TW202413878A - 用於傳導式電子武器的串列電極部署 - Google Patents

用於傳導式電子武器的串列電極部署 Download PDF

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Abstract

傳導式電子武器可以部署單一電極。可以回應於啟動信號序列中的第一啟動信號來部署單一電極。傳導式電子武器可以回應於啟動信號序列中的第二啟動信號部署第二電極。傳導式電子武器的信號產生器可以在單一電極與第二電極之間提供刺激信號。部署單一電極可以包括部署比傳導式電子武器在遠程位置提供刺激信號所需的最小數量更少的電極。

Description

用於傳導式電子武器的串列電極部署
本發明的實施例有關傳導式電子武器(CEW)。
本發明的標的在說明書的結論部分被特別指出和明確要求保護。然而，當結合以下說明性圖式考慮時，透過參考詳細說明和申請專利範圍可以最好地獲得對本發明的更完整理解。在以下的圖式中，相同的參考標號在整個圖式中表示相同的元件和步驟。
本發明揭露一種方法，包括：回應於一序列啟動信號中的第一個啟動信號，由傳導式電子武器部署單一第一電極；回應於該序列啟動信號中的第二啟動信號，由傳導式電子武器部署第二電極；以及由傳導式電子武器的信號產生器在該單一第一電極與該第二電極之間提供刺激信號。
本文對示例性實施例的詳細說明參考了圖式，圖式透過說明的方式顯示示例性實施例。儘管對這些實施例進行了足夠詳細的說明以使熟於此技術之人士能夠實踐本發明，但應當理解，可以實現其他實施例，並且可以根據本發明和本發明進行設計和構造中的邏輯改變和適應。因此，此處的詳細說明僅用於說明而非限制之目的。
本發明的範圍由所附申請專利範圍及其合法等效物而不是僅由所說明的示例來界定。例如，任何方法或過程描述中記載的步驟可以以任何順序執行並且不必侷限於所呈現的順序。此外，對單數的任何引用包括多個實施例，並且對多於一個組件或步驟的任何引用可以包括單一實施例或步驟。此外，對附接、固定、耦合、連接等的任何提及可以包括永久的、可移除的、臨時的、部分的、完全的及/或任何其他可能的附接選項。此外，對無接觸(或類似片語)的任何提及也可以包括減少接觸或最少接觸。整個圖式中可以使用表面陰影線來表示不同的部分，但不一定表示相同或不同的材料。
系統、方法和設備可用於干擾目標的自主運動(例如，步行、跑步、移動等)。例如，CEW可用於透過人類或動物目標的組織傳遞刺激信號。刺激信號可以包括透過目標傳遞的電流。電流可以包括電流的脈波。雖然通常被稱為傳導式電子武器，但如本文所述，「CEW」可以指傳導式電子武器、傳導能量武器及/或任何其他類似裝置或設備，其被配置為透過一或多個部署的射彈(例如，電極)提供刺激信號。
刺激信號攜帶電荷進入目標的組織。刺激信號可能會干擾目標的自主運動。刺激信號可能會引起疼痛。疼痛也可能起到鼓勵目標停止移動的作用。刺激信號可能導致目標的骨骼肌變得僵硬(例如，鎖定、凍結等)。回應於刺激信號的肌肉僵硬可被稱為神經肌肉失能(「NMI」)。NMI破壞了目標肌肉的自主控制。目標無法控制其肌肉會干擾目標的運動。
可以經由耦合到CEW的端子透過目標傳遞刺激信號。經由端子的傳遞可被稱為本地傳遞(例如，本地擊昏、驅動擊昏等)。在本地傳遞期間，藉由將CEW定位在靠近目標的位置，使端子靠近目標。刺激信號經由端子透過目標的組織傳遞。為提供本地傳遞，CEW的使用者通常在目標觸手可及的範圍內，並將CEW的端子與目標接觸或接近目標。
刺激信號可以經由二或多個繫線(wire-tethered)電極透過目標傳遞。經由繫線電極的傳遞可被稱為遠程傳遞(例如，遠程擊昏)。在遠程傳遞過程中，CEW可與目標分離，最長可達繫線的長度(例如，15英尺、20英尺、30英尺等)。CEW向目標發射(例如，部署)電極。當電極向目標行進時，分別的繫線部署在電極後面。繫繩將CEW電耦合到電極。電極可以電耦合到目標，從而將CEW耦合到目標。回應於電極與目標的組織連接、撞擊或靠近目標的組織定位，可以經由電極提供電流通過目標。例如，電流可以經由透過第一繫繩和第一電極、目標的組織以及第二電極和第二繫繩形成的閉合電路提供。
接觸或接近目標的組織的端子或電極透過目標傳遞刺激信號。端子或電極與目標的組織的接觸建立與目標的組織的電耦合。電極可以包括可刺穿目標的組織以接觸目標的矛。靠近目標的組織的端子或電極可以使用電離與目標的組織建立電耦合。電離也可稱為電弧(arcing)。
在使用中(例如，在部署期間)，端子或電極可透過目標的衣服或空氣間隙與目標的組織隔開。在各種實施例中，CEW的信號產生器可以在高電壓(例如，在40,000到100,000伏的範圍內)提供刺激信號(例如，電流、電流脈波等)以電離將端子或電極與目標的組織分開之衣服中的空氣或間隙中的空氣。對空氣電離會建立一條從端子或電極到目標的組織的低阻抗電離路徑，用以經由該電離路徑將刺激信號傳遞到目標的組織中。只要經由該電離路徑提供刺激信號的脈波電流，電離路徑就會持續存在(例如，保持存在、持續等)。當電流停止或降低到閾值(例如，安培數、電壓等)以下時，電離路徑崩潰(例如，停止存在)並且端子或電極不再與目標的組織電耦合。由於缺少電離路徑，端子或電極與目標的組織之間的阻抗可能很高。大約50,000伏範圍內的高壓可以電離高達大約一英寸的間隙中的空氣。
CEW可以提供刺激信號作為一系列電流脈波。每個電流脈波可以包括高電壓部分(例如，40,000至100,000伏)和低電壓部分(例如，500至6,000伏)。刺激信號脈波的高壓部分可以使電極或端子與目標之間的間隙中的空氣電離以將電極或端子電耦合到目標。回應於電極或端子與目標電耦合，脈波的低電壓部分經由電離路徑將一定量的電荷傳遞到目標的組織中。回應於電極或端子透過接觸(例如，觸摸、嵌入組織中的矛等)與目標電耦合，脈波的高電壓部分和脈波的低電壓部分都向目標的組織傳遞電荷。通常，脈波的低電壓部分將脈波的大部分電荷傳遞到目標的組織中。在各種實施例中，刺激信號的脈波的高電壓部分可被稱為火花或電離部分。脈波的低電壓部分可稱為肌肉部分。
在各種實施例中，CEW的信號產生器可以僅在低電壓(例如，小於2,000伏)下提供刺激信號(例如，電流、電流脈波等)。低電壓刺激信號可能不會電離將端子或電極與目標的組織分開之衣服中的空氣或間隙中的空氣。具有僅以低電壓提供刺激信號的信號產生器(例如，低電壓信號產生器)的CEW可能需要部署的電極透過接觸(例如，觸摸、嵌入組織中的矛等)電耦合到目標。
CEW在CEW的表面處可以包括至少二個端子。CEW每個隔間(bay)可以包括二個端子，用於接受部署單元(例如，彈藥筒)。端子彼此間隔開。回應於隔間內部署單元的電極尚未部署，跨端子施加的高壓將導致端子之間的空氣電離。端子之間的電弧可能是肉眼可見的。回應於未電耦合到目標的發射電極，本應經由電極提供的電流可經由端子電弧穿過CEW的表面。
當傳遞刺激信號的電極間隔至少6英寸(15.24公分)時，刺激信號引起NMI的可能性會增加，以便來自刺激信號的電流流過至少6英寸的目標的組織。在各種實施例中，電極最好應該在目標上間隔至少12英寸(30.48公分)。因為CEW上的端子通常相距小於6英寸，所以經由端子透過目標的組織傳遞的刺激信號可能不會引起NMI，只會引起疼痛。
一序列脈波可以包括二或多個時間上分開的脈波。每個脈波都會將一定量的電荷傳遞進目標的組織。回應於適當間隔的電極(如上所述)，當每個脈波傳遞每脈波55微庫侖至71微庫侖範圍內的電荷量時，誘發NMI的可能性增加。當脈波傳輸速率(例如，速率、脈波率、重複率等)在每秒11個脈波(「pps」)與50pps之間時，誘發NMI的可能性增加。以較高速率傳送的脈波可提供較少的每脈波電荷以誘發NMI。每脈波傳遞更多電荷的脈波可以以較低的速率傳遞以誘發NMI。在各種實施例中，CEW可以是手持式並且使用電池來提供刺激信號的脈波。回應於每脈波的電荷量高和脈波速率高，CEW可以使用比誘NMI所需更多的能量。使用比所需更多的能量會更快耗盡電池。
實驗測試已顯示，回應於脈波速率低於44pps且每脈波的電荷約為63微庫侖，電池的功率可被保存，並且很有可能導致NMI。實驗測試已顯示，當電極間隔至少為12英寸(30.48公分)時，經由一對電極的22pps和每個脈波63微庫侖的脈波速率將誘發NMI。
在各種實施例中，CEW可以包括手柄和二或多個部署單元。手柄可以包括一或多個用於接收部署單元的隔間。每個部署單元可以可移除地定位在(例如，插入、耦合到等)隔間中。隔間可以包括發射管。每個部署單元可以可釋放地電氣、電子及/或機械耦合到隔間。CEW的部署可以向目標發射一或多個電極以遠程傳遞穿過目標的刺激信號。在各種實施例中，並且如以下所進一步描述者，遠程傳遞刺激信號可能需要從CEW部署至少二個電極。
在各種實施例中，部署單元可以包括單一電極。部署單元可以單獨發射單一電極或與從另一個部署單元發射的另一個電極同時發射。發射電極可被稱為啟動(例如，發射)部署單元。在使用(例如，啟動、發射)之後，部署單元可以從隔間中移除並替換為未使用的(例如，未發射、未啟動)部署單元以允許發射額外的電極。
在各種實施例中，且參照圖1，揭示了CEW100。CEW100可以與本文討論的任何CEW相似或具有相似的態樣及/或組件。CEW100可以包括外殼105和一或多個部署單元136(例如，彈藥筒)。例如，CEW100可以包括第一部署單元136-1、第二部署單元136-2和第三部署單元136-3。熟於此技術之人士應當理解，圖1是CEW100的示意圖，並且CEW100的一或多個組件可以位於外殼105內或外殼105外的任何適合的位置。
外殼105可以被配置為容納CEW100的各種組件，這些組件被配置為能夠部署部署單元136，向部署單元136提供電流，並且以其他方式幫助CEW100的操作，如本文所進一步討論者。CEW100的手柄可以包括外殼105和CEW100的這些各種組件。如圖1所示，外殼105可以包括任何適合的形狀及/或尺寸。
外殼105可以包括與部署端114相對的手柄端112。部署端114可以被構造、依尺寸製造和成形以接收一或多個部署單元136。手柄端112可依尺寸製造和成形以被握持在使用者的手中。例如，手柄端112可以成形為手柄以使使用者能夠手動操作CEW。在各種實施例中，手柄端112還可以包括成形為適合使用者的手的輪廓，例如符合人體工程學(ergonomic)的抓握。手柄端112可以包括表面塗層，例如防滑表面、抓握墊、橡膠紋理及/或類似物。作為進一步的示例，手柄端112可以根據需要包裹在皮革、彩色印花及/或任何其他適合的材料中。
在各種實施例中，外殼105可以包括各種機械、電子及/或電氣組件，其被配置為幫助執行CEW100的功能。例如，外殼105可以包括控制介面140、處理電路110、電源160、選擇器電路150及/或信號產生器120中的一或多個。外殼105可以包括控制介面140、處理電路110、電源160及/或信號產生器120中的每一者中的一或多個(例如，多控制介面、多處理電路、多電源及/或多信號產生器等)。外殼105可以包括防護件145。防護件145可以界定形成在外殼105中的開口。防護件145可以位於外殼105的中心區域上(例如，如圖1所示)，及/或在外殼105上任何其他適合的位置。控制介面140可以設置在防護件145內。防護件145可以被配置為保護控制介面140免受非故意的實體接觸(例如，觸發器18的非故意啟動)。防護件145可以圍繞外殼105內的控制介面140。
在各種實施例中，控制介面140可以包括使用者控制介面。使用者控制介面可以被配置為由CEW100的使用者手動致動。使用者控制介面可以包括觸發器。使用者控制介面可以耦合到外殼105的外表面，並且可以被配置為在施加實體接觸時移動、滑動、旋轉或以其他方式變成物理按壓或移動。例如，控制介面140可以透過從防護件145內施加到控制介面140的實體接觸來致動。控制介面140可以包括機械或機電開關、按鈕、觸發器等。例如，控制介面140可以包括開關、按鈕及/或任何其他適合類型的觸發器。控制介面140可以機械地及/或電子地耦合到處理電路110。回應於控制介面140被致動(例如，被使用者按下、推動等)，處理電路110可以啟用來自CEW100之一或多個部署單元136的部署，如本文進一步討論者。
在各種實施例中，電源160可以被配置為向CEW100的各種組件提供電力。例如，電源160可以提供用於操作CEW100及/或一或多個部署單元136的電子及/或電氣組件(例如，部件、子系統、電路等)。電源160可以提供電力。提供電力可以包括以一定電壓提供電流。電源160可以電耦合到處理電路110及/或信號產生器120。在各種實施例中，並且回應於包括電子特性及/或組件的控制介面140，電源160可以電耦合到控制介面140。在各種實施例中，並且回應於包括電子特性或組件的選擇器電路150，電源160可以電耦合到選擇器電路150。電源160可以提供一電壓的電流。來自電源160的電力可以作為直流(「DC」)提供。來自電源160的電力可以作為交流(「AC」)提供。電源160可以包括電池。電源160的能量可以是可再生的或可耗盡的、及/或可替換的。例如，電源160可以包括一或多個可充電或一次性電池。在各種實施例中，來自電源160的能量可以從一種形式(例如，電、磁、熱)轉換為另一種形式以執行系統的功能。
電源160可以提供用於執行CEW100功能的能量。例如，電源160可以向信號產生器120提供電流，該電流透過目標提供以阻止目標的移動(例如，透過部署單元136)。電源160可以為刺激信號提供能量。如本文進一步討論的，電源160可為其他信號提供能量，包括點火信號及/或積分信號。
在各種實施例中，處理電路110可以包括被配置為執行本文討論的各種操作和功能的任何電路、電氣組件、電子組件、軟體及/或類似物。例如，處理電路110可以包括處理電路、處理器、數位信號處理器、微控制器、微處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、可編程邏輯裝置、邏輯電路、狀態機、MEMS裝置、信號調節電路、通訊電路、電腦、基於電腦的系統、無線電、網路裝置、資料匯流排、位址匯流排及/或其等的任何組合。在各種實施例中，處理電路110可以包括被動電子裝置(例如，電阻器、電容器、電感器等)及/或主動電子裝置(例如，運算放大器、比較器、類比數位轉換器、數位類比轉換器、可編程邏輯、SRC、電晶體等)。在各種實施例中，處理電路110可以包括資料匯流排、輸出埠、輸入埠、定時器、記憶體、算術單元及/或類似物等。
