KR20220156009A - 전도성 전기 무기용 직렬 전극 전개 - Google Patents

전도성 전기 무기용 직렬 전극 전개 Download PDF

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KR20220156009A
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KR1020227034529A
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맥니 너헤임
데이비드 바틀링
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액손 엔터프라이즈 인코포레이티드
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Abstract

전도성 전기 무기는 단일의 전극을 전개할 수도 있다. 단일의 전극은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 전개될 수도 있다. 전도성 전기 무기는 활성화 신호들의 시퀀스의 제 2 활성화 신호에 응답하여 제 2 전극을 전개할 수도 있다. 전도성 전기 무기의 신호 생성기는 단일의 제 1 전극과 제 2 전극을 통하여 자극 신호를 제공할 수도 있다. 단일의 전극을 전개하는 것은 원격 위치에 자극 신호를 제공하기 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 최소의 개수 미만인 전극을 전개하는 것을 포함할 수 있다.

Description

전도성 전기 무기용 직렬 전극 전개
관련 출원들의 교차 참조
본 출원은 2020년 3월 5일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 62/985,883 호의 이익을 주장하는, 2021년 3월 5일자로 출원된 국제 출원 번호 PCT/US2021/21255의 국내단계진입 출원이며, 이들 개시 내용은 본원에 그 전체를 참조로서 포함한다.
발명의 기술분야
본 개시의 실시형태들은 전도성 전기 무기 ("CEW") 에 관련된다.
본 개시의 청구대상은 명세서의 결론 부분에서 특히 지시되고 명확하게 주장된다. 그러나, 본 개시의 보다 완전한 이해는, 다음의 예시의 도면들과 연계하여 고려될 때 상세한 설명 및 청구범위를 참조하는 것에 의해 가장 잘 얻어질 수 있다. 다음의 도면들에 있어서, 동일한 참조부호들은 도면들 전반에 걸쳐 유사한 엘리먼트들 및 단계들을 지칭한다.
도 1 은 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 개략도를 예시한다.
도 2 는 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 구현 및 용도의 일 예의 뷰를 예시한다.
도 3 은 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 구현 및 용도의 일 예의 뷰를 예시한다.
도 4 는 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 전기 제어 회로의 블록도를 예시한다.
도 5 는 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기에 대한 탄창의 단면도를 예시한다.
도 6 은 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 구현 및 용도의 일 예의 뷰를 예시한다.
도 7 은 여러 실시형태들에 따라 전극을 전개하는 방법에 대한 프로세스 플로우를 예시한다.
도 8 은 여러 실시형태들에 따라 부분 회로를 전개하는 방법에 대한 프로세스 플로우를 예시한다.
도 9 는 여러 실시형태들에 따라 최소 수의 전극들을 전개하는 방법에 대한 프로세스 플로우를 예시한다.
도 10 은 여러 실시형태들에 따라 복수의 전극들을 전개하는 방법에 대한 프로세스 플로우를 예시한다.
도면들에 있어서의 엘리먼트들 및 단계들은 단순화 및 명료화를 위해 예시되고, 반드시 임의의 특정 시퀀스에 따라 실시될 필요는 없다. 예를 들어, 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있는 단계들은 본 개시의 실시형태들의 이해를 향상시키는데 도움이 되도록 도면들에 예시된다.
본원의 실시형태들의 상세한 설명은 예시적인 실시형태들을 예시적으로 도시하는 첨부된 도면들을 참조한다. 이들 실시형태들은 당업자가 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명되지만, 다른 실시형태들이 실현될 수도 있고 설계 및 구성에서의 논리적 변경들 및 적응들이 본 발명 및 본원에서의 교시들에 따라 이루어질 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 상세한 설명은 예시의 목적들을 위해서만 제시되며 제한을 위한 것이 아니다.
본 발명의 범위는, 단지 설명된 예들에 의해서만이기 보다는 첨부된 청구항들 및 그것들의 법적 균등물들에 의해 정의된다. 예를 들어, 방법 또는 프로세스 설명들의 임의의 것에서 기재된 단계들은 임의의 순서로 실행될 수도 있으며, 제시된 순서에 반드시 제한되는 것은 아니다. 또한, 단수에 대한 임의의 언급은 복수의 실시형태들을 포함하고, 1 초과의 컴포넌트 또는 단계에 대한 임의의 언급은 단수의 실시형태 또는 단계를 포함할 수도 있다. 또한, 부착된, 고정된, 커플링된, 접속된 등에 대한 임의의 언급은 영구적인, 제거가능한, 임시의, 부분적, 완전한 및/또는 임의의 다른 가능한 부착 옵션을 포함할 수도 있다. 또한, 접촉 없는 (또는 유사한 구절들) 에 대한 임의의 언급은 감소된 접촉 또는 최소의 접촉을 또한 포함할 수도 있다. 표면 음영 선들은 상이한 부분들을 나타내기 위해 도면들 전체에 걸쳐 사용될 수도 있지만, 반드시 동일하거나 상이한 재료들을 나타내기 위해 사용될 필요는 없다.
시스템들, 방법들, 및 장치들은 타겟의 자발적 운동 (예를 들면, 걷기, 뛰기, 이동 등) 을 방해하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, CEW 는 인간 또는 동물 타겟의 조직을 통하여 자극 신호를 전달하는데 사용될 수도 있다. 통상적으로 전도성 전기 무기로 지칭되지만, 본 명세서에 설명된 바와 같이, "CEW" 는 전도성 전기 무기, 전도성 에너지 무기, 및/또는 하나 이상의 전개된 발사체들(예를 들어, 전극들)을 통하여 자극 신호를 제공하도록 구성된 임의의 다른 유사한 디바이스 또는 장치를 지칭할 수도 있다.
자극 신호는 전류를 포함할 수 있다. 전류는 타겟을 통해 전달될 수 있다. 전류는 다수의 전류 유닛들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전류는 전류의 펄스들을 포함할 수 있고, 여기서 각각의 펄스는 자극 신호의 전류의 부분을 제공한다. 자극 신호를 전달하는 것은 부하를 통하여 전류를 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 자극 신호를 전달하는 것은 타겟 (예를 들어, 타겟 조직, 타겟의 조직) 을 통하여 자극 신호의 전류를 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 자극 신호를 원격 위치에 전달하는 것은 원격 위치에서 부하를 통하여 자극 신호의 전류를 커플링하는 것을 포함할 수 있다.
자극 신호는 적어도 2 개의 전압들을 포함할 수 있다. 적어도 2 개의 전압들은 적어도 2 개의 상이한 전압들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 자극 신호는 제 2 전압과는 상이한 제 1 전압을 포함할 수도 있다. 자극 신호의 전류는 적어도 2 개의 전압들 사이의 전위에서의 차이 (예를 들어, 전압 차이) 에 따라 결정될 수 있다. 적어도 2 개의 전압들은 부하로 전달되는 자극 신호의 전류를 결정하기 위해 부하 양단에 걸쳐 커플링될 수 있다. 부하에 커플링될 때, 자극 신호의 전류는 적어도 2 개의 전압들에 따라 부하를 통하여 흐를 수 있다.
실시형태들에서, 자극 신호를 전달하는 것은 적어도 2 개의 전압들을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 적어도 2 개의 전압들을 제공하는 것은 적어도 2 개의 전압들 중 하나 이상의 전압들을 생성하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로는 적어도 2 개의 전압들 중 제 1 전압을 포함하는 출력 신호를 생성할 수도 있다. 적어도 2 개의 전압들을 제공하는 것은 적어도 2 개의 전압들을 일 위치로 전도하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 2 개의 전압들 중 제 1 전압을 원격 위치에 제공하는 것은 적어도 2 개의 전압들 중 제 1 전압을 원격 위치에 전도하는 것을 포함할 수도 있다. 적어도 2 개의 전압들은 적어도 2 개의 전압들이 위치에서의 물체에 전도성으로 커플링되는지의 여부와 독립적인 위치에 제공될 수도 있다. 적어도 2 개의 전압들은 적어도 2 개의 전압들의 어느 것도 위치에서의 물체에 전도성으로 커플링되지 않을 때 위치에 제공될 수도 있다. 적어도 2 개의 전압들은 적어도 2 개의 전압들의 어느 것도 위치에서의 부하 양단에 걸쳐 전도성으로 커플링되지 않을 때 위치에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 2 개의 전압들 중 제 1 전압 및 제 2 전압은 제 1 전압이 원격 위치에서의 타겟에 커플링되는지 또는 제 2 전압이 원격 위치에서의 타겟에 커플링되는지와 독립적으로 원격 위치에 제공될 수 있다. 자극 신호를 위치에 전달하는 것은 적어도 2 개의 전압들을 위치에 제공하는 것을 포함할 수도 있고, 적어도 2 개의 전압들은 위치에서 부하 양단에 걸쳐 자극 신호의 전류를 전달하기 위해 위치에서의 부하에 추가로 커플링된다.
자극 신호는 타겟 조직으로 전하를 운반한다. 자극 신호는 타겟의 자발적 운동을 방해할 수도 있다. 자극 신호는 고통을 야기할 수도 있다. 고통은 또한 타겟이 이동을 중지하도록 조장하는 기능을 할 수도 있다. 자극 신호는 타겟의 골격근들이 경직 (예를 들어, 못 움직이게 함, 프리즈 등) 되게 할 수도 있다. 자극 신호에 응답하는 근육들의 경직은 신경근 무력화 (neuromuscular incapacitation) ("NMI") 로서 지칭될 수도 있다. NMI 는 타겟의 근육들의 자발적 제어를 중단시킨다. 그 근육들을 제어하는 타겟의 불능은 타겟의 운동을 방해한다.
자극 신호는 CEW 에 커플링된 단자들을 통해 타겟을 통하여 전달될 수도 있다. 단자들을 통한 전달은 국소 전달 (예를 들어, 국소 충격, 드라이브 충격) 로 지칭될 수도 있다. 국소 전달 동안에, 단자들은 CEW를 타겟에 근접하게 위치시킴으로써 타겟에 근접하게 된다. 자극 신호는 단자들을 통해 타겟의 조직을 통하여 전달된다. 국소 전달을 제공하기 위해, CEW 의 사용자는 일반적으로 타겟의 팔 도달 범위 내에 있고, CEW의 단자들을 타겟과 접촉시키거나 또는 타겟에 근접시킨다.
자극 신호는 둘 이상의 와이어-테더링된 전극들을 통하여 타겟을 통해 전달될 수 있다. 와이어-테더링된 전극들을 통한 전달은 원격 전달 (예를 들어, 원격 충격) 으로 지칭될 수도 있다. 원격 전달 동안, CEW 는 와이어 테더 (wire tether) 의 길이 (예를 들면, 15 피트, 20 피트, 30 피트 등) 까지 타겟으로부터 분리될 수도 있다. CEW 는 타겟을 향해 하나 이상의 전극들을 론칭 (예를 들어, 전개) 한다. 전극들이 타겟을 향하여 진행할 때, 개별적인 와이어 테더들이 전극들 뒤에서 전개한다. 와이어 테더는 CEW 를 전극에 전기적으로 커플링한다. 전극은 타겟에 전기적으로 커플링되고 이로써 CEW 를 타겟에 커플링할 수도 있다. 전극들이 타겟의 조직과 연결하거나, 타겟의 조직에 영향을 주거나 또는 타겟의 조직에 근접하여 위치되는 것에 응답하여, 자극 신호의 전류는 전극들을 통하여 타겟을 통하여 제공될 수 있다. 예를 들어, 자극 신호의 전류는 제 1 테더와 제 1 전극, 타겟의 조직 및 제 2 전극과 제 2 테더를 통해 형성된 폐회로를 통하여 제공될 수도 있다.
타겟 조직에 접촉하거나 근접한 단자들 또는 전극들은 타겟을 통하여 자극 신호를 전달한다. 타겟 조직과의 전극 또는 단자의 접촉은 타겟 조직과 전기적 커플링을 확립한다. 전극들은 타겟과 접촉하도록 타겟 조직을 관통할 수도 있는 스피어(spear)를 포함할 수도 있다. 타겟 조직에 근접한 단자 또는 전극은 타겟 조직과 전기적 커플링을 확립하도록 이온화를 사용할 수도 있다. 이온화는 또한 아킹 (arcing) 으로서 지칭될 수도 있다.
사용 시에 (예를 들어, 전개 동안), 단자 또는 전극은 타겟의 의복 또는 공기의 갭에 의해 타겟 조직으로부터 분리될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, CEW의 신호 생성기는 타겟 조직으로부터 단자 또는 전극을 분리하는 갭에서의 공기 또는 의복에서의 공기를 이온화시키도록 고 전압으로 (예를 들어, 40,000 내지 100,000 볼트의 범위에서) 자극 신호 (예를 들어, 전류, 또는 전류의 펄스들 등) 를 제공할 수도 있다. 공기를 이온화하는 것은 단자 또는 전극으로부터 타겟 조직으로 저 임피던스 이온화 경로를 확립하고, 이는 자극 신호를 타겟 조직 내로 이온화 경로를 통해 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 이온화 경로는 자극 신호의 펄스의 전류가 이온화 경로를 통해 제공되는 한 지속된다 (예를 들어, 현재상태로 유지되고, 계속된다 등등). 전류가 끊기거나 또는 임계값 (예를 들면, 전류, 전압 등) 미만으로 감소될 때, 이온화 경로는 붕괴되고 (예를 들면, 현재 상태를 중지하고) 단자 또는 전극은 타겟 조직에 더 이상 전기적으로 커플링되지 않는다. 이온화 경로가 결여된다면, 단자 또는 전극과 타겟 조직 사이의 임피던스는 높을 수 있다. 약 50,000 볼트 범위의 고전압은 약 1인치까지의 갭에서 공기를 이온화할 수 있다.
CEW 는 일련의 전류 펄스들을 포함하는 자극 신호를 제공할 수도 있다. 각각의 전류 펄스는 고 전압 부분 (예를 들면, 40,000 - 100,000 볼트) 및 저 전압 부분 (예를 들면, 500 - 6,000 볼트) 을 포함할 수도 있다. 자극 신호의 펄스의 고 전압 부분은 전극 또는 단자를 타겟에 전기적으로 커플링하도록 전극 또는 단자과 타겟 사이의 갭에서 공기를 이온화시킬 수도 있다. 전극 또는 단자가 타겟에 전기적으로 커플링되는 것에 응답하여, 펄스의 저 전압 부분은 일정 양의 전하를 타겟 조직 내로 이온화 경로를 통해 전달한다. 전극 또는 단자가 접촉 (예를 들면, 터칭, 조직 내에 박힌 스피어 등) 에 의해 타겟에 전기적으로 커플링되는 것에 응답하여, 펄스의 높은 부분 및 펄스의 낮은 부분 양자는 타겟 조직으로 전하를 전달한다. 일반적으로, 펄스의 저 전압 부분은 펄스의 대부분의 전하를 타겟 조직 내로 전달한다. 다양한 실시형태들에서, 자극 신호의 펄스의 고 전압 부분은 스파크 또는 이온화 부분으로서 지칭될 수도 있다. 자극 신호의 펄스의 저 전압 부분은 머슬 (muscle) 부분으로서 지칭될 수도 있다.
다양한 실시형태들에서, CEW의 신호 생성기는 저 전압 (예를 들어, 2,000 볼트 미만) 에서만 자극 신호를 제공할 수도 있다. 저 전압 자극 신호는 단자 또는 전극을 타겟의 조직으로부터 분리하는 갭에서의 공긴 또는 의복에서의 공기를 이온화시키지 않을 수도 있다. 저 전압에서만 자극 신호를 제공하는 신호 생성기를 갖는 CEW (예를 들어, 저 전압 신호 생성기) 는 전개된 전극들이 접촉 (예를 들어, 접촉, 조직 내로 매립된 스피어 등) 에 의해 타겟에 전기적으로 커플링되는 것을 필요로 할 수도 있다.
CEW 는 CEW 의 면에서 적어도 2개의 단자들을 포함할 수도 있다. CEW 는 전개 유닛 (예를 들면, 카트리지) 을 수용하는 각각의 베이를 위한 2 개의 단자들을 포함할 수 있다. 단자들은 서로로부터 이격된다. 베이(bay)에서의 전개 유닛의 전극들이 전개되지 않은 것에 응답하여, 단자들을 가로질러 가해진 고 전압은 단자들 사이에서 공기의 이온화를 초래할 것이다. 단자들 사이의 아크는 육안으로 보일 수도 있다. 발사된 전극이 타겟에 전기적으로 커플링되지 않는 것에 응답하여, 전극들을 통해 제공되었어야 할 전류는 단자들을 통하여 CEW 의 면을 가로질러 아킹할 수도 있다.
자극 신호를 전달하는 전극들이 적어도 6인치 (15.24센티미터) 이격되어 자극 신호로부터의 전류가 타겟 조직의 적어도 6인치를 통해 흐를 때 자극 신호가 NMI를 일으킬 가능성이 증가한다. 다양한 실시형태들에서, 전극들은 바람직하게는 타겟 상에서 적어도 12 인치 (30.48 센티미터) 이격되어야 한다. CEW 상의 단자들은 6 인치 미만으로 이격될 수도 있기 때문에, 단자들을 통하여 타겟 조직을 걸쳐 전달되는 자극 신호는 NMI 을 야기시키지 않고, 단지 고통을 줄 것이다.
자극 신호의 일련의 펄스들은 시간적으로 분리된 2 이상의 펄스들을 포함할 수도 있다. 각각의 펄스는 타겟 조직 내로 소정 양의 전하를 전달할 수도 있다. (상기 논의된 바와 같이) 전극들이 적절하게 이격되는 것에 응답하여, NMI 를 유발할 가능성은 각각의 펄스가 펄스 당 55 마이크로쿨룽 내지 71 마이크로쿨롱의 범위의 양의 전하를 전달할 때에 증가한다. NMI 를 유발할 가능성은 펄스 전달의 레이트 (예를 들면, 레이트, 펄스 레이트, 반복 레이트 등) 가 11 의 초당 펄스들 (pulses per second) ("pps") 내지 50 pps 일 때 증가한다. 보다 높은 레이트에서 전달되는 펄스들은 NMI 를 유발하도록 펄스 당 보다 적은 전하를 제공할 수도 있다. 펄스 당 보다 많은 전하를 전달하는 펄스들은 NMI 를 유발하도록 보다 작은 레이트로 전달될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, CEW 는 휴대형이고 자극 신호의 펄스들을 제공하기 위해 배터리들을 사용할 수도 있다. 펄스 당 전하량이 높고 펄스 레이트가 높은 것에 응답하여, CEW 는 NMI 를 유발하는 데 필요한 것보다 더 많은 에너지를 사용할 수도 있다. 필요한 것보다 더 많은 에너지의 사용은 보다 빠르게 배터리를 고갈시킨다.
실험적 테스팅은 펄스 레이트가 44 pps 보다 낮고 펄스 당 전하가 약 63 마이크로쿨롱인 것에 응답하여 NMI 를 야기시킬 수 있는 높은 가능성으로 배터리의 전력이 보존될 수도 있다는 것을 보여주었다. 실험적 테스팅은 전극 이격이 적어도 12 인치 (30.48 센티미터)일 때에 전극들의 쌍을 통해 22 pps 의 펄스 레이트 및 펄스 당 63 마이크로쿨롱이 NMI 를 유발할 것이라는 것을 보여주었다.
여러 실시형태들에서, CEW는 핸들 및 둘 이상의 전개 유닛들을 포함할 수도 있다. 핸들은 전개 유닛들을 수용하기 위한 하나 이상의 베이들을 포함할 수도 있다. 각각의 전개 유닛은 탈착가능하게 베이에 포지셔닝 (예를 들면, 베이에 삽입, 커플링 등) 될 수도 있다. 각각의 전개 유닛은 베이에 해제가능, 전기적, 전자적, 및/또는 기계적으로 커플링할 수 있다. CEW의 전개는 타겟을 통하여 자극 신호를 원격으로 전달하기 위해 타겟을 향해 하나 이상의 전극들을 발사할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 그리고 추가로 아래 설명된 바와 같이, 자극 신호를 원격으로 전달하는 것은 적어도 2 개의 전극들이 CEW 로부터 전개되는 것을 요구할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 둘 이상의 전개 유닛들이 탄창을 통하여 CEW 의 베이에 커플링될 수도 있다. 탄창은 CEW 의 베이에 수용될 수도 있다. 탄창은 복수의 발사 튜브들을 포함할 수도 있다. 둘 이상의 전개 유닛들 중 단일의 전개 유닛은 복수의 발사 튜브들 중 단일의 발사 튜브에 수용될 수도 있다. 둘 이상의 전개 유닛들은 탄창이 CEW 의 베이에 커플링되기 전에 탄창에 수용 (예를 들어, 탄창에 삽입) 될 수도 있다. CEW 의 베이에 탄창을 커플링시, 둘 이상의 전개 유닛들은 CEW 에 커플링될 수도 있다. CEW 의 베이를 통하여 CEW 에 탄창을 커플링하는 것은 둘 이상의 전개 유닛들을 탄창을 통하여 CEW 의 핸들에 물리적으로 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 탄창의 발사 튜브에서의 전개 유닛은 탄창이 CEW 의 베이를 통하여 CEW 에 커플링될 때 CEW 의 핸들에 기계적으로 연결될 수도 있다. CEW 의 베이를 통하여 CEW 에 탄창을 커플링하는 것은 둘 이상의 전개 유닛들을 탄창을 통하여 CEW 의 핸들에 전기적으로 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 둘 이상의 전극들은 둘 이상의 전극들이 배치된 탄창이 CEW 의 베이를 통하여 CEW 에 커플링될 때 CEW 의 프로세싱 회로와 전기 통신하도록 배치될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 전개 유닛은 단일의 전극을 포함할 수도 있다. 전극 유닛은 다른 전극이 다른 전개 유닛으로부터 론칭되는 것과 동시에 또는 개별적으로 단일의 전극을 론칭할 수도 있다. 전극을 론칭하는 것은 전개 유닛을 활성화 (예를 들어, 발사) 하는 것으로서 지칭될 수도 있다. 사용 (예를 들어, 활성화, 발사) 후에, 전개 유닛은 추가적인 전극들의 론칭을 허용하기 위해 베이로부터 대체되어 미사용된 (예를 들어, 발사되지 않은, 활성화되지 않은) 전개 유닛으로 대체될 수도 있다. 예를 들어, 사용된 전개 유닛이 배치된 탄창은 베이로부터 제거될 수도 있고, 사용된 전개 유닛은 탄창의 발사 튜브로부터 제거될 수도 있고, 미사용된 전개 유닛은 발사 튜브 내에 삽입될 수도 있고, 탄창은 베이 내에 재삽입될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 그리고 도 1 을 참조하여 보면 CEW (100) 가 배치된다. CEW (100) 는 본원에 논의된 임의의 CEW 와 유사할 수도 있거나 또는 이들과 유사한 양태들 및/또는 컴포넌트들을 가질 수도 있다. CEW (100) 는 하우징 (105) 및 하나 이상의 전개 유닛들 (136) (예를 들어, 카트리지) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 는 제 1 전개 유닛 (136-1), 제 2 전개 유닛 (136-2), 및 제 3 전개 유닛 (136-3) 을 포함한다. 도 1 은 CEW (100) 의 개략적 표현이고 CEW (100) 의 하나 이상의 컴포넌트들은 하우징 (105) 의 내부에 또는 외부에 임의의 적절한 위치에 위치될 수도 있음이 당해 기술 분야의 당업자에 의해 이해되어야 한다.
