TWI326352B - Systems and methods for electronic weaponry with deployment unit detection - Google Patents

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TWI326352B
TWI326352B TW095133577A TW95133577A TWI326352B TW I326352 B TWI326352 B TW I326352B TW 095133577 A TW095133577 A TW 095133577A TW 95133577 A TW95133577 A TW 95133577A TW I326352 B TWI326352 B TW I326352B
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TW
Taiwan
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target
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TW095133577A
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TW200726954A (en
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Steven N D Brundula
Magne H Nerheim
Milan Cerovic
Patrick W Smith
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Taser International Inc
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
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Description

1326352 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明之實施例有關包含電子控制裝置之武器。 【先前技術】 傳統的電子武器包含例如接觸擊昏裝置、警棍、盾牌、 電擊搶、手搶、來福搶、搶榴彈、手榴彈、投射彈、地雷 以及大致適用以確保符合保全及執法之其他設備中之區二 防護裝置。當使用來阻擋人類或動物目標時,此類型之武 器將產生電流以流過該目標之部分組織而干擾該目標來使 用其骨絡肌,所有或部分的電子電路可朝向目標推進。在 電子武器之主要應用中,可阻止恐怖分子攻擊且防止其完 成武力取得設施 '裝備、操作人員、無辜百姓及執法= 之非:控制的行動。在電子武器之其他重要應用中,可由 執法官員來逮捕嫌疑犯,以及可由安全人員來維持監護中 之人士的合作0大致卜,带三a 口。&人 上電子武益包含電路,電路可產生 = :::及一或多個電極。在操作上,例如為了要2 心、师刀子的行動,传自雷 „ 係自電子武盗朝向即將加以阻止或㈣ i人士推進電極, 至收縮逮率# 每秒5 Μ 研%Λ 複的、密集的肌肉收縮。 響身體之兹译丁出肌肉收縮的強度以及由肌肉收縮所影 致之身體導電,充電Γ 包含受到脈波電流所 隨著電極門 ’或放電的程度。大致上,該程度將 電極間之距離增加而變大,最小的合適距離典,地係 7英寸。在推進之前’電極係典型地極靠近地貯存在一起, 而在朝向目標之飛行中散開。所企望的是,改善電極擊中 目標之準確性。 傳統的電子武器係用於有限數目之應用,但所企望的 是具有多功能之使用者界面以及具有多功能之Μ。針對 反恐、執法及保全,在單-對壘行動中之多目標的逮捕及 控制係主要的應用’其中所企望的是具有多功能之單一武 器。 傳統的電子武器針對所有應用僅提供一刺激信號。因 此所企望的疋,能針對各個若干的應用來提供獨特的刺 激信號。 在許多目家巾,㈣適當使用武力來對抗嫌疑犯,政 府官員有義務向百姓解說❶因此,所企望的是,改善電子 武器之資料通訊能力和使用者界面以促成資料收集和資料 分析。 所企望的疋,能提供易於規格化製造之電子武器給反 恐機構、執法機構及安全機構,以用於尤其是針對該等不 同之機構的應用來使用。 許多形式的電子武器係由諸如電池之受限的電源供應 器所供能。在電池之所需再充電之間保存電池電力係擴大 了武器之使用。因此,所企望的是,以更有效率之方式來 使用由電池所提供之電能。 傳統的電子武器具有受限的應用、受限的有用範圍以 及丈限的準確性。若無本發明,將無法於現有經濟限制下 8 1326352 產生具有更長的有效壽命 及可靠的電子武器。 更長射程及多功能性之更準確 【發明内容】 根據本發明不同觀點之一種發射裝置可擊昏目標。該 發射裝置包含摘測器及處理電路。該偵測器可㈣來自所 提供之配置單元的指示’該配置單元可配置電極來擊昏目 標。該處理電路根據㈣㈣執行發射裝置的功能。 根據本發明不同勸點夕 Μ 點之種方法係藉由可擊昏目標之 發射裝置來加輯行。以任—實用㈣序該方法包含:⑷ 偵測來自配置單元之指心該配置單元係配置電極來擊昏 目標;以及⑻根據該指示來執行該發射裝置之功能。 【實施方式】 電子武器之1大的實用性及改善的準確性可藉由排除 傳統電子武器系統所顯現之若干問題而獲得。傳統的電子 武器可藉由鄰接(或使近接)武器之至少兩端子至目標的 皮膚或衣服來執行征服動物或人(下文中稱為目標)之接 觸(或近接)擊昏功能(亦稱為當地擊昏功能)。另一傳 統電子武器可藉由自武器來發射一或多個繫線電極至目 標,使得電極近接於或刺穿目標之皮膚或衣服而執行征服 目標之遠距擊昏功能。在當地擊昏功能或遠距擊昏功能 中,電路係形成用以使脈波電流通過目標之一部分組織而 干擾該目標之骨骼肌控制。當端子或電極近接於目標之組 9 1326352 τ 織時’電弧會在空氣中形成而完成用於電流流過目標組織 之電路。 ^ …根據本發明之不同觀點的電子武器系統可選擇性地執 行當地擊昏功能;5 Λ 遠距擊昏功能,而無需操作者介入來機 Τ性地再組構該電子武器系統。無論…完或未用度) 疋否裝載,當地擊昏功能可用於武器系統之正面。多重未 可在電子武器系統之使用前藉由夾具或彈匿來予以分 別地裝载,以提供遠距擊昏功能之多重操作。 傳統上,電極、繫線及發射火藥系統係封裝成為匿, 而安裝在電子Μ之上,以形成單—遠距擊昏用途之電子 武器系統。在電極配置之後’用完之匡可自電子武器來去 除以及以另-Ε來置換。£可包含若干電極,其為一次發 射一組、於不同時間發射諸組,或個別發射。匿可具有若 干組之電極,各組電極用於以相似於彈£之方式來個別地 發射。 根據本發明不同觀點之電子武器系統維持若干立即可 用之Ε,例如第一所打算之遠距擊昏功能並未成功時“列 如電極未擊中目標或電極短路在一起時),可使用第二匣 而無需操作者介入來再組構該電子武器系統。若干匣可予 以同時地(例如成為夾具或彈臣)或順序地(例如可去除 任一匣且個別地置換其他匣)安裝。 其中遠距擊昏功能之準確性依各個電極 器之所發射的可重複彈道而定。傳㈣含傳=子用武 於在傳送前保持電極及用於在早期散開瞬間之期間導引電 10 極。傳統上,散開係由氣體之突麸 ,犬…、釋出(例如煙火翕错吝 二壓縮乳體瓶之裂開)所達成。該電極及 由拉緊=蓋來保持無污染,當電極散開時,其^ =…線,使得該繫線於飛行期間在電極後面延伸至 傳統的ϋ可建構以提供合適範圍之有效距 存在於距離武5|之牲中田日标 雕武…寺疋範圍的距離時(例如自大約6英尺 至大約15英尺(2米至5米) '
J) 該有效距離之範圍可A 電極與目標撞擊時提供合適之 在 寸⑴公分))。 散佈(例如大於約6英 根據本發明不同觀點之 电千武态系統可支援匣之組 δ ’由於各個匣(或彈匣、 (或可決;供其能力之不同指示 、疋,、月b力之^石焉)斗32. 成匕 ;、,,°武器,所以各個匣部分地具有 不同範圍的有效範圍。匣、 署苗一 r 夹具及弹匣係此處大致稱為配 罝早兀> (即,佈署單亓彳 讯 M ^^ °又備的特定實例,電子武器系 ·-操作來發射適合於遠距擊昏功泸> 4i m r , θ ^ . 掌昏功此之特殊應用的特定匣 (或具有若干組電極之特定電極組的… 本發^ =更大的實用性及八戈改善的準確性係由根據 :發』不同觀點所建構及所操作的電子武器系統來予以達 成。舉例明確說明之,考肩第 1ηπ外兩 愿弟1至15圖之電子武器系統 100,该電子武器系統 1021 一,, 匕3發射裝置102,該發射裝置 02與一組(或複數個 04來共同作用,該等匣104 了為刀離皁元或機械性組 複數個係稱之昆S各個組構中’此處之 數個係稱為配置早元104,該配置單元104包含一組匡 1326352 105及!06,該等Ε 105 & 1〇6例如可以以一或多個夾具 或彈匣而個別地或成為一組地安裝於發射裝置1〇2。配置 單元104可包含二個或更多個匿(例如3,*,5,6,或更 多)’當各個£用完時,可個別地置換該卜在配置單元 104中之E可為相同的或可不同(例如特別地,在能力、 製造商、製造曰期上)。 發射裝置包含用以操作-或更多個配置單元之任一裝 置,發射裝置可封裝成為接觸擊昏裝置,警棍,盾牌,電 擊搶’手搶’來福搶,槍榴彈,手榴彈,投射彈,地雷, 或區域防護裝置。例如搶類型之發射裝置可為藉由操作者 之手持式’而自一組或一彈匣之匣一次操作一或更多個 匣。地雷類型之發射裝£ (亦稱為區域抑制裝置)可遙控 地操作(或藉由諸如綷線之感測器來操作),以便實質同 時地發射-或多健。手權彈類型之發射裝置可由計時器 所操作,以便實質同時地發射一或多,匣。投射彈類型之 毛射裝置可由4時器或目標感測II所操作,以便發複數個 電極組於多目# °該等不同發射裝置之功能可瞭解自可應 用於該等發射袭置之功能生方塊圓,例如帛1圖之功能性 方塊圖顯示發射裝i 102’該發射裝置102 &含控制120、 顯示器丨22、資料通訊124、應用特定功能126、處理電路 130以及配置單元控制14〇。配置單元控帝"4〇包含組構 報告功能142’該組構報告功能142具有㈣器功能143 (例如具有一或多個備測器),發射控制功能144,及刺 激信號產生器146。發射裝4 1()2之組件共同作用來提供 12 1326352 上述所有力能,比所有該等功能更少之其他組合可根據本 發明來實施。在根據本發明不同觀點之實施例中,配置單 元104可包含一或多個昆,一或多個彈匡,以及/或一或 夕個夾具之匣。根據本發明不同觀點之武器系統可包含— .或夕個實體分離之配置單元,例如用於備用,或用於覆蓋 區域之陣列。 發射裝置1〇2經由電性界面1〇7來與配置單元ι〇4之 魯各個E 1〇5及106通訊。藉由該界面1〇7,發射裝置ι〇2 可提供電力,發射控制信號及刺激信號到各㈣。該等信 號之不.同的各信號可共用於或(較佳地)獨立於各個匿, -各個H 1〇5 & 106可提供信號到發射裝置1〇2而輸送例如 -如上述及如下文進一步所述之能力的指示。 如上述之不同形式的發射裝置102包含由目標(例如 區域抑制裝置),由操作者(例如手搶類型裝置),或由 時序或感測器電路(例如手榴彈類型裝置)所操作之控制。 鲁控制包含任-傳統手動或自動的界面電路例如手動操作 之開關或繼電器。控制可利用圖形使用者界面(例如圖形 顯示器,指示裝置’或觸控營幕顯示器)來實施。 針對手槍類型之裝置,控制則包含安全控制、觸 •發控制、範圍優先順序控制及刺激控制之其中任一或多個 控制。該安全控制(例如二進開關)可由處理電路13〇來 讀取,以及完成觸發及刺激電路(144,146)之一般的致 能及使失能。該觸發控制可由處理電路13〇來讀取,以便 完成特定ϋ。05)中之發射火藥(116)的操作(144)。 