處理電路110可以被配置為提供及/或接收數位及/或類比形式的電信號。處理電路110可以使用任何協定透過資料匯流排提供及/或接收數位資訊。處理電路110可以接收資訊、操縱所接收的資訊並提供所操縱的資訊。處理電路110可以儲存資訊並擷取儲存的資訊。處理電路110接收、儲存及/或操縱的資訊可用於執行功能、控制功能及/或執行操作或執行儲存的程式。
處理電路110可以控制CEW100的其他電路及/或組件的操作及/或功能。處理電路110可以接收關於其他組件的操作的狀態資訊，執行關於狀態資訊的計算，並提供命令(例如，指令)到一或多個其他組件。處理電路110可以命令另一組件開始操作、繼續操作、改變操作、暫停操作、停止操作等。命令及/或狀態可以透過包括任何類型的資料/位址匯流排的任何類型的匯流排(例如，SPI匯流排)在處理電路110和其他電路及/或組件之間傳送。
在各種實施例中，處理電路110可以機械及/或電子耦合到控制介面140。處理電路110可以被配置為在控制介面140處檢測啟動、致動、按壓、輸入等(統稱為「啟動事件」)。回應於檢測致動事件，處理電路110可以被配置為執行各種操作及/或功能，如本文所進一步討論者。處理電路110亦可以包括附接到控制介面140並且被配置為檢測控制介面140的啟動事件的感測器(例如，觸發感測器)。感測器可以包括能夠在控制介面140處檢測啟動事件並將啟動事件報告給處理電路110的任何適合的機械及/或電子感測器。
在各種實施例中，處理電路110可以機械及/或電子耦合到控制介面140以接收啟動信號。啟動信號可以包括機械及/或電信號中的一種或多種。可以根據在控制介面處發生(例如，施加到、檢測到等)的啟動事件來接收啟動信號。檢測啟動事件可以包括在處理電路110處接收啟動信號。例如，啟動信號可以包括由控制介面140接收並由處理電路110檢測為啟動事件的機械信號。控制介面140和處理電路中的至少一個可以包括被配置為基於由控制介面140接收之機械信號而產生電信號的機電裝置。替代地或額外地，啟動信號可以包括由處理電路110接收來自與控制介面140相關聯之感測器的電信號，其中感測器可以檢測控制介面140的啟動事件並且根據檢測到的啟動事件向處理電路110提供電信號。在實施例中，控制介面140可根據控制介面140的啟動事件產生電信號並將電信號提供給處理電路110作為啟動信號。
在實施例中，處理電路110可以從不同的電路或裝置接收啟動信號。例如，可以經由無線通訊電路(未顯示)接收啟動信號。啟動信號可以從與處理電路110和CEW100分離的不同電路或裝置接收。啟動信號可以從處理電路110和CEW100外部並與之通訊的不同電路或裝置接收。例如，啟動信號可以從與CEW100和CEW100的處理電路110無線通訊的遙控裝置接收。
在各種實施例中，控制介面140可以被重複致動以提供多個啟動信號。例如，可以多次按下觸發器以提供觸發器的多個啟動事件，其中，每次按下觸發器時，處理電路110檢測、接收或以其他方式確定啟動信號。多個啟動信號中的每個啟動信號可以經由控制介面140分別被CEW100接收。
在各種實施例中，控制介面140可以在一段時間內被多次致動以提供一序列的啟動信號。可以在該時間段期間在不同的離散時間接收該一序列的每個啟動信號。例如，CEW的觸發器可以在一段時間內第一次被致動以提供第一啟動信號並且在該時間段期間在第二次被再次致動以提供第二啟動信號。在該時間段期間，CEW可以經由觸發器接收包括第一啟動信號和第二啟動信號的一序列的啟動信號。CEW100可以經由控制介面140接收該一序列的啟動信號並且回應於該一序列的每個啟動信號執行至少一個功能。
在各種實施例中，處理電路110可電及/或電子耦合到電源160。處理電路110可以從電源160接收電力。從電源160接收的電力可以被處理電路160用於接收信號、處理信號、以及將信號傳輸到在CEW100中的各種其他組件。處理電路110可以使用來自電源160的電力來檢測控制介面140的啟動事件並且回應於檢測到的啟動事件產生一或多個控制信號。控制信號可以基於該致動。控制信號可以是電信號。
在各種實施例中，處理電路110可以電及/或電子耦合到信號產生器120。處理電路110可以被配置為回應於檢測控制介面140的啟動而向信號產生器120傳輸或提供控制信號。處理電路110可以被配置為回應於接收到啟動信號而向信號產生器120傳輸或提供控制信號。可以從處理電路110向串聯的信號產生器120提供多個控制信號。回應於接收到控制信號，信號產生器120可以被配置為執行各種功能及/或操作，如本文進一步討論者。
在各種實施例中，並再次參考圖1，信號產生器120可以被配置為從處理電路110接收一或多個控制信號。信號產生器120可以基於控制信號向一或多個部署單元136提供電信號(例如，點火信號、刺激信號等)。信號產生器120可以電及/或電子耦合到處理電路110及/或部署單元136。信號產生器120可以電耦合到電源160。信號產生器120可以使用從電源160接收的功率來產生點火信號。例如，信號產生器120可以從電源160接收具有輸入電流和電壓值(例如，第一輸入電流、第一輸入電壓、第二輸入電流、第二輸入電壓等)的電信號。信號產生器120可以將電信號變換成具有輸出電流和電壓值(例如，第一輸出電流、第一輸出電壓、第二輸出電流、第二輸出電壓等)的點火信號。一或多個輸出電流及/或電壓值可以不同於一或多個輸入電流及/或電壓值。例如，從電源接收的電信號的第一輸入電壓可以被轉換為大於第一輸入電壓的第一輸出電壓。一或多個輸出電流及/或第二電壓值可以與一或多個輸入電流及/或電壓值相同。例如，從電源接收的電信號的第二輸入電壓可以等於所提供的第二輸出電壓。信號產生器可以傳遞不變的第二輸入電壓以產生第二輸出電壓，而另一個電壓值(例如，第二輸出電壓)可以由信號產生器變換以提供來自信號產生器的信號。信號產生器120可以暫時儲存來自電源160的電力並且完全或部分地依賴所儲存的電力來提供點火信號。信號產生器120還可以完全或部分地依靠從電源160接收的電力來提供點火信號，而無需臨時儲存電力。
信號產生器120可以完全或部分地由處理電路110控制。在各種實施例中，信號產生器120和處理電路110可以是分離的組件(例如，實體上不同的及/或邏輯上分離的)。信號產生器120和處理電路110可以是單一組件。例如，外殼105內的控制電路可以至少包括信號產生器120和處理電路110。控制電路還可以包括其他組件及/或配置，包括將這些元件的對應功能進一步整合到單一組件或電路中的那些組件及/或配置，以及將某些功能進一步分離成單獨的組件或電路的那些組件及/或配置。在各種實施例中，處理電路可以包括處理電路110、信號產生器120及/或選擇器電路150中的一或多個。在各個實施例中，處理電路可以被配置為執行處理電路110、信號產生器120及/或選擇器電路150的一或多個操作。信號產生器120可由控制信號控制以產生具有預定電流值的點火信號。例如，信號產生器120可以包括電流源。控制信號可被信號產生器120接收以在電流源的電流值下啟動電流源。可以接收額外控制信號以減小電流源的電流。例如，信號產生器120可以包括耦合在電流源與控制電路的輸出之間的脈波寬度修改電路。信號產生器120可以接收第二控制信號以啟動脈寬修正電路，從而減少由電流源產生的信號的非零週期和隨後由控制電路輸出的點火信號的總電流。脈波寬度修改電路可以與電流源的電路分開，或者，可替代地，整合在電流源的電路內。可以替代地或額外地採用各種其他形式的信號產生器120，包括在一或多個不同電阻上施加電壓以產生具有不同電流的信號的那些。在各種實施例中，信號產生器120可以包括被配置為傳遞具有高電壓的電流的高電壓模組。在各種實施例中，信號產生器120可以包括被配置為傳遞具有較低電壓的電流的低電壓模組。例如，信號產生器120可以被配置為提供電壓等於或小於2,000伏的刺激信號。
回應於接收到指示控制介面140的致動(例如，啟動事件)的信號，控制電路向一或多個部署單元136提供點火信號。例如，信號產生器120可以提供電信號作為回應於從處理電路110接收到控制信號，向第一部署單元136-1發送點火信號。在各種實施例中，點火信號可以與刺激信號分開且不同。例如，相對於被提供點火信號的電路，CEW100中的刺激信號可以被提供給第一部署單元136-1內的不同電路。信號產生器120可以被配置為產生刺激信號。在各種實施例中，外殼105內的第二、獨立的信號產生器、組件或電路(未顯示)可被配置為產生刺激信號。信號產生器120亦可為部署單元136提供返回信號路徑，從而完成由信號產生器120提供給部署單元136的點火信號的電路。返回信號路徑也可以由外殼105中包括電源160的其他元件提供給部署單元20。
信號產生器120可以產生至少二個輸出信號122。至少二個輸出信號122可以包括至少二個不同的電壓，其中，至少二個不同電壓中的每個不同電壓是相對於公參考電壓確定的。至少二個信號可以包括第一輸出信號122-1和第二輸出信號122-2。第一輸出信號122-1可以具有第一電壓。第二輸出信號122-2可以具有第二電壓。相對於公共參考電壓(例如公共接地、第一電壓、第二電壓等)，第一電壓可以不同於第二電壓。選擇器開關150可以將第一輸出信號122-1和第二輸出信號122-2耦合到部署單元136。至少二個輸出信號122可以耦合到CEW100內單獨的、各自的電信號路徑。至少二個輸出信號122可以經由CEW100與遠程位置之間的單獨的、各自的電信號路徑提供給遠程位置。透過遠程位置處的負載耦合至少二個電信號122可以使電信號能夠在遠程位置傳遞，其中，電信號包括根據至少二個輸出信號122中的至少二個不同電壓以及負載電阻確定的電流。例如，可以根據第一輸出信號122-1的第一電壓、第二輸出信號122-1的第二電壓和遠程位置的負載在遠程位置提供刺激信號，其中，刺激信號的電流量根據負載的電阻以及第一電壓與第二電壓之間的電壓差來確定。在遠程位置提供刺激信號可以包括經由CEW100與遠程位置之間的第一電信號路徑來提供第一電壓。在遠程位置提供刺激信號可以包括經由CEW100與遠程位置之間的第二電極信號路徑來提供第二電壓。
在實施例中，CEW100可以不接地。不接地可以包括從接地(例如，地、接地電壓、接地的參考電壓等)去耦。例如，CEW100的每個組件可以從接地去耦(例如，不與其電連通、不與其導電耦合等)。電信號(例如，點火信號、刺激信號等)可由CEW100根據由CEW100提供的二個電壓提供，與接地無關(例如，從接地斷開)。例如，電信號可能需要由信號產生器120提供的二個電壓之間的閉合電路。在實施例中，二個電壓中的一個電壓可以包括公共接地(例如，信號接地、電源接地等)絕緣(分開、區別等)接地。根據這樣的配置，CEW100可不需要與接地導電耦合來將刺激信號傳遞到遠程位置及/或可以防止CEW100的使用者被包括在信號路徑中，諸如刺激信號的電信號透過該信號路徑傳遞。
在各種實施例中，部署單元136可以包括推進模組132和射彈。射彈可以包括電極130。部署單元136的每個部署單元可以包括單獨的推進模組和射彈。例如，第一部署單元136-1包括第一電極130-1和第一推進模組132-1，第二部署單元136-2包括第二電極130-2和第二推進模組132-2，以及第三部署單元136-3包括第三電極130-3和第三推進模組132-3。
在各種實施例中，電極130的每個電極可以被配置為在部署時在CEW100與遠程位置之間提供單一導電信號路徑。例如，電極130的每個電極可以包括單一電導體。此外，電極130中的每個電極可以經由各自的細絲耦合到CEW100。每個細絲還可以包括單一導體。因此，在各種實施例中，電極130的每個電極可以每次選擇性地耦合到第一輸出信號122-1和第二輸出信號122-2中的一者。例如，在給定時間，第一電極130-1可以耦合到第一輸出信號122-1和第二輸出信號122-2的任何一者；第二電極130-2可以耦合到第一輸出信號122-1和第二輸出信號122-2的任何一者；且第三電極130-3可以耦合到第一輸出信號122-1和第二輸出信號122-2的任一者。在各種實施例中，電極130的每個此種電極可以在給定時間耦合到第一輸出信號122-1的第一電壓或第二輸出信號122-2的第二電壓。如上所述，根據本發明的各個態樣，可以根據在遠程位置處提供的二個不同電壓來確定包括刺激信號之電流的電流的遠程傳遞。
彈匣134可以與外殼105可釋放地接合。彈匣134可以包括多個發射管。每個發射管可以被配置為固定部署單元136的一個部署單元。彈匣134可以被配置為發射容納在部署單元136中的電極130，部署單元136安裝在彈匣134的多個發射管中的每一者中。彈匣134可以被配置為接收任何適合或期望數量的部署單元136，例如一個部署單元、二個部署單元、三個部署單元、六個部署單元、九個部署單元等。部署單元136的數量可以同時容納在彈匣134中。配置在彈匣134中的多個管的發射次數可以等於部署單元136的數量。
在各種實施例中，推進模組132可以耦合到部署單元136中的各自的射彈或與其通訊。推進模組132可以包括裝置、推進劑(例如空氣、氣體等)、雷管或能夠在部署單元136中提供推進力的類似物。推進力可以包括由區域或腔室內的快速膨脹氣體引起的壓力增加。來自每個推進模組132的推進力可以施加到部署單元136中的各自的射彈130以引起電極130的部署。推進模組132可以回應於部署單元136接收一或多個點火信號而提供各自的推進力。例如，第一推進模組132-1可以根據第一點火信號向第一電極130-1提供第一推進力。第二推進模組132-2可以根據第二點火信號向第二電極130-2提供第二推進力。第二點火信號可以不同於第一點火信號。例如，可以在與提供第一點火信號的第一時間不同的第二時間提供第二點火信號。第二點火信號可由處理電路(例如，處理電路110，包括經由信號產生器120及/或選擇器電路150的操作的進一步控制及/或執行)回應於不同於處理電路接收到的第一啟動信號的第二啟動信號提供。
在各種實施例中，推進力可以直接施加到射彈。例如，第一推進力可以經由第一推進模組132-1直接提供給第一電極130-1。推進模組132-1可以與電極130-1流體連通以提供推進力。例如，來自第一推進模組132-1的推進力可以首先在第一部署單元136-1的外殼或通道內行進到電極130-1。
