支樓才旱15後側的導料件41。每一導料件41各具有一 對應支樓桿15頂緣的導滑面411、一位於該等夾制輪Μ内 側且向上凸出的擋料部412、一位在該等夹制輪14外側的 限位部413、—介於該等夾制輪14與該限位部413之間且 對應該送料路徑L的容料槽414及—對應該導滑面川的 嵌套部415。每—個導料件41的-滑槽416是供二支導引 件42穿過，並受一片擋片43限位。 如圖5所示’該_單元50具有多數樞設於該等支樓 桿！5前側的撥料件5卜一沿該長方向χ延伸的長桿μ、 夕數框接在該長桿52與該等撥料件Μ之間的連桿組幻及 -第二驅動件54。該等撥料件51是呈倒[型，並各具有— 對應於該等擋料部412與導滑面411的撥料端部M2,該長 桿52轴設在該機架1〇上，該等連桿組53各具有一固結在 〜長才干52上的第-桿段531及一框接在該第一桿段如盘 該撥料端部512之間的第二桿段532，該第二驅動件54為 壓力缸，且驅動其中—坌 T第#段531及長桿52，並連動各 第二桿段532及撥料端部512同 如圖2及圖7所示，該送料單元二一固定座61、 一轴設在該固定座61謂應該送料路徑L的驅動輪62、一 ^該驅㈣62相對設置的從動件63、一驅動該驅動輪以 轉動的第三驅動件65及-設置在該固定座61上方且可驅 動該從動件63趨近或遠離該驅動輪62的第五驅動件. 本實施例的第三驅動件65可準確控制長型W運送距 綠，為可計數的舰馬達，或為—般馬達搭配譯碼器651 ( encoder)，該第五驅動件66為壓力缸。 配合參圖9’該調整單元7〇具有一沿該長方向χ設置 的連動桿71、多數減在該連動桿71及該等支撐桿15之 間的牽動板72、多數凸設在該等牵動板72的連動部73及 -可驅動該連動桿71沿該橫向移動㈣作把手Μ。該等連 動部73分別嵌套在該等導料件41的嵌套部化中，擎動 該操作把手74因應不同送料需求作調整，容後再詳述。 該疋位單το 90 (對應該送料單& 6〇 #裝在該定位板 末鈿並具有一沿該橫方向Y延伸的框架91、一可沿該 框架91由一阻擋該送料路徑L的關閉位 料路徑L開放的開啟位置的閘門板92及—驅動該閘門板= 的第四驅動件93。該定位單元90與該送料單元6Q之間有 一距離d。 如圖10所示’該中央處理單元110接枚該感應器210 的訊號’並控制該第—驅動# 36、第二驅動件54、第三驅 動件65、第四驅動件93及第五驅動件66。 且如圖4所不，該等懸架171搭配該儲料槽2〇可由一 遮罩在該槽開口部22的遮蔽位置（如圖4實線所示），樞

-S 11 1320740 轉成一個使得槽開口部22開放的掀起位置（如圖4假想線 所示）’且該荨懸架171在遮蔽位置時，調整塊172與導滑 面411間產生一個只供一支長型工件1〇〇通過的導滑間隙 173。 接下來說明該送料架裝置進行自動送料的程序，如圖2 、圖4所示，該等懸架171在掀啟位置時，操作者可利用 书車將大量的長型工件100放入該儲料槽2〇中，同時啟動 該第一驅動件36釋放頂推件31 ’頂推件31受到長型工件 1〇〇的壓制會服貼在槽底部21，再將該等懸架171操作至 遮蔽位置，且長型工件100對應定位板16的一端 整齊。在送料之前’該第四驅動件93驅動該閥門板％位 於關閉位置，且如圖5、圖6及圖7假想線所示，該第五驅 動件66會先驅動該從動件63遠離於該驅動輪62，且當啟 動該第一驅動件36且帶動轴桿35轉動時，該轴桿3.5連動 該等捲輪34轉動以捲收料頂推件31，促使該頂推件η 可將長型卫件⑽由該槽底部21朝該槽開m頂起， =等：滑間隙173滑出，並沿該等支樓桿15頂緣及該 ;斗早疋40的導滑面411滑移。 且如㈣所示’長型工件⑽會沿著導滑面4ιι滑動至 擋料部412側邊暫停，吐拄姑鬼一 等撥料端㈣朝”二1動件54隨即驅動該 至該送料路徑L及該擋料部412並落 限位，如圊7實線_，，；五並J該等限位部413 該第五驅動件66又驅動該從動件 12 1320740