하우징 (105) 은, 본원에 추가로 논의된 바와 같이, 전개 유닛들 (136) 의 전개를 가능하게 하고, 전개 유닛들 (136) 에 전류를 제공하고, 그 외에 CEW (100) 의 동작을 보조하도록 구성되는 CEW (100) 의 여러 컴포넌트들을 하우징하도록 구성될 수도 있다. CEW (100) 의 핸들은 하우징 (105) 및 CEW (100) 의 이들 여러 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 도 1 에서는 화기류로서 도시되어 있지만, 하우징 (105)은 임의의 적절한 형상 및/또는 사이즈를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (105) 은 다른 디바이스 (예를 들어, 항공 비히클, 지상 비히클, 원격 제어 비히클, 정지형 디바이스, 비-정지형 디바이스, 둘 이상의 이러한 디바이스들의 조합 등) 상에 탑재되도록 구성될 수도 있다. 하우징 (105) 은 전개 단부 (114) 에 맞은편인 핸들 단부 (112) 를 포함할 수도 있다. 전개 단부 (114) 는 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 을 구성, 및 사이징 및 성형될 수도 있다. 핸들 단부 (112) 는 사용자의 손에서 유지되도록 사이징 및 성형될 수도 있다. 예를 들어, 핸들 단부 (112) 는 사용자에 의해 CEW 의 손 동작을 가능하도록 핸들로서 성형될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 핸들 단부 (112) 는 또한 사용자의 손에 맞도록 형상화된 윤곽들, 예를 들어 인체공학적 그립을 포함할 수도 있다. 핸들 단부 (112) 는 예를 들어, 미끄럼 방지 표면, 그립 패드, 고무 텍스처 등과 같은 표면 코팅을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 핸들 단부 (112) 는 원하는 대로 가죽, 컬러 프린트, 및/또는 임의의 다른 적합한 재료로 랩핑될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 하우징 (105) 은 CEW (100) 의 기능들을 수행하는 것을 돕도록 구성된 다양한 기계적, 전자적, 및/또는 전기적 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (105) 은 제어 인터페이스 (140), 프로세싱 회로 (110), 전력 공급 장치 (160), 셀렉터 회로 (150) 및/또는 신호 생성기 (120) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 하우징 (105) 은 각각의 제어 인터페이스 (140), 프로세싱 회로 (110), 전력 공급 장치 (160), 및/또는 신호 생성기 (120) (예를 들어, 다수의 제어 인터페이스들, 다수의 프로세싱 회로들, 다수의 전력 공급 장치들 및/또는 다수의 신호 생성기들 등) 의 하나 이상을 포함할 수도 있다. 하우징 (105) 은 가드 (145) 를 포함할 수도 있다. 가드 (145) 는 하우징 (105) 에 형성된 개구를 정의할 수도 있다. 가드 (145) 는 하우징 (105) (예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이) 의 중앙 영역 상에 및/또는 하우징 (105) 의 임이의 다른 적절한 위치에 위치될 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 는 가드 (145) 내에 배치될 수도 있다. 가드 (145) 는 의도하지 않은 물리적 접촉 (예를 들어, 트리거 (18) 의 의도하지 않은 활성화) 으로부터 제어 인터페이스 (140) 를 보호하도록 구성될 수도 있다. 가드 (145) 는 하우징 (105) 내에서 제어 인터페이스 (140) 를 둘러쌀 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 사용자 제어 인터페이스를 포함할 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 CEW (100) 의 사용자에 의해 수동으로 작동하도록 구성될 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 트리거를 포함할 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 하우징 (105) 의 외부 표면에 커플링될 수도 있고, 물리적 접촉의 인가 시에 이동, 슬라이딩, 회전, 또는 그 외에 물리적으로 가압 또는 이동되게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 는 가드 (145) 내에서부터 제어 인터페이스 (140) 에 인가되는 물리적 접촉에 의해 작동될 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 는 기계적 또는 전기기계적 스위치, 버튼, 트리거 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 는 스위치, 푸시버튼, 및/또는 임의의 다른 적절한 유형의 트리거를 포함할 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 는 프로세싱 회로 (110) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 가 작동 (예를 들어, 사용자에 의한 가압, 푸시 등) 되는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (110) 는 본원에 추가로 논의되는 바와 같이, CEW (100) 로부터 하나 이상의 전개 유닛 (136) 의 전개를 가능하게 할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 자동 제어 인터페이스를 포함할 수도 있다. 자동 제어 인터페이스는 자동 제어 인터페이스에 의해 자동으로 검출되는 이벤트에 따라서 자동으로 신호들 (예를 들어, 활성화 신호들) 을 생성할 수도 있다. 이벤트는 전도성 전기 무기의 사용과 독립적으로 검출될 수도 있는 외부 이벤트들을 포함할 수도 있다. 외부 이벤트들은 전도성 전기 무기의 사용자에 의해 개시될 수도 또는 개시되지 않을 수도 있다. 자동 제어 인터페이스는 전도성 전기 무기와 연관되는 외부 조건을 검출할 수도 있다. 예를 들어, 자동 제어 인터페이스는 시간을 검출하도록 구성되는 클록 회로, 전도성 전기 무기의 공간 위치를 검출하는 포지션 센서, 또는 전도성 전기 무기와 일 위치 사이의 일 위치를 검출하도록 구성되는 거리 검출기 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 이벤트는 자동 제어 인터페이스에 의해 검출된 외부 조건에서의 변화를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 외부 이벤트는 시간에서의 변화, 공간 포지션에서의 변화, 및/또는 전도성 전기 무기와 일 위치 사이의 거리에서의 변화를 포함할 수도 있다. 자동 제어 인터페이스의 작동은 자동 제어 인터페이스에 의해 자동으로 검출되는 이벤트를 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 자동 제어 인터페이스는 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로와 통합될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로는 자동 제어 인터페이스를 포함하는 제어 인터페이스의 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 전력 공급 장치 (160) 는 전력을 CEW (100) 의 여러 컴포넌트들에 제공하도록 구성될 수도 있다. 전력 공급기(160)는 CEW (100) 의 전자적 및/또는 전기적 컴포넌트들 (예를 들면, 부품들, 서브시스템들, 회로들 등) 및/또는 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 을 동작시키기 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 는 전기 전력을 제공할 수도 있다. 전력의 제공은 전압에서의 전류를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 는 프로세싱 회로(110) 및/또는 신호 생성기 (120) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전자적 특성들 또는 컴포넌트들을 포함하는 제어 인터페이스 (140) 에 응답하여, 전력 공급 장치 (160) 는 제어 인터페이스 (140) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전자적 특성들 또는 컴포넌트들을 포함하는 셀렉터 회로 (150) 에 응답하여, 전력 공급 장치 (160) 는 셀렉터 회로 (150) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 는 일 전압에서 전류를 제공할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 로부터의 전기 전력은 직류 ("DC") 로서 제공될 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 로부터의 전기 전력은 교류 ("DC") 로서 제공될 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 는 배터리를 포함할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 의 에너지는 재생가능하거나 또는 소모성, 및/또는 교체가능할 수도 있다. 예를 들어, 전력 공급 장치 (160) 는 하나 이상의 충전식 또는 일회용 배터리를 포함할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 로부터의 에너지는 시스템의 기능들을 수행하도록 하나의 형태 (예를 들면, 전기, 자기, 열) 로부터 다른 형태로 변환될 수도 있다.
전력 공급 장치 (160) 는 CEW (100) 의 기능들을 수행하기 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 전력 공급 장치 (160) 는 (예를 들어, 전개 유닛들 (136) 을 통해) 타겟의 운동을 방해하기 위해 타겟을 통하여 제공되는 전류를 신호 생성기 (120) 에 제공할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 는 자극 신호를 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 는 본원에서 추가로 논의되는 바와 같이, 점화 신호를 포함하는 다른 신호들에 대해 에너지를 제공할 수도 있다.
다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 본 명세서에서 논의된 다양한 동작들 및 기능들을 수행하도록 구성된 임의의 회로, 전기 컴포넌트들, 전자 컴포넌트들, 소프트웨어 등을 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 프로세싱 회로, 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로 (ASIC), 프로그래밍가능 로직 디바이스, 로직 회로부, 상태 머신들, MEMS 디바이스들, 신호 컨디셔닝 회로부, 통신 회로부, 컴퓨터, 컴퓨터 기반 시스템, 라디오, 네트워크 기기, 데이터 버스, 어드레스 버스, 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 수동 전자 디바이스들 (예를 들면, 레지스터들, 커패시터들, 인덕터들 등) 및/또는 능동 전자 디바이스들 (예를 들면, op amps, 비교기들, 아날로그-대-디지털 컨버터들, 디지털-대-아날로그 컨버터들, 프로그래밍가능 로직, SRC들, 트랜지스터들 등) 을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 데이터 버스들, 출력 포트들, 입력 포트들, 타이머들, 메모리, 산술 유닛들 등을 포함할 수도 있다.
프로세싱 회로 (110) 는 형태가 디지털이든 및/또는 아날로그이든 전기 신호들을 제공 및/또는 수신하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 임의의 프로토콜을 사용하여 데이터 버스를 통해 디지털 정보를 제공 및/또는 수신할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 정보를 수신하고, 수신된 정보를 조작하고, 조작된 정보를 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 정보를 저장하고 저장된 정보를 취출할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 에 의해 수신되거나, 저장되거나, 및/또는 조작된 정보는 기능을 수행하고, 기능을 제어하고, 및/또는 동작을 수행하거나 저장된 프로그램을 실행하는 데 사용될 수도 있다.
프로세싱 회로 (110) 는 CEW (100) 의 다른 회로들 및/또는 컴포넌트들의 동작 및/또는 기능을 제어할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 다른 컴포넌트들의 동작에 관한 상태 정보를 수신하고, 그 상태 정보에 대한 계산들을 수행하고, 그리고 커맨드들 (예를 들면, 명령들) 을 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 다른 컴포넌트가 동작을 시작하거나, 동작을 계속하거나, 동작을 변경하거나, 동작을 보류하거나, 또는 동작을 중지하게 하는 등을 명령할 수도 있다. 커맨드들 및/또는 스테이터스는 임의의 유형의 데이터/어드레스 버스를 포함하는 임의의 유형의 버스 (예를 들어, SPI 버스) 를 통해 프로세싱 회로 (110) 와 다른 회로들 및/또는 컴포넌트들 사이에서 통신될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 에서 활성화, 작동, 가압, 입력 등 (집합적으로, "활성화 이벤트") 을 검출하도록 구성될 수도 있다. 작동 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 프로세싱 회로(110)는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 동작들 및/또는 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 또한, 제어 인터페이스 (140) 에 부착되고 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트를 검출하도록 구성된 센서 (예를 들어, 트리거 센서) 를 포함할 수도 있다. 센서는 제어 인터페이스 (140) 에서의 활성화 이벤트를 검출하고 활성화 이벤트를 프로세싱 회로 (110) 에 보고할 수 있는 임의의 적합한 기계적 및/또는 전자적 센서를 포함할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링되어 활성화 신호를 수신할 수도 있다. 활성화 신호는 기계적 및/또는 전기적 신호 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 활성화 신호는 제어 인터페이스에서 (예를 들어, 이에 의해 검출되도록 적용되는 등) 발생하는 활성화 이벤트에 따라 수신될 수도 있다. 활성화 이벤트를 검출하는 것은 프로세싱 회로 (110)에서 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 제어 인터페이스 (140) 에 의해 수신되고 프로세싱 회로 (110) 에 의해 검출되는 기계적 신호를 포함할 수 있다. 제어 인터페이스 (140) 및 프로세싱 회로 중 적어도 하나는 제어 인터페이스 (140) 에 의해 수신된 기계적 신호에 기초하여 전기 신호를 생성하도록 구성된 전기-기계적 디바이스를 포함할 수 있다. 프로세싱 회로에서 활성화 신호를 수신하는 것은 제어 인터페이스를 통해 수신된 기계적 신호에 응답하여 (예를 들어, 이를 나타내는, 이에 대응하는, 이와 연관되는 등) 전기 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 활성화 신호는 제어 인터페이스 (140) 와 연관된 센서로부터 프로세싱 회로 (110) 에 의해 수신된 전기 신호를 포함할 수도 있고, 여기서, 센서는 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트를 검출하고 검출된 활성화 이벤트에 따라 프로세싱 회로 (110) 에 전기 신호를 제공할 수도 있다. 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트에 따라 전기 신호를 생성하고 활성화 신호로서 프로세성 회로 (110) 에 전기 신호를 제공할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 상이한 전기 회로 또는 디바이스로부터 활성화 신호를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 무선 통신 회로 (도시 생략) 를 통하여 수신될 수도 있다. 활성화 신호는 프로세싱 회로 (110) 및 CEW (100) 와 별개인 상이한 전기 회로 또는 디바이스로부터 수신될 수도 있다. 활성화 신호는 프로세싱 회로 (110) 및 CEW (100)와 외부의 다른 전기 회로 또는 디바이스로부터 수신될 수 있고 통신할 수 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 CEW (100) 및 CEW (100) 의 프로세싱 회로 (110) 와 무선 통신하는 원격 제어 디바이스로부터 수신될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 복수의 활성화 신호들을 제공하도록 반복적으로 작동될 수도 있다. 예를 들어, 트리거는 트리거의 복수의 활성화 이벤트를 제공하기 위해 다수회 가압될 수도 있고, 활성화 신호는 트리거가 가압될 때마다 프로세싱 회로 (110) 에 의해 검출, 수신 또는 달리 결정된다. 복수의 활성화 신호들의 각각의 활성화 신호는 제어 인터페이스 (140) 를 통하여 CEW (100) 에 의해 개별적으로 수신될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 활성화 신호들의 시퀀스를 제공하기 위해 기간에 걸쳐 다수회 작동될 수도 있다. 시퀀스의 각각의 활성화 신호는 기간 동안에 상이한, 개별적인 시간에서 수신될 수도 있다. 예를 들어, CEW 의 트리거는 제 1 활성화 신호를 제공하기 위해 기간 동안에 제 1 시간에 작동되고 제 2 활성화 신호를 제공하도록 기간 동안에 제 2 시간에서 다시 작동될 수 있다. 제 1 활성화 신호 및 제 2 활성화 신호를 포함하는 활성화 신호들의 시퀀스는 기간 동안에 트리거를 통하여 CEW 에 의해 수신될 수도 있다. CEW (100) 는 제어 인터페이스 (140) 를 통하여 활성화 신호들의 시퀀스를 수신하고 그리고 시퀀스의 각각의 활성화 신호에 응답하여 적어도 하나의 기능을 수행할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 전력 공급 장치 (160) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 전력 공급 장치 (160) 로부터 전력을 수신할 수도 있다. 전력 공급 장치 (160) 로부터 수신된 전력은 신호들을 수신하고, 신호들을 프로세싱하고, 그리고 신호들을 CEW (100) 에서의 여러 다른 컴포넌트들로 송신하도록 프로세싱 회로 (160) 에 의해 사용될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트를 검출하고 검출된 활성화 이벤트에 응답하여 하나 이상의 제어 신호들을 생성기 위하여 전력 공급 장치 (160) 로부터의 전력을 사용할 수 있다. 제어 신호는 작동에 기초할 수도 있다. 제어 신호는 전기 신호에 기초할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 신호 생성기 (120) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 의 작동을 검출하는 것에 응답하여 신호 생성기 (120) 에 제어 신호를 송신하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 활성화 신호를 수신하는 것에 응답하여 신호 생성기 (120) 에 제어 신호를 송신하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 다중 제어 신호들이 프로세싱 회로 (110) 로부터 신호 생성기 (120) 로 직렬로 제공될 수도 있다. 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여, 신호 생성기 (120) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 기능들 및/또는 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 그리고 도 1 을 다시 참조하여 보면, 신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 로부터 하나 이상의 제어 신호들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 제어 신호들에 기초하여 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 에 출력 신호를 제공할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 및/또는 전개 유닛들 (136) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 전력 공급 장치 (160) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 출력 신호를 생성하기 위해 전력 공급 장치 (160) 로부터 수신된 전력을 사용할 수 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 입력 전류 및 전압 값들 (예를 들어, 제 1 입력 전류, 제 1 입력 전압, 제 2 입력 전류, 제 2 입력 전압 등) 을 갖는 전기 신호를 전력 공급 장치 (160) 로부터 수신할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 전기 신호를, 출력 전류 및 전압 값들 (예를 들어, 제 1 출력 전류, 제 1 출력 전압, 제 2 출력 전류, 제 2 출력 전압 등) 을 갖는 출력 신호로 변환할 수도 있다. 하나 이상의 출력 전류 및/또는 전압 값들은 하나 이상의 입력 전류 및/또는 전압 값들과는 상이할 수도 있다. 예를 들어, 전력 공급 장치로부터 수신된 전기 신호의 제 1 입력 전압은 제 1 입력 전압보다 더 큰 제 1 출력 전압으로 변환될 수도 있다. 신호 생성기에 의해 제공된 변환된 출력 신호는 신호 생성기에 의해 수신된 전기 신호의 하나 이상의 전압 및/또는 전류 값들과는 상이한 하나 이상의 전압 및/또는 전류 값들을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 하나 이상의 출력 전류 및/또는 제 2 전압 값들은 하나 이상의 입력 전류 및/또는 전압 값들과 동일할 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기에 의해 제공된 제 2 출력 전압은 전력 공급 장치로부터 수신된 전기 신호의 제 2 입력 전압을 포함할 수도 (예를 들어, 이 전압과 동일할 수도) 있다. 신호 생성기에 의해 신호를 생성하는 것은 신호 생성기에 의해 수신된 하나 이상의 신호들에 대해 각각 변경 또는 미변경될 수도 있는 하나 이상의 신호들을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기는 출력 신호를 생성하기 위해 신호 생성기에 의해 수신된 입력 전압과 동일한 전압을 갖는 출력 신호를 제공할 수도 있고, 또한 다른 출력 신호를 생성하기 위해 신호 생성기에 의해 수신된 동일 또는 상이한 입력 전압에 대해 변환된 전압을 갖는 다른 출력 신호를 제공할 수도 있다.
신호 생성기 (120) 는 전력 공급 장치 (160) 로부터 전력을 임시로 저장하고 전체적으로 또는 부분적으로 저장 전력에 의존하여 출력 신호를 제공할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 또한 전력을 일시적으로 저장할 필요 없이, 전력 공급기 (160) 로부터 수신된 전력에 전체적으로 또는 부분적으로 의존하여 출력 신호를 제공할 수도 있다.
신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 제어될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 신호 생성기 (120) 및 프로세싱 회로 (110) 는 별도의 컴포넌트들 (예를 들어, 물리적으로 별개 및/또는 논리적으로 별개임) 일 수도 있다. 신호 생성기 (120) 및 프로세싱 회로 (110) 는 단일의 컴포넌트일 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (105) 내의 제어 회로는 적어도 신호 생성기 (120) 및 프로세싱 회로 (110) 를 포함할 수도 있다. 제어 회로는 또한, 이들 엘리먼트들의 대응하는 기능을 단일의 컴포넌트 또는 회로에 추가로 통합하는 것들 뿐만 아니라, 소정 기능들을 별도의 컴포넌트들 또는 회로들로 추가로 분리하는 것들을 포함하여, 다른 컴포넌트들 및/또는 배열들을 또한 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로는 프로세싱 회로 (110), 신호 생성기 (120), 및/또는 셀렉터 회로 (150) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, CEW (100) 의 프로세싱 회로는 프로세싱 회로 (110), 신호 생성기 (120), 및/또는 셀렉터 회로 (150) 의 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.
신호 생성기 (120) 는 미리결정된 전류 값 또는 값들을 갖는 점화 신호를 생성하기 위해 제어 신호들에 의해 제어될 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 전류 소스를 포함할 수도 있다. 제어 신호는 전류 소스의 전류 값에서 전류 소스를 활성화하기 위해 신호 생성기 (120) 에 의해 수신될 수도 있다. 전류 소스의 전류를 감소시키기 위해 부가적인 제어 신호가 수신될 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 제어 회로의 출력과 전류 소스 사이에 커플링된 펄스 폭 수정 회로를 포함할 수도 있다. 제 2 제어 신호는 펄스 폭 수정 회로를 활성화하기 위해 신호 생성기 (120) 에 의해 수신될 수도 있으며, 이에 의해 전류 소스에 의해 생성된 신호의 비-제로 기간 및 제어 회로에 의해 후속적으로 출력된 점화 신호의 전체 전류를 감소시킨다. 펄스 폭 수정 회로는 전류 소스의 회로와 분리되거나 대안으로 전류 소스의 회로 내에 통합될 수도 있다. 상이한 전류들을 갖는 신호들을 생성하기 위해 하나 이상의 상이한 저항에 걸쳐 전압을 인가하는 것들을 포함하여, 다양한 다른 형태들의 신호 생성기들 (120) 이 대안으로 또는 부가적으로 채용될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 신호 생성기 (120) 는 고 전압을 갖는 전류를 전달하도록 구성된 고전압 모듈을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 신호 생성기 (120) 는 더 낮은 전압을 갖는 전류를 전달하도록 구성된 저전압 모듈을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 2,000 볼트 이하의 전압을 갖는 자극 신호를 제공하도록 구성될 수도 있다.
제어 인터페이스 (140) 의 작동 (예를 들어, 활성화 이벤트) 을 나타내는 신호의 수신에 응답하여, 제어 회로는 점화 신호를 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 에 제공한다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 로부터 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여 제 1 전개 유닛 (136-1) 에 점화 신호로서 전기 신호를 제공할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 점화 신호는 자극 신호와 분리되고 별개일 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 에서의 자극 신호는 점화 신호가 제공되는 회로에 대해, 제 1 전개 유닛 (136-1) 내의 상이한 회로에 제공될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 자극 신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 하우징 (105) 내의 제 2 의, 별도의 신호 생성기, 컴포넌트, 또는 회로 (미도시) 가 자극 신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 또한 전개 유닛들 (136) 에 대한 리턴 신호 경로를 제공할 수도 있고, 이에 의해 신호 생성기 (120) 에 의해 전개 유닛들 (136) 에 제공된 신호를 위한 회로를 완성한다. 리턴 신호 경로는 제 1 출력 신호에 대한 신호 생성기에 의해 제공된 다른 신호 경로에 대해, 제 2 출력 신호가 신호 생성기 (120) 에 의해 제공되는 신호 경로를 포함할 수도 있다. 리턴 신호 경로는 전개 유닛들 (136) 과, 전력 공급 장치 (160) 를 포함한, 하우징 (105) 내의 다른 엘리먼트들 사이에 전도성으로 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 리턴 신호 경로는 제 2 출력 신호 (122-2) 이 커플링되는 신호 경로를 포함할 수도 있고, 신호 경로는 또한 프로세싱 회로 (110) 및/또는 전력 공급 장치 (160) 를 포함한, 하우징 (105) 내의 다른 엘리먼트들에 전도성으로 커플링될 수도 있다.
신호 생성기 (120) 는 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 을 생성할 수도 있다. 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 은 적어도 2 개의 상이한 전압들을 포함할 수도 있다. 적어도 2 개의 상이한 전압들의 각각의 상이한 전압은 공통 기준 전압에 대하여 결정된다. 적어도 2 개의 신호들은 제 1 출력 신호 (122-1) 및 제 2 출력 신호 (122-2) 를 포함할 수도 있다. 제 1 출력 신호 (122-1) 는 제 1 전압을 가질 수 있다. 제 2 출력 신호 (122-2) 는 제 2 전압을 가질 수 있다. 제 1 전압은 공통 기준 전압 (예를 들어 신호 그라운드, 제 1 전압, 제 2 전압 등) 에 대하여 제 2 전압과는 상이할 수도 있다. 셀렉터 회로 (150) 는 제 1 출력 신호 (122-1) 및 제 2 출력 신호 (122-2) 를 전개 유닛들 (136) 에 커플링할 수도 있다. 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 은 CEW (100) 내의 별도의 개별적인 전기 신호 경로에 커플링될 수도 있다. 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 은 CEW (100) 와 원격 위치 사이의 별도의 개별적인 전기 신호 경로를 통하여 원격 위치에 제공될 수도 있다. 원격 위치에서의 부하를 통한 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 의 커플링은 전기 신호가 원격 위치에 전달될 수 있게 하고, 여기서, 전기 신호는 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 의 적어도 2 개의 상이한 전압들 및 부하의 저항에 따라 결정된 전류를 포함한다. 예를 들어, 자극 신호는 제 1 출력 신호 (122-1) 의 제 1 전압, 제 2 출력 신호 (122-1) 의 제 2 전압 및 원격 위치에서의 부하에 따라 원격 위치에서 전달될 수도 있고, 여기서, 자극 신호의 전류량은 제 1 전압과 제 2 전압 사이의 전압 차이와 부하의 저항에 따라 결정된다. 원격 위치에서의 자극 신호를 제공하는 것은 CEW (100) 와 원격 위치 사이의 제 1 전기 신호 경로를 통하여 제 1 전압을 제공하는 것을 포함한다. 원격 위치에서의 자극 신호를 제공하는 것은 CEW (100) 와 원격 위치 사이의 제 2 전기 신호 경로를 통하여 제 2 전압을 제공하는 것을 포함한다.
실시형태들에서, CEW (100) 는 접지되지 않을 수도 있다. 접지되지 않은 것은 접지 (예를 들어, 접지, 접지 전압, 접지의 기준 전압 등) 으로부터 디커플링되는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 의 각각의 컴포넌트는 (예를 들어, 접지와 전기 연통하지 않는, 접지와 전도성으로 커플링되지 않는 등) 접지로부터 디커플링될 수도 있다. 신호 (예를 들어, 점화 신호, 자극 신호 등) 는 접지를 포함하는 기준 전압과 독립적으로 (예를 들어, 기준 전압과 접속해제되어) CEW (100) 에 의해 제공된 2 개의 전압들에 따라 CEW (100) 에 의해 제공될 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 에 의해 제공된 전기 신호는 신호 생성기 (120) 에 의해 생성된 2 개의 전압들 사이에서 폐회로를 요구할 수도 있다. 실시형태들에서, 2 개의 전압들 중 하나의 전압은 공통 그라운드 (예를 들어, 신호 그라운드, 전력 그라운드 등) 를 포함할 수도 있다. 공통 그라운드는 접지부로부터 절연될 수도 있다 (예를 들어, 분리, 이격될 수도 있다). 이러한 배열에 따르면, CEW (100) 는 원격 위치에 자극 신호를 제공하기 위해 접지부에 대한 별개의 접속부를 요구하지 않을 수도 있다. 이러한 배열은 전기 신호가 CEW (100) 에 의해 전달되는 신호 경로에 CEW (100) 의 사용자가 우연히 포함되는 것을 방지할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 전개 유닛들 (136) 은 추진 모듈 (132) 및 발사체를 포함할 수도 있다. 발사체는 전극들 (130) 을 포함할 수도 있다. 전개 유닛들 (136) 의 각각의 전개 유닛은 별개의 추진 모듈 및 발사체들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전개 유닛 (136-1) 은 제 1 전극 (130-1) 및 제 1 추진 모듈 (132-1) 을 포함하고, 제 2 전개 유닛 (136-2) 은 제 2 전극 (130-2) 및 제 2 추진 모듈 (132-2) 을 포함하고, 제 3 전개 유닛 (136-3) 은 제 3 전극 (130-3) 및 제 3 추진 모듈 (132-3) 을 포함한다.
여러 실시형태들에서, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 전개시 원격 위치와 CEW (100) 사이에 단일의 전도성 신호 경로를 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 단일의 전기 컨덕터를 포함할 수도 있다. 또한, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 개별적인 필라멘트를 통하여 CEW (100) 에 커플링될 수도 있다. 각각의 필라멘트는 단일의 컨덕터를 더 포함할 수도 있다. 이에 따라, 여러 실시형태들에서, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 제 1 출력 신호 (122-1) 및 제 2 출력 신호 (122-2) 중 하나에 한번에 선택적으로 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 주어진 시간에, 제 1 전극 (130-1) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 와 제 2 출력 신호 (122-2) 의 어느 것에 커플링될 수도 있고; 제 2 전극 (130-2) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 과 제 2 출력 신호 (122-2) 의 어느 것에 커플링될 수도 있고; 제 3 전극 (130-3) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 과 제 2 출력 신호 (122-2) 의 어느 것에 커플링될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전극들 (130) 의 각각의 이러한 전극은 제 1 출력 신호 (122-1) 의 제 1 전압에 또는 제 2 출력 신호 (122-2) 의 제 2 전압에 주어진 시간에 커플링될 수도 있다. 전극들 (130) 의 단일의 전극은 한번에 자극 신호의 단일의 전압을 전도하도록 구성될 수도 있다. 위에 주지된 바와 같이, 자극 신호의 전류를 포함하는 전류의 원격 전달은 본 개시의 여러 양태들에 따라 원격 위치에서 제공되는 2 개의 상이한 전압들에 따라 결정될 수도 있다.