在各種實施例中，部署單元136的每個射彈可以包括適合於遠程部署的射彈類型。例如，射彈可以是或包括電極130(例如，電極鏢)。電極130的每個電極可以包括矛部，其被設計為刺穿或附接接近目標的組織以便在電極與組織之間提供導電路徑。例如，第一部署單元136-1可以包括第一電極130-1，第二部署單元136-1可以包括第二電極130-2，並且第三部署單元136-3可以包括第三電極130-3。電極130可以在不同時間、同時或實質上同時從部署單元136部署。在實施例中，如本文進一步所討論者，可以回應於點火信號發射單一電極(例如，第一電極130-1或第二電極130-2)。
如上所述，當遠程傳遞刺激信號所透過的二個電極之間的間隔等於或大於至少六英寸的最小間隔時，刺激信號引起目標的NMI的可能性增加。為了建立最小間隔，可以從CEW以二個電極之間的固定相對角度同時部署二個電極。固定相對角度可以包括二個電極中的第一電極從CEW發射的第一方向與二個電極中的第二電極從CEW發射的第二方向之間的非零角度。根據固定的相對角度，二個電極之間的間隔隨著二個電極與CEW之間的距離的增加而增加。例如，以3.5度的固定相對角度同時發射二個電極可以在距離CEW至少9英尺的遠程位置建立最小距離。然而，相同的固定角度將無法為CEW與遠程位置之間小於8英尺的距離建立最小間隔。
此外，刺激信號引起目標的NMI的可能性隨著刺激信號被遠程傳遞所透過的二個電極之間的間隔的增加而增加。電極之間在發射時的固定相對角度可使針對給定距離能夠獲得最小間隔；然而，固定的相對角度可能會阻止針對給定距離建立的大於最小間隔的間隔。
根據本發明的各個態樣的實施例克服了這些問題和其他問題。特別地，根據本發明的各個態樣的實施例使得能夠透過二個電極在遠程位置建立最小距離，而不需要電極以固定的相對角度從CEW部署。例如，根據各種實施例並參考圖2-3，示例性CEW200可以包括觸發器240和二或多個繫線電極。繫線電極可以包括經由導電細絲232耦合到CEW200的電極230。CEW200可以接收多個啟動信號210。回應於啟動信號210，CEW200可以朝向目標位置260部署電極230。在實施例中，CEW200可以對應於CEW100(簡要參考圖1)。
在第一時間點，並參考圖2，可以經由CEW200的觸發器240接收第一啟動信號210-1。回應於第一啟動信號210-1，CEW200可以發起第一發射234-1。發射可以包括回應於對應的啟動信號從CEW部署的總數量的射彈。可以同時或實質上同時從CEW進一步部署總數量的射彈。在由CEW接收包括對應的啟動信號(例如，第一啟動信號)和隨後的啟動信號(例如，第二個啟動信號)的一序列的啟動信號中的後續啟動信號之前，可以從CEW部署總數量的射彈。總數量可以包括單一電極或多個電極(例如，二個電極、三個電極、四個電極或多於四個電極等)。例如，第一發射234-1可以向遠程位置260部署一或多個第一電極。一或多個第一電極可以包括單一電極230-1。一或多個第一電極可以僅包括一個電極230-1。電極230-1可以是CEW200回應於啟動信號210-1而部署的唯一電極。單一電極230-1可以保持與CEW200導電耦合。單一電極230-1可以經由第一細絲232-1保持與CEW200導電耦合。作為從CEW200部署的唯一電極，CEW200在第一時間點不需要、賦予、強制或啟用電極230-1與另一個部署的電極之間的相對發射角度。
在各種實施例中，第一發射234-1可以向遠程位置260部署部分電路。部分電路可以包括部署在遠程位置與CEW之間的多個電信號路徑。在實施例中，部署的多個電信號路徑可以包括一個電信號路徑。例如，部分電路可以包括第一部分電路。部分電路可以包括電極230-1。部分電路可以包括細絲232-1。部分電路可以包括CEW200與遠程位置260之間的單一電信號路徑。部分電路可以缺乏返回信號路徑。部分電路可以提供CEW200與遠程位置260之間的導電耦合。部分電路可能不足以單獨提供遠程位置260處的刺激信號，而與部分電路中包括的電極(例如，電極230-1)是否導電地耦合到遠程位置260處的導電負載無關。由耦合到遠程260處的導電負載的電極230-1提供的部分電路可能仍然不足以單獨向遠程位置提供刺激信號。部分電路單獨可以在CEW200與遠程位置260之間提供零電壓。根據在遠程位置260與CEW200之間部署的部分電路，遠程位置260與CEW200之間的電位差可以是零伏。然而，部分電路在電方面可能不足以提供從CEW200到遠程位置260的刺激信號，因為CEW200可能不會在CEW200與遠程位置260之間提供第二電信號路徑。例如，返回信號路徑可能不提供給CEW200的信號產生器(例如，簡要參考圖1的CEW100的信號產生器120)。根據包括CEW200與遠程位置260或CEW200的配置之間的多個電信號路徑的一或多個群組，可能無法回應於第一啟動信號210-1提供CEW200在遠程位置260處傳遞刺激信號所需的第二電壓。可以防止部分電路(例如，電氣禁止、根據電氣特性排除、物理上不能等)在遠程位置260處提供電流，除非在CEW200與遠程位置260之間提供至少另一部分電路路徑。可以禁止部分電路單獨在遠程位置260處提供刺激信號。
在各種實施例中，第一發射234-1單獨可能無法實現CEW200與遠程位置260之間的電耦合。沒有CEW200的另一發射的第一發射234-1可能不足以在CEW200與遠程位置260之間提供刺激信號。回應於第一啟動信號210-1從CEW200發出的第一部分電路可以在CEW200與遠程位置260之間建立導電耦合，但是排除回應於單獨的第一啟動信號210-1之CEW200與遠程位置260之間的電耦合。電極230-1可以僅根據第一啟動信號210-1而在CEW200與遠程位置260之間保持電去耦。
回應於第一啟動信號210-1，CEW200可以朝向遠程位置260部署電極230-1，但是可以不啟用經由電極230-1的刺激信號的傳遞。可以不啟用經由電極230-1的刺激信號的電流的傳遞。直到經由CEW200接收到另一啟動信號210才可以啟用經由電極230-1的電流傳遞。除非在首次發射234-1之前發生另一個來自CEW200的一或多個第二電極的發射，否則不能啟用經由電極230-1的電流傳遞。直到在第一發射234-1之後從CEW200再一次發射一或多個第二電極時，才可以經由電極230-1傳遞電流。除非CEW200已接收到與觸發器240的二次致動相關聯的啟動信號210的二個啟動信號，否則不能啟用經由電極230-1的電流傳遞。根據由CEW200與遠程位置260之間的電極230-1提供的單一導電耦合可能無法實現傳遞。
在第二個時間點，並參照圖3，CEW200可以接收第二啟動信號210-2。可以經由CEW200的控制介面接收第二啟動信號210-2。控制介面可以是CEW200透過其接收第一啟動信號210-1的相同控制介面。回應於第二啟動信號210-2，CEW200可以發起第二發射234-2。第二發射234-2可以朝向遠程位置260部署一或多個第二電極。一或多個第二電極可以包括單一第二電極230-2。在實施例中，第二電極230-2可以是由CEW200回應於第二啟動信號210-2而部署的唯一(例如，僅有的)電極。電極230-2可以經由細絲232-2保持與CEW200導電耦合。在第二時間點，CEW200可能不會預先確定、要求、建立或以其他方式限制電極230-2與另一部署的電極之間的相對發射角度。
在各種實施例中，第二發射234-1可以向遠程位置260部署部分電路。第二發射234-2的部分電路可以包括第二電極230-2。第二電極230-2可以提供CEW200和遠程位置260之間的部分電路。部分電路可以包括第二細絲232-2。
在實施例中，第二發射234-2的部分電路可以包括相對於CEW200的另一發射的另一部分電路的第二部分電路。例如，第二部分電路可以不同於第一發射234-1的第一部分電路。第二發射234-2的部分電路可以包括CEW200與遠程位置260之間的第二單一電信號路徑。第二部分電路可以缺乏返回信號路徑。回應於第二啟動信號210-1，從CEW200發出的第二電極260-2可以實現從CEW200經由CEW的另一發射的第一部分電路(例如，第一發射234-1的第一部分電路)包括第一電極230-1。回應於第二啟動信號210-1而從CEW200發出的第二電極260-2可以經由包括第二電極230-1的第二部分電路從CEW200遠程傳遞電流。第二部分電路可以在CEW200與遠程位置260之間建立第二導電耦合。
在各種實施例中，第二發射234-2可以實現CEW200與遠程位置260之間的電耦合。電耦合可以使得電信號能夠經由二或多個在CEW與遠程位置之間傳輸(例如，傳導)CEW和遠程位置之間的更多導電耦合。第二發射234-2可能足以經由包括第一電極230-1的第一部分電路在CEW200與遠程位置260之間提供刺激信號。可以根據第一發射234-1和第二發射234-2將刺激信號的電流傳送到遠程位置處的目標。回應於第二啟動信號210-2從CEW200發出的第二部分電路可以在CEW200與遠程位置260之間建立導電耦合，以及根據另一個導電耦合啟用CEW200與遠程位置260之間的電耦合由回應於第一啟動信號210-1的第一發射234-1的第一部分電路提供。第一發射234-1的第一電極230-1可以根據第二啟動信號210-2電耦合在CEW200與遠程位置260之間。
回應於第二啟動信號210-2，CEW200可以朝向遠程位置260部署電極230-2，但是可以不啟用經由電極230-2的電流傳遞。例如，與第一發射234-1類似，在經由CEW200接收到啟動信號210的另一啟動信號之前，可以不啟用經由電極230-2的刺激信號的電流傳遞。經由電極230-2的電流傳遞除非在第二發射234-2之前發生來自CEW200的一或多個第一電極的另一發射，否則可能不會啟用。直到在第二發射234-2之後從CEW200另一發射一或多個第一電極時，才能夠經由電極230-2傳遞電流。在實施例中，除非CEW200已經接收到與觸發器240的二次致動相關聯的啟動信號210的二個啟動信號，否則可以不啟用經由電極230-2的電流傳遞。
在各種實施例中，第二發射234-2可以包括多個電極。多個電極可以包括多個第二電極。多個第二電極可以包括電極陣列。例如，多個第二電極可以包括第二電極230-2和第三電極230-3。根據第二啟動信號210-2和第二發射234-2，可以同時部署第二電極230-2和第三電極230-3。第二電極230-2可以經由第二細絲232-2保持與CEW200導電耦合，並且第三電極230-3可以經由第三細絲232-3保持與CEW200導電耦合。CEW200在第二時間點可能不會預先確定、要求、建立或以其他方式限制第二電極230-2與不同發射的另一電極(例如，第一電極230-1)之間的相對發射角度。第三電極230-3與不同發射的另一電極(例如，第一電極230-1)之間的相對發射角度可不由CEW200在第二時間點預定、要求、建立或以其他方式限制。
在各種實施例中，第二發射234-1可以向遠程位置260部署第二電極230-2和第三電極230-3。第二電極230-2和第三電極230-3中的每一者可以提供CEW200與遠程位置260之間的部分電路。第二電極230-2可以提供第二部分電路路徑並且可以包括第二細絲232-2。第三電極230-3可以提供第三部分電路路徑並且可以包括第三細絲232-3。
在各種實施例中，多個電極的第二發射234-2單獨可實現CEW與遠程位置260之間的電耦合。第二發射234-2可允許經由包括第二電極230-2的部分電路和包括第三電極230-3的第三部分電路在CEW200與遠程位置260之間提供刺激信號。在此種實施例中，第一發射234-1可以在CEW200與遠程位置之間提供額外的部分電路，刺激信號可透過其提供。可以在第一發射234-1之前經由第二發射234-2提供刺激信號。另外，第二發射234-2可以使得刺激信號的電流能夠經由包括電極230-1的第一部分電路在遠程位置260處提供。
因此，從CEW200部署的一或多個第一電極回應於第一啟動信號210-1在數量上可以少於從CEW200部署的一或多個第二電極回應第二啟動信號210-2。一或多個第一電極的數量和一或多個第二電極的數量可以不同。
可替代地，並且在各種其他實施例中，可以回應於不同於第二啟動信號210-3的第三啟動信號210-3來部署第三電極230-3。回應於第三啟動信號210-3，CEW200的處理電路可以發起包括第三電極230-2的第三發射234-3。第三發射234-3可以在第一發射234-1和第二發射234-2被發起的時間段期間的不同時間(例如，第三時間或第三時間點)發起。第一電極230-1、第二電極230-1和第三電極230-3中的每一者之間的相對發射角度可不由CEW200在第三時間點預定、要求、建立或以其他方式限制。在這些實施例中，多個電極中的每一者可以根據各自的啟動信號210單獨部署。
在實施例中，多個啟動信號210可以包括一序列的啟動信號。多個可以包括在第一時間接收的第一啟動信號210-1和在不同於第一時間的第二時間接收的第二啟動信號210-2。在實施例中，可以在第二啟動信號之前或之後接收第一啟動信號210-1。
根據各種實施例，傳導式電子武器可以包括控制電路，該控制電路使得一系列電極能夠被部署並且刺激信號能夠跨該系列電極中的二或多個電極耦合。圖4顯示根據各種實施例的傳導式電子武器的控制電路的方塊圖。包括控制電路400的傳導式電子武器可以包括CEW100或CEW200中的一或多個(簡要參考圖1和圖2)。控制電路400可以包括處理電路410、信號產生器420、控制介面440、選擇器電路450和電壓檢測器460。控制電路400可以選擇性地導電耦合到電極430和推進模組432。信號產生器420可以包括多個輸出信號422，包括第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2。電極430可以耦合到推進模組432並且在部署之前進一步設置在彈匣434中。選擇器電路450可以包括多個開關452、選擇信號SEL1-SEL5和檢測信號DET1-3。在實施例中，控制電路400的某些電路可以執行圖1的對應電路的一或多個功能。例如，處理電路110可以包括處理電路410，信號產生器120可以包括信號產生器420，選擇器電路150可以包括選擇器電路450等。
在實施例中，處理電路410可以被配置為接收和提供各種信號，包括被選擇來使控制電路400的一或多個元件執行功能的控制信號。處理電路410可以檢測或接收來自控制介面440的一或多個啟動信號。處理電路410亦可接收來自電壓檢測器460的一或多個狀態信號。回應於一或多個啟動信號和一或多個狀態信號，處理電路410可以提供一或多個控制信號。