13 1326352 該範圍優先順序控制可由處理電路130來讀取及藉由£之 處理器來完成選擇而操作,以回應於根據範圍優先順序控 制所不之用於所企圖之應用的有效距離範圍之下一個觸發 控制操作。當操作時,該刺激控制可由發射裝置i 〇2 (未 顯示)之端子或經由匣1〇5之接觸器118來開始用於當地 擊昏功能之一或多個刺激信號的另一傳送。該接觸器i Η 可經由用於當地擊昏功能之端子或用於遠距擊昏功能之電 極來傳送額外的刺激信號。 控制可利用此處所述之任一指示器/摘測器來予以實 施。此一實施例可促成維持發射裝置之密封,例如該安全, 觸發’範圍優先順序’及/或刺激控制可以以會隨著控制 之手動移㈣分來㈣的磁鐵以及位於密封之發射裝 部之可偵測該磁鐵之位置及移 ^ /及移動的簧片開關來予以實 顯示器提供資訊之顯示且可進一步顯示如上述之控制 ^圖像。可使靠-傳統的顯示器,例如顯示_ 122接收 處理電路130之資訊,顯示資訊給發射裝4 102之操 作者,且可接收回報至處理電路 ’、 幕功能)。 電路之輸入(例如觸控勞 資料通訊功能可使用傳統之協定及電路 有線及/或無線傳送和接收。經由資料通訊,處理電路13〇 可接收即將由處理電路130所執行之軟體,用於 之顯示,描述發射裝置102及/或配置單元1Q4、 組構資訊,且可報告由處理電 之更新的 电路130所收集之資料。 14 地使功能可與處理電路i3G通訊,以促成更有效 二=裝置102於特定之應用中或應用之類型中。應 用特疋功能126可提供敕體 ,ati5|„ T/r, 軟體至處理電路130,且可包含感 利1§及I/O裝置。此處,邀土 ^ 係稱為主要功能。 …-地擊昏及遠距擊昏功能 -雷^理電路包含用U根據所館存之程式來執行功能之任 ^路*例如處理電路13(^包含處理器和記憶體及/或 :執:來自記憶趙之微碼或組合語言指令之傳統的順序機 盗—理電路可包含-或多個微處理器、微控制器、應用 特疋積體電路、數位信號處理器、可程式化之問陣列、或 可程式化之邏輯裝置。 組構報告功能包含可收集描綠電子武器系統之操作條 件及組構之資訊的任一功能。所收集之資訊可為藉由組構 報告功能或藉由另-電路或處理器所執行之功能性測試的 結果’所收集之資訊可由組構報告功能來報告或可藉由該 組構報告功能來作成可用於其他功能(例如資料通訊功能 124、處理電路130、記憶體114)。例如配置單元刚之 組構報告功能142包含偵測器143,該偵測器143可與指 示器共同作用或執行與配置單元之指示器1〇5及1〇6 之指示器)的資料通訊,及報告結果至處理電路13〇。處 理電路130可使用該等結果,利用一或多個配置單元1〇4 之合適部分來適當地執行任一警告、當地擊昏、及遠距擊 昏之功能。此外,處理電路13〇可以與資料通訊功能124 及/或配置單元控制魏14G互動,以轉移所收集之資訊 15 1326352 到,、他系統或到配置單元之記憶體。 “如發射裝置102 &目前所安裝之配置單元之 二:較佳地收集功能性測試結果,且正好在g _之配 則或正好在g 1G5之配置後儲存於記憶體…中 之所收集的資訊可以與結合有聲頻、 " 視頻及其他資料之 特疋主要功能的性能相關連(例如在特定的曰期、 操作者、及/或位置),且可立即或在合適時間經㈣料 通訊功能124來轉移(例如在操作者之輪值結束時)。 如上述,偵測器可與一或多個指示器通訊,例如偵測 器⑷T包含獨立的感測器,用以偵測配置單元之各個厘 的各個指示器112。在一實施例中’偵測@ M3包含具有 簧片繼電器之電路,而在近接於g⑽之―或多個位置處 來感測合適之極性及/或強度的磁鐵(或磁通路)之存在。 該等位置可界定如上述之由摘測n 143所_且由處理電 路130所讀取之用以支配電子武器系統1〇〇操作的碼。配 置單元可具有多指示器(例如每個匣一組指示器),偵測 器可具有對應之數個感測器(例如簧片繼電器)。 發射控制功能提供足以激活發射火藥之信號,例如發 射控制功能144可提供用以操作電性點火之煙火雷管的電 性信號。界面107可實施有一導體(例如接腳)給各個發 射火藥116及一折返電性路徑穿過發射火藥116之本體、 匣105之本體及/或發射裝置1〇2之本體。 刺激信號產生器包含用以產生刺激信號之電路,該刺 激信號係用以使電流流過目標之組織,以用於使目標疼痛 16 1326352
順從及/或干擾目標之骨骼肌的操作。可使用任一傳統的 刺激信號,例如在一實施例中之刺激信號產生器丨46可傳 送大約5秒之每秒1 9個脈波,各脈波可在大約1 〇〇微秒 中傳送大約1 00微庫倫之電荷穿過組織。在其他實施例中, 刺激信號產生器146提供如下文所述之刺激程式。刺激信 號產生器146可具有並聯於配置單元1〇4之所有g的共同 界面(例如同時操作),或可具有相對於各個匣1〇5,1〇6 (如圖示)乏個別獨立的操作界面。 在根據本發明不同觀點之組構中的發射裝置102發射 配置單元1〇4之任一或多個電極,且提供刺激信號給任一 σ之電極以供遠距擊昏功能用。例如發射控制功能1 44 可提供唯一的信號到若干界面1〇7之各個界面,具有一獨 立操作之界面107之配置單元的各個£。刺激信號產生器 1 4 6可提供-的作*辨5丨丨it τ Λ 叼彳0就到右干組電極之各組電極,具有一 獨立操作之端子組之配置單 且平7L的各個匣。在一實施例中, 發射裝置102藉由耦接制溆产%立, 接刺激偽唬產生器140到設置於發射 裝置之面的任一或多個端早。 根據本發明之不同觀點,該 等端子與匣之線貯存器一起 哎1乍用,而亦激活用於遠距擊昏 功能之匣的電極。 具有此一發射裝置及配 可促成多功能操作。例如一 功能,且之後可接著使用一 子)用於當地擊昏功能或用 及/或可看到的警告)。當 置單元之電子武器系統的操作 組電極可先配置用於遠距擊昏 組端子(例如未用完之匣的端 以顯示電弧(例如做為可聽到 已配置超過一組之電極用於遠 17 1326352 距擊昏功能時,則該等遠距擊昏功能可執行於所選擇之目 標上或多目標之上(例如以快速之順序來提供刺激信號於 電極間,或同時提供刺激信號於多電極)。 匣包含一或多個繫線電極,用於各個電極之線貯存器, 及發射火藥(亦即,發射推進劑)。細的線有時候稱為燈 絲’當安裝燈絲於具有£之配置單元的發射裝χ ι〇2時, 該發射裝置1〇2可決定配置單元之至少一匿及較佳地所有 £之能力。發射裝置102可寫入即將由g所儲存之資訊"列 如特別地,發射裝置之識別,操作者之身份,發射裝置之 組構,發射裝置之GPS位置’曰期,時間,所執行之主要 功能)。 在發射裝置1〇2之㈣120的操作上,發射裝置1〇2 提供當地擊昏功能之刺激信號。在發射裝置102之另一控 制⑶的操作上,發射裝4 1〇2提供發射信號到即將要^ 射之配置單元104的一或多㈣,且可提供刺激信號到即 將要使用於遠距擊昏功能之各個E。發射那一匿之決定可 由發射裝i !02參考所安裝之£的能力及/或操作者之控 制操作來完成。根據本發明之不同觀點,發射信號具有實 信號之„的電麼;以及該發射信號及刺激信 &可根據發射裝置102之控冑120及,或根據發射裝置ι〇2 之組構而同時地或獨立地提供。 如上述地,E包含具有一或多個繫線電極之可消耗的 =裝,例如彈E或夹具隸之類型。根據本發明之不同觀 ‘ ’心圖之® 1〇5(叫包含界面1〇7、指示器112、 丄⑽352 。己憶'體114、發射火藥116及接觸器118。在另一實施例 中,將省略指示器112,而記憶體114將執行提供任一或 所有下文所述之參考指示器112之指示的功能。在另一實 例中’將省略記憶體1 14,用以減低匣之成本及複雜性。 界面107將以傳統的方式且如此處所述地支援通訊, 107可包含用於通訊之機械性及/或電性結構。通訊 可匕3傳導電性信號(例如連接器,電花間隙),支援磁 路及通過光學信號。 _私不器包含可提供資訊至發射裝置之任一設備,指示 可:發射裝置共同作用以供自指示器輸送資訊至發射裝 :不的自動通訊用。資訊可以任一傳統方式來通訊, 藉由&7F益來發出一信號或藉由指$器來調變一由發 t裝置所發出之信號的方式。資訊可藉由任-傳統性質之 通讯信號來輸送,例如指 执々 知不器112可包含被動式電路、磁 —或光路或光學组件,以影響由發射裝置102所發出之電 =之=H磁通’或輕射(例如光線)。在 而Γ,磁通,或輕射之存在(或不在)可經* 中胃-Th』' 貝該指示器相對於發射裝置102 包含任— °在不同的實施例中,指示器可 分路,諧振電路H 電阻電谷,電感,磁鐵,磁 裝置。 九纖’反射性表面,及記憶體 在一實施例中,指示器 別標籤電路(例如且古 U2包含傳統之被動式射頻識 丨如具有天線或操作成為天線)。在另一實 19 1326352 施例中,指…12包含反射鏡表面或透鏡,其使由發射 裝置1〇2所發出之光線轉向到發射裝i 1〇2中之偵測器的 預定位置或靈敏區域。在另一實施例中,指示器ιΐ2包含 磁鐵,該磁鐵之位置和極性可由發射裝置iG2所偵測(例 如經由-或多個簧片開關)。在另一實施例中,指示器ιΐ2 包含磁路之一部分或多個部分,該等部分之存在及/或相 對位置可由發射裝置102之其餘磁路所偵測。在又一實施 例中,指示器112係藉由傳統的連接器(例如接腳及插座) 來麵接於發射裝置102 ’指示器"2 T包含阻抗,透過該 阻抗,由發射裝置102所提供之電流可通過基於簡單性, 後者之方式係較佳的,但在污染環境上的可靠性會較低。 在不同實施例中之指示g 112包含上述通訊技術之任 :組合。指示可使用類比及/或數位技術來通訊。 當即將輸送超過一位元之資訊時,通訊可為串聯的、時間 多工的、頻率多工的、或者並聯通訊的(例如多重技術或 多通道之相同技術)。 由指示器II2所指示之資訊可以以編碼之方式來通訊 (例如類比值可輸送符號碼,通訊值可輸送索引至發射裝 置中的表之内而更完整地敘述碼的意義)。該資訊可包含 該配置單70及/或匣105之敘述,例如包含可用自此匣(例 如可對應於匣中之電極對的數量)的使用量(例如一 '複 數個、或剩餘數量),用於各個遠距擊昏的用途之有效距 離的範圍,該匣是否備妥以供下一個遠距擊昏用途用(例 如完全用完之匣的指示),用於所有的或下—個遠距擊昏 20 有效距離的範圍1之製造商,E之製造曰期,£ ;,匣沒有之功能’匣型號,匣序號,可相容之發射 =的型式,匿之安裝方向(例如其中複數個方向可以配 口各個方向中之不同的能力广 n y (例如有效距離)來加以使用) 之信存於記憶體HA中之任何值(例如製造商所儲存 -㈣Γ特定之發射裝置來安裝耗時,由該特定之任 發射裝置所儲存之值)。 :己憶體包含任一類比或數位資訊儲存裝置,例如記憶 L :包含任一傳統之非揮發性半導體記憶體、磁性記 隐體、或光學記憶體。記憶體114可包含如上述之任一資 體K且:進—步包含即將由發射裝置⑽㈣行之任一軟 g該軟體可包含驅動程式以供此特定之昆用,而促成指 =12、發射火藥116及八戈接觸器ιΐ8之合適的操作 用、.i及發射)。此功能性可包含-刺激信號,特別 以滿足供應該匣之需求,例如一發射裝置可以與四類型 Μ相容,且可根據自記憶體114所讀取之軟體來施加特 疋的發射控制信號或刺激信號。 發射火藥(亦即,例如推進劑)可推動電 裝置及朝向目標,例如推進劑116可包含I缩氣體容器, :壓縮氣容器可開啟而經由逃離該容器之膨腺氣趙來驅動 電極離開£ 105’朝向目標(未顯示)。推進劑u =或選擇性地包含傳統的煙火氣體產生能力(例如搶彈 f樂、無煙手搶火藥)。較佳地,推進劑U6包含電性致 此之煙火雷管’而相較於經由接觸器118所傳送之刺激信 21 1326352 號’該電性致能之煙火雷管可择作% 田耳铞作於相當低之電壓(例如 小於約1500伏特)β 接觸器使刺激信號進入目標(例如動物或人)之植織 附近或與目標之組織接觸。如上述,接觸胃…可執行當 地擊昏功能和遠距擊昏功能。針對遠距擊昏功能,接觸: 118包含由發射火_ 116所推動而離開& 1〇5之電極,接 觸器m提供電的連續性於發射裝置1G2㈣刺激信號產