탄창 (134) 은 하우징 (105) 과 해제가능하게 맞물릴 수 있다. 탄창 (134) 은 복수의 발사 튜브들을 포함할 수도 있다. 각각의 발사 튜브는 전개 유닛들 (136) 중 하나의 전개 유닛을 고정하도록 구성될 수 있다. 탄창 (134) 은 탄창 (134) 의 복수의 발사 튜브들에 설치된 전개 유닛들 (136) 에 하우징된 전극들 (130) 을 론칭하도록 구성될 수도 있다. 탄창 (134) 은 임의의 적절한 또는 원하는 수의 전개 유닛들 (136), 이를 테면, 예를 들어, 하나의 전개 유닛, 2 개의 전개 유닛들, 세 개의 전개 유닛들, 여섯 개의 전개 유닛들, 아홉개의 전개 유닛들 등을 수용하도록 구성될 수도 있다. 복수의 전개 유닛들 (136) 은 동시에 탄창 (134) 에 수용될 수도 있다. 탄창 (134) 에 배치된 복수의 튜브들을 발사하는 수는 전개 유닛들 (136) 의 수와 동일할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 추진 모듈 (132) 은 전개 유닛들 (136) 에서 개별적인 발사체들과 연통하거나 또는 커플링될 수도 있다. 추진 모듈 (132) 은 전개 유닛들 (136) 에서 추진력을 제공가능한 디바이스, 추진체 (예를 들어, 공기, 가스 등), 프라이머 등을 포함할 수도 있다. 추진력은 역 또는 챔버 내에 가스를 급속하게 팽창시키는 것에 의해 유발되는 압력에서의 증가를 포함할 수도 있다. 추진 모듈 (132) 의 각각으로부터의 추진력은 전극들 (130) 의 전개를 유발하기 위해 전개 유닛들 (136) 에서 개별적인 추진체 (130) 에 인가될 수도 있다. 추진 모듈 (132) 은 전개 유닛들 (136) 이 하나 이상의 점화 신호들을 수신하는 것에 응답하여 개별적인 추진력을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 추진 모듈 (132-1) 은 제 1 점화 신호에 따라 제 1 전극 (130-1) 에 제 1 추진력을 제공할 수도 있다. 제 2 추진 모듈 (132-2) 은 제 2 점화 신호에 따라 제 2 전극 (130-2) 에 제 2 추진력을 제공할 수도 있다. 제 2 점화 신호는 제 1 점화 신호와는 상이할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 점화 신호는 제 1 점화 신호가 제공되는 제 1 시간과는 상이한 제 2 시간에 제공될 수도 있다. 제 2 점화 신호는 프로세싱 회로에 의해 수신된 제 1 활성화 신호와는 상이한 제 2 활성화 신호에 응답하여 프로세싱 회로 (예를 들어, 신호 생성기 (120) 및/또는 셀렉터 회로 (150) 의 동작들의 추가의 제어 및/또는 수행을 통하는 것을 포함한 프로세싱 회로 (110)) 에 의해 제공될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 추진력은 추진체에 직접 인가될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 추진력은 제 1 추진 모듈 (132-1) 을 통하여 제 1 전극 (130-1) 에 직접 제공될 수도 있다. 추진 모듈 (132-1) 은 추진력을 제공하기 위해 전극 (130-1) 과 유체 연통할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 추진 모듈 (132-1) 로부터의 추진력은 제 1 전개 유닛 (136-1) 의 하우징 또는 채널 내에서 제 1 전극 (130-1) 을 통하여 진행할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 전개 유닛들 (136) 의 각각의 추진체는 원격 전개에 적합한 유형의 추진체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 추진체들은 전극들 (130) (예를 들어, 전극 다트들) 일 수 있거나 이들을 포함할 수도 있다. 전극들 (130) 의 각각의 전극은 전극과 조직 사이의 전도성 전기 경로를 제공하기 위하여 타겟의 조직에 근접하여 관통되거나 부착하도록 설계된 스피어 부분을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전개 유닛 (136-1) 은 제 1 전극 (130-1) 을 포함할 수도 있고, 제 2 전개 유닛 (136-1) 은 제 2 전극 (130-2) 을 포함할 수도 있고, 제 3 전개 유닛 (136-3) 은 제 3 전극 (130-3) 을 포함할 수도 있다. 전극들 (130) 은 상이한 시간들에, 동일한 시간에, 또는 실질적으로 동일한 시간에 전개 유닛들 (136) 로부터 전개될 수도 있다. 실시형태들에서, 단일의 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (130-1) 또는 제 2 전극 (130-2)) 은 본원에 추가로 논의된 바와 같이 점화 신호에 응답하여 론칭될 수도 있다.
전술한 바와 같이, 자극 신호가 원격으로 전달되는 2개의 전극 사이의 간격이 적어도 6인치의 최소 간격 이하일 때, 타겟의 NMI를 야기하는 자극 신호의 가능성이 증가한다. 최소 간격을 확립하기 위해, 2개의 전극이 2개의 전극 사이의 고정된 상대 각도로 CEW로부터 동시에 전개될 수 있다. 고정된 상대 각도는 2개의 전극 중 제 1 전극이 CEW로부터 론칭되는 제 1 방향과 2개의 전극 중 제 2 전극이 CEW로부터 론칭되는 제 2 방향 사이의 0이 아닌 각도를 포함할 수 있다. 고정된 상대 각도에 따라, 2개의 전극과 CEW 사이의 거리가 증가함에 따라 2개의 전극 사이의 간격이 증가한다. 예를 들어, 3.5도의 고정된 상대 각도에서의 2개의 전극의 동시 론칭은 최소 거리가 CEW로부터 적어도 9피트의 거리인 원격 위치에서 확립될 수 있게 할 수 있다. 그러나, 동일한 고정 각도는 CEW와 원격 위치 사이의 8피트 미만의 거리에 대해 최소 간격이 설정될 수 있게 하지 않을 것이다.
또한, 자극 신호가 원격으로 전달되는 두 전극 사이의 간격이 증가할수록, 타겟의 NMI를 유발하는 자극 신호의 가능성이 증가한다. 전극들 사이의 발사시 고정된 상대 각도는 주어진 거리에 대해 최소 간격이 획득될 수 있게 할 수 있지만; 고정된 상대 각도는 최소 간격보다 큰 간격이 주어진 거리에 대해 설정되는 것을 방지할 수 있다. 고정된 상대 각도는 또한 전극들이 고정된 각도로 전개되기 전에, 양 전극들이 동시에 타겟과 정렬될 것을 요구할 수 있다. 이러한 요건은, 타겟 및/또는 CEW가 이동 중이거나 실질적인 상대 거리만큼 분리될 때를 포함하는 특정 상황들에서 수행하기 어려울 수 있다.
본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들은 이들 문제 및 그 외의 것을 극복한다. 특히, 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른 실시형태들은, 전극들이 고정된 상대 각도로 CEW로부터 전개될 것을 요구하지 않고, 최소 거리가 2개의 전극들에 의해 원격 위치에서 확립될 수 있게 한다. 예를 들어, 다양한 실시형태들에 따라 그리고 도 2 내지 도 3 을 참조하면, 예시적인 CEW (200) 는 트리거 (240) 및 2개 이상의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수 있다. 와이어-테더링된 전극은 전도성 필라멘트 (232) 를 통해 CEW (200) 에 커플링된 전극 (230) 을 포함할 수 있다. 복수의 활성화 신호들 (210) 은 CEW (200) 에 의해 수신될 수 있다. 활성화 신호 (210) 에 응답하여, CEW (200) 는 타겟 위치 (260) 를 향해 전극 (230) 을 전개할 수 있다. 실시형태들에서, CEW (200) 는 (도 1 을 간략히 참조하여) CEW (100) 에 대응할 수 있다.
제 1 시점에서, 그리고 도 2 를 참조하면, 제 1 활성화 신호 (210-1) 는 CEW (200) 의 트리거 (240) 를 통해 수신될 수 있다. 제 1 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여, CEW (200) 는 제 1 론치 (234-1) 를 개시할 수 있다. 론치는 대응하는 활성화 신호에 응답하여 CEW로부터 전개된 발사체의 총 수를 포함할 수 있다. 발사체의 총 수는 동시에 또는 실질적으로 동시에 CEW 로부터 추가로 전개될 수 있다. 발사체의 총 수는, CEW 에 의해, 대응하는 활성화 신호 (예를 들어, 제 1 활성화 신호) 및 후속 활성화 신호 (예를 들어, 제 2 활성화 신호) 를 포함하는 활성화 신호의 시퀀스에서 후속 활성화 신호를 수신하기 전에 CEW 로부터 전개될 수 있다. 총 수는 단일의 전극 또는 복수의 전극들 (예를 들어, 2개의 전극, 3개의 전극, 4개의 전극, 또는 4개 초과의 전극) 을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 론치 (234-1) 는 원격 위치 (260) 를 향해 하나 이상의 제 1 전극을 전개할 수 있다. 하나 이상의 제 1 전극들은 단일의 전극 (230-1) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 1 전극들은 오직 하나의 전극 (230-1) 을 포함할 수도 있다. 전극 (230-1) 은 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 CEW (200) 에 의해 전개된 유일한 전극일 수 있다. 단일의 전극 (230-1) 은 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 단일의 전극 (230-1) 은 제 1 필라멘트 (232-1) 를 통하여 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. CEW (200) 로부터 전개되는 유일한 전극으로서, 제 1 시점에서 전극 (230-1) 과 다른 전개된 전극 사이의 론치의 상대 각도가 CEW (200) 에 의해 요구, 부여, 강제, 또는 인에이블되지 않는다.
여러 실시형태들에서, 제 1 론치 (234-1) 는 원격 위치 (260) 를 향해 부분 회로를 전개할 수 있다. 부분 회로는 원격 위치와 CEW 사이에 배치된 다수의 전기 신호 경로를 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 배치된 다수의 전기 신호 경로들은 하나의 전기 신호 경로 (예를 들어, 단일의 전기 경로) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부분 회로는 제 1 부분 회로를 포함할 수도 있다. 부분 회로는 전극 (230-1) 을 포함할 수 있다. 부분 회로는 필라멘트 (232-1) 를 포함할 수 있다. 부분 회로는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이의 단일의 전기 신호 경로를 포함할 수 있다. 부분 회로는 리턴 신호 경로가 없을 수 있다. 부분 회로는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전도성 커플링을 제공할 수 있다. 부분 회로는 부분 회로에 포함된 전극 (예를 들어, 전극 (230-1)) 이 원격 위치 (260) 에서 전도성 부하에 전도성으로 커플링되는지의 여부와 독립적으로, 원격 위치 (260) 에서 자극 신호를 제공하기에 단독으로 불충분할 수 있다. 원격 위치 (260) 에서 전도성 부하에 커플링된 전극 (230-1) 에 의해 제공된 부분 회로는 원격 위치에서 자극 신호를 제공하기에 단독으로 불충분하게 유지될 수도 있다. 부분 회로는 단독으로 원격 위치 (260) 와 CEW (200) 사이에 제로 전압을 제공할 수도 있다. 원격 위치 (260) 와 CEW (200) 사이의 전위에서의 차이는 부분 회로가 원격 위치 (260) 와 CEW (200) 사이에 배치되는 것에 따라 제로 볼트일 수도 있다. 그러나, 제 2 전기 신호가 CEW (200) 와 원격 위치에 의해 제공되지 않을 수도 있기 때문에, 부분 회로는 CEW (200) 로부터 원격 위치 (260) 로 자극 신호를 제공하기에 전기적으로 충분하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 리턴 신호 경로는 CEW (200) 의 신호 생성기 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하여 CEW (100) 의 신호 생성기 (120)) 에 제공되지 못할 수도 있다. 원격 위치 (260) 에서 자극 신호를 전달하기 위해 CEW (200) 에 의해 요구되는 제 2 전압은 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에서 전기 신호 경로들의 수에 따라 제 1 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 제공되도록 인에이블되지 않을 수도 있다. CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 적어도 다른 부분 회로 경로가 제공되지 않으면, 부분 회로는 원격 위치 (260) 에서 전류를 제공하는 것이 방지될 수 있다 (예를 들어, 전기적으로 특성, 또는 물리적 가능하지 않은 등에 따라 전기적으로 금지되거나 배제될 수도 있다). 부분 회로는 단독으로 원격 위치 (260) 에서 자극 신호를 제공하는 것이 금지될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제 1 론치 (234-1) 는 단독으로 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이의 전기적 커플링을 인에이블하지 못할 수도 있다. CEW (200) 에 의한 다른 론치가 부재하는, 제 1 론치 (234-1) 는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 자극 신호를 제공하기에 불충분할 수도 있다. 제 1 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 CEW (200) 로부터 발행된 제 1 부분 회로는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전도성 커플링을 확립할 수도 있지만, 제 1 활성화 신호 (210-1) 단독으로 응답하여 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전기적 커플링을 배제할 수도 있다. 전극 (230-1) 은 제 1 활성화 신호 (210-1) 단독에 따라서 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전기적으로 디커플링을 유지할 수도 있다.
제 1 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여, CEW (200) 는 원격 위치 (260) 를 향하여 전극 (230-1) 을 전개할 수도 있지만, 전극 (230-1) 을 통한 자극 신호의 전달을 인에이블하지 못할 수도 있다. 전극 (230-1) 을 통한 자극 신호의 전류의 전달은 인에이블되지 못할 수도 있다. 전극 (230-1) 을 통한 전류의 전달은 다른 활성화 신호 (210) 가 CEW (200) 를 통하여 수신될 때까지 인에이블되지 못할 수도 있다. 전극 (230-1) 을 통한 전류의 전달은 CEW (200) 로부터의 하나 이상의 제 2 전극들의 다른 론치가 제 1 론치 (234-1) 앞에서 발생하였을 때까지 인에이블되지 못 할 수도 있다. 전극 (230-1) 을 통한 전류의 전달은 CEW (200) 로부터의 하나 이상의 제 2 전극들의 다른 론치가 제 1 론치 (234-1) 뒤에서 발생하였을 때까지 인에이블되지 못 할 수도 있다. 전극 (230-1) 을 통한 전류의 전달은 활성화 신호들 (210) 중 2 개의 활성화 신호가 CEW (200) 를 통하여 수신될 때까지 인에이블되지 못할 수도 있다. 활성화 신호들 (210) 의 2 개의 활성화 신호들은 CEW (200) 의 트리거 (240) 의 2 개의 작동과 연관될 수도 있다. 전달은 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전극 (230-1) 에 의해 제공된 단일의 전도성 커플링에 따라 인에이블되지 못할 수도 있다.
제 2 시점에서, 그리고 도 3 를 참조하면, 제 2 활성화 신호 (210-2) 는 CEW (200) 에 의해 수신될 수도 있다. 제 2 활성화 신호 (210-2) 는 CEW (200) 의 제어 인터페이스를 통하여 수신될 수도 있다. 제어 인터페이스는 제 1 활성화 신호 (210-1) 가 CEW (200) 에 의해 수신되는 동일한 제어 인터페이스일 수도 있다. 제 2 활성화 신호 (210-2) 에 응답하여, CEW (200) 는 제 2 론치 (234-2) 를 개시할 수 있다. 제 2 론치 (234-2) 는 원격 위치 (260) 를 향해 하나 이상의 제 2 전극을 전개할 수 있다. 하나 이상의 제 2 전극들은 단일의 제 2 전극 (230-2) 을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 제 2 전극 (230-2) 은 제 2 활성화 신호 (210-2) 에 응답하여 CEW (200) 에 의해 전개된 단독의 (예를 들어, 유일한) 전극일 수 있다. 전극 (230-2) 은 필라멘트 (232-2) 를 통하여 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 전극 (230-2) 과 다른 전개된 적극 사이의 상대 론치 각도는 제 2 시점에서 CEW (200) 에 의해 미리 정해지거나, 요구되거나 확립되거나 또는 달리 제한될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제 2 론치 (234-1) 는 원격 위치 (260) 를 향해 부분 회로를 전개할 수 있다. 제 2 론치 (234-2) 의 부분 회로는 제 2 전극 (230-2) 을 포함할 수도 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 원격 위치 (260) 와 CEW (200) 사이에 부분 회로를 제공할 수도 있다. 부분 회로는 제 2 필라멘트 (232-2) 를 포함할 수 있다.
실시형태들에서, 제 2 론치 (234-2) 의 부분 회로는 CEW (200) 의 다른 론치의 다른 부분 회로에 대하여 제 2 부분 회로를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 부분 회로는 제 1 론치 (234-1) 의 제 1 부분 회로로부터 상이할 수도 있다. 제 2 론치 (234-2) 의 부분 회로는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이의 제 2 단일의 전기 신호 경로를 포함할 수 있다. 제 2 부분 회로는 리턴 신호 경로가 없을 수 있다. 제 2 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 CEW (200) 로부터 발행된 제 2 전극 (260-2) 은 제 1 전극 (230-1) 을 포함한 CEW 의 다른 론치의 제 1 부분 회로 (예를 들어, 제 1 론치 (234-1) 의 제 1 부분 회로) 를 통하여 CEW (200) 로부터의 전류의 원격 전달을 인에이블할 수 있다. 제 2 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 CEW (200) 로부터 발행된 제 2 전극 (260-2) 은 제 2 전극 (230-1) 을 포함한 제 2 부분 회로를 통하여 CEW (200) 로부터의 전류의 원격 전달을 인에이블할 수 있다. 제 2 부분 회로는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 제 2 전도성 커플링을 확립할 수 있다.
여러 실시형태들에서, 제 2 론치 (234-2) 는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이의 전기적 커플링을 인에이블할 수도 있다. 전기적 커플링은 CEW 와 원격 위치 사이에서의 둘 이상의 전도성 커플링들을 통하여 CEW 와 원격 위치 사이에서 전기 신호가 송신 (예를 들어, 전달) 될 수 있게 할 수 있다. 제 2 론치 (234-2) 는 제 1 전극 (230-1) 을 포함한 제 1 부분 회로를 통하여 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 자극 신호를 제공하기에 충분할 수도 있다. 자극 신호의 전류는 제 1 론치 (234-1) 와 제 2 론치 (234-2) 양쪽 모두에 따라 원격 위치에서 타겟으로 전달될 수도 있다. 제 2 활성화 신호 (210-2) 에 응답하여 CEW (200) 로부터 발행된 제 2 부분 회로는 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전도성 커플링을 확립할 수도 있을 뿐만 아니라, 제 1 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 제 1 론치 (234-1) 의 제 1 부분 회로에 의해 제공된 다른 전도성 커플링에 따라 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전기적 커플링을 인에이블할 수도 있다. 제 1 론치 (234-1) 의 제 1 전극 (230-1) 은 제 2 활성화 신호 (210-2) 에 따라서 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 전기적으로 커플링될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제 2 론치 (234-2) 는 복수의 전극들을 포함할 수도 있다. 복수의 전극들은 복수의 제 2 전극들을 포함할 수도 있다. 복수의 제 2 전극들은 전극들의 어레이를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 제 2 전극들은 제 2 전극 (230-2) 및 제 3 전극 (230-3) 을 포함할 수도 있다. 제 2 활성화 신호 (210-2) 및 제 2 론치 (234-2) 에 따라 제 2 전극 (230-2) 과 제 3 전극 (230-3) 양쪽은 동시에 전개될 수도 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 제 2 필라멘트 (232-2) 를 통하여 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태를 유지될 수도 있고, 제 3 전극 (230-3) 은 제 3 필라멘트 (232-3) 를 통하여 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태를 유지할 수도 있다. 제 2 전극 (230-2) 과 다른 론치의 다른 전극 (예를 들어 제 1 전극 (230-1)) 사이의 상대 론치 각도는 제 2 시점에서 CEW (200) 에 의해 미리 정해지거나, 요구되거나 확립되거나 또는 달리 제한되지 않을 수도 있다. 제 3 전극 (230-3) 과 다른 론치의 다른 전극 (예를 들어 제 1 전극 (230-1)) 사이의 상대 론치 각도는 제 2 시점에서 CEW (200) 에 의해 미리 정해지거나, 요구되거나 확립되거나 또는 달리 제한되지 않을 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 제 2 론치 (234-1) 는 원격 위치 (260) 를 향해 전극 (230-2) 및 전극 (230-3) 을 전개할 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 및 제 3 전극 (230-3) 의 각각은 원격 위치 (260) 와 CEW (200) 사이에 부분 회로를 제공할 수도 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 제 2 부분 회로 경로를 제공할 수도 있고 제 2 필라멘트 (232-2) 를 포함할 수도 있다. 제 3 전극 (230-3) 은 제 3 부분 회로 경로를 제공할 수도 있고 제 3 필라멘트 (232-3) 를 포함할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 복수의 전극들 중 제 2 론치 (234-2) 는 단독으로 CEW 와 원격 위치 (260) 사이의 전기적 커플링을 인에이블할 수도 있다. 제 2 론치 (234-2) 는 제 2 전극 (230-2) 을 포함하는 제 2 부분 회로를 통하여 그리고 제 3 전극 (230-3) 을 포함하는 제 3 부분 회로를 통하여 CEW (200) 와 원격 위치 (260) 사이에 자극 신호를 제공하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 이러한 실시형태들에서, 제 1 론치 (234-1) 는 CEW (200) 와 원격 위치 사이의 추가적인 부분 회로를 제공할 수도 있고 이에 의해 자극 신호가 제공될 수도 있다. 자극 신호는 제 2 론치 (234-2) 의 전개된 전극들에 따라 제 1 론치 (234-1) 앞에 제공될 수도 있다. 추가적으로, 제 2 론치 (234-2) 는 자극 신호의 전류가 전극 (230-1) 을 포함한 제 1 부분 회로를 통하여 원격 위치 (260) 에 제공될 수 있게 한다.
이에 따라, 제 1 활성화 신호 (210-1) 에 응답하여 CEW (200) 로부터 전개된 하나 이상의 제 1 전극들은 제 2 활성화 신호 (210-2) 에 응답하여 CEW (200) 로부터 배치된 하나 이상의 제 2 전극들보다 개수에서 더 적을 수도 있다. 하나 이상의 제 1 전극들의 수 및 하나 이상의 제 2 전극들의 수는 상이할 수도 있다.
대안적으로, 여러 다른 실시형태들에서, 제 3 전극 (230-3) 은 제 2 활성화 신호 (210-2) 와 상이한 제 3 활성화 신호 (210-3) 에 응답하여 전개될 수도 있다. 제 3 전극 (230-2) 을 포함한 제 3 론치 (234-3) 는 제 3 활성화 신호 (210-3) 에 응답하여 CEW (200) 의 프로세싱 회로에 의해 개시될 수도 있다. 제 3 론치 (234-3) 는 제 1 론치 (234-1) 및 제 2 론치 (234-2) 가 개시되는 기간 동안에 상이한 시간 (예를 들어, 제 3 시간 또는 제 3 시점) 에 개시될 수도 있다. 제 1 전극 (230-1), 제 2 전극 (230-2) 및 제 3 전극 (230-3) 의 각각 사이에 상대 론치 각도는 CEW (200) 에 의해 제 3 시점에서 미리 정해지거나, 요구되거나 확립되거나 또는 달리 제한되지는 못할 수도 있다. 이들 실시형태들에서, 복수의 전극들의 각각은 개별적인 활성화 신호 (210) 에 따라 개별적으로 전개될 수도 있다. 자극 신호의 전달은 제 1 활성화 신호 (210-1) 그리고 제 2 활성화 신호 (210-2) 또는 제 3 활성화 신호 (210-3) 의 어느 것 상에서 전극 (230-1) 을 포함한 제 1 부분 회로를 통하여 인에이블될 수도 있다. 자극 신호의 전류의 전달은 제 1 론치 (234-1) 그리고 제 2 론치 (234-2) 또는 제 3 론치 (234-3) 의 어느 것 상에서 전극 (230-1) 을 포함한 제 1 부분 회로를 통하여 인에이블될 수도 있다. 전류의 전달은 복수의 활성화 신호들 (210) 의 최소 2 개의 활성화 신호들에 대해 인에이블될 수도 있다. 자극 신호의 전달은 복수의 론치들 (234) 의 최소 2 개의 론치들을 통하여 인에이블될 수도 있다.
실시형태들에서, 복수의 활성화 신호들 (210) 은 활성화 신호들의 시퀀스를 포함할 수도 있다. 활성화 신호들의 시퀀스는 제 1 활성화 신호 및 제 1 활성화 신호와는 별개인 제 2 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 제 1 활성화 신호는 활성화 신호 앞 또는 뒤에 수신될 수도 있다. 예를 들어, 복수의 활성화 신호들은 제 1 시간에서 수신된 제 1 활성화 신호 (210-1) 및 제 1 시간과는 상이한 제 2 시간에 제 2 활성화 신호 (210-2) 를 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 제 1 활성화 신호 (210-1) 는 제 2 활성화 신호 앞 또는 뒤에 수신될 수도 있다. 활성화 신호들의 시퀀스는 제 1 활성화 신호 및 제 2 활성화 신호와는 별개인 제 3 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 예를 들어, CEW (200) 에 의해 수신된 활성화 신호들의 시퀀스는 제 3 활성화 신호 (210-3) 를 포함할 수도 있다. 제 3 활성화 신호는 활성화 신호들의 시퀀스의 제 1 활성화 신호 및 제 2 활성화 신호의 각각 앞에 또는 뒤에 수신될 수 있다.