在實施例中，處理電路410可以被配置為向信號產生器420提供一或多個控制信號。一或多個控制信號可以使信號產生器420開始產生電信號。一或多個控制信號可以使信號產生器420停止產生電信號。一或多個控制信號可以使信號產生器420調整由信號產生器420產生的電信號的幅度、頻率和工作週期中的一或多者。一或多個控制信號可以使信號產生器420產生一種電信號。例如，處理電路410可以提供一或多個控制信號以使信號產生器產生點火信號或刺激信號中的一或多者。一或多個控制信號可以使信號產生器420產生一序列的不同類型的電信號。例如，處理電路410可以向信號產生器420提供一或多個控制信號以指示信號產生器420依次提供點火信號和刺激信號。在實施例中，一或多個控制信號可以指示信號產生器停止產生電信號。一或多個控制信號可以指示信號產生器在一段時間內停止產生電信號。
信號產生器420可以被配置為從處理電路410接收一或多個控制信號並根據該一或多個控制信號執行功能。回應於一或多個控制信號，信號產生器420可以開始產生電信號，停止產生電信號，調整電信號的幅度、頻率和占空比中的一或多個，產生一種類型的電信號，並產生一序列類型的電信號。該序列的類型可以包括一序列中的一種或多種相同類型(例如，刺激信號的脈波)，以及包括電信號之間不產生電信號的時間段的序列。
信號產生器420可以被配置為產生包括二個輸出信號422的電信號。簡要參考圖1，輸出信號422可以對應於輸出信號122。輸出信號可以包括第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2。當第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2跨負載耦合時，電信號可以向負載提供電流。
在實施例中，處理電路410可以向選擇器電路450提供一或多個控制信號以使得選擇器電路450選擇性地將來自信號產生器420的一或多個輸出信號422施加到彈匣434。例如，一或多個與點火信號相關聯的輸出信號422可以選擇性地施加到一或多個推進模組432以啟動從彈匣434發射一或多個電極430。作為另一示例，與刺激信號相關聯的一或多個輸出信號422可以選擇性地施加到一或多個電極430以用於刺激信號的遠程傳遞。在電極已經從彈匣434部署之後，可以將輸出信號(例如，第一輸出信號422-1或第二輸出信號422-2)施加到電極430的電極上。在實施例中，第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2可以電耦合到電極430的二個不同電極以提供跨二個不同電極的電信號。輸出信號可以在電信號耦合到電極430之間的負載之前施加到電極430。
在實施例中，處理電路410可以被配置為透過向選擇器電路450的開關452提供一或多個控制信號來向電極430及/或推進模組432施加電信號。
開關452可以接收二或多個輸入信號和控制信號，並且回應於控制信號，提供輸入信號之一作為輸出信號。開關452可以包括第一開關452-1、452-2和第二開關452-3、452-4、452-5。第一開關452-1、452-2可以被控制以選擇性地將信號產生器420的輸出信號(例如，第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-1)作為輸入信號施加(例如，耦合)到每個第二開關452-3、452-4、452-5。例如，第一開關452-1可以被控制以選擇性地將來自信號產生器420的第一輸出信號422-1作為第一輸入信號施加到第二開關452-3、452-4、452-5中的每一者。可以控制第二開關452-2以選擇性地將來自信號產生器420的第二輸出信號422-2作為第二輸入信號施加到第二開關452-3、452-4、452-5中的每一者。在實施例中，第一輸出信號422-1或第二輸出信號422-2中的一者可以包括參考電壓(例如，公共接地)。處理電路410可以被配置為向開關452-1提供第一控制信號SEL1、向開關452-2提供第二控制信號SEL2、向開關452-3提供第三控制信號SEL3、向開關452-4提供第四控制信號SEL4、以及向開關452-5提供第五控制信號SEL5以單獨控制(例如選擇輸入/輸出耦合)開關452中的每一者。選擇器電路450包括開關452以用於說明的目的。在實施例中，除了任何此類開關452或除任何此類開關452以外，本文中說明之用於選擇器電路450的一或多個功能可由不同的電氣組件和任何此類組件的不同配置來實現。例如，處理電路410可執行一或多個在根據本發明的各個態樣的實施例中開關電路450的操作。
根據控制電路400的配置，包括控制電路400的CEW可以具有遠程傳遞電信號所需的相關最小數量的電極。為了在遠程位置傳送電信號，可需要第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2中的每一者導電地耦合到遠程位置。輸出信號422可以經由電極430導電耦合。在實施例中，電極430的每個電極可以耦合到信號產生器420以提供第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2中的一者。第二開關452-3、452-4、452-5中的每一者可以僅提供第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2中的任一者。單一電極(例如，第一電極430-1或第二電極430-2等)可能無法同時提供(例如，同時導通)第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2二者經由電極430到達遠程位置。因此，在各種實施例中，控制電路400所需的最小電極數量為430的二個電極，其中，二個電極中的每個電極分別耦合到第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-2中的不同一者。
如本文別處所討論者，傳導式電子武器可以被配置為部署單一電極。例如，處理電路410可以被配置為透過向開關452-1和452-3提供一或多個控制信號以將點火信號耦合到推進模組432-1來部署單一電極430-1。點火信號可以包括單一點火信號。在實施例中，處理電路410可以控制選擇電路450向單一電極提供單一點火信號。例如，可以向第一電極430-1提供第一單一點火信號。可以回應於第一啟動信號(例如，簡要參考圖2的第一啟動信號210-1)來提供第一單一點火信號。可以向第二電極430-2提供第二單一點火信號。可以回應於第二啟動信號(例如，簡要參考圖2的第二啟動信號210-1)來提供第二單一點火信號。在實施例中，可以在選擇器電路450內提供信號產生器420與推進模組432之間的內部返回信號路徑(未顯示)，用於跨每個推進模組432選擇性地耦合點火信號。點火信號的內部返回路徑可以不同於經由二或多個部署的電極遠程傳遞刺激信號所需的返回信號路徑。內部返回路徑可能無法使來自信號產生器的信號從包括控制電路400的傳導式電子武器向外傳遞。
在實施例中，可以提供額外的開關以同時將推進模組432的每個推進模組耦合到信號產生器450的輸出信號422以向推進模組提供點火信號。額外開關可以包括與開關425分開的額外開關。額外開關可以使來自信號產生器450的點火信號能夠經由與另一電信號不同的電信號路徑提供給單獨的推進模組(例如，第一推進模組432-1)，透過該電信號路徑可以將刺激信號提供給對應的個體電極(例如，第一電極430-1)。
在實施例中，多個第二開關452-3、452-4和452-5可由處理電路410控制以將一或多個點火信號施加到一或多個電極，包括多個點火信號以同時發射多個電極。例如，第二開關452-4和452-5皆可經由第一開關450-1耦合到第一輸出信號422-1以提供包括第二電極430-2和第三電極430-3的發射。在實施例中，處理電路410可以控制選擇器電路450以在接收到由處理電路經由控制介面440接收的每個啟動信號時提供至少一個點火信號。
在實施例中，處理電路410可以被配置為將一系列點火信號依次耦合到電極430的每個電極。例如，點火信號序列可以包括第一點火信號和第二點火信號。點火信號序列的每個信號可以由傳導式電子武器的處理電路提供給如上所述的單一電極或多個電極。
在點火信號被施加到單一電極(例如，430-1)之後，處理電路410可以被配置為執行各種操作。
在實施例中，處理電路410可以被配置為自動選擇一組下一個電極用於接收下一個點火信號。該組可以包括單一電極。例如，在第一點火信號經由推進模組432-1施加到電極430-1之後，處理電路可以被配置為自動向開關452-2發送控制信號以使得電極430-2能夠導電地耦合到信號產生器420以接收來自信號產生器420的下一個點火信號。在下一個啟動信號被處理電路410接收之前，來自處理電路450的控制信號可以被提供給開關452-4。處理電路410的自動選擇可以啟用電極430以回應下一個啟動信號來有效地部署。
在實施例中，處理電路410可以在部署前一組電極之後延遲部署下一組電極。下一組電極可以包括一或多個電極。處理電路410可以將下一組電極的部署延遲最小時間段。在實施例中，最小時間段可以是50-100毫秒。最小時間段(例如，最小延遲)可以根據用於去抖動(debouncing)一或多個開關452的最大時間段來選擇。例如，處理電路410可以自動選擇用於部署的下一組電極和發送一或多個控制信號到開關452以使得下一個點火信號能夠被提供給該組，接著延遲發送控制信號到信號產生器420以產生下一個點火信號直到最小時間段已經過去。可以相對於先前電極已經部署的時間來測量最小時間段。處理電路可以被配置為防止在最短時間段內部署下一組電極。如果第二時間段小於最小時間段，則在從電極的先前發射開始的第二時間段接收到的第二啟動信號可能不會導致下一組電極被發射。如果第二時間段等於或大於最小時間段，則在從電極的先前發射開始的第二時間段接收到的第二啟動信號可以導致下一組電極被發射。在實施例中，處理電路410可以透過延遲要發送到信號產生器420的控制信號以啟動點火信號的產生和將控制信號施加到開關452-1、452-2中的一或多個的一種或多種方式將信號產生器420與電極430和相關聯的推進模組432導電地去耦。
在實施例中，處理電路410可以被配置為在信號產生器420與一或多個電極430之間選擇性地耦合電信號。選擇性耦合可以包括經由選擇電路450在信號產生器420與一或多個電極430之間選擇性地提供導電信號路徑。替代地或額外地，選擇性耦合可以包括從信號產生器420產生或不產生輸出信號422，從而防止輸出信號422被施加到一或多個電極430。例如，在發射單一電極之後對於電極(例如，第一電極430-1)，處理電路410可以被配置為將單一電極與信號產生器420的輸出信號422去耦。為了將第一電極430-1與信號產生器420和輸出信號422去耦，第一開關425-1或第二開關425-3的一或多個可以以斷開狀態被提供使得信號產生器420不導電耦合到第一電極430-1。替代地或額外地，信號產生器420可以不產生第一輸出信號422-1或第二輸出信號422-2中的至少一者以將第一輸出信號422-1或第二輸出信號422-2中的至少一者與第一電極430-1去耦。在實施例中，單一電極可以提供信號產生器420與遠程位置之間的部分電路。例如，可以在第一發射中部署單一電極，但是第一輸出信號422-1和第二輸出信號422-1中僅有一者可以經由包括單一電極的部署的部分電路提供給遠程位置。直到另一電極(例如，電極430-2)從其中提供信號產生器420的傳導式電子武器中部署之後，才可以經由部分電路提供電流(例如，刺激信號的電流)。儘管部分電路已從CEW部署，但仍可電氣地防止從CEW對遠程位置提供電流。因此，處理電路410可以被配置為在第一次部署單一電極與第二次部署第二電極(例如，電極430-2)之間的時間段內將單一電極與信號產生器420去耦。此種配置可以透過防止電流在該時間段期間經由意外形成的信號路徑傳遞來增加傳導式電子武器的安全性。當受控返回信號路徑(例如，另一部分電路)在一段時間內沒有從傳導式電子武器部署時，此種配置可以防止來自傳導式電子武器的信號產生器的電信號的非故意傳遞。
在部署第二電極之後，處理電路410可以被配置為同時耦合單一第一電極430-1和第二電極430-2。例如，可以同時操作開關452-1和452-2二者以將電信號電和傳導耦合到第一電極430-1和第二電極430-2。因此，與發射第一電極430-1相關聯的啟動信號可能不會導致來自信號產生器420的刺激信號被提供給第一電極430-1。刺激信號可以不跨電極430-1和另一電極(例如，第二電極430-2)耦合，直到已經接收到另一啟動信號並且已經部署了另一電極(例如，第二電極430-2)。在實施例中，在部署電極430-1之後的一段時間內，可以不向電極430-1提供(例如，耦合)刺激信號，而與電極430-1是否導電耦合到在遠程位置的物體(例如，負載、目標等)無關。與第一輸出信號422-1相關聯的第一電壓和與第二輸出信號422-2相關聯的第二電壓可以在接收到第一啟動信號之後並且直到第二啟動信號之前保持在控制電路400處。經由電極430提供刺激信號可能需要接收至少二個啟動信號。
在實施例中，處理電路410還可以向電壓檢測器460提供一或多個控制信號。電壓檢測器460可以耦合一或多個電極中的每一者以檢測電極430的每個電極處的電壓。信號DET1-3可被電壓檢測器460接收以檢測電極430的每個電極處的電壓。可以在電極430的電極部署在遠程位置時檢測電壓。處理電路410可以被配置為提供一或多個控制信號以延遲(例如，阻止、禁用等)電壓檢測器460檢測電壓一段時間。該時間段可以包括在包括一或多個第一電極的第一發射的時間與一或多個第二電極的第二發射的第二時間之間的時間段。例如，處理電路410可以控制電壓檢測器460以延遲在電極(例如，第一電極430-1)處之電壓的檢測在部署該電極的第一時間與部署電極430的另一電極(例如，第二電極430-2)之間。在部署另一個電極之後，處理電路410可以啟動對電極處的電壓的檢測。在部署另一電極之後，處理電路410還可以啟動對另一個電極處的電壓的檢測。