生器146與用於當地擊昏功能的端子之間,接觸器ι18亦 提供電的連續性於發射裝置102中的刺激信號產生器146 與用於遠距擊昏功能之各個電極的繫線末端之間。接觸器 "8接收來自界面1〇7之刺激控制信號且可進一步包含刺 激信號產生器(例如補充或置換發射裝置ig2之刺激信號 產生 |§ 146)。 在發射裝置102與一或多個配置單& (例如彈£或艮) 之間的界® 1〇7中之信號可相同於、實質地相似於或類似 於如上述參考第1圖之發射裝置與e之間的通訊。 祀據本發明不同觀點之電子武器系統的另-實施例將 述之彈匣(亦稱倉匣)來操作。彈匣可包含具有多 。之封裝或具有多昆之功能而無需封裝各個μ為可分離 單元之封裝。進—步地’彈s可提供若干功能共用於彈g 中之所有電極(例如共用的推進系統指示器或記憶體 彈昆可提供機械性支標且可進一步提供通訊支援於複 數個®冑用於彈£中之匿可在結構及功能上相同於上述 22 1326352 之E 105 ’除了省略指示器112及記體體114之外。就所 有Ε係彈Ε之一部分而言,上述之指示器和記憶體的功能 可由彈Ε來完成。該彈匣之指示器及/或記憶體可儲存或 輸送有關多重安裝、匣及用途的資訊。因為此一彈匣可再 裝載1^且可予以安裝/去除/重安裝於若干發射裝置上, 所以日期’時間,匿之說明’及發射裝置之描述可於當偵 測出改變時或於適當時間(例如在使用於遠距擊昏功時所 。己錄之時間)來予以偵測,指示,儲存,及/或召回)。 使用數里可予以記錄以助於定期保養保固、故障分析或 置換。 糠本發明不同觀點之電子武器系統可包含用於發射 控制及刺激信號發出之獨立的電性界面。相對於單一射擊 匿之發射控制界面可包含—信號及接地,該發射控制信號 °為相W低之電壓的:進位信號。該刺激信號可獨立地用 田地擊昏功無論發射裝置中有無安裝匣。該刺激信 就可在已激活該£之發射火藥之後用於遠距擊昏功能。 配置單元可包含用於警告功能及/或當地擊昏功能之 功处3〜2或更多個)組的端子,以及各用於遠距擊昏 二之右干(例如2或更多個)組的電極,各個組可包含 :::=端子或電極。電極之發射可為個別的(例如 施例匕=的(例如快速連續地或同時地)。在-實 元則包含組端子及一組電極成為-Ε,而配置單 ^等匣》在發射匣之該等電極之前,電子武 23 1326352 器之-組端子(例如部分之發射裝置或部分之g) 顯示(例如警告)功能或當地擊昏功能。在-實施例中仃 於發射之後,僅遠距擊昏功能係由所用完之£來執行 其他ϋ則可用於當地擊昏功能或顯示功能。因為配置單 超過個的匣’而各匣具有獨立之界面或諸界面 以該配置單元可促成如本文中所述之多功能。
例如在已朝向第一目標來佈署此一配置單元之第一厘 之後可操作刺激信號產生器146而以該配置單元之其他 端子來提供警告功能或當地擊昏功能。第二目標可予二銜 接以用於第二遠距擊昏功能。接著,可使用該配置單元之 其他端子來供另一警告功能或當地擊昏功能用。該配置單 几可包含用於警告及/或當地擊昏功能之端子而無關於匿 之組構(例如無Ε、若干g、或所有匿被安裝;無匿、若 干匿、或所有匣被用完)。 ^根據本發明不同觀點之電子武器系統提供操作者界面 來促^統之多功能的制。操作者界面包含藉由處理器 所執行之方法以及藉由操作者所執行之方法例如第1圖 =電…執行第2A圖之操作者界面2〇〇的狀態改 在狀態改變方法中,僅有一狀態(如所示為橢圓形) =時處於作用狀態為了要從一狀態前進到另一狀態,必須 滿足在適當箭頭上所指明之離開目前狀態及到達下一狀離 =^換言《,當収該敎時,則可改變該方法之= H當該方法目前正在-特定狀態之中時,則 執订該特定狀㈣唯-動作。Μ理電路13G所感測之 24 ㈣開D、觸發(設定/釋放)、刺激(設 疋/釋放)及警告(設定/釋放)。 在一實施例中,刺激和警告控制係一起實施成為一控 J且用於田地擊昏功能之該等端子係用作警告裝置。當 無目標在該等端子之附近時,用於當地擊昏功能之該等端 子將顯示伴隨著大爆裂聲之可看到的電弧。若設定時,組 合之刺激和警告控制將使警告及刺激兩者產生作用,若釋 放時,則將該警告和刺激兩者作用去除。 回應於偵測到有施加電力(例如連接電池電力),例 曰由處理電⑬13G所執行之操作者界面開始於睡眠狀態 中最^地,僅關鍵功能執行於睡眠狀態202中以保 Z池電力(例如維持時間和日冑,維持揮發性記憶體之 :感測特疋的控制)。關鍵功能可無需啟動處理電路 處理器而執仃。當感測到使用有安全關閉之控制, =者界面扇會前進到報告狀態2〇4,可在狀態2〇4中 操作者保持於或可接達於處理電@咖之任何不同的 ’該操作者可操作其他傳統控制(例如超文件鍵接或 改::目)來接收額外的或不同的報告及,或指定新的或 ^的組構偏好。報告可持續於狀態2q 偵測出安全抻制由以 ^ ^ 工 的改變為止。若操作者指示已完成報告 時間週期消逝而無控制之進一步改變時 界面2〇〇回到睡眠狀態202。 號—偵測出資料通訊功能124之主動資料通訊信 …回應於所需要資料通訊(例如指示器或記憶體)時 25 之配置早7°之設置或去除的改變,操作者界面200可離門
睡眠狀態202以及前進到資料轉移狀'態205。根據任一 I 定之資料的轉移可持續於狀態2〇5中,直到完成或: 女全控制的改變為止。當接收新的軟體時,電子武器 f統的組構可自動改變以安裝及/或運轉所接收之軟體, 作者界面_可藉由所接收之軟體的操作來加以修正或 假定並無該修正或置換時,若放棄或完成資料通訊 $右時間週期消逝而無控制之進一步改變時,則操作者界 面200回到睡眠狀態。 回應於偵測出纟“關閉”情形中之安全控制,操作者 =面200自狀態2〇2、2〇4或2〇5前進至武裝狀態㈣。任 :主要的功能可開始自武裝狀態2〇6,該電子武裝系統的 此力可順序地顯示或如藉由傳統之操作者控制所請求地顯 不(例如剩餘的電池容量,可用於或所選用於下一遠距擊 昏操作之匣的範圍)。 回應於偵測出經設定之警告控制,操作者界面2〇〇自 武裝狀態2G6前進至警告狀態謝。#在狀態斯中時, 可啟動任一合適之可聽到或可看到的警告電路。在一實施 例中,可聽到的警告會發出指向目標之命令,例如“停I 放下武器丨舉起雙手丨’,。如上述地,刺激信號產生器可 在打算用於當地擊昏功能的端子間提供大聲可看見的電弧 來做為警告。當釋開警告控制時,操作者界面回到武 裝狀態。 回應於偵測出觸發控制組,操作者界面自武裝狀 26 1326352 態觔進到發射狀態208,而立即自例如在進入發射狀態2〇8 之前由電子武器系統之組構所指明之一或多個匣來發射一 或多個電極。若立即釋開觸發控制時,操作者界面2〇〇自 發射狀態208前進到運作狀態2〇9 ;若未立即釋開時(例 如適當之週期過去而未釋開觸發控制時),則操作者界面 200自發射狀態208前進到伸展狀態21〇。 在另一實例中,第1圖之處理電路13〇執行用於第2Β 圖之操作者界面250的狀態改變方法。操作者界面25〇包 含睡眠狀態202、發射狀態208及運作狀態2〇9,如上文 所述。界面250可進一步包含報告狀態2〇4、資料轉移狀 態205、警告狀態207及伸展狀態21〇,如上文所述(未 顯示)。特有地,操作者界面250包含武裝為發射狀態252, 武裝為刺激狀態254,運作狀態256及運作狀態258。如 上述地’除了不同的狀態轉變至或來自運作狀態256及258 之外,運作狀態256及258將執行上述參考運作狀態2〇9 的功能。 回應於伯測出關閉(〇打)”情形中之安全控制,操 作者界面250自睡眠狀態202前進到武裝為發射狀態252。 回應於傾測出觸發控制組’操作者界面2 5 〇自武裝為發射 狀態252前進到發射狀態208,於是如此處所述地發射電 極,而且,當釋開觸發控制時,操作將持續在運作狀態2〇9 甲’於疋產生刺激電流而傳導穿過目標之組織,直到完成 為止。一旦完成狀態209之運作功能時,操作者界面25〇 前進到武裝為刺激狀態254。 27 1326352 雖在武裝為刺激狀態254之中,但該刺激控制的操作 使操作前進到運作狀態258 ^當在武裝為刺激狀態254之 中時’觸發控制之操作會提供隨後的運作狀態於狀態256 中。然而’當完成狀態256之運作操作時,操作者界面25〇 回到武裝為刺激狀態2 5 4。隨後的發射僅可在該刺激控制 之至少一操作之後發生,此策略可藉由從狀態254或狀態 2 5 6别進至運作狀態2 5 8來達成’此係回應於該刺激控制 之操作。 在運作狀態258中,當狀態258之運作操作完成時, 操作者界面250前進到武裝為發射狀態252。 在運作狀態258中’當設定觸發控制時,操作者界面 250前進到發射狀態208。 若感測出安全控制係在“開啟(on ),,情況之中時, 則操作者界面250自武裝為發射狀態252或運作狀態258 (未顯示)’以及自其他狀態(包含運作狀態256,運作 狀態209,以及武裝為刺激狀態254 )(未顯示)前進到 睡眠狀態202。 根據本發明不同觀點之刺激信號在於以電子武器系統 之操作者的注意來確保使目標順從》根據本發明不同觀點 之多功能武器易於提供操作者在不同的應用中以不同的刺 激信號來確保順從。順從可視為目標所感覺之疼痛及/戋 干擾目標使用其骨骼肌之結果。如第一實例地,抵著目標 以獲得順從之力將會相對地比抵著受制者以維持順從之力 更大。而適用於此第一實例中之刺激信號可包含在若干保 28 1326352 持階段之後的打擊階段,該保持階段之能量耗用會比 階段之能量耗用更大。如第二實例地,抵著目標之初始力 可適當地小於隨後之抵頂著決定反抗順從之目標的力。而 適用於此第二實例中之刺激信號可包含一或多個打擊階段 之後的若干保持階段。不同之能量耗用的打擊階段及保^ 階段對於操作者而言,可用於各式各樣的應用。例如階段 之週期時間可在該階段之期間接受操作者的調整。 如上述,若未釋開觸發控料,則階段之週期時間可 在伸展狀態210中自初始的週期時間來延伸至最大的週期 。該初始的週期時間可工廠設^㈣者可組構設定或 ^所伸展之週期時間。當保持觸發控制而未釋開時,顯 不益可報告包含延伸及合計之剩餘週期 階段例如25秒蚌,婭你本^ 田止望延伸 杉時操作者可看到顯示器自大約5秒前進 =5秒’且然後釋開觸發控制。任一打擊階段或保持階 以延伸。如第2圖中所示,在發射之後所執行的 P白奴係由觸發控制之操作所延伸。 在根據本發明不同觀點之實施例中,可使用與觸發控 :不同的控制,即將延伸之階段的類型可由操作者來指 /或所識別之階段(目前或未來)可針對延伸來加 例如藉由操作者之重組’可選擇不拘類型之第η 固階& (例如第一、第二或第三)來供延伸用。在另-實 例中,可延伸牲 Λ ’疋類歪之所有階段(例如在開始打擊之後 的所有保持階與^ 明之不同觀點的電==能更有效地呼吸’根據本發 罨子武器系統可導入(例如不管使用者控 29 1326352 制)休息階段,該休息階段並不包含足以干擾目標呼吸之 刺激。在適合之應用中,該延伸可為負值以便使在刺激信 號之經織別的階段或預定的階段之週期時間減少。 如上述地,回應於偵測出觸發控制之釋開,操作者界 面200自伸展狀態210或發射狀態208前進到運作狀態 209。在運作狀態209中,計量打擊和保持階段之時間週 期以及控制刺激信號產生器,使得所企望之打擊、保持、 及休息階段之週期時間可予以達成。當達成時,操作者界 面200將從運作狀態2〇9前進到武裝狀態2〇6。運作狀態 209可予以中止,且操作作者界面2〇〇可自運作狀態前= 到報告狀態204,其係回應偵測出在“開啟(〇n ),, 中之安全控制。 回應於刺激控制組,操作者界面2〇〇可從武裝狀態2〇6 前進到運作狀態209。因此,如上述地,可在運作狀態2〇9 中來計量打擊、保持、及休息階段的預定週期時間(相對 於伸展之週期時間)。 根據本發明之不同觀點,發射裝置可支援操作者可組 構之夕功月b組’其中該多功能係選擇自開放性功能組。