여러 실시형태들에 따르면, 전도성 전기 무기는 일련의 전극들 양쪽이 전개될 수 있게 하고 자극 신호가 일련의 전극들에서 둘 이상의 전극들 양단에 걸쳐 커플링되게 할 수 있는 제어 회로를 포함할 수도 있다. 도 4 는 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 제어 회로의 블록도를 예시한다. 제어 회로 (400) 를 포함한 전도성 전기 무기는(도 1 및 도 2 를 간략하게 참조하여) CEW (100) 또는 CEW (200) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 제어 회로 (400) 는 프로세싱 회로 (410), 신호 생성기 (420), 제어 인터페이스 (440), 셀렉터 회로 (450) 및 전압 검출기 (460) 를 포함할 수도 있다. 제어 회로 (400) 는 전도성 전기 무기의 전극들 (430) 및 추진 모듈 (432) 에 선택적으로 전도성으로 커플링될 수도 있다. 신호 생성기 (420) 는 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 를 포함하는 복수의 출력 신호들 (422) 을 포함할 수도 있다. 전극들 (430) 은 추진 모듈 (432) 에 커플링되고 그리고 전개 전에 탄창 (434) 에 추가로 배치될 수도 있고, 셀렉터 회로 (450) 는 복수의 스위치들 (452), 선택 신호들 (SEL1-SEL5) 및 검출 신호들 (DET1-3) 을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 제어 회로 (400) 의 특정 회로들은 도 1 의 대응하는 회로들의 하나 이상의 기능들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (110) 는 프로세싱 회로 (410) 를 포함할 수도 있고, 신호 생성기 (120) 는 신호 생성기 (420) 를 포함할 수도 있고, 셀렉터 회로 (150) 는 셀렉터 회로 (450) 를 포함할 수도 있는 등이다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 제어 회로 (400) 의 하나 이상의 엘리먼트들로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 선택된 제어 신호들을 포함한 여러 신호들을 수신 및 제공하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (410) 는 제어 인터페이스 (440) 로부터 하나 이상의 활성화 신호들을 검출 또는 수신할 수도 있다. 프로세싱 회로 (410) 는 또한 전압 검출기 (460) 로부터 하나 이상의 상태 신호들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 활성화 신호들 및 하나 이상의 상태 신호들에 응답하여, 프로세싱 회로 (410) 는 하나 이상의 제어 신호들을 제공할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 신호 생성기 (420) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기 (420) 로 하여금 전기 신호를 생성하는 것을 시작하게 할 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기 (420) 로 하여금 전기 신호를 생성하는 것을 중단하게 할 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기 (420) 로 하여금 신호 생성기 (420) 에 의해 생성된 전기 신호의 진폭, 주파수 및 듀티 사이클 중 하나 이상을 조정하게 할 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기 (420) 로 하여금 일 유형의 전기 신호를 생성하게 할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 신호 생성기로 하여금 점화 신호 및 자극 신호를 생성하게 하도록 하나 이상의 제어 신호들을 제공할 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기 (420) 로 하여금 상이한 유형들의 전기 신호의 시퀀스를 생성하게 할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 신호 생성기 (420) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공하여, 신호 생성기 (420) 에, 점화 신호에 뒤이어서 자극 신호를 순차적으로 제공할 수도 있다. 실시형태들에서, 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기 (420) 에 전기 신호를 생성하는 것을 중단하도록 명령할 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호들은 신호 생성기에 기간 동안에 전기 신호를 생성하는 것을 정지하도록 명령할 수도 있다.
신호 생성기 (420) 는 프로세싱 회로 (410) 로부터 하나 이상의 제어 신호들을 수신하고 하나 이상의 제어 신호들에 따라 기능을 수행하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 제어 신호에 응답하여, 신호 생성기 (420) 는 전기 신호의 생성을 시작하고, 전기 신호의 생성을 중단하고, 전기 신호의 진폭, 주파수, 및 듀티 사이클 중 하나 이상을 조정하고, 일 유형의 전기 신호를 생성하고, 전기 신호들의 유형들의 시퀀스를 생성할 수 있다. 유형들의 시퀀스는 시퀀스 (예를 들어, 자극 신호들의 펄스) 에서 하나 이상의 동일한 유형들 뿐만 아니라, 전기 신호가 생성되지 않은 전기 신호들 사이의 주기들을 포함하는 시퀀스들을 포함할 수도 있다.
신호 생성기 (420) 는 2 개의 출력 신호들 (422) 을 포함하는 전기 신호들을 생성하도록 구성될 수도 있다. 출력 신호들 (422) 은 (도 1 을 간략히 참조하여) 출력 신호들 (122) 에 대응할 수 있다. 출력 신호들은 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 를 포함할 수도 있다. 전기 신호는 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 가 부하 양단에 걸쳐 커플링될 때 부하에 전류를 제공할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 셀렉터 회로 (450) 로 하여금 신호 생성기 (420) 로부터 탄창 (434) 으로 하나 이상의 출력 신호들 (422) 을 선택적으로 인가하게 하도록 셀렉터 회로 (450) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 점화 신호와 연관된 출력 신호들 (422) 의 하나 이상은 탄창 (434) 으로부터의 하나 이상의 전극들 (430) 의 론치를 개시하기 위해 하나 이상의 추진 모듈들 (432) 에 선택적으로 인가될 수도 있다. 다른 예로서, 자극 신호와 연관된 출력 신호들 (422) 중 하나 이상은 자극 신호의 원격 전달을 위하여 하나 이상의 전극들 (430) 에 선택적으로 인가될 수도 있다. 출력 신호 (예를 들어, 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2)) 는 전극이 탄창 (434) 으로부터 전개된 후에 전극들 (430) 중 일 전극에 인가될 수도 있다. 실시형태들에서, 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 는 2 개의 상이한 전극들 양단에 걸쳐 전기 신호를 제공하도록 전극들 (430) 중 2 개의 상이한 전극들에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 출력 신호들은 전기 신호가 전극들 (430) 사이의 부하에 커플링되기 전에 전극들 (430) 에 인가될 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 셀렉터 회로 (450) 의 스위치들 (452) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공하는 것에 의해 전극 (430) 및/또는 추진 모듈들 (432) 에 전기 신호들을 제공하도록 구성될 수도 있다.
스위치들 (452) 은 둘 이상의 입력 신호들 및 제어 신호를 수신하고 제어 신호들에 응답하여 입력 신호들 중 하나를 출력 신호로서 제공할 수도 있다. 스위치들 (425) 의 각각의 스위치는 폐쇄 상태 또는 개방 상태로 배치될 수도 있다. 폐쇄 상태는 하나 이상의 입력들을 스위치들 (425) 의 개개의 스위치의 하나 이상의 출력들에 커플링할 수도 있다. 단일의 풀 더블 스루 스위치들이 도 4 에 예시된 바와 같이, 스위치들 (425) 은 본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들에서 여러 유형들의 스위치들 및 여러 입력 및 출력 접속부들을 포함할 수도 있다. 스위치들 (452) 은 제 1 스위치들 (452-1, 452-2) 및 제 2 스위치들 (452-3, 452-4, 452-5) 을 포함할 수도 있다. 제 1 스위치들 (452-1, 452-2) 은 신호 생성기 (420) 의 출력 신호 (예를 들어, 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2)) 를 제 2 스위치들 (452-3, 452-4, 452-5) 의 각각에 입력 신호로서 선택적으로 인가하도록 제어 (예를 들어, 커플링) 될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 스위치 (452-1) 는 신호 생성기 (420) 로부터의 제 1 출력 신호 (422-1) 를 제 2 스위치들 (452-3, 452-4, 452-5) 의 각각에 제 1 입력 신호로서 선택적으로 인가하도록 제어될 수도 있다. 제 2 스위치 (452-2) 는 신호 생성기 (420) 로부터의 제 2 출력 신호 (422-2) 를 제 2 스위치들 (452-3, 452-4, 452-5) 의 각각에 제 2 입력 신호로서 선택적으로 인가하도록 제어될 수도 있다. 실시형태들에서, 제 1 출력 신호 (422-1) 또는 제 2 출력 신호 (422-2) 는 기준 전압 (예를 들어, 신호 그라운드) 을 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로 (410) 는 제 1 제어 신호 (SEL1) 를 스위치 (452-1) 에, 제 2 제어 신호 (SEL2) 를 스위치 (452-2) 에, 제 3 제어 신호 (SEL3) 를 스위치 (452-3) 에, 제 4 제어 신호 (SEL4) 를 스위치 (452-4) 에, 그리고 제 5 제어 신호 (SEL5) 를 스위치 (452-5) 에 제공하여 스위치들 (452) 각각을 개별적으로 제어 (예를 들어 입력/출력 커플링을 선택) 할 수도 있다. 셀렉터 회로 (450) 는 예시의 목적으로 스위치들 (452) 을 포함한다. 실시형태들에서, 셀렉터 회로 (450) 에 대하여 본원에 설명된 하나 이상의 기능들은 이러한 임의의 스위치들 (452) 에 더하여 또는 이들과 별개로 상이한 전기 컴포넌트들 및 이러한 임의의 컴포넌트들의 상이한 구성에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 본 개시의 여러 양태들에 따라 스위칭 회로 (450) 의 하나 이상의 동작들을 수행할 수도 있다.
제어 회로 (400) 의 구성에 따르면, 제어 회로 (400) 를 포함한 CEW 는 전기 신호의 원격 전달에 요구되는 연관된 최소 개수의 전극들을 가질 수도 있다. 최소 개수는 전기 신호의 전류의 원격 전달을 위하여 신호 생성기에 의해 생성된 상이한 전압들의 수에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 원격 위치에서의 전기 신호를 전달하기 위하여 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 의 각각은 원격 위치에 전도성으로 커플링되도록 요구될 수도 있다. 출력 신호들 (422) 은 전극들 (430)을 통하여 전도성으로 커플링될 수 있다. 실시형태들에서, 전극들 (430) 의 각각의 전극은 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 중 하나를 제공하도록 신호 생성기 (420) 에 커플링될 수도 있다. 제 2 스위치들 (452-3, 452-4, 452-5) 의 각각은 제 1 출력 신호 (422-1) 또는 제 2 출력 신호 (422-2) 의 어느 하나만을 제공할 수도 있다. 단일의 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (430-1) 또는 제 2 전극 (430-2) 등) 은 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 양쪽이 원격 위치에 전극 (430) 을 통하여 제공되게 (예를 들어, 동시에 전도하게) 하지 못할 수도 있다. 따라서, 여러 실시형태들에서, 제어 회로 (400) 에 의해 요구되는 최소 개수의 전극들은 2 개의 전극들 (430) 이며, 여기서 2 개의 전극들의 각각의 전극은 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 의 상이한 하나에 각각 커플링된다. 발사체에 다수의 전극을 전개하는 것은 전기 신호의 원격 전달에 요구되는 최소 개수 미만의 전극들을 전개하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단일의 전극을 포함하는 론치는 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 의 2 개의 상이한 전압들에 따라 전기 신호의 원격 전달을 위해 요구되는 최소 전극 개수 미만을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 최소 개수는 전극들 (436) 중 각각의 전극이 동시에 커플링되도록 개별적으로 구성되는 상이한 전압들의 개수에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 전극들 (436) 의 각각의 전극은 출력 신호들 (422) 의 하나보다 많은 전압에 커플링되는 것으로부터 제한될 수도 있다. 각각의 전극은 전극의 물리적 제한 및/또는 전극을 포함한 부분 회로에 따라 제한될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전극 (430-1) 및/또는 제 1 필라멘트 (432-1) 는 원격 위치로 단일의 전압을 제공하도록 제 1 전극 (430-1) 및/또는 제 1 필라멘트 (432-1) 를 포함하는 부분 회로를 제한하는 단일의 전기 신호 경로를 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 각각의 전극은 제어 회로 (400) 의 구성에 따라 제한될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 및/또는 셀렉터 회로 (450) 는 제 1 전극 (430-1) 에 한번에 커플링될 수도 있는 출력 신호들 (422) 의 수를 제한할 수도 있다. 제 1 전극 (430-1) 이외의 다른 전극은 신호 생성기 (420) 에 의해 원격 위치에 자극 신호의 제 2 전압을 제공하는데 필요할 수도 있다. 따라서, 단일의 전극을 제공하는 제 1 전극 (430-1) 은 전기 신호의 둘 이상의 전압들의 원격 전달에 필요한 최소 개수 미만의 전극들일 수도 있다. 제 1 전극 (430-1) 만을 포함하는 론치는 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 의 2 개의 상이한 전압들을 포함하는 자극 신호의 원격 전달을 위해 요구되는 최소 전극 개수 미만을 포함할 수도 있다.
최소 개수는 또한, 동일한 전압의 전기 신호에 커플링되는 론치의 전극들의 수에 따라 결정될 수도 있다. 론치의 전극들의 개수는 론치의 모든 전극들을 포함할 수도 있다. 전극들은 제어 회로의 구성에 따라 동일한 전압에 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 및/또는 셀렉터 회로 (450) 는 제 2 전극 (430-2) 및 제 3 전극 (430-3) 의 각각을 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 중 하나의 출력 신호의 동일한 전압에 커플링할 수도 있다. 제 1 출력 신호 (422-1) 또는 제 2 출력 신호 (422-2) 의 다른 전압에 커플링된 상이한 론치의 또 다른 전극은 동일한 전압 및 다른 전압에 기초하여 자극 신호의 전류를 전달하기 위하여 원격 위치에 다른 전압을 제공하는 것이 필요할 수도 있다. 따라서, 자극 신호의 동일한 전압에 커플링된 제 2 전극 (430-2) 및 제 3 전극 (430-3) 각각을 포함하는 론치는 자극 신호의 둘 이상의 전압들의 원격 전달을 위해 요구되는 최소 개수 미만의 전극들일 수도 있다. 자극 신호의 원격 전달을 위하여, 적어도 하나의 추가적인 전극이 요구될 수도 있다. 실시형태들에서, 원격 전달에 필요한 최소 전극 개수는 또한, 동일한 전압의 전기 신호에 커플링되는 론치의 전극들의 수에 따라 적어도 둘 또는 적어도 셋일 수도 있다. 동일한 전압에 커플링된 제 2 전극 (430-2) 및 제 3 전극 (430-3) 을 포함하는 론치는 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 의 2 개의 전압들에 기초하여 자극 신호의 원격 전달을 위해 요구되는 최소 전극 개수 미만을 포함할 수도 있다. 따라서, 원격 전달을 위해 필요한 최소 전극 개수는 2개 보다 많은 전극들일 수 있다. 론치에서 동일한 전압에 커플링된 더 적은 개수의 전극들에 대해 (예를 들어, 3 개의 전극들, 4 개의 전극들 등), 대응하는 최소 개수는 개개의 개수보다 적어도 하나 더 많을 수도 있다 (예를 들어, 4 개의 전극들, 5 개의 전극들 등). 실시형태들에서, 최소 개수는 2 개보다 더 많을 수도 있다.
본원에 다른 곳에서 논의된 바와 같이, 전도성 전기 무기는 단일의 전극을 전개하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 스위치들 (452-1 및 452-3) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공하여 점화 신호를 추진 모듈 (432-1) 에 커플링하는 것에 의해 단일의 전극 (430-1) 을 전개하도록 구성될 수도 있다. 점화 신호는 단일의 점화 신호를 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 단일의 점화 신호를 단일의 전극에 제공하도록 셀렉터 회로 (450) 를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 단일의 점화 신호는 제 1 전극 (430-1) 에 제공될 수도 있다. 제 1 단일의 점화 신호는 제 1 활성화 신호 (예를 들어, 도 2 를 간략히 참조하면 제 1 활성화 신호 (210-1)) 에 응답하여 제공될 수도 있다. 제 2 단일의 점화 신호는 제 2 전극 (430-2) 에 제공될 수도 있다. 제 2 단일의 점화 신호는 제 2 활성화 신호 (예를 들어, 도 2 를 간략히 참조하면 제 2 활성화 신호 (210-2)) 에 응답하여 제공될 수도 있다. 실시형태들에서, 각각의 추진 모듈 (432) 양단에 걸쳐 점화 신호를 선택적으로 커플링하기 위한 신호 생성기 (420) 와 추진 모듈들 (432) 사이의 내부 리턴 신호 경로 (도시 생략) 는 셀렉터 회로 (450) 에 제공될 수도 있다. 점화 신호를 위한 내부 리턴 경로는 둘 이상의 전개된 전극들을 통하여 자극 신호의 원격 전달에 요구되는 리턴 신호 경로와는 상이할 수도 있다. 내부 리턴 신호 경로는 신호 생성기로부터의 신호가 제어 회로 (400) 를 포함한 전도성 전기 무기로부터 외부로 전달되지 못하게 할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 내부 리턴 신호 경로는 출력 신호 (예를 들어, 제 2 출력 신호 (422-2)) 가 본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들에 제공되는 신호 경로를 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 추가적인 스위치들은 추진 모듈들에 점화 신호들을 제공하도록 신호 생성기 (450) 의 출력 신호들 (422) 에 추진 모듈들 (432) 의 각각의 추진 모듈을 동시에 커플링하도록 제공될 수도 있다. 추가적인 스위치들은 스위치들 (425) 로부터 분리된 추가적인 스위치들을 포함할 수도 있다. 추가적인 스위치들은 신호 생성기 (450) 로부터의 점화 신호가 자극 신호가 대응하는 개별 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (430-1)) 에 제공될 수도 있는 다른 전기 신호 경로와는 상이한 전기 신호 경로를 통하여 개별적인 추진 모듈 (예를 들어, 제 1 추진 모듈 (432-1)) 에 제공될 수 있게 할 수 있다.
실시형태들에서, 다수의 제 2 스위치들 (452-3, 452-4, 및 452-5) 은 동시에 복수의 전극들을 론치하도록 복수의 점화 신호들을 포함한 하나 이상의 점화 신호들을 하나 이상의 전극들에 인가하기 위해 프로세싱 회로 (410) 에 의해 제어될 수도 있다. 예를 들어, 제 2 스위치들 (452-4 및 452-5) 은 양쪽 모두, 제 2 전극 (430-2) 및 제 3 전극 (430-3) 을 포함한 론치를 제공하기 위해 제 1 스위치 (450-1) 를 통하여 제 1 출력 신호 (422-1) 에 커플링될 수도 있다. 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 제어 인터페이스 (440) 를 통하여 프로세싱 회로에 의해 수신된 각각의 활성화 신호의 수신 시 적어도 하나의 점화 신호를 제공하도록 셀렉터 회로 (450) 를 제어할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 전극들 (430) 의 각각의 전극에 순차적으로 점화 신호들의 시퀀스를 커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 점화 신호들의 시퀀스는 제 1 점화 신호 및 제 2 점화 신호를 포함할 수도 있다. 점화 신호들의 시퀀스의 각각의 신호는 위에 논의된 바와 같이 복수의 전극들 또는 단일의 전극에 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해 제공될 수도 있다.
점화 신호가 단일의 전극 (예를 들어, 430-1) 에 인가된 후에, 프로세싱 회로 (410) 는 여러 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 다음 점화 신호를 수신하기 위한 다음 세트의 전극을 자동으로 선택하도록 구성될 수도 있다. 세트는 단일의 전극을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 점화 신호가 추진 모듈 (432-1) 을 통하여 전극 (430-1) 에 인가된 후에 프로세싱 회로는 전극 (430-2) 이 신호 생성기 (420) 로부터 다음 점화 신호를 수신하도록 신호 생성기 (420) 에 전도적으로 커플링될 수 있게 하기 위해 제어 신호를 스위치 (452-2) 로 자동으로 전송하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (450) 로부터의 제어 신호는 다음 활성화 신호가 프로세싱 회로 (410) 에 의해 수신되기 전에 스위치 (452-4) 에 제공될 수도 있다. 프로세싱 회로 (410) 에 의한 자동 선택은 전극 (430) 이 다음 활성화 신호에 응답하여 효율적으로 전개될 수 있게 한다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 이전 세트의 전극들이 전개된 후에 다음 세트의 전극들의 전개를 지연할 수도 있다. 다음 세트의 전극들은 하나 이상의 전극들을 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로 (410) 는 다음 세트의 전극들의 전개를 최소의 기간 동안 지연할 수도 있다. 실시형태들에서, 최소의 기간은 50-100 밀리초일 수도 있다. 최소의 기간 (예를 들어, 최소 지연) 은 스위치들 (452) 중 하나 이상을 디바운싱하기 위한 최소 기간에 따라 선택될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 전개를 위한 다음 세트의 전극들을 자동으로 선택하고 스위치들 (452) 에 하나 이상의 제어 신호들을 전송하여 다음 점화 신호가 세트에 제공된 다음, 최소의 기간이 경과할 때까지 다음 점화 신호를 생성하기 위해 신호 생성기 (420) 로 제어 신호를 전송하는 것을 지연할 수 있다. 최소 기간은 이전 전극이 전개되었던 시간에 대하여 측정될 수도 있다. 프로세싱 회로는 최소의 기간 동안에 다음 세트의 전극들의 전개를 방지하도록 구성될 수도 있다. 전극의 이전 론치로부터 제 2 기간에서 수신된 제 2 활성화 신호는 제 2 기간이 최소 기간 미만이면 다음 세트의 전극들로 하여금 론칭되지 못하게 할 수도 있다. 전극의 이전 론치로부터 제 2 기간에서 수신된 제 2 활성화 신호는 제 2 기간이 최소 기간 이상이면 다음 세트의 전극들로 하여금 론칭되게 할 수도 있다. 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 점화 신호의 생성을 개시하도록 신호 생성기 (420) 로 전송될 제어 신호를 지연시키는 것 및 전극들 (430) 및 연관된 추진 모듈들 (432) 로부터 신호 생성기 (420) 를 전도성으로 디커플링하도록 스위치들 (452-1, 452-2) 의 하나 이상에 제어 신호를 인가하는 것 중 하나 이상에 의해 신호 생성기 (420) 로부터 전극들 (430) 을 전기적으로 디커플링할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 자극 신호를 제공하도록 구성될 수도 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 자극 신호의 적어도 하나의 전압을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 자극 신호의 적어도 하나의 전압은 제어 회로 (400) 의 적어도 하나의 컴포넌트에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 전압은 셀렉터 회로 (450) 의 적어도 하나 또는 전극들 (430) 의 적어도 하나의 전극에 제공될 수도 있다.
실시형태들에서, 자극 신호를 제공하는 것은 신호 생성기 (420) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 신호 생성기 (420) 는 하나 이상의 제어 신호들에 응답하여 자극 신호의 하나 이상의 전압들을 제공할 수도 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 제 1 전압의 자극 신호를 신호 생성기 (420) 의 제 1 출력 신호 (422-1) 를 통하여 제공하는 것 및 신호 생성기 (420) 의 제 2 출력 신호 (422-1) 를 통하여 자극 신호의 제 2 전압을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 신호 생성기 (450) 는 제어 신호가 프로세싱 회로 (410) 로부터 제공되는지의 여부와 독립적으로 자극 신호의 하나 이상의 전압들을 자동으로 생성하도록 구성될 수도 있다.
실시형태들에서, 자극 신호를 제공하는 것은 셀렉터 회로 (450) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 셀렉터 회로 (420) 는 전극들 (430) 중 적어도 하나의 전극에 자극 신호의 하나 이상의 전압들을 제공할 수도 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 셀렉터 회로 (450-1) 를 통하여 전극들 (430) 중 한 전극에 제 1 전압의 자극 신호를 커플링하는 것, 및 제 2 전압의 자극 신호를 셀렉터 회로 (450-1) 를 통하여 한 전극과는 상이한 전극들 (436) 중 다른 전극에 커플링하는 것을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 신호 생성기 (420) 와 하나 이상의 전극들 (430) 사이에 전기 신호를 선택적으로 커플링하도록 구성될 수도 있다. 선택적으로 커플링하는 것은 신호 생성기 (420) 와 하나 이상의 전극들 (430) 사이에서 셀렉터 회로 (450) 를 통하여 전도성 신호 경로를 선택적으로 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 선택적으로 커플링하는 것은 신호 생성기 (420) 로부터 출력 신호들 (422) 을 생성 또는 또는 생성하지 않는 것을 포함할 수도 있고, 이에 의해 출력 신호들 (422) 이 하나 이상의 전극들 (430) 에 인가되는 것을 방지한다. 예를 들어, 단일의 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (430-1)) 의 론치 후에, 프로세싱 회로 (410) 는 신호 생성기 (420) 의 출력 신호들 (422) 로부터 단일의 전극을 디커플링하도록 구성될 수도 있다. 신호 생성기 (420) 및 출력 신호들 (422) 로부터 제 1 전극 (430-1) 을 디커플링하기 위해, 제 1 스위치 (425-1) 또는 제 2 스위치 (425-3) 중 하나 이상은 신호 생성기 (420) 가 제 1 전극 (430-1) 에 전도성으로 커플링되지 않도록 개방 상태로 제공될 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 신호 생성기 (420) 는 제 1 출력 신호 (422-1) 및/또는 제 2 출력 신호 (422-2) 중 하나 이상의 출력 신호들을 제 1 전극 (430-1) 으로부터 디커플링하기 위해 제 1 출력 신호 (422-1) 및/또는 제 2 출력 신호 (422-2) 중 하나 이상을 생성하지 않을 수도 있다. 실시형태들에서, 단일의 전극은 신호 생성기 (420) 와 원격 위치 사이에서 부분 회로를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 단일의 전극은 제 1 론치에서 전개될 수도 있지만, 제 1 출력 신호 (422-1) 및 제 2 출력 신호 (422-1) 중 오직 하나만이 단일의 전극을 포함한 전개된 부분 회로를 통하여 원격 위치에 제공될 수도 있다. 전류 (예를 들어, 자극 신호의 전류) 는 다른 전극 (예를 들어, 전극 (430-2)) 이 신호 생성기 (420) 가 제공되는 전도성 전기 무기로부터 전개될 때까지 부분 회로를 통하여 제공되지 않을 수도 있다. 전류는 부분 회로가 CEW 로부터 전개되었음에도 불구하고, CEW 로부터 원격 위치로 제공되는 것이 전기적으로 방지될 수도 있다. 따라서, 프로세싱 회로 (410) 는 단일의 전극이 전개되는 제 1 시간과 제 2 전극 (예를 들어, 전극 (430-2)) 이 전개되는 제 2 시간 사이의 기간 동안에 신호 생성기 (420) 로부터 단일의 전극을 디커플링하도록 구성될 수도 있다. 이러한 배열은 기간 동안에 우연하게 형성된 신호 경로를 통하여 전류가 전달되는 것을 방지하는 것에 의해 전도성 전기 무기의 안전성을 증가시킬 수도 있다. 이러한 배열은 제어된 리턴 신호 경로 (예를 들어, 다른 부분 회로) 가 기간 동안에 전도성 전기 무기로부터 전개되지 않았을 때 전도성 전기 무기의 신호 생성기로부터의 전기 신호의 원하지 않는 전달을 방지할 수도 있다.