在其他實施例中，處理電路410可以被配置為在經由控制電路400部署另一個電極之前將輸出信號422中的一者耦合到單一電極(例如電極430-1)。例如，處理電路可以被配置為在發射第一電極430-1之後，將第一輸出信號422-1耦合到第一電極430-1。在實施例中，經由第一輸出信號422-1提供的電壓可以被提供到遠程位置，第一電極430-1朝向該遠程位置部署為開路電壓。可以在從其部署第一電極430-1的傳導式電子武器與遠程位置之間提供開路，其中，第一輸出信號422-1的電壓被提供給遠程位置。然而，空氣或其他絕緣材料可保留在傳導式電子武器與遠程位置之間，從而在傳導式電子武器與遠程位置之間提供開路及/或開路電壓。開路電壓和開路可由絕緣材料提供，而與第一電極430-1是否與遠程位置處的物體導電耦合無關。另一個輸出信號、第二輸出信號422-2和與第二輸出信號422-2相關聯的電壓可以保持在信號產生器420處。開路電壓可以在遠程位置之間提供，直到至少一個第二電極430-2在包括第二電極430-2的另一發射中朝向遠程位置部署。這種配置可以使得基於第一輸出信號422-1的第一電壓和第二輸出信號422-2的第二電壓的刺激信號能夠在包括第二電極430-2的另一發射之後立即傳遞到遠程位置。
在實施例中，處理電路410可以被配置為在部署一或多個第一電極及/或一或多個第二電極時執行一或多個操作，而不是如本文討論的各種示例中所述的僅單一電極。
在各種實施例中，根據本發明的各個態樣的CEW可以使得從CEW部署的每個電極的軌跡更加可預測。特別地，每個電極的軌跡可以以對應於CEW瞄準的方向的發射角度部署，而不是至少一個具有以固定角度設置在遠離CEW瞄準的垂直及/或水平方向的發射角度的部署電極。例如，參照圖5，根據各種實施例之用於CEW的彈匣500包括電極530、發射方向520、間隔510、位置(例如，部署位置)540、部署端560和發射角度(例如，或發射角度)540。在一些實施例中，彈匣500可以對應於CEW100的彈匣134並且電極530可以對應於CEW100及/或CEW200的電極130(簡要參考圖1和圖2)。
在各種實施例中，彈匣500被配置為從各自的點火管發射多個電極530。電極530可以包括第一電極530-1、第二電極530-2和第三電極530-3。電極530的每個電極可以包括各自的繫線電極。
在各種實施例中，電極530可以被配置為在發射方向520上朝向彈匣500的部署端560發射。第一電極530-1可以在第一發射方向520-1上發射，第二電極530-2可以在第二發射方向520-2上發射，並且第三電極530-3可以在第三發射方向520-3上發射。發射方向520的每個方向可以根據發射前電極530的每個電極的彈匣500內的各自的發射管的尺寸和位置來確定。發射方向520的每個方向可以對應於在包括彈匣500的CEW的使用期間電極530的各自的電極可朝向目標位置部署的方向。發射方向520的每個方向可以在部署各自的電極之前，對應於電極530的各自的電極的中心軸。在實施例中，二或多個發射方向520可以彼此平行。在實施例中，在沿發射方向520部署之前，二或多個電極530可以在彈匣500內彼此平行。
在各種實施例中，發射方向520可以界定電極可以從彈匣部署的角度。這些角度可以包括電極530的發射角度550。電極530可以被配置為從彈匣500和包括彈匣500(例如，CEW100)的CEW以發射角度550發射。可以相對於彈匣500及/或包括彈匣500的CEW來確定發射角度550。例如，可以相對於彈匣500的部署端560處的公共平面來確定發射角度550。公共平面可以包括在部署端560處的相同表面。可以配置第一電極530-1為以第一發射角度550-1從彈匣500發射，第二電極530-2可以被配置為以第二發射角度550-2從彈匣500發射，並且第三電極530-3可以被配置為以第三發射角度550-1從彈匣500發射。
在實施例中，二或多個發射角度550可以包括相同的發射角度。例如，第一發射角度550-1可以包括與第二發射角度550-2相同的角度；第二發射角度550-2可以包括與第三發射角度550-3相同的角度；第一發射角度550-1可以包括與第三發射角度550-3相同的角度，並且所有發射角度550可以包括相對於彈匣500的相同發射角度。二或多個電極530可以從包括彈匣500的CEW部署在同一個角度。在實施例中，相同的角度可以包括相對於部署端560處的平面垂直的角度。在實施例中，相同的角度可以包括相對於相對於彈匣500界定的公共平面彼此平行的角度。在實施例中，相對於發射角度550之間的角度可以小於二或多個電極530獲得用於在任何距離的遠程位置建立NMI的最小間隔所需的角度。然而，因為彈匣500可以在二或多個電極530的部署之間重新定向，所以彈匣500仍然可以使在遠程位置處之大於最小間隔實現。
在實施例中，電極530可以在不同的時間及/或回應於不同的啟動信號被發射。因此，電極530可以在緊鄰的位置540處離開彈匣500。例如，第一電極530-2可以在位置540-1處退出(例如，發射自、部署自)彈匣500，第二電極530-2可以在位置540-2處退出彈匣500，並且第三電極530-3可以退出540-3位置的彈匣500。可相對於方向520確定位置540。例如，可相對於(例如，包括)各自的電極530的發射管的中心來確定位置540。替代地或額外地，位置540的各自的位置可以包括直徑為電極530的各自的電極的發射管，各自的電極被配置為從彈匣部署。
因為電極530可以在不同的時間及/或回應於不同的啟動信號被發射，所以位置540之間的間隔510可以被最小化。間隔510可以包括一對電極中每個點火管的中心之間的距離。替代地或額外地，間隔510可以包括一對電極530的二個發射管之間的最短距離。最短距離可以在彈匣500的部署端560處確定，在該處這對電極可以退出彈匣500。間隔510可以是小於當二或多個電極同時發射及/或從彈匣500的同一發射時二或多個電極530在任何距離的遠程位置建立NMI所需的最小間隔。例如，第一電極530-1和第二電極530-2的部署540-1的位置之間的間隔510-1可以小於預定值。第二電極530-2和第三電極530-3的部署位置540-2之間的間隔510-2可以替代地或額外地小於預定值。在實施例中，預定值可小於1英寸、0.75英寸和0.5英寸中的至少一者。在實施例中，可以在彈匣中的電極530的電極之間提供最小間隔，並且彈匣500可以提供相同的發射角度，但是可以增加在遠程位置處的二或多個電極530的間隔。對於彈匣500與遠程位置之間的任何距離，可以進一步增加二或多個電極530的間隔。在實施例中，相同的彈匣500可以使得二或多個電極530的間隔對於彈匣500與遠程位置之間高達45英尺的距離能夠最大化。相同的彈匣500可以允許在朝向遠程位置的多個距離範圍內獲得大於用於建立NMI的最小間隔，包括高於和低於五英尺、高於和低於十英尺、高於和低於十五英尺、高於和低於二十英尺、高於和低於二十五英尺、高於和低於三十英尺、高於和低於三十五英尺、以及高於和低於四十英尺，並且進一步包括由這些距離中的二或多個的組合限定的範圍。
在各種實施例中，可以在CEW和遠程位置之間提供可變的部署角度。可在部署任一電極時獨立於CEW之間的距離提供可變部署角度，從而能夠選擇最大間隔，而不管CEW與遠程位置之間的距離或距離的變化。例如，根據各種實施例並參照圖6，示例性CEW600可以以彼此獨立的部署角度652部署電極630。電極630的發射可以從不同位置620起始並且在朝向遠程位置660的不同方向650上。在實施例中，CEW600可以對應於CEW100及/或CEW200(簡要參考圖1和圖2)。
在第一次，CEW600可以具有相對於遠程位置660的第一方位。第一方位可以包括第一位置620-1。第一方位可以包括朝向遠程位置660的第一方向650-1。第一方向650-1可以對應於朝向遠程位置600的方向，在該方向上第一電極630-1可以從CEW600發射。第一方向650-1可以在CEW600與遠程位置660之間提供第一部署角度652-1。第一部署角度652-1可以相對於遠程位置660處的平面確定。該平面可以對應於(例如，相切、相交等)到遠程位置600處的物體(例如，目標)的一或多個表面。物體的移動可以引起遠程位置660的對應移動。在實施例中，第一部署角度652-1可以包括三維空間中CEW600與遠程位置660之間的二或多個角度。
在第一方位，可以接收第一啟動信號610-1。回應於第一啟動信號610-1，可以從CEW600部署第一電極630-1。可以在平行於第一方向650-1的方向上發射第一電極630-1，使得電極630-1的到達角對應於第一部署角度652-1。第一細絲632-1可以將CEW600導電地耦合到電極630-1。
在第一次之後，CEW600可以移動625到第二位置620-2。CEW600可以根據CEW600的位置變化移動625。位置變化可以包括CEW600與遠程位置660之間的位置(例如，距離、方位等)的相對變化。例如，CEW600可以移動625以增加第一電極630-1與下一個電極之間的遠程位置660處的間隔，避免遠程位置660處的物體的表面積，或者以其他方式提高下一個電極將建立在遠程位置660處物體的NMI的可能性。遠程位置660可以在CEW600移動625之前和之後包括相同的物理位置(例如，固定的二維或固定的三維空間位置)。在實施例中，CEW600可以根據一或更多正在運動的CEW600和遠程位置600的使用者替代地或額外地移動625。當CEW600移動625時，第一細絲632-1可以保持耦合在電極630-1與CEW600之間。當CEW600移動625時，第一電極630-1可以保持在遠程位置660處的相同位置。例如，電極630可以保持實體耦合到它透過第一部署角度652-1到達的物體的同一表面。CEW600可以根據其上安裝或以其他方式攜帶的物體(例如，使用者、車輛等)的移動而選擇性地移動625。
在第一次之後的第二次，CEW600可以被設置在相對於遠程位置660的第二方位。第二方位可以包括第二位置620-2。第二方位可以包括朝向遠程位置660的第二方向650-2。第二方向650-2可以對應於朝向遠程位置600的方向，在該方向可以從CEW600發射第二電極630-2。在實施例中，方向650可以對應於電極630相對於CEW600的發射角度。第二方向650-2可以提供CEW600與遠程位置660之間的第二部署角度652-2。可以相對於在遠程位置660的平面確定第二部署角度652-2。當CEW600設置在第一位置620-1時，該平面可以是相同平面或平行於在CEW600與遠程位置660之間界定的部署角度652-1的平面的平面。該平面可以對應於遠程位置處的物體的一或多個表面，包括在發射第一電極630-1時遠程位置660處的物體的相同表面。第二部署角度652-2可以包括三維空間中CEW600與遠程位置660之間的二或多個角度。
在第二方位，可以接收到第二啟動信號610-2。回應於第二啟動信號610-2，可以從CEW600部署第二電極630-2。可以在平行於第二方向650-2的方向上發射第二電極630-2，使得電極630-2的到達角度對應於第二部署角度652-2。第二細絲632-2可以將CEW600導電地耦合到電極630-2。在將電極630-2部署到遠程位置時，能夠經由包括電極630-1和細絲632-1的第一導電電信號路徑和包括電極630-2和細絲632-2的第二導電電信號路徑從CEW600提供刺激信號。在實施例中，電極630可以包括根據啟動信號610的序列朝向遠程位置660部署的第一對單一電極。
因此，第一部署角度652-1可以獨立於第二部署角度652-2。部署角度652可以彼此獨立並且根據CEW600在第一次當第一啟動信號610-1被CEW600接收或檢測到時以及第二次當第二啟動信號610-2被CEW600接收或檢測到時的方位的一或多個不同而進一步不同。電極630的獨立部署角度可以使得電極630之間的間隔能夠被選擇性地增加。電極630的獨立部署角度可以使電極630中的每個電極更準確地放置在遠程位置660的表面上。在實施例中，電極630的獨立部署角度可以增加電極630的每個電極的放置精度數量，潛在地減少了需要部署以在遠程位置660遠程傳遞刺激信號的電極數量。
在各種實施例中，並參照圖7，揭示用於部署電極的方法的過程流程。方法700的過程流程描繪可以根據一個實施例實現的方塊的一種組合。在本技術領域具有通常技藝之人士將瞭解，方法700及/或本文中任何其他實作的處理流程可以使用額外的及/或更少的方塊、組件及/或系統(包括關於其他圖及/或本領域已知者)。此外，在沒有另外明確指示的情況下，說明各種實作和方塊的順序僅用於說明目的，並不旨在限制本發明的範圍。如本技術領域具有通常技藝之人士所理解的，一種包括電腦可執行指令的電腦可讀媒體，該電腦可執行指令被配置為由處理器執行以執行本文揭示的一或多個程序。在實施例中，方法700可由CEW執行。例如，方法700可以由CEW100及/或CEW200及/或CEW600(簡要參考圖1、2和6)實施。在實施例中，方法700的一或多個操作可由CEW的組件執行。例如，一或多個操作可以由處理電路(例如，處理電路110或簡要參考圖1和4的處理電路410)及/或控制電路(例如，簡要參考圖4的控制電路400)執行。
部署電極可以包括以下操作：檢測啟動信號序列中的第一啟動信號710、以第一部署角度部署單一第一電極720、檢測啟動信號序列中的第二啟動信號730、部署在獨立於第一部署角度之第二部署角度的第二電極740、以及在單一第一電極與第二電極之間提供刺激信號750。
檢測啟動信號序列中的第一啟動信號710可以包括由傳導式電子武器的處理電路檢測第一啟動信號。第一啟動信號可以包括單一第一啟動信號。可以從與處理電路通訊的使用者控制介面檢測第一啟動信號。在實施例中，還可以從使用者控制介面檢測啟動信號序列中的第二啟動信號。例如，簡要參考圖2和6，檢測啟動信號序列中的第一啟動信號710可以包括CEW200或600的處理電路，其檢測第一啟動信號210-1或610-1。
以第一部署角度部署單一第一電極720可以包括回應於啟動信號序列中的第一啟動信號，由傳導式電子武器部署單一第一電極。單一第一電極可以包括單一繫線電極。例如，簡要參考圖2和6，以第一部署角度部署單一第一電極720可以包括CEW200或600的處理電路，其部署第一電極230-1或630-1。
檢測啟動信號序列中的第二啟動信號730可以包括由傳導式電子武器的處理電路檢測第二啟動信號。第二啟動信號可以包括單一第二啟動信號。例如，簡要參考圖2和6，檢測啟動信號序列中的第二啟動信號730可以包括CEW200的處理電路，其檢測第二啟動信號210-2或610-2。