經 選擇之功能的操作者組態可包含與發射裝置之處理器通訊 之^组模組的現場架設。操作者之選擇可以以符合如上述 統之應用的預期混合為主。#多單元之電子 含於戰術操作時,可使用電子武器系統組態之 ==地達成戰術操作。為達成某些或所有功能上 本發明不同觀點之發射裝置包含接受開放性 30 1326352 功能組之構件的界面,該界面可支撐自構件至處理電路i3〇 之軟體的轉移,用以支援該構件之功能且使該構件之功能 與電子武器系統之操作成一體。 例如第3圖之發射裝置3〇〇可執行參照發射裝置ι〇2 所述的所有功能,且包含可進一步促成多功能電子武器系 統的結構。發射裝置300包含耦接於處理電路13()之内建 功能310,耦接於處理電路13〇之戰術功能滙流排3〇6, 配置單元I/O功能332,及處理電路130。戰術功能滙流排 306提供電力及通訊信號於處理電路13〇、一開放性組之 輔助功能328、記憶體326以及刺激信號產生器33〇之間。 因為處理電路13〇和刺激信號產生器330耦接於滙流排 306所以麵接於滙流排306之輔助功能可存取處理電路13〇 和刺激信號產生器330,用於包含獲得狀態、報告狀態及 元成對組態之調整’以及完成控制之目的。發射裝置3〇〇 可建構用於應用特定之電子武器及多重應用之電子武器的 平台,具有發射裝置300之功能的複數個單元可予以協同 地使用且亦可自動地合作以供達成戰術目的用。 内建功能310包含控制312、顯示器314、聲頻1/〇316、 資料1/0 318以及可再充電之次總成321。内建功能310之 該等組件可利用習知之電路及軟來與處理電路13〇通訊, 控制312及顯示器314實施上述之操作者界面200 (120, 122) ^在根據本發明之各式各樣的其他實施例中,内建 功能310可包含參照輔助功能328所述的任一或所有之辅 助功能,及/或參照可再充電之次總成321所述的可再充 31 電之次總成的任—功能。 130 2 Μ 316包含具有適合之數位轉換以供處理電路 財:用之習知的麥克風和習知的揚聲器。聲頻輸出可予 二引:發射裝置300的操作者(例如相同於行動電話的 曰里 1立) 9 4b HI 21 4+ B 其他操作者(例如戰術及增援人員) 2如相似於警用無線電的音量位準),或指引至目標及 :目標(例如相似於播講系統的音量位準)。揚聲器 可省略於實施例中,y·好— 在該貫施例中係企望錄音而不輸出聲 頻。聲頻輸入可予以傳輸(例如最新的資料流)及/或可 予以:存(例如用於稍後之下載、傳輸或分析)。 =、料I/O 3 1 8實施上述資料通訊功能丨。資料I/O 3 1 8 了包含緩衝記憶體,用於當資料通訊鏈路變成可用時使即 將傳送之信息列隊且用以保持等待處理電路13〇來存取之 斤接收的貝訊。資料1/〇 3 i 8可監測潛在通訊鍵路之可用 挫以及自動地接收資訊及/或傳輸所列隊之信息。 可再充電之次總成321包含各耦接到滙流排3〇4之記 憶體320,電池322,攝影機32[可再充電之次總成η 的組件可與處理電路130在涯流排3〇4上通訊。因為可再 充電之次總成321可頻繁地予以移開及置換以供再充電 用,所以滙流排304可使該可再充電之次總成32】與處理 電路uo間之互連機械性地且電氣性地可靠。潘流排3〇4 包含通訊信號及電源信號,當滙流排3〇4之耦接包含無線 式耦接時,可使用發射器及接收器電路於發射裝置3〇〇中 及可再充電之次總成321中。在一實施例中,電源信號係 32 ^26352
利用磁性電路來耦接(例如感應性耦接)以供無線轉移能 量到發射裝置300之内。當可再充電之次總成321自發射 裝置300移開且放置於充電支架(未顯示)時,則感應性 耦接會自該支架來無線地轉移能量到電池322之内以再充 電電池322。通訊信號可藉由磁性,靜電,無線電,及/ 或光學回路而自、滙’流排3〇4 _接至發射裝置綱或該支 架。針對在具有灰塵及液體污染之危險的嚴苛環境中之發 射裝置300及可再充電之次總成321的操作,電源信號之 磁耗接以及通訊信號之無線電通訊係較佳的。 配置單元I/O 332與一或多個配置單元協力,如上述 地,該等配置單元各包含具有指示器及/或記憶體之 ®,及/或包含複數個E,各E具有指示器及,或記憶體, 如上述。配置單元1/0 332彳實施上述之組態報告以及配 置單元控制14〇的發射控制功能。配置單元1/〇 332包含 電路以及可包含軟體或靭體,用以週期性地決定所安裝之 配置單元的組態,以及報告或使得可對處理電路13〇存取 該等決定之最新結果。 輔助功施包含用於在任一戰術操作中改善發射裝置之 有,性的任〜力能。例如發射裝置3⑽包含滙流排3〇6以 及藉由該滙流排所伺服之若干個埠,使得封裝為模組之任 何辅助功能可予以安裝於該若干個璋之一埠中。一組操作 者偏好之辅助模組可安裝來與發射裝置3〇〇合作以及如上 2地相互協力。輔助功能形成開放性組,使得新的模組可 設計為被接受於-或多個埠,而在未來實施額外的辅助功 33
一 „、f 一實施例中發射裝置300提供一埠至滙流排306。 個j夕個輔助功能可實施於一組操作者可置換之模組的各 禺,.且中,任—模組可裝配於該埠各個模組可提供用以 接又該組之另一模組的下一個埠。 疋位系統功能係辅助功能,用以決定模組及發射裝置 之實際位置’例如習知之全球定位系、統(GPS )接收器可 x以適用之埠界面電路及軟體來結合於定位系統模組 (328)之内。處理器與Gps模組(328 )間之協力可促成 包含與處理電路13〇所儲存或所通訊之資料相關聯之特定 曰期及時間(例如當執行主要功能時)的實際位置。GPS 模組( 328 )、處理電路13〇及刺激信號產生器33〇之合 作可根據實際位置來促成修整刺激信號程式(例如即將在 官轄權之規定内防止使存在火災危險之電弧於部分設施之 中)。GPS模組(328 )、處理電路130及資料I/O功能318 或RF鏈接輔助模組(328)之合作可助成適用於該實際位 置之特殊通訊頻道,技術,或發射信號功率。 使用者識別功能係輔助功能’用以決定易於識別發射 裝置之操作者的資訊’例如習知之人員識別技術可以以合 適之埠面電路及軟體來結合於使用者識別(UID )模組 (328)之内。人員識別技術包含姆指指紋、視網膜掃描、 語音辨識以及其他的生物感測器技術。在其他實施例中, 可使用習知的條碼、徽章以及射頻識別(RFID )標籤技術。 該RFID標籤可結合於珠寶(例如戒指、手竭、項鍊、手 34 1326352 錶)衣服(例如徽章、鈕扣、帶扣、皮帶、手套、頭蓋), 或另一個個人電子裝置(例如行動電話’警用無線帶,緊 急警報裝置)。該標籤可為被動的,或可包含發射器或詢 答器。在一實施例中,資料1/〇 318進一步包含使用來偵 測操作者識別之指數的發射器及/或接收器。
UID模組(3:28 ),處理電路130,及刺激信號產生器 330的合作可包含根據使用者識別來修整刺激程式(例如 訓練,消費者,保全,執法,及軍事應用均可不同)。換 言之,相同的發射裝置可發給不同的使用者,且各個發射 裝置會自動產生適合的刺激程式。 UID模組(328 )和刺激信號產生器功能之合作可在未 授權之UID中使刺激信號失能。經授權之mD可儲存以與 所偵測之UID比較(例如在記憶體32〇及/或326中)。 在未授權之UID中之所意圖操作之偵測可初始化儲存及/ 或傳輸(例如經由RF鏈路)聲頻,視頻,及/或資料(例 如藉由GPS所定位之時間,日期,位置)。儲存及/或^ 輸可協助授權者追踪由未授權之人士所操縱之發射裝置。 UID模組(328 )有部分為記憶體(或記憶體似或 320 ) ’其可使用來列表所註冊之使用者識別,註冊可經 ^作者界面或藉由軟體自記㈣32G載人而予以完成, 3冊可為個別的或-般性的(例如准許警力的所有 使用所發給警力之任―其他成員的發射裝置)。若未經註 冊之使用者意圖使用發射裝置3〇〇時(例如uid模组 未偵測出使用者識別,或失配發生時,則發射裝置*则可 35 1326352 通知操作者且阻斷若干或所有的功能(例如若有的話,阻 斷所有的主要功能,但致能經由RF鏈路之資料通訊,或 報告位置及使用者識別至授權者。) RF鏈路功能係用於發射裝置間之通訊的辅助功能,用 於與習知之RF可存取的資訊系統通訊,或用於與如上述 之資料I/O 318所合作的無線式資料通訊。例如習知之發 射器及接收器可藉由合適的埠界面電路及軟體來結合於輔 助模組( 328 )之内^ RF鏈路模組(328 )可促成發射裝置 與網際網路之任一伺服器或使用者之間的資訊交換。 可由發射裝置300所傳送之資料可包含廣播或對於質 問之回應。資料可包含使用者識別,發射裝置識別,時間 和曰期,控制之操作(例如安全之設定及/或釋開,觸發, 刺激’射程優先順序,辅助功能之控制(例如攝影機開/ 關,雷射瞎準開/關),及/或裝置狀態(例如電池能力, 配置早7G剩餘能力)。藉由RF鏈路之資料通訊用作使發 射裝置300 +之時間和日期與用於時間之主授權(例如站 ))同步。經由rf 之一任一功能能使用及 台總部,戰術引導之發射裝置,遠距戰術總部,行動電話 網路,以無線電為主之授權(Gps,ww 鏈路之通訊可做為使發射裝置3〇〇 /或不能使用。 電路130,及聲頻I/O功能 易於執行所有習知之無線電 达功能(例如無線電配送, 話’網路終端機,以及網路節點功能
—或或多個RF鏈4,處理電路 316的合作可使考射裝置300易於: 36 1326352 點,於發射裝置,電腦,及諸如行動電話塔之中心之間之 無線網路終端或節點),尤其若RF鏈路能力具有根據習 知之無線(ad hoc )網路技術所使用之多向天線時。 RF鏈路可使聲頻I/O埠出至及埠入自具有麥克風及/ 或揚聲器功能性地置換聲頻I/O功能316之麥克風及揚聲 器的遠距頭戴式裝置或頭盔,以促成更高品質之聲頻輸入 以供發射裝置300來記錄,及/或促成來自發射裝置3〇〇 之更易於瞭解之聲頻輸出。
攝衫機功能係用於視頻動畫記錄之辅助功能該視頻 記錄可以與主要功能之使用相關聯,例如習知之視頻攝影 機可以以合適之埠界面電路及軟體來結合於攝影機模: (328)之内。攝影機模組(Ms)、處理電路13〇及記憶 體320或326之合作可促成相同於當實施再充電之次總= 321時可用於攝影機324的功能,而無需攝影機。但 攝影機324可與攝影機模組(328 )同時地操作,例如用 於不同的視野或視角,及/或不同的靈敏度(例如紅外線, 可見光,極化光,過濾光)。攝影機功能(324,328)。 =灯鍵路功能⑽)結合來完成現場廣播或以任_ = 知格式所記錄之視頻(例如檔案轉移,即 换ΙΒ 5負料流)。庵 對戰來ΐί任一發射裝置來使用(例如用於現場觀視)。 對戰術站台之廣播可促成現場觀視,分析, 管。對檔案保管站之廣播或下載可易於 或標案保 用的記錄。 易於九成或維持力之使 根據本發明不同觀點之力記錄器( 得輸器)的使用 37 1326352 可省略配置單元(332 )及刺激信號產生器(330 )功能。 例如力記錄器(或發射器)之使用可包含聲頻及/或視頻 記錄以及下載(傳輸)功能。在另一實施例中,力記錄器 (傳輸器)之使用可包含如本文中所述之聲頻I/O ( 3 16 ), 處理電路(130),攝影機(324,328),RF鏈路( 328 ), 照明(328 ),以及距離測定器功能。 照明功能係用以照明目標或操作者所企望之區域的輔 助功能(例如地圖閱讀燈)》任一習知之照明器可以以合 鲁 適的界面電路及軟體來結合於照明模組(328 )之内,例 如由處理電路130所指引之照明可易於使電子武器系統朝 向目標標瞄準’易以亮的閃光使目標喪失方向感,促成緊 急之光線信號顯示,以及視需要的照明以供改善攝影機324 或攝影機模組(3 2 8 )之使用。 其他的輔助功能(未顯示)包含距離測定功能及目標 識別功能。距離測定器可估計自特定之匣(或發射單元) 至特定之目標的距離,處理電路13〇可經由滙流排3〇6來 提供特定匣之說明,該特定匣例如可由使用者來予以識 別,可根據應用/戰術操作來識別,或根據距離測定功能 之結果來識別(例如循環地)。若所有的匣均在一位置之 中時,則可省略特定g之識別。距離測定功能可包含任一 習知之距離感測以及測量的技術,例如脈波式能量(例如 聲頻’射頻’或雷射光線)可由目標所反射,以及距離可 藉由從所發射之脈波輸出信號到所接收之反射輸入信號的 傳送L遲來決疋。該目標可由處理電路130所識別(例如 38 1326352 使用攝衫機及/或照明功能)或藉由距離測定功能(例如 習知之在目標上的雷射光點)來識別。 #處理電路可包含以習知電路所實施之習知儲存程式機 器靭體及作業系統軟體。例如處理電路丨3 〇可以以單 -微處理器或微控制器來加以實施。處理電路13〇可執行 用於’且‘i s理’致能主要功能及/或輔助功能/使主要功