제 2 전극이 전개된 후에, 프로세싱 회로 (410) 는 단일의 제 1 전극 (430-1) 및 제 2 전극 (430-2) 을 동시에 커플링하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (410) 는 단일의 제 1 전극 (430-1) 및 제 2 전극 (430-2) 을 신호 생성기 (420) 에 동시에 커플링할 수도 있다. 예를 들어, 양쪽 스위치들 (452-1 및 452-2) 은 전기 신호를 제 1 전극 (430-1) 및 제 2 전극 (430-2) 에 전기적 및 전도성으로 커플링하도록 동시에 동작될 수도 있다. 이에 따라, 제 1 전극 (430-1) 의 론치와 연관된 활성화 신호는 신호 생성기 (420) 로부터의 자극 신호로 하여금 제 1 전극 (430-1) 에 제공되지 못하게 할 수도 있다. 다른 활성화 신호가 수신되고 다른 전극 (예를 들어, 제 2 전극 (430-2)) 이 전개될 때까지 자극 신호는 전극 (430-1) 및 다른 전극 (예를 들어, 제 2 전극 (430-2)) 양단에 걸쳐 커플링되지 않을 수도 있다. 실시형태들에서, 전극 (430-1) 이 원격 위치에서 물체 (예를 들어, 부하, 타겟 등) 에 전도성으로 커플링될지의 여부와 무관하게, 자극 신호는 전극 (430-1) 의 전개 후에 기간 동안에 전극 (430-1) 에 제공 (예를 들어, 커플링) 되지 않을 수도 있다. 제 1 출력 신호 (422-1) 와 연관된 제 1 전압 및 제 2 출력 신호 (422-2) 와 연관된 제 2 전압은 제 1 활성화 신호가 수신된 후 제 2 활성화 신호까지 제어 회로 (400) 에서 유지될 수도 있다. 단일의 제 1 전극 (430-1) 을 통하여 자극 신호를 제공하는 것은 적어도 2 개의 활성화 신호가 수신되는 것을 요구할 수도 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 전압 검출기 (460) 에 하나 이상의 제어 신호들을 제공할 수도 있다. 전압 검출기 (460) 는 전극들 (430) 의 각각의 전극에서 전압을 검출하도록 하나 이상의 전극들 각각에 커플링될 수도 있다. 신호들 (DET1-3) 은 전극들 (430) 의 각각의 전극에서 전압을 검출하도록 전압 검출기 (460) 에 의해 수신될 수도 있다. 전압은 전극들 (430) 의 전극이 원격 위치에 전개되는 동안에 검출될 수 있다. 프로세싱 회로 (410) 는 전압 검출기 (460) 가 기간 동안에 전압을 검출하는 것을 지연 (예를 들어, 방지, 디스에이블 등) 하도록 하나 이상의 제어 신호들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 기간은 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치의 제 1 시간과 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치의 제 2 시간 사이의 기간을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 전극이 전개되는 제 1 시간과 전극들 (430) 중 다른 전극 (예를 들어, 제 2 전극 (430-2)) 이 전개되는 제 2 시간 사이의 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (430-1)) 에서의 전압의 검출을 지연하도록 전압 검출기 (460) 를 제어할 수도 있다. 다른 전극이 전개된 후에 프로세싱 회로 (410) 는 전극에서 전압의 검출을 개시할 수도 있다. 다른 전극이 전개된 후에 프로세싱 회로 (410) 는 또한 다른 전극에서 전압의 검출을 개시할 수도 있다.
다른 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 다른 전극이 제어 회로 (400) 를 통하여 전개되기 전에 단일의 전극 (예를 들어 전극 (430-1)) 에 출력 신호들 (422) 중 하나를 커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로는 제 1 전극 (430-1) 이 론칭된 후에 제 1 출력 신호 (422-1) 를 제 1 전극 (430-1) 에 커플링하도록 구성될 수도 있다. 실시형태들에서, 제 1 출력 신호 (422-1) 를 통하여 제공된 전압은 제 1 전극 (430-1) 이 개방 회로 전압으로서 전개되었던 원격 위치에 제공될 수도 있다. 개방 회로는 제 1 전극 (430-1) 이 전개되었던 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이에 제공될 수도 있고 제 1 출력 신호 (422-1) 의 전압은 원격 위치에 제공된다. 그러나, 공기 또는 다른 절연 재료가 전도된 전기 무기와 원격 위치 사이에 남아 있을 수 있고, 이에 의해 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이에 개방 회로 및/또는 개방 회로 전압을 제공한다. 개방 회로 전압 및 개방 회로는 제 1 전극 (430-1) 이 원격 위치의 물체에 전도성으로 커플링되는지 여부와 독립적으로 절연 재료에 의해 제공될 수 있다. 다른 출력 신호, 제 2 출력 신호 (422-2) 및 제 2 출력 신호 (422-2) 와 연관된 전압은 신호 생성기 (420) 에서 유지될 수도 있다. 개방 회로 전압은 적어도 제 2 전극 (430-2) 이 제 2 전극 (430-2) 을 포함하는 다른 론치에서 원격 위치를 향해 전개될 때까지 원격 위치 사이에 제공될 수 있다. 이러한 배열은 제 1 출력 신호 (422-1) 의 제 1 전압 및 제 2 출력 신호 (422-2) 의 제 2 전압에 기초한 자극 신호가 제 2 전극 (430-2) 을 포함하는 다른 론치 후에 원격 위치에서 즉시 전달될 수 있게 할 수 있다.
실시형태들에서, 프로세싱 회로 (410) 는 단지 단일의 전극이 아니라, 하나 이상의 제 1 전극들 및/또는 하나 이상의 제 2 전극들의 전개 시에 동작들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (410) 는 복수의 전극들을 포함하는 론치에 응답하여 자극 신호를 제공할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 본 개시의 여러 양태들에 따른 CEW 는 CEW 로부터 전개된 각각의 전극의 궤적이 더욱 예측가능하게 되도록 할 수 있다. 특히, 각각의 전극의 궤적은 CEW 가 향하는 수직 및/또는 수평 방향으로부터 멀리 고정된 각도로 배치된 론치 각도를 갖는 적어도 하나의 전개 전극이 아니라, CEW 가 향하는 방향에 대응하는 론치 각도로 전개될 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 5 를 참조하면, 여러 실시형태들에 따른 CEW 에 대한 탄창 (500) 은 전극 (530), 론치 방향 (520), 간격 (510), 위치 (예를 들어, 전개의 위치들)(540), 전개 단부 (560), 및 론치 각도 (예를 들어, 또는 론치의 각도)(540) 를 포함한다. 실시형태들에서, 탄창 (500) 은 CEW (100) 의 탄창 (134) 에 대응할 수도 있고 전극들 (530) 은 (도 1 및 도 2 를 간략히 참조하여 보면) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 의 전극들 (130) 에 대응할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 탄창 (500) 은 개별적인 발사 튜브들로부터 복수의 전극들 (530) 을 론칭하도록 구성될 수도 있다. 전극들 (530) 은 제 1 전극 (530-1), 제 2 전극 (530-2), 및 제 3 전극 (530-3) 을 포함할 수도 있다. 전극 (530) 의 각각의 전극들은 개별적인 와이어-테더링 전극을 포함할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 전극들 (530) 은 탄창 (500) 의 전개 단부 (560) 를 향하여 론치 방향들 (520) 로 론칭하도록 구성될 수도 있다. 제 1 전극 (530-1) 은 제 1 론치 방향 (520-1) 으로 론치할 수도 있고, 제 2 전극 (530-2) 은 제 2 론치 방향 (520-2) 으로 론치할 수도 있고, 그리고 제 3 전극 (530-3) 은 제 3 론치 방향 (520-3) 으로 론치할 수도 있다. 론치 방향들 (520) 의 각각의 방향은 론치 전에 전극들 (530) 중 각각의 전극에 대한 탄창 (500) 내에서 개별적인 발사 튜브들의 치수들 및 포지션들에 따라 결정될 수도 있다. 론치 방향들 (520) 의 각각의 방향은 전극들 (530) 의 개별적인 전극이 탄창 (500) 을 포함하는 CEW 의 사용 동안에 타겟 위치를 향하여 전개될 수도 있는 방향에 대응할 수도 있다. 론치 방향들 (520) 의 각각의 방향은 개별적인 전극의 전개 이전에 전극들 (530) 의 개별적인 전극의 중심 축에 대응할 수도 있다. 실시형태들에서, 론치 방향들 (520) 중 둘 이상은 서로 평행할 수도 있다. 실시형태들에서, 전극들 (530) 의 둘 이상은 론치 방향들 (520) 로 전개되기 전에 탄창 (500) 내에서 서로에 대하여 평행할 수도 있다.
실시형태들에서, 탄창 (500) 의 둘 이상의 발사 튜브들은 서로 평행할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전극 (530-1) 이 전개 이전에 탄창 (500) 에 배치될 수도 있는 제 1 발사 튜브는 제 2 전극 (530-2) 이 전개 이전에 배치될 수도 있는 제 2 발사 튜브에 평행할 수도 있다. 제 1 발사 튜브는 제 3 전극 (530-3) 이 전개 이전에 배치될 수도 있는 제 3 발사 튜브에 평행한 탄창 (500) 에 배치될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 론치 방향들 (520) 은 전극들이 탄창으로부터 전개될 수도 있는 각도를 정의할 수도 있다. 각도들은 전극들 (530) 에 대해 론치 각도들 (550) 을 포함할 수도 있다. 전극 (530) 은 탄창 (500) 및 탄창 (500) 을 포함하는 CEW (예를 들어, CEW (100)) 로부터 론치 각도들 (550) 에서 론칭하도록 구성될 수도 있다. 론치 각도들 (550) 은 탄창 (500) 및/또는 탄창 (500) 을 포함하는 CEW 에 대하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 론치 각도들 (550) 은 탄창 (500) 의 전개 단부 (560) 에서 공통 평면에 대하여 결정될 수도 있다. 공통 평면은 전개 단부 (560) 에서 동일한 표면을 포함할 수도 있다. 제 1 전극 (530-1) 은 제 1 론치 각도 (550-1) 에서 탄창 (500) 으로부터 론치하도록 구성될 수도 있고, 제 2 전극 (530-2) 은 제 2 론치 각도 (550-2) 에서 탄창 (500) 으로부터 론치하도록 구성될 수도 있고, 제 3 전극 (530-3) 은 제 3 론치 각도 (550-1) 에서 탄창 (500) 으로부터 론치하도록 구성될 수도 있다.
실시형태들에서, 둘 이상의 론치 각도들 (550) 은 동일한 론치 각도를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 론치 각도 (550-1) 는 제 2 론치 각도 (550-2) 와 동일한 각도를 포함할 수도 있고; 제 2 론치 각도 (550-2) 는 제 3 론치 각도 (550-3) 와 동일한 각도를 포함할 수도 있고; 제 1 론치 각도 (550-1) 는 제 3 론치 각도 (550-3) 와 동일한 각도를 포함할 수도 있고, 그리고 모든 론치 각도들 (550) 은 탄창 (500) 에 대해 동일한 론치 각도를 포함할 수도 있다. 둘 이상의 전극들 (530) 은 탄창 (500) 을 포함하는 CEW 로부터 동일한 각도에서 전개될 수도 있다. 실시형태들에서, 동일한 각도는 전개 단부 (560) 에서 평면에 대하여 직교하는 각도를 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 동일한 각도는 탄창 (500) 에 대하여 정의된 공통 평면에 대해 서로에 대해 평행한 각도들을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 론치 각도들 (550) 사이의 상대 각도들은 전극들 (530) 중 둘 이상이 임의의 거리에서 원격 위치에서 NMI 를 확립하기 위한 최소 간격을 획득하는데 필수적인 각도 미만일 수도 있다. 그러나, 탄창 (500) 이 둘 이상의 전극들 (530) 의 전개들 사이에 재배향될 수도 있기 때문에, 탄창 (500) 은 아직 원격 위치에서 최소 간격보다 더 큰 간격을 실현할 수 있게 한다.
실시형태들에서, 전극들 (530) 은 상이한 횟수로 및/또는 상이한 활성화 신호들에 응답하여 론칭될 수도 있다. 이에 따라, 전극들 (530) 은 매우 근접한 위치들 (540) 에서 탄창 (500) 을 출사시킬 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전극 (530-2) 은 위치 (540-1) 에서 탄창 (500) 을 출사 (예를 들어, 탄창으로부터 론치, 탄창으로부터 전개) 할 수도 있고, 제 2 전극 (530-2) 은 위치 (540-2) 에서 탄창 (500) 을 출사할 수도 있고 제 3 전극 (530-3) 은 위치 (540-3) 에서 탄창 (500) 을 출사할 수도 있다. 위치들 (540) 은 방향들 (520) 에 대하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 위치들 (540) 은 개별적인 전극들 (530) 의 발사 튜브들의 중심에 대하여 결정될 (예를 들어, 중심을 포함할) 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 위치들 (540) 의 개별적인 위치는 개별적인 전극이 탄창으로부터 전개되도록 구성될 수도 있는 전극들 (530) 의 개별적인 전극의 발사 튜브의 직경을 포함할 수도 있다.
전극들 (530) 이 상이한 시간에 및/또는 상이한 활성화 신호들에 응답하여 론칭될 수도 있기 때문에 포지션들 (540) 사이의 간격 (510) 은 최소화될 수도 있다. 간격들 (510) 은 전극들의 쌍에서 각각의 발사 튜브의 중심 간 거리를 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 간격 (510) 은 전극들 (530) 의 쌍의 2 개의 발사 튜브들 사이의 최단 거리를 포함할 수도 있다. 간격 (510) 은 전극들의 쌍이 탄창 (500) 을 출사할 수도 있는 탄창 (500) 의 전개 단부 (560) 에서 결정될 수도 있다. 둘 이상의 전극들이 동시에 및/또는 탄창 (500) 으로부터의 동일한 론치에서 론칭될 때 간격들 (510) 은 둘 이상의 전극들 (530) 이 임의의 거리의 원격 위치에서 NMI 를 확립하는데 필수적인 최소 간격 미만일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전극 (530-1) 과 제 2 전극 (530-2) 에 대한 전개 위치 (540-1) 사이의 간격 (510-1) 은 미리 정해진 값 미만일 수도 있다. 제 2 전극 (530-2) 과 제 3 전극 (530-3) 에 대한 전개 위치 (540-2) 사이의 간격 (510-2) 은 대안적으로 또는 추가적으로 미리 정해진 값 미만일 수도 있다. 실시형태들에서, 미리 정해진 값은 1 인치, 1.5 인치 미만, 0.75 인치 미만, 0.5 인치 미만 중 적어도 하나의 미만일 수도 있다. 실시형태들에서, 최소 간격은 탄창 내 전극들 (530) 중 전극들 간에 제공될 수도 있고 동일한 론치 각도가 탄창 (500) 에 의해 제공될 수도 있고 그럼에도 원격 위치에서 전극들 (530) 중 둘 이상의 간격이 증가될 수도 있다. 전극들 (530) 중 둘 이상의 전극의 간격은 탄창 (500) 과 원격 위치 사이의 임의의 거리에 대하여 추가로 증가될 수도 있다. 실시형태들에서, 동일한 탄창 (500) 은 둘 이상의 전극들 (530) 의 간격들이 탄창 (500) 과 원격 위치 사이의 최대 45 피트의 거리에 대해 최대화되게 할 수도 있다. 동일한 탄창 (500) 은, 5 피트 위 및 아래, 10 피트 위 및 아래및 15 피트 위 및 아래, 20 피트 위 및 아래, 25 피트 위 및 아래, 30 피트 위 및 아래, 35 피트 위 및 아래, 및 40 피트 위 및 아래 중 하나 이상을 포함하고 이들 거리들 중 둘 이상의 조합에 의해 한정되는 범위들을 더 포함한 NMI 를 확립하기 위한 최소 간격 초과의 간격이 원격 위치를 향한 다수의 거리 범위들에서 획득될 수 있게 한다. 실시형태들에서, 전극들 (530) 에 커플링된 필라멘트들 (예를 들어, 도 2 를 간략히 참조하여 보면 전극들 (230) 에 커플링된 필라멘트들 (232)) 은 적어도 5 피트 길이, 적어도 10 피트 길이, 적어도 15 피트 길이, 적어도 20 피트 길이, 적어도 25 피트 길이, 적어도 30 피트 길이, 적어도 35 피트 길이, 또는 적어도 40 피트 길이를 가질 수 있다.
여러 실시형태들에서, 가변의 전개 각도는 CEW 와 원격 위치 사이에 제공될 수도 있다. 가변의 전개 각도는 어느 전극의 전개시에 CEW 사이의 거리와 독립적으로 제공될 수 있어, CEW 와 원격 위치 사이의 거리 또는 거리에서의 변화와 무관하게 최대 간격이 선택될 수 있게 한다. 예를 들어, 도 6 을 참조하여 그리고 여러 실시형태들에 따라, 예시적인 CEW (600) 는 서로 독립적인 전개 각도들 (652) 에서 전극들 (630) 을 전개할 수도 있다. 전극들 (630) 의 론치는 상이한 위치들 (620) 로부터 그리고 상이한 방향들 (650) 로 원격 위치 (660) 를 향하여 개시될 수도 있다. 실시형태들에서, CEW (600) 는 (도 1 및 도 2 를 간략히 참조하여) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 에 대응할 수 있다.
제 1 시간에, CEW (600) 는 원격 위치 (660) 에 대하여 제 1 배향을 가질 수도 있다. 제 1 배향은 제 1 포지션 (620-1) 을 포함할 수도 있다. 제 1 배향은 원격 위치 (660) 를 향하는 제 1 방향 (650-1) 을 포함할 수도 있다. 제 1 방향 (650-1) 은 제 1 전극 (630-1) 이 CEW (600) 로부터 론칭될 수도 있는 원격 위치 (600) 를 향하는 방향에 대응할 수도 있다. 제 1 방향 (650-1) 은 CEW (600) 와 원격 위치 (660) 사이의 제 1 전개 각도 (652-1) 를 제공할 수도 있다. 제 1 전개 각도 (652-1) 는 원격 위치 (660) 의 평면에 대하여 결정될 수도 있다. 평면은 원격 위치 (660) 에서 물체 (예를 들어, 타겟) 의 하나 이상의 표면들에 대응 (예를 들어, 접선 방향으로 됨, 교차 등) 할 수도 있다. 물체의 운동은 원격 위치 (660) 의 대응하는 운동을 야기할 수도 있다. 실시형태들에서, 제 1 전개 각도 (652-1) 는 3차원 공간에서 CEW (600) 와 원격 위치 (660) 사이의 둘 이상의 각도들을 포함할 수도 있다.
제 1 배향에서, 제 1 활성화 신호 (610-1) 가 수신될 수도 있다. 제 1 활성화 신호 (610-1) 에 응답하여, 제 1 전극 (630-1) 은 CEW (600) 로부터 전개될 수도 있다. 제 1 전극 (630-1) 은 전극 (630-1) 의 도달 각도가 제 1 전개 각도 (652-1) 에 대응하도록 제 1 방향 (650-1) 에 평행한 방향으로 론치될 수도 있다. 제 1 필라멘트 (632-1) 는 CEW (600) 를 전극 (630-1) 에 전도성으로 커플링할 수도 있다.
제 1 시간 후에, CEW (600) 는 제 2 포지션 (620-2) 으로 이동할 수도 있다 (625). CEW (600) 는 CEW (600) 의 포지션에서의 변화에 따라 이동할 수도 있다 (625). 포지션에서의 변화는 CEW (600) 와 원격 위치 (660) 사이의 포지션 (예를 들어, 거리, 배향 등) 에서의 상대 변화를 포함할 수도 있다. 예를 들어, CEW (600) 는 제 1 전극 (630-1) 과 다음 전극 사이의 원격 위치 (660) 에서 간격을 증가시키도록 이동하고 (625), 원격 위치 (660) 에서의 물체의 표면적을 회피하거나 또는 다음 전극이 원격 위치 (660) 에서의 물체의 NMI 를 확립할 가능성을 달리 개선할 수도 있다. 원격 위치 (660) 는 CEW (600) 가 이동하기 전 그리고 후에 (625), 동일한 물리적 위치 (예를 들어, 고정된 2 차원 또는 고정된 3차원 공간 위치) 를 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, CEW (600) 는 대안적으로 또는 추가적으로 CEW (600) 의 하나 이상의 사용자와 원격 위치 (660) 가 이동중인 것에 따라 이동할 수도 있다 (625). CEW (600) 가 이동할 때 (625), 제 1 필라멘트 (632-1) 는 전극 (630-1) 과 CEW (600) 사이에 커플링된 상태를 유지할 수도 있다. 제 1 전극 (630-1) 은 CEW (600) 가 이동할 때 (625) 원격 위치 (660) 에서 동일한 위치에 유지될 수도 있다. 예를 들어, 전극 (630) 은 전극이 제 1 전개 각도 (652-1) 를 통하여 도달할 때 물체의 동일한 표면에 물리적으로 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. CEW (600) 는 이것이 탑재되거나 또는 달리 운반되는 물체 (예를 들어, 사용자, 비히클 등) 의 이동에 따라 선택적으로 이동할 수도 있다 (625).
제 1 시간 후의 제 2 시간에, CEW (600) 는 원격 위치 (660) 에 대하여 제 2 배향으로 배치될 수도 있다. 제 2 배향은 제 2 포지션 (620-2) 을 포함할 수도 있다. 제 2 배향은 원격 위치 (660) 를 향하는 제 2 방향 (650-2) 을 포함할 수도 있다. 제 2 방향 (650-2) 은 제 2 전극 (630-2) 이 CEW (600) 로부터 론칭될 수도 있는 원격 위치 (600) 를 향하는 방향에 대응할 수도 있다. 실시형태들에서, 방향들 (650) 은 CEW (600) 에 대하여 전극들 (630) 의 론치 각도들에 대응할 수도 있다. 제 2 방향 (650-2) 은 CEW (600) 와 원격 위치 (660) 사이의 제 2 전개 각도 (652-2) 를 제공할 수도 있다. 제 2 전개 각도 (652-2) 는 원격 위치 (660) 의 평면에 대하여 결정될 수도 있다. CEW (600) 가 제 1 포지션 (620-1) 에 배치될 때 평면은 동일한 평면일 수도 있거나 또는 전개 각도 (652-1) 가 CEW (600) 와 원격 위치 (660) 사이에 정의되는 평면에 대해 평행한 평면일 수도 있다. 평면은 제 1 전극 (630-1) 의 론치 시에 원격 위치 (660) 에서 물체의 동일한 표면을 포함한, 원격 위치에서의 물체의 하나 이상의 표면들에 대응할 수도 있다. 제 2 전개 각도 (652-2) 는 3차원 공간에서 CEW (600) 와 원격 위치 (660) 사이의 둘 이상의 각도들을 포함할 수도 있다.
제 2 배향에서, 제 2 활성화 신호 (610-2) 가 수신될 수도 있다. 제 2 활성화 신호 (610-2) 에 응답하여, 제 2 전극 (630-2) 은 CEW (600) 로부터 전개될 수도 있다. 제 2 전극 (630-2) 은 전극 (630-2) 의 도달 각도가 제 2 전개 각도 (652-2) 에 대응하도록 제 2 방향 (650-2) 에 평행한 방향으로 론치될 수도 있다. 제 2 필라멘트 (632-2) 는 CEW (600) 를 전극 (630-2) 에 전도성으로 커플링할 수도 있다. 전극 (630-2) 의 원격 위치로의 전개 시, 자극 신호는 전극 (630-1) 과 필라멘트 (632-1) 를 포함하는 제 1 전도성 전기 신호 경로 및 전극 (630-2) 과 필라멘트 (632-2) 를 포함한 제 2 전도성 전기 신호 경로를 통하여 CEW (600) 로부터 제공될 수 있게 인에이블된다. 실시형태들에서, 전극들 (630) 은 활성화 신호 (610) 의 시퀀스에 따라 원격 위치 (660) 를 향하여 전개되는 단일의 전극들의 제 1 쌍을 포함할 수도 있다.
따라서, 제 1 전개 각도 (652-1) 는 제 2 전개 각도 (652-2) 와 독립적일 수도 있다. 전개 각도들 (652) 은 제 1 활성화 신호 (610-1) 가 CEW (600) 에 의해 검출 또는 수신될 때의 제 1 시간에, 그리고 제 2 활성화 신호 (610-2) 가 CEW (600) 에 의해 검출 또는 수신될 때의 제 2 시간에 CEW (600) 의 배향들에서의 하나 이상의 차이들에 따라 서로 독립적이고 추가로 상이할 수도 있다. 전극들 (630) 의 독립적인 전개 각도들은 전극들 (630) 사이의 간격이 선택적으로 증가될 수 있게 할 수도 있다. 전극들 (630) 의 독립적인 전개 각도들은 원격 위치 (660) 에서 표면(들) 상에 전극들 (630) 의 각각의 전극의 보다 정확한 배치를 가능하게 할 수도 있다. 실시형태들에서, 전극들 (630) 의 독립적인 전개 각도들은 전극들 (630) 의 각각의 전극에 대한 배치 정밀도를 증가시켜, 원격 위치 (660) 에서 자극 신호를 원격으로 전달하도록 전개되는 것에 필요한 전극들의 수를 가능하게 감소시킬 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 그리고 도 7 을 참조하여 전극을 전개하는 방법에 대한 프로세스 플로우가 개시된다. 방법 (700) 에 대한 프로세스 플로우는 하나의 실시형태에 따라 구현될 수 있는 블록들의 하나의 조합을 나타낸다. 당업자는 방법 (700) 에 대한 프로세스 플로우 및/또는 본원에서의 임의의 다른 구현들이 (다른 도면들에 대해 논의되고/되거나 본 기술분야에 공지된 것들을 포함하여) 추가적인 및/또는 더 적은 블록들, 컴포넌트들, 및/또는 시스템들을 활용할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 달리 명시적으로 표시하지 않으면, 다양한 구현들 및 블록들을 설명하는 순서화는 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 컴퓨터 판독가능 매체는 본원에 개시된 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행되도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다. 실시형태들에서, 방법 (700) 은 CEW 에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법 (700) 은 (도 1-3 및 도 6 을 간략히 참조하여) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 및/또는 CEW (600) 에 의해 구현될 수 있다. 실시형태들에서, 방법 (700) 의 하나 이상의 동작들은 CEW 의 컴포넌트에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 동작들은 프로세싱 회로 (예를 들어, 도 1 및 도 4 를 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 또는 프로세싱 회로 (410)) 및/또는 제어 회로 (예를 들어, 도 4 를 간략히 참조하여 제어 회로 (400)) 에 의해 수행될 수도 있다.
전극을 전개하는 것은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 검출하는 것 (710), 제 1 전개 각도에서 단일의 제 1 전극을 전개하는 것 (720), 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 검출하는 것 (730), 제 2 전개 각도에서 제 2 전극을 전개하는 것 (740), 및 단일의 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것 (750) 을 포함하는 동작들을 포함할 수도 있다.