部署第二電極740可以包括回應於啟動信號序列中的第二啟動信號，由傳導式電子武器部署第二電極。部署第二電極740可以包括部署單一第二電極。部署第二電極740可以包括以獨立於第一部署角度的第二部署角度部署第二電極。單一第一電極可以相對於遠程位置的第一部署角度朝向遠程位置部署，並且第二電極可以相對於遠程位置的第二部署角度朝向遠程位置部署。第一部署角度可以獨立於第二部署角度。單一第一電極可以以第一發射角度從傳導式電子武器部署，並且第二電極可以以第二發射角度從傳導式電子武器部署。第一發射角度可以等於第二發射角度。單一第一電極可以從傳導式電子武器在傳導式電子武器上的第一位置部署。第二電極可以從傳導式電子武器在傳導式電子武器上的第二位置部署。第一位置與第二位置之間的間隔可以小於0.5英寸。例如，簡要參考圖2和6，部署第二電極740可以包括CEW200或600的處理電路，其部署第二電極230-2或630-2。
在單一第一電極與第二電極之間提供刺激信號750可以包括由傳導式電子武器的信號產生器在單一第一電極和第二電極之間提供刺激信號。提供刺激信號可以包括在單一第一電極和單一第二電極中的每一者(例如，二者)從傳導式電子武器部署之後，跨單一第一電極和單一第二電極提供來自信號產生器的刺激信號。例如，簡要參考圖4，在單一第一電極與第二電極之間提供刺激信號750可以包括將包括刺激信號的第一電壓的第一輸出信號422-1耦合到第一電極430-1，以及將包括刺激信號的第一電壓的第二輸出信號422-2耦合到第二電極430-2的刺激信號的第二電壓。
在各種實施例中，並參照圖8，揭示了用於部署部分電路的方法的處理流程(例如，流程圖)。方法800的過程流程描繪了可以根據一個實施例實作的方塊的一種組合。本技術領域具有通常技藝之人士將瞭解到，方法800及/或本文中的任何其他實作可以利用額外及/或更少的方塊、組件及/或系統(包括關於其他圖討論及/或本領域已知者)。此外，在沒有另外明確指示的情況下，說明各種實作和方塊的順序僅用於說明目的，並不旨在限制本發明的範圍。如本技術領域具有通常技藝之人士所理解的，一種包括電腦可執行指令的電腦可讀媒體，該電腦可執行指令被配置為由處理器執行以執行本文揭示的一或多個過程。在實施例中，方法800可由CEW執行。例如，方法800可以由CEW100及/或CEW200及/或CEW600(簡要參考圖1、2和6)實施。在實施例中，方法800的一或多個操作可由CEW的組件執行。例如，方法800的一或多個操作可以由處理電路(例如，處理電路110或簡要參考圖1和4的處理電路410)及/或控制電路(例如，簡要參考圖4的控制電路400)。
在各種實施例中，部署部分電路可以包括以下操作：接收啟動信號序列中的第一啟動信號810、朝向遠程位置部署第一部分電路820、接收啟動信號序列中的第二啟動信號830、延遲部署第二電極最短時間段840、朝向遠程位置部署第二電極以提供第二部分電路850、開始檢測在第一電極處的電壓860、以及在遠程位置的第一電極與第二電極之間提供電信號870。
接收啟動信號序列中的第一啟動信號810可以包括被配置為經由使用者控制介面接收第一啟動信號的傳導式電子武器的處理電路。第一啟動信號可以包括單一第一啟動信號。處理電路可以被配置為經由與第二啟動信號相同的使用者控制介面接收第一啟動信號。
朝向遠程位置部署第一部分電路820可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於啟動信號序列中的第一啟動信號朝向遠程位置部署第一部分電路。第一部分電路可以包括第一電極。第一部分電路可以包括在傳導式電子武器與遠程位置之間的單一傳導信號路徑。在第二啟動信號之前，第一部分電路被配置為在傳導式電子武器與遠程位置之間提供開路電壓。開路電壓可以提供在遠程位置與傳導式電子武器的信號產生器的輸出之間。開路電壓可以提供在第一部分電路與不導電地耦合到遠程位置的傳導式電子武器的信號產生器的輸出之間。可以不回應於第一啟動信號從傳導式電子武器部署第二傳導信號路徑。可以不回應於第一啟動信號向遠程位置提供第二導電信號路徑。部署部分電路可以包括在部署第一電極的第一時間與部署第二電極的第二時間之間的第一時間段期間，由處理電路將第一電極與信號產生器去耦。第一部分電路可以包括在傳導式電子武器與遠程位置處的第一電極之間的單一傳導信號路徑。
在實施例中，電信號可以包括第一電壓和第二電壓。電信號可以包括刺激信號。電信號可以根據第一電壓和第二電壓來確定。例如，電信號可以包括根據向電阻負載提供第一電壓和第二電壓而確定的電流。回應於一系列啟動信號中的第一啟動信號，包括第一電壓和第二電壓的群組中的一或多個可以保持在傳導式電子武器上。在實施例中，部署第一部分電路可以包括在傳導式電子武器與遠程位置之間提供至少第三傳導信號路徑。例如，二或多個導電信號路徑可能先前已部署到遠程位置；然而，第一部分電路的部署本身可能仍然不足以在遠程位置傳遞電流。
接收啟動信號序列中的第二啟動信號830可以包括進一步被配置為接收第一啟動信號的處理電路。第一啟動信號可以包括單一第一啟動信號。
延遲第二電極最小時間段840可以包括透過處理電路將第二電極的部署延遲最小時間段。部署第二電極的第二時間段可以等於或大於最小時間段。最小時間段可以在50毫秒與100毫秒之間。處理電路可以被配置為在部署第一部分電路之後將第二電極的部署延遲最小時間段。處理電路可以被配置為在最小時間段已經過去之後啟用第二電極的部署。
朝向遠程位置部署第二電極以提供第二部分電路850可以包括透過處理電路朝向遠程位置部署第二電極以提供第二部分電路。可以回應於啟動信號序列中的第二啟動信號部署第二電極。部署第二電極可以包括在部署第一部分電路之後的第二時間段部署第二電極。第二時間段可以等於或大於第一時間段，在該第一時間段期間，處理電路可以防止朝向遠程位置部署第二電極以提供第二部分電路850。
開始檢測在第一電極處的電壓860可以包括在部署第一部分電路和部署第二電極之後開始檢測第一電極處的電信號的電壓。傳導式電子武器的電壓檢測器可以被配置為在部署第一部分電路和部署第二電極之後開始檢測第一電極處的電壓。
在遠程位置的第一電極與第二電極之間提供電信號870可以包括由傳導式電子武器的信號產生器提供第一電極與第二電極之間的電信號，其中，第二部分電路使電信號能夠經由第一部分電路在遠程位置提供信號。能夠被提供信號可以包括使閉合電路能夠經由傳導式電子武器與遠程位置之間的至少二個部分電路在傳導式電子武器的信號產生器與遠程位置處的負載之間形成。能夠提供信號可以包括在傳導式電子武器與遠程位置之間提供最少數量的傳導信號路徑。透過第一部分電路啟用信號與電路的電極是否與遠程位置處的物體導電耦合無關。即使回應於第一啟動信號部署的所有電極導電地耦合到遠程位置處的物體，回應於第一啟動信號從傳導式電子武器部署的電氣元件也可能不配置為在遠程位置提供電流根據這些電氣元件的配置。在經由第一部分信號路徑電啟用(例如，可能的)電流的遠程傳遞之前，可能需要額外的電元件(例如，傳導式電子武器之間的另一導電信號路徑)。根據第一部分電路的元件的配置，第一部分電路可能無法提供電信號。提供電信號可以包括在部署第一電極和部署第二電極中的每一者之後在第一電極和第二電極之間提供電信號。提供電信號可以包括在向第二電極提供電信號之前或之後將信號產生器耦合到第一部分電路。提供電信號可以包括將電信號耦合到同時開始的第一部分電路和第二部分電路。
在各種實施例中，並參照圖9，揭示用於部署最少數量的電極的方法的流程圖。方法900的程序流程(例如，流程圖)描繪可以根據一個實施例實作的方塊的一種組合。本技術領域具有通常技藝之人士將瞭解到，方法900及/或本文中的任何其他實作可以利用額外及/或更少的方塊、組件及/或系統(包括關於其他圖式討論及/或本領域已知者)。此外，在沒有另外明確指示的情況下，說明各種實作和方塊的順序僅用於說明目的，並不旨在限制本發明的範圍。如本技術領域具有通常技藝之人士所理解的，一種包括電腦可執行指令的電腦可讀媒體，該電腦可執行指令被配置為由處理器執行以執行本文揭示的一或多個程序。在實施例中，方法900可由CEW執行。例如，方法900可以由CEW100及/或CEW200及/或CEW600(簡要參考圖1、2和6)實現。在實施例中，方法900的一或多個操作可由CEW的組件執行。例如，一或多個操作可以由處理電路(例如，簡要參考圖1和4的處理電路110或處理電路410)及/或控制電路(例如，簡要參考圖4的控制電路400)執行。
在各種實施例中，部署最小數量的電極可以包括以下操作：確定用於遠程傳遞電流的最小電極數量910、接收多個啟動信號中的第一啟動信號920、啟動一或多個第一電極的第一發射930、接收多個啟動信號中的第二啟動信號940、啟動一或多個第二電極的第二發射950、以及在至少一個第一電極與至少一個第二電極之間提供電流960。
在實施例中，確定用於遠程傳遞電流的電極的最小數量910可以包括根據傳導式電子武器的內部電路的電氣配置確定最小數量。確定數量可以提供信號產生器並將信號產生器的單一輸出信號耦合到傳導式電子武器的每個電極。信號產生器可以產生用於遠程傳遞電流的多個電壓。最小數量可以根據由信號產生器產生之用於遠程傳遞電流的不同電壓的第二數量來確定。例如，第二個數字可以是二。可以根據一或多個第一電極和一或多個第二電極中的每個電極被分別配置為同時耦合到的不同電壓的第三數量來確定最小數量。例如，第三個數字可以是一。可以進一步根據發射序列中每次發射中部署的電極的數量來確定最小數量。例如，第一發射可以包括二個電極，每個電極耦合到由信號產生器提供的相同電壓。最小數量的電極可以包括至少一個第三電極，該第三電極耦合到由信號產生器提供的另一電壓，以便根據相同電壓與另一電壓之間的電壓差來傳遞電流。因此，並且在實施例中，最小數量可以大於二。
在實施例中，接收多個啟動信號中的第一啟動信號920可以包括由處理電路經由傳導式電子武器的控制介面接收第一啟動信號。多個第一電極可以在接收到第一啟動信號之後部署。
在實施例中，啟動一或多個第一電極的第一發射930可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於多個啟動信號的第一啟動信號而啟動一或多個第一電極的第一發射。一或多個第二電極可以包括多個電極。
在實施例中，接收多個啟動信號中的第二啟動信號940可以包括由處理電路經由控制介面接收第二啟動信號。
在實施例中，啟動一或多個第二電極的第二發射950可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於多個啟動信號的第二啟動信號而啟動一或多個第二電極的第二發射。多個電極的第二數量可以大於最小數量。第二發射可以在第一發射之前開始。第二發射可以在第一發射後開始。一或多個第一電極中的每個電極和一或多個第二電極中的每個電極可以經由不同的導電細絲分別耦合到傳導式電子武器。一或多個第二電極的第二數量可以小於最小數量。
在實施例中，在至少一個第一電極與至少一個第二電極之間提供電流960可以包括由傳導式電子武器的信號產生器在一或多個第一電極的至少一個第一電極和一或多個第二電極的至少一個第二電極之間提供電流。一或多個第一電極的第一數量可以小於傳導式電子武器遠程傳遞電流所需的最小電極數量。第一個數字可能是一個。在實施例中，可以在第一發射之前在多個電極中的至少二個第二電極之間提供電流。
在各種實施例中，並參照圖10，揭示用於部署多個電極的方法的程序流程。方法1000的程序流程(例如，流程圖)描繪可以根據一個實施例實作的方塊的一種組合。本技術領域具有通常技藝之人士將瞭解到，方法1000及/或本文中的任何其他實作可以利用額外的及/或更少的方塊、組件及/或系統(包括關於其他圖式討論及/或本領域已知者)。此外，在沒有另外明確指示的情況下，說明各種實作和方塊的順序僅用於說明目的，並不旨在限制本發明的範圍。如本技術領域具有通常技藝之人士所理解者，一種包括電腦可執行指令的電腦可讀媒體，該電腦可執行指令被配置為由處理器執行以執行本文揭示的一或多個過程。在實施例中，方法1000可由CEW執行。例如，方法1000可以由CEW100及/或CEW200及/或CEW600(簡要參考圖1、2和6)實施。在實施例中，方法1000的一或多個操作可由CEW的組件執行。例如，一或多個操作可以由處理電路(例如，處理電路110或簡要參考圖1和4的處理電路410)及/或控制電路(例如，簡要參考圖4的控制電路400)執行。
部署多個電極可以包括以下操作：經由使用者控制介面接收多個啟動信號中的第一啟動信號1010、啟動多個第一電極的第一發射1020、經由使用者控制介面接收多個啟動信號中的第二啟動信號1030、自動選擇一或多個電極1040、啟動數量少於多個第一電極的一或多個第二電極的第二發射1050、為刺激信號產生二個不同的電壓1060、以及在至少一個第一電極與至少一個第二電極之間提供刺激信號1070。
經由使用者控制介面接收多個啟動信號中的第一啟動信號1010可以包括由傳導式電子武器的處理電路經由使用者控制介面接收第一啟動信號。
在實施例中，啟動多個第一電極的第一發射1020可以包括部署至少二個第一電極。一或多個第一繫線電極可以包括至少二個第一繫線電極。在實施例中，可以部署至少三個電極。電極可以包括多個繫線電極。例如，圖2-3的電極230可以回應於啟動信號及/或同一發射的一部分被全部部署。啟動第一發射可以包括回應於多個啟動信號中的第一啟動信號而啟動朝向遠程位置發射多個繫線電極中的第一繫線電極。至少二個第一電極可以回應於檢測傳導式電子武器的控制裝置的第一致動而同時被部署。
經由使用者控制介面接收多個啟動信號中的第二啟動信號1030可以包括處理電路接收第二啟動信號。可以經由使用者控制介面接收第二啟動信號。使用者控制介面可以包括觸發器及/或透過其接收第一啟動信號的相同介面。可以在第一啟動信號之前接收第二啟動信號。
自動選擇一或多個電極1040可以包括配置選擇器電路。例如，處理電路可以在第一發射之後控制信號產生器與一或多個控制信號之間的一或多個開關。處理電路可以控制開關以將信號產生器與一或多個電極導電耦合，以使得下一個點火信號能夠從信號產生器提供到一或多個電極。可以回應於下一個啟動信號產生下一個點火信號。在接收啟動信號序列中的下一個啟動信號之前，處理電路可以自動選擇一或多個電極。一或多個電極可以在第一發射之後且在啟動信號序列的第二次啟動信號之前被自動選擇。可自動選擇多個繫線電極中的下一組繫線電極，其中，下一組繫線電極在第一發射之後且在多個啟動信號的第二啟動信號之前被自動選擇。