能及/或輔助功能失能,用於主要功能之匿選擇,使刺激 修整,資料記錄,以及f料通訊的方法。 /據本發明不同觀點之由處理電路13G所執行之用於 組態:理的方法可以包含以任一實用的順序之一或多個以 下的^作.⑷決定操作之刺激信號產生器33。的功能說明; (b)決定操作之輔助功能328的功能說明;⑷決定操作之配 置單元的功能說明;⑷參考記憶體320, 326,處理電路13〇 之記憶體(未顯示)’配置單元之記憶體,及經由資料1/〇 爪之^緩衝的可用的資料通訊來決定用以支援操作之信 號f生盗’操作之輔助功能,及/或操作之配置單元的軟 體疋否可用且最新;(e)視需要地更新可存取至處理電路130 之程式記憶體中的私邮 中的軟體;⑴執行非破壞性之功能測試於發 射裝置3〇〇之任_十叱士 記憶體似,326 ί ⑽儲存功能說明資訊於 配置單元之s己憶體的任一記憶體中; g£ w w通訊及/或儲存功能說明資訊於記憶體320,326, 自匕置單元之纟p悟# ,, D "體,及經由I/O 318所緩衝的或可用資 料通訊之任-或所有之中。 ”用的資 根據本發明不同觀點之由處理電路130所執行之用以 39 1326352 致能主要及/或辅助功 方法可以包含以任 要或輔助功能失能的 決定可用的電池容量(例二序之—或多個以下的操作:⑷ 電麼減弱的可能性)=致能之主要功能的期間 之存在,澄度h決定環产\= 例如溫度,水分 功能或輔助功能(或是否可1疋成否所適;:於即將要執行之主要 通知操作者所致能之功能及 ;^㉖正),⑷ 之功能;⑷通知操作者所失能曰不之可用於致能 可使失能之功能;以及如操作者所指示之 者特仃於操作者界面以決定操作 者特疋之功能是否被請求來予以執行的方法。 掉作 點之由處…130所執行之用於 =二 含以任一實用順序之-或多個以下的 能==操作之£的說明;(b)決定遠距擊昏功能 力之#作者偏好(例如有效的距離範圍,適合於目標之 =的電極類型之選擇);⑷當無法符合操作者之偏:時 ::::(例如操作者偏好長的有效距離,但所有操作 :短的有效距離之能力);⑷根據操作之㈣說 之偏好’及射擊順序之政策來決定操作之㈣ :擊順序;以及⑷與配置單元合作來啟動特定操作之£β 射擊順序之策略可以以程式邏輯來實施;以及在缺乏適合 之細作者偏好情況下,可依賴射擊順序之策略可,或可依 賴來解決例外情況下之模棱兩可(例如操作者偏好中等的 有效距離,然而僅可操作短距離及長距離之£,因此,將 使用長的有效距離之。操作者偏好可以以任一習知之 1326352 方式來指示及/或藉由如此處所述之“射程”偏好控制。 根據本發明不同觀點之刺激信號可包含刺激程式,該 刺激程式具有一或多個刺激副程式,及可包含順從信號群 組及/或順從信號。例如且為清楚說明,將考慮第4A至4D 圖中所描繪之刺激程式420及組件部分。在第4A圖中, 描繪兩個刺激程式4〇2,4〇4。 刺激程式402包含警告階段,刺激程式4〇2可跟隨著 警告控制之操作。在一實施例中之警告階段並不電性地刺 激目標但儘管如此,警告階段仍可使用刺激信號產生器 來提供電弧跨越電子武器系統1〇〇之端子,以供如上述之 警告功能用,以便消除額外之警告功能電路之需。在第一 實施例t之警告階段無法提供電流穿過目標之組織(例如 警告功能之端子並非設置於電子武器系統1〇〇的開放面卜 在另一實施例中之警告階段可提供警告功能,且亦可提供 具有電流穿過目標組織之當地擊昏功能。在較佳實施例 中,使用刺激信號產生器來提供警告功能,且該刺激信號 產生器係適用於警告電弧以及適用以傳導打擊或保持階段 之電流穿過目標的組織來做為當地擊昏功能。 刺激程式404依序地由5個階段所組成:自時間丁】 至時間T2之打擊階段,自時間仞至時間丁3之休止階段, 自時間Τ3至時間Τ4之保持階段’自時間Τ4至時間乃之 另-休止階段’以及自時間Τ5至時間Τ6之保持階段。刺 激程式404可緊隨著觸發控制之操作,該等階段之週期時 間可不同於所示之週期肖間,i如所^ ’任一階段可以 丄j厶υ j j厶 以週期時間406來延伸。 通知階段係顯示緊隨著刺激程式4〇4,而描繪無線網 路(ad hoc)階段。
刺激程式包含任―合適順序之副程式^根據本發明之 间觀點’可^及儲存刺激副程式庫於電子武器系統1〇〇 、。己憶體中。例如刺激副㈣42〇庫包含warz (尊告) 副程式422,STRIKE1 (打擊l)§|j程式似,随a: (打擊2)副程式426,H〇LDl(保持υ副程式-,祖d 2(保持2)副程式43〇,脑^3(保持3)副程式432, ADVISE i (通知!)副程式434,及Α_Ε 2 (通知2) 副程式43“各個副程式(例如422 )包含一或多個順從 信號群組(例如440)。
順從信號群組(例如442 )包含複數個順從信號(例 如460 )。例如當所有的順從信號相同且在時間上依序規 則地分開時,則該順從信號群組(例如442,444)可藉由 重複率來予以特徵化。在其他的實施例中,順從信料組 可包含各式各樣之不同順從信號(例如,諸如主要造成疼 痛及/或主要干擾骨骼肌之不同目的)以及種種分類(例 如增加,減少’增加及減少,以及隨機)。 順從信號(例如462 )可足以游離空氣間隙間之空氣, 造成即將由目標所感覺之疼痛,及/或干擾目標控制其一 或多個骨骼肌。當該順從信號造成疼痛及/或骨骼肌之收 縮時,該疼痛及/或收縮之週期時間可界定一時間之週 期,該時間之週期稱為順從信號之有效週期時間❹有效週 42 1326352 期時間可參考順從信號之波形來界定成為標準目標之組織 的模型,標準目標可具有典型目標群之平均特徵,發明人 已發現的是,針對健康良好且不在麻醉劑或酒精的影響下 的成人目標,大約400歐姆之電阻(RB )係合適的模型。 . 順從信號可具有與驅動負載之諧振電路響應一致的波 形。驅動負載之詣振電路可提供熟知之欠阻尼462之類型, 熟知之臨界阻尼464之類型,或熟知之過阻尼466之類型 的波形,該等類型間之外觀上的變化可依據諧振電路及負 載為主。針對上述標準目標之組織的模型,由此處所揭示 之電路所提供之波形典型地為欠阻尼的。 跨越RB之波形可包含各呈現為欠阻尼,臨界阻尼, 及過阻尼之部分的串聯,組合波形(例如成形之波形)可 , 由第一電路組態(例如根據具有開關SWA閉合之第8A圖) 及第二電路組態(例如根據具有開關SWA閉合之第8B圖) 所提供,其中該第一電路組態係用以產生電弧以完成用以 # 傳導刺激電流穿過目標組織之電路,以及該第二電路組態 係用以維持刺激電流流動。第一組態中之源阻抗及負載可 不同於第一組態中之源阻抗及負載。進一步地目標之組 織可顯現改變之負載(例如不同的電阻),該改變之負載 為電流,充電,及/或該電流所產生之局部性加熱的函數。 因此,該波形可在第一組態之操作期間呈現為(以任—組 合)欠阻尼,臨界限尼,或過阻尼,且可在第二組態之操 作期間呈現為欠阻尼,臨界阻尼,或過阻尼。組態可改變 以回應於本文中所述之任一切換技術(例如火花間隙半 43 1326352 導體開關)。 :般Μ,順從信號群組(例如442)完成階段(例 丁擊,保持,通知)之目的,順從信號(例如462 )可 =上進行修改調整(例如能量,t流,電壓,或電荷 之里’比例,或振幅)。因此,順從信號群组44〇可包 ㈣勻的順從信號444或串列之不同的順從信號M2,446。 一般而言,更強的順從信號將招致發射裝置更大的能量範 用,相當高之強度的順從信號可具有適用於停止目標之特 $ ’而例如相反於足以有效地干擾目標使用纟骨絡肌,相 當低之強度的順從信號可透過不舒服及/或疼痛而通知目 標來順從發射裝置之操作者1激副程式之—或多個順從 信號群组可為相㈣,或可形成串聯之不同的順從信號群 組。在順從信號460,順從信號群組44〇,刺激副程式42〇, 及刺激程式44〇之變化可回應於所估計之電池容量以保存 電池容量。 順從信號可予以交錯且串聯,例如更高及更低強度的 順從信號446可予以傳送至同一目標。在另一實施例中, 串聯的順從信號可同時地傳送至多目標。在又一實施例 中’可傳送串聯之順從信號到若干個目標,其中各個目標 接收該串聯之順從信號的下一個順從信號。例如由各個目 標所接收之順從信號(例如每個目標一個脈波)可具有脈 波重複率,因此,該串聯之脈波重複率可為各個目標所接 收之脈波重複率的倍數。 根據本發明不同觀點之由處理電路13〇所執行之用以 44
丄J 修整刺激的方法可包含 # ^ 貫用順序之一或多個以下的 許,決定整指令之刺激程式的權力之操作者特 能能力之摔作的說明;⑷決^用於#地擊昏功 作者偏好:邮定發射Γ衫用於輕擊昏功能能力之操 (e)决疋發射裝置之操作容量; 作者之偏好時通 ^ ° ^
At 通♦刼作者(例如操作者偏好大於操作之匣 匕力或大於發射裝置之容量的刺激);以及⑷決定適合 之刺激程 < ’刺激副程式,具有均勻順從信號之順從信號 群組,及/或具有不同強度之順從信號的順從信號群組(例 ^線性地減少’線性地增加’交替的高強度及低強度,以 提出一些強度輪廓);儲存及/或通訊與操作者之識別相 關聯之適合的刺激程式;以及發出控制至刺激信號產生器 來完成經修改調整的刺激程式。 根據本發明不同觀點之由處理電路130所執行之資料 記錄方法可包含以任一實用順序之一或多個以下的操作:(勻 將來自操作者之資訊以可聽見之提示來輸出至操作者;(b) 接收操作者之語音回應;(c)儲存或通訊該語音回應;(幻決 定對應於該語音回應的符號;以及儲存及通訊該符號。 資料記錄可企望用於與發射裝置之操作相關聯的所謂“力 之使用”的報告,提示可為陳述在操作者所使用之寫錄指 令單上之資訊的全部請求之縮寫建議。當提示係資訊之完 整請求時’則無需使用寫錄指令單。在若干方面,相似於 習知之速記員備忘記錄器的操作者界面可予以實施,以允 终檢視及編輯•音回應。語音回應或符號語音回應之通訊 45 1326352 可如上述地予以緩衝。儲存及/或通訊可包含使操作者之 識引與即將儲存或通訊之資訊相關聯。 根據本發明不同觀點之由處理電路130所執行之資料 L訊方法可包含以任一實用順序之一或多個以下的操作:(幻 决疋發射裝置之操作者的識別;(1))決定發射裝置之識別; )'、、疋發射裝置之實際位置;(d)決定鏈路是否可用於通 訊’(e)接收來自通訊鏈路之用於資訊的請求;(〇準備資訊, 該資訊包含操作者之識別,發射裝置之識別,及該發射裝 置之實際位置的至少之一(或所有);以及(g)在鏈路之上 傳輸該資訊。為了要決定鏈路是否可用於通訊,發射裝置 3〇〇可結合支架(未顯示)來使用,而連接支架之光學 與顯示器314之光學Ι/〇β滙流排3〇4可予以擴充而提供 用於與支架(未顯示)資料通訊的無線式鏈路,該支架亦 提供用於電池322之再充電能量,而無需自發射裝置來移 開可再充電之次總成3 2 1。 根據本發明不同觀點之發射裝置包含用於操作者便利 及直覺使用所設置之操作者控制。例如第5及6圖之手搶 型發射裝置500包含本體501,把手5〇2,安全控制5〇4, 觸發控制506,刺激控制5〇8,操作者偏好控制51〇,選單 控制512,匣退出控制514,雷射目標照明器516,安裝於 發射裝置500正面520之内的複數個匣522、524、526 , 安裝於把手502底部面53〇之内的可再充電之次總成532, 具有埠以供模組(所示之照明模組542 )安裝用之模組架 540,以及顯示器602 (第6圖)。在第5圖中匣Μ]、 46 J326352 524、及526係顯示不具有前蓋於各®之上,因此,可見 到用於電極之圓形傳送管及橢圓形之線貯存器。若所有的 三個Ε都用完時,則如圖示地,裝置5〇〇將呈現具有一细 線延伸自各個橢圓形線貯存器。各個g ^、似、及似 具有兩個端子(未顯示),一用於各個線貯存器,而以如 圖示之發射裝i 500之兩個個別的端子來支援電弧。發射 裝置5〇0之料535及536係相對於ϋ而對稱地設置,及