활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 검출하는 것 (710) 은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 1 활성화 신호를 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 제 1 활성화 신호는 프로세싱 회로와 통신하는 사용자 제어 인터페이스로부터 검출될 수도 있다. 실시형태들에서, 활성화 신호의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호는 또한 사용자 제어 인터페이스로부터 검출될 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 검출하는 것 (710) 은 도 2 및 도 6 을 간략히 참조하여 CEW (200 또는 600) 의 프로세싱 회로가 제 1 활성화 신호 (210-1) 및/또는 제 1 활성화 신호 (610-1) 를 검출하는 것을 포함할 수도 있다.
제 1 전개 각도에서 단일의 제 1 전극을 전개하는 것 (720) 은 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 제 1 활성화 신호에 응답하여 단일의 제 1 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 단일의 제 1 전극은 단일의 와이어-테더링된 전극을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전개 각도에서 단일의 제 1 전극을 전개하는 것 (720) 은 도 2 및 도 6 을 간략히 참조하여 CEW (200 또는 600) 의 프로세싱 회로가 제 1 전극 (230-1) 및/또는 제 1 전극 (630-1) 을 전개하는 것을 포함할 수도 있다.
활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 검출하는 것 (730) 은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 활성화 신호를 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 활성화 신호는 단일의 제 2 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 검출하는 것 (730) 은 도 3 및 도 6 을 간략히 참조하여 CEW (200) 의 프로세싱 회로가 제 2 활성화 신호 (210-2) 및/또는 제 2 활성화 신호 (610-2) 를 검출하는 것을 포함할 수도 있다.
제 2 전극을 전개하는 것 (740) 은 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 제 2 활성화 신호에 응답하여 단일의 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 전극을 전개하는 것 (740) 은 단일의 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 전극을 전개하는 것 (740) 은 제 1 전개 각도와 독립적으로 제 2 전개 각도에서 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 단일의 제 1 전극은 원격 위치에 대해 제 1 전개 각도로 원격 위치를 향해 전개될 수 있고, 제 2 전극은 원격 위치에 대해 제 2 전개 각도로 원격 위치를 향하여 전개될 수 있다. 제 1 전개 각도는 제 2 전개 각도와 독립적일 수도 있다. 단일의 제 1 전극은 제 1 론치 각도에서 전도성 전기 무기로부터 전개될 수 있고, 제 2 전극은 제 2 론치 각도에서 전도성 전기 무기로부터 전개될 수 있다. 제 1 론치 각도는 제 2 론치 각도와 동일할 수도 있다. 단일의 제 1 전극은 전도성 전기 무기 상의 제 1 위치에서 전도성 전기 무기로부터 전개될 수도 있다. 제 2 전극은 전도성 전기 무기 상의 제 2 위치에서 전도성 전기 무기로부터 전개될 수도 있다. 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 간격은 0.5 인치 미만일 수도 있다. 예를 들어, 제 2 전극을 전개하는 것 (740) 은 도 3 및 도 6 을 간략히 참조하여 CEW (200 또는 600) 의 프로세싱 회로가 제 2 전극 (230-2) 및/또는 제 2 전극 (630-2) 을 전개하는 것을 포함할 수도 있다.
단일의 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것 (750) 은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 단일의 제 1 전극 및 단일의 제 2 전극의 각각이 (예를 들어, 양쪽이) 전도성 전기 무기로부터 전개된 후에, 단일의 제 1 전극과 단일의 제 2 전극 양단에 걸쳐 신호 생성기로부터의 자극 신호를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 단일의 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것 (750) 은 도 4 를 간략하게 참조하면, 제 1 전극 (430-1) 에 자극 신호의 제 1 전압을 포함하는 제 1 출력 신호 (422-1) 를 커플링하고 그리고 제 2 전극 (430-2) 에 자극 신호의 제 2 전압을 포함하는 제 2 출력 신호 (422-2) 를 커플링하는 것을 포함할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 그리고 도 8 을 참조하여 부분 회로를 전개하는 방법에 대한 프로세스 플로우 (예를 들어 플로우차트) 가 개시된다. 방법 (800) 에 대한 프로세스 플로우는 하나의 실시형태에 따라 구현될 수 있는 블록들의 하나의 조합을 나타낸다. 당업자는 방법 (800) 및/또는 본원에서의 임의의 다른 구현들이 (다른 도면들에 대해 논의되고/되거나 본 기술분야에 공지된 것들을 포함하여) 추가적인 및/또는 더 적은 블록들, 컴포넌트들, 및/또는 시스템들을 활용할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 달리 명시적으로 표시하지 않으면, 다양한 구현들 및 블록들을 설명하는 순서화는 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 컴퓨터 판독가능 매체는 본원에 개시된 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행되도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다. 실시형태들에서, 방법 (800) 은 CEW 에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법 (800) 은 (도 1-3 및 도 6 을 간략히 참조하여) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 및/또는 CEW (600) 에 의해 구현될 수 있다. 실시형태들에서, 방법 (800) 의 하나 이상의 동작들은 CEW 의 컴포넌트에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법 (800) 의 하나 이상의 동작들은 프로세싱 회로 (예를 들어, 도 1 및 도 4 를 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 또는 프로세싱 회로 (410)) 및/또는 제어 회로 (예를 들어, 도 4 를 간략히 참조하여 제어 회로 (400)) 에 의해 수행될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 부분 회로를 전개하는 것은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것 (810), 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 것 (820), 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (830), 최소 기간 동안에 제 2 전극의 전개를 지연하는 것 (840), 제 2 부분 회로를 제공하도록 원격 위치를 향하여 제 2 전극을 전개하는 것 (850), 제 1 전극에서 전압을 검출하는 것을 시작하는 것 (860), 및 원격 위치에서 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 것 (870) 을 포함하는 동작들을 포함할 수도 있다.
활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것 (810) 은 사용자 제어 인터페이스를 통하여 제 1 활성화 신호를 수신하도록 구성되는 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로를 포함할 수도 있다. 제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는 제 2 활성화 신호와 동일한 사용자 제어 인터페이스를 통하여 제 1 활성화 신호를 수신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 활성화 신호를 수신하는 것은 도 2 및 도 6 을 간략히 참조하여 제 1 활성화 신호 (210-1) 및/또는 제 1 활성화 신호 (610-1) 를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.
제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 것 (820) 은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 제 1 부분 회로를 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 부분 회로는 제 1 전극을 포함할 수도 있다. 제 1 부분 회로는 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 단일의 전도성 신호 경로를 포함할 수도 있다. 제 2 활성화 신호 이전에, 제 1 부분 회로는 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 개방 회로 전압을 제공하도록 구성된다. 개방 회로 전압은 전도성 전기 무기의 신호 생성기의 출력과 원격 위치에 제공될 수도 있다. 개방 회로 전압은 원격 위치에 전도성으로 커플링되지 않은 전도성 전기 무기의 신호 생성기의 출력과 제 1 개방 회로 사이에 제공될 수도 있다. 제 2 전도성 신호 경로는 제 1 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 전개되지 않을 수도 있다. 제 2 전도성 신호 경로는 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치에 제공되지 않을 수도 있다. 부분 회로를 전개하는 것은 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간과 제 2 전극이 전개되는 제 2 시간 사이의 제 1 기간 동안에 프로세싱 회로에 의해, 제 1 전극을 신호 생성기로부터 디커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 부분 회로는 전도성 전기 무기와 원격 위치에서의 제 1 전극 사이의 단일의 전도성 신호 경로를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 원격 위치를 향하여 제 1 부분 회로를 전개하는 것 (820) 은 도 2 및 도 6 을 간략히 참조하여 CEW (200 또는 600) 의 프로세싱 회로가 제 1 전극 (230-1) 및/또는 제 1 필라멘트 (232-1) 및 제 1 전극 (630-1) 및 제 1 필라멘트 (632-1) 를 전개하는 것을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 전기 신호는 제 1 전압 및 제 2 전압을 포함할 수도 있다. 전기 신호는 자극 신호를 포함할 수도 있다. 전기 신호는 제 1 전압 및 제 2 전압에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 전기 신호는 제 1 전압 및 제 2 전압을 부하에 제공하는 것에 따라 결정된 전류를 포함할 수도 있다. 제 1 전압 및 제 2 전압을 포함하는 그룹 중 하나 이상은 일련의 활성화 신호들의 제 1 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기에서 유지될 수도 있다. 실시형태들에서, 제 1 부분 회로를 전개하는 것은 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이에 적어도 제 3 전도성 신호 경로를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 둘 이상의 전도성 신호 경로들은 원격 위치에 이전에 전개되었을 수도 있지만; 그러나 제 1 부분 회로의 전개는 원격 위치에서 전류를 전달하기에 자체적으로 불충분한 상태로 유지될 수도 있다.
활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (830) 은 제 1 활성화 신호를 수신하도록 추가로 구성되는 프로세싱 회로를 포함할 수도 있다. 제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (830) 은 도 3 및 도 6 을 간략히 참조하여 CEW (200) 의 프로세싱 회로가 제 2 활성화 신호 (210-2) 및/또는 제 2 활성화 신호 (610-2) 를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.
최소 기간 동안에 제 2 전극의 전개를 지연하는 것 (840) 은 프로세싱 회로에 의해 최소의 기간 동안에 제 2 전극의 전개를 지연하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 전극이 전개되는 제 2 기간은 최소 기간 이상일 수 있다. 최소 기간은 50 밀리초와 100 밀리초 사이에 있을 수 있다. 프로세싱 회로는 제 1 부분 회로가 전개된 후에 최소의 기간 동안에 제 2 전극의 전개를 지연하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로는 최소의 기간이 경과된 후에 제 2 전극의 전개를 실행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (110) 및/또는 프로세싱 회로 (410) 는 도 1 및 도 4 를 간략하게 참조하여 제 2 전극 (130-2) 및/또는 제 2 전극 (430-2) 에 점화 신호를 제공하는 것을 지연시킬 수도 있다.
제 2 부분 회로를 제공하도록 원격 위치를 향하여 제 2 전극을 전개하는 것 (850) 은 프로세싱 회로에 의해, 제 2 부분 회로를 제공하도록 원격 위치를 향하여 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 전극은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개될 수도 있다. 제 2 전극을 전개하는 것은 제 1 부분 회로가 전개된 후에 제 2 기간 동안에 제 2 전극의 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 기간은 제 2 부분 회로를 제공하도록 원격 위치를 향하여 제 2 전극을 전개하는 것 (850) 이 프로세싱 회로에 의해 금지될 수도 있는 제 1 기간 이상일 수도 있다. 예를 들어, 제 2 부분 회로를 제공하도록 원격 위치를 향하여 제 2 전극을 전개하는 것 (850) 은 도 2 및 도 6 을 간략히 참조하여 제 2 전극 (230-2) 및/또는 제 2 필라멘트 (232-2) 및 제 2 전극 (630-2) 및 제 2 필라멘트 (632-2) 를 전개하는 것을 포함할 수도 있다.
제 1 전극에서 전압을 검출하는 것을 시작하는 것 (860) 은 제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 시작하는 제 1 전극에서 전기 신호의 전압을 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기의 전압 검출기는 제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 시작하는, 제 1 전극에서 전기 신호의 전압을 검출하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전극에서 전압을 검출하는 것을 시작하는 것 (860) 은 도 4 를 간략하게 참조하여 프로세싱 회로 (410) 가 전압 검출기 (460) 에 의해 검출된 전압들의 획득을 개시하는 것 및/또는 전압 검출기 (460) 를 활성화는 것을 포함할 수도 있다.
원격 위치에서 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 것 (870) 은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 것을 포함할 수도 있고, 제 2 부분 회로는 전기 신호가 제 1 부분 회로를 통하여 원격 위치에서 제공될 수 있게 한다. 신호가 제공될 수 있게 하는 것은 폐회로가 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 적어도 2 개의 부분 회로들을 통하여 전도성 전기 무기의 신호 생성기와 원격 위치에서의 부하 사이에 형성될 수 있게 하는 것을 포함할 수도 있다. 신호가 제공될 수 있게 하는 것은 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이에 최소 개수의 전도성 신호 경로들을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 부분 회로를 통하여 신호를 인에이블하는 것은 회로의 전극이 원격 위치에서 물체에 전도성으로 커플링하는지의 여부와 독립적이다. 제 1 활성화 신호에 응답하여 전개되는 모든 전극들이 원격 위치에서의 물체에 전도성으로 커플링하는 경우에도, 제 1 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 전개된 전기 엘리먼트들은 이들 전기 엘리멘트들의 구성에 따라 원격 위치에서 전류를 제공하도록 구성되지 않을 수도 있다. 전류의 원격 전달이 제 1 부분 신호 경로를 통하여 전기적으로 인에이블되기 (예를 들어, 가능하게 되기) 전에 추가적인 전기 엘리먼트들 (예를 들어, 전도성 전기 무기 사이의 다른 전도성 신호 경로) 이 요구될 수도 있다. 제 1 부분 회로는 제 1 부분 회로의 엘리먼트들의 구성에 따라 전기 신호를 제공하지 못할 수도 있다. 전기 신호를 제공하는 것은 제 1 전극이 전개되고 제 2 전극이 전개된 후 각각에 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 전기 신호를 제공하는 것은 제 2 전극에 전기 신호를 제공하기 전에 또는 후에 제 1 부분 회로에 신호 생성기를 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 전기 신호를 제공하는 것은 제 1 부분 회로 및 제 2 부분 회로에 전기 신호를 커플링하는 것을 동시에 시작하는 것을 포함할 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 그리고 도 9 를 참조하여 최소 개수의 전극들을 전개하는 방법에 대한 플로우차트가 개시된다. 방법 (900) 에 대한 프로세스 플로우 (예를 들어, 플로우차트) 는 하나의 실시형태에 따라 구현될 수 있는 블록들의 하나의 조합을 나타낸다. 당업자는 방법 (900) 및/또는 본원에서의 임의의 다른 구현들이 (다른 도면들에 대해 논의되고/되거나 본 기술분야에 공지된 것들을 포함하여) 추가적인 및/또는 더 적은 블록들, 컴포넌트들, 및/또는 시스템들을 활용할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 달리 명시적으로 표시하지 않으면, 다양한 구현들 및 블록들을 설명하는 순서화는 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 컴퓨터 판독가능 매체는 본원에 개시된 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행되도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다. 실시형태들에서, 방법 (900) 은 CEW 에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법 (900) 은 (도 1-2 및 도 6 을 간략히 참조하여) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 및/또는 CEW (600) 에 의해 구현될 수 있다. 실시형태들에서, 방법 (900) 의 하나 이상의 동작들은 CEW 의 컴포넌트에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 동작들은 프로세싱 회로 (예를 들어, 도 1 및 도 4 를 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 또는 프로세싱 회로 (410)) 및/또는 제어 회로 (예를 들어, 도 4 를 간략히 참조하여 제어 회로 (400)) 에 의해 수행될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 최소 개수의 전극들을 전개하는 것은 전류의 원격 전달을 위한 전극들의 최소 개수를 결정하는 것 (910), 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것 (920), 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 것 (930), 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (940), 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 것 (950), 및 적어도 하나의 제 1 전극과 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 전류를 제공하는 것 (960) 을 포함하는 동작들을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 전류의 원격 전달을 위한 전극들의 최소 개수를 결정하는 것 (910) 은 전도성 전기 무기의 내부 회로들의 전기 구성에 따라 최소 개수를 결정하는 것을 포함할 수도 있다. 개수를 결정하는 것은 신호 생성기를 제공하는 것, 및 신호 생성기의 단일의 출력 신호를 전도성 전기 무기의 각각의 전극에 커플링하는 것일 수 있다. 신호 생성기는 전류의 원격 전달을 위한 복수의 전압들을 생성할 수도 있다. 최소 개수는 전류의 원격 전달을 위하여 신호 생성기에 의해 생성된 상이한 전압들의 제 2 개수에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 제 2 개수는 2 일 수도 있다. 최소 개수는 하나 이상의 제 1 전극들 및 하나 이상의 제 2 전극들의 각각의 전극이 동시에 커플링되도록 각각 구성되는 상이한 전압들의 제 3 개수에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 제 3 개수는 1 일 수도 있다. 최소 개수는 또한, 론치들의 시퀀스에서 각각의 론치에서 전개되는 전극들의 수에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 론치는 신호 생성기에 의해 제공된 동일한 전압에 각각 커플링되는 2 개의 전극들을 포함할 수도 있다. 최소 개수의 전극들은 동일한 전압과 다른 전압 사이의 전압에서의 차이에 따라 전류를 전달하기 위하여 신호 생성기에 의해 제공되는 다른 전압에 커플링된 제 3 전압을 적어도 포함할 수도 있다. 따라서, 실시형태들에서, 최소 개수는 2 개보다 더 많을 수도 있다. 예를 들어, 제어 회로 (400) 를 포함하는 전도성 전기 무기는 2 의 최소 개수를 가질 수도 있다.
실시형태들에서, 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것 (920) 은 프로세싱 회로에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스를 통하여 제 1 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 복수의 제 1 전극들은 제 1 활성화 신호가 수신된 후에 전개될 수도 있다.
실시형태들에서, 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 것 (930) 은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 것을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 2 전극들은 복수의 전극들을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (940) 은 프로세싱 회로에 의해, 제어 인터페이스를 통하여 제 2 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 것 (950) 은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 것을 포함할 수도 있다. 복수의 전극들의 제 2 개수는 최소 개수보다 더 클 수도 있다. 제 2 론치는 제 1 론치 이전에 개시될 수도 있다. 제 2 론치는 제 1 론치 이후에 개시될 수도 있다. 하나 이상의 제 1 전극들의 각각의 전극 및 하나 이상의 제 2 전극들의 각각의 전극은 상이한 전도성 필라멘트를 통하여 전도성 전기 무기에 각각 커플링될 수도 있다. 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 개수는 최소 개수 미만일 수도 있다.
실시형태들에서, 적어도 하나의 제 1 전극과 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 전류를 제공하는 것 (960) 은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 하나 이상의 제 1 전극들의 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들의 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 전류를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 개수는 전류의 원격 전달을 위하여 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소 개수 미만일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 론치 (234-1) 는 하나의 전극, 제 1 전극 (430-1) 을 포함할 수도 있고, 이는 도 2 및 도 4 를 간략하게 참조하여 제어 회로 (400) 에 의해 요구되는 최소 개수 미만일 수도 있다. 제 1 개수는 1 일 수도 있다. 실시형태들에서, 전류는 제 1 론치 이전에 복수의 전극들 중 적어도 2 개의 제 2 전극들 사이에 제공될 수도 있다.
여러 실시형태들에서, 그리고 도 10 을 참조하여 복수의 전극들을 전개하는 방법의 프로세스 플로우가 개시된다. 방법 (1000) 에 대한 프로세스 플로우 (예를 들어, 플로우차트) 는 하나의 실시형태에 따라 구현될 수 있는 블록들의 하나의 조합을 나타낸다. 당업자는 방법 (1000) 및/또는 본원에서의 임의의 다른 구현들이 (다른 도면들에 대해 논의되고/되거나 본 기술분야에 공지된 것들을 포함하여) 추가적인 및/또는 더 적은 블록들, 컴포넌트들, 및/또는 시스템들을 활용할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 달리 명시적으로 표시하지 않으면, 다양한 구현들 및 블록들을 설명하는 순서화는 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 컴퓨터 판독가능 매체는 본원에 개시된 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행되도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다. 실시형태들에서, 방법 (1000) 은 CEW 에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법 (1000) 은 (도 1, 도 2 및 도 6 을 간략히 참조하여) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 및/또는 CEW (600) 에 의해 구현될 수 있다. 실시형태들에서, 방법 (1000) 의 하나 이상의 동작들은 CEW 의 컴포넌트에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 동작들은 프로세싱 회로 (예를 들어, 도 1 및 도 4 를 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 또는 프로세싱 회로 (410)) 및/또는 제어 회로 (예를 들어, 도 4 를 간략히 참조하여 제어 회로 (400)) 에 의해 수행될 수도 있다.
복수의 전극들을 전개하는 것은 사용자 제어 인터페이스를 통하여 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것 (1010), 복수의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 것 (1020), 사용자 제어 인터페이스를 통하여 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (1030), 하나 이상의 전극들을 자동으로 선택하는 것 (1040), 복수의 제 1 전극들보다 개수에서 더 적은 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 것 (1050), 자극 신호에 대한 2 개의 상이한 전압들을 생성하는 것 (1060), 및 적어도 하나의 제 1 전극과 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것 (1070) 을 포함하는 동작들을 포함할 수도 있다.
사용자 제어 인터페이스를 통하여 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것 (1010) 은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 사용자 제어 인터페이스를 통하여 제 1 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.
실시형태들에서, 복수의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 것 (1020) 은 적어도 2 개의 제 1 전극들을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 1 와이어-테더링된 전극들은 적어도 2 개의 제 1 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 적어도 3 개의 전극들이 전개될 수도 있다. 전극들은 복수의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 3 의 전극들 (230) 의 제 2 전극 (230-2) 및 제 3 전극 (230-3) 은 활성화 신호 (예를 들어, 제 2 활성화 신호 (210-2)) 및/또는 동일한 론치의 부분 (예를 들어, 제 2 론치 (234-2)) 에 응답하여 전개될 수도 있다. 제 1 론치를 개시하는 것은 복수의 활성화 신호들의 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 와이어-테더링된 전극들의 제 1 와이어-테더링된 전극들의 론치를 개시하는 것을 포함할 수도 있다. 적어도 2 개의 제 1 전극들은 전도성 전기 무기의 제어 디바이스의 제 1 작동을 검출하는 것에 응답하여 동시에 전개될 수도 있다.
사용자 제어 인터페이스를 통하여 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것 (1030) 은 프로세싱 회로가 제 2 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 활성화 신호는 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신될 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 제 1 활성화 신호가 수신되는 동일한 인터페이스 및/또는 트리거를 포함할 수도 있다. 제 2 활성화 신호는 제 1 활성화 신호 앞에 수신될 수도 있다.
하나 이상의 전극들을 자동으로 선택하는 것 (1040) 은 셀렉터 회로를 구성하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로는 제 1 론치 후에 하나 이상의 제어 신호들과 신호 생성기 사이의 하나 이상의 스위치들을 제어할 수도 있다. 프로세싱 회로는 다음의 점화 신호가 신호 생성기로부터 하나 이상의 전극들로 제공될 수 있게 하도록 하나 이상의 전극들에 신호 생성기를 전도성으로 커플링하도록 스위치들을 제어할 수도 있다. 다음 점화 신호는 다음 활성화 신호에 응답하여 생성될 수도 있다. 하나 이상의 전극들은 활성화 신호들의 시퀀스에서 다음 활성화 신호를 수신하기 전에 프로세싱 회로에 의해 자동으로 선택될 수도 있다. 하나 이상의 전극들은 제 1 론치 후에 그리고 활성화 신호들의 시퀀스에서 제 2 활성화 신호 전에 프로세싱 회로에 의해 자동으로 선택될 수도 있다. 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 자동으로 선택될 수도 있고, 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 제 1 론치 후에 그리고 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호 이전에 자동으로 선택된다.
복수의 제 1 전극들보다 개수에서 더 적은 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 것 (1050) 은 CEW 로부터 하나 이상의 제 2 전극들을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 2 전극들은 하나의 제 2 전극을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 단독의 또는 단일의 전극이 전개될 수도 있다. 예를 들어, 도 2 의 전극들 (230) 의 제 1 전극 (230-1) 은 활성화 신호 (예를 들어, 제 1 활성화 신호 (210-1)) 및/또는 동일한 론치의 부분 (예를 들어, 제 2 론치 (234-1)) 에 응답하여 전개될 수도 있다. 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들은 단일의 제 2 와이어-테더링된 전극을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들의 수는 1 일 수도 있다. 제 2 론치는 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들에 따라 개시될 수도 있고, 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 하나 이상의 제 2 전극들은 하나 이상의 제 1 전극들이 전개된 후에 전개될 수도 있다. 제 1 론치는 제 2 론치 이전에 또는 이후에 있을 수도 있다.
자극 신호에 대한 2 개의 상이한 전압들을 생성하는 것 (1060) 는 신호 생성기가 2 개의 상이한 전압들을 생성하는 것을 포함할 수도 있다. 상이한 전압들은 CEW 내에 별개의 전도성 신호 경로들 상에서 신호 생성기로부터 상이한 출력 신호들로서 제공될 수도 있다. 전류는 상이한 전압들 사이의 차이에 따라 원격 위치에 제공될 수도 있다. 제어 신호는 신호 생성기로부터 자극 신호를 제거하기 위해 프로세싱 회로에 의해 신호 생성기로 송신될 수도 있다.
적어도 하나의 제 1 전극과 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것 (1070) 은 신호 생성기로부터의 상이한 전압들을 적어도 하나의 제 1 전극 및 적어도 하나의 제 2 전극에 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상이한 전압들을 포함하는 출력 신호들은 둘 이상의 상이한 전압들에 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로는 둘 이상의 전극들에 신호 생성기를 전도성으로 커플링하도록 셀렉터 회로를 제어할 수도 있다. 셀렉터 회로는 2개의 상이한 전압을 2개 이상의 전극들에 전기적으로 커플링할 수 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 복수의 제 1 전극들에 2개의 상이한 전압들을 인가하는 것을 포함할 수 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 전도성 전기 무기로부터의 전류의 원격 전달을 가능하게 할 수 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 하나 이상의 제 2 전극들에 2개의 상이한 전압들 중 하나의 전압을 인가하는 것을 포함할 수 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 복수의 제 1 전극들에 2 개의 상이한 전압들 중 제 2 전압을 인가하는 것을 포함할 수도 있고, 제 2 전압은 하나의 전압과 상이하다. 자극 신호를 제공하는 것은 제 2 론치를 개시하기 전에 신호 생성기에 의해 생성된 적어도 하나의 전압을 복수의 제 1 전극들에 인가하는 것을 포함할 수 있다. 자극 신호는 제 1 론치 및 제 2 론치 후에 하나 이상의 제 2 전극들에 초기에 제공될 수도 있고, 제 1 론치는 제 2 론치 뒤에 있다.