啟動數量少於多個第一電極的一或多個第二電極的第二發射1050可以包括從CEW部署一或多個第二電極。一或多個第二電極可以包括一個第二電極。例如，可以部署單獨的或單一電極。一或多個第二繫線電極可以包括單一第二繫線電極。一或多個第二繫線電極的數量可以是一個。可以根據下一組繫線電極開始第二發射，其中，下一組繫線電極包括一或多個第二繫線電極。在實施例中，可以在部署一或多個第一電極之後部署一或多個第二電極。第一發射可在第二發射之前或之後。
為刺激信號產生二個不同的電壓1060可以包括產生二個不同電壓的信號產生器。可以在CEW內的單獨導電信號路徑上提供不同電壓作為來自信號產生器的不同輸出信號。可以根據不同電壓之間的差異在遠程位置提供電流。控制信號可以由處理電路傳輸到信號產生器以提供來自信號產生器的刺激信號。
在至少一個第一電極與至少一個第二電極之間提供刺激信號1070可以包括將來自信號產生器的不同電壓耦合到至少一個第一電極和至少一個第二電極。例如，包括不同電壓的輸出信號可被耦合到二或多個不同的電極。處理電路可以控制選擇器電路以將信號產生器導電耦合到二或多個電極。選擇器電路可以將二個不同的電壓電耦合到二或多個電極。提供刺激信號可以包括向多個第一電極施加二個不同的電壓。提供刺激信號可以實現來自傳導式電子武器的電流的遠程傳遞。提供刺激信號可以包括將二個不同電壓中的一個電壓施加到一或多個第二電極。提供刺激信號可以包括將二個不同電壓中的第二電壓施加到多個第一電極，其中，第二電壓不同於一個電壓。提供刺激信號可以包括在啟動第二發射之前向多個第一電極施加由信號產生器產生的至少一個電壓。在第一發射和第二發射之後，可以最初向一或多個第二電極提供刺激信號，其中，第一發射是在第二發射之後。
在實施例中，在至少一個第一電極與至少一個第二電極1070之間提供刺激信號可以替代地或額外地包括由傳導式電子武器經由第一繫線電極和第二單一繫線電極中的至少一個第一繫線電極，在遠離傳導式電子武器的信號產生器的位置傳導電信號。由傳導式電子武器傳導可以包括在第二啟動之前經由第一繫線電極傳導來自信號產生器的第二電信號，其中，第二電信號在遠程位置處的第一繫線電極之間傳導。
根據本發明的各種態樣，可以提供一種部署電極的示例方法。示例方法可以包括回應於啟動信號序列中的第一啟動信號，由傳導式電子武器部署單一第一電極。該示例方法還可以包括回應於啟動信號序列中的第二啟動信號，由傳導式電子武器部署第二電極。該示例方法還可以包括由傳導式電子武器的信號產生器在單一第一電極與第二電極之間提供刺激信號。在示例方法中，單一第一電極可以包括單一繫線電極。在一或多個前述示例方法中，第一啟動信號可以包括單一第一啟動信號。一或多個前述示例方法還可以包括由傳導式電子武器的處理電路檢測第一啟動信號。前述示例方法中的一或多個還可以包括由傳導式電子武器的處理電路檢測第二啟動信號。在一或多個前述示例方法中，可以從與處理電路通訊的使用者控制介面檢測第一啟動信號並且從使用者控制介面檢測第二啟動信號。在一或多個前述示例方法中，部署第二電極可以包括部署單一第二電極。在一或多個前述示例方法中，第二啟動信號可以包括單一第二啟動信號。在一或多個前述示例方法中，單一第一電極可以相對於遠程位置的第一部署角度朝向遠程位置部署，以及第二電極可以相對於遠程位置的第二部署角度朝向遠程位置部署，並且第一部署角度可以獨立於第二部署角度。在一或多個前述示例方法中，單一第一電極可以以第一發射角度從傳導式電子武器部署，以及第二電極可以以第二發射角度從傳導式電子武器部署，並且第一發射角度可以等於第二發射角度。在一或多個前述示例方法中，單一第一電極可以從傳導式電子武器在傳導式電子武器的第一位置部署，並且第二電極可以從傳導式電子武器在傳導式電子武器上的第二位置部署。第一位置與第二位置之間的間隔可以小於0.5英寸。第一位置與第二位置之間的間隔可以小於1.0英寸。
根據本發明的各種態樣，可以提供示例傳導式電子武器。傳導式電子武器可以包括被配置為產生刺激信號的信號產生器。傳導式電子武器可以包括多個繫線電極。傳導式電子武器可以包括處理電路，該處理電路被配置為從傳導式電子武器部署多個繫線電極並提供跨多個繫線電極的刺激信號。處理電路可以被配置為回應於啟動信號序列中的第一啟動信號部署多個繫線電極中的單一第一電極。處理電路可以被配置為回應於啟動信號序列中的第二啟動信號部署多個繫線電極中的第二電極。處理電路可以被配置為跨單一第一電極和第二電極耦合信號產生器以提供刺激信號。在示例性傳導式電子武器中，處理電路還可以被配置為接收第一啟動信號，並且其中，第一啟動信號可以包括單一第一啟動信號。一或多個上述示例性傳導式電子武器還可以包括使用者控制介面，其中，處理電路可以經由使用者控制介面接收單一第一啟動信號。在一或多個上述示例性傳導式電子武器中，處理電路還可以被配置為經由使用者控制介面接收第二啟動信號，其中，第二啟動信號包括單一第二啟動信號。在一或多個上述示例性傳導式電子武器中，單一第一電極可以配置為以相對於傳導式電氣武器的第一角度從傳導式電子武器發射，其中，第二電極可以配置為以相對於傳導式電子武器的第二角度從傳導式電子武器發射武器，並且其中，第一角度可以平行於第二角度。在一或多個上述示例性傳導式電子武器中，單一第一電極可以被配置為從傳導式電子武器在傳導式電子武器上的第一位置發射，其中，第二電極可以被配置為從傳導式電子武器在第二位置發射，並且其中，第一位置與第二位置之間的間隔可以小於0.5英寸。
根據本發明的各種態樣，可以提供部署電極的示例方法。該方法可以包括回應於啟動信號序列中的單一第一啟動信號，由傳導式電子武器部署來自傳導式電子武器的單一第一電極。該方法可以包括回應於啟動信號序列中的單一第二啟動信號，由傳導式電子武器部署來自傳導式電子武器的單一第二電極。該方法可以包括由傳導式電子武器的信號產生器經由單一第一電極和單一第二電極提供刺激信號。部署單一第一電極可以包括以第一部署角度部署單一第一電極，部署單一第二電極可以包括以第二部署角度部署單一第二電極，並且第一部署角度可以獨立於第二部署角度。提供刺激信號可以包括在單一第一電極和單一第二電極中的每一者從傳導式電子武器部署之後跨單一第一電極和單一第二電極提供來自信號產生器的刺激信號。
在根據本發明的各種態樣的實施例中，可以提供一種方法。該方法可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於啟動信號序列中的第一啟動信號朝向遠程位置部署第一部分電路，其中，第一部分電路包括第一電極。該方法可以包括由處理電路朝向遠程位置部署第二電極以提供第二部分電路，其中，回應於啟動信號序列中的第二啟動信號部署第二電極。該方法可以包括由傳導式電子武器的信號產生器在第一電極與第二電極之間提供電信號，其中，第二部分電路使得能夠經由第一部分電路在遠程位置提供電信號。第一部分電路可以包括在傳導式電子武器與遠程位置之間的單一傳導信號路徑。在第二啟動信號之前，第一部分電路可以被配置為在傳導式電子武器與遠程位置之間提供開路電壓。該方法還可以包括在部署第一電極的第一時間與部署第二電極的第二時間之間的第一時間段期間，由處理電路將第一電極與信號產生器去耦。電信號可以包括第一電壓和第二電壓。回應於一系列啟動信號中的第一啟動信號，包括第一電壓和第二電壓的群組中的一或多個可以保持在傳導式電子武器上。部署第二電極包括在部署第一部分電路之後的第二時間段部署第二電極。部署第二電極可以包括在最短時間段內防止部署第二電極。第二時間段可以等於或大於最小時間段。最小時間段可以在50毫秒和100毫秒之間。提供電信號可以包括在部署第一電極和部署第二電極中的每一者之後在第一電極與第二電極之間提供電信號。提供電信號可以包括在向第二電極提供電信號之前或之後將信號產生器耦合到第一部分電路。提供電信號可以包括將電信號耦合到同時開始的第一部分電路和第二部分電路。部署第一部分電路可以包括在傳導式電子武器與遠程位置之間提供至少第三導電信號路徑。該方法還可以包括檢測在第一電極處的電信號的電壓，其中，在部署第一部分電路和部署第二電極之後開始檢測電壓。
在根據本發明的各個方面的實施例中，可以提供傳導式電子武器。傳導式電子武器可以包括被配置為產生刺激信號的信號產生器。傳導式電子武器可以包括多個繫線電極。傳導式電子武器可以包括處理電路，其被配置為從傳導式電子武器部署多個繫線電極並跨多個繫線電極提供刺激信號。處理電路可以回應於啟動信號序列中的第一啟動信號朝向遠程位置部署第一部分電路，其中，部分電路包括多個繫線電極中的第一電極。處理電路可以朝向遠程位置部署多個繫線電極中的第二電極以提供第二部分電路，其中，回應於啟動信號序列中的第二啟動信號部署第二電極。處理電路可以在第一電極與第二電極之間提供刺激信號，其中，第二部分電路使得能夠經由第一部分電路在遠程位置提供刺激信號。第一部分電路可以包括在傳導式電子武器與遠程位置處的第一電極之間的單一傳導信號路徑。處理電路還可以被配置為在部署第一部分電路之後將第二電極的部署延遲最小時間段。處理電路還可以被配置為在最小時間段已經過去之後啟用第二電極的部署。傳導式電子武器還可以包括選擇器電路，其中，處理電路被配置為在部署第一部分電路和部署第二電極之後控制選擇器電路以將第一部分電路耦合到信號產生器。傳導式電子武器還可以包括電壓檢測器，其被配置為在部署第一部分電路和部署第二電極之後開始檢測在第一電極處的電壓。
在根據本發明的各種態樣的實施例中，可以提供一種方法。該方法可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於啟動信號序列中的第一啟動信號朝向遠程位置部署第一部分電路，其中，該部分電路包括第一繫線電極。該方法可以包括由處理電路朝向遠程位置部署第二繫線電極以提供第二部分電路，其中，回應於啟動信號序列中的第二啟動信號部署第二繫線電極。該方法可以包括由傳導式電子武器的信號產生器在遠程位置傳導刺激電流，其中，刺激電流在第一繫線電極與魚第二繫線電極之間傳導，並且其中，除非部署第二個繫線電極，否則第一部分電路被防止在遠程位置提供刺激電流。該方法可以包括將第一繫線電極耦合到信號產生器以在第二線繩被部署之後提供刺激電流。
在根據本發明的各種態樣的實施例中，可以提供一種方法。該方法可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於多個啟動信號中的第一啟動信號而發起一或多個第一電極的第一發射。該方法可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於多個啟動信號中的第二啟動信號而啟動一或多個第二電極的第二發射。該方法可以包括由傳導式電子武器的信號產生器在一或多個第一電極中的至少一個第一電極與一或多個第二電極中的至少一個第二電極之間提供電流，其中，第一數量的一或多個第一電極小於傳導式電子武器遠程傳遞電流所需的最小電極數。最小數量可以根據由信號產生器產生之用於遠程傳遞電流的不同電壓的第二數量和一或多個第一電極和一或多個第二電極中的每個電極分別配置為同時耦接所達到的不同電壓的第三數量來確定。第二個數量可能是二個。第三個數量可能是一個。第一個數量可能是一個。最小數量可以大於二個。一或多個第二電極可以包括多個電極。多個電極的第二數量可以大於最小數量。第二發射可以在第一發射之前開始。該方法還可以包括在第一發射之前由信號產生器在多個電極中的至少二個第二電極之間提供電流。一或多個第一電極中的每個電極和一或多個第二電極中的每個電極可以透過不同的導電細絲分別耦合到傳導式電子武器。一或多個第二電極的第二數量可以小於最小數量。第一發射可以在第二發射之前開始。
在根據本發明的各種態樣的實施例中，可以提供傳導式電子武器。傳導式電子武器可以包括信號產生器，其被配置為產生用於遠程傳遞刺激電流的第一電壓和第二電壓。傳導式電子武器可以包括多個電極，其包括一或多個第一電極和一或多個第二電極。傳導式電子武器可以包括處理電路，其被配置為發射多個電極並且將多個電極電耦合到信號產生器。處理電路可以提供一或多個第一點火信號以回應於多個啟動信號中的第一啟動信號來啟動一或多個第一電極的第一發射。處理電路可以回應於多個啟動信號中的第二啟動信號提供一或多個第二點火信號以啟動一或多個第二電極的第二發射。處理電路可以在一或多個第一電極中的至少一個第一電極與一或多個第二電極中的至少一個第二電極之間遠程傳遞刺激電流，其中，第一發射提供少於傳導式電子武器用於遠程傳遞刺激電流所需的最小數量的電極。一或多個第一電極可以僅包括一個電極，並且根據僅一個電極被進一步配置為在第一電壓或第二電壓的時間傳導一個電壓，最小數量可以被確定為二個。處理電路可以被配置為在第二發射之前部署該僅有一個電極。多個電極中的每個電極可以被配置為為刺激電流提供各自的單一導電路徑。處理電路還可以被配置為在第一次啟動和第二次啟動之後將第一電壓和第二電壓初始地耦合到多個電極。
在根據本發明的各種態樣的實施例中，可以提供傳導式電子武器的手柄。手柄可以包括使用者控制介面。手柄可以包括信號產生器，其被配置為產生用於遠程傳遞刺激信號的第一電壓和第二電壓。手柄可以包括處理電路，其被配置為發射多個提供的電極並且將多個提供的電極電耦合到信號產生器。處理電路可以被配置為回應於經由使用者控制介面接收的啟動信號而提供一或多個第一點火信號以啟動提供的多個電極中的一或多個第一提供的電極的第一發射。處理電路可以被配置為回應於經由使用者控制介面接收的另一啟動信號，提供一或多個第二點火信號以啟動提供的多個電極中的一或多個提供的第二電極的第二啟動。處理電路可以被配置為跨一或多個第一提供的電極中的至少一個第一提供的電極和一或多個第二提供的電極中的至少一個第二提供的電極耦合第一電壓和第二電壓，其中，根據一或多個第一點火信號，第一發射提供的電極少於傳導式電子武器用於遠程傳遞刺激信號所需的最少數量的電極。最小數量可能是二個。一或多個第一點火信號可以包括單一點火信號。處理電路可以被配置為向多個提供的電極中的單一提供的電極提供單一點火信號。