支援電弧以供Ε 526用。用於匿522及524之端子係對稱 地設置以供類似之功能用。 根據本發明不同觀點之安全控制5〇4可實施為在本體 501之各側邊上的兩位置旋轉桿。藉由設置磁鐵於各個桿 之内°卩,以及在各個桿之旋轉活動的極端處設置簧片繼電 器於本體5〇1之内部,則可達成桿之位置的偵測而不會妨 礙本體之密封。在另__實施例巾,在各_邊上之桿係機 械地耦接在一起而成一單元地移動,且相對於該等桿之— 的磁性組件可予以省略。 根據本發明之不同觀點,桿可實施超過一個的控制, 例如桿504之三個位置可實施安全控制(5〇4)和操作者 偏好控制(510 )之功能的組合。例如操作者偏好功能可 指示參考控制510所述之類型的“射程”(有效距離)偏 好。該三個位置可為以T :⑴安全開啟;⑺安全關閉且射 程偏好係短的;以及(3)安全關閉且射程偏好為長的。控制 51 〇可予以省略或使用於不同的偏好(例如刺激修改調整 之偏好,照明偏好,無線電鏈路之偏好)或不同的控制(例 47 丄 326352 如如上述之不同於刺激功能之警告功能)。 根據本發明不同觀點之觸發控制506可實施為旋軸於 本體5〇1内之軸上的兩位置旋轉桿,且可裝備有回復彈簧, =模仿習知手搶的感覺。觸發控制506之可移動部分可包 含用以啟動本體501内之簧片繼電器的磁鐵,使得桿之位 置的偵測可達成而不會妨礙本體5〇1之密封。操作者可壓 播觸發桿進人把手5G2内以設定控制以及釋放觸發桿以釋 開控制。 根據本發明不同觀點之刺激控制5〇8可實施具有磁鐵 於可移動部分中及簧片繼電器於本體5〇1内之兩位置彈簧 回j鈕,使得鈕之位置伯測可予以達成而不會妨礙本體5〇ι $密封。操作性地,刺激控制508對於操作者似乎成為正 节開啟之瞬時接觸開關,操作者按壓該鈕進入本體501内 以设疋控制以及釋放該紅以釋開控制。 根據本發明不同觀點之操作者偏好控制51〇可實施為 具有磁鐵於可移動部分中及簧片繼電器於本體5〇1内之兩 位置彈簧回復鈕’使得鈕之位置偵測可予以達成而不會妨 礙本體5〇1 <密封。操作者按壓該叙進入本體501内以設 疋控制以及釋放該鈕以釋開控制。 選早控制512可以以類似於操作者偏好控制51〇之方 式來予以實施。 匣退出控制514(例如釋開鈕)以機械方式分離正面52〇 中之用於所有E的11保持栓。操作者可選擇移開E (例如 匿522’因其用完)或置換£及重修匿座(例如以長射程 48 1326352 之®來置換短射程之匣524)。 標…、明可由雷射或-般照明(例如點光燈,泛光燈) 所提供,例如用以識別特定目標之雷射照日月(例如用以瞒 準發射’其他執法官員可見到之戰術坐標,及/或提供用 於視頻記錄之情況)可由雷射目標照明器516及/或藉由 辅助照明功能328, 540所提供。雷射目標照明516, 54〇 σ二上述距離測疋功能合作,例如任一合適之調變照明可 田射5 1 6所提供’以供_ 54〇中之辅助模組的光檢測器 接收用。 把手502具有空腔,用以接納向上進入把手之底部面 〇内的可再充電之次總成532。在一實施例中,可再充 電之次總成包含攝影機(未顯示),該攝影機具有面向目 標之透鏡。 =顯不器6G2顯示上述^—資訊(例如操作資訊,組態 資訊’狀態,電池容量,測試結果,才見覺提示,用以選擇 :到顯不器之貝訊的選單,以及供檢視及/或修訂用之組 態設定顯示器6G2可使用做為如上述之用於資料通訊 124 (318)的光學1/〇傳輸器及/或傳收器。 麥克風可記錄操作者語音之聲頻(例如即席之戰術對 «舌回應於提不,針對目標之聲自 目標,方向的聲頻。一或多個麥克風(未顯示)可設置於 顯不器602上方之一表面或兩個對稱設置之表面6〇4中, 麥克几(未顯示)可設置於沿著指向目標之軸而靈敏的正 面520中。 49 丄厶 揚聲器可提供聲頻提示至 頻提示至操作去^^ 栎作者緹供戰術協助之聲 開播聲):、表:::頻提示至目標(例如警告或公 表面6。“戈_可包含一或多 =(例如對稱地相對於本體5〇1的中 更多個附加之揚聲器可設置於模組架 第:或 之側邊,或刺激控制下方之本體5〇ι /下面為本體501 習知之全方向聲頻輻射器… 的下邊。可使用 頻指向操作者、目標或兩者。 X以供聲
動㈣Μ控制提供與來自處理電路130之數位控制互 動的電路’以及與具有指示器及£之一或多個配置單元互 動的電路。在處理與配置單元控制功能間之界面可包含充 電控制信號’刺激控制信號’及發射信號。例如藉由包含 在功能上獨立於刺激控制㈣726之充電控制信號724,
:由處理電路13〇來修整刺激程式,包含界定或修訂一或 夕個以下之460的順從信號,44〇之順從信號群組, 之刺激副程式,以及410之刺激程式的參數規格。根據本 發明之不同觀點,第i及7圖之配置單元控制u〇包含充 電功能702,儲存功能704,放電功能706,發射電路7〇8, 及偵測器710。發射電路708提供信號73〇,且可參照發 射控制144而操作’如上述。偵測器71〇提供信號732, 且可參照偵測器143操作,如上述。充電功能702,儲存 功能704 ’及放電功能706可協力來實施如上述之刺激信 號產生器。處理電路130可接收來自充電功能702,儲存 功能704’及/或放電功能706之數位(例如由類比至數 50 1326352 位轉換所產生)回授信號(未顯示)。處理電路130可接 收其他的回授資訊,包含匣狀態(730,732 )。 根據本發明不同觀點之充電功能可接收電池電力,且 在電壓高於電池電力而不超過該電池之電流及電壓能力提 供能量至能量貯存器。執行充電功能之電路可以以具有工 作週期、脈波重複率及個別脈波振幅的脈波來提供能量等 參數可在整個充電時一致,或可藉由處理電路來調整以回 應所偵測之電池情況及所偵測之儲存功能情況。回應於充 電控制信號之充電命令的充電可針對一個順從信號或一組 順從信號來予以完成。在一實施例中,充電功能7〇2可接 收電池電力信號722及充電控制信號724,以及提供能量 至儲存功能704。充電控制信號724可包含一或多個數位 及/或類比信號,以供傳遞規格至充電功能7〇2。 根據本發明不同觀點之儲存功能可接收來自充電功能 之即將儲存的能量,以及累積所接收之能量以供放電用。 儲存可以以電感性或電容性組件來完成。例如儲存功能704 包含一或多個電容器,統稱為電容。 根據本發明之不同觀點的放電功能可接收來自儲存功 能之能量’且回應於刺激控制信號而提供_或多個順從信 號至配置單元以供當地擊昏功能或遠距擊昏功能用。執: 放電功能之電路可提供例如由處理電路所指定之刺激程 式,刺激副㈣,順從信號群組,或順從信I 刺激副程式,順從信料組,及㈣㈣之該 _ 由刺激控制信辦央值,磁S 1 & , 双J精 〜L現术傳遞至放電功能。例如 并有貯存器704 51 1326352 之電壓及電容訊息的處理電$ 13G(例如藉由軟體組態設 定,藉由回授信號)可指定一或多個順從信號之振幅及/ 或週期時間,且經由刺激控制信號726來傳遞此規格至放 電功能706。纟電控制信冑726 π包含一或多個數位及/ 或類比信號’以供傳遞規格至放電功能7〇6。在一實施例 中’當企望於干擾目標控制其骨骼肌時振幅及週期時間 足以轉移每個順從信號大約100微庫倫之電荷至目標的組 織内。當企望於干擾目標控制其骨絡肌時,順從信號群組 :藉由大約5至10秒之週期時間,每秒約15至19個順 從信號的重複率來予以特徵化。每秒較小的轉移電荷每 秒較少的順從信號,及^/或順從信號群組之較短的週期時 間可建構合適的順從(例如警告)效應於目標上。 順從信號可由放電功能706所產生,其係藉由於建立 一或多個電弧的第一電壓耦接來自貯存器7〇4之第一電容 之能量,而完成穿過目標之電路,以及在足以供電弧形2 用之時間已過去之後,⑨比第一電壓更低之適用於傳送剩 餘的順從信號的第二電壓耦接來自第二電容之之能量。回 應於放電控制信號之放電命令的放電可針對一個順從信號 或針對一組順從信號來予以完成。 當施加於目標時,各個順從信號可具有欠阻尼,臨界 阻尼’或過阻尼之電性波形的特徵。第8A及8B圖顯示針 對遠距擊昏功能之藉由配置單元所耦接至目標的儲存及放 電功能(800,8〇1 )之簡化電性模型。當典型地針對用以 使電性現象模型化時,第8A及8B圖之組件係電性較佳的。 52 1326352 在第8A圖之中,初級電路802包含儲存功能之電容CA, 該電容CA係經由開關SWA來耦接至具有初級繞組電阻Rp 之升壓變壓器模型TD的初級,電容CA儲存根據表示式〇 5 xCAxVA2之電壓VA的能量。次級電路804包含具有次級 . 組電阻RS之變壓器TD的次級,模型化成為電阻rF及電 容CF之配置單元的細線(連接放電功能至可刺穿目標之 衣服或皮膚的繫線)’以及模型化成為RB之目標電阻。 端子E1及E2對應於朝向目標所發射且最後停止於目標組 鲁織中或附近的電極。在合適之順從信號的電壓及電流時, 人體具有少許的電抗,然而,RB之值會針對振幅,不同 •波形,及不同重複率而有所不同。在轉移電荷至目標之前 即將予以橋接之所有間隙的結合效應係顯示為模型火花間 隙G。須注意的是,用於順從信號之傳送儲存之能量並未 '全部地傳送及散逸於電阻RB中,且跨越RB之電壓係包 含RS、RF、及RB之分壓器的結果。帛8b圖之模型代表 在火花間隙導通之後’形成穿過目標組織之完整電路的電 •性情況。此處,儲存功能之電容模型CD係經由開關模型 SWB來竊接穿過變壓器模型叩之次級繞組,電容⑶儲 存根據表示式〇.5xCDxVD2之電壓VD的能量。須注意的 是’順從信號波形可具有在次級電路8Q4中所模型化之過 ,阻尼,臨界阻尼,或欠阻尼的波形,該波形不同於電路8〇6 中所模型化之過阻尼,臨界阻尼,或欠阻尼的波形。如上 述地,用於剩餘之順從信號的傳送所健存之能量並未全部 地傳送及散逸於電阻RB中。 53 1326352 第8A及8B圖之模型可以以省略電極之細線的電阻和 電容來應用於當地擊昏功能。特定地,可省略RF& CF, 模型之端子E1及E2對應於接近目標或與目標接觸之端 子0 根據本發明之不同觀點,如上述之配置單元控制可利 用第9至! 6圖中所描繪之電路技術來加以實施。第9圖 之配置單元控制包含充電功能702,儲存功能7〇4,及放 電功能706。放電功能706提供複數個910之成對的導體 (911,912(未顯示),916),該等導體係界面1〇7至 上述一或多個配置單元1〇4的部件。在第9圖中,儲存功 能704係以各具有不同的板對板電壓之三個電容來實施。 在一實施例中,繞組W1 ’ W2 ’及W3具有2〇〇〇,1〇〇〇, 及2000伏特之個別的標稱電壓規格,且繞組W3之極性係 相反於繞組W1及W2之極性。繞組wi及W2串聯地提供 具有直至大約3000伏特峰值之振幅的充電脈波到充電電 容C6 ’直至大約3000伏特。繞組W2及W3串聯地提供 具有下降至大約-3000伏特峰值之振幅的充電脈波到充電 電容C5 ’下降至大約-3000伏特。繞組W2提供具有直至 大約1000伏特峰值之振幅的充電脈波到充電電容C4,直 至大約1000伏特。