실시형태들에서, 적어도 하나의 제 1 전극과 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것 (1070) 은 대안적으로 또는 추가적으로 전도성 전기 무기에 의해, 전도성 전기 무기의 신호 생성기로부터 제 1 와이어-테더링된 전극들 중 적어도 하나의 제 1 와이어-테더링된 전극 및 제 2 단일의 와이어-테더링된 전극을 통하여 원격 위치에서 전기 신호를 전도하는 것을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기에 의해 전도하는 것은 제 2 작동 전에 신호 생성기로부터 제 1 와이어-테더링된 전극들을 통하여 제 2 전기 신호를 전도하는 것을 포함할 수도 있고 제 2 전기 신호는 원격 위치에서의 제 1 와이어-테더링된 전극들 사이에서 전도된다.
본 개시의 여러 양태들에 따르면, 전극들을 전개하는 일 예의 방법이 제공될 수도 있다. 일 예의 방법은 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 제 1 활성화 신호에 응답하여 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계를 포함할 수도 있다. 일 예의 방법은 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 제 2 활성화 신호에 응답하여 제 2 전극을 전개하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 일 예의 방법은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해 단일의 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 일 예의 방법에서, 단일의 제 1 전극은 단일의 와이어-테더링된 전극을 포함할 수도 있다. 선행하는 일 예의 방법들의 하나 이상에서, 제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 선행하는 예시의 방법들은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 1 활성화 신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 선행하는 예시의 방법들의 하나 이상은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 활성화 신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 선행하는 일 예의 방법들의 하나 이상에서, 제 1 활성화 신호는 프로세싱 회로와 통신하여 사용자 제어 인터페이스로부터 검출될 수도 있고, 제 2 활성화 신호는 사용자 제어 인터페이스로부터 검출된다. 선행하는 일 예의 방법들의 하나 이상에서, 제 2 전극을 전개하는 것은 단일의 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 선행하는 일 예의 방법들의 하나 이상에서, 제 2 활성화 신호는 단일의 제 2 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 선행하는 일 예의 방법들의 하나 이상에서, 단일의 제 1 전극은 원격 위치에 대해 제 1 전개 각도로 원격 위치를 향해 전개될 수 있고, 제 2 전극은 원격 위치에 대해 제 2 전개 각도로 원격 위치를 향하여 전개될 수 있고, 제 1 전개 각도는 제 2 전개 각도와는 독립적일 수도 있다. 선행하는 일 예의 방법들 중 하나 이상에서, 단일의 제 1 전극은 전도성 전기 무기로부터 제 1 론치 각도로 전개될 수 있고, 제 2 전극은 전도성 전기 무기로부터 제 2 론치 각도로 전개될 수 있으며, 제 1 론치 각도는 제 2 론치 각도와 동일할 수 있다. 선행하는 일 예의 방법들 중 하나 이상에서, 단일의 제 1 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기 상의 제 1 위치에서 전개될 수 있고, 제 2 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기 상의 제 2 위치에서 전개될 수 있다. 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 간격은 0.5 인치 미만일 수도 있다. 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 간격은 1.0 인치 미만일 수도 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따르면, 일 예의 전도성 전기 무기가 제공될 수 있다. 전도성 전기 무기는 자극 신호를 생성하도록 구성된 신호 생성기를 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 전도성 전기 무기로부터 복수의 와이어-테더링된 전극들을 전개하고 복수의 와이어-테더링된 전극들 양단에 걸쳐 자극 신호를 제공하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는 활성화 신호들의 시퀀스의 제 1 활성화 신호에 응답하여 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 단일의 제 1 전극을 전개하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 회로는 활성화 신호들의 시퀀스의 제 2 활성화 신호에 응답하여 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 2 전극을 전개하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 회로는 자극 신호를 제공하기 위해 단일의 제 1 전극 및 제 2 전극에 양단에 걸쳐 신호 생성기를 커플링하도록 구성될 수 있다. 일 예의 전도성 전기 무기에서, 프로세싱 회로는 또한, 제 1 활성화 신호를 수신하도록 구성될 수도 있고, 제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 위의 예의 전도성 전기 무기들 중 하나 이상은 사용자 제어 인터페이스를 더 포함할 수 있으며, 단일의 제 1 활성화 신호는 사용자 제어 인터페이스를 통하여 프로세싱 회로에 의해 수신될 수 있다. 위의 예의 전도성 전기 무기들 중 하나 이상에서, 프로세싱 회로는 또한, 제 2 활성화 신호를 수신하도록 구성될 수도 있고, 제 2 활성화 신호는 단일의 제 2 활성화 신호를 포함할 수도 있다. 위의 예의 전도성 전기 무기들 중 하나 이상에서, 단일의 제 1 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기에 대하여 제 1 각도로 론치하도록 구성될 수도 있고, 제 2 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기에 대하여 제 2 각도로 론치하도록 구성될 수도 있고 제 1 각도는 제 2 각도와 평행할 수도 있다. 위의 예의 전도성 전기 무기들 중 하나 이상에서, 단일의 제 1 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기 상의 제 1 위치에서 론치하도록 구성될 수도 있고, 제 2 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기 상의 제 2 위치에서 론치하도록 구성될 수도 있고 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 간격은 0.5 인치 미만일 수도 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따르면, 전극들을 전개하는 일 예의 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 단일의 제 1 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 단일의 제 2 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 단일의 제 1 전극과 단일의 제 2 전극을 통하여 자극 신호를 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 단일의 제 1 전극을 전개하는 것은 제 1 전개 각도에서 단일의 제 1 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있고, 단일의 제 2 전극을 전개하는 것은 제 2 전개 각도에서 단일의 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있고, 제 1 전개 각도는 제 2 전개 각도와 독립적일 수도 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 단일의 제 1 전극 및 단일의 제 2 전극의 각각이 전도성 전기 무기로부터 전개된 후에, 단일의 제 1 전극과 단일의 제 2 전극 양단에 걸쳐 신호 생성기로부터의 자극 신호를 제공하는 것을 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들에서, 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 단계를 포함할 수도 있고, 제 1 부분 회로는 제 1 전극을 포함한다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 부분 회로를 제공하기 위해 제 2 전극을 원격 위치를 향하여 전개하는 단계를 포함할 수도 있고, 제 2 전극은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개된다. 방법은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 단계를 포함할 수도 있고, 제 2 부분 회로는 전기 신호가 제 1 부분 회로를 통하여 원격 위치에서 제공될 수 있게 한다. 제 1 부분 회로는 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 단일의 전도성 신호 경로를 포함할 수도 있다. 제 2 활성화 신호 이전에, 제 1 부분 회로는 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 개방 회로 전압을 제공하도록 구성될 수도 있다. 방법은 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간과 제 2 전극이 전개되는 제 2 시간 사이의 제 1 기간 동안에 프로세싱 회로에 의해, 제 1 전극을 신호 생성기로부터 디커플링하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 전기 신호는 제 1 전압 및 제 2 전압을 포함할 수도 있다. 제 1 전압 및 제 2 전압을 포함하는 그룹 중 하나 이상은 일련의 활성화 신호들의 제 1 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기에서 유지될 수도 있다. 제 2 전극을 전개하는 것은 제 1 부분 회로가 전개된 후에 제 2 기간 동안에 제 2 전극의 전개하는 것을 포함한다. 제 2 전극을 전개하는 것은 최소의 기간 동안 제 2 전극을 전개하는 것을 방지하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 기간은 최소 기간 이상일 수 있다. 최소 기간은 50 밀리초와 100 밀리초 사이에 있을 수 있다. 전기 신호를 제공하는 것은 제 1 전극이 전개되고 제 2 전극이 전개된 후 각각에 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 전기 신호를 제공하는 것은 제 2 전극에 전기 신호를 제공하기 전에 또는 후에 제 1 부분 회로에 신호 생성기를 커플링하는 것을 포함할 수도 있다. 전기 신호를 제공하는 것은 제 1 부분 회로 및 제 2 부분 회로에 전기 신호를 커플링하는 것을 동시에 시작하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 부분 회로를 전개하는 것은 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이에 적어도 제 3 전도성 신호 경로를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 방법은 제 1 전극에서 전기 신호의 전압을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있고, 전압은 제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 시작하여 검출된다.
본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들에서, 전도성 전기 무기가 제공될 수도 있다. 전도성 전기 무기는 자극 신호를 생성하도록 구성된 신호 생성기를 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 전도성 전기 무기로부터 복수의 와이어-테더링된 전극들을 전개하고 복수의 와이어-테더링된 전극들 양단에 걸쳐 자극 신호를 제공하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개할 수도 있고, 제 1 부분 회로는 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 1 전극을 포함한다. 프로세싱 회로는 제 2 부분 회로를 제공하기 위해 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 2 전극을 원격 위치를 향하여 전개할 수도 있고, 제 2 전극은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개된다. 프로세싱 회로는 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공할 수도 있고, 제 2 부분 회로는 자극 신호가 제 1 부분 회로를 통하여 원격 위치에서 제공될 수 있게 한다. 제 1 부분 회로는 전도성 전기 무기와 원격 위치에서의 제 1 전극 사이의 단일의 전도성 신호 경로를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는 또한 제 1 부분 회로가 전개된 후에 최소의 기간 동안에 제 2 전극의 전개를 지연하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로는 또한 최소의 기간이 경과된 후에 제 2 전극의 전개를 실행하도록 구성될 수도 있다. 전도성 전기 무기는 셀렉터 회로를 더 포함할 수 있고, 프로세싱 회로는 제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 제 1 부분 회로를 신호 생성기에 커플링하도록 셀렉터 회로를 제어하도록 구성된다. 전도성 전기 무기는 제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 시작하는, 제 1 전극에서 전압을 검출하도록 구성된 전압 검출기를 더 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들에서, 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 단계를 포함할 수도 있고, 부분 회로는 제 1 와이어-테더링된 전극을 포함한다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 부분 회로를 제공하기 위해 제 2 와이어-테더링된 전극을 원격 위치를 향하여 전개하는 단계를 포함할 수도 있고, 제 2 와이어-테더링된 전극은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개된다. 방법은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 원격 위치에서 자극 전류를 전도하는 단계를 포함할 수 있고, 자극 전류는 제 1 와이어-테더링된 전극과 제 2 와이어-테더링된 전극 사이에서 전도되고, 제 1 부분 회로는 제 2 와이어-테더링된 전극이 전개되지 않는 한 원격 위치에서 자극 전류를 제공하는 것이 방지된다. 방법은 제 2 와이어-테더링된 전극이 전개된 후에 자극 전류를 제공하기 위해 제 1 와이어-테더링된 전극을 신호 생성기에 커플링하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들에서, 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 하나 이상의 제 1 전극들 중 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들 중 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 전류를 제공하는 단계를 포함할 수 있으며, 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 개수는 전류의 원격 전달을 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소 개수 미만이다. 최소 개수는 전류의 원격 전달을 위한 신호 생성기에 의해 생성된 상이한 전압들의 제 2 개수 및 하나 이상의 제 1 전극들 및 하나 이상의 제 2 전극들의 각각의 전극이 동시에 커플링되도록 각각 구성되는 상이한 전압들의 제 3 개수에 따라 결정될 수도 있다. 제 2 개수는 2 일 수도 있다. 제 3 개수는 1 일 수도 있다. 제 1 개수는 1 일 수도 있다. 최소 개수는 2 개보다 더 많을 수도 있다. 하나 이상의 제 2 전극들은 복수의 전극들을 포함할 수도 있다. 복수의 전극들의 제 2 개수는 최소 개수보다 더 클 수도 있다. 제 2 론치는 제 1 론치 이전에 개시될 수도 있다. 방법은 신호 생성기에 의해, 제 1 론치 전에 복수의 전극들 중 적어도 2 개의 제 2 전극들 사이에 전류를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 제 1 전극들의 각각의 전극 및 하나 이상의 제 2 전극들의 각각의 전극은 상이한 전도성 필라멘트를 통하여 전도성 전기 무기에 각각 커플링될 수도 있다. 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 개수는 최소 개수 미만일 수도 있다. 제 1 론치는 제 2 론치 이전에 개시될 수도 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들에서, 전도성 전기 무기가 제공될 수도 있다. 전도성 전기 무기는 자극 전류의 원격 전달을 위한 제 1 전압 및 제 2 전압을 생성하도록 구성된 신호 생성기를 포함할 수 있다. 전도성 전기 무기는 하나 이상의 제 1 전극 및 하나 이상의 제 2 전극을 포함하는 복수의 전극들을 포함할 수 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 전극들을 론칭하고 복수의 전극들을 신호 생성기에 전기적으로 커플링하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 프로세싱 회로는 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하도록 하나 이상의 제 1 점화 신호들을 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로는 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하도록 하나 이상의 제 2 점화 신호들을 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로는 하나 이상의 제 1 전극들 중 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들 중 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 자극 전류를 원격으로 전달할 수 있으며, 제 1 론치는 자극 전류의 원격 전달을 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소 개수 미만을 제공한다. 하나 이상의 제 1 전극은 단지 하나의 전극을 포함할 수 있고, 최소 개수는 단지 하나의 전극이 제 1 전압 또는 제 2 전압 중 하나의 전압을 한번에 전도하도록 추가로 구성되는 것에 따라 2 인 것으로 결정될 수 있다. 프로세싱 회로는 제 2 론치 이전에 단지 하나의 전극을 전개하도록 구성될 수 있다. 복수의 전극들의 각각의 전극은 자극 전류에 대한 개별적인 단일의 전기 전도성 경로를 제공하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로는 또한, 제 1 론치 및 제 2 론치 후에 제 1 전압 및 제 2 전압을 복수의 전극들에 초기에 커플링하도록 구성될 수도 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들에서, 전도성 전기 무기의 핸들이 제공될 수도 있다. 핸들은 사용자 제어 인터페이스를 포함할 수도 있다. 핸들은 자극 신호의 원격 전달을 위한 제 1 전압 및 제 2 전압을 생성하도록 구성된 신호 생성기를 포함할 수 있다. 핸들은 복수의 제공된 전극들을 론칭하고 복수의 제공된 전극들을 신호 생성기에 전기적으로 커플링하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 프로세싱 회로는 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신된 활성화 신호에 응답하여 제공된 복수의 전극들의 하나 이상의 제 1 제공된 전극들의 제 1 론치를 개시하기 위해 하나 이상의 제 1 점화 신호들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로는 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신된 다른 활성화 신호에 응답하여 제공된 복수의 전극들의 하나 이상의 제 2 제공된 전극들의 제 2 론치를 개시하기 위해 하나 이상의 제 2 점화 신호들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로는 하나 이상의 제 1 제공된 전극들 중 적어도 하나의 제 1 제공된 전극과 하나 이상의 제 2 제공된 전극들 중 적어도 하나의 제 2 제공된 전극 양단에 걸쳐 제 1 전압 및 제 2 전압을 커플링하도록 구성될 수도 있으며, 하나 이상의 제 1 점화 신호들에 따라, 제 1 론치는 자극 신호의 원격 전달을 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소 개수 미만을 제공한다. 최소 개수는 2 일 수도 있다. 하나 이상의 제 1 점화 신호들은 단일의 점화 신호를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는복수의 제공된 전극들의 단일의 제공된 전극에 단일의 점화 신호를 제공하도록 구성될 수도 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따르면, 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 복수의 제 1 전극들 중 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들 중 적어도 하나의 제 2 전극을 통하여 자극 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있으며, 하나 이상의 제 2 전극들은 복수의 제 1 전극들보다 개수에서 더 적다. 하나 이상의 제 2 전극들은 하나의 제 2 전극을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 1 전극들은 적어도 3 개의 제 1 전극들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 2 전극들은 하나 이상의 제 1 전극들이 전개된 후에 전개될 수도 있다. 방법은, 프로세싱 회로에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스를 통해 제 2 활성화 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 복수의 제 1 전극들은 제 2 활성화 신호가 수신된 후에 전개된다. 방법은 프로세싱 회로에 의해, 제어 인터페이스를 통해 제 1 활성화 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 프로세싱 회로에 의해, 제 1 론치 후에 그리고 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호 이전에 하나 이상의 제 2 전극들을 자동으로 선택하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 방법은 신호 생성기에 의해, 자극 신호에 대한 2개의 상이한 전압들을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있고, 자극 신호를 제공하는 단계는 2개의 상이한 전압들 중 하나의 전압을 하나 이상의 제 2 전극들에 인가하는 단계를 포함한다. 자극 신호를 제공하는 것은 복수의 제 1 전극들에 2개의 상이한 전압들을 인가하는 것을 포함할 수 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 복수의 제 1 전극들에 2 개의 상이한 전압들 중 제 2 전압을 인가하는 것을 포함할 수도 있고, 제 2 전압은 하나의 전압과 상이하다. 자극 신호를 제공하는 것은 제 2 론치를 개시하기 전에 신호 생성기에 의해 생성된 적어도 하나의 전압을 복수의 제 1 전극들에 인가하는 것을 포함할 수 있다. 자극 신호는 제 1 론치 및 제 2 론치 후에 하나 이상의 제 2 전극들에 초기에 제공될 수도 있고, 제 1 론치는 제 2 론치 뒤에 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따르면, 전도성 전기 무기가 제공될 수 있다. 전도성 전기 무기는 자극 신호를 생성하도록 구성된 신호 생성기를 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 활성화 신호들을 수신하도록 구성된 사용자 제어 인터페이스를 포함할 수 있다. 전도성 전기 무기는 전도성 전기 무기로부터 복수의 와이어-테더링된 전극들을 전개하고 복수의 와이어-테더링된 전극들 양단에 걸쳐 자극 신호를 제공하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는 복수의 활성화 신호들의 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 와이어-테더링된 전극들의 제 1 와이어-테더링된 전극들의 제 1 론치를 개시하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로는 복수의 활성화 신호들의 제 2 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 와이어-테더링된 전극들의 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들의 제 2 론치를 개시하도록 구성된다. 프로세싱 회로는 복수의 제 1 와이어-테더링된 전극들 중 적어도 하나의 제 1 와이어-테더링된 전극 및 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들 중 적어도 하나의 제 2 와이어-테더링된 전극을 통하여 자극 신호를 제공하도록 구성되고, 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들의 제 2 개수는 복수의 제 1 와이어-테더링된 전극들의 제 1 개수 미만일 수도 있다. 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들은 단일의 제 2 와이어-테더링된 전극을 포함할 수도 있고 제 2 개수는 1 이다. 하나 이상의 제 1 와이어-테더링된 전극들은 적어도 2 개의 제 1 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로는 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들을 자동으로 선택하도록 추가로 구성될 수 있다. 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 제 1 론치 후에 그리고 복수의 활성화 신호들의 제 2 활성화 신호 전에 자동으로 선택될 수도 있다. 프로세싱 회로는 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들에 따라 제 2 론치를 개시하도록 구성되고, 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수도 있다. 자극 신호는 자극 신호에 대한 2 개의 상이한 전압들을 포함할 수도 있다. 자극 신호를 제공하는 것은 하나 이상의 제 2 전극들에 2개의 상이한 전압들 중 하나의 전압을 인가하는 것을 포함할 수 있다.
본 개시의 여러 양태들에 따르면, 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 전도성 전기 무기에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 디바이스의 제 1 작동을 검출하는 것에 응답하여 원격 위치를 향하여 제 1 와이어-테더링된 전극들을 동시에 전개하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 전도성 전기 무기에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 디바이스의 제 2 작동을 검출하는 것에 응답하여 원격 위치를 향하여 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 전도성 전기 무기에 의해, 제 1 와이어-테더링된 전극들 및 제 2 단일의 와이어-테더링된 전극 중 적어도 하나의 제 1 와이어-테더링된 전극을 통하여 원격 위치에서 전도성 전기 무기의 신호 생성기로부터의 전기 신호를 전도하는 단계를 포함할 수 있다. 단일의 제 2 와이어-테더링된 전극은 제 1 와이어-테더링된 전극들이 전개된 후에 전개된다. 방법은 전도성 전기 무기에 의해 제 2 작동 전에 신호 생성기로부터 제 1 와이어-테더링된 전극들을 통하여 제 2 전기 신호를 전도하는 단계를 더 포함할 수도 있고 제 2 전기 신호는 원격 위치에서의 제 1 와이어-테더링된 전극들 사이에서 전도된다.
이전의 설명은 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않고 변경되거나 또는 수정될 수도 있는 구현들 (예를 들어, 실시형태들) 을 논의한다. 상술한 설명에 논의된 실시형태 또는 실시형태들은 다른 실시형태 또는 또 다른 실시형태들과 커플링될 수도 있다. 상술한 설명에서 논의된 실시형태 또는 실시형태들의 하나 이상의 부분은 다른 실시형태 또는 또 다른 실시형태들로부터 배제될 수 있다. 다른 실시형태(들)는 실시형태(들)의 하나 이상의 부분과 독립적으로 제공될 수 있다. 괄호에 나열된 예들은 대안으로 또는 임의의 실제 조합으로 사용될 수도 있다. 명세서 및 예시의 실시형태들에서 사용된 바와 같이, 단어들 '포함하는(comprising)', '포함하다(comprises)', '포함하는 (including)', '포함하다(includes)', '갖는 (having)', 및 '가지다(has)' 는 컴포넌트 구조들 및/또는 기능들의 오픈-엔드 진술을 도입한다. 명세서 및 예시의 실시형태들에서, 단어들 'a' 및 'an' 은 '하나 이상' 을 의미하는 부정 관사로서 사용된다. 예시의 실시형태들에서, 용어 "제공된" 은 청구되거나 요구된 엘리먼트가 아니라 워크피스의 기능을 수행하는 오브젝트를 명확히 식별하는데 사용된다. 예를 들어, "제공된 배럴을 조준하기 위한 장치로서, 상기 장치는 하우징, 하우징에 포지셔닝된 배럴을 포함하는" 예시적 실시형태들에서, 배럴은 장치의 청구되거나 요구되는 엘리먼트가 아니라 "하우징" 에 포지셔닝됨으로써, "장치" 의 "하우징" 과 협력하는 오브젝트이다.
명세서에서, 특정적이든 일반적이든, 위치 표시자들인 "여기", "이하", "상기", "하기" 또는 위치를 지칭하는 다른 단어는, 그 위치가 위치 표시자 전에 있든 후에 있든 명세서에서의 임의의 위치를 지칭하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 설명된 방법들은 예시적인 예들이며, 따라서 임의의 실시형태의 임의의 특정 프로세스가 제시된 순서로 수행될 것을 요구하거나 암시하도록 의도되지 않는다. "그 이후", "그 후", "다음" 등과 같은 단어들은 표현들의 순서를 제한하도록 의도되지 않으며; 이들 단어들은 방법들의 설명을 통해 독자를 안내하도록 단순히 사용된다.
따라서, 개시의 범주는 첨부된 청구항들 및 이들의 법적 등가물 이외의 다른 것에 의해 제한되지 않으며, 단수의 요소에 대한 언급은 명시적으로 언급되지 않는 한 (예를 들어, "단일의"), "하나 및 오직 하나만" 을 의미하는 것이 아니라 "하나 이상" 을 의미하는 것으로 의도된다. 또한, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"와 유사한 어구가 청구범위에서 사용되는 경우, 그 어구는 A 만이 구현예에 존재할 수도 있고, B 만이 구현예에 존재할 수도 있고, C 만이 구현예에 존재할 수 있거나, 또는 요소 A, B 및 C 의 임의의 조합; 예를 들어 A 및 B, A 및 C, B 및 C, 또는 A 및 B 및 C 가 단일의 구현예에 존재할 수 있음을 의미하도록 해석되는 것이 의도된다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "제 1", "제 2" 및 "제 3"과 같은 수치 용어들은 이러한 세트와 연관된 임의의 순서와 독립적인, 하나 이상의 요소들의 주어진 세트를 지칭할 수 있다. 예를 들어, "제 1" 전극은, 추가로 순서 상의 제한들이 언급되지 않으면서, "제 2" 전극 이전에 또는 이후에 전개될 수 있는 주어진 전극을 포함할 수 있다.