根據本發明的各種態樣，可以提供一種方法。該方法可以包括由傳導式電子武器的處理電路回應於啟動信號序列中的第一啟動信號而向遠程位置發起多個第一電極的第一發射。該方法可以包括回應於啟動信號序列中的第二啟動信號，由處理電路向遠程位置發起一或多個第二電極的第二發射。該方法可以包括由傳導式電子武器的信號產生器經由多個第一電極中的至少一個第一電極和一或多個第二電極中的至少一個第二電極提供刺激信號，其中，一或多個第二電極的數量少於多個第一電極。一或多個第二電極可以包括一個第二電極。一或多個第一電極可以包括至少三個第一電極。可以在部署一或多個第一電極之後部署一或多個第二電極。該方法還可以包括由處理電路經由傳導式電子武器的控制介面接收第二啟動信號，其中，在接收到第二啟動信號之後部署多個第一電極。該方法還可以包括由處理電路經由控制介面接收第一啟動信號。該方法還可以包括由處理電路在第一發射之後且在啟動信號序列的第二啟動信號之前自動選擇一或多個第二電極。該方法還可以包括由信號產生器為刺激信號產生二個不同的電壓，其中，提供刺激信號包括將二個不同電壓中的一個電壓施加到一或多個第二電極。提供刺激信號可以包括向多個第一電極施加二個不同的電壓。提供刺激信號可以包括向多個第一電極施加二個不同電壓中的第二電壓，其中，第二電壓不同於一個電壓。提供刺激信號可以包括在啟動第二發射之前向多個第一電極施加由信號產生器產生的至少一個電壓。可以在第一發射和第二發射之後最初向一或多個第二電極提供刺激信號，並且其中，第一發射是在第二發射之後。
根據本發明的各種態樣，可以提供傳導式電子武器。傳導式電子武器可以包括被配置為產生刺激信號的信號產生器。傳導式電子武器可以包括多個繫線電極。傳導式電子武器可以包括被配置為接收多個啟動信號的使用者控制介面。傳導式電子武器可以包括處理電路，該處理電路被配置為從傳導式電子武器部署多個繫線電極並跨多個繫線電極提供刺激信號。處理電路可以被配置成回應於多個啟動信號中的第一啟動信號啟動多個繫線電極中的第一繫線電極朝向遠程位置的第一發射。處理電路被配置為回應於多個啟動信號中的第二啟動信號啟動多個繫線電極中的一或多個第二繫線電極朝向遠程位置的第二發射。處理電路被配置為經由多個第一繫線電極中的至少一個第一繫線電極和一或多個第二繫線電極中的至少一個第二繫線電極提供刺激信號，其中，一或多個第二繫線電極的第二數量可以小於多個第一繫線電極的第一數量。一或多個第二繫線電極可以包括單一第二繫線電極並且第二數量為一個。一或多個第一繫線電極可以包括至少二個第一繫線電極。處理電路還可以被配置為自動選擇多個繫線電極中的下一組繫線電極。可以在第一發射之後且在多個啟動信號中的第二個啟動信號之前自動選擇下一組繫繩電極。處理電路被配置為根據下一組繫線電極啟動第二發射，其中，下一組繫線電極包括一或多個第二繫線電極。刺激信號可以包括用於刺激信號的二個不同電壓。提供刺激信號可以包括將二個不同電壓中的一個電壓施加到一或多個第二電極。
根據本發明的各種態樣，可以提供一種方法。該方法可以包括回應於檢測傳導式電子武器的控制裝置的第一啟動，由傳導式電子武器朝向遠程位置同時部署第一繫線電極。該方法可以包括回應於檢測傳導式電子武器的控制裝置的第二啟動，由傳導式電子武器朝向遠程位置部署單一第二電極。該方法可以包括由傳導式電子武器經由第一繫線電極和第二單線電極中的至少一個第一繫線電極在遠程位置處傳導來自傳導式電子武器的信號產生器的電信號。在部署第一繫線電極之後部署單一第二繫線電極。該方法還可以包括在第二啟動之前，由傳導式電子武器經由第一繫線電極從信號產生器傳導第二電信號，其中，第二電信號在遠程距位置處第一繫線電極之間傳導。
前述說明討論在不脫離本發明的範圍的情況下可以改變或修改的實作(例如，實施例)。括號中列出的示例可以替代使用或以任何實際組合使用。如在說明書和說明性實施例中使用的，詞語「包含(comprising)」、「包含(comprises)」、「包括(including)」、「包括(includes)」、「具有(have)」和「具有(has)」引入組件結構及/或功能的開放式陳述。在說明書和說明性實施例中，詞語「一個」和「一種」用作不定冠詞，意思是「一或多個」。在說明性實施例中，術語「提供」用於明確地標識不是要求保護或要求的元件而是執行工件功能的物體的物體。例如，在說明性實施例「用於瞄準所提供的槍管的設備，該設備包括：外殼，位於外殼中的槍管」中，該槍管不是該設備的請求或要求的元件，而是透過定位在「外殼」中與該「設備」的「外殼」配合的物體。
說明書中的位置指示符「本文」、「以下」、「以上」、「以下」或其他指代位置的詞，無論是具體的還是一般的，均應解釋為指說明書中的任何位置，無論該位置是在位置指示符之前還是之後。
本文說明的方法是說明性示例，並且因此不旨在要求或暗示以所呈現的順序執行任何實施例的任何特定過程。諸如「之後」、「接著」、「下一步」等詞語並非旨在限制過程的順序，而是使用這些詞語來引導讀者整個方法的說明。
因此，本發明的範圍僅受所附申請專利範圍及其法律等效物的限制，其中，對單數元件的引用並不旨在表示「一個且唯一一個」，除非明確說明(例如，「單一」)，而是「一或多個」。此外，在申請專利範圍中使用類似於「A、B或C中的至少一個」的片語時，意圖將該片語解釋為意指在A可以單獨存在於一個實施例中，B可以單獨存在於一個實施例中，C可以單獨存在於一個實施例中，或者元件A、B和C的任意組合可以存在於單一實施例中；例如，A和B、A和C、B和C，或A和B和C。
如本文所用，諸如「第一」、「第二」和「第三」之類的數字術語可指一或多個元件的給定集合，和與該集合相關聯的任何順序無關。例如，「第一」電極可以包括可以在「第二」電極之前或之後部署的給定電極，沒有進一步列舉的順序限制。
100:傳導式電子武器(CEW) 105:外殼 110:處理電路 112:手柄端 114:部署端 120:信號產生器 122:輸出信號 122-1:第一輸出信號 122-2:第二輸出信號 130:電極 130-1:電極/第一電極 130-2:電極/第二電極 130-3:電極/第三電極 132:推進模組 132-1:推進模組/第一推進模組 132-2:推進模組/第二推進模組 132-3:推進模組/第三推進模組 134:彈匣 136:部署單元 136-1:部署單元/第一部署單元 136-2:部署單元/第二部署單元 136-3:部署單元/第三部署單元 140:控制介面 145:防護件 150:選擇器電路 160:電源 200:傳導式電子武器(CEW) 210:啟動信號 210-1:第一啟動信號 210-2:第二啟動信號 210-3:第三啟動信號 230:電極 230-1:電極/第一電極 230-2:電極/第二電極 230-3:電極/第三電極 232:導電細絲 232-1:第一細絲 232-2:第二細絲 232-3:第三細絲 234-1:第一發射 234-2:第二發射 240:觸發器 260:目標位置/遠程位置 400:控制電路 410:處理電路 420:信號產生器 422:輸出信號 422-1:第一輸出信號 422-2:第二輸出信號 430:電極 430-1:電極/第一電極 430-2:電極/第二電極 430-3:電極/第三電極 432:推進模組 432-1:推進模組/第一推進模組 432-2:推進模組/第二推進模組 432-3:推進模組/第三推進模組 434:彈匣 440:控制介面 450:選擇器電路 452:開關 452-1:第一開關 452-2:第一開關 452-3:第二開關 452-4:第二開關 452-5:第二開關 460:電壓檢測器 500:彈匣 510:間隔 510-1:間隔 510-2:間隔 520:發射方向 520-1:第一發射方向 520-2:第二發射方向 520-3:第三發射方向 530:電極 530-1:第一電極 530-2:第二電極 530-3:第三電極 540:位置 540-1:位置 540-2:位置 540-3:位置 550:發射角度 550-1:第一發射角度 550-2:第二發射角度 550-3:第三發射角度 560:部署端 600:傳導式電子武器(CEW) 610:啟動信號 610-1:第一啟動信號 610-2:第二啟動信號 620-1:第一位置 620-2:第二位置 625:移動 630:電極 630-1:第一電極 630-2:第二電極 632-1:第一細絲 632-2:第二細絲 650:方向 650-1:第一方向 650-2:第二方向 660:遠程位置 700:方法 710:操作 720:操作 730:操作 740:操作 750:操作 800:方法 810:操作 820:操作 830:操作 840:操作 850:操作 860:操作 870:操作 900:方法 910:操作 920:操作 930:操作 940:操作 950:操作 960:操作 1000:方法 1010:操作 1020:操作 1030:操作 1040:操作 1050:操作 1060:操作 1070:操作
[圖1]顯示根據各種實施例的傳導式電子武器的示意圖；
[圖2]顯示根據各種實施例的傳導式電子武器的實施和使用的示例視圖；
[圖3]顯示根據各種實施例的傳導式電子武器的實施和使用的示例視圖；
[圖4]顯示根據各種實施例的傳導式電子武器的電控制電路的方塊圖；
[圖5]顯示根據各種實施例之用於傳導式電子武器的彈匣(magazine)的橫剖面；
[圖6]顯示根據各種實施例的傳導式電子武器的實施和使用的示例視圖；
[圖7]繪示根據各種實施例之部署電極的方法的過程流程；
[圖8]繪示根據各種實施例之用於部署部分電路的方法的過程流程；
[圖9]繪示根據各種實施例之用於部署最少數量的電極的方法的過程流程；以及
[圖10]繪示根據各種實施例之用於部署多個電極的方法的過程流程。
圖式中的元件和步驟是為了簡單和清楚而顯示的，而且不一定按照任何特定順序呈現。例如，可以同時或以不同順序執行的步驟在圖式中顯示以幫助提升對本發明之實施例的理解。
100:傳導式電子武器(CEW)
105:外殼
110:處理電路
112:手柄端
114:部署端
120:信號產生器
122-1:第一輸出信號
122-2:第二輸出信號
130-1:電極/第一電極
130-2:電極/第二電極
130-3:電極/第三電極
132-1:推進模組/第一推進模組
132-2:推進模組/第二推進模組
132-3:推進模組/第三推進模組
134:彈匣
136-1:部署單元/第一部署單元
136-2:部署單元/第二部署單元
136-3:部署單元/第三部署單元
140:控制介面
145:防護件
150:選擇器電路

Claims (20)

  1. 一種方法，包含： 回應於多個啟動信號中的第一啟動信號，由傳導式電子武器的處理電路啟動一或多個第一電極的第一發射； 回應於該多個啟動信號中的第二啟動信號，由該傳導式電子武器的該處理電路啟動一或多個第二電極的第二發射；以及 由該傳導式電子武器的信號產生器，在該一或多個第一電極的至少一個第一電極與該一或多個第二電極中的至少一個第二電極之間提供電流，其中，該第一數量的該一或多個第一電極少於該傳導式電子武器用於遠程傳遞該電流所需的最小數量的電極。
  2. 如請求項1之方法，其中，該最小數量是根據由該信號產生器產生之用於遠程傳遞該電流的不同電壓的第二數量以及該一或多個第一電極和該一或多個第二電極中的每個電極分別配置為同時耦合到的該不同電壓的第三數量來確定。
  3. 如請求項2之方法，其中，該第二數量是二並且該第三數量是一。
  4. 如請求項1之方法，其中，該第一數量是一。
  5. 如請求項1之方法，其中，該最小數量等於或大於二。
  6. 如請求項1之方法，其中，該一或多個第二電極包括多個電極。
  7. 如請求項1之方法，其中，該第二發射在該第一發射之前啟動。
  8. 如請求項1之方法，其中，該第一發射在該第二發射之前啟動。
  9. 如請求項1之方法，還包含： 由該處理電路，經由該傳導式電子武器的無線通訊電路，接收該第一啟動信號，其中，該第一啟動信號從與該傳導式電子武器的該處理電路無線通訊的遙控裝置接收。
  10. 如請求項1之方法，其中，該一或多個第一電極中的每個電極和該一或多個第二電極中的每個電極經由不同的導電細絲分別耦合到該傳導式電子武器。
  11. 如請求項1之方法，其中，該第二發射包括少於該最小數量之第二數量的該一或多個第二電極。
  12. 如請求項11之方法，其中，該最小數量是二。
  13. 一種傳導式電子武器，包含： 信號產生器，被配置為產生用於遠程傳遞刺激電流的第一電壓和第二電壓； 多個電極，包括一或多個第一電極和一或多個第二電極；以及 處理電路，被配置為發射該多個電極並且將該多個電極電耦合到該信號產生器，其中，該處理電路被配置為： 回應於多個啟動信號中的第一啟動信號，提供一或多個第一點火信號以啟動該一或多個第一電極的第一發射； 回應於該多個啟動信號中的第二啟動信號，提供一或多個第二點火信號以啟動該一或多個第二電極的第二發射；以及 在該一或多個第一電極中的至少一個第一電極與該一或多個第二電極中的至少一個第二電極之間遠程傳遞該刺激電流，其中，該第一發射提供少於該傳導式電子武器用於遠程傳遞該刺激電流所需的最小數量的電極。
  14. 如請求項13之傳導式電子武器，其中，一或多個第一電極僅包括一個電極，並且根據該僅一個電極被進一步配置為在該第一電壓或該第二電壓的時間傳導一個電壓，該最小數量被確定為二。
  15. 如請求項13之導電武器，其中，該一或多個第二電極包括單一第二電極。
  16. 如請求項13之傳導式電子武器，其中，多個電極中的每個電極被配置為針對該刺激電流提供各自的單一導電路徑。
  17. 如請求項13之傳導式電子武器，其中，該處理電路進一步被配置為在該第一發射和該第二發射之後將該第一電壓和該第二電壓初始地耦合到該多個電極。
  18. 一種傳導式電子武器的手柄，包含： 控制介面； 信號產生器，被配置為產生用於遠程傳遞刺激信號的第一電壓和第二電壓； 處理電路，被配置為發射多個提供的電極並且將該多個提供的電極電耦合到該信號產生器，其中，該處理電路被配置為： 回應於經由該控制介面接收的啟動信號，提供一或多個第一點火信號以啟動該多個提供的電極中的一或多個第一提供的第一電極的第一發射； 回應於經由該控制介面接收的另一啟動信號，提供一或多個第二點火信號以啟動該多個提供的電極中的一或多個提供的第二電極的第二發射；以及 跨該一或多個第一提供的電極中的至少一個第一提供的電極和該一或多個第二提供的電極中的至少一個第二提供的電極，耦合該第一電壓和該第二電壓，其中，根據該一或多個第一點火信號，該第一發射提供的電極少於該傳導式電子武器用於遠程傳遞該刺激信號所需的最少數量的電極。
  19. 如請求項18之傳導式電子武器的手柄，其中，該最小數量是二。
  20. 如請求項18之傳導式電子武器的手柄，其中，該一或多個第一點火信號包括單一點火信號，並且該處理電路被配置為將該單一點火信號提供給該多個提供的電極中的單一提供的電極。
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