電容C4,C5,及C6的電壓可予以取 樣及回授至處理電路130’充電之有效性可由處理電路I% 所決定,電池322之減弱情況的預測可由處理電路丨3 〇所 計算。因此’充電脈波振幅,刺激程式,刺激副程式,順 從信號群組’或順從信號強度的調整可予以執行以降低電 54 丄 作咸弱If况之可能性的危機。此外,可隨著策略來取代操 偏好,且當並未隨操作者偏好時,可提供對操作者之 告知。 據本發明不同觀點之發射控制電路可提供針對若干 各個匣之備妥( 730 )的指示,且回應於各發射之數 射控制信號(728 )。例如第1〇圖之發射控制電路觸 匕含數位回授電路以及複數個( 1002 )配置電路八至\。 ^ S知之數位回授電路可使用來提供發射資料(例 如包含諸如備妥之指示的®狀態),該數位回授電路包含 =較器(例如用於臨限值或限度之間的窗口),A/D轉換 器1004 (如圖示),赤句 次匕3 A/D,D/A,及/或比較器功 月匕之微控制器。 如上述地,各個配置電路提供足以啟動習知煙火製造 ::管(模型化成為電阻汉…至r"n)的相當低之電 的電流(例如具有小於約讓伏特之峰值電壓振幅, 較佳地小於約300伏特’例如約15〇伏特)。處理電路"Ο :監測例如各個雷管之電阻之區別特別之雷管是否備妥, =否用完’及/或識職之功能性能力(例如電性特徵可 為爲述如本文中所述之匣的指示器(112))。 在根據本實施例之不同觀點的另—實施例令雷管之 :::性可用作發射及指示器功能,例如〜可為具有 :作如上述之指示器(112)之電氣性質的阻抗(z”), 電乳性質可使用脈衝、脈波、頻率或頻率掃描波形來決定。 用於振幅、相位或頻率之任-習知的_器(143)可使 55 1326352 用來決定即將與其中設置z *管阻抗之匣或彈匣相關聯的指 示。記憶體320,326可包含對照電氣特性與匣之適當敎 述的表。 根據本發明不同觀點之刺激控制電路可提供例如由處 理電路130所指引之相當高電壓的順從信號。例如第i ι 圖之刺激控制電路1100回應於各供一對端子或電極用之 複數個刺激控制信號。刺激控制電路丨丨〇〇包含複數個 (U 02 )刺激電路,各個刺激電路支援一對端子或電極以 供當地擊昏功能或遠距擊昏功能用。各個刺激電路丨1〇4, 1106具有升壓變壓器TD1106, TDU26,該等升壓變壓器 具有初級繞組及一對次級繞組,各個初級繞組係與操作成 為開關之獨立的SCR Q11G6, Q1126串聯,各個SCR之閉 極係藉由QH02及Rll02所組成之電晶體電路所放大而提 供閘極信號SCA ( Q1104 * R11 〇4提供scn )的個別刺激 控制信號(A i N)所驅動。各個次級電路包含變壓器之 人、.及堯組,其-側耦接於儲存能量源(例如電容U或以) 以及其另一側耗接於端+赤番权 磲千或電極。因此,當例如確定一刺 激控制信號(刺激控制、蛀 一 徑利a)時’則SCR Q1106導通而使第 二儲存能置源(例如電容C4 )泳、η )透過—初級繞組來放電。該 初始放電的結果,使高壓脑由 门魘脈波(例如約50,000伏特)可有 效跨越該等端子或電極911,田” .^ ^ 用以游離與該等端子或電極 串%之任一空氣間隙中的空翁。 乳°在游離之後,電容C5及 C6通過放電電流來穿過游 产 B , ,. ^ ^ yv 炙工虱以及穿過目標。注意的 疋 十對所止望之各個刺激雷敗> 電路钨號(例如911及/或 56 1326352 916) ’可再使用同一組電容器。因此’提供刺激至若干 目標可藉由輪流地確定用於各個目標的刺激控制信號來達 成8順從信號群組或刺激副程式可予以交錯。 根據本發明之不同觀.點,在$ 一刺激控制電路之中, 若干組之端子及電極(91G)可同時地傳導獨立的刺激信 〇;U】如第12圖之刺激控制電路1200回應於如上述之一 刺激控制信號SCA,而同時地提供電性獨立之刺激信號到 對端子或電極的各對端子或電極’游離係由與所有初級 堯、且串聯之單-儲存能量源(例如電& C4 )來同時完成於 =有成對之端子或電極。各個次級電路包含獨立的能量貯 子^ ’用以在游離之後來支援電流穿過各個目#。如圖示 也I墨器TD1202之次級電路包含電容器Ci2〇2及 C12〇4;以及變壓器彻222之次級電路包含電容器㈣2 及 C1224 。 根據本發明之不同觀點,在另—刺激控制電路中,端 子及電極(910)之操作可為獨立的(例如在電路"〇〇中) 的(例如在電路1200中)。例如第13圖之刺激控 =電路⑽包含複數個(⑽)(數量n)刺激電路削 1306’各個刺激電路回應於個別的刺激控制信號似 如上述參閱第11圖)。各個刺激電路包含變壓 該變壓器具有初級繞組及用於各個端子或電極之次級 顯示兩個次級)。各個次級電路包含電容,用以在 游離之後使電流持續流過目標。 如第11 ’12 ’及13圖中所示’變壓器可支援一對端 57 1326352 I或電極。根據本發明之不同觀點,在其他刺激控制電路 ’變壓器可支撐複數對的端子或電極,例如第一實例, 第Μ圖之變壓器tD14〇2可置換第12,及η圖之任 I特定的刺激電路的任-變㈣,以支援三對端子或電極 於該特;t的刺激電路。㈣器彻術包含次級繞組 W1402,該次級繞組W1術之一側㈣於第—健存電容器 'i如C6 )肖以在游離之後提供電流流過目標,以及在 另側上,耗接至第一端子或電極。該變壓器TDi4〇2另 包含次級繞組W14G4,㈣於第—對911的第:端子或電 極以及耗接於第三端子或電極。該變壓器Tm4〇2又包含 次級繞組WM06,麵接於第二對912的第四端子或電極以 及麵接於第五端子或電極。該變壓器彻4〇2再包含次級 繞組W1408,具有叙垃# 八有耦接於第二對916的第六端子或電極的 第一側’且麵接至第二儲存電容器(例如⑺,用以在游 離之後提供電流流過目標。第14圖中所示之技術可擴大 以支援超過三對的端子或電極。 例如第一實例,第15圖之變壓器TD1502可置換第u, '及13圓之任—特定的刺激電路的任一變壓器,以支 "f端子或電極用於該特^的刺激電路。變壓器TDi5〇2 包含次級繞組Wl502 ’該次級繞組们5〇2之一側麵接於第 一儲存電容器(例如pa、 , *如〇6),用以在游離之後提供電流流過 目標,以及在另一伽. 側上’耦接至第一端子或電極。該變壓 器TD1502另包含你货 3從第一對911之第二端子或電極到第三 端子或電極的分路。鍵蔽 變壓Is TD1502再包含之次級繞組 58 1326352 W1504,耦接於第二對916之第四端子或電極及耦接於第 二儲存電容器(例如C5),用以在游離之後提供電流流過 目標。第15目中所示之技術可擴大以支援超過兩對的端 子或電極。 f據本發明之不同觀點,在另一刺激控制電路中,若 干能量源係可用於初級電路中,例如第16圖之電路16〇 包含充電至共同電壓(例如約2000伏特)的電容器cl6〇2 及C1604,该初級電路另包含各具有約2〇〇〇伏特之崩潰電 ,的火花㈣G16G2 & G肅。當正充電或已充電該等電 容器時,若任何電壓跨越間隙G16〇2時,則該間隙⑴_ 八有v許電壓。當充電超過間隙Gi6G4之崩潰電麼時,端 子或電極916會作用而來自電容器〇614及cui5中所儲 存的電荷將形成電流流過目標。就在間隙G16〇4導通後, 會立即使跨越間隙Gl6〇2之電壓上升且隨後造成間隙 ⑽02導通。當間隙Gl6〇2導通時,端子或電極川會作 用而來自電办盗<:1612及C16u中所儲存的電荷將形成電 流流過目標。電路刪之-優點在於,若端子或電極916 短路時(例如無效於對抗目標),則隨後之端子或電極911 之發射或使用將不受影響,因為用於端子或電& 9ιι之電 二的電荷係由-對相異於且隔離於端子或電極916之電容 器(C1614 ’ Cl615)的電容器(ci6i2,⑴⑴所提供。 開關(例如第8A及8B圖之s WA & s wb )可實施用 於藉由相當高之電麼(例如帛16圖之火花間隙gi6〇2及 G1604)或藉由相當低之電壓來操作或控制。在若干實施 59 1^20352 例中,可企望半導體開關(例如由第u至i5圖之_
SCN所操作)。對於成本及可靠性之目標而言,可使用第 17圖之電路测來做為開關以取代本文中所述電路之任 何開關。在電路⑽的操作中,電容器C而係充電至 大於間隙Gl712之崩潰電壓的電壓(例如刪伏特), 但小於間隙Gl712 (例如刪伏特)和(例如⑽ 伏特)之組合的崩潰電壓。當半導體FET qi剔啟動而牽 引間隙間之節點的電壓VN接近零伏特時,則火花間隙 G1 7 1 2將導通,s電流流進該節點時’電麼vN將迅速上 升而足以使間隙G1714導通,然後,電容器ci7〇2之能量 ,主要地透過間隙G1712, Glm之串聯電路及諸如變壓 器之繞組的串聯負載(未顯示)來放電。事實上,當電容 器C1712放電時’相當低之電壓信號的閘極導通電壓、(例 如大約10伏特或更小)將控制電流流過負載。當該等火 ,間隙停止導通時,電阻器川12及Rlm會降低該等火 化間隙之間所捕獲的電荷且使FET之漏電流無效。 上述結構及方法的任一實用的組合可實施於不具有遠 距擊昏功能之當地擊昏功能的裝置中,例如不具有遠距擊 昏功能之屏蔽型裝置可包含參照發射裝置1〇2所述之所有 功能而具有以下之省略。M態報告功㊣142及#射控制功 能144可省略於配置單元控制14〇;指示器ιι2,記憶體 114,及推進劑116功能可省略於匣1〇5 ;界面1〇7可予以 簡化而僅維持用於接觸器118之端子的信號;操作者界面 200或250可不具發射狀態2〇8地予以實施;以及發射控 60 Ϊ326352 制功能可省略於配置單元I/O 332。 根據本發明不同觀點之一種設備係產生目標之骨骼肌 中的收縮以阻礙目標之移動。該設備與所提供之配置單元 配合使用。該配置單元可配置電極離開該設備。該電極係 傳導電流流過該目標。該設備包含刺激信號產生器及偵測 器,該刺激信號產生器決定該電流,以及該偵測器可偵測 來自該配置單元之描述該配置單元的指示。 根據本發明不同觀點之另一種設備係產生目標之骨熟 肌中的收縮以阻礙目標之移動。該設備與所提供之配置單 几配合使用。該配置單元係配置電極離開該設備。該電極 傳導電流流過該目標《該設備包含:端子;產生裝置,用 以產生電弧來警告目標而不傳導電流流過該目標;傳導裝 置,用以串聯地傳導電流流過該端子且流過該目標;開始 裝置,用以開始電極的配置;以及操作者界面。在電極配 置之則,該操作者界面可促成該產生裝置和該傳導裝置之 其中任一或兩者皆有的重複操作。在電極配置之後,該操 作者界面可進一步促成該傳導裝置和該開始裝置之其中任 一或兩者皆有的重複操作。該開始裝置之各個操作係以該 配置單元之個別另一電極來操作。 根據本發明不同觀點之另—種設備產生目標之骨骼肌 中的收縮以阻礙目標之移動。該設備係與所提供之配置單 元配合使用。該配置單元配置電極離開該設備。該電極傳 導電流流過該目標。該設備包含刺激信號產生器及電路, 該刺激信號產生器決定該電流,該刺激信號產生器包含能 61 丄326352 里貯存裝置’該電路開始電極的配置而不會減少該能量貯 存裝置所貯存之能量。 根據本發明不同觀點之另一種設備產生目標之骨骼肌 中的收縮以阻礙目標之移動。該設備與所提供之配置單元 配合使用。該配置單元配置複數個組的電極離開該設備, 各組電極包含複數個個別的電極,各組電極傳導個別的刺 激電抓"丨L過骨殷肌。該設備包含能量儲存電路及放電級,