Claims (100)

  1. 전도성 전기 무기로서,
    복수의 발사 튜브들을 포함하는 탄창 (magazine);
    복수의 와이어-테더링된 전극들로서, 상기 복수의 발사 튜브들의 각각의 발사 튜브는 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들의 단일의 상이한 전극을 수용하도록 구성되는, 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들; 및
    하우징을 포함하고,
    상기 하우징은,
    사용자 제어 인터페이스;
    자극 신호의 제 1 전압 및 상기 자극 신호의 제 2 전압을 생성하도록 구성되는 신호 생성기;
    상기 신호 생성기를 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들에 선택적으로 커플링하도록 구성되는 셀렉터 회로; 및
    상기 사용자 제어 인터페이스, 상기 신호 생성기 및 상기 셀렉터 회로에 커플링된 프로세싱 회로를 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는,
    상기 사용자 제어 인터페이스를 통하여 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 것;
    상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 상기 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 단일의 제 1 전극을 전개하는 것;
    상기 사용자 제어 인터페이스를 통하여 상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 것;
    상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 상기 제 2 활성화 신호에 응답하여 상기 원격 위치를 향하여 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 2 전극을 전개하는 것;
    상기 셀렉터 회로를 통하여 상기 자극 신호의 제 1 전압을 상기 단일의 제 1 전극에 커플링하는 것; 및
    상기 셀렉터 회로를 통하여 상기 자극 신호의 제 2 전압을 상기 제 2 전극에 커플링하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 상기 제 1 활성화 신호에 응답하여 전개되기 전에 상기 탄창에서의 상기 제 2 전극과 평행하게 배치되는, 전도성 전기 무기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 제 1 위치에서 상기 탄창으로부터 론치하도록 구성되고, 제 2 전극은 제 2 위치에서 상기 탄창으로부터 론치하도록 구성되고, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 간격은 1.0 인치 미만인, 전도성 전기 무기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 자극 신호의 제 1 전압을 커플링하는 것은 상기 제 2 전극이 전개된 후에 상기 단일의 제 1 전극에 상기 자극 신호의 제 1 전압을 커플링하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 자극 신호의 제 1 전압을 커플링하는 것은 상기 단일의 제 1 전극을 전개하는 것 및 상기 제 2 전극을 전개하는 것 양쪽의 이후에 상기 단일의 제 1 전극에 상기 자극 신호의 제 1 전압을 커플링하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 것은 단일의 제 2 전극을 전개하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한:
    제 1 부분 회로가 전개된 후에 최소의 기간 동안에 상기 제 2 전극의 전개를 지연하고; 그리고
    상기 최소의 기간이 경과된 후에 상기 제 2 전극의 전개를 실행하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 제 1 필라멘트를 통하여 상기 신호 생성기에 커플링되고 상기 제 2 전극은 제 2 필라멘트를 통하여 상기 신호 생성기에 커플링되고, 상기 제 1 필라멘트의 길이는 적어도 30 피트이고 상기 제 2 필라멘트의 길이는 적어도 30 피트인, 전도성 전기 무기.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극을 전개하는 것은 상기 제 2 전극을 전개한 후에 상기 단일의 제 1 전극을 전개하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 것은 상기 제 2 활성화 신호에 응답하여 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 복수의 제 2 전극들을 전개하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  11. 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법으로서,
    상기 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호를 수신하는 단계;
    상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계로서, 상기 단일의 제 1 전극은 상기 전도성 전기 무기의 탄창의 제 1 발사 튜브로부터 전개되는, 상기 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호를 수신하는 단계;
    상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 상기 원격 위치를 향하여 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 2 전극을 전개하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기를 통하여, 자극 신호의 제 1 전압 및 자극 신호의 제 2 전압을 생성하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기의 셀렉터 회로를 통하여, 상기 단일의 제 1 전극에 상기 자극 신호의 제 1 전압을 커플링하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 상기 셀렉터 회로를 통하여, 상기 자극 신호를 원격 위치에 제공하도록 상기 제 2 전극에 상기 자극 신호의 제 2 전압을 커플링하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 단계는 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 상기 원격 위치에 대해 제 1 전개 각도로 상기 원격 위치를 향하여 전개되고, 상기 제 2 전극은 상기 원격 위치에 대해 제 2 전개 각도로 상기 원격 위치를 향하여 전개되고, 상기 제 1 전개 각도는 상기 제 2 전개 각도와는 독립적인, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 상기 전도성 전기 무기로부터 제 1 론치 각도로 전개되고, 상기 제 2 전극은 상기 전도성 전기 무기로부터 제 2 론치 각도로 전개되며, 상기 제 1 론치 각도는 상기 제 2 론치 각도와 동일한, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 상기 전도성 전기 무기 상의 제 1 위치에서 상기 전도성 전기 무기로부터 전개되고, 상기 제 2 전극은 상기 전도성 전기 무기 상의 제 2 위치에서 상기 전도성 전기 무기로부터 전개되고, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 간격은 1.0 인치 미만인, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 단계는 상기 제 2 전극을 상기 원격 위치에서 상기 단일의 제 1 전극으로부터 적어도 6 인치 멀리 떨어져 전개하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 자극 신호의 제 2 전압은 상기 단일의 제 1 전극이 전개되고 상기 제 2 전극이 전개된 후에 상기 원격 위치에 제공되는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 자극 신호의 제 1 전압은 상기 단일의 제 1 전극 및 단일의 상기 제 2 전극 양쪽이 전개된 후에 상기 단일의 제 1 전극에 커플링되는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 단계는 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 적어도 2 개의 제 2 전극들을 전개하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 신호 생성기 또는 상기 셀렉터 회로 중 적어도 하나를 통하여, 상기 단일의 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간과 상기 제 2 전극이 전개되는 제 2 시간 사이의 제 1 기간 동안에 상기 단일의 제 1 전극을 제 1 전압으로부터 디커플링하는 단계를 더 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
  21. 방법으로서,
    전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 단계로서, 상기 제 1 부분 회로는 제 1 전극을 포함하는, 상기 제 1 부분 회로를 전개하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 부분 회로를 제공하기 위해 제 2 전극을 상기 원격 위치를 향하여 전개하는 단계로서, 상기 제 2 전극은 상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개되는, 상기 제 2 전극을 전개하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 사이에 전기 신호를 제공하는 단계로서, 상기 제 2 부분 회로는 상기 전기 신호가 상기 제 1 부분 회로를 통하여 상기 원격 위치에서 제공될 수 있게 하는, 상기 전기 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 회로는 상기 전도성 전기 무기와 상기 원격 위치 사이의 단일의 전도성 신호 경로를 포함하는, 방법.
  23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 제 2 활성화 신호 이전에, 상기 제 1 부분 회로는 상기 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 개방 회로 전압을 제공하도록 구성되는, 방법.
  24. 제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로에 의해, 상기 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간과 상기 제 2 전극이 전개되는 제 2 시간 사이의 제 1 기간 동안에 상기 제 1 전극을 상기 신호 생성기로부터 디커플링하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  25. 제 21 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 신호는 제 1 전압 및 제 2 전압에 기초하여 제공되고, 상기 제 1 전압 및 제 2 전압을 포함하는 그룹 중 하나 이상은 일련의 활성화 신호들의 제 1 활성화 신호에 응답하여 상기 전도성 전기 무기에서 유지되는, 방법.
  26. 제 21 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 단계는 상기 제 1 부분 회로가 전개된 후에 제 2 기간 동안에 상기 제 2 전극을 전개하는 단계를 포함하는, 방법.
  27. 제 21 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 단계는 최소의 기간 동안에 상기 제 2 전극의 전개를 방지하는 단계를 포함하고, 제 2 기간은 상기 최소의 기간 이상인, 방법.
  28. 제 21 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최소의 기간은 50 밀리초와 100 밀리초 사이에 있는, 방법.
  29. 제 21 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 신호를 제공하는 단계는 상기 제 1 전극이 전개되고 제 2 전극이 전개되는 것 각각의 후에 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 사이에 상기 전기 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  30. 제 21 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 신호를 제공하는 단계는 상기 제 2 전극에 상기 전기 신호를 제공하기 전에 또는 후에 상기 제 1 부분 회로에 상기 신호 생성기를 커플링하는 단계를 포함하는, 방법.
  31. 제 21 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 신호를 제공하는 단계는 동시에 시작하는 상기 제 1 부분 회로 및 제 2 부분 회로에 상기 전기 신호를 커플링하는 단계를 포함하는, 방법.
  32. 제 21 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 회로를 전개하는 단계는 상기 전도성 전기 무기와 상기 원격 위치 사이에 적어도 제 3 전도성 신호 경로를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  33. 제 21 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전극에서 전기 신호의 전압을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 전압은 제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 시작하여 검출되는, 방법.
  34. 전도성 전기 무기로서,
    자극 신호를 생성하도록 구성되는 신호 생성기;
    복수의 와이어-테더링된 전극들; 및
    상기 전도성 전기 무기로부터 복수의 와이어-테더링된 전극들을 전개하고 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 양단에 걸쳐 자극 신호를 제공하도록 구성되는 프로세싱 회로를 포함하고, 상기 프로세싱 회로는 또한:
    활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 것으로서, 상기 부분 회로는 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 1 전극을 포함하는, 상기 제 1 부분 회로를 전개하고;
    제 2 부분 회로를 제공하기 위해 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 2 전극을 원격 위치를 향하여 전개하는 것으로서, 상기 제 2 전극은 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개되는, 상기 제 2 전극을 전개하고; 그리고
    상기 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 것으로서, 상기 제 2 부분 회로는 자극 신호가 제 1 부분 회로를 통하여 원격 위치에서 제공될 수 있게 하는, 상기 자극 신호를 제공하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 회로는 상기 전도성 전기 무기와 원격 위치에서의 제 1 전극 사이의 단일의 전도성 신호 경로를 포함하는, 전도성 전기 무기.
  36. 제 34 항 또는 제 35 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한:
    제 1 부분 회로가 전개된 후에 최소의 기간 동안에 상기 제 2 전극의 전개를 지연하고; 그리고
    상기 최소의 기간이 경과된 후에 상기 제 2 전극의 전개를 실행하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  37. 제 34 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    셀렉터 회로를 더 포함하고, 상기 프로세싱 회로는:
    제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 상기 제 1 부분 회로를 상기 신호 생성기에 커플링하도록 상기 셀렉터 회로를 제어하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  38. 제 34 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 부분 회로가 전개되고 제 2 전극이 전개된 후에 시작하는, 제 1 전극에서 전압을 검출하도록 구성된 전압 검출기를 더 포함하는, 전도성 전기 무기.
  39. 방법으로서,
    전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 제 1 부분 회로를 원격 위치를 향하여 전개하는 단계로서, 부분 회로는 제 1 와이어-테더링된 전극을 포함하는, 상기 제 1 부분 회로를 전개하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 부분 회로를 제공하기 위해 제 2 와이어-테더링된 전극을 상기 원격 위치를 향하여 전개하는 단계로서, 상기 제 2 와이어-테더링된 전극은 상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개되는, 상기 제 2 와이어-테더링된 전극을 전개하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 원격 위치에서 자극 전류를 전도하는 단계로서, 상기 자극 전류는 제 1 와이어-테더링된 전극과 제 2 와이어-테더링된 전극 사이에서 전도되고, 상기 제 1 부분 회로는 제 2 와이어-테더링된 전극이 전개되지 않는 한 원격 위치에서 자극 전류를 제공하는 것이 방지되는, 상기 자극 전류를 전도하는 단계를 포함하는, 방법.
  40. 제 39 항에 있어서,
    제 2 와이어-테더링된 전극이 전개된 후에 자극 전류를 제공하기 위해 상기 제 1 와이어-테더링된 전극을 신호 생성기에 커플링하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  41. 방법으로서,
    전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 하나 이상의 제 1 전극들 중 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들 중 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 전류를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 개수는 전류의 원격 전달을 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소의 개수 미만인, 방법.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 최소의 개수는 전류의 원격 전달을 위한 신호 생성기에 의해 생성된 상이한 전압들의 제 2 개수 및 하나 이상의 제 1 전극들 및 하나 이상의 제 2 전극들의 각각의 전극이 동시에 커플링되도록 각각 구성되는 상이한 전압들의 제 3 개수에 따라 결정되는, 방법.
  43. 제 41 항 또는 제 42 항에 있어서,
    제 2 개수는 2 이고, 제 3 개수는 1 인, 방법.
  44. 제 41 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 개수는 1 인, 방법.
  45. 제 41 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최소의 개수는 2 보다 더 큰, 방법.
  46. 제 41 항 내지 제 45 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 제 2 전극들은 복수의 전극들을 포함하는, 방법.
  47. 제 41 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 전극들의 제 2 개수는 최소의 개수보다 더 큰, 방법.
  48. 제 41 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 론치는 제 1 론치 이전에 개시되는, 방법.
  49. 제 41 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서,
    신호 생성기에 의해, 제 1 론치 전에 복수의 전극들 중 적어도 2 개의 제 2 전극들 사이에 전류를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  50. 제 41 항 내지 제 49 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 제 1 전극들의 각각의 전극 및 하나 이상의 제 2 전극들의 각각의 전극은 상이한 전도성 필라멘트를 통하여 전도성 전기 무기에 각각 커플링되는, 방법.
  51. 제 41 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 개수는 최소의 개수 미만인, 방법.
  52. 제 41 항 내지 제 51 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 론치는 제 2 론치 이전에 개시되는, 방법.
  53. 전도성 전기 무기로서,
    자극 전류의 원격 전달을 위한 제 1 전압 및 제 2 전압을 생성하도록 구성된 신호 생성기;
    하나 이상의 제 1 전극 및 하나 이상의 제 2 전극을 포함하는 복수의 전극들; 및
    상기 복수의 전극들을 론치하고 상기 복수의 전극들을 상기 신호 생성기에 전기적으로 커플링하도록 구성되는 프로세싱 회로를 포함하고, 상기 프로세싱 회로는:
    복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하도록 하나 이상의 제 1 점화 신호들을 제공하고;
    상기 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하도록 하나 이상의 제 2 점화 신호들을 제공하고; 그리고
    하나 이상의 제 1 전극들 중 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들 중 적어도 하나의 제 2 전극 사이에 자극 전류를 원격으로 전달하도록 구성되고, 제 1 론치는 자극 전류의 원격 전달을 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소의 개수 미만을 제공하는, 전도성 전기 무기.
  54. 제 53 항에 있어서,
    하나 이상의 제 1 전극들은 단지 하나의 전극을 포함하고, 상기 최소의 개수는 단지 하나의 전극이 제 1 전압 또는 제 2 전압 중 하나의 전압을 한번에 전도하도록 추가로 구성되는 것에 따라 2 인 것으로 결정되는, 전도성 전기 무기.
  55. 제 53 항 또는 제 54 항에 있어서,
    프로세싱 회로는 제 2 론치 이전에 오직 하나의 전극을 전개하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  56. 제 53 항 내지 제 55 항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 전극들의 각각의 전극은 자극 전류에 대한 개별적인 단일의 전기 전도성 경로를 제공하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  57. 제 53 항 내지 제 56 항 중 어느 한 항에 있어서,
    프로세싱 회로는 또한, 제 1 론치 및 제 2 론치 후에 제 1 전압 및 제 2 전압을 복수의 전극들에 초기에 커플링하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  58. 전도성 전기 무기의 핸들로서,
    제어 인터페이스;
    자극 신호의 원격 전달을 위한 제 1 전압 및 제 2 전압을 생성하도록 구성된 신호 생성기; 및
    복수의 제공된 전극들을 론치하고 상기 복수의 제공된 전극들을 상기 신호 생성기에 전기적으로 커플링하도록 구성되는 프로세싱 회로를 포함하고, 상기 프로세싱 회로는:
    상기 제어 인터페이스를 통하여 수신된 활성화 신호에 응답하여 제공된 복수의 전극들의 하나 이상의 제 1 제공된 전극들의 제 1 론치를 개시하기 위해 하나 이상의 제 1 점화 신호들을 제공하고;
    상기 제어 인터페이스를 통하여 수신된 다른 활성화 신호에 응답하여 상기 제공된 복수의 전극들의 하나 이상의 제 2 제공된 전극들의 제 2 론치를 개시하기 위해 하나 이상의 제 2 점화 신호들을 제공하고; 그리고
    하나 이상의 제 1 제공된 전극들 중 적어도 하나의 제 1 제공된 전극과 하나 이상의 제 2 제공된 전극들 중 적어도 하나의 제 2 제공된 전극 양단에 걸쳐 제 1 전압 및 제 2 전압을 커플링하도록 구성되며, 상기 하나 이상의 제 1 점화 신호들에 따라, 제 1 론치는 자극 신호의 원격 전달을 위해 전도성 전기 무기에 의해 요구되는 전극들의 최소의 개수 미만을 제공하는, 전도성 전기 무기의 핸들.
  59. 제 58 항에 있어서,
    상기 최소의 개수는 2 인, 전도성 전기 무기의 핸들.
  60. 제 58 항 또는 제 59 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 1 점화 신호들은 단일의 점화 신호를 포함하고, 상기 프로세싱 회로는 복수의 제공된 전극들 중 단일의 제공된 전극에 상기 단일의 점화 신호를 제공하도록 구성되는, 전도성 전기 무기의 핸들.
  61. 방법으로서,
    전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 제 1 전극들의 제 1 론치를 개시하는 단계;
    상기 프로세싱 회로에 의해, 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 하나 이상의 제 2 전극들의 제 2 론치를 개시하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 복수의 제 1 전극들 중 적어도 하나의 제 1 전극과 하나 이상의 제 2 전극들 중 적어도 하나의 제 2 전극을 통하여 자극 신호를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 하나 이상의 제 2 전극들은 복수의 제 1 전극들보다 개수에서 더 적은, 방법.
  62. 제 61 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 2 전극들은 하나의 제 2 전극을 포함하는, 방법.
  63. 제 61 항 또는 제 62 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 1 전극들은 적어도 3 개의 제 1 전극들을 포함하는, 방법.
  64. 제 61 항 내지 제 63 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 2 전극들은 하나 이상의 제 1 전극들이 전개된 후에 전개되는, 방법.
  65. 제 61 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스를 통해 제 2 활성화 신호를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 제 1 전극들은 제 2 활성화 신호가 수신된 후에 전개되는, 방법.
  66. 제 61 항 내지 제 65 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로에 의해, 제어 인터페이스를 통해 제 1 활성화 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  67. 제 61 항 내지 제 66 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로에 의해, 제 1 론치 후에 그리고 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호 이전에 하나 이상의 제 2 전극들을 자동으로 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  68. 제 61 항 내지 제 67 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호 생성기에 의해, 자극 신호에 대한 2개의 상이한 전압들을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 자극 신호를 제공하는 단계는 2개의 상이한 전압들 중 하나의 전압을 하나 이상의 제 2 전극들에 인가하는 단계를 포함하는, 방법.
  69. 제 61 항 내지 제 68 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자극 신호를 제공하는 단계는 복수의 제 1 전극들에 2개의 상이한 전압들을 인가하는 단계를 포함하는, 방법.
  70. 제 61 항 내지 제 69 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자극 신호를 제공하는 단계는 복수의 제 1 전극들에 2 개의 상이한 전압들 중 제 2 전압을 인가하는 것을 포함하고, 제 2 전압은 하나의 전압과 상이한, 방법.
  71. 제 61 항 내지 제 70 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자극 신호를 제공하는 단계는 제 2 론치를 개시하기 전에 신호 생성기에 의해 생성된 적어도 하나의 전압을 복수의 제 1 전극들에 인가하는 단계를 포함하는, 방법.
  72. 제 61 항 내지 제 71 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자극 신호는 제 1 론치 및 제 2 론치 후에 하나 이상의 제 2 전극들에 초기에 제공되고, 제 1 론치는 제 2 론치 후에 있는, 방법.
  73. 전도성 전기 무기로서,
    자극 신호를 생성하도록 구성되는 신호 생성기;
    복수의 와이어-테더링된 전극들; 및
    복수의 활성화 신호들을 수신하도록 구성되는 사용자 제어 인터페이스; 및
    상기 전도성 전기 무기로부터 복수의 와이어-테더링된 전극들을 전개하고 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 양단에 걸쳐 자극 신호를 제공하도록 구성되는 프로세싱 회로를 포함하고, 상기 프로세싱 회로는:
    복수의 활성화 신호들의 제 1 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 와이어-테더링된 전극들의 제 1 와이어-테더링된 전극들의 제 1 론치를 개시하고;
    상기 복수의 활성화 신호들의 제 2 활성화 신호에 응답하여 원격 위치를 향하여 복수의 와이어-테더링된 전극들의 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들의 제 2 론치를 개시하고; 그리고
    상기 복수의 제 1 와이어-테더링된 전극들 중 적어도 하나의 제 1 와이어-테더링된 전극 및 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들 중 적어도 하나의 제 2 와이어-테더링된 전극을 통하여 자극 신호를 제공하도록 구성되고, 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들의 제 2 개수는 복수의 제 1 와이어-테더링된 전극들의 제 1 개수 미만인, 전도성 전기 무기.
  74. 제 73 항에 있어서,
    하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들은 단일의 제 2 와이어-테더링된 전극을 포함하고 제 2 개수는 1 인, 전도성 전기 무기.
  75. 제 73 항 또는 제 74 항에 있어서,
    하나 이상의 제 1 와이어-테더링된 전극들은 적어도 2 개의 제 1 와이어-테더링된 전극들을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  76. 제 73 항 내지 제 75 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한:
    복수의 와이어-테더링된 전극들 중 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들을 자동으로 선택하는 것으로서, 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 제 1 론치 후에 그리고 복수의 활성화 신호들 중 제 2 활성화 신호 이전에 자동으로 선택되는, 상기 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들을 자동으로 선택하고; 그리고
    다음 세트의 상기 와이어-테더링된 전극들에 따라 제 2 론치를 개시하도록 구성되고, 다음 세트의 와이어-테더링된 전극들은 하나 이상의 제 2 와이어-테더링된 전극들을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  77. 제 73 항 내지 제 76 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자극 신호는 상기 자극 신호를 전달하기 위한 2 개의 상이한 전압들을 포함하고, 상기 자극 신호를 제공하는 것은 2개의 상이한 전압들 중 하나의 전압을 하나 이상의 제 2 전극들에 인가하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
  78. 방법으로서,
    전도성 전기 무기에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스의 제 1 작동을 검출하는 것에 응답하여 원격 위치를 향하여 제 1 와이어-테더링된 전극들을 동시에 전개하는 단계;
    전도성 전기 무기에 의해, 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스의 제 2 작동을 검출하는 것에 응답하여 원격 위치를 향하여 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계; 및
    전도성 전기 무기에 의해, 제 1 와이어-테더링된 전극들 및 제 2 단일의 와이어-테더링된 전극 중 적어도 하나의 제 1 와이어-테더링된 전극을 통하여 원격 위치에서 전도성 전기 무기의 신호 생성기로부터의 전기 신호를 전도하는 단계를 포함하는, 방법.
  79. 제 78 항에 있어서,
    단일의 제 2 와이어-테더링된 전극은 제 1 와이어-테더링된 전극들이 전개된 후에 전개되는, 방법.
  80. 제 78 항 또는 제 79 항에 있어서,
    전도성 전기 무기에 의해 제 2 작동 전에 신호 생성기로부터 제 1 와이어-테더링된 전극들을 통하여 제 2 전기 신호를 전도하는 단계를 더 포함하고, 제 2 전기 신호는 원격 위치에서의 제 1 와이어-테더링된 전극들 사이에서 전도되는, 방법.
  81. 방법으로서,
    전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 제 1 활성화 신호에 응답하여 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기에 의해, 상기 활성화 신호들의 시퀀스의 제 2 활성화 신호에 응답하여 제 2 전극을 전개하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 단일의 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 자극 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  82. 제 81 항에 있어서,
    단일의 제 1 전극은 단일의 와이어-테더링된 전극을 포함하는, 방법.
  83. 제 81 항 또는 제 82 항에 있어서,
    제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함하는, 방법.
  84. 제 81 항 내지 제 83 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 1 활성화 신호를 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  85. 제 81 항 내지 제 84 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 제 2 활성화 신호를 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  86. 제 81 항 내지 제 85 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 활성화 신호는 프로세싱 회로와 통신하여 사용자 제어 인터페이스로부터 검출되고, 제 2 활성화 신호는 사용자 제어 인터페이스로부터 검출되는, 방법.
  87. 제 81 항 내지 제 86 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 전개하는 단계는 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계를 포함하는, 방법.
  88. 제 81 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 활성화 신호는 단일의 제 2 활성화 신호를 포함하는, 방법.
  89. 제 81 항 내지 제 88 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 원격 위치에 대해 제 1 전개 각도로 상기 원격 위치를 향하여 전개되고, 상기 제 2 전극은 상기 원격 위치에 대해 제 2 전개 각도로 상기 원격 위치를 향하여 전개되고, 상기 제 1 전개 각도는 상기 제 2 전개 각도와는 독립적인, 방법.
  90. 제 81 항 내지 제 89 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 상기 전도성 전기 무기로부터 제 1 론치 각도로 전개되고, 상기 제 2 전극은 상기 전도성 전기 무기로부터 제 2 론치 각도로 전개되며, 상기 제 1 론치 각도는 상기 제 2 론치 각도와 동일한, 방법.
  91. 제 81 항 내지 제 90 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단일의 제 1 전극은 상기 전도성 전기 무기 상의 제 1 위치에서 상기 전도성 전기 무기로부터 전개되고, 상기 제 2 전극은 상기 전도성 전기 무기 상의 제 2 위치에서 상기 전도성 전기 무기로부터 전개되고, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 간격은 1.0 인치 미만인, 방법.
  92. 전도성 전기 무기로서,
    자극 신호를 생성하도록 구성되는 신호 생성기;
    복수의 와이어-테더링된 전극들; 및
    상기 전도성 전기 무기로부터 복수의 와이어-테더링된 전극들을 전개하고 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 양단에 걸쳐 자극 신호를 제공하기 위한 프로세싱 회로를 포함하고, 상기 프로세싱 회로는:
    활성화 신호들의 시퀀스 중 제 1 활성화 신호에 응답하여 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 단일의 제 1 전극을 전개하고;
    상기 활성화 신호들의 시퀀스 중 제 2 활성화 신호에 응답하여 상기 복수의 와이어-테더링된 전극들 중 제 2 전극을 전개하고; 그리고
    상기 자극 신호를 제공하기 위해 단일의 제 1 전극 및 제 2 전극에 양단에 걸쳐 신호 생성기를 커플링하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
  93. 제 92 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한, 제 1 활성화 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 제 1 활성화 신호는 단일의 제 1 활성화 신호를 포함하는, 전도성 전기 무기.
  94. 제 92 항 또는 제 93 항에 있어서,
    사용자 제어 인터페이스를 더 포함하며, 단일의 제 1 활성화 신호는 사용자 제어 인터페이스를 통하여 프로세싱 회로에 의해 수신되는, 전도성 전기 무기.
  95. 제 92 항 내지 제 94 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는 또한, 상기 사용자 제어 인터페이스를 통하여 제 2 활성화 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 제 2 활성화 신호는 단일의 제 2 활성화 신호를 포함하는, 전도성 전기 무기.
  96. 제 92 항 내지 제 95 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단일의 제 1 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기에 대하여 제 1 각도로 론치하도록 구성되고, 제 2 전극은 전도성 전기 무기로부터 전도성 전기 무기에 대하여 제 2 각도로 론치하도록 구성되고 제 1 각도는 제 2 각도와 평행한, 전도성 전기 무기.
  97. 제 92 항 내지 제 96 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단일의 제 1 전극은 제 1 위치에서 상기 전도성 전기 무기로부터 론치하도록 구성되고, 제 2 전극은 제 2 위치에서 상기 전도성 전기 무기로부터 론치하도록 구성되고, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 간격은 0.5 인치 미만인, 전도성 전기 무기.
  98. 방법으로서,
    전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 단일의 제 1 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계;
    상기 전도성 전기 무기에 의해, 활성화 신호들의 시퀀스의 단일의 제 2 활성화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계; 및
    상기 전도성 전기 무기의 신호 생성기에 의해, 단일의 제 1 전극과 단일의 제 2 전극을 통하여 자극 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  99. 제 98 항에 있어서,
    단일의 제 1 전극을 전개하는 단계는 제 1 전개 각도에서 단일의 제 1 전극을 전개하는 단계를 포함하고, 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계는 제 2 전개 각도에서 단일의 제 2 전극을 전개하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 전개 각도는 상기 제 2 전개 각도와 독립적인, 방법.
  100. 제 98 항 또는 제 99 항에 있어서,
    자극 신호를 제공하는 단계는 단일의 제 1 전극 및 단일의 제 2 전극의 각각이 전도성 전기 무기로부터 전개된 후에, 단일의 제 1 전극과 단일의 제 2 전극 양단에 걸쳐 신호 생성기로부터의 자극 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
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