63朝該驅動輪62靠合並將長型工件1〇〇夹持，且啟動該第 二驅動件65，將長型工件1〇〇夹持且沿該送料路徑L推送 ，雖然每支長型工件100對應該定位單元9〇的一前端可能 參差不齊，但設定該第三驅動件65推送距離不短於該距= d，可使長型工件1〇〇的前端抵止到關閉位置的閘門板μ 產生定位後’該驅動輪62會打滑空轉’所以利用該定位單 元90的設置可使前端參差不齊的長型工件ι〇〇在朝圓鋸機 200送料之前，都可達到對位目的。 丹如圔 圆ιυ所不，當驅動輪

匕運攻疋值且停止 運轉時’隨即先控制該第四驅動件93驅動該閘門板92由 關閉位置移至開啟位置’再控制該驅動輪62繼續計數運轉 ’並將長心# _運送穿過該框帛91，並使長型工件 ⑽由該夾甜單元220往復失送，且供該鑛片23〇進行鑛切 作業，直到該感應器210感應至長型工# 1〇〇的尾端時， 該第四驅動件93再驅動該閘門板92由開啟位置移至關閉 位置，以供下一支長型工件100的送料及對位。 且如圖.6所示’上述之頂推件31將長型工件⑽頂推 至導滑面4U後’隨即又被該第一驅動件％驅動向下位移 ’且回到圖3的狀態’當頂推件31已服貼在該槽底部η， :進行下一支長型工件1〇〇的送料，每一次送料動作 =，該第五驅動件66會驅動該從動件⑺遠離於該驅 的 ”圖9所示，當送料需求改變，例如，長型工件 外徑尺寸改變，即可掣動該摔作把 于功成铞忭把手74，且牽動該立 13 1320740 桿71產生擺動及牽動板72產生樞轉，利用該等連動部73 與該等嵌套部415配合可牵動該導料單元40之導料件41 沿橫方向丫位移’以同步調整限位部413與該等夾制輪Μ 之間的寬度及撥料件51之撥料端部512端緣與擋料部412 之間的寬度。

因此本發明的送料架裝置不僅可利用搬運機且大量 儲料而產生節省人力、提昇產能之功效，更可使參差不齊 的長型工#刚在運送之前都可自動且準確對位，且可依 長型工件100外徑尺寸需求調整寬度，使得撥料、爽料尺 寸互相匹配，以配合不同的送料需求。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請I利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是現有一種長型工件的送料架裝置側視組合圖； 圖2是一俯視立體圖，說明本發明長型工件用的送料 架裝置的一較佳實施例； ’ 圖3是本發明上述較佳實施例一俯視圖； 圖4是本發明上述較佳實施例一右侧視圖； 圖5疋本發明上述較佳貫施例一左側視圖； 圖6是本發明上述較佳實施例一頂料單元的操作示专、 国 · 圖， 圖7是本發明上述較佳實施例一送料單元的操作示意

14 1320740 圖； 圖8是本發明上述較佳實施例一撥料單元的操作示意 圖， 圖9是本發明上述較佳實施例一調整單元的操作示意 圖，及 圖10是本發明上述較佳實施例一控制方塊圖。

15 1320740 【主要元件符號說明】

100… •…長型工件 33…… -----隋輪 10…… •…機架 34…… •…捲輪 X....... —長方向 35…… •…軸杯 Y....... •…橫方向 36••… …·第一驅動件 L....... •…送料路徑 40…… •…導料單元 11…… •…入料端部 41 •… •…導料件 12··.·· …·出料端部 411… 導滑面 13•… …·滾輪 412… •…擋料部 14·_.·· ••爽制輪 413… •…限位部 15••… •…支撐桿 414… •…容料槽 16…· •…定位板 415… …·嵌套部 17···.· •…擔料組 416… …·滑槽 171 ... •…懸架 42•.… •…導引件 172… …·調整塊 43 •… •…擋片 173… •…導滑間隙 50•… …·撥料單元 18….· …·立桿 51 ·_·.· •…撥料件 19…· …·橫桿 512… •…撥料端部 20..... —儲料槽 52 —長才干 21 ••… …·槽底部 53 •… •…連桿組 . 22·.·.· •…槽開口部 531… •…第一桿段 30•.… •…頂料單元 532 ··· …·第二桿段 31 •.… •…頂推件 54••… •…第二驅動件 32••… •…定位輪 60•… •…送料單元 16 1320740 61 .··_ •…固定座 90•…. •…定位單元 62…… …·驅動輪 91 ·.·.· …·框架 63·.··· •…從動件 92·..·· …·閘門板 65•…· …·第三驅動件 93…… …第四驅動件 651… …·譯碼器 110… •…中央處理單元 66••… …·第五驅動件 200 · •…圓鋸機 70·.··· …·調整單元 210… …·感應器 71 •…. …·連動桿 220 ··· •…夾鉗單元 72 …·牽動板 230 ··· •…鋸片 73·.·.· •…連動部 d…… …·距離 74··.·· …·操作把手 17