該能量儲存電路被充電以提供第一電流第二電流、及第 二電流。該等第一電流具有第一峰值電壓大小,該第二電 流具有大於第—大小之第二峰值電Μ大小,該第三電流亦 具有比該第一大小更大的第三峰值電壓大小。該放電級提 供各個個別的刺激電流,該放電級包含個別的變壓器以供 各組的電極用。各個變壓器具有用於初級電路之個別的初 級繞組以回應於第一f》,各㈣壓器具有用》次級電路 之個别的-人級繞組而提供個別的刺激電流用於該組之各個 電極。至少一個個別的次級電路傳導第二電流,至少一個 其他的個別次級電路傳㈣三電流。在回應於該第一電流 之該,’且的任何兩個特殊電極間之第四電壓將足以游離空 以供完成串聯電流流過骨骰肌用。在回應於該第二電 流及第三電流之該等特殊電極間之第五電壓將提供小於第 四電壓之電壓的刺激電流流過串聯電路。 根據本發明不同觀點之另 肌中的收縮以阻礙目標之移動 元配合使用 一種設備係產生目標之骨骼 ’該設備與所提供之配置單 該配置單元配置複數個組的電極離開該設 62 丄以0352 帛’各組電極包含複數個個別的電極。各組電極傳導個別 的刺激電流流過骨路肌。該設備包含刺激信號產生器、與 配置單元構成之界面、横測器、4個手動操作之控制以及 控制器。該刺激信號產生器提刺激電流;與配置單元構成 .之界面包3用以發射各組電極之個別信號以及用以耗接刺 乜號產生器至所發射之組之電極的裝置;該偵測器偵測 該配置單元之各組電極用的個別有效距離之指示。當不操 作第控制_第二及第四控制將不具功效。該控制器根 據第二控制之操作以及所债測之指#來選擇一组電極來配 置該界面之所選擇的信號係回應於控制器而確定,用以 根據第三控制來配置所選擇之電極組。該控制器控制刺激 •信號產生器’而根據第四控制之操作來提供刺激信號至少 給所配置之電極組。 根據本發明不同觀點之一種方法係藉由一種設備來加 以執仃。該设備可產生目標之骨骼肌中的收縮來阻礙目標 籲㈣動。該設備與配置單元配合使用’該配置單元可配置 電極來離開該設備。該電極可傳導電流流過該目標。該方 χ任順序包含.(a)儲存由該設備所執行之配置的時間 於該設備的記憶體中,接收一指示閱讀者係在該設備之 k訊範圍内的無線電信號;以及(〇經由無線電鏈路來傳輸 •與該配置之時間指示相關聯之設備的識別。 根據本發明不同觀點之另一種方法係藉由一種設備來 力以執订。該設備可產生目標之骨骼肌中的收縮來阻礙目 標的移動。該設備與配置單元配合使用,該配置單元可配 63 1326352 置電極來離開該設備,該電極可傳導電流流過該目標。該 方法以任一順序包含··(a)儲存由該設備所執行之配置的時 間於該設備的記憶體中;以及(b)經由光學信號來傳輸與該 配置之時間指示相關聯之設備的識別。 根據本發明不同觀點之另一種設備係產生目標之骨骼 肌中的收縮以阻礙目標之移動。該設備與所提供之配置單 元配合使用,該配置單元可配置電極離開該設備,該電極 可傳導電流流過該目標。該設備包含滙流排、複數個埠以 及控制器。各個埠可耦接模組至滙流排,該控制器係耦接 至滙流排以與各個模組來通訊,以決定各個模組之說明。 根據本發明不同觀點之另一種設備係產生目標之骨骼 肌中的收縮以阻礙目標之移動,該設備與所提供之配置單 元配合使用。該配置單元可配置電極離開該設備,該電極 可傳導電流流過該目標。該設備包含:刺激信號產生器, 用以決定該電流;以及控制器,用以指引該刺激信號產生 斋來根據電極的配置而提供第一類型的刺激信號,且在配 置之後提供第二類型的刺激信號給電極。 根據本發明不同觀點之另一種設備係產生目標之骨骼 肌中的收縮以阻礙目標之移動,該設備與所提供之配置單 元配合使用。該配置單元可配置電極離開該設備,該電極 可傳導電流流過該目標。該設備包含記憶體、麥克風、輸 出裝置及控制器’而在輸出裝置上提供提示給設備之操作 者以及在記憶體中來記錄相對於經由麥克風所接收之提示 的回答之指示。 64 1326352 上述說明敘述著本發明的較佳實施例,於不背離如申 清專利範圍中所界定之本發明的範疇前提下,該等較佳實 施例可予以改變或修正。雖然為了使說明内容易懂,已描 述本發明之若干特定的實施例,但本發明之範疇僅由申請 專利範圍所界定。 【圖式簡單說明】
現將參照圖式來進一步敘述本發明之實施例,其中相 同的符號表示相同的元件,以及: 第1圖係根據本發明不同觀點之電子武器的功能性方 塊圖; 第2A及2B圖係用於各支援第丨圖系統之操作者界面 的不同操作者界面及方法之狀態圖; 第3圖係根據本發明不同觀點之另一實施例中之可使 用於第1圖系統中的發射裝置功能性方塊圖; 第4A至4D圖係用於第i圖系統之端子或電極之信號 的信號定義圖; 第5圖係第1圖系統之搶實施例的前視立體圖; 第6圖係第i圖系統之搶實施例的後視立體圖; 第7圖係第1圖系統之配晉置分伙也丨丄& 心配置早兀*控制功能的功能性方 圖系統及目標之共同作用模型的 第8A及8B圖係第 示意圖; 第9圖係第7圖配置 單元控制功能的之一 部分之不意 65 1326352 圖; 第10圖係第9圖放電功能之一部分的示意圖; 第11至1 6圖係第9圖放電功能之一部分之實施例的 示意圖;以及 第1 7圖係用於第7至16圖之放電功能之刺激控制的 開關示意圖。
【主要元件符號說明】 100 電子武器系統 102, 300 發射裝置 104 配置單元 105 匣 106, 522, 524, 526 匣 107 界面 112 指示器 114, 326 記憶體 116 推進劑 118 接觸器 120, 312 控制 122, 314, 602 顯示器 124 貧料通訊 126 應用特定功能 130 處理電路 140 配置單元控制 66 1326352
142 組構報告功能 143 偵測器功能 144 發射控制功能 146, 330 刺激信號產生器 200, 250 操作者界面 202 睡眠狀態 204 報告狀態 205 資料轉移狀態 206 武裝狀態 207 警告狀態 208, 252 發射狀態 209, 256, 258 運作狀態 210 伸展狀態 254 刺激狀態 304 滙流排 306 戰術功能滙流排 310 内建功能 316 聲頻I/O 318 資料I/O 321, 532 可再充電之次總成 322 電池 328 輔助功能 332 配置單元I/O功能 402, 404 刺激程式 67 4201326352
422 424 426 428 430 432 434 436 440 442, 444, 460 462 464 466 500 501 502 504 506 508 516 520 530 535, 536 刺激副程式 警告副程式 打擊1副程式 打擊2副程式 保持1副程式 保持2副程式 保持3副程式 通知1副程式 通知2副程式 順從信號群組 順從信號 欠阻尼 臨界阻尼 過阻尼 手槍型發射裝置 本體 把手 安全控制 觸發控制 刺激控制 雷射目標照明器 正面 底部面 端子 68 1326352 540 模組架 604, 606 表面 702 充電功能 704 健存功能 706 放電功能 708 發射電路 710 偵測器 724, 726, 730, 732 信號 910 電極 1000 發射控制電路 1100, 1200 刺激控制電路 69

Claims (1)

1326352
十、申請專利範圍: 移動的發射裝置,該發射裝置 1 · 一種用以阻礙一目標之 包含: 標 偵測盗,用以偵測來自—所提供之配置單元的幸 示,其中該配置單元配置—電極以提供—電流流過該目1 來阻礙該目標的移動;以及 功能 -處理電路’用以根據該指示來執行該發射裝置 之 2. 如申請專利範圍第1項之發射裝置,進-步包含—顯 示器,該顯示器顯示由該處理電路根據該指示所決定之— 表示。 置,其申該指示包含 3. 如申請專利範圍第1項之發射裝 用途之數量。 4. 如申請專利範圍第1項之發射裝置,其中該指示包含 有效距離之範圍。 5. 如申請專利範圍第1項之發射裝置,其中該指示識別 一製造商。 6. 如申清專利範圍繁丨 固弟1項之發射裝置,其中該功能包含 拒絕一發射之啟動。 置,其中該功能包含 7·如申請專利範圍第〗項之發射裝 保存電池電力。 8·如肀凊專利範圍第1項之發私壯 乐孭I赞射裝置,其中該偵測器提 供將由該配置單元所儲存之資訊給該配置單元。 9.如申請專利範圍第8項之發射 乐8孭心赞射裝置,其肀該資訊包含 1326352 1〇·如申請專利範圍帛8項之發射裝置,其中該資訊包 含該發射裝置之一使用者的身份。 U.如申請專利範圍帛8項之發射裝置,其中該資訊包 含該發射裝置之一位置。 “ 12.如申凊專利範圍第i項之發射裝置,其中該偵測器 藉由偵測一電磁信號來偵測該指示。 13.如申請專利範圍第 藉由偵測該電磁信號相對 偵測該指示。 12項之發射裝置,其中該偵測器 於一部分該發射裝置之一位置來 “ 14.如申請專利範圍第工項之發射裝置,其中該福測器 精由偵測一電流來偵測該指示。 “ 15·如申請專利範圍第i項之發射裝置,其中該偵測器 错由偵測一電壓來偵測該指示。
“ 16·如中請專利範圍第1項之發射裝置’其中該谓測器 错由偵測一調變來偵測該指示。 以 17·如申請專利範圍第1項之發射裝置,其中: 該偵測器進一步包含一來源’該來源提供一信號 該偵測器藉由偵測由該配置單元在該信號上所施加之 —調變來偵測該指示。 18·如申請專利範圍第i項之發射裝置,其中: 該偵測器偵測一編碼之信號;以及 該债測器包含-解碼器,該解碼器根據該編碼之信號 71 1326352 來提供該指示。 19.如申請專利範圍第丨項之發射裝置, 該發射裝置進—步包含m及 該處理電路進一步根據該控制來執行該功处 20·如申請專利範圍第19項之發射褒置,立: 供一範圍優先序。 〃中該控制提 21.如申凊專利範圍帛19項之發射 供該發射裝置之—使用者的_身份。 〆、中該控制提 广如申請專利範圍帛8項之發射裝 包含-主要功能之執行的—日期和時間。巾-資訊係 23.-種由一發射裝置所執行以阻 法,該方法包含·· 曰知之移動的方 :列來自配置早疋之指示’該配置單元配置 以供一電流流過該目標來阻礙該目標的移動;以及 根據該指示來執行該發射裝置之—功能。 24·如申請專利範圍第 指示來顯示-表示。 項之方法,進—步包含根據該 25.如申請專利範圍第23項之方法,其中該指示包含用 途之數量。 26·如申請專利範圍第23項之方法,其中該指示包含有 效距離之範圍。 27. 如申請專利範圍帛23項之方法其中該指示識別一 製造商。 28. 如申請專利範圍第23項之方法其中該功能包含拒 72 1326352 絕一發射之啟動。 29_如申請專利範圍第23項之方法其 存電池電力。 30. 如申請專利範圍第23項之方法進 由該配置單元所儲存之資訊給該配置單元 31. 如申請專利範圍第3〇項之方法其 發射裝置之同一性。 • 32·如申請專利範圍第3〇項之方法,其 發射裝置之一使用者的身份。 33·如申請專利範圍第3〇項之方法其 • 發射裝置之一位置。 34. 如申請專利範圍第23項之方法,其 測一電磁信號。 35. 如申請專利範圍第23項之方法,其 測4電磁仏號相對於一部分該發射裝置之 • 36·如申請專利範圍第23項之方法,其 測一電流。 ~ 37.如申請專利範圍第23項之方法其 測一電壓。 3 8.如申請專利範圍第23項之方法,其 測一調變。 39_如申請專利範圍第23項之方法,其 包含偵測該指示,回應發出一信號至該配 4〇.如申請專利範圍第23項之方法,立 中該功能包含保 一步包含提供將 〇 中該資訊包含該 中該資訊包含該 中該資訊包含該 中該偵測包含偵 中該偵測包含偵 -位置。 中該偵測包含偵 中該偵測包含# 中該偵測包含偵 中該偵測進/夕 ί單元。 .中偵測包含. 73 1326352 解碼一編碼之信號;以及 根據該解碼之—結果來提供該指示 41. 如申請專利範圍第23項之方法, 進一步根據該發射裝置之一控制來完成 42. 如申請專利範圍第41項之方法, 範圍優先序。 43. 如申請專利範圍第41項之方法, 發射裝置之一使用者的身份。 44. 如申請專利範圍第30項之方法, 一主要功能之執行的一日期和時間。 十一、圖式: 如次頁 其中執行該功能係 〇 其中該控制提供一 其中該控制提供該 其中該資訊係包含
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