Claims (1)

1320740 十、申請專利範圍： 1. 一種長型工件用的送料架裝置，包含： 一機架，具有一沿一長方向延伸的送料路徑. 一儲料槽，是設置於該送料路徑内側，且呈深押狀 而可供盛放多數長型工件，並具有一槽底部、一位在該 槽底部上方的槽開口部及一由該槽底部延伸至該槽開口 部的抵靠面； 一頂料單元，具有多數沿該長方向間隔設置的頂推 件、多數設在該儲料槽的槽開口部外側的定位輪、多數 分別對應該等定位輪而設在該儲料槽的槽開口部内側的 U輪夕數刀別對應该等惰輪而設在該等惰輪下方的捲 輪、一沿該長方向延伸且供所述捲輪固接的轴桿及一驅 動該軸桿雙向轉動的第—驅動件，該等頂推件呈撓性帶 狀 端固定在對應的定位輪上，另一端繞過對應的惰 輪後，捲繞在對應的捲輪上，且可共同頂推長型工件由 該槽底部朝該槽開口部移送； 加 導料單元，具有多數沿該長方向間隔設置在該機 2的導料件，每一導料件各具有一對應該儲料槽的導 ’月面、一位於該送料路徑内側的擋料部、一位在該送料 t外側的限位部，長型工件可沿該等導滑面滑動至該 專擋料部暫停； 加 撥料單70，具有多數沿該長方向間隔樞設在該機 撥料^撥料件及一驅動該等撥料件的第·1'驅動件’該等 ; 八有對應於該等檔料部與導滑面的撥料端部 18 1JJU/4U ’該第一驅動件可驅動令望抵』， 動該等撥料端部同步由該等導 朝該等擋料部頂部頂推，蚀^克丨 月面 使仔長型工件越過該等擋料部 並洛^該送㈣徑中，並受該等限位部限位·， 送料單元，具有一對應該送料路徑的驅動輪及一 驅動該驅動輪轉動且推送長型工件的第三驅動件 二驅動件為可計數，·及 《位早兀，疋對應該送料單元安裝在該機架的出 部’並具有一可由—阻撐該送料路徑的關閉位置移 動至一使該送料路經開放的開啟位置的閘門板及—驅動 該閘門板的第四驅動件。 2·依據申請專利範圍第i項所述之長型工件用的送料架裝 置’其中’該機架具有沿該長方向設置的一入料端部及 -出料端部、多數沿該長方向間隔軸設的滾輪、多數設 於該等滾輪旁側的夾制輪及多數概呈倒L型的支撐桿， 該等滾輪共同界定出該送料路徑，該機架還具有一片沿 一垂直於該I方向的橫方向設於該出料端㈣定位板。 3. 依據申請專利範圍帛2賴述之長型工件用的送料架裝 置，更包含有一調整單元，該調整單元具有一沿該長方 向設置的連動桿、多數樞設在該連動桿與該等支撐桿之 間的牽動板及一可驅動該連動桿沿該橫方向移動的操作 把手，該等牵動板凸設有呈凸柱狀的連動部，該導料單. 元的該等導料件是可滑動地設在該等支撐桿一側，且更 各具有一供該等連動部嵌套的嵌套部。 4. 依據申請專利範圍第i項所述之長型工件用的送料架裝 19 1320740 置’其中’該送料單元更具有一與該驅動輪相對設置的 從動件及一驅動該從動件趨近或遠離於該驅動輪的第五驅 動件。 5.依據申請專利範圍第1項所述之長型工件用的送料架裝 置’更具有一中央處理單元，該中央處理單元控制該第一 、第二、第三、第四驅動件，且在該第三驅動件運作之前 ’控制該第四驅動件驅動該閘門板位於關閉位置。 6_依據申請專利範圍第丨項所述之長型工件用的送料架裝 置，其中，該機架還具有多數個安裝在該儲料槽上方的 擋料組，所述擋料組各具有一個樞設在該機架上的懸架 及一個安裝在該懸架且對應所述導滑件的調整塊，=述 S周整塊與導滑面間產生一個導滑